JPH03144126A - Driving device of tooth clutch - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a tooth clutch with a function of a torque limiter and to simplify a driving device of the tooth clutch by setting a reference current to be impressed on an exciting coil and by providing a correcting means for comparing an actual impressed current with the reference current based on the set value so as to maintain the impressed current constant. CONSTITUTION:Each of peak values (a) to (b) of a reference current Is set at a setting circuit 14 is successively switched by a switching circuit 15 one after another and output to a comparing circuit 18. At the comparing circuit 18, each of the peak values (a) to (d) is compared with the feedback current of an impressed current Id actually flowing to an exciting coil one after another, and a correction current Io for correcting it based on the comparison result is put out to a pulse generating circuit 19. At the pulse generating circuit 19, the correction current Io is converted to a correction pulse with the pulse width corresponding to each of the peak values of the reference current Is, and the pulse width is also corrected so as to send a correction pulse signal Ip to a driving circuit 20. Here, the signal Ip is converted into the impressed current Id so as to impress it on a coil 4, which is a driving device of a tooth clutch.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 ａ）産業上の利用分野 本発明は、モータと当該モータに回転駆動される工作機
械等の間に介在されるツースクラッチに、定格を超える
過大な回転トルクが印加されるのを防止するトルクリミ
タ−機能を持たせたツースクラッチの駆動装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] a) Industrial Field of Application The present invention is directed to a tooth clutch interposed between a motor and a machine tool, etc. that is rotationally driven by the motor. The present invention relates to a two-scratch drive device that has a torque limiter function that prevents rotational torque from being applied.

ｂ）従来の技術 従来のこの種のツースクラッチでは、過負荷による破損
等を防止するためにトルクリミタ−が併用されている。b) Prior Art In conventional tooth clutches of this type, a torque limiter is also used to prevent damage due to overload.

このトルクリミタ−としては、例えばシュア−ビンの剪
断を利用したものや摩擦力を利用したものあるいはスプ
リング力を利用して満から外れる力を調整するもの（例
えば実公昭５３−４８９４１号公報参照）等がある。Examples of this torque limiter include one that uses the shearing of a Sure Bin, one that uses frictional force, and one that uses spring force to adjust the force that deviates from full force (for example, see Utility Model Publication No. 48941/1983). There is.

Ｃ）発明が屑状しようとする課題 然しなから、前記したシュア−ビンの剪断を利用したも
のでは、シュア−ビンの剪断トルクが材質と直径によっ
て決められるのでトルクの設定は容易であるが、過負荷
でシュア−ビンが一旦折れると取外して新たなシュア−
ビンをセットしなければならず、保守が面倒で且つ不経
済である。C) Problems that the invention attempts to address However, in the above-mentioned system that utilizes the shearing of the Surebin, the shearing torque of the Surebin is determined by the material and diameter, so it is easy to set the torque. If the Sure bottle breaks due to overload, remove it and replace it with a new Sure bottle.
Since the bottles must be set, maintenance is troublesome and uneconomical.

また前記した摩擦力を利用したものでは、摩擦係数が温
度や湿度その他の使用される環境によって変化するため
に、一定の摩擦係数を維持させて安定した動作を行うこ
とが困難である。Furthermore, in the devices that utilize the frictional force described above, it is difficult to maintain a constant frictional coefficient and perform stable operation because the frictional coefficient changes depending on the temperature, humidity, and other environments in which the device is used.

また前記したスプリング力を利用して満から外れる力を
調整するものでは、機械的な調整であるためにトルク調
整の都度機械を停止させなければならないと共に、スプ
リング力の設定が調整ネジの送り量の調整によって行わ
れるケースが多いので微調整が困難である。In addition, with the device that uses the spring force described above to adjust the force that deviates from the full force, the machine must be stopped each time the torque is adjusted because it is a mechanical adjustment, and the spring force setting is not the same as the feed amount of the adjustment screw. Fine adjustment is difficult because it is often done by adjusting.

