JPH03140418A - Method and device for controlling strip tension - Google Patents
Method and device for controlling strip tensionInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は例えばアルミ焼鈍設備に用いる帯板の張力制御
方法及び装置に関するものである。特に低張力制御と高
張力制御を選択的に使い分は可能な帯板の張力制御方法
及びその方法を実施する張力制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method and apparatus for controlling the tension of a strip used, for example, in aluminum annealing equipment. In particular, the present invention relates to a tension control method for a strip plate that can selectively use low tension control and high tension control, and a tension control device that implements the method.
（従来技請）
例えば、焼鈍炉１′に通す帯板の張力制御は第３図に示
す如く、焼鈍炉１′の前後に設置したブライドルロール
２ａ’ 、 ２ｂ’で行うのが一般的である。しかしブ
ライドルロール２ａ’ 、２ｂ’ はＧＤ２が大きいの
で、低張力で安定した制御を行うことが難かしい。この
ため、低張力時には第３図（ａ）に示す如く、低張力用
テンションメータ３０の前方にループ３１を設けている
。この場合、フリーループにしているため、帯板５′の
蛇行が起りやすい。３′は高張力用テンションメータで
ある。(Conventional Technique) For example, the tension of the strip passing through the annealing furnace 1' is generally controlled by bridle rolls 2a' and 2b' installed before and after the annealing furnace 1', as shown in Fig. 3. . However, since the bridle rolls 2a' and 2b' have a large GD2, it is difficult to perform stable control with low tension. For this reason, when the tension is low, a loop 31 is provided in front of the tension meter 30 for low tension as shown in FIG. 3(a). In this case, since it is a free loop, meandering of the strip plate 5' is likely to occur. 3' is a tension meter for high tension.
（発明が解決しようとする課題）
低張力時に於けるブライドルロールの問題を解決し、低
張力時（張力１０〜１５ Ｋｇｆ）の帯板の張力制御を
安定して行うことができ、かつ、帯板の蛇行を防止でき
る張力制御方法及びその方法を実施する張力制御装置を
提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) The problem of bridle rolls at low tensions can be solved, the tension of the strip can be stably controlled at low tensions (tension 10 to 15 Kgf), and the tension of the strip can be stably controlled. It is an object of the present invention to provide a tension control method that can prevent meandering of a plate, and a tension control device that implements the method.
（課題を解決するための手段）
帯板の張力をコントロールするブライドルロール間にダ
ンサロールを設け、該ダンサロールを帯板の低張力制御
時にのみ作用させ、高張力制御時にはブライドルロール
により直接張力制御するようにした。(Means for solving the problem) A dancer roll is provided between the bridle rolls that control the tension of the strip, and the dancer roll acts only when controlling the tension of the strip at low levels, and when controlling the tension at high tension, the bridle roll directly controls the tension. I decided to do so.
又この方法を実施するためにダンサロール支持用ロール
チョックとバランスウェイトをスプロケットを介してチ
ェンにより連結すると共に、前記スプロケットをトルク
制御可能なクラッチを介して原動機により駆動し、帯板
に張力変動が生ずると、ダンサロールを上下して、調整
するようにした。In addition, in order to carry out this method, the roll chock for supporting the dancer roll and the balance weight are connected by a chain through a sprocket, and the sprocket is driven by a prime mover through a torque-controllable clutch, so that tension fluctuations occur in the strip. I moved the dancer roll up and down to make adjustments.
（作用）
低張力制御時には、第１図（ａ）に示す如く、焼鈍炉前
後のブライドルロールに依り計算上のテンションを帯板
に付与するようにし、帯板に付与する張力よりパウダク
ラッチ等のトルク制御クラッチの伝達トルクを求め、該
クラッチの性能曲線よす、クラッチに与えるトルク（電
流）を求めてこれを付与し、モータを連続回転させる。(Function) During low tension control, as shown in Figure 1(a), a calculated tension is applied to the strip by bridle rolls before and after the annealing furnace, and the tension applied to the strip is controlled by powder clutches, etc. The transmission torque of the torque control clutch is determined, the performance curve of the clutch is determined, and the torque (current) to be applied to the clutch is determined and applied to continuously rotate the motor.
