JPH0314727B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0314727B2 JPH0314727B2 JP57150578A JP15057882A JPH0314727B2 JP H0314727 B2 JPH0314727 B2 JP H0314727B2 JP 57150578 A JP57150578 A JP 57150578A JP 15057882 A JP15057882 A JP 15057882A JP H0314727 B2 JPH0314727 B2 JP H0314727B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable frame
- stopper
- actuator
- load
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラバースされる荷に対するストツ
パを有する先端側可動枠が、機枠に摺動自在に装
着された中間可動枠に、その中間可動枠の摺動方
向と同じ方向に向けて２倍の速度で摺動するよう
に設けられ、前記機枠に前記ストツパの作用・非
作用切換用のアクチユエータが装着された荷用ス
トツパ駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is characterized in that a front movable frame having a stopper for a load to be traversed is attached to an intermediate movable frame slidably attached to a machine frame in the same direction as the sliding direction of the intermediate movable frame. The present invention relates to a load stopper drive device which is provided to slide at twice the speed in a direction, and has an actuator mounted on the machine frame to switch the stopper between activation and deactivation.
第１図は従来例を示す。以下、これについて概
説する。 FIG. 1 shows a conventional example. This will be outlined below.
可動枠１は、機枠４に対して摺動自在に装着さ
れた第１可動枠２と、この第１可動枠２に対して
同一方向に摺動自在に装着された第２可動枠３と
からなる。第２可動枠３は、第１可動枠２の出退
移動と同期して出退移動し、その移動速度、移動
距離は何れも第１可動枠２の２倍である。第２可
動枠３の前後には荷５に対するストツパ６が装着
されている。荷５は、移動本機７側のローラ８群
上に載置されるもので、第２可動枠３は荷５重量
を支持しない。固定側のローラ９群は移動本機７
側のローラ８群と同一高さにある。何れのローラ
８，９群もストツパ６の移動経路の両脇に対称的
に設けられている。 The movable frame 1 includes a first movable frame 2 that is slidably attached to the machine frame 4, and a second movable frame 3 that is slidably attached to the first movable frame 2 in the same direction. Consisting of The second movable frame 3 moves in and out in synchronization with the movement in and out of the first movable frame 2, and its moving speed and distance are both twice that of the first movable frame 2. Stoppers 6 for the load 5 are attached to the front and rear of the second movable frame 3. The load 5 is placed on a group of rollers 8 on the movable main machine 7 side, and the second movable frame 3 does not support the weight of the load 5. The 9 groups of rollers on the fixed side are the movable machine 7.
It is at the same height as the 8 groups of rollers on the side. Both roller groups 8 and 9 are provided symmetrically on both sides of the movement path of the stopper 6.
第１図において仮想線の状態から実線の状態に
移行する際、各ストツパ６は起立し荷５の姿勢乱
れ、崩れなどを防止する。可動枠１が突出限に達
して停止すると、各ストツパ６が倒伏しローラ９
群上面より下方に引退する。次いで可動枠１が仮
想線（ただし荷はない）の原位置まで戻る。 When transitioning from the state shown by the imaginary line to the state shown by the solid line in FIG. 1, each stopper 6 stands up to prevent the load 5 from being disturbed or collapsed. When the movable frame 1 reaches its protrusion limit and stops, each stopper 6 collapses and the roller 9
Retires below the upper surface of the group. Next, the movable frame 1 returns to its original position on the imaginary line (however, there is no load).
これとは逆に固定側のローラ９群上に静止して
いる荷５を本機７側に引き込む際には、各ストツ
パ６の倒伏状態で可動枠１が突出し、突出限に達
して停止したのち各ストツパ６が起立し荷５の前
後を位置規制する。次いで可動枠１が原位置まで
戻るが、このとき荷５は、ローラ９，８群に支持
された状態で突出限側のストツパ６によつて押れ
ながら引き込まれる。 On the other hand, when pulling the load 5 stationary on the fixed roller group 9 toward the machine 7, the movable frame 1 protrudes when each stopper 6 is in the collapsed state, reaches the protrusion limit, and stops. Afterwards, each stopper 6 rises to regulate the front and rear positions of the load 5. Next, the movable frame 1 returns to the original position, but at this time the load 5 is pulled in while being supported by the rollers 9 and 8 group while being pushed by the stopper 6 on the protrusion limit side.
