JPH0314075Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314075Y2 JPH0314075Y2 JP15447585U JP15447585U JPH0314075Y2 JP H0314075 Y2 JPH0314075 Y2 JP H0314075Y2 JP 15447585 U JP15447585 U JP 15447585U JP 15447585 U JP15447585 U JP 15447585U JP H0314075 Y2 JPH0314075 Y2 JP H0314075Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- slide base
- upper arm
- lower arm
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 30
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 30
- 244000287353 Crassocephalum crepidioides Species 0.000 description 1
- 206010016322 Feeling abnormal Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は電子回路基板の実装作業に使用する電
子部品挿入装置に関する。
子部品挿入装置に関する。
(ロ) 従来の技術
回路基板の実装作業は近年きわめて自動化が進
み、多種多様な電子部品が自動挿入の対象となつ
ている。自動挿入装置において従来から主流をな
しているのは、特公昭57−42238号公報に記載さ
れたような、基板をX−Yテーブルで動かし、挿
入ヘツドは移動しない形式のものである。この型
式の挿入装置は、一般的なアキシヤルリードタイ
プ又はラジアルリードタイプの部品を高速で大量
に打ち込むのに適する。ところで最近では、1枚
の基板に1個か2個しか搭載しないような部品ま
で自動挿入の対象にしている。このような小量の
挿入作業を前述した高速型挿入装置で行わせるの
は不経済なので、産業用ロボツトを使用した比較
的簡易な挿入装置が開発された。特開昭57−
199300号公報や特開昭58−200600号公報に記載さ
れたものがその例である。この型式の挿入装置
は、簡単に言えば、XとYの2軸を有する直角座
標型ロボツトのアームに、電子部品のピツクアツ
プ及び基板への挿入を行う挿入ヘツドと、基板下
面で部品リードのクリンチを行うアンビルヘツド
とを装着したものであり、基板は動かさず、挿入
ヘツド及びアンビルヘツドの方を動かして挿入作
業を行う。挿入ヘツドとアンビルヘツドは、垂直
(Z軸)方向に関して常に整列した位置にある。
み、多種多様な電子部品が自動挿入の対象となつ
ている。自動挿入装置において従来から主流をな
しているのは、特公昭57−42238号公報に記載さ
れたような、基板をX−Yテーブルで動かし、挿
入ヘツドは移動しない形式のものである。この型
式の挿入装置は、一般的なアキシヤルリードタイ
プ又はラジアルリードタイプの部品を高速で大量
に打ち込むのに適する。ところで最近では、1枚
の基板に1個か2個しか搭載しないような部品ま
で自動挿入の対象にしている。このような小量の
挿入作業を前述した高速型挿入装置で行わせるの
は不経済なので、産業用ロボツトを使用した比較
的簡易な挿入装置が開発された。特開昭57−
199300号公報や特開昭58−200600号公報に記載さ
れたものがその例である。この型式の挿入装置
は、簡単に言えば、XとYの2軸を有する直角座
標型ロボツトのアームに、電子部品のピツクアツ
プ及び基板への挿入を行う挿入ヘツドと、基板下
面で部品リードのクリンチを行うアンビルヘツド
とを装着したものであり、基板は動かさず、挿入
ヘツド及びアンビルヘツドの方を動かして挿入作
業を行う。挿入ヘツドとアンビルヘツドは、垂直
(Z軸)方向に関して常に整列した位置にある。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
上述の小数部品用挿入装置は、部品供給部の方
へロボツトのアームを差しのべて部品をピツクア
ツプする。ところで挿入ヘツドの下には常にアン
ビルヘツドが位置しているので、部品供給部は両
ヘツドの間に入り込める厚味のものでなければな
らない。しかしながらこのように部品供給部の厚
味が制限されることは、大型で背の高い部品を供
給しようとする時、非常な障害になる。本考案は
この問題の解決を目指してなされたものである。
へロボツトのアームを差しのべて部品をピツクア
ツプする。ところで挿入ヘツドの下には常にアン
ビルヘツドが位置しているので、部品供給部は両