そして張力が設定値より大となった場合には、トルク制
御クラッチの部分ですべり、ダンサロールは下方へさげ
られ、張力とトルク制御クラッチの伝達トルクが釣り合
った所で停止する。逆に張力が設定値より小となった場
合には、モータによりダンサロールが上方へ持ち上げら
れ、張力とトルク制御クラッチの伝達トルクが釣り合っ
た所で停止させるようにして、所定の低張力に保持する
。When the tension becomes greater than the set value, the torque control clutch slips, the dancer roll is lowered, and it stops when the tension and the torque transmitted by the torque control clutch are balanced. Conversely, if the tension becomes smaller than the set value, the dancer roll is lifted upward by the motor and stopped when the tension and the torque transmitted by the torque control clutch are balanced, maintaining the predetermined low tension. do.
一方、高張力制御時には、第１図（ｂ）に示す如く、ダ
ンサロールを２個のガイドロールの下方に移動させて、
帯板がダンサロールとガイドロールとの間を非接触で通
過するようにして、ブライドルロールによって直接張力
制御し、所定の高張力を保持する。On the other hand, during high tension control, as shown in Fig. 1(b), the dancer roll is moved below the two guide rolls,
The strip passes between the dancer roll and the guide roll without contact, and the tension is directly controlled by the bridle roll to maintain a predetermined high tension.
（実施例）
以下、図面に示した実施例に沿い説明する。１はアルミ
焼鈍炉等の熱処理炉で、その入側及び出側にはブライド
ルロール２ａ、 ２ｂが設けられている。(Example) Hereinafter, an explanation will be given based on the example shown in the drawings. Reference numeral 1 denotes a heat treatment furnace such as an aluminum annealing furnace, and bridle rolls 2a and 2b are provided on the entrance and exit sides of the furnace.
３は高張力制御用テンションメータ、４はダンサロール
ユニットで、夫々前記熱処理炉１と入側ブライドルロー
ル２ａとの間に配設されている。なおこのテンションメ
ータ３とダンサロールユニット４は、第１図に図示した
ものと前後が逆になってもよい。５はアルミ或いは鉄等
の被処理帯板である。3 is a tension meter for high tension control, and 4 is a dancer roll unit, which are respectively disposed between the heat treatment furnace 1 and the entrance bridle roll 2a. Note that the tension meter 3 and dancer roll unit 4 may be reversed in front and rear from those shown in FIG. 5 is a strip plate made of aluminum or iron.
次に第２図を併せて参照してダンサロールユニット４に
ついて説明する。ダンサロールユニット４は、固定的に
配置された２本のガイドロール６と該ロール６に対して
可動のダンサロール７とにより構成されている。Next, the dancer roll unit 4 will be explained with reference to FIG. 2. The dancer roll unit 4 includes two fixedly arranged guide rolls 6 and a dancer roll 7 that is movable with respect to the guide rolls 6.
このダンサロール７は外側ロールチョック８内にロード
セル９．リニアウェイ１０及び抑圧スプリング１１を介
して可動的に支持された内側ロールチョック１２に軸受
を介して回転可能に軸支されている。This dancer roll 7 has a load cell 9 inside the outer roll chock 8. It is rotatably supported via a bearing on an inner roll chock 12 which is movably supported via a linear way 10 and a suppression spring 11.
そして、前記外側ロールチョック８はリニアウェイ１３
を介し、固定フレーム１４に設けられた上下方向のレー
ル１５に沿って上下に移動可能に支持されている。また
、外側ロールチョック８にはその頂部にチェーン１６が
連結され、該チェーン１６はスプロケット１７．１８に
巻掛けられると共に、他端にはバランスウェイト１９が
取付けられている。このバランスウェイト１９はダンサ
ロール７の重量が張力制御に影響を与えないように、該
ロール７の重量と等しくなっている。The outer roll chock 8 is connected to the linear way 13.
It is supported so as to be movable up and down along vertical rails 15 provided on the fixed frame 14. A chain 16 is connected to the top of the outer roll chock 8, and the chain 16 is wound around sprockets 17 and 18, and a balance weight 19 is attached to the other end. This balance weight 19 is made equal to the weight of the dancer roll 7 so that the weight of the dancer roll 7 does not affect tension control.
前記スプロケット１７はモータ２０によって駆動される
。モータ２０の出力軸２１がパウダクラッチ２２を介し
て減速機２３の入力軸２４に連結されており、該減速機
２３で所定の回転数に減速をしたのち、その出力軸２５
に装着したスプロケット１７が駆動される。The sprocket 17 is driven by a motor 20. The output shaft 21 of the motor 20 is connected to the input shaft 24 of a reducer 23 via a powder clutch 22, and after the speed is reduced to a predetermined rotation speed by the reducer 23, the output shaft 25 is
The sprocket 17 attached to the motor is driven.