このように各ストツパ６は、作用姿勢（起立）
と非作用姿勢（倒伏）とに切換えられるものであ
るが、その切換えのための各アクチユエータ１０
が、この従来例では、ストツパ６が装着されてい
るのと同じ第２可動枠３に装着されている。アク
チユエータ１０としては空圧もしくは油圧または
電動シリンダまたはソレノイドが利用されるのが
通例である。空圧・油圧シリンダの場合、機枠４
側に装着のポンプ等とシリンダとが空気や油の供
給ホースで接続されている。電動シリンダやソレ
ノイドの場合、機枠４側に装着のバツテリー等と
電動シリンダやソレノイドが給電ケーブルで接続
されている。検出器のケーブルも同様である。こ
こに、従来例の問題がある。 In this way, each stopper 6 is in the operating position (standing).
and a non-working position (lodging), each actuator 10 for the switching
However, in this conventional example, the stopper 6 is attached to the same second movable frame 3. As the actuator 10, a pneumatic, hydraulic, or electric cylinder or solenoid is typically used. For pneumatic/hydraulic cylinders, machine frame 4
A pump etc. mounted on the side and the cylinder are connected with an air or oil supply hose. In the case of an electric cylinder or solenoid, a battery or the like mounted on the machine frame 4 side is connected to the electric cylinder or solenoid by a power supply cable. The same goes for the detector cable. Herein lies the problem with the conventional example.
すなわち、供給ホースや給電ケーブルは、可動
枠１が突出限にあるときでも引張力を受けてはな
らない。したがつて可動枠１が突出限以外にある
ときは、そのホースやケーブルはたるむこととな
る。可動枠１が原位置にあるときと突出限にある
ときとでは、ホースやケーブルの姿勢は非常に大
きく変化する。このような大きな姿勢の変化を可
動枠１の出退移動のたびにこうむる。それゆえホ
ースやケーブルは早期のうちに傷む。つまり信頼
性に劣るのである。耐久性をアツプするには、特
殊なホースやケーブルあるいはこれに関係するテ
ンシヨン機構を要し、コストアツプを招く。 That is, the supply hose and the power supply cable must not receive any tensile force even when the movable frame 1 is at its protrusion limit. Therefore, when the movable frame 1 is at a position other than the extension limit, the hose or cable will slacken. The postures of the hoses and cables change significantly between when the movable frame 1 is at its original position and when it is at its extension limit. Such a large change in posture occurs every time the movable frame 1 moves in and out. Therefore, hoses and cables get damaged quickly. In other words, it is less reliable. To increase durability, special hoses, cables, or related tension mechanisms are required, which increases costs.
又、そのシリンダやソレノイドなどは一般的に
比較的重たく、そのような重たいものを２つも第
２可動枠３に装着してあるので、可動枠１の突出
移動に伴う転倒モーメントの増加が大きくて、こ
れに対する十分な対策を要求されている。又、第
２可動枠３の第１可動枠２に対するこじれのこと
もあつて第２可動枠３の出退移動の円滑性の不足
や駆動エネルギーの多さにも問題がある。 In addition, the cylinders and solenoids are generally relatively heavy, and since two such heavy items are attached to the second movable frame 3, the overturning moment due to the protruding movement of the movable frame 1 increases greatly. , sufficient measures are required to address this. Furthermore, there are also problems in that the second movable frame 3 is strained relative to the first movable frame 2, and that the movement of the second movable frame 3 into and out of the second movable frame 3 is insufficiently smooth and requires a large amount of driving energy.
以上の問題を解決するための手段として、例え
ば特公昭50−33595号公報で開始されているよう
に、ストツパの作用・非作用切換用のアクチユエ
ータを機枠に設け、このアクチユエータとストツ
パとを、可動枠出退方向に摺動自在な摺動ギヤや
可動枠出退方向に長い長歯車を用いた、ギヤ伝動
機構を介して連動連結するものがある。 As a means to solve the above problems, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 50-33595, an actuator for switching between activation and deactivation of the stopper is provided in the machine frame, and this actuator and the stopper are connected together. There is one that is interlocked and connected via a gear transmission mechanism that uses a sliding gear that is slidable in the movable frame moving direction and a long gear that is long in the movable frame moving direction.
