JPH03143812A - Transfer device - Google Patents
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- JPH03143812A JPH03143812A JP28068389A JP28068389A JPH03143812A JP H03143812 A JPH03143812 A JP H03143812A JP 28068389 A JP28068389 A JP 28068389A JP 28068389 A JP28068389 A JP 28068389A JP H03143812 A JPH03143812 A JP H03143812A
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Abstract
Description
本発明は、磁性化させたローラチェーンを利用して磁性
体であるワークが搬送されるようにした搬送装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveyance device in which a magnetic workpiece is conveyed using a magnetized roller chain.
従来、段積みされた磁性体から成る略平面的なワークＷ
の搬送においては、第６図に示したように、コンベアベ
ルト６１を利用した搬送袋ｆｆ１６０にレール状のマグ
ネット６２をそのコンベアベル）６１の移動方向に対し
て固定的に配設したものが知られている。
ところで、段積みされたワークＷにおいては、通常、上
側にあるワークＷから一枚ずつ搬送装置６０に載置して
目的位置まで搬送される。
そのワークＷの搬送装置６０への載置においては、機構
が簡単で尚且つ、その投入ステーションのスペースが少
なくて済むようにするために、搬送装置６０の搬送開始
側である投入側を段積みされたワークＷの上に配設する
。
そして、コンベアベルト６１の下側にワークＷを吸着し
た状態で搬送装置６０の搬送終了側である受取側まで搬
送する方法が採用されている。
上記搬送装置６０を含むワークＷの搬送について具体的
に説明する。
先ず、リフタ７０上に段積みされた搬送物である磁性体
から成る略平面的なワークＷに対して、公知のマグネッ
トを利用したマグネットシートセパレータ７５を用いて
一枚ずつ分離する。
次に、その上方に配設された投入装置８０のバキューム
カップ８１等により、上記分離された一枚のワークＷを
真空を利用して吸着する。そして、バキュームカップ８
１等に吸着されたワークＷをコンベアベルト６１の位置
まで持ち上げ、そのコンベアベルト６１に対して反対側
に配設されたレール状のマグネット６２にコンベアベル
ト６１を介して吸着させる。
そして、図示しない電動機等によりプーリ６５を矢印方
向に回転させコンベアベルト６１を移動させることによ
り、ワークＷはレール状のマグネット６２に吸着されつ
つコンベアベルト６１にて搬送される。
又、上述のコンベアベルト６１及びレール状のマグネッ
ト６２に替えて、マグネットを一体的に取り付けたロー
ラチェーンを利用した搬送装置も公知である。Conventionally, a substantially planar workpiece W made of stacked magnetic materials
As shown in FIG. 6, a conveyor bag ff160 using a conveyor belt 61 has a rail-shaped magnet 62 fixedly disposed in the direction of movement of the conveyor belt 61. It is being By the way, in stacked workpieces W, the workpieces W are usually placed one by one on the conveyance device 60 starting from the uppermost workpiece and conveyed to the target position. When placing the work W on the transfer device 60, in order to simplify the mechanism and to reduce the space required for the input station, the input side, which is the transfer start side of the transfer device 60, is stacked. The workpiece W is placed on top of the workpiece W. Then, a method is adopted in which the workpiece W is attracted to the lower side of the conveyor belt 61 and is transported to the receiving side, which is the transport end side of the transporting device 60. Conveyance of the work W including the above-mentioned conveyance device 60 will be specifically explained. First, substantially planar workpieces W made of magnetic materials stacked on the lifter 70 are separated one by one using a magnetic sheet separator 75 using a known magnet. Next, the separated piece of work W is adsorbed using vacuum by the vacuum cup 81 of the loading device 80 disposed above. And vacuum cup 8
The workpiece W attracted to the first one is lifted to the position of the conveyor belt 61, and is attracted via the conveyor belt 61 to a rail-shaped magnet 62 disposed on the opposite side to the conveyor belt 61. Then, by rotating the pulley 65 in the direction of the arrow and moving the conveyor belt 61 using an electric motor or the like (not shown), the workpiece W is conveyed by the conveyor belt 61 while being attracted to the rail-shaped magnet 62. Furthermore, a conveying device that uses a roller chain to which magnets are integrally attached instead of the above-mentioned conveyor belt 61 and rail-shaped magnet 62 is also known.