従って、予めパウダクラッチ２２に帯板５にかける張力
を設定しておくことにより、帯板５にかかる張力が小さ
ければダンサロール７を引上げ。Therefore, by setting the tension applied to the band plate 5 to the powder clutch 22 in advance, if the tension applied to the band plate 5 is small, the dancer roll 7 is pulled up.
張力を増加させると共に、張力が大きければ、該張力に
よりダンサロール７が引下げられ、張力が減少するよう
になっている。If the tension is increased and the tension is large, the dancer roll 7 is pulled down by the tension, and the tension is reduced.
また、前記入力軸２４の他端にはブレーキ２６を介しセ
ルシン２７が取付けられている。なお、前記パウダクラ
ッチ２２はトルク制御可能なものであればよく、これに
限定されないことはいうまでもない。Further, a celsin 27 is attached to the other end of the input shaft 24 via a brake 26. Note that the powder clutch 22 may be of any type as long as it can control torque, and it goes without saying that the powder clutch 22 is not limited thereto.
低張力時に於ける張力制御寥
１）前後のブライドルロール２ａ、２ｂに依り計算上の
テンションを帯板５に付与する。Tension control during low tension 1) Calculated tension is applied to the strip 5 by the front and rear bridle rolls 2a and 2b.
２）帯板５に付与する張力よりパウダクラッチ２２の伝
達トルクＴを求め、パウダクラッチ２２の性能曲線より
、パウダクラッチ２２に与えるトルク（電流）を求めて
これを付与し、モータ２０を連続回転させクラッチ２２
に設定したトルクを減速機２３を介してスプロケット１
７に伝達する。2) Determine the transmission torque T of the powder clutch 22 from the tension applied to the strip plate 5, determine the torque (current) to be applied to the powder clutch 22 from the performance curve of the powder clutch 22, apply this, and continuously rotate the motor 20. Let clutch 22
The torque set in
7.
但し、電流値は較正を必要とする。However, the current value requires calibration.
３）従って、帯板５の張力が設定値より大となった場合
には、パウダクラッチ２２の部分ですべりが生じ、ダン
サロール７は下方へさげられ、帯板５の張力とパウダク
ラッチ２２の伝達トルクが釣り合った所で停止する。3) Therefore, when the tension of the strip plate 5 becomes larger than the set value, slipping occurs at the powder clutch 22 portion, the dancer roll 7 is lowered, and the tension of the strip plate 5 and the powder clutch 22 are lowered. It stops when the transmitted torque is balanced.
４）逆に帯板５の張力が設定値より小となった場合、モ
ータ２０によりダンサロール７が上方へ持ち上げられ、
帯板５の張力とパウダクラッチ２２の伝達トルクが釣り
合った所で停止する。4) Conversely, when the tension of the strip 5 becomes smaller than the set value, the dancer roll 7 is lifted upward by the motor 20,
It stops when the tension of the strip plate 5 and the transmission torque of the powder clutch 22 are balanced.
以上の如く、帯板５に張力を付与するのはあくまでも入
側と出側のブライドルロール２ａ及び２ｂの回転数比で
あるが、従来、ブライドルロール２ａ及び２ｂに依る制
御ではどうしても発生する低張力域での張力変動（ブラ
イドルロールのＧＤ”等に依る）が本発明方法により防
止できるので、安定した低張力制御が可能である。As mentioned above, tension is applied to the strip plate 5 only by the rotational speed ratio of the bridle rolls 2a and 2b on the entry side and the exit side, but conventionally, the low tension that is inevitably generated in the control based on the bridle rolls 2a and 2b. Since the method of the present invention can prevent tension fluctuations in the area (depending on GD'' of the bridle roll, etc.), stable low tension control is possible.
高張力時に於ける張力制御；
第１図（ｂ）に示す如くダンサロール７を下方へ下げて
、帯板５がガイドロール６とダンサロール７との間で非
接触状態になるようにし、従来同様、ブライドルロール
２により直接張力制御する。この時、ブライドルロール
のＧＤ”は張力が大きいので実際上問題はない。なお、
この時テンションメータ３により張力を測定し、ブライ
ドルロール鄭動用モータにフィードバックして安定した
張力制御を行なう。Tension control at high tension; As shown in FIG. Similarly, the tension is directly controlled by the bridle roll 2. At this time, there is no practical problem because the bridle roll GD" has a large tension.
At this time, the tension is measured by the tension meter 3 and fed back to the bridle roll driving motor to perform stable tension control.