しかしながら、この手段のものは、アクチユエ
ータを機枠に設けることによつて、アクチユエー
タを可動枠側に設ける不利を解消できるものの、
可動枠出退方向の伸縮を許容する複雑なギヤ伝動
機構を用いるものであるため、全体構造が高価複
雑になる不利があり、改善が望まれていた。 However, although this method eliminates the disadvantage of providing the actuator on the movable frame by providing the actuator on the machine frame,
Since it uses a complicated gear transmission mechanism that allows the movable frame to expand and contract in the direction of extension and retraction, it has the disadvantage that the overall structure is expensive and complicated, and an improvement has been desired.
本考案は、上記実状に鑑みて為されてものであ
つて、その目的は、機枠に設けたアクチユエータ
とストツパとの連係手段を合理的に改造して、全
体構成の簡素化並びに低廉化を図る点にある。 The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to rationally modify the linking means between the actuator and the stopper provided on the machine frame, thereby simplifying the overall configuration and reducing the cost. The point is to aim for it.
本発明による荷用ストツパ駆動装置は、トラバ
ースされる荷に対するストツパを有する可動枠
が、機枠に摺動自在に装着された中間可動枠に、
その中間摺動枠の摺動方向と同じ方向に向けて２
倍の速度で摺動するように設けられ、前記機枠に
前記ストツパの作用・非作用切換用のアクチユエ
ータが装着されたものであつて、その特徴は、前
記アクチユエータと前記ストツパとが、可撓性索
条を介して連結されており、この可撓性索条に対
し、前記両可動枠の摺動に拘わらずこの可撓性索
条の撓みを防止する撓み防止機構が設けられ、こ
の撓み防止機構は、前記中間可動枠に取付けた案
内具によつて、前記可撓性索条を可動枠出退方向
一方側に突出した屈曲状に案内するように構成さ
れている点にあり、その作用及び効果は次の通り
である。 In the load stopper drive device according to the present invention, a movable frame having a stopper for a load to be traversed is attached to an intermediate movable frame slidably attached to a machine frame.
2 toward the same direction as the sliding direction of the intermediate sliding frame.
The machine frame is provided with an actuator for switching between activation and deactivation of the stopper, and the feature is that the actuator and the stopper are flexible. The flexible cables are connected via a flexible cable, and a deflection prevention mechanism is provided for this flexible cable to prevent deflection of the flexible cable regardless of sliding of both movable frames. The prevention mechanism is configured such that a guide tool attached to the intermediate movable frame guides the flexible cable in a bent shape protruding to one side in the movable frame extension/retraction direction. The action and effect are as follows.
すなわち、アクチユエータとストツパとを連結
する可撓性索条を、中間可動枠に取付け案内具に
よつて、可動枠出退方向一方側に突出した屈曲状
に案内すれば、先端側可動枠や中間可動枠の出退
に拘らず、可撓性索条は撓まないものとなり、こ
れにより、アクチユエータにて操作したストツパ
の姿勢は、両可動枠の出退に拘らず変化しないも
のとなる。 That is, if the flexible cable that connects the actuator and the stopper is attached to the intermediate movable frame and guided by the guide tool in a bent shape that protrudes to one side in the movable frame extension/retraction direction, the flexible cable connecting the actuator and the stopper The flexible cable does not bend regardless of whether the movable frame moves forward or backward, and the posture of the stopper operated by the actuator does not change regardless of whether the movable frames move forward or backward.