上述したように、コンベアベルトを使用した搬送装置に
おいては、レール状のマグネットがコンベアベルトの移
動方向に対して固定的に配設されており、ワークはコン
ベアベルトを介して吸着される構造きなっているので、
レール状のマグネットの吸着力が安定してワークに及ば
ない。
従って、コンベアベルトが駆動されることにより、ワー
クとコンベアベルトとの間に滑りを生じていた。
又、上述のコンベアベルト或いはローラチェーンを使用
した搬送装置においては、本来、コンベアベルト或いは
ローラチェーンに弛みが生じる側を利用している。
そして、コンベアベルト或いはローラチェーンにテンシ
ョン等を加えて張った状態で使用することには限界があ
る。
従って、コンベアベルト或いはローラチェーンにワーク
を密着させて安定した状態で搬送することは難しく、ワ
ークがコンベアベルト或いはローラチェーンに最初に位
置決めされた状態からずれてしまうことが起こる。この
ような場合においては、ワークの搬送間隔を投入ステー
ションで幾ら一定にしても無意味となってしまう。
更に、ワークとワークとの搬送間隔が短い場合には、ワ
ークが搬送途中において重なってしまうこともあった。
又、最悪の状態を想定すると、ワークがコンベアベルト
或いはローラチェーンに密着できず部分的に離れてしま
うことにより、落下してしまうことも考えられる。
本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、磁性化させたローラチ
ェーンを利用した搬送装置において、搬送面における弛
みを防止し、安定した間隔にて磁性体であるワークが搬
送できる搬送装置を提供することである。
又、同じように構成された搬送装置を組み合わせて接続
することにより、ワークを搬送装置の下面側からのみで
なく上面側においても受取り可能となる搬送装置を提供
することである。As mentioned above, in a conveyor belt-based conveyor belt, a rail-shaped magnet is fixedly arranged with respect to the moving direction of the conveyor belt, and the workpiece is attracted to the conveyor belt due to its structure. Because
The attraction force of the rail-shaped magnet is not stable enough to reach the workpiece. Therefore, when the conveyor belt is driven, slipping occurs between the workpiece and the conveyor belt. Furthermore, in the above-mentioned conveyor belt or roller chain, the conveyor belt or roller chain originally uses the side where slack occurs in the conveyor belt or roller chain. There are limits to the use of conveyor belts or roller chains under tension. Therefore, it is difficult to keep the workpiece in close contact with the conveyor belt or roller chain and convey it in a stable state, and the workpiece may deviate from the state in which it was initially positioned on the conveyor belt or roller chain. In such a case, it is meaningless to keep the workpiece transport interval constant at the loading station. Furthermore, when the conveyance interval between the workpieces is short, the workpieces may overlap during conveyance. Furthermore, assuming the worst case scenario, it is possible that the workpiece may not come into close contact with the conveyor belt or roller chain and may partially separate from the conveyor belt or roller chain, causing it to fall. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to prevent slack on the conveying surface and maintain stable spacing in a conveying device using a magnetized roller chain. An object of the present invention is to provide a conveyance device capable of conveying a magnetic workpiece. Another object of the present invention is to provide a conveyance device that can receive a workpiece not only from the bottom side of the conveyance device but also from the top side by combining and connecting conveyance devices configured in the same way.
上記課題を解決するための発明の構成は、ローラチェー
ンを構成するリンクプレートの側面側に個片状のマグネ
ットを一体的に装着し、磁性体であるワークを前記ロー
ラチェーンに前記マグネットによる磁力にて吸着させ、
前記ローラチェーンが駆動されることにより前記ワーク
が搬送されるようにした搬送装置において、前記リンク
プレートを連結する隣接した前後２つのビンの両端で該
リンクプレートの側面に平行で所定の間隔毎の該リンク
プレートに対応して配設されたサイドリンクプレートと
、前記サイドリンクプレートに前記ローラチェーンと所
定の隙間を有して軸支されたガイドローラと、前記ロー
ラチェーンが少なくとも前記ワークの搬送に利用される
走行部分で前記ガイドローラを案内するように配設され
たガイド部材とを備えたことを特徴とする。
又、ローラチェーンを構成するリンクプレートの側面側
に個片状のマグネットを一体的に装着し、磁性体である
ワークを前記ローラチェーンに前記マグネットによる磁
力にて吸着させ、前記ローラチェーンが駆動されること
により前記ワークが搬送されるようにしだ製送装置にお
いて、前記リンクプレートを連結する隣接した前後２つ
のビンの両端で該リンクプレートの側面に平行で所定の
間隔毎の該リンクプレートに対応して配設されたサイド
リンクプレートと、前記サイドリンクプレートに前記ロ
ーラチェーンと所定の隙間を有して軸支されたガイドロ
ーラと、前記ローラチェーンが少なくとも前記ワークの
搬送に利用される走行部分で前記ガイドローラを案内す
るように配設されたガイド部材とを備えた第１の搬送装
置と、前記第１の搬送装置と同様に構成され、該第１の
搬送装置に続き、前記ワークの搬送を行う搬送面が反対
となるように、前記ローラチェーンの駆動方向を反対と
して前記ワークの略厚み寸法だけ平行に間隔を隔てて配
設された第２の搬送装置とから成ることを特徴とする。The structure of the invention for solving the above problem is that a piece-shaped magnet is integrally attached to the side surface of a link plate that constitutes a roller chain, and a magnetic workpiece is attached to the roller chain by the magnetic force of the magnet. Let it adsorb.
