JPH03148352A - 車両用キーレス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はキーを用いることなくドア及びステアリングの
ロック又はアシロツクに係る＃御処理を行なうようにし
た車両用キーレス制御装置に関するものである。

（従来の技術） 近年においては、運転者が特定の暗号情報を送信するこ
とのできるカードを所持している時にドアのアウトサイ
ドハンドルに設けたリクエストスイッチを押すだけでド
アロックの施錠又は解錠を行なうことのできるシステム
が種々開発されている。（特開昭６３−４１８２号公報
）このようなシステムではドアロックの施錠又は解錠を
行なう際には、カードから送信される暗号情報が予め設
定した暗号情報であるか否かを照合すると共に、カード
の存在位置即ちカードを携帯した運転者が車室内に存在
するか若しくは車室外に存在するかどうかを判断する必
要が生じる。

このため従来装置においては、車両側に設けた受信部と
カードとの間で一定の時間間隔で交信し、受信部で受信
した信号レベルの変化に応じてカードの存在位置を判断
するようにしている。即ち受信部で受信した信号レベル
が一定である時にはカ−ドは車室内であることを判断し
、また逆に信号レベル°が変化している場合にはカード
が車室外に存在していることを判断するようにしている
。

また他の従来装置においては、カードが車室内に存在し
ている時だけ交信が可能な所謂室内専用のアンテナを車
室内に設けておき、この室内専用のアンテナによってカ
ードからの暗号情報を受信できる時にはカードが車室内
に存在して−１ることを判断し、逆にカードからの暗号
情報を受信できない場合はカードが車室外に存在してい
ることを判断するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら受信部で受信した信号レベルの変化に応じ
てカードの存在位置を判断する従来装置においては、電
磁波ノイズ等の雑音の影響を受けて判断を誤ったり、ま
たカードの存在位置を検出するまでに時間を要してしま
い、カードの置き忘れを検出したとしても運転者に対す
る警報が間に合わない場合が生じた。

また室内専用アンテナを設けた場合には、交信される信
号のレベルが低いことから車室内に存在する金属物によ
る影響を受は易くカードが車室内に存在するかどうかを
判定することが困難であった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものでカードの存在
位置を正確且つ迅速に検出することのできる車両用キー
レス制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明が提供する手段は、第
１図に示すようにマイクロ波を送信し得る携帯可能な送
信手段１と、前記送信手段１から送信されたマイクロ波
を受信する受信手段３と、前記マイクロ波の伝搬時間に
基づいて送信手段１と受信手段３の距離を算出する算出
手段５と、前記算出手段５の算出結果に基づいてドア及
びステアリングのロック又はアンロックに係る制御処理
を判断する判断手段７とを有して構成した。

（作用） 本発明は受信手段３が携帯可能な送信手段１から送信さ
れたマイクロ波を受信する。この時算出手段５がマイク
ロ波の伝搬時間に基づいて送信手段１と受信手段３の距
離を算出する。これにより携帯可能な送信手段１が車室
内に存在するか又は車室外に存在するかどうかを迅速且
つ正確に判定することができる。このような算出手段５
の算出結果に基づいてドア及びステアリングのロック又
はアンロックに係る制御処理を判断する。

（実施例） −以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

まず第２図を参照して全体的な構成を説明する。

カード２１はマイクロ波による特定の暗号情報を送信す
るための携帯可能な送信手段である。ドア制御用のアン
テナ２３は、例えばＩＩ３図に示すように車両１１の中
央部１３へ設けられ、このアンテナ２３の近傍へカード
２１が存在する場合にはカード２１から送信される暗号
情報を受信する。

またトランク制御＼用のアンテナ２５はリヤ側のバンパ
一等へ内蔵され、カード２１がアンテナ２５の近傍へ存
在する場合には、カード２１から送信される暗号情報を
受信する。またイグニッション制御川のア６ンテナ２７
は後で説明するステアリングロック装置の外側で且つ運
転席の近傍、例えば第３図に示すように車両１１の車室
内の中央部１３へ設けられ、このアンテナ２７の近傍へ
カード２１が存在する場合には、カード２１から送信さ
れる暗号情報を受信する。

次にコントロールユニット２９とその周辺装置を詳細に
説明する。

アンテナ切換回路３１はアンテナ２３．２５．２７のそ
れぞれと接続されており、これらの複数のアンテナの中
から特定のアンテナを選択的に切換え接続する。送受信
切換回路３３はアンテナ切換回路３１と接続されると共
に、受信回路３５、送信回路３７のそれぞれと接続され
ている。この送受信切換回路３３は受信タイミングにお
いてはアンテナ切換回路３１と受信回路３５とを接続し
、また送信タイミングにおいてはアンテナ切換回路３１
と送信回路３７とを接続する。制御部３９はマイクロコ
ンピュータ等の演算処理手段を有しており、ドアやトラ
ンクの開閉に係る制御及びステアリングのロック制御に
関する処理を実行する。

