JPH03148082A - Radar equipment - Google Patents
Radar equipmentInfo
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- JPH03148082A JPH03148082A JP1288463A JP28846389A JPH03148082A JP H03148082 A JPH03148082 A JP H03148082A JP 1288463 A JP1288463 A JP 1288463A JP 28846389 A JP28846389 A JP 28846389A JP H03148082 A JPH03148082 A JP H03148082A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、送信用としてフェーズドアレーアンテナ、
受信用としてマルチビームを形成可能なディジタルビー
ムフォーミングアンテナを組合せたレーダ装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a phased array antenna for transmission,
The present invention relates to a radar device that is combined with a digital beam forming antenna capable of forming multiple beams for reception.
［従来の技術］
第３図は、従来のこの種のレーダ装置として、特開昭６
３−１６７２８７号公報、特開昭６３−１６７２８８号
公報に示されたレーダ装置を示すブロック図である。図
において、１０１は、図示しない発振回路から所要に変
調されて送出される送信パルスを任意数のサブパルスに
分割して、これを後述する第１〜第ｎ送受信モジユール
２０１〜２０ｎの各移相器２０１１に対してそれぞれ分
配出力する送信パルス分割分配回路であり、このサブパ
ルスへの分割は当該レーダ装置の図示しない受信ビーム
処理装置から伝送される目標数情報に基づいて行なわれ
る。また、１０２は、後述する第１〜第ｎ送受信モジユ
ール２０１〜２Ｏｎの各移相器２０１１の移相量を上記
分割されたサブパルス各々について各別に設定制御する
送信ビーム制御回路であり、これら各移相量の設定は、
同じく上記図示しない受信ビーム処理装置から伝送（１
）
（２）
される目標方位・距離情報に基づいて行なわれる。[Prior art] Figure 3 shows a conventional radar device of this kind, published in Japanese Patent Application Laid-open No. 6
3-167287 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-167288; FIG. In the figure, reference numeral 101 denotes a transmission pulse that is modulated as required and sent out from an oscillation circuit (not shown) and is divided into an arbitrary number of sub-pulses, which are divided into an arbitrary number of sub-pulses, and each phase shifter 101 of the first to n-th transceiver modules 201 to 20n, which will be described later. This is a transmission pulse division/distribution circuit that distributes and outputs each sub-pulse to 2011, and this division into sub-pulses is performed based on target number information transmitted from a reception beam processing device (not shown) of the radar device. Further, 102 is a transmission beam control circuit that sets and controls the phase shift amount of each phase shifter 2011 of the first to nth transmitting/receiving modules 201 to 2On, which will be described later, for each of the divided sub-pulses. To set the phase amount,
Similarly, transmission (1
) (2) This is done based on the target direction and distance information provided.
上記第１〜第ｎ送受信モジユール２０１〜２Ｏｎは、ア
レーアンテナ３００の各素子アンテナ３０１〜３０ｎに
それぞれ対応して配設されて、各対応する素子アンテナ
を通じての目標（図示せず）に対する送信ビームの放射
並びに同放射ビームの目標からの反射波の受信を実行す
るモジュールである。これらのモジュールは、例えば、
第１送受信モジユール２０１を例にとれば、上記送信パ
ルス分割分配回路１０１から加えられるサブパルス列Ｆ
１の各サブパルスに対して、その各々に対応して上記送
信ビーム制御回路１０２から加えられる指令Ｃ□に応じ
た量の移相処理を施す移相器２０１１と、この移相処理
された各サブパルスを増幅する送信増幅器２０１２と、
サーキュレータ（送受切換器）２０１３等からなって、
この増幅された各サブパルスを対応素子アンテナ３０１
に供給して目標に対して放射するとともに、同素子アン
テナ３０１に受信された同目標からの反射信号について
は、これを自モジニール２０１内に取り込むサーキュレ
ータ２０１３と、取り込まれた反射信号（高周波信号）
を同信号に対応する中間周波信号に復調して振幅情報と
位相情報とを含む要素工と要素Ｑに分離する受信機２０
１４と、この復調された中間周波信号を要素Ｉ、Ｑ各別
に量子化してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２
０１５とをそれぞれ備えて構成される。こうして変換さ
れたディジタル信号（ＤＩ、ＤＱ）は、これら各モジュ
ール２０１〜２０ｎの受信データＲ３〜Ｒ７としてそれ
ぞれ分配回路４００に送出される。The first to n-th transmitting/receiving modules 201 to 2On are arranged corresponding to each element antenna 301 to 30n of the array antenna 300, and transmit a transmission beam to a target (not shown) through each corresponding element antenna. This is a module that performs radiation and reception of reflected waves from the target of the radiation beam. These modules are e.g.