In the conveying device in which the workpiece is conveyed by driving the roller chain, the workpiece is conveyed at predetermined intervals parallel to the side surface of the link plate at both ends of two adjacent front and rear bins connecting the link plate. a side link plate disposed corresponding to the link plate; a guide roller pivotally supported by the side link plate with a predetermined gap from the roller chain; The vehicle is characterized by comprising a guide member disposed to guide the guide roller in a traveling portion to be used. Further, a piece-shaped magnet is integrally attached to the side surface of a link plate constituting the roller chain, and a magnetic workpiece is attracted to the roller chain by the magnetic force of the magnet, so that the roller chain is driven. In the Shida manufacturing and conveying device, the workpiece is conveyed by parallel to the side surface of the link plate at both ends of two adjacent front and rear bins that connect the link plate, corresponding to the link plates at predetermined intervals. a guide roller pivotally supported on the side link plate with a predetermined gap between the roller chain and the roller chain; and a traveling portion where the roller chain is used for at least conveying the workpiece. a first conveying device having a guide member disposed to guide the guide roller; and a first conveying device configured similarly to the first conveying device; and a second conveying device disposed parallel to each other and spaced apart from each other by approximately the thickness dimension of the workpiece, with the driving direction of the roller chain being opposite so that the conveying surfaces for conveying the workpiece are opposite to each other. do.
第１の作用としては、サイドリンクプレートがローラチ
ェーンを構成するリンクプレートを連結する隣接した前
後２つのビンの両端で上記リンクプレートの側面に平行
で所定の間隔毎の上記リンクプレートに対応して配設さ
れている。
又、ガイドローラが上記サイドリンクプレートに上記ロ
ーラチェーンと所定の隙間を有して軸支されている。
そして、ガイド部材は上記ローラチェーンが少なくとも
ワークの搬送に利用される走行部分で上記ガイドローラ
を案内するように配設されている。
従って、ローラチェーンはサイドリンクプレートに軸支
されたガイドローラを介してガイド部材により案内され
て走行することになるので、搬送面における弛みがなく
なり安定した間隔にてワークが搬送できることになる。
又、第２の作用としては、第１の搬送装置と同様に構成
された第２の搬送装置をその第１の搬送装置の後段に、
ローラチェーンの駆動方向を反対とし、ワークの略厚み
寸法だけ平行に間隔を隔てて配設して接続することによ
り、ワークの搬送における安定性に加えて、搬送装置の
搬送終了側である受取側の都合でワークの搬送面を自由
に変更できる。The first effect is that the side link plate is parallel to the side surface of the link plate at both ends of the two adjacent front and rear bins that connect the link plates that make up the roller chain, and corresponds to the link plate at a predetermined interval. It is arranged. Further, a guide roller is pivotally supported by the side link plate with a predetermined gap from the roller chain. The guide member is arranged so that the roller chain guides the guide roller at least in a traveling portion where the workpiece is transported. Therefore, since the roller chain travels while being guided by the guide member via the guide roller pivotally supported by the side link plate, there is no slack on the conveyance surface, and the workpieces can be conveyed at stable intervals. Also, as a second effect, a second conveying device configured similarly to the first conveying device is placed downstream of the first conveying device,
By setting the driving direction of the roller chains in opposite directions and arranging and connecting them parallel to each other at intervals equal to the approximate thickness of the workpiece, in addition to stability in conveying the workpiece, the receiving side, which is the end of conveyance of the conveyance device, is improved. The transport surface of the workpiece can be changed freely according to convenience.