例えば制御部３９はアンテナ２３又は２７を介して受信
したマイクロ波の伝搬時間を計測し、この計ｉ１ＰＩ　
した伝搬時間に基づいてカード２１からアンテナ２３又
は２７までの距離を算出するための算出手段と、この算
出手段によって算出した結果に基づいてカード２１の存
在するエリアを判定するための判定手段とを有している
。具体的に説明するとアンテナ２３又は２７からカード
２１までの距離が所定距離以下である場合には、第３図
に示すようにカード２１が車室内エリアＡＢへ存在する
ことを判定する。また逆にアンテナ２３又は２７から去
−ド２１までの距離が所定距離を上回る場合には、第３
図に示すようにカード２１が車室外エリアＡＡに存在す
ることを判定する。制御部３９はこれらの判定結果の情
報を入出力回路４７を介してステアリングロック装置４
９へ送出する。

また制御部３９はリセット回路４１を介してインタフェ
ース回路４３と接続されている。また制御部３９はイン
タフェース回路４５を介して種々の検出部と接続されて
いる。具体的に説明すると、インタフェース回路４５は
ドアのロック状態を検出するためのスイッチＳＷＡと、
車速センサＳＮＡと、シフトレバ−がパーキングポジシ
ョンへ存在するか否かを検出するためのスイッチＳＷＢ
と、ドアの開閉状態を検出するためのスイッチＳＷＣと
、イグニッションスイッチＳＷＤのそれぞれと接続され
ている。またイグニッションスイッチＳＷＤはバッテリ
ＢＴＴと接続されている。またインタフェース回路４３
はドアのアウトサイドハンドルの近傍へ設けられたドア
リクエストスイッチＳＷＥと、トランクリプト部へ設け
らたトランクリクエストスイッチＳＷＦのそれぞれと接
続されている。

次にステアリングロック装置４９の内部構成を説明する
。

＄１１１１部５１はマイクロコンピュータ等の演算処理
手段を有しており、入出力回路５３を介してコントロー
ルユニット２９から入力した前述した判定結果の情報、
暗号情報等の種々の情報に基づいてステアリングのロッ
ク解除に関する種々の＄１１１１処理を実行する。また
制御部５１はリセット回路５５を介してキーリクエスト
スイッチＳＷＧと接続されている。またこのキーリクエ
ストスイッチＳＷＧはインタフェース回路４３を介して
リセット回路４１と接続されており、キーリクエストス
イッチＳＷＧがオン操作されるとリセット回路５５を介
して制御部５１をリセットすると同時にリセット回路４
１を介して制御部３９をリセットするようになっている
。また制御部５１はコントロールユニット２９へ種々の
情報を要求するためのリクエストコードを記憶するメモ
り５７と接続されている。

照合部５９は制御部５１と接続されると共に、暗号コー
ドを記憶するためのメモリ６１と接続されている。この
照合部５９はメモリ６１へ記憶された暗号コードと、制
御部５１から得られた暗号情報とを照合し、照合の結果
双方の情報が一致した場合は一致情報を制御部５１へ出
力する。また駆動回路６３は制御部５１と接続されると
共にラフチッレノイド６５と接続されている。制御部５
１は照合部５９からの一致情報に基づいて駆動回路６３
を介してラブチッレノイド６５を動作させる。またスイ
ッチＳＷＨは図示しないイグニッションキーがアクセサ
リー（以下ＡＣＣと称する）の位置へ存在している場合
若しくはステアリングロック装置に設けたキー挿入口へ
キーが挿入されている場合だけ閉じるようになっている
。

またステアリングロック装Ｗ４９には図示しないステア
リングをロックするためのロック手段と、このロック手
段のロックを解除するための解除手段と、この解除手段
のロック解除を規制するための規制手段とを有している
。また前述した駆動回路６３とラブチッレノイド６５は
前記規制手段の規制を解除するための規制解除手段を形
成している。従って照合部５９によって双方の暗号情報
即ちメモリ６１に記憶された暗号コードと、コントロー
ルユニット２９から得られた暗号情報とが一致した退き
には制御部５１からの制御指令に基づいて駆動回路６３
及びラッチソレノイド６５が動作して規制手段の規制を
解除するように構成されている。