またモータの起動トルクは定格トルクに比べて約１．５
倍ぐらい発生し、起動■ｌにトルクリミタが作動してし
まう。この場合にそのままトルクリミタ−を作動させて
おくと当該トルクリミタ−を損傷させたり寿命を低下さ
せるので、起動トルクが緩やかに立ち上がるように格別
な手段を施すことが必要となる。Also, the starting torque of the motor is approximately 1.5 compared to the rated torque.
It occurs twice as much, and the torque limiter is activated at startup. In this case, if the torque limiter is allowed to operate as it is, it will be damaged or its life will be shortened, so it is necessary to take special measures to allow the starting torque to rise gradually.

またスプリング式のトルクリミタ−の場合には定格トル
クで作動するが、トルクリミタ−の作動部か軸方向へ摺
動してスプリング力が強くなって離脱し難くなる欠点が
あった。Further, in the case of a spring-type torque limiter, it operates at the rated torque, but the operating part of the torque limiter slides in the axial direction, increasing the spring force and making it difficult to remove.

そこで本発明では、ツースクラッチ自身にトルクリミタ
−の機能を持たせてトルクリミタ−を省略することに着
し！シた。然しなから、従来のツースクラッチの制御方
法のように一定電圧による駆動では、通電によって励磁
コイルの温度か上昇すると当該励磁コイルの内部抵抗が
ｊ曽太し、電流が流れ難くなって前記離脱トルクが経時
的に変化して安定したトルクリミタ−として作動しない
。Therefore, in the present invention, the tooth clutch itself has a torque limiter function and the torque limiter is omitted! Shita. However, when driving with a constant voltage as in the conventional two-scratch control method, when the temperature of the excitation coil rises due to energization, the internal resistance of the excitation coil increases, making it difficult for current to flow and increasing the disengagement torque. changes over time and does not operate as a stable torque limiter.

本発明では、ツースクラッチの印ノＪ１１電流を特殊な
制御方〆去により常に一定にしてツースクラッチ１″１
身に安定したｌ・ルクリミターの機能を持たせ、前記し
た従来の課題を角ｑ決し得るツースクラッチの駆動装置
のｆｊＡ　（Ｊｌ−を目的とするものである。In the present invention, the current at the mark J11 of the tooth clutch is always kept constant by a special control method.
The object of the present invention is to provide a two-scratch drive device fjA (Jl-) which can provide a stable l-l limiter function and overcome the problems of the conventional art described above.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

ａ）課題を解決するための手段 本発明の要旨は、ツースクラッチの励磁コイルに印加す
る基準電流を予め設定する設定手段と、該設定手段の設
定値に基すいて励磁コイルに通電された実際の印加電流
と前記基準電流とを比較する比較手段と、該比較手段の
比較結果に基すいて前記印加電流を常に一定に保持する
ように補正する補正手段とを備えたツースクラッチの駆
動装置である。a) Means for Solving the Problems The gist of the present invention is to provide a setting means for presetting a reference current to be applied to the excitation coil of the two-scratch, and a setting means for setting in advance a reference current to be applied to the excitation coil of the two-scratch, and an actual current applied to the excitation coil based on the setting value of the setting means. A two-scratch driving device comprising: a comparison means for comparing the applied current with the reference current; and a correction means for correcting the applied current so as to always keep it constant based on the comparison result of the comparison means. be.

また本発明の他の要旨は、前記設定手段が起動トルクに
適合する基準電流と過負荷時の離脱トルクに適合する基
準電流とを個別に設定する設定器を備えていることであ
る。Another gist of the present invention is that the setting means includes a setting device that separately sets a reference current that matches the starting torque and a reference current that matches the disengagement torque at the time of overload.

