JPH03140418A - Method and device for controlling strip tension - Google Patents
Method and device for controlling strip tensionInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は例えばアルミ焼鈍設備に用いる帯板の張力制御
方法及び装置に関するものである。特に低張力制御と高
張力制御を選択的に使い分は可能な帯板の張力制御方法
及びその方法を実施する張力制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method and apparatus for controlling the tension of a strip used, for example, in aluminum annealing equipment. In particular, the present invention relates to a tension control method for a strip plate that can selectively use low tension control and high tension control, and a tension control device that implements the method.
(従来技請)
例えば、焼鈍炉1′に通す帯板の張力制御は第3図に示
す如く、焼鈍炉1′の前後に設置したブライドルロール
2a’ 、 2b’で行うのが一般的である。しかしブ
ライドルロール2a’ 、2b’ はGD2が大きいの
で、低張力で安定した制御を行うことが難かしい。この
ため、低張力時には第3図(a)に示す如く、低張力用
テンションメータ30の前方にループ31を設けている
。この場合、フリーループにしているため、帯板5′の
蛇行が起りやすい。3′は高張力用テンションメータで
ある。(Conventional Technique) For example, the tension of the strip passing through the annealing furnace 1' is generally controlled by bridle rolls 2a' and 2b' installed before and after the annealing furnace 1', as shown in Fig. 3. . However, since the bridle rolls 2a' and 2b' have a large GD2, it is difficult to perform stable control with low tension. For this reason, when the tension is low, a loop 31 is provided in front of the tension meter 30 for low tension as shown in FIG. 3(a). In this case, since it is a free loop, meandering of the strip plate 5' is likely to occur. 3' is a tension meter for high tension.
(発明が解決しようとする課題)
低張力時に於けるブライドルロールの問題を解決し、低
張力時(張力10〜15 Kgf)の帯板の張力制御を
安定して行うことができ、かつ、帯板の蛇行を防止でき
る張力制御方法及びその方法を実施する張力制御装置を
提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) The problem of bridle rolls at low tensions can be solved, the tension of the strip can be stably controlled at low tensions (tension 10 to 15 Kgf), and the tension of the strip can be stably controlled. It is an object of the present invention to provide a tension control method that can prevent meandering of a plate, and a tension control device that implements the method.
(課題を解決するための手段)
帯板の張力をコントロールするブライドルロール間にダ
ンサロールを設け、該ダンサロールを帯板の低張力制御
時にのみ作用させ、高張力制御時にはブライドルロール
により直接張力制御するようにした。(Means for solving the problem) A dancer roll is provided between the bridle rolls that control the tension of the strip, and the dancer roll acts only when controlling the tension of the strip at low levels, and when controlling the tension at high tension, the bridle roll directly controls the tension. I decided to do so.
又この方法を実施するためにダンサロール支持用ロール
チョックとバランスウェイトをスプロケットを介してチ
ェンにより連結すると共に、前記スプロケットをトルク
制御可能なクラッチを介して原動機により駆動し、帯板
に張力変動が生ずると、ダンサロールを上下して、調整
するようにした。In addition, in order to carry out this method, the roll chock for supporting the dancer roll and the balance weight are connected by a chain through a sprocket, and the sprocket is driven by a prime mover through a torque-controllable clutch, so that tension fluctuations occur in the strip. I moved the dancer roll up and down to make adjustments.
(作用)
低張力制御時には、第1図(a)に示す如く、焼鈍炉前
後のブライドルロールに依り計算上のテンションを帯板
に付与するようにし、帯板に付与する張力よりパウダク
ラッチ等のトルク制御クラッチの伝達トルクを求め、該
クラッチの性能曲線よす、クラッチに与えるトルク(電
流)を求めてこれを付与し、モータを連続回転させる。(Function) During low tension control, as shown in Figure 1(a), a calculated tension is applied to the strip by bridle rolls before and after the annealing furnace, and the tension applied to the strip is controlled by powder clutches, etc. The transmission torque of the torque control clutch is determined, the performance curve of the clutch is determined, and the torque (current) to be applied to the clutch is determined and applied to continuously rotate the motor.