ヘツドの間に入り込める厚味のものでなければな
らない。しかしながらこのように部品供給部の厚
味が制限されることは、大型で背の高い部品を供
給しようとする時、非常な障害になる。本考案は
この問題の解決を目指してなされたものである。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本考案では、水平面内で直線的に移動するスラ
イドベースに、その移動方向と直角且つ水平に移
動できるよう、上部アーム及び下部アームを支持
させる。上部アームは先端に挿入ヘツドを支持
し、下部アームは先端に、回路基板から突出した
部品リードに抜止め処理を施す固定ヘツドを支持
する。上部アーム及び下部アームはスライドベー
スに対し、送りねじにより互に独立して移動せし
められる。
イドベースに、その移動方向と直角且つ水平に移
動できるよう、上部アーム及び下部アームを支持
させる。上部アームは先端に挿入ヘツドを支持
し、下部アームは先端に、回路基板から突出した
部品リードに抜止め処理を施す固定ヘツドを支持
する。上部アーム及び下部アームはスライドベー
スに対し、送りねじにより互に独立して移動せし
められる。
(ホ) 作用
上記構成により、挿入ヘツドと固定ヘツドとは
互に独立して移動することが可能になる。このた
め、部品のピツクアツプ時には挿入ヘツドのみ部
品供給部の上に移動させれば良いことになる。
互に独立して移動することが可能になる。このた
め、部品のピツクアツプ時には挿入ヘツドのみ部
品供給部の上に移動させれば良いことになる。
(ヘ) 実施例
図において、1は紙面と直角方向(水平方向)
に延びるベース、2はベース1上の1対のレール
3に摺動自在に支持されたスライドベース、4は
スライドベース2をレール3に沿い紙面と直角方
向(これをX軸方向とする)に直線移動させる送
りねじである。5,6はスライドベース2に、そ
の移動方向と直角且つ水平(これをY軸方向とす
る)に移動できるよう支持された上部アーム及び
下部アームである。上部アーム5は、スライドベ
ース2を貫通するビーム7と、ビーム7の先端及
び後端に固定された端板8,9と、端板8,9の
間に支持された送りねじ10により構成される。
下部アーム6は、スライドベース2を貫通するビ
ーム11と、ビーム11の先端及び後端に固定さ
れた端板12,13と、端板12,13の間に支
持された送りねじ14により構成される。送りね
じ10はスライドベース2に固定したナツト部1
5の中を通り、端板9に固定した電動機16によ
り回転せしめられて、上部アーム5にY軸方向の
動きを与える。送りねじ14はスライドベース2
に固定したナツト部17の中を通り、端板13に
固定した電動機18により回転せしめられて、下
部アーム6にY軸方向の動きを与える。上部アー
ム5と下部アーム6は、X軸方向の位置関係にお
いては、上下に整列している。
に延びるベース、2はベース1上の1対のレール
3に摺動自在に支持されたスライドベース、4は
スライドベース2をレール3に沿い紙面と直角方
向(これをX軸方向とする)に直線移動させる送
りねじである。5,6はスライドベース2に、そ
の移動方向と直角且つ水平(これをY軸方向とす
る)に移動できるよう支持された上部アーム及び
下部アームである。上部アーム5は、スライドベ
ース2を貫通するビーム7と、ビーム7の先端及
び後端に固定された端板8,9と、端板8,9の
間に支持された送りねじ10により構成される。
下部アーム6は、スライドベース2を貫通するビ
ーム11と、ビーム11の先端及び後端に固定さ
れた端板12,13と、端板12,13の間に支
持された送りねじ14により構成される。送りね
じ10はスライドベース2に固定したナツト部1
5の中を通り、端板9に固定した電動機16によ
り回転せしめられて、上部アーム5にY軸方向の
動きを与える。送りねじ14はスライドベース2
に固定したナツト部17の中を通り、端板13に
固定した電動機18により回転せしめられて、下
部アーム6にY軸方向の動きを与える。上部アー
ム5と下部アーム6は、X軸方向の位置関係にお
いては、上下に整列している。
端板8は挿入ヘツド19を支持し、端板12は
固定ヘツド20を支持する。挿入ヘツド19は内
蔵したエアシリンダにより部品挿入チヤツク21
を上下させて電子部品22のピツクアンドブレー
スを行う。23は電子部品22を装着すべき回路
基板で、挿入ヘツド19と固定ヘツド20に挟ま
れる如く1対のレール24に支持されている。固
定ヘツド20は内蔵したエアシリンダで上下する
クリンチレバー25を有する。クリンチレバー2
5は、基板23の下面に突出した部品リード26
を曲げることにより部品22の抜止め処理を行
う。27は部品供給部で、上下方向の厚味が挿入
ヘツド19と固定ヘツド20の間に生じる隙間よ
り大きい。