ｂ）作用 通電によって励磁コイルの温度が上昇して当該コイルの
内部抵抗が増大して印加電流が減少すると、前記駆動装
置で常に一定の印加電流となるように補正され、過負荷
に対する離脱トルクは経時的に変化しない一定値に保持
されるので安定したトルクリミタ−として作動する。b) When the temperature of the excitation coil rises due to energization, the internal resistance of the coil increases, and the applied current decreases, the drive device corrects the applied current so that it is always constant, and the disengagement torque against overload is reduced. Since it is maintained at a constant value that does not change over time, it operates as a stable torque limiter.

Ｃ）実施例 以下に本発明を図示の実施例に基すいて説明する。ここ
で使用されるツースクラッチ１０は、例えば第４図（ａ
）のように励磁コイル４が装着されたステータ３の内側
に、ボールベアリング２を介してロータ１が回動自在に
装着され、この励磁コイル４に通電するとステータ３と
ロータ１およびアーマチュア５間に磁気回路Ｓが形成さ
れる。C) Examples The present invention will be explained below based on the illustrated examples. The tooth clutch 10 used here is, for example, shown in FIG.
), a rotor 1 is rotatably attached via a ball bearing 2 to the inside of a stator 3 to which an excitation coil 4 is attached, and when the excitation coil 4 is energized, there is a A magnetic circuit S is formed.

またアーマチュア５は、板ばね９を介してアダプタープ
レート８に固着されており、このアダプタープレート８
には従動側のブーりや歯車等が取り付けられる。Further, the armature 5 is fixed to an adapter plate 8 via a leaf spring 9.
A driven side boob, gears, etc. are attached to the .

そして、前記励磁コイル４へ通電するとアーマチュア５
がコイル４側に引き寄せられ、第４図（ｂ）のようにア
ーマチュア５に固定されたツースリング６の歯６Ａが、
ロータ１に固定されたツースリング７の歯７Ａに噛み合
って入力軸と出力相とが連結され、駆動側から従動側へ
トルクが伝達される。また励磁コイル４への通電を停止
すると、磁気回路Ｓの磁束か消失して板ばね９の復元力
でアーマチュア５がロータ１から解放され、ツースリン
グ６．７間の噛み合いが解除されて従動側へはトルクが
伝達されなくなる。When the excitation coil 4 is energized, the armature 5
is drawn toward the coil 4, and the teeth 6A of the tooth ring 6 fixed to the armature 5 as shown in FIG. 4(b),
The input shaft and the output phase are connected by meshing with the teeth 7A of the tooth ring 7 fixed to the rotor 1, and torque is transmitted from the driving side to the driven side. Furthermore, when the excitation coil 4 is de-energized, the magnetic flux of the magnetic circuit S disappears and the armature 5 is released from the rotor 1 by the restoring force of the leaf spring 9, and the engagement between the tooth rings 6 and 7 is released and the driven side Torque is no longer transmitted to.

前記アーマチュア５に固定されたツースリング６の外周
には、第５図のようにフランジ１１が突設されており、
このフランジ１１の一方側面と所定の間隔を隔てて位置
検出用のセンサー１２が設けられている。このセンサー
１２は、例えば投光器と受光器とを備えた近接センサー
等が使用され、図示しない固定部材にブラケット１３を
介して取り付けられている。該センサー１２は、投光器
から前記フランジ１１に照射した光信号の反射光を受光
器で受けて電気信号に変換され、その強弱によって前記
ツースリング６がツースリング７と噛み合い状態の位置
間隔Ｌ１に有るか解除状態の位置間隔Ｌ２に有るかを検
出している。A flange 11 is provided on the outer periphery of the tooth ring 6 fixed to the armature 5, as shown in FIG.
A position detection sensor 12 is provided on one side of the flange 11 at a predetermined distance. This sensor 12 is, for example, a proximity sensor equipped with a light projector and a light receiver, and is attached to a fixing member (not shown) via a bracket 13. The sensor 12 receives the reflected light of the optical signal irradiated onto the flange 11 from the projector and converts it into an electrical signal, and depending on the strength of the reflected light, the tooth ring 6 is at a position interval L1 in a meshing state with the tooth ring 7. It is detected whether the position is within the position interval L2 of the released state.