Taking the first transmission/reception module 201 as an example, the sub-pulse train F added from the transmission pulse division/distribution circuit 101 is
A phase shifter 2011 performs phase shift processing on each sub-pulse of 1 in an amount corresponding to the command C□ applied from the transmission beam control circuit 102, and each sub-pulse subjected to the phase shift processing. a transmission amplifier 2012 that amplifies the
Consists of circulator (transmission/reception switching device) 2013, etc.
These amplified sub-pulses are transmitted to the corresponding element antenna 301.
A circulator 2013 receives the reflected signal from the target received by the same element antenna 301 and captures it into the modineer 201, and the captured reflected signal (high frequency signal).
a receiver 20 that demodulates the signal into an intermediate frequency signal corresponding to the same signal and separates it into an element Q and an element Q including amplitude information and phase information.
14, and an A/D converter 2 that quantizes the demodulated intermediate frequency signal for each element I and Q and converts it into a digital signal.
015, respectively. The digital signals (DI, DQ) thus converted are sent to the distribution circuit 400 as received data R3 to R7 of each of these modules 201 to 20n.
分配回路４００は、上記各モジュール２０１〜２０ｎの
受信データＲ，−Ｒｎを一つの組としてこれを任意数（
この例ではｍ）に分配する回路であり、この分配された
受信データＲ１〜Ｒ，，は第１〜第ｍビーム形成回路５
０１〜５０ｍにそれぞれ伝送される。The distribution circuit 400 divides the received data R, -Rn of each of the modules 201 to 20n into an arbitrary number (
In this example, the distributed received data R1 to R, , are distributed to the first to mth beam forming circuits 5 and 5.
01 to 50m, respectively.
これらビーム形成回路５０１〜５０ｍは、上記受信デー
タＲｌ””Ｒゎを用いてその振幅及び位相（３）
（４）
内容をそれぞれ所望に制御することにより、それぞれ所
望方向への受信ビームを各別に形成する回路である。These beam forming circuits 501 to 50m separately send received beams in desired directions by controlling the amplitude and phase (3) (4) as desired using the received data Rl''''Rゎ. This is a circuit to be formed.
第４図は、この種のレーダ装置の他の従来例として、特
開昭６３−１８７１８０号公報に示されたホログラフィ
ックレーダを示すブロック図であり、前記第３図の従来
例がアレーアンテナを送信と受信で兼用しているのに対
し、この従来例は送信用と受信用それぞれにアレーアン
テナを備えたもので、同図＋ａ＋は送信系、同図（ｂｌ
は受信系を示している。送信系を示す同図ｆａｔにおい
て、４は移相器群、５は送信機、６はビームステアリン
グ計算機、７は送信アンテナであり、前記第３図との対
応において、上記移相器群４は第１〜第ｎ送受信モジユ
ール２０１〜２０ｎの各移相器２０１１゜各送信増幅器
２０１２に、送信機５は図示しない発振回路等と送信パ
ルス分割分配回路１０１に、ビームステアリング計算機
６は送信ビーム制御回路１０２に、送信アンテナ７はア
レーアンテナ３００に相当する。また、受信系を示す同
図（ｂｌにおいて、１は受信アンテナ、２は局発分配回
路。FIG. 4 is a block diagram showing a holographic radar disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 187180/1983 as another conventional example of this type of radar device, and the conventional example shown in FIG. In contrast, this conventional example has an array antenna for both transmission and reception, and +a+ in the figure is the transmission system, and (bl
indicates the receiving system. In the figure fat showing the transmission system, 4 is a phase shifter group, 5 is a transmitter, 6 is a beam steering calculator, and 7 is a transmitting antenna. Each phase shifter 2011 of the first to n-th transmitting/receiving modules 201 to 20n, each transmission amplifier 2012, the transmitter 5 to an oscillation circuit (not shown) and the transmission pulse division/distribution circuit 101, and the beam steering calculator 6 to a transmission beam control circuit. At 102, the transmitting antenna 7 corresponds to the array antenna 300. The figure also shows the receiving system (in BL, 1 is the receiving antenna, 2 is the local oscillator distribution circuit.