説明を加えると、両可動枠を引退させた状態に
おけるアクチユエータと案内具との距離や案内具
とストツパとの距離は、両可動枠を突出するに伴
つて増減することになるが、その増減についてみ
ると、増減方向が逆で、且つ、先端側可動枠を単
位量出退させるに伴う増減量が同じとなるもので
あり、この結果、上述の如く、アクチユエータに
て操作したストツパの姿勢は、両可動枠の出退に
拘らず変化しないものとなる。 To explain, the distance between the actuator and the guide when both movable frames are retired, and the distance between the guide and the stopper will increase or decrease as both movable frames are extended. As you can see, the direction of increase/decrease is opposite, and the increase/decrease amount is the same as the distal end side movable frame moves in and out by a unit amount.As a result, as mentioned above, the posture of the stopper operated by the actuator is as follows. It remains unchanged regardless of the movement of both movable frames.
従つて、本発明によれば、可撓性索条と案内具
とを用いた簡素な構造で、アクチユエータとスト
ツパとを連係できるから、全体構成の低廉化を図
ることができる。 Therefore, according to the present invention, since the actuator and the stopper can be linked with each other with a simple structure using a flexible cable and a guide, the cost of the entire configuration can be reduced.
次に本発明の一実施例を第２図ないし第８図に
基づいて説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 to 8.
第２図は装置全体を概略図に示す平面図、第３
図は可動枠の出退駆動装置を示す正面図、第４図
は本発明の要旨に係る部分を示す正面図、第５図
は可動枠を示す平面図、第６図は第３図に相当す
るもので理解を助けるために索条の配置を分かり
やすく書き直したモデル図、第７図も同様のもの
で第４図に相当するモデル図、第８図は荷移載を
説明するための概略的な正面図である。 Figure 2 is a plan view schematically showing the entire device;
The figure is a front view showing a drive device for moving the movable frame, FIG. 4 is a front view showing parts related to the gist of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing the movable frame, and FIG. 6 corresponds to FIG. 3. Figure 7 is a similar model diagram and corresponds to Figure 4, and Figure 8 is a schematic diagram to explain cargo transfer. FIG.
可動枠１１は、従来例と同様に、機枠１４に対
して摺動自在に装着された中間可動枠としての第
１可動枠１２と、この第１可動枠１２に対して同
一方向に摺動自在に装着された先端側可動枠とし
ての第２可動枠１３とからなり、それらの動きは
従来例について述べたのと同様である。 As in the conventional example, the movable frame 11 has a first movable frame 12 as an intermediate movable frame that is slidably attached to the machine frame 14, and a first movable frame 12 that slides in the same direction with respect to the first movable frame 12. It consists of a second movable frame 13 as a distal end side movable frame which is freely attached, and their movements are the same as described for the conventional example.
可動枠１１は、ホームポジシヨンにおいて第１
可動枠１２、第２可動枠１３および機枠１４の各
センターが一致するものである。 The movable frame 11 is in the first position in the home position.
The centers of the movable frame 12, the second movable frame 13, and the machine frame 14 are aligned.
第２可動枠１３の前後に夫々ストツパ１５が起
伏自在に枢着されている。機枠１４には、各スト
ツパ１５を作用姿勢（起立）と非作用姿勢（倒
伏）とに切換えるためのアクチユエータ１６が装
着されている。 Stoppers 15 are pivotably mounted on the front and rear of the second movable frame 13, respectively. An actuator 16 is mounted on the machine frame 14 to switch each stopper 15 between an active position (erected) and a non-active position (lowered).
このアクチユエータ１６は、両ストツパ１５，
１５に兼用されている。すなわちアクチユエータ
１６によつて同時かつ逆方向に同量回動される作
動体１７，１７が機枠１４に装着されている。各
作動体１７，１７と各ストツパ１５，１５とが可
撓性索条１８，１８を介して連結されている。
（第４図、第５図および第７図参照）。 This actuator 16 has both stoppers 15,
15 is also used. That is, actuating bodies 17 and 17 are mounted on the machine frame 14 and are rotated by the actuator 16 at the same time and in opposite directions by the same amount. Each operating body 17, 17 and each stopper 15, 15 are connected via flexible cables 18, 18.
(See Figures 4, 5 and 7).