次に、前記ツースクラッチ１０の制御方法について、第
１図のブロック図と第２図の波形図および第３図のグラ
フで説明する。Next, a method of controlling the tooth clutch 10 will be explained with reference to the block diagram in FIG. 1, the waveform diagram in FIG. 2, and the graph in FIG. 3.

第３図は、ツースクラッチ１０のコイル４へ通電する印
加電流ＩとトルクＴとの関係を示すもので、離脱トルク
Ｔ１は印加電流■を最低保持電流１１と最大定格電流１
２の範囲内の所望な値に設定される。然しなから、従来
のツースクラッチの制御方法のように一定電圧による駆
動では、通電によって前記励磁コイル４の温度が順次上
昇した際に当該励磁コイル４の内部抵抗が増大して電流
が流れ難くなり、前記離脱トルクＴが経時的に変化して
安定したトルクリミタ−として作動しない。Fig. 3 shows the relationship between the applied current I and the torque T that is applied to the coil 4 of the tooth clutch 10.
is set to a desired value within the range of 2. However, when driving with a constant voltage as in the conventional two-scratch control method, when the temperature of the excitation coil 4 increases sequentially due to energization, the internal resistance of the excitation coil 4 increases, making it difficult for current to flow. , the disengagement torque T changes over time and does not operate as a stable torque limiter.

そこで本願では、第１図のような駆動制御回路を用いて
励磁コイル４に対して離脱トルク設定用の印加電流が常
に一定になるように制御し、離脱トルクを一定に保持さ
せるようにしている。Therefore, in the present application, a drive control circuit as shown in FIG. 1 is used to control the applied current for setting the withdrawal torque to the exciting coil 4 so that it is always constant, so that the withdrawal torque is held constant. .

また、離脱トルク設定用の印加電流の前に波高値の異な
る始動促進用の印加電流と最少連結電流設定用の印加電
流および離脱保持用の印加電流を順次印加し、ツースク
ラッチ１０の作動を安定化させている。In addition, the operation of the tooth clutch 10 is stabilized by sequentially applying an applied current for starting promotion with different peak values, an applied current for setting the minimum connection current, and an applied current for maintaining disengagement before the applied current for setting the disengagement torque. It's turning into something.

第１図における設定回路１４は、丈際に励磁コイル４に
通電してツースクラッチ１０を駆動する印加電流Ｉｄを
設定するための基準電流Ｉｓを設定するものである。こ
の基準電流Ｉｓは第２図のように各波高値がａ、ｂ、ｃ
、ｄのように経時的に変化するが、設定回路１４ではこ
れらの各波高値ａ、ｂ、ｃ、ｄを可変設定器などによっ
て任意の値に各々個別に設定する。このうち基準電流Ｉ
Ｓの波高値ａは、通電と同時に前記ツースリング６．７
が速やかに噛み合い作動を開始するように、アーマチュ
ア５の吸引時間を短縮する過電流（始動促進用の印加電
流）を設定する基準値である。The setting circuit 14 in FIG. 1 sets a reference current Is for setting the applied current Id for driving the tooth clutch 10 by energizing the excitation coil 4 at the end of the cycle. This reference current Is has peak values of a, b, and c as shown in Figure 2.
, d change over time, but the setting circuit 14 individually sets each of these peak values a, b, c, and d to arbitrary values using a variable setting device or the like. Of these, the reference current I
The peak value a of S is the same as the tooth ring 6.7 at the same time as energization.
This is a reference value for setting an overcurrent (applied current for promoting startup) that shortens the suction time of the armature 5 so that the armature 5 quickly starts engaging and operating.