３はビーム形成回路であり、前記第３図との対応におい
て、上記受信アンテナ１はアレーアンテナ３００に、局
発分配回路２は第１〜第ｎ送受信モジユール２０１〜２
Ｏｎの各受信機２０１４．各Ａ／Ｄ変換器２０１５と分
配回路４００に、ビーム形成回路３は第１〜第ｍビーム
形成回路５０１〜５０ｍに相当する。3 is a beam forming circuit, and in correspondence with the above-mentioned FIG.
On each receiver 2014. In each A/D converter 2015 and distribution circuit 400, the beam forming circuit 3 corresponds to the first to m-th beam forming circuits 501 to 50m.
上記第３図、第４図に示すような、送信用としてフェー
ズドアレーアンテナ、受信用としてマルチビームを形成
可能なディジタルビームフォーミングアンテナを組合せ
たレーダ装置では、一つの送信パルスを受信ビーム形成
数に等しいサブパルスに分割して各目標方向に指向性を
有する狭ビームを送信し、パルス繰返し周期内の非送信
期間に目標からの反射波を同じく各目標方向に指向性を
有する狭ビームで受信することにより、パルス繰返し周
期内に複数の異なる方向に存在する目標を観測すること
ができる。この際、指向特性、すなわちビーム幅はアン
テナ開口によって決まり、開口が大きいほどビーム幅を
狭くして指向特性を向上することができる。In radar equipment that combines a phased array antenna for transmission and a digital beamforming antenna that can form multiple beams for reception, as shown in Figures 3 and 4 above, one transmission pulse can be converted into a number of reception beams. Divide into equal sub-pulses and transmit a narrow beam with directivity in each target direction, and receive the reflected wave from the target during the non-transmission period within the pulse repetition period with a narrow beam also with directivity in each target direction. This makes it possible to observe targets located in a plurality of different directions within a pulse repetition period. At this time, the directional characteristics, that is, the beam width, are determined by the antenna aperture, and the larger the aperture, the narrower the beam width and the better the directional characteristics.
また、アレーアンテナでは、特開昭６０−１６３５０５
号公報に示されているように、所定の配列格子の格子点
に設けられた各素子アンテナの励振、非励振を、所定の
間引き関数に従って、励振される素子アンテナが中心部
はど密になり周辺部はど疎となるように制御することに
より、アンテナ特性として重要なサイドローブレベルの
低減（不要放射電力レベルの低減）が図られている。In addition, for array antennas, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-163505
As shown in the publication, the excitation and non-excitation of each element antenna provided at the lattice points of a predetermined array grid are performed according to a predetermined thinning function, so that the excited element antennas are densely packed in the center. By controlling the peripheral area to be sparse, it is possible to reduce the sidelobe level (reduce the unnecessary radiation power level), which is important as an antenna characteristic.
この際、励振されない素子アンテナもアレーアンテナの
構造上重要な役割をはだすので、通常は、送受信系とは
接続されないままダミー素子として残される。At this time, since the element antennas that are not excited also play an important role in the structure of the array antenna, they are usually left as dummy elements without being connected to the transmission/reception system.