機枠１４および第１可動枠１２には、各可撓性
索条１８，１８について、第１、第２両可動枠１
２，１３の摺動（出退移動）に拘わらず、各索条
１８，１８の撓みを防止する撓み防止機構１９を
構成する案内具としての輪体２０，２０′および
輪体２１，２１′が回動自在に装着されている。
一方の索条１８は輪体２０，２１に巻き掛けら
れ、他方の索条１８は輪体２０′，２０′に巻き掛
けられている。そして、各可撓性索条体１８は、
第１可動枠１２に取付けた案内具としての輪体２
１，２１′によつて、可動枠出退方向一方側に突
出した屈曲状に案内されている。各ストツパ１５
は起立姿勢に付勢されており、この付勢力に抗し
て索条１８を引張ることによりストツパ１５を倒
伏姿勢に切換えるようになつている。 The machine frame 14 and the first movable frame 12 have both first and second movable frames 1 for each flexible cable 18, 18.
Ring bodies 20, 20' and wheels 21, 21' as guide tools constituting a deflection prevention mechanism 19 that prevents the cables 18, 18 from deflecting regardless of the sliding movement (moving in and out) of the cables 2, 13. is rotatably mounted.
One cable 18 is wrapped around wheels 20, 21, and the other cable 18 is wrapped around wheels 20', 20'. And each flexible cord body 18 is
Wheel body 2 as a guide attached to the first movable frame 12
1 and 21', the movable frame is guided in a bent manner protruding to one side in the moving direction. Each stopper 15
is biased to an upright position, and by pulling the cable 18 against this biasing force, the stopper 15 is switched to a lying position.
一方の索条１８は、作動体１７から輪体２０、
輪体２１を経由して、ストツパ１５に接続されて
おり、両可動枠１２，１３を引退させた状態にお
ける輪体２０と輪体２１との距離や輪体２１とス
トツパ１５との距離は、両可動枠１２，１３を突
出するに伴つて増減することになるが、その増減
についてみると、増減方向が逆で、且つ、先端側
可動枠を単位両出退させるに伴う増減量が同じで
ある。この結果、アクチユエータ１６にて操作し
たストツパ１５の姿勢は、両可動枠１２，１３の
出退に拘らず変化しないものとなる。他方の索条
１８についても同様である。 One cable 18 extends from the operating body 17 to the wheel body 20,
It is connected to the stopper 15 via the wheel 21, and the distance between the wheel 20 and the wheel 21 and the distance between the wheel 21 and the stopper 15 when both movable frames 12 and 13 are retired are as follows. It increases and decreases as both movable frames 12 and 13 are protruded, but when looking at the increase and decrease, the direction of increase and decrease is the opposite, and the increase and decrease that occurs when both the distal end side movable frames are moved forward and backward in units is the same. be. As a result, the posture of the stopper 15 operated by the actuator 16 remains unchanged regardless of whether the movable frames 12, 13 move forward or backward. The same applies to the other cable 18.
機枠１４には、可動枠１１の突出限を検出する
リミツトスイツチ２２が設けられ、このリミツト
スイツチ２２に対する作動片２３が第１可動枠１
２に設けられている（第７図参照）。このリミツ
トスイツチ２２はアクチユエータ１６の電気回路
に介在されている。 The machine frame 14 is provided with a limit switch 22 that detects the protrusion limit of the movable frame 11, and an actuation piece 23 for this limit switch 22 is connected to the first movable frame
2 (see Figure 7). This limit switch 22 is interposed in the electric circuit of the actuator 16.
一方、駆動ローラ２４，２４群の上に荷２５が
あるかどうかの在席センサスイツチ２６があり、
これもアクチユエータ１６および駆動ローラ２
４，２４群の駆動モータ２７の電気回路に介在さ
れている。 On the other hand, there is a presence sensor switch 26 that detects whether there is a load 25 on top of the drive rollers 24, 24 group,
This is also the actuator 16 and the drive roller 2.
It is interposed in the electric circuits of the drive motors 27 of the 4th and 24th groups.
可動枠１１の出退駆動装置２８は次のように構
成されている。第３図、第５図および第６図参
照。機枠１４の前後に輪体２９，２９があり、こ
れらに対し第１可動枠１２の前端、後端に両端を
固定した可撓性索条３０が巻き掛けられている。 The moving/retracting drive device 28 for the movable frame 11 is configured as follows. See FIGS. 3, 5 and 6. There are wheels 29, 29 at the front and rear of the machine frame 14, and a flexible cable 30 having both ends fixed to the front and rear ends of the first movable frame 12 is wound around these wheels.