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る搬送装置とワーク及びその投入装
置等の主要部分の構成を示した説明図である。又、第２
図は本発明に係る搬送装置の搬送方向における拡大側面
図であり、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った
縦断面図である。
第１図において、１０は搬送装置であり、搬送装置１０
は搬送開始側である投入側のスプロケット１１と搬送終
了側である受取側のスプロケット１２との間に磁性化さ
せたローラチェーン２０が懸架されている。
上記スプロケット１２は図示しない電動機等の駆動装置
と接続され矢印方向に駆動される。
そして、搬送されるワークＷは略平面であるシート状の
磁性体から成り、投入用マガジンＭに段積みされて用意
されている。
そして、投入ステーション４０には、上記投入用マガジ
ンＭが載置されるテーブル４１が設けられ、そのテーブ
ル４１にはワークＷを押し上げるための装置である周知
のりフタ４２が装備されている。
又、投入ステーション４０の上方にはりフタ４２にて押
し上げられたワークＷを一枚ずつ分離するための装置で
ある周知のマグネットシートセパレータ４５が配設され
ている。
このマグネットシートセパレータ４５はワークＷの端面
側と接触する垂直面がワークＷの幅よりやや広い間隔に
て交互にマグネットの異なる極性となるように構成され
、段積みされたワークＷはそれら端面が一枚ずつ吸着さ
れ上下に僅かな間隔を有し分離される。
そして、上記マグネットシートセパレータ４５の上方に
はバキュームカップ５１を有し、ワークＷを一枚ずつ真
空吸引して吸着し、持ち上げるための図示しないエアシ
リンダ等を利用した投入装置５０が配設されている。
尚、搬送装置１０はワークＷの大きさ或いは重量に対応
してその搬送を安定して行わせようとする場合には、必
要に応じてローラチェーン２０を複数列として構成する
ことにより容易に達成できる。
又、投入装置５０は上記ローラチェーン２０が複数列に
て構成されている場合には、ローラチェーン２０が配設
された間隔を利用してその上下機構を構成することがで
きる。
次に、第２図及び第３図を参照して、本発明に係る搬送
装置１０について詳述する。
本発明に係る搬送装置１０におけるローラチェーン２０
には、そのリンクプレート２１０両側面側にそのリンク
プレート２１よりやや小さい寸法で同形状に形成された
個片状のマグネット２５がリンクプレート２１を連結す
る隣接した前後２つのピン２４に挿入されている。
そして、サイドリンクプレート２６はリンクプレート２
１の側面に平行にマグネット２５を介して上記ピン２４
にてローラチェーン２０の両側面に配設されている。
上記サイドリンクプレート２６にはローラチェーン２０
と、第３図に示した隙間ｄを有してガイドローラ２７が
軸支されている。そして、スブロケッ）１１．１２と干
渉しないように、少なくともワークＷの搬送に利用され
るローラチェーン２０の走行部分でそのガイドローラ２
７を案内するように、上記隙間ｄの間に配設されたガイ
ド部材３１と１−ラチェーン２０の戻りである上側に配
設されたガイド部材３２とは支持プレート３３に螺子止
め等されて固定されている。
このように構成された、搬送装置１０においては、ワー
クＷが上記投入装置５０によりローラチェーン２０に吸
着される位置では、上記ガイド部材３１の上面側にてロ
ーラチェーン２０と一体的なガイドローラ２７が案内さ
れている。
従って、少なくともワークＷの搬送に利用される走行部
分において、ローラチェーン２０自身に弛みを生じるこ
とはない。更に、ワークＷの荷重がローラチェーン２０
に懸かってもローラチェーン２０が弛むことがないので
、ガイド部材３１の案内面に沿って平行に安定してワー
クＷは搬送される。
又、ローラチェーン２０の戻り方向側においても、図の
ようにガイド部材３２を配設することにより、ローラチ
ェーン２０の走行面が安定する。
ローラチェーン２０の走行面が安定することにより、ワ
ークＷはローラチェーン２０に吸着された時の間隔が保
たれる。
このように、常に安定した状態にて搬送されるので、ワ
ークＷが搬送途中で重なったり、落下したりすることが
なくなる。
次に、上述の第３図の断面図に対応した第４図の断面図
を参照して本発明の他の実施例について説明する。
尚、第３図と同様の構成から成る部材等については、同
じ符号を付して説明を省くこととする。
上述の実施例におけるガイド部材３１．３２に替えて、
コの字型部材から成るガイド部材３５゜３６．３’７．
３８を支持プレート３３に螺子止め等にて図のように配
設し固定する。
すると、ガイド部材３５．３６．３７．３８は同じ形状
で、単純な断面形状であるにも拘わらず、ガイドローラ
２７はガイド部材３５．３６．３７３８により上下方向
及び左右方向が適当な間隔で以て案内される。
従って、ガイド部材３５，３６，３７．３８により、ロ
ーラチェーン２０の走行面は更に安定し、即ち、ワーク
Ｗをより安定した状態で搬送することができる。
次に、本発明の搬送装置に係る第２の発明に対応した第
５図を参照して説明する。
上述した搬送装置１０を第１の搬送装置１０とし、同じ
構造から成る第２の搬送装置である搬送装置１００を搬
送装置１０の後段に接続する。
この搬送装置１００は、搬送装置１０のローラチェーン
２０の駆動方向と反対の駆動方向で同じ搬送速度とした
ローラチェーン２００を有している。
そして、搬送装置１０と搬送装置１００とはワークＷの
略厚み寸法だけ平行に間隔を隔てて配設される。
前述のように搬送装置１０のローラチェーン２０にて搬
送されてきたワークＷは、ローラチェーン２０がスプロ
ケット１２の歯車部分に至ると、ワークＷの先端からロ
ーラチェーン２０との吸着部分が剥がされるように、そ
れまで搬送されてきた方向に引き続き搬送される。
すると、搬送装置１００のローラチェーン２００が上記
ローラチェーン２０と駆動方向が反対であり、搬送装置
１０と搬送装置１００とはワークＷの略厚み寸法だけ平
行に間隔が隔てられているので、ローラチェーン２０に
て搬送されてきたワークＷはその搬送が断続することな
く、後段の搬送装置１００のローラチェーン２００に受
は渡される。そして、搬送装置１００のローラチェーン
２００におけるワークＷは、ローラチェーン２００の上
面側に吸着された状態で搬送される。
このように搬送装置を接続することにより、搬送装置の
受取側に右けるワークＷの搬送面を自由に変更でき、受
取りがその上面側においても可能となる。
従って、上記搬送装置を組み合わせることにより搬送装