［発明が解決しようとする課題］
従来のこの種のレーダ装置は以上のように構成されてい
るが、第３図に示すように、送信と受信でアレーアンテ
ナを兼用するものでは、送受切換用の高価なサーキュレ
ータが各素子アンテナ毎に必要となり、装置がコスト高
となる問題点があった。一方、第４図に示すように、送
信用と受信用にそれぞれアレーアンテナを備えたもので
は、同様の構成のアレーアンテナが物理的に２つ必要と
なり、装置が大形化する問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional radar devices of this type are configured as described above, but as shown in Fig. 3, in those that use the array antenna for both transmission and reception, there is a An expensive circulator is required for each element antenna, which poses a problem that increases the cost of the device. On the other hand, as shown in Fig. 4, in the case where array antennas are provided for transmitting and receiving, two array antennas of the same configuration are physically required, resulting in the problem of increasing the size of the device. Ta.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、低コスト化及び小形化が可能なレーダ装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain a radar device that can be reduced in cost and size.
［課題を解決するための手段］
この発明に係るレーダ装置は、不要放射電力レベルを低
減するために、本来１等間隔で配列されていた受信用素
子アンテナを不規則に引き抜いて受信用素子アンテナの
配列密度に疎密を持たせ、さらに引き抜いた位置に送信
用素子アンテナを埋め込んで、一つのアレーアンテナ上
、すなわち同一領域に送信用素子アンテナと受信用素子
アンテナを混在配置したものである。[Means for Solving the Problems] In order to reduce the unnecessary radiation power level, the radar device according to the present invention randomly pulls out the receiving element antennas, which were originally arranged at equal intervals, to separate the receiving element antennas. The arrangement density of the antennas is varied, and the transmitting element antennas are embedded in the extracted positions, so that the transmitting element antennas and the receiving element antennas are mixedly arranged on one array antenna, that is, in the same area.
［作用］
この発明においては１例えば、間引き関数を用いて、低
サイドローブパターンを形成するために選ばれた素子ア
ンテナを受信用とし、残りの素子（７）
（８）
アンテナを送信用として、同一のアレーアンテナ上に送
信用素子アンテナと受信用素子アンテナを混在配置して
いるため、指向特性を低下させることなく、アンテナ系
が小形に構成でき、かつサーキュレータも必要としない
ので安価に構成できる。[Operation] In this invention, for example, using a thinning function, the element antenna selected to form a low sidelobe pattern is used for reception, and the remaining elements (7) and (8) are used for transmission, Since transmitting element antennas and receiving element antennas are co-located on the same array antenna, the antenna system can be constructed compactly without degrading directivity characteristics, and a circulator is not required, so it can be constructed at low cost. .
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明を前記第４図の装置に適用した一実施例
を示すブロック図であり、図において、２は局発分配回
路、３はビーム形成回路、４は移相器群、５は送信機、
６はビームステアリング計算機、８は本実施例により送
受信アンテナとして設けられたアレーアンテナであり、
このアレーアンテナ８を構成する各素子アンテナのうち
、黒で示された各素子アンテナ８ａは、所定の間引き関
数に基づき低サイドローブパターンを形成するため（不
要放射電力レベルを低減するため）に励振されるべきも
のであり、それぞれ局発分配回路２の各入力に直接接続
されて受信用素子アンテナとして用いられる。一方、白
で示された各素子アンテナ８ｂは同じく間引き関数に基
づき本来非励振とされ、ダミー素子として残されるべき
もので、本実施例ではこれらに移相器群４の各出力を直
接接続して送信用素子アンテナとして用いている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to the apparatus shown in FIG. is the transmitter,
6 is a beam steering calculator; 8 is an array antenna provided as a transmitting/receiving antenna according to this embodiment;
Among the element antennas composing this array antenna 8, each element antenna 8a shown in black is excited to form a low sidelobe pattern (to reduce unnecessary radiation power level) based on a predetermined thinning function. They are directly connected to each input of the local oscillator distribution circuit 2 and used as receiving element antennas. On the other hand, each element antenna 8b shown in white is originally non-excited based on the thinning function and should be left as a dummy element, and in this embodiment, each output of the phase shifter group 4 is directly connected to them. It is used as a transmitting element antenna.