次に第４図を参照してドア及びステアリングのロック又
はアンロックに係る制御処理を説明する。

まずイグニッションスイッチＳＷＤがＡＣＣ位置に存在
する場合を説明する。ドアがロック状態である場合にカ
ード２１が外側エリア即ち車室外エリアＡＡに存在する
時だけドアのロックを解錠する。これによって走行中の
不法侵入を防止することができる。またドアがアンロッ
ク状態である時にはカード２１の存在位置に係わらずド
アの制御を停止する。またカード２１が内側エリア即ち
車室内エリアＡＢへ存在する時だけステアリングのロッ
クを解除する。

次にイグニッションスイッチＳＷＤがＡＣＣ位置以外、
例えばロック位置若しくはオフ位置に存在する時の制御
を説明する。ドアがロラーり状態である時にカード２１
が外側エリア即ち車室外エリアＡＡに存在する時だけド
アのロックを解除する。

これによりカード２１を車室内へ置き忘れた場合第三者
による盗難防止の対策とすることができる。

またドアがアンロック状態である時にカード２１が外側
エリア即ち車室外エリアＡＡに存在する時だけドアをロ
ックする。またカード２１が内側エリア即ち車室内エリ
アＡＢに存在する時だけステアリングのロックを解除す
る。

次に第５図を参照して第２図に示した実施例の動作を説
明する。

ステップ５５１ではイグニッションスイッチＳＷＤがオ
ン操作されたかどうかを判断しており、オン操作された
場合にはステップＳ５３へ進む。

ステップＳ５３ではイグニッションスイッチＳＷＤがＡ
ＣＣ位置へ回動されたかどうかを判断しており、ＡＣＣ
位置へ回動された場合にはステップＳ５５へ進む。ステ
ップＳ５５ではキーリクエストスイッチＳＷＧがオン操
作されたかどうかを判断しており、キーリクエストスイ
ッチＳＷＧがオン操作された場合にはＸを介してステッ
プＳ５１へ戻る。またステップＳ５５においてキーリク
エストスイッチＳＷＧがオン操作されない場合にはステ
ップ８５７へ進む。ステップＳ５７ではドアリクエスト
スイッチＳＷＥ又はトランクリクエストスイッチＳＷＦ
がオン操作されたかどうかを判断しており、双方のスイ
ッチが共にオン操作されない場合にはステップＳ５９へ
進む。ステップＳ５９ではドアが開放状態から閉じた状
態へ変化したかどうかを判断しており、変化がない場合
にはＸを介してステップＳ５１へ戻る。またステップＳ
５９においてドアが開いた状態から閉じた状態へ変化し
た場合には、ステップ３６１へ進みカー　−ド２１と交
信することにより、カード２１から送信されるマイクロ
波の伝搬時間に基づいてカード２１とアンテナ２３との
間の距離を測定する。続いてステップＳ６３ではカード
２１が車室内エリアＡＢに存在するかどうかを判断して
おり、カード２１が車室内エリアＡＢに存在する場合に
はＸを介してステップＳ５１へ進む。またステップＳ６
３においてカード２１が車室内エリアＡＢに存在しない
場合にはステップＳ６５へ進みカード２１が存在しない
旨を警報する。続いてステップＳ６５からＸ″を介して
ステップ５５１へ戻る。

ステップＳ５７においてドアリクエストスイッチＳＷＥ
若しくはトランクリクエストスイッチＳＷＦがオン操作
された場合にはステップＳ６７へ進む。ステップＳ６７
ではドアが開放状態であるかどうかを判断しており、ド
アが開放状態である場合にはステップＳ６９べ進む。ス
テップＳ６９ではカード２１と交信することにより、カ
ード２１から送信されるマイクロ波の伝搬時間に基づい
てカード２１とアンテナ２３との間の距離を測定する。

続いてステップＳ７１ではカード２１が車室外エリアＡ
Ａに存在するかどうかを判断しており、カード２１が車
室外エリアＡＡに存在する場合にはステップＳ７３へ進
みドアが完全に閉まっていない状態即ち半ドアであるこ
とを警報する。

続いてステップ３７３からＸを介してステップＳ５１へ
戻る。またステップＳ７１においてカード２１が車室外
エリアＡＡに存在しない場合にはＸを介してステップＳ
５１へ戻る。