そして張力が設定値より大となった場合には、トルク制
御クラッチの部分ですべり、ダンサロールは下方へさげ
られ、張力とトルク制御クラッチの伝達トルクが釣り合
った所で停止する。逆に張力が設定値より小となった場
合には、モータによりダンサロールが上方へ持ち上げら
れ、張力とトルク制御クラッチの伝達トルクが釣り合っ
た所で停止させるようにして、所定の低張力に保持する
。When the tension becomes greater than the set value, the torque control clutch slips, the dancer roll is lowered, and it stops when the tension and the torque transmitted by the torque control clutch are balanced. Conversely, if the tension becomes smaller than the set value, the dancer roll is lifted upward by the motor and stopped when the tension and the torque transmitted by the torque control clutch are balanced, maintaining the predetermined low tension. do.
一方、高張力制御時には、第1図(b)に示す如く、ダ
ンサロールを2個のガイドロールの下方に移動させて、
帯板がダンサロールとガイドロールとの間を非接触で通
過するようにして、ブライドルロールによって直接張力
制御し、所定の高張力を保持する。On the other hand, during high tension control, as shown in Fig. 1(b), the dancer roll is moved below the two guide rolls,
The strip passes between the dancer roll and the guide roll without contact, and the tension is directly controlled by the bridle roll to maintain a predetermined high tension.
(実施例)
以下、図面に示した実施例に沿い説明する。1はアルミ
焼鈍炉等の熱処理炉で、その入側及び出側にはブライド
ルロール2a、 2bが設けられている。(Example) Hereinafter, an explanation will be given based on the example shown in the drawings. Reference numeral 1 denotes a heat treatment furnace such as an aluminum annealing furnace, and bridle rolls 2a and 2b are provided on the entrance and exit sides of the furnace.
3は高張力制御用テンションメータ、4はダンサロール
ユニットで、夫々前記熱処理炉1と入側ブライドルロー
ル2aとの間に配設されている。なおこのテンションメ
ータ3とダンサロールユニット4は、第1図に図示した
ものと前後が逆になってもよい。5はアルミ或いは鉄等
の被処理帯板である。3 is a tension meter for high tension control, and 4 is a dancer roll unit, which are respectively disposed between the heat treatment furnace 1 and the entrance bridle roll 2a. Note that the tension meter 3 and dancer roll unit 4 may be reversed in front and rear from those shown in FIG. 5 is a strip plate made of aluminum or iron.
次に第2図を併せて参照してダンサロールユニット4に
ついて説明する。ダンサロールユニット4は、固定的に
配置された2本のガイドロール6と該ロール6に対して
可動のダンサロール7とにより構成されている。Next, the dancer roll unit 4 will be explained with reference to FIG. 2. The dancer roll unit 4 includes two fixedly arranged guide rolls 6 and a dancer roll 7 that is movable with respect to the guide rolls 6.
このダンサロール7は外側ロールチョック8内にロード
セル9.リニアウェイ10及び抑圧スプリング11を介
して可動的に支持された内側ロールチョック12に軸受
を介して回転可能に軸支されている。This dancer roll 7 has a load cell 9 inside the outer roll chock 8. It is rotatably supported via a bearing on an inner roll chock 12 which is movably supported via a linear way 10 and a suppression spring 11.
そして、前記外側ロールチョック8はリニアウェイ13
を介し、固定フレーム14に設けられた上下方向のレー
ル15に沿って上下に移動可能に支持されている。また
、外側ロールチョック8にはその頂部にチェーン16が
連結され、該チェーン16はスプロケット17.18に
巻掛けられると共に、他端にはバランスウェイト19が
取付けられている。このバランスウェイト19はダンサ
ロール7の重量が張力制御に影響を与えないように、該
ロール7の重量と等しくなっている。The outer roll chock 8 is connected to the linear way 13.
It is supported so as to be movable up and down along vertical rails 15 provided on the fixed frame 14. A chain 16 is connected to the top of the outer roll chock 8, and the chain 16 is wound around sprockets 17 and 18, and a balance weight 19 is attached to the other end. This balance weight 19 is made equal to the weight of the dancer roll 7 so that the weight of the dancer roll 7 does not affect tension control.
前記スプロケット17はモータ20によって駆動される
。モータ20の出力軸21がパウダクラッチ22を介し
て減速機23の入力軸24に連結されており、該減速機
23で所定の回転数に減速をしたのち、その出力軸25
に装着したスプロケット17が駆動される。The sprocket 17 is driven by a motor 20. The output shaft 21 of the motor 20 is connected to the input shaft 24 of a reducer 23 via a powder clutch 22, and after the speed is reduced to a predetermined rotation speed by the reducer 23, the output shaft 25 is
The sprocket 17 attached to the motor is driven.