第２図は上記アレーアンチ８の一構成例を示す平面図で
あり、方形開口の平面アレーアンテナの場合を示してい
る。図示のように、黒丸で示された受信用素子アンテナ
８ａは所定の間引き関数に従って中心部はど密になり周
辺部はど疎となるように配置されて、受信において特に
重要となる低サイドローブ化が図られている。一方、白
丸で示された送信用素子アンテナ８ｂは疎密が上記とは
逆になり、低サイドローブ化は犠牲となるが、送信にお
いては受信はど重要とならないのでさほど問題とはなら
ない。また、受信用素子アンテナ８ａと送信用素子アン
テナ８ｂは、同一平面上で、かつ同−面積内に混在して
いるので、アンテナ開口は送受信とも同一となり、従っ
て送受信ともに重要となる指向特性の劣化はなく、同等
の狭ビームが得られる。すなわち、物理的には１つのア
レーアンテナで、同一開口の送信アンテナと受信アンテ
ナを実現できることになる。なお、間引き関数に基づく
低サイドローブ化（間引き理論）の詳細については、特
開昭６０−１６３５０５号公報に詳述されているので、
ここでは省略する。FIG. 2 is a plan view showing an example of the configuration of the array antenna 8, and shows the case of a planar array antenna with a rectangular aperture. As shown in the figure, the receiving element antenna 8a indicated by a black circle is arranged according to a predetermined thinning function so that the central part is dense and the peripheral part is sparse, and the side lobe which is particularly important in reception is low. The goal is to On the other hand, in the transmitting element antenna 8b indicated by a white circle, the density is opposite to that described above, and low sidelobes are sacrificed, but since reception is not important in transmission, it is not a big problem. In addition, since the receiving element antenna 8a and the transmitting element antenna 8b are coexisted on the same plane and within the same area, the antenna aperture is the same for both transmitting and receiving, and therefore, the directional characteristics deteriorate, which is important for both transmitting and receiving. instead, an equally narrow beam is obtained. That is, physically, one array antenna can realize a transmitting antenna and a receiving antenna with the same aperture. Note that the details of low sidelobe conversion (thinning theory) based on the thinning function are detailed in Japanese Patent Application Laid-open No. 163505/1983.
It is omitted here.
以上のように構成された本レーダ装置では、従来と同様
に送受信が行なわれるが、送信時には、アレイアンテナ
８のうち、送信系の移相器群４に接続された各送信用素
子アンテナ８ｂのみが励振されて所望（目標）方向に指
向性を有する狭ビームが送信され、受信時には、各受信
用素子アンテナ８ａで捉えられた反射波が受信系の局発
分配回路２を介してビーム形成回路３に送られ、ディジ
タル演算による信号処理によって所望（目標）方向に指
向性を有する狭ビームが形成される。このとき、受信用
素子アンテナ８ａが上述したように配置されているため
、形成される受信ビームのサイドローブは低減されるが
、本レーダ装置のように受信にディジタルビームフォー
ミングアンテナを用いたものでは、ディジタル信号処理
によってもサイドローブを低減することができ、これら
２つの作用により非常に低サイドローブの受信ビームを
形成することができる。In this radar device configured as described above, transmission and reception are carried out in the same manner as before, but during transmission, only each transmitting element antenna 8b connected to the phase shifter group 4 of the transmitting system out of the array antenna 8 is used. is excited to transmit a narrow beam with directivity in the desired (target) direction, and during reception, the reflected waves captured by each receiving element antenna 8a are sent to the beam forming circuit via the local oscillator distribution circuit 2 of the receiving system. 3, and a narrow beam having directivity in a desired (target) direction is formed by signal processing using digital calculations. At this time, since the receiving element antenna 8a is arranged as described above, the side lobes of the formed receiving beam are reduced, but unlike this radar device which uses a digital beam forming antenna for reception, , digital signal processing can also reduce side lobes, and these two effects can form a receiving beam with very low side lobes.