一方の輪体２９はモータ３１に連動連結されて
いる。第１可動枠１２の後端に輪体３２があり、
これに対し機枠１４、第２可動枠１３の各前端に
両端を固定した可撓性索条３３が巻き掛けられて
いる。第１可動枠１２の前端に輪体３４があり、
これに対し機枠１４、第２可動枠１３の各後端に
両端を固定した可撓性索条３５が巻き掛けられて
いる。 One wheel body 29 is operatively connected to a motor 31. There is a wheel body 32 at the rear end of the first movable frame 12,
On the other hand, a flexible cable 33 having both ends fixed is wound around each front end of the machine frame 14 and the second movable frame 13. There is a wheel 34 at the front end of the first movable frame 12,
On the other hand, a flexible cable 35 having both ends fixed is wound around the rear end of each of the machine frame 14 and the second movable frame 13.
動作の概要は次のとおりである。 The outline of the operation is as follows.
〔荷を送り出す場合〕
在席センサスイツチ２６がノンの状態であ
り、アクチユエータ１６は作動しておらずスト
ツパ１５，１５は起立状態にあつて荷２５を位
置規制している。 [When sending out a load] The presence sensor switch 26 is in the off state, the actuator 16 is not operating, and the stoppers 15, 15 are in an upright state to regulate the position of the load 25.
荷送り出し指令があると各モータ２７，３１
が作動し、駆動ローラ２４，２４が回転すると
ともに、これに同期的に可動枠１１が突出移動
する。荷２５は固定側のローラ３７，３７群上
に移る（第８図の実線状態参照）。 When there is a load unloading command, each motor 27, 31
is activated, the drive rollers 24, 24 rotate, and the movable frame 11 protrudes and moves synchronously with this. The load 25 is transferred onto the rollers 37 and 37 group on the fixed side (see the solid line state in FIG. 8).
可動枠１１突出限のリミツトスイツチ２２が
オンとなり、各モータ２７，３１が停止する。
次いでアクチユエータ１６が作動し、可撓性索
条１８，１８が引張られストツパ１５，１５が
倒伏する。次いで、モータ３１が逆転駆動され
可動枠１１が戻り移動し、原位置に達したとき
リミツトスイツチ３６が働いてモータ３１が停
止するとともに、アクチユエータ１６が逆作動
してストツパ１５，１５が起立する。 The limit switch 22 for extending the movable frame 11 is turned on, and each motor 27, 31 is stopped.
Then, the actuator 16 is actuated, the flexible cables 18, 18 are pulled, and the stoppers 15, 15 are lowered. Next, the motor 31 is driven in the reverse direction to move the movable frame 11 back, and when it reaches its original position, the limit switch 36 is actuated to stop the motor 31, and the actuator 16 is actuated in the reverse direction to raise the stoppers 15, 15.
〔荷を取り込む場合〕
在席センサスイツチ２６がオフの状態にあ
り、アクチユエータ１６は作動しておらずスト
ツパ１５，１５は起立状態にある。 [When taking in a load] The presence sensor switch 26 is in an off state, the actuator 16 is not operating, and the stoppers 15 are in an upright state.
荷取り込み指令があるとアクチユエータ１６
が作動し、可撓性索条１８，１８を介してスト
ツパ１５，１５が倒伏される（第８図の仮想線
状態参照）。次いでモータ３１が作動し、可動
枠１１が突出移動し、固定側のローラ３７，３
７群上の荷２５の下方に侵入する。 When there is a loading command, the actuator 16
is activated, and the stoppers 15, 15 are lowered via the flexible cables 18, 18 (see the imaginary line state in FIG. 8). Next, the motor 31 is activated, the movable frame 11 moves to protrude, and the fixed rollers 37, 3
It invades below the load 25 on the 7th group.