固定ヘツド20を支持する。挿入ヘツド19は内
蔵したエアシリンダにより部品挿入チヤツク21
を上下させて電子部品22のピツクアンドブレー
スを行う。23は電子部品22を装着すべき回路
基板で、挿入ヘツド19と固定ヘツド20に挟ま
れる如く1対のレール24に支持されている。固
定ヘツド20は内蔵したエアシリンダで上下する
クリンチレバー25を有する。クリンチレバー2
5は、基板23の下面に突出した部品リード26
を曲げることにより部品22の抜止め処理を行
う。27は部品供給部で、上下方向の厚味が挿入
ヘツド19と固定ヘツド20の間に生じる隙間よ
り大きい。
上記装置は次のように動作する。まず、部品供
給部27から電子部品22をピツクアツプするの
であるが、この時には、第1図のように上部アー
ム5のみ部品供給部27の上に差しのべてピツク
アツプを行う。部品22をピツクアツプし終つた
ら、挿入ヘツド19及び固定ヘツド20を基板2
3の所定の位置に対向させ、第2図のように部品
22の挿入、及びリード26のクリンチを行う。
給部27から電子部品22をピツクアツプするの
であるが、この時には、第1図のように上部アー
ム5のみ部品供給部27の上に差しのべてピツク
アツプを行う。部品22をピツクアツプし終つた
ら、挿入ヘツド19及び固定ヘツド20を基板2
3の所定の位置に対向させ、第2図のように部品
22の挿入、及びリード26のクリンチを行う。
(ト) 考案の効果
本考案の構成によれば、挿入ヘツドを部品供給
部に接近させる時、固定ヘツドの方は部品供給部
から遠ざけておけるから、大型部品を供給するた
めの厚味のある部品供給部を組み合わせることが
でき、取り扱い可能な部品の範囲が大きく拡がる
ものである。
部に接近させる時、固定ヘツドの方は部品供給部
から遠ざけておけるから、大型部品を供給するた
めの厚味のある部品供給部を組み合わせることが
でき、取り扱い可能な部品の範囲が大きく拡がる
ものである。
第1図及び第2図は本考案の一実施例を示す断
面図にして各々異なる動作状態のものである。 2……スライドベース、5……上部アーム、6
……下部アーム、10,14……送りねじ、19
……挿入ヘツド、20……固定ヘツド。
面図にして各々異なる動作状態のものである。 2……スライドベース、5……上部アーム、6
……下部アーム、10,14……送りねじ、19
……挿入ヘツド、20……固定ヘツド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 水平面内で直線的に移動するスライドベース
と、前記スライドベースに、その移動方向と直
角、且つ水平に移動できるよう支持された上部ア
ーム及び下部アームと、 前記上部アーム及び下部アームを、スライドベ
ースに対し、互に独立して移動させる送りねじ
と、 前記上部アームの先端に支持された挿入ヘツド
と、 前記下部アームの先端に支持され、回路基板下
面に突出した部品リードに抜止め処理を施す固定
ヘツドとを備えた電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15447585U JPH0314075Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15447585U JPH0314075Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6262474U JPS6262474U (ja) | 1987-04-17 |
JPH0314075Y2 true JPH0314075Y2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=31074295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15447585U Expired JPH0314075Y2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0314075Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6752566B2 (ja) * | 2015-10-19 | 2020-09-09 | 株式会社Fuji | 基板搬送装置 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP15447585U patent/JPH0314075Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6262474U (ja) | 1987-04-17 |
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