ところで、従来例として示した特開昭６３−１６７２８
７号公報、特開昭６３−１６７２８８号公報には、第８
図、第９図に一つのアレーアンテナを送信用領域と受信
用領域に分割したものが示されているが、いずれも本願
のように同一領域に送信用素子アンテナと受信用素子ア
ンテナを混在配置したものではなく、第８図の場合には
開口の大きさが異なるので送受信でビーム幅が異なって
しまい、第９図の場合は開口は等しくなるがそれぞれ半
分の大きさとなってその分ビーム幅が広くなってしまう
ので、本願のような効果は得られない。By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-16728 shown as a conventional example
No. 7 and JP-A-63-167288 include No. 8
Figure 9 shows one array antenna divided into a transmitting area and a receiving area, but in both cases, transmitting element antennas and receiving element antennas are mixedly arranged in the same area as in the present application. In the case of Fig. 8, the aperture sizes are different, so the beam width for transmitting and receiving is different, and in the case of Fig. 9, the apertures are the same, but each is half the size, and the beam width is accordingly different. Since the area becomes wide, the effect of the present application cannot be obtained.
なお、上記実施例では、方形開口の平面アレーアンテナ
を例に説明したが、この発明はこれに限らず、円形、楕
円形の他、任意の形状の開ロア（１１）
（１２）
レーや、素子アンテナが直線状に配列さ九たものに適用
しても同様の効果を得ることができる。また、配列格子
の形状も正方形に限らず、長方形や三角形などでもよく
、更には配列格子点のように規則的なものに限らず、不
規則な配列点でも構わない。In the above embodiments, a planar array antenna with a rectangular aperture was explained as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, but can be applied to open lower antennas (11) (12) of any shape other than circular or elliptical. Similar effects can be obtained even when the element antennas are arranged in a straight line. Furthermore, the shape of the array lattice is not limited to a square, but may be a rectangle or a triangle, and is not limited to a regular array like the array lattice points, but may be an irregular array of points.
また、上記実施例では、所定の間引き関数により低サイ
ドローブ化を図ったアレーアンテナのダミー素子を有効
に利用したものについて示したが、受信用としてディジ
タルビームフォーミングアンテナを用いたものにおいて
は、送信用素子アンテナと受信用素子アンテナを交互に
配置する等、均等に混在させて、送信ビームのサイドロ
ーブの悪化を防ぎ、受信ビームの低サイドローブ化はデ
ィジタル信号処理により行なうようにしてもよく、更に
、送信用素子アンテナと受信用素子アンテナの配置を上
記実施例とは逆、すなわち第２図の黒丸を送信用素子ア
ンテナ、白丸を受信用素子アンテナとして、送信ビーム
の低サイドローブ化を積極的に図り、受信ビームの低サ
イドローブ化はディジタル信号処理により行なうように
することも可能である。In addition, in the above embodiment, the dummy element of the array antenna was effectively used to achieve low sidelobes by a predetermined thinning function, but in the case of using a digital beamforming antenna for reception, the transmission Trust element antennas and receiving element antennas may be arranged alternately or otherwise mixed evenly to prevent deterioration of the side lobes of the transmit beam, and the reduction of the side lobes of the receive beam may be performed by digital signal processing. Furthermore, the arrangement of the transmitting element antenna and the receiving element antenna is reversed to that of the above embodiment, that is, the black circle in Fig. 2 is the transmitting element antenna, and the white circle is the receiving element antenna, in order to actively reduce the sidelobes of the transmitting beam. For this reason, it is also possible to reduce the side lobes of the received beam by digital signal processing.