従って、予めパウダクラッチ22に帯板5にかける張力
を設定しておくことにより、帯板5にかかる張力が小さ
ければダンサロール7を引上げ。Therefore, by setting the tension applied to the band plate 5 to the powder clutch 22 in advance, if the tension applied to the band plate 5 is small, the dancer roll 7 is pulled up.
張力を増加させると共に、張力が大きければ、該張力に
よりダンサロール7が引下げられ、張力が減少するよう
になっている。If the tension is increased and the tension is large, the dancer roll 7 is pulled down by the tension, and the tension is reduced.
また、前記入力軸24の他端にはブレーキ26を介しセ
ルシン27が取付けられている。なお、前記パウダクラ
ッチ22はトルク制御可能なものであればよく、これに
限定されないことはいうまでもない。Further, a celsin 27 is attached to the other end of the input shaft 24 via a brake 26. Note that the powder clutch 22 may be of any type as long as it can control torque, and it goes without saying that the powder clutch 22 is not limited thereto.
低張力時に於ける張力制御寥
1)前後のブライドルロール2a、2bに依り計算上の
テンションを帯板5に付与する。Tension control during low tension 1) Calculated tension is applied to the strip 5 by the front and rear bridle rolls 2a and 2b.
2)帯板5に付与する張力よりパウダクラッチ22の伝
達トルクTを求め、パウダクラッチ22の性能曲線より
、パウダクラッチ22に与えるトルク(電流)を求めて
これを付与し、モータ20を連続回転させクラッチ22
に設定したトルクを減速機23を介してスプロケット1
7に伝達する。2) Determine the transmission torque T of the powder clutch 22 from the tension applied to the strip plate 5, determine the torque (current) to be applied to the powder clutch 22 from the performance curve of the powder clutch 22, apply this, and continuously rotate the motor 20. Let clutch 22
The torque set in
7.
但し、電流値は較正を必要とする。However, the current value requires calibration.
3)従って、帯板5の張力が設定値より大となった場合
には、パウダクラッチ22の部分ですべりが生じ、ダン
サロール7は下方へさげられ、帯板5の張力とパウダク
ラッチ22の伝達トルクが釣り合った所で停止する。3) Therefore, when the tension of the strip plate 5 becomes larger than the set value, slipping occurs at the powder clutch 22 portion, the dancer roll 7 is lowered, and the tension of the strip plate 5 and the powder clutch 22 are lowered. It stops when the transmitted torque is balanced.
4)逆に帯板5の張力が設定値より小となった場合、モ
ータ20によりダンサロール7が上方へ持ち上げられ、
帯板5の張力とパウダクラッチ22の伝達トルクが釣り
合った所で停止する。4) Conversely, when the tension of the strip 5 becomes smaller than the set value, the dancer roll 7 is lifted upward by the motor 20,
It stops when the tension of the strip plate 5 and the transmission torque of the powder clutch 22 are balanced.
以上の如く、帯板5に張力を付与するのはあくまでも入
側と出側のブライドルロール2a及び2bの回転数比で
あるが、従来、ブライドルロール2a及び2bに依る制
御ではどうしても発生する低張力域での張力変動(ブラ
イドルロールのGD”等に依る)が本発明方法により防
止できるので、安定した低張力制御が可能である。As mentioned above, tension is applied to the strip plate 5 only by the rotational speed ratio of the bridle rolls 2a and 2b on the entry side and the exit side, but conventionally, the low tension that is inevitably generated in the control based on the bridle rolls 2a and 2b. Since the method of the present invention can prevent tension fluctuations in the area (depending on GD'' of the bridle roll, etc.), stable low tension control is possible.
高張力時に於ける張力制御;
第1図(b)に示す如くダンサロール7を下方へ下げて
、帯板5がガイドロール6とダンサロール7との間で非
接触状態になるようにし、従来同様、ブライドルロール
2により直接張力制御する。この時、ブライドルロール
のGD”は張力が大きいので実際上問題はない。なお、
この時テンションメータ3により張力を測定し、ブライ
ドルロール鄭動用モータにフィードバックして安定した
張力制御を行なう。Tension control at high tension; As shown in FIG. Similarly, the tension is directly controlled by the bridle roll 2. At this time, there is no practical problem because the bridle roll GD" has a large tension.
At this time, the tension is measured by the tension meter 3 and fed back to the bridle roll driving motor to perform stable tension control.