可動枠１１突出限のリミツトスイツチ２２が
オンとなり、モータ３１が停止し、次いでアク
チユエータ１６が逆作動してストツパ１５，１
５が荷２５の前後において起立する。次いで各
モータ２７，３１が逆回転し、荷２５を取り込
む。この取り込みの前半は可動枠１１の戻り移
動に伴う前方ストツパ１５の引き込みにより後
半はそれと駆動ローラ２４，２４の回転とによ
る。 The limit switch 22 for extending the movable frame 11 is turned on, the motor 31 is stopped, and then the actuator 16 is operated in reverse to close the stoppers 15 and 1.
5 stand up in front and behind the load 25. Each motor 27, 31 then rotates in the opposite direction to take in the load 25. The first half of this intake is due to the retraction of the front stopper 15 as the movable frame 11 returns, and the second half is due to this and the rotation of the drive rollers 24, 24.
原位置のリミツトスイツチ３６が働きモータ
２７，３１が停止する。 The limit switch 36 at the original position is activated and the motors 27 and 31 are stopped.
第９図は、上記の如き荷用ストツパ駆動装置
を自走式台車３８に装着した場合のものを示
す。 FIG. 9 shows the load stopper drive device as described above mounted on a self-propelled trolley 38.
別の実施例として、駆動ローラ２４，２４な
しで、第２可動枠１３上に直接に荷２５を載置
するような形式のものもある。 Another example is one in which the load 25 is directly placed on the second movable frame 13 without the drive rollers 24, 24.
尚、アクチユエータ１６としては、種類を問
うものでなく、空圧もしくは油圧シリンダ、電
動シリンダ、ソレノイド、モータなど任意であ
る。また、可撓性索条１８は、チエーン（伝動
用のもの）、鎖、ワイヤ、ロープ、紐、バンド
などを含む。そして、案内具としては、輪体２
１又は２１′の他、滑車、スプロケツトのよう
なものが使用できる。 The actuator 16 is not limited to any type, and may be any type such as a pneumatic or hydraulic cylinder, an electric cylinder, a solenoid, or a motor. Further, the flexible cable 18 includes a chain (for transmission), a chain, a wire, a rope, a string, a band, and the like. As a guide tool, the ring body 2
In addition to 1 or 21', other devices such as pulleys and sprockets can be used.
第１図は従来例を示す概略構成図、第２図ない
し第８図は本発明の一実施例に係り、第２図は平
面図、第３図は正面図、第４図は正面図、第５図
は平面図、第６図および第７図はモデル図、第８
図は正面図、第９図は別実施例を示す平面図であ
る。
１１……可動枠、１４……機枠、１５……スト
ツパ、１６……アクチユエータ、１８……可撓性
索条、１９……伸縮規制機構、２５……荷。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing a conventional example, Figs. 2 to 8 relate to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a front view, Fig. 4 is a front view, Figure 5 is a plan view, Figures 6 and 7 are model diagrams, Figure 8
The figure is a front view, and FIG. 9 is a plan view showing another embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Movable frame, 14... Machine frame, 15... Stopper, 16... Actuator, 18... Flexible cable, 19... Expansion/contraction regulating mechanism, 25... Load.
Claims (1)
５を有する先端側可動枠１３が、機枠１４に摺動
自在に装着された中間可動枠１２に、その中間可
動枠１２の摺動方向と同じ方向に向けて２倍の速
度で摺動するように設けられ、前記機枠１４に前
記ストツパ１５の作用・非作用切換用のアクチユ
エータ１６が装着された荷用ストツパ駆動装置で
あつて、前記アクチユエータ１６と前記ストツパ
１５とが、可撓性索条１８を介して連結されてお
り、この可撓性索条１８に対し、前記両可動枠１
２，１３の摺動に拘わらずこの可撓性索条１８の
撓みを防止する撓み防止機構１９が設けられ、こ
の撓み防止機構１９は、前記中間可動枠１２に取
付けた案内具２１又は２１′によつて、前記可撓
性索条１８を可動枠出退方向一方側に突出した屈
曲状に案内するように構成されている荷用ストツ
パ駆動装置。1 Stopper 1 for the load 25 to be traversed
5 slides on the intermediate movable frame 12 slidably attached to the machine frame 14 in the same direction as the sliding direction of the intermediate movable frame 12 at twice the speed. The load stopper drive device is provided with an actuator 16 for switching between activation and deactivation of the stopper 15 attached to the machine frame 14, and the actuator 16 and the stopper 15 are connected to a flexible rope. The flexible cables 18 are connected to the movable frames 1 and 18.