次にステップＳ６７においてドアが開放状態でない場合
にはステップＳ７５へ進む。ステップＳ７５ではドアが
ロック状態であるかどうかを判断しており、ドアがロッ
ク状態でない場合にはＸを介してステップＳ５１へ戻る
。またステップＳ７５においてドアがロック状態である
場合にはステップＳ７９へ進みカード２１と交信するこ
とにより、カード２１から送信されるマイクロ波の伝搬
時間に基づいてカード２１とアンテナ２３との間の距離
を測定する。続いてステップＳ８１ではカード２１が車
室外エリアＡＡに存在するかどうかを判断しており、カ
ード２１が車室外エリアＡＡに存在しない場合にはＸを
介してステップＳ５１へ戻る。またステップＳ８１にお
いてカード２１が車室外エリアＡＡに存在する場合には
ステップＳ８３へ進みドアのロック状態を解除する。続
いてステップＳ８３からＸを介してステップＳ５１へ戻
る。

次にステップＳ５１においてイグニッションスイッチＳ
ＷＤがオン操作されない場合にはステップＳ８５へ進む
。ステップＳ８５ではイグニッションスイッチＳＷＤが
ＡＣＣ位置へ回動されたかどうかを判断しており、Ａ　
ＣＣｔＺ置へ回動されない場合にはＡを介してステップ
Ｓ１へ進む。

ステップＳ１ではキーリクエストスイッチＳＷＧがオン
操作されたかどうかを判断しており、キーリクエストス
イッチＳＷＧがオン操作された場合にはステップＳ３へ
進む。ステップＳ３ではカード２１と交信することによ
りカード２１から送信されるマイクロ波の伝搬時間に応
じてカード２１とアンテナ２７との距離を測定する。次
にステップＳ５ではカード２１が車室内エリアＡＢに存
在するかどうかを判断しており、カード２１が車室内エ
リアＡＢへ存在しない場合にはステップＳ７へ進みブザ
一等を鳴動させてカード２１が存在しない旨を警報する
。またステップＳ５においてカード２１が車室内エリア
ＡＢに存在する場合にはステップＳ９へ進み暗号情報等
のデータを送信する。

ステップＳ１においてキーリクエストスイッチＳＷＧが
オン操作されない場合にはステップＳ１１へ進む。ステ
ップＳｌｌではドアリクエストスイッチＳＷＥがオン操
作されたかどうかを判断しており、ドアリクエストスイ
ッチＳＷＥがオン操作された場谷にはステップＳ１３へ
進む。ステップ３１３ではカード２１と交信することに
より、カード２１から送信されるマイクロ波の伝搬時間
に基づいてカード２１とアンテナ２３との距離を測定す
る。次にステップ８１５ではカード２１が車室外エリア
ＡＡに存在するかどうかを判断しており、カード２１が
車室外エリアＡＡに存在しない場合にはＸを介してステ
ップＳ５１へ進む。またステップＳ１５においてカード
２１が車室外エリアＡＡに存在する場合にはステップＳ
１７へ進む。ステップ３１７ではドアが閉じているかど
うかを判断しており、ドアが閉じている場合にはステッ
プ５１９へ進み半ドア即ちドアが完全に閉まっていない
旨を警報する。続いてステップ５１９からＸを介してス
テップＳ５１へ進む。またステップＳ１７においてドア
が閉じている場合にはステップ５２１へ進みドアがロッ
ク状態であるかどうかを判断する。ステップ５２１にお
いてドアがロック状態である場合にはステップＳ２３へ
進みドアのロック状態を解除する。続いてステップＳ２
３からＸを介してステップＳ５１へ進む。またステップ
Ｓ２１においてドアがロック状態でない場合にはステッ
プＳ２５へ進みドアをロックする。

続いてステップＳ２５からＸを介してステップＳ５１へ
進む。

次にステップＳ１１においてドアリクエストスイッチＳ
ＷＥがオン操作されていない場合にはステップＳＳ２７
へ進む。ステップＳ２７ではトランクリクエストスイッ
チＳＷＦがオン操作されたかどうかを判断しており、ト
ランクリクエストスイッチＳＷＦがオン操作されない場
合にはＸを介してステップ５５１へ進む。またステップ
Ｓ２７においてトランクリクエストスイッチＳＷＦがオ
ン操作された場合にはステップＳ２９へ進みカード２１
との間で交信を行なう。続いてステップＳ３１ではカー
ド２１が所定の領域内例えばアンテナ２５の近傍に存在
するかどうかを判断しており、所定の領域内にカード２
１が存在しない場合にはＸを介してステップ５５１へ進
む。またステップＳ３１においてカード２１が所定の領
域内に存在する場合にはステップＳ３３へ進みトランク
を開放する。続いてステップＳ３３からＸを介してステ
ップ８５１へ進む。