置の受取側にその搬送装置に引き続いて配備される装置
等の都合に適合させた搬送装置を構築することができる
。The present invention will be described below based on specific examples. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of main parts such as a conveying device, a workpiece, and a device for inserting the workpiece according to the present invention. Also, the second
The figure is an enlarged side view of the conveyance device according to the present invention in the conveyance direction, and FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line III--III of FIG. 2. In FIG. 1, 10 is a conveyance device, and the conveyance device 10
A magnetized roller chain 20 is suspended between a sprocket 11 on the input side, which is the start side of conveyance, and a sprocket 12, on the receiving side, which is the side where conveyance ends. The sprocket 12 is connected to a drive device such as an electric motor (not shown) and is driven in the direction of the arrow. The works W to be transported are made of substantially flat sheet-like magnetic materials, and are stacked and prepared in a charging magazine M. The loading station 40 is provided with a table 41 on which the loading magazine M is placed, and the table 41 is equipped with a well-known glue lid 42 which is a device for pushing up the workpiece W. Further, a well-known magnetic sheet separator 45 is disposed above the loading station 40, which is a device for separating the work W pushed up by the lever lid 42 one by one. This magnetic sheet separator 45 is configured so that the vertical surfaces in contact with the end surfaces of the workpieces W alternately have different polarities of magnets at intervals slightly wider than the width of the workpieces W. The sheets are attracted one by one and separated with a small interval above and below. A loading device 50 is disposed above the magnetic sheet separator 45, which has a vacuum cup 51, and utilizes an air cylinder (not shown) to vacuum suction and adsorb the workpieces W one by one and lift them up. There is. In addition, if the conveyance device 10 is to stably convey the workpiece W in accordance with the size or weight of the workpiece W, this can be easily achieved by configuring the roller chains 20 in multiple rows as necessary. can. Further, when the loading device 50 is configured with a plurality of rows of the roller chains 20, the vertical mechanism can be configured using the spacing between the roller chains 20. Next, the conveying device 10 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. Roller chain 20 in conveyance device 10 according to the present invention
In this case, individual piece-shaped magnets 25 formed on both sides of the link plate 210 and having the same shape and slightly smaller dimensions than the link plate 21 are inserted into two adjacent front and rear pins 24 that connect the link plates 21. There is. The side link plate 26 is the link plate 2.