波高値すは、波高値ａによって吸引されて噛み合うツー
スリング６．７の歯６Ａ、７Ａ間の滑りトルクを小さく
して歯の摩耗を防ぐと共に、前記励磁コイル４の通電に
よる発熱を減少させるための（最少連結１′Ｔｉ流設定
用の）印加電流の基準値である。波高値Ｃは、前記連結
の後に同時に回転駆動されるツースリング６．７間の係
合を回転起動トルクで離脱させないための過電流（離脱
保持用の）印加電流の基準値である。波高値ｄは、定格
を超える過負荷トルクがツースクラッチに加わった際に
前記ツースリング６．７間の噛み合いが速やかに離脱す
るようにした（＃脱トルク設定用の）印加電流の基準値
である。The wave height value a reduces the sliding torque between the teeth 6A and 7A of the tooth ring 6.7 which are attracted by the wave height value a and engage with each other to prevent wear of the teeth, and also to reduce heat generation due to energization of the excitation coil 4. is the reference value of the applied current (for setting the minimum connected 1'Ti current). The peak value C is a reference value of an overcurrent (for maintaining separation) applied to prevent the tooth rings 6 and 7, which are rotationally driven at the same time after the connection, from being disengaged due to the rotation starting torque. The peak value d is the reference value of the applied current (for #de-torque setting) so that the engagement between the tooth rings 6 and 7 is quickly disengaged when an overload torque exceeding the rating is applied to the tooth clutch. be.

スイッチ回路１５ては、設定回路１４で所望の値に設定
した基準電流Ｉｓの各波高値ａ、ｂ、ｃ。The switch circuit 15 sets each peak value a, b, c of the reference current Is to a desired value in the setting circuit 14.

ｄが、始動回路１６からの始動信号Ｐｔとアーマチュア
位置検出回路１７からの位置検出信号Ｐ２によって制御
されながら、所定のタイミングで電子的に順次切換えさ
れる。尚、スイッチ回路１５内には、波高値ａを時間１
１から時間ｔ２までの所定時間たけ出力させた後に波高
値すに切換えして出力させ、波高値Ｃを時間ｔ　から時
間ｔ４までの所定時間だけ出力させた後に波高値ｄに切
換えして出力させる切換え回路が内蔵されている。d is sequentially switched electronically at a predetermined timing while being controlled by the starting signal Pt from the starting circuit 16 and the position detection signal P2 from the armature position detection circuit 17. Furthermore, in the switch circuit 15, the peak value a is set at time 1.
After outputting for a predetermined time from time t to time t2, the output is switched to the peak value S, and after outputting the peak value C for a predetermined time from time t to time t4, the output is switched to the peak value d. Built-in switching circuit.

そして波高値ａと波高値Ｃとは、負荷によって通電時間
を変える必要があるので、当該スイッチ回路１５内に設
けられた設定器で任意に通電時間を可変設定できるよう
にしである。Since it is necessary to change the energization time for the peak value a and the peak value C depending on the load, the energization time can be arbitrarily set variably using a setting device provided in the switch circuit 15.

始動回路１６は、前記ツースクラッチ１０を作動させる
ために、時間１１で立ち上がった後に一定時間経過後の
時間ｔ６で立ち下がるパルスによる始動信号Ｐ１を発生
する。In order to operate the tooth clutch 10, the starting circuit 16 generates a starting signal P1 in the form of a pulse that rises at time 11 and then falls at time t6 after a predetermined period of time has elapsed.

アーマチュア位置検出回路１７は、前記センサー１２か
らの電気信号に基ずいてツースリング６゜７が噛み合っ
た状態の位置間隔Ｌ１に有るとＯＮ信号を、噛み合いか
解除した状態の位置間隔Ｌ２に有るとＯＦＦ信号を各々
発生し、時間ｔ３で立ち上がった後に一定時間経過後の
時間ｔ５で立ち下がるパルスによる位置検出信号Ｐ２を
発生する。Based on the electric signal from the sensor 12, the armature position detection circuit 17 outputs an ON signal when the tooth ring 6°7 is at a position interval L1 in an engaged state, and an ON signal when it is at a position interval L2 in an engaged or disengaged state. OFF signals are respectively generated, and a position detection signal P2 is generated by a pulse that rises at time t3 and then falls at time t5 after a predetermined period of time has elapsed.