またステップＳ８５においてイグニッションスイッチＳ
ＷＤがＡＣＣ位置へ回動された場合にはステップＳ８７
へ進む。ステップＳ８７ではドアが閉じた状態であるか
どうかを判断しており、ドアが閉じた状態でない場合に
はステップＳ９１へ進む。またステップＳ８７において
ドアが閉じた状態即ちイグニッションスイッチＳＷＤを
ロック位置へ回動させることなくドアをｍじた場合には
ステップＳ８９へ進みステアリングのロック忘れである
ことを警報する。次にステップＳ９１ではキーリクエス
トスイッチＳＷＧがオン操作されたかどうかを判断して
おり、キーリクエストスイッチＳＷＧがオン操作されな
い場合にはステップＳ５７へ進む。またステップＳ９１
においてキーリクエストスイッチＳＷＧがオン操作され
た場合にはステップＳ９３へ進む。ステップＳ９３では
ドアリクエストスイッチＳＷＥ若しくはトランクリクエ
ストスイッチＳＷＦがオン操作されたかどうかを判断し
ており、何れかのキーリクエストスイッチがオン操作さ
れた場合にはＸを介して再びステップ５５１へ戻る。ま
たステップＳ９３においてドアリクエストスイッチＳＷ
Ｅ及びトランクリクエストスイッチＳＷＦが共にオン操
作されない場合にはステップＳ９５へ進む。ステップＳ
９５ｉはカード２１と交信することにより、カード２１
から送信されるマイクロ波の伝搬時間に基づいてカード
２１とアンテナ２３との■１の距離を測定する。次にス
テップ３９７ではカード２１が車室内エリアＡＢへ存在
するかどうかを判断しており、カード２１が車室内エリ
アＡＢ内に存在しない場合にはステップＳ９９へ進みカ
ード２１が存在しない旨を警報する。またステップＳ９
７においてカード２１が車室内エリアＡＢ内へ存在する
場合には、ステップＳ１０１へ進み車速センサＳＮＡか
らの情報に基づいて車速を検出する。続いてステップＳ
１０３では車両が走行状態であるかどうかを判断してお
り、走行状態である場合にはＸを介してステップＳ５１
へ戻る。またステップＳ１０３において車両が走行状態
でない場合にはステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５ではシフトレバ−がパーキングレンジ
へ位置しているかどうか判断しており、パーキングレン
ジ以外である場合にはＸを介してステップＳ５１へ戻る
。ステップＳ１０５でシフトレバ−がパーキンクレンジ
へ位置している場合にはステップＳ１０７へ進み暗号情
報等のデータを送信する。続いてステップＳ１０７から
Ｘを介してステップＳ５１へ戻る。

尚第２図に示した実施例ではドア制御用のアンテナとイ
グニッション制御用のアンテナとを別個に設けて構成し
たが、本発明はこれに限定されることなく例えば車室内
のほぼ中央部に設けた単一のアンテナによってドア制御
川のアンテナとイグニッション制御用のアンテナとを兼
用するように構成すると更にコストを軽減することがで
きる。

またこのような兼用するアンテナを車室内の適宜の箇所
へ２カ所設置するとカードの存在位置を更に高精度に算
出することができる。

［発明の効果］ 以上説明したきたように本発明によれば、送信手段から
送信されるマイクロ波の伝搬時間に基づいて送信手段と
受信手段の距離を算出し、この算出結果に基づいてドア
及びステアリングのロック又はアンロックに係る制御処
理を判断するように構成したので、送信手段の存在位置
を正確且つ迅速に検出することができる。

またこのように送信手段の存在位置を正確且つ迅速に検
出できることからドア及びステアリングのロック又はア
ンロックに係る制御処理を適切に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る一実施
例を示した全体構成図、第３図は車室内エリアと車室外
エリアとを示した説明図、第４図はドア及びステアリン
グのロック又はアンロックに係る制御処理を示した説明
図、第５図は第２図に示した実施例の動作を示したフロ
ーチャートである。 １一送信手段 ３・・・受信手段 ５−算出手段 ７・−判断手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロ波を送信し得る携帯可能な送信手段と、 前記送信手段から送信されたマイクロ波を受信する受信
   手段と、 前記マイクロ波の伝搬時間に基づいて送信手段と受信手
   段の距離を算出する算出手段と、 前記算出手段の算出結果に基づいてドア及びステアリン
   グのロック又はアンロックに係る制御処理を判断する判
   断手段と、 を有することを特徴とする車両用キーレス制御装置。