1 through the magnet 25 parallel to the side surface of the pin 24.
are arranged on both sides of the roller chain 20. A roller chain 20 is attached to the side link plate 26.
The guide roller 27 is pivotally supported with a gap d shown in FIG. At least the guide roller 2 of the roller chain 20 used for transporting the workpiece W should be
A guide member 31 disposed between the gap d and a guide member 32 disposed on the upper side, which is the return of the 1-ra chain 20, are screwed or otherwise fixed to a support plate 33 so as to guide the chain 7. Fixed. In the conveyance device 10 configured as described above, at the position where the workpiece W is attracted to the roller chain 20 by the loading device 50, the guide roller 27 integral with the roller chain 20 is mounted on the upper surface side of the guide member 31. is being guided. Therefore, the roller chain 20 itself does not become slack, at least in the traveling portion used for transporting the workpiece W. Furthermore, the load of the workpiece W is increased by the roller chain 20.
Since the roller chain 20 does not loosen even if the workpiece W is hung on the guide member 31, the workpiece W is stably conveyed parallel to the guide surface of the guide member 31. Moreover, by arranging the guide member 32 as shown in the figure on the return direction side of the roller chain 20, the running surface of the roller chain 20 is stabilized. By stabilizing the running surface of the roller chain 20, the distance between the workpieces W when they are attracted to the roller chain 20 is maintained. In this way, since the workpieces W are always transported in a stable state, the workpieces W do not overlap or fall during transport. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the cross-sectional view of FIG. 4, which corresponds to the cross-sectional view of FIG. 3 described above. Incidentally, members having the same configuration as those in FIG. 3 will be given the same reference numerals and explanations will be omitted. Instead of the guide members 31, 32 in the embodiments described above,
Guide member 35°36.3'7.
38 is arranged and fixed to the support plate 33 with screws or the like as shown in the figure. Then, although the guide members 35, 36, 37, and 38 have the same shape and simple cross-sectional shape, the guide roller 27 is moved by the guide members 35, 36, 37, and 38 at appropriate intervals in the vertical and horizontal directions. You will be guided. Therefore, the guide members 35, 36, 37, and 38 further stabilize the running surface of the roller chain 20, that is, the workpiece W can be transported in a more stable state. Next, a description will be given with reference to FIG. 5, which corresponds to the second invention related to the conveying device of the present invention. The above-described transport device 10 is used as a first transport device 10, and a second transport device 100 having the same structure is connected to the rear stage of the transport device 10. This conveyance device 100 has a roller chain 200 that has the same conveyance speed in a driving direction opposite to the driving direction of the roller chain 20 of the conveyance device 10. The transport device 10 and the transport device 100 are arranged parallel to each other and spaced apart from each other by approximately the thickness of the workpiece W. As mentioned above, the work W transported by the roller chain 20 of the transport device 10 is moved so that when the roller chain 20 reaches the gear part of the sprocket 12, the suction part with the roller chain 20 is peeled off from the tip of the work W. Then, it continues to be transported in the direction in which it has been transported up to that point. Then, since the roller chain 200 of the conveying device 100 is driven in the opposite direction to the roller chain 20, and the conveying device 10 and the conveying device 100 are parallel to each other and separated by the approximate thickness dimension of the workpiece W, the roller chain 200 is The workpiece W transported at 20 is transferred to the roller chain 200 of the subsequent transport device 100 without any interruption in its transport. The workpiece W in the roller chain 200 of the conveyance device 100 is conveyed while being attracted to the upper surface side of the roller chain 200. By connecting the transport device in this way, the transport surface of the workpiece W on the receiving side of the transport device can be freely changed, and receiving can also be performed on the upper surface side. Therefore, by combining the above-mentioned conveyance devices, it is possible to construct a conveyance device that is adapted to the convenience of the equipment, etc. that will be installed following the conveyance device on the receiving side of the conveyance device.