従って、前記スイッチ回路１５では始動信号Ｐ１の立ち
上がり時間ｔ１に波高値ａを切換え選択し、当該波高値
ａを時間ｔ２までの僅かな１侍間だけ出力させて前記ツ
ースリング６．７Ｅが短９．′７間で噛み合うようにし
た後に波高値すを切替え選択して出力させ、当該波高値
すはツースリング６７の連結が完了して前記位置検出信
号Ｐ２が立ち上がる時間ｔ３まで出力される。そして、
位置検出信号Ｐ２が立ち上がると波高値Ｃを時間ｔ４ま
て時間出力するように切換え選択され、ツースリング６
．７間の係合が回転起動トルクで離脱しないように保持
させた後に、前記位置検出信号Ｐ２が立ち下がる時間ｔ
５までの期間は波高値ｄを出力するように切換え選択さ
れ、ツースクラッチ１０を回転駆動させる基準電流Ｉｓ
が造られる。Therefore, the switch circuit 15 switches and selects the peak value a at the rise time t1 of the starting signal P1, and outputs the peak value a for a short period of time until time t2, so that the tooth ring 6.7E is ．． '7, the peak value is selected and outputted, and the peak value is output until the time t3 when the tooth ring 67 is completely connected and the position detection signal P2 rises. and,
When the position detection signal P2 rises, the wave height value C is switched and selected to be output for a time period t4, and the tooth ring 6
．． The time t during which the position detection signal P2 falls after the engagement between the two positions is maintained so as not to disengage due to the rotation starting torque.
During the period up to 5, the reference current Is for rotating the tooth clutch 10 is selected so as to output the peak value d.
will be built.

この波高値ｄは、回転駆動の途中でツースクラッチ１０
か過負荷状態になると直ちに前記ツースリング６．７の
係合が離脱されるように設定されているので、当該ツー
スクラッチにはトルクリミタ−としての機能が付与され
る。This wave height value d is determined by the tooth scratch 10 in the middle of rotational drive.
Since the tooth ring 6.7 is set to be disengaged immediately when an overload condition occurs, the tooth clutch is provided with a function as a torque limiter.

このように、前記設定回路１４で所望の値に設定された
アナログ値による各波高値ａ、ｂ、ｃ。In this way, each of the wave height values a, b, and c is set to a desired value by the setting circuit 14 using analog values.

ｄはスイッチ回路１５て経時的に切換えられ基準電流Ｉ
ｓとして比較回路１８へ順次出力される。d is a reference current I which is switched over time by the switch circuit 15.
The signals are sequentially outputted to the comparison circuit 18 as s.

比較回路１８ては、この基１１１！電流Ｉｓの各波高値
ａ、ｂ、ｃ、ｄとツースクラッチ１０の励磁コイル４へ
夫際に通電される印加電流！ｄのフィードバックした電
流と各波高値を順次比較すると共に、両者の比較結果に
基すいて修正を行うための補ｉＥ電流Ｉｏを次段のパル
ス発生回路１つへ出力する。尚、この補正電流１ｏは例
えば基準電流ＩＳと、当該基準電流Ｉｓとフィードバッ
クされた印加電流１ｄの偏差電流Δ支とから成っている
。The comparison circuit 18 is this base 111! Each peak value a, b, c, d of the current Is and the applied current applied to the excitation coil 4 of the two-scratch 10! It sequentially compares the fed-back current of d with each peak value, and outputs a supplementary iE current Io for correction based on the comparison results between the two to one pulse generating circuit in the next stage. Note that this correction current 1o is composed of, for example, a reference current IS and a deviation current Δ of the applied current 1d fed back to the reference current Is.