A deflection prevention mechanism 19 is provided to prevent the flexible cable 18 from deflecting regardless of the sliding movement of the flexible cables 2 and 13. A cargo stopper driving device configured to guide the flexible cable 18 in a bent shape protruding to one side in the direction of movement of the movable frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15057882A JPS5939619A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Driving gear of stopper for load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15057882A JPS5939619A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Driving gear of stopper for load |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939619A JPS5939619A (en) | 1984-03-05 |
| JPH0314727B2 true JPH0314727B2 (en) | 1991-02-27 |
Family
ID=15499939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15057882A Granted JPS5939619A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Driving gear of stopper for load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939619A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108721U (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-21 | 日立機電工業株式会社 | Stopper device for slide transfer machine |
| JPS618634U (en) * | 1984-06-23 | 1986-01-18 | 株式会社ダイフク | Goods transfer device |
| JPS6249046A (en) * | 1985-08-29 | 1987-03-03 | Takashi Takahashi | Transmission gear for control |
| JPH01139422A (en) * | 1987-11-25 | 1989-05-31 | Kuchiku Kogyo Kk | Carrying posture turnover device for brick |
| JP2808455B2 (en) * | 1989-02-27 | 1998-10-08 | 三菱重工業株式会社 | Backlashless gear transmission |
| JP2006076767A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Nippon Yusoki Co Ltd | Conveyor |
| JP4775651B2 (en) * | 2006-09-05 | 2011-09-21 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5033595A (en) * | 1973-07-30 | 1975-03-31 | ||
| JPS539689B2 (en) * | 1972-05-23 | 1978-04-07 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494357U (en) * | 1972-04-13 | 1974-01-16 | ||
| JPS539689U (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-26 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP15057882A patent/JPS5939619A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539689B2 (en) * | 1972-05-23 | 1978-04-07 | ||
| JPS5033595A (en) * | 1973-07-30 | 1975-03-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5939619A (en) | 1984-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3927603B2 (en) | Telescopic table for receiving luggage | |
| EP2709911B1 (en) | Self-propelled wrapping machine | |
| CN104418249A (en) | Boom extension and contraction mechanism for crane apparatus | |
| JPH0314727B2 (en) | ||
| CN111043942A (en) | Detection marking equipment for rough part on cable surface | |
| WO1996019405A1 (en) | Rod-shaped extension body | |
| US5099950A (en) | Lifting apparatus | |
| WO1996024508A1 (en) | Double pivot arm cover system | |
| KR101830849B1 (en) | Manipulator with length adjustment means of cable | |
| KR100547576B1 (en) | Telescopic Boom in Telescopic Handler | |
| CN102370557A (en) | Full-cloth-width patient transferring bed surface and motion control structure thereof | |
| US2768732A (en) | Extensible loading conveyor | |
| CN113353193B (en) | Ship mooring device with quick rolling function | |
| JP2506513Y2 (en) | Open / close dome type movable panel slide device | |
| EP0745544B1 (en) | A device for tipping a refuse container into the body of a refuse-collection vehicle | |
| IT202000019552A1 (en) | SELF-PROPELLED WRAPPING MACHINE AND WRAPPING METHOD | |
| JPH07125986A (en) | Stretching/storing device for horizontal boom | |
| US3080943A (en) | Hose control arrangement | |
| WO1984000022A1 (en) | A device for wrapping bands around pallet loads | |
| JPH10175796A (en) | Belt body forward and backward operation device | |
| CN216109976U (en) | Vehicle centering device and automatic parking system | |
| JP2533082Y2 (en) | Winch retractable rope shifter | |
| CN221291323U (en) | Telescopic mechanism | |
| EP2509812B1 (en) | Actuation system for covering canvas of top-bodies | |
| CN214647898U (en) | Tarpaulin covering device |