本発明は、ローラチェーンを構成するリンクプレートを
連結する隣接した前後２つのピンの両端でそれらリンク
プレートの側面に平行で所定の間隔毎のリンクプレート
に対応して配設されたサイドリンクプレートと、そのサ
イドリンクプレートに上記ローラチェーンと所定の隙間
を有して軸支されたガイドローラと、上記ローラチェー
ンが少なくともワークの搬送に利用される走行部分で上
記ガイドローラを案内するように配設されたガイド部材
とを備えているので、そのガイド部材にて案内されたガ
イドローラ及びサイドリンクプレートを介してローラチ
ェーンが走行されることにより、ローラチェーンのワー
クの搬送面における弛みが防止され、そのローラチェー
ンに吸着されたワークは安定した間隔にて確実に搬送さ
れる。
又、上述の構成の第１の搬送装置と、第１の搬送装置と
同様に構成され、その第１の搬送装置に続いて配設され
、ワークの搬送を行う搬送面が反対となるように、ロー
ラチェーンの駆動方向を反対としてワークの略厚み寸法
だけ平行に間隔を隔てて配設された第２の搬送装置とか
ら成ることにより、ワークの安定した搬送に加えて、ワ
ークは搬送装置の下面側からのみでなく上面側において
も受取り可能となる。
更に、本発明の搬送装置を採用することにより、ワーク
が重量物であっても、従来の油圧シリンダ等によりワー
クを搬送する搬送装置等に比較して、ワーク間の間隔を
一定とした高速搬送が可能となると共にその搬送距離が
自由に設定できるという効果がある。The present invention provides side link plates arranged at both ends of two adjacent front and rear pins connecting link plates constituting a roller chain, parallel to the side surfaces of the link plates, and corresponding to the link plates at predetermined intervals. , a guide roller pivotally supported on the side link plate with a predetermined gap from the roller chain, and the roller chain is arranged to guide the guide roller at least in a traveling portion used for conveying the workpiece. Since the roller chain is provided with a guide member, the roller chain runs through the guide roller and side link plate guided by the guide member, thereby preventing the roller chain from loosening on the workpiece conveyance surface. The workpieces attracted to the roller chain are reliably conveyed at stable intervals. Further, a first conveying device having the above-described configuration and a first conveying device having the same configuration as the first conveying device and disposed subsequent to the first conveying device so that the conveying surfaces for conveying the workpiece are opposite to each other. , and a second conveying device arranged parallel to each other and spaced apart from each other by approximately the thickness of the work with the driving direction of the roller chain being opposite to that of the conveying device. It becomes possible to receive items not only from the bottom side but also from the top side. Furthermore, by adopting the conveyance device of the present invention, even if the workpiece is heavy, it can be transported at high speed with constant intervals between the workpieces, compared to a conventional conveyance device that conveys the workpieces using a hydraulic cylinder or the like. This has the effect of making it possible to carry the conveyance distance freely.
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る搬送装置とワ
ーク及びその投入装置等の主要部分の構成を示した説明
図。第２図は本発明に係る搬送装置の搬送方向における
拡大側面図。第３図は第２図の■−■線に沿った縦断面
図。第４図は第３図に対応した他の実施例を示した縦断
面図。第５図は第２の発明に係る搬送装置とワーク及び
その投入装置等の主要部分の構成を示した説明図。第６
図は従来の搬送装置等の構成を示した説明図である。
０
４
６
７
３
１
５
０
ローラチェーン ２１・・リンクプレートピン ２５
マグネット
・・サイドリンクプレート
・−ガイドローラ ３１．３２ °ガイド部材支持プ
レート ４（１−投入スチージョンテーブル ４２・・
−リフタ
・・°マグネットシートセパレータ
投入装置 ５１・・バキュームカップFIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of main parts such as a conveyance device, a workpiece, and a device for inserting the workpiece according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged side view of the conveyance device according to the present invention in the conveyance direction. FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along the line ■-■ in FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing another embodiment corresponding to FIG. 3. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of main parts such as a conveying device, a workpiece, and a device for inserting the workpiece according to the second invention. 6th
The figure is an explanatory diagram showing the configuration of a conventional conveyance device and the like. 0 4 6 7 3 1 5 0 Roller chain 21... Link plate pin 25
Magnet・Side link plate・Guide roller 31.32°Guide member support plate 4 (1-Loading station table 42・・
- Lifter...°Magnetic sheet separator loading device 51...Vacuum cup
Claims (2)
側に個片状のマグネットを一体的に装着し、磁性体であ
るワークを前記ローラチェーンに前記マグネットによる
磁力にて吸着させ、前記ローラチェーンが駆動されるこ
とにより前記ワークが搬送されるようにした搬送装置に
おいて、 前記リンクプレートを連結する隣接した前後２つのピン
の両端で該リンクプレートの側面に平行で所定の間隔毎
の該リンクプレートに対応して配設されたサイドリンク
プレートと、 前記サイドリンクプレートに前記ローラチェーンと所定
の隙間を有して軸支されたガイドローラと、 前記ローラチェーンが少なくとも前記ワークの搬送に利
用される走行部分で前記ガイドローラを案内するように
配設されたガイド部材と を備えたことを特徴とする搬送装置。(1) Piece-shaped magnets are integrally attached to the side surfaces of the link plates that make up the roller chain, and a magnetic work piece is attracted to the roller chain by the magnetic force of the magnet, and the roller chain is driven. In the conveying device, the workpiece is conveyed by being connected to the link plate at both ends of two adjacent front and rear pins that connect the link plate, parallel to the side surface of the link plate and corresponding to the link plate at predetermined intervals. a guide roller pivotally supported on the side link plate with a predetermined gap between the roller chain and the roller chain; and a traveling portion where the roller chain is used to transport at least the workpiece. and a guide member disposed to guide the guide roller.