パルス発生回路１９は、比較回路１８から順次送られて
くる補正電流１ｏを基準電流Ｉｓの各波高値ａ、　　ｂ
、　　ｃ、　　ｄに各々対応するパルス幅のパルス信号
と偏差電流Δｉに対応するパルス幅の補正パルス信号に
順次Ａ−Ｄ変換すると共に、当該Ａ−Ｄ変換されたパル
ス信号に対して補正パルス信号でパルス幅の増減修正を
行って修正パルス信号１ｐとして次段の駆動回路２０へ
出力する。The pulse generating circuit 19 converts the correction current 1o sequentially sent from the comparator circuit 18 into respective peak values a and b of the reference current Is.
, c, and d, respectively, and a corrected pulse signal with a pulse width corresponding to the deviation current Δi. The pulse width is increased/decreased and output as a modified pulse signal 1p to the next stage drive circuit 20.

駆動回路２０は、修正パルス信号１ｐをパルス幅に対応
する波高値のアナログ値に順次Ｄ−Ａ変換し、これを印
加電流１ｄとしてツースクラッチ１０のコイル４に印加
させる。この印加電流１ｄは、前記基準電流Ｉｓとほぼ
同様の波高値と時間間隔であるが、駆動中に変動すると
比較結果に基すいて補正されるので、特に離脱トルク設
定用の印加電流ｄが通電による励磁コイル４の温度上昇
で変動するのを一定に保持し、ツースクラッチ１０を安
定したトルクリミタ−として機能させることができる。The drive circuit 20 sequentially converts the corrected pulse signal 1p into an analog value of the peak value corresponding to the pulse width, and applies this to the coil 4 of the tooth scratch 10 as an applied current 1d. This applied current 1d has almost the same peak value and time interval as the reference current Is, but if it fluctuates during driving, it is corrected based on the comparison result, so the applied current d for setting the withdrawal torque is The tooth clutch 10 can function as a stable torque limiter by keeping the fluctuation caused by the temperature rise of the excitation coil 4 constant.

また、離脱トルク設定用の印加電流ｄの前に始動促進用
の印加電流と最少連結電流設定用の印加電流および離脱
保持用の印加電流を印加することによって、ツースクラ
ッチ１０としての作動も安定化させることができる。Furthermore, by applying the applied current for promoting starting, the applied current for setting the minimum connection current, and the applied current for maintaining disengagement before the applied current d for disengaging torque setting, the operation as the tooth clutch 10 is stabilized. can be done.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

前記した実施例でも明らかなとおり、本発明ではツース
クラッチ自身がトルクリミタ−として機能するので、従
来ツースクラッチに併用されていたトルクリミタ−が不
要となり、装置の簡略化と信頼性の向上を計ることがで
きる。As is clear from the above-mentioned embodiments, in the present invention, the tooth clutch itself functions as a torque limiter, so the torque limiter that was conventionally used in combination with the tooth clutch is no longer necessary, and it is possible to simplify the device and improve reliability. can.

また設定電流を変えるだけで任意にトルク調整を行うこ
とができるので、連結される負荷が変わっても容易に対
応することができると共に、稼動中の調整も可能である
。Further, since the torque can be arbitrarily adjusted simply by changing the set current, it is possible to easily cope with changes in the connected load, and adjustment can also be made during operation.

更に従来の機械的なのトルクリミタ−の場合と累なり、
電流ｎｉｌ　ｉｌによる本発明のツースクラッチではツ
ース部の磁極間の距離の二乗に比例して磁力が弱くなる
ので、離脱が容易で信頼性の高い作動が得られる。Furthermore, in the case of conventional mechanical torque limiters,
In the tooth clutch of the present invention using a current nil il, the magnetic force weakens in proportion to the square of the distance between the magnetic poles of the tooth portion, so that disengagement is easy and highly reliable operation can be obtained.