(効果)
ブライドルロール間にダンサロールユニットを設け、帯
板の張力をダンサロールによって張力制御するようにし
たので、低張力域での張力変動を従来の1/2〜1/3
にコントロールができるようになった。(Effects) A dancer roll unit is installed between the bridle rolls, and the tension of the strip is controlled by the dancer rolls, so tension fluctuations in the low tension range are reduced to 1/2 to 1/3 of the conventional level.
can now be controlled.
又その結果、低張力、高精度の制御が要求されるアルミ
ニウム薄帯板等の巾方向のそりが減少し、後段の熱処理
炉内でのノズルとの接触がなくなり、薄帯板の疵がなく
なり、製品の質を一段と高めることが可能となった。As a result, warpage in the width direction of aluminum thin strips, etc., which require low tension and high precision control, is reduced, there is no contact with the nozzle in the subsequent heat treatment furnace, and there are no scratches on the thin strips. This made it possible to further improve the quality of the product.
しかも、高張力制御に簡単に切換えることが可能である
から、高張力制御が必要な厚物帯板の張力制御も容易に
行なうことができる。Furthermore, since it is possible to easily switch to high tension control, tension control of thick strip plates that require high tension control can be easily performed.
第1図(a)及び(b)は低張力時と高張力時のダンサ
ロールユニットの態様を示す図。
第2図は本発明に係る張力制御方法を実施するダンサロ
ールユニットの詳細図。
第3図(a)〜(b)は従来の張力制御方法の説明図で
ある。
図において;
1 熱処理炉 1′ 焼鈍炉
2a、2b ブライドルロール
3 高張力用テンションメータ
4 ダンサロールユニット
5 帯板 6 ガイドロール7 ダンサロ
ール 8 ロールチョック9 ロードセル 1
0 リニアウェイ11 押圧スプリング 12
ロールチョック13 リニアウェイ 14 固
定フレーム15 レール 16 チェーン
17.18 スプロケット 19 バランスウエー
ト20 モータ 21 出力軸22
パウダクラッチ 23 減速機24 人力軸
25 出力軸26 ブレーキ 27
セルシン30 低張力用テンションメータ
31 ループ
以上FIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams showing the state of the dancer roll unit when the tension is low and when the tension is high. FIG. 2 is a detailed view of a dancer roll unit implementing the tension control method according to the present invention. FIGS. 3(a) and 3(b) are explanatory diagrams of a conventional tension control method. In the figure: 1 Heat treatment furnace 1' Annealing furnace 2a, 2b Bridle roll 3 High tension tension meter 4 Dancer roll unit 5 Band plate 6 Guide roll 7 Dancer roll 8 Roll chock 9 Load cell 1
0 Linear way 11 Pressing spring 12
Roll chock 13 Linear way 14 Fixed frame 15 Rail 16 Chain 17.18 Sprocket 19 Balance weight 20 Motor 21 Output shaft 22
Powder clutch 23 Reducer 24 Human power shaft
25 Output shaft 26 Brake 27
Selshin 30 Low tension tension meter 31 Loop or more
Claims (2)
間にダンサロールを設け、該ダンサロールを帯板の低張
力制御時にのみ作用させ、高張力制御時にはブライドル
ロールにより直接張力制御するようにしたことを特徴と
する帯板の張力制御方法。(1) A dancer roll is provided between the bridle rolls that control the tension of the strip, and the dancer roll acts only when controlling the tension of the strip at low levels, and when controlling the tension of the strip at high tension, the bridle roll directly controls the tension. Features a tension control method for strips.
ェイトをスプロケットを介してチェンにより連結すると
共に、前記スプロケットをトルク制御可能なクラッチを
介して原動機により駆動するようにしたことを特徴とす
るダンサロールによる帯板の張力制御装置。(2) A dancer roll strip plate characterized in that a roll chock for supporting the dancer roll and a balance weight are connected by a chain via a sprocket, and the sprocket is driven by a prime mover via a torque-controllable clutch. tension control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1278587A JP2779013B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Strip tension control device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1278587A JP2779013B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Strip tension control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03140418A true JPH03140418A (en) | 1991-06-14 |
JP2779013B2 JP2779013B2 (en) | 1998-07-23 |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2779013B2 (en) |
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- 1989-10-27 JP JP1278587A patent/JP2779013B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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JP2779013B2 (en) | 1998-07-23 |
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