側に個片状のマグネットを一体的に装着し、磁性体であ
るワークを前記ローラチェーンに前記マグネットによる
磁力にて吸着させ、前記ローラチェーンが駆動されるこ
とにより前記ワークが搬送されるようにした搬送装置に
おいて、 前記リンクプレートを連結する隣接した前後２つのピン
の両端で該リンクプレートの側面に平行で所定の間隔毎
の該リンクプレートに対応して配設されたサイドリンク
プレートと、前記サイドリンクプレートに前記ローラチ
ェーンと所定の隙間を有して軸支されたガイドローラと
、前記ローラチェーンが少なくとも前記ワークの搬送に
利用される走行部分で前記ガイドローラを案内するよう
に配設されたガイド部材とを備えた第１の搬送装置と、
前記第１の搬送装置と同様に構成され、該第１の搬送装
置に続き、前記ワークの搬送を行う搬送面が反対となる
ように、前記ローラチェーンの駆動方向を反対として前
記ワークの略厚み寸法だけ平行に間隔を隔てて配設され
た第２の搬送装置とから成ることを特徴とする搬送装置
。(2) Piece-shaped magnets are integrally attached to the side surfaces of the link plates that make up the roller chain, and a magnetic work piece is attracted to the roller chain by the magnetic force of the magnet, and the roller chain is driven. In the conveying device, the workpiece is conveyed by being connected to the link plate at both ends of two adjacent front and rear pins that connect the link plate, parallel to the side surface of the link plate and corresponding to the link plate at predetermined intervals. a guide roller pivotally supported on the side link plate with a predetermined gap between the roller chain and the roller chain; and a traveling portion where the roller chain is used for at least conveying the workpiece. a first conveyance device comprising: a guide member disposed to guide the guide roller;
It is configured in the same manner as the first conveying device, and following the first conveying device, the driving direction of the roller chain is opposite so that the conveying surface on which the work is conveyed is opposite to the approximate thickness of the work. and a second conveying device disposed parallel to each other and spaced apart by the dimension.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280683A JPH0626970B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280683A JPH0626970B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143812A true JPH03143812A (en) | 1991-06-19 |
| JPH0626970B2 JPH0626970B2 (en) | 1994-04-13 |
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ID=17628482
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1280683A Expired - Fee Related JPH0626970B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626970B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05186030A (en) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | T I Ii:Kk | Transfer device |
| JPH05186031A (en) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | T I Ii:Kk | Transfer device |
| CN107380900A (en) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 苏州赛硕拉不锈钢制品有限公司 | One kind production stainless steel plate feed device |
Citations (7)
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| JPS54129654A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-08 | Toshihiko Tanaka | Suspending magnet connection conveyor |
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| JPS5651981A (en) * | 1979-09-12 | 1981-05-09 | Pharmacia Fine Chemicals Ab | Cell cultivating method |
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-
1989
- 1989-10-27 JP JP1280683A patent/JPH0626970B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN107380900A (en) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 苏州赛硕拉不锈钢制品有限公司 | One kind production stainless steel plate feed device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626970B2 (en) | 1994-04-13 |
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