このように本発明の装置では、従来のトルクリミタ−が
抱えていた各種の課題が解決されると共に、過負荷に対
して常に安定した離脱トルクで作動するトルクリミタ−
機能を付与した信頼性の高いツースクラッチが得られる
。In this manner, the device of the present invention solves various problems that conventional torque limiters had, and also provides a torque limiter that always operates with stable disengagement torque against overload.
A highly reliable tooth scratch with added functions can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるツースクラッチの駆動装置の全体
ブロック図、第２図は同装置における要部の波形図、第
３図は同装置における印加電流とトルクとの関係を示す
グラフ、第４図は同装置におけるツースクラッチ部分の
構成と作動を示す一部を断面にした側面図、第５図は同
ツースクラッチ部分の要部を拡大して示す側面図である
。 〔符号の説明〕 １・・・ロータ　　　　　２・・・ボールベアリング３
・・・ステータ　　　　４・・・励磁コイル５・・・ア
ーマチュア　　６，７・・・ツースリング６Ａ、７Ａ・
・・歯　　　８・・・アダプタプレート９・・・板ばね
　　　　　１０・・・ツースクラッチ１１・・・フラン
ジ　　　１２・・・センサー１３・・・取付はプレート
１４・・・設定回路１５・・・スイッチ回路　１６・・
・始動回路１７・・・アーマチュア位置検出回路 １８・・・比較回路　　　１９・・・パルス発生回路２
０・・・駆動回路 第 図 第３図 印加ｔ；丸峠 （Ｉ） 第 ４ 図FIG. 1 is an overall block diagram of the tooth-scratch driving device according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of the main parts of the same device, FIG. 3 is a graph showing the relationship between applied current and torque in the same device, and FIG. The figure is a partially sectional side view showing the configuration and operation of the tooth clutch portion in the device, and FIG. 5 is a side view showing an enlarged main part of the tooth clutch portion. [Explanation of symbols] 1... Rotor 2... Ball bearing 3
... Stator 4 ... Excitation coil 5 ... Armature 6, 7 ... Tooth ring 6A, 7A.
... Teeth 8 ... Adapter plate 9 ... Leaf spring 10 ... Tooth clutch 11 ... Flange 12 ... Sensor 13 ... Installation is on plate 14 ... Setting circuit 15 ... Switch circuit 16...
・Starting circuit 17... Armature position detection circuit 18... Comparison circuit 19... Pulse generation circuit 2
0...Drive circuit diagram Figure 3 Application t; Marutoge (I) Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータと当該モータに回転駆動される工作機械等
の間に介在されるツースクラッチの駆動装置において、
前記ツースクラッチの励磁コイルに印加する基準電流を
予め設定する設定手段と、該設定手段の設定値に基ずい
て励磁コイルに通電された実際の印加電流と前記基準電
流とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基
ずいて前記印加電流を常に一定に保持するように補正す
る補正手段とを備えたツースクラッチの駆動装置。(1) In a tooth clutch drive device interposed between a motor and a machine tool etc. that is rotationally driven by the motor,
a setting means for presetting a reference current to be applied to the excitation coil of the tooth scratch; and a comparison means for comparing the reference current with an actual applied current applied to the excitation coil based on a setting value of the setting means. and a correction means for correcting the applied current so as to always keep it constant based on the comparison result of the comparison means. （２）前記設定手段は、起動トルクに適合する基準電流
と過負荷時の離脱トルクに適合する基準電流とを個別に
設定する設定器を備えている請求項（１）に記載したツ
ースクラッチの駆動装置。(2) The tooth clutch according to claim 1, wherein the setting means includes a setting device that separately sets a reference current that matches the starting torque and a reference current that matches the disengagement torque at the time of overload. Drive device.