また、上記実施例では、本発明を前記第４図に示したも
のに適用した例について示したが、送受信がモジュール
化された第３図のものにも同様に適用できる。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the system shown in FIG. 4, but it can be similarly applied to the system shown in FIG. 3 in which the transmission and reception are modularized.
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、一つのアレーアンテ
ナ」；に送信用素子アンテナと受信用素子アンテナを混
在配置したので、指向特性を低下させることなく、アン
テナ系が小形に構成でき、かつサーキュレータも必要と
しないので装置が安価に構成できる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the transmitting element antenna and the receiving element antenna are mixedly arranged in one array antenna, the antenna system can be made compact without deteriorating the directivity characteristics. The device can be constructed at low cost since it does not require a circulator.
第１図はこの発明の一実施例の要部構成を示すブロック
図、第２図はこの発明によるアレーアンテナの一構成例
を示す平面図、第３図は従来例の構成を示すブロック図
、第４図（ａｌ、（ｂｌは他の従来例の送信系と受信系
の構成を示すブロック図である。
Ｃ１３）
（１４）
２は局発分配回路、３はビーム形成回路、４は移相器群
、５は送信機、６はビームステアリング計算機、８はア
レーアンテナ、８ａは受信用素子アンテナ、８ｂは送信
用素子アンテナ。FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an example of the configuration of an array antenna according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional example. Figure 4 (al, (bl) is a block diagram showing the configuration of the transmitting system and receiving system of another conventional example. C13) (14) 2 is a local oscillator distribution circuit, 3 is a beam forming circuit, and 4 is a phase shifter. 5 is a transmitter, 6 is a beam steering computer, 8 is an array antenna, 8a is a receiving element antenna, and 8b is a transmitting element antenna.
Claims (1)
ズドアレーアンテナを用い、受信用としてマルチビーム
を形成可能なディジタルビームフォーミングアンテナを
用いるレーダ装置において、不要放射電力レベルを低減
するために、本来、等間隔で配列されていた受信用素子
アンテナを不規則に引き抜いて受信用素子アンテナの配
列密度に疎密を持たせ、さらに引き抜いた位置に送信用
素子アンテナを埋め込んで、一つのアレーアンテナ上に
送信用素子アンテナと受信用素子アンテナを混在配置し
たことを特徴とするレーダ装置。In radar equipment that uses a phased array antenna that performs beam scanning by controlling the phase for transmission and a digital beam forming antenna that can form multiple beams for reception, in order to reduce unnecessary radiated power levels, etc. The receiving element antennas, which were arranged at intervals, are pulled out irregularly to make the arrangement density of the receiving element antennas more or less dense, and the transmitting element antennas are embedded in the pulled out positions, so that the transmitting element antennas are placed on one array antenna. A radar device characterized by a mixed arrangement of element antennas and receiving element antennas.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288463A JPH03148082A (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288463A JPH03148082A (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Radar equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03148082A true JPH03148082A (en) | 1991-06-24 |
Family
ID=17730538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1288463A Pending JPH03148082A (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03148082A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05209951A (en) * | 1991-09-09 | 1993-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
| JPH1114735A (en) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Toshiba Corp | Sra system radar device |
| JP2010019611A (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Nec Corp | Antenna device and radar device |
| CN104321663A (en) * | 2013-04-30 | 2015-01-28 | 古河电气工业株式会社 | Radar apparatus |
-
1989
- 1989-11-06 JP JP1288463A patent/JPH03148082A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05209951A (en) * | 1991-09-09 | 1993-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
| JPH1114735A (en) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Toshiba Corp | Sra system radar device |
| JP2010019611A (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Nec Corp | Antenna device and radar device |
| CN104321663A (en) * | 2013-04-30 | 2015-01-28 | 古河电气工业株式会社 | Radar apparatus |
| CN104321663B (en) * | 2013-04-30 | 2016-07-06 | 古河电气工业株式会社 | Radar installations |
| US9423491B2 (en) | 2013-04-30 | 2016-08-23 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Radar device |
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