（効果）
ブライドルロール間にダンサロールユニットを設け、帯
板の張力をダンサロールによって張力制御するようにし
たので、低張力域での張力変動を従来の１／２〜１／３
にコントロールができるようになった。(Effects) A dancer roll unit is installed between the bridle rolls, and the tension of the strip is controlled by the dancer rolls, so tension fluctuations in the low tension range are reduced to 1/2 to 1/3 of the conventional level.
can now be controlled.
又その結果、低張力、高精度の制御が要求されるアルミ
ニウム薄帯板等の巾方向のそりが減少し、後段の熱処理
炉内でのノズルとの接触がなくなり、薄帯板の疵がなく
なり、製品の質を一段と高めることが可能となった。As a result, warpage in the width direction of aluminum thin strips, etc., which require low tension and high precision control, is reduced, there is no contact with the nozzle in the subsequent heat treatment furnace, and there are no scratches on the thin strips. This made it possible to further improve the quality of the product.
しかも、高張力制御に簡単に切換えることが可能である
から、高張力制御が必要な厚物帯板の張力制御も容易に
行なうことができる。Furthermore, since it is possible to easily switch to high tension control, tension control of thick strip plates that require high tension control can be easily performed.
第１図（ａ）及び（ｂ）は低張力時と高張力時のダンサ
ロールユニットの態様を示す図。
第２図は本発明に係る張力制御方法を実施するダンサロ
ールユニットの詳細図。
第３図（ａ）〜（ｂ）は従来の張力制御方法の説明図で
ある。
図において；
１ 熱処理炉 １′ 焼鈍炉
２ａ、２ｂ ブライドルロール
３ 高張力用テンションメータ
４ ダンサロールユニット
５ 帯板 ６ ガイドロール７ ダンサロ
ール ８ ロールチョック９ ロードセル １
０ リニアウェイ１１ 押圧スプリング １２
ロールチョック１３ リニアウェイ １４ 固
定フレーム１５ レール １６ チェーン
１７．１８ スプロケット １９ バランスウエー
ト２０ モータ ２１ 出力軸２２
パウダクラッチ ２３ 減速機２４ 人力軸
２５ 出力軸２６ ブレーキ ２７
セルシン３０ 低張力用テンションメータ
３１ ループ
以上FIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams showing the state of the dancer roll unit when the tension is low and when the tension is high. FIG. 2 is a detailed view of a dancer roll unit implementing the tension control method according to the present invention. FIGS. 3(a) and 3(b) are explanatory diagrams of a conventional tension control method. In the figure: 1 Heat treatment furnace 1' Annealing furnace 2a, 2b Bridle roll 3 High tension tension meter 4 Dancer roll unit 5 Band plate 6 Guide roll 7 Dancer roll 8 Roll chock 9 Load cell 1
0 Linear way 11 Pressing spring 12
Roll chock 13 Linear way 14 Fixed frame 15 Rail 16 Chain 17.18 Sprocket 19 Balance weight 20 Motor 21 Output shaft 22
Powder clutch 23 Reducer 24 Human power shaft
25 Output shaft 26 Brake 27
Selshin 30 Low tension tension meter 31 Loop or more
Claims (2)
間にダンサロールを設け、該ダンサロールを帯板の低張
力制御時にのみ作用させ、高張力制御時にはブライドル
ロールにより直接張力制御するようにしたことを特徴と
する帯板の張力制御方法。(1) A dancer roll is provided between the bridle rolls that control the tension of the strip, and the dancer roll acts only when controlling the tension of the strip at low levels, and when controlling the tension of the strip at high tension, the bridle roll directly controls the tension. Features a tension control method for strips.
ェイトをスプロケットを介してチェンにより連結すると
共に、前記スプロケットをトルク制御可能なクラッチを
介して原動機により駆動するようにしたことを特徴とす
るダンサロールによる帯板の張力制御装置。(2) A dancer roll strip plate characterized in that a roll chock for supporting the dancer roll and a balance weight are connected by a chain via a sprocket, and the sprocket is driven by a prime mover via a torque-controllable clutch. tension control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278587A JP2779013B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Strip tension control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278587A JP2779013B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Strip tension control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03140418A true JPH03140418A (en) | 1991-06-14 |
| JP2779013B2 JP2779013B2 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=17599341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278587A Expired - Lifetime JP2779013B2 (en) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | Strip tension control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2779013B2 (en) |
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1989
- 1989-10-27 JP JP1278587A patent/JP2779013B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2779013B2 (en) | 1998-07-23 |
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