JPH03138592A - Method and device for measuring distribution of radiation dosage rate - Google Patents
Method and device for measuring distribution of radiation dosage rateInfo
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- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、原子力発電所等の如き放射線管理区域内にお
ける作業環境データとして、該区域内の任意所望の点の
放射線量率を求めて可視表示することのできる放射線量
率の分布測定方法及び装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides work environment data in a radiation controlled area such as a nuclear power plant, which calculates and visualizes the radiation dose rate at any desired point within the area. The present invention relates to a radiation dose rate distribution measuring method and device that can be displayed.
従来、放射線管理区域内の作業環境測定として行われる
γ線す−ヘイには、携帯式の局所測定用サーベイメータ
が用いられていた。Conventionally, portable survey meters for local measurement have been used for gamma ray measurements carried out as work environment measurements in radiation controlled areas.
〔発明が解決しようとする課題］
かかるサーへイメージによる従来の方法では、作業場所
（放射線管理区域内）全体の放射線量率の分布図を作成
するのに多大の時間と手間を要するだけでなく、作業場
所の線量率が高かった場合、それと知らずにその中に入
ってγ線ザーヘイを行う測定者が被曝の危険に曝される
という問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional method using such a thermal image, it not only takes a lot of time and effort to create a radiation dose rate distribution map for the entire work place (inside the radiation control area). When the dose rate in a work area is high, there is a problem in that the person who measures the gamma rays by entering the work area without knowing it is exposed to the risk of radiation exposure.
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点を克服し、測
定者が被曝の危険に曝される恐れなしに、しかも最小限
の時間と手間を要するだけで、作業場所（放射線管理区
域内）全体の放射線量率の分布図を作成して可視表示す
ることのできる放射線量率の分布測定方法及び装置を提
供することにある。The object of the present invention is to overcome the problems of the prior art, and to eliminate the risk of exposing the measurement person to the risk of radiation exposure, while requiring only a minimum amount of time and effort. It is an object of the present invention to provide a radiation dose rate distribution measuring method and apparatus that can create and visually display an overall radiation dose rate distribution map.
上記目的達成のため、本発明による放射線量率の分布測
定方法は、放射線源を含む空間に対して向けられるシン
チカメラと、三角測量法に従って演算する演算装置と、
記憶装置と、可視表示装置とにより実施される。In order to achieve the above object, the radiation dose rate distribution measuring method according to the present invention includes: a cinch camera directed toward a space containing a radiation source; an arithmetic device that performs calculations according to a triangulation method;
It is implemented by a storage device and a visual display device.
又本発明による放射線量率の分布測定装置は、シンチカ
メラと、三角測量法に従って演算する演算装置と、記憶
装置と、可視表示装置とによって構成される。またそれ
にビデオカメラと、画像処理装置と、を付加してもよい
。Further, the radiation dose rate distribution measuring device according to the present invention is constituted by a cinch camera, an arithmetic device that performs calculations according to the triangulation method, a storage device, and a visual display device. Additionally, a video camera and an image processing device may be added to the system.
本発明による放射線量率の分布測定方法では、放射線源
を含む空間に対し第１の位置からシンチカメラを向けて
撮像することにより得られる第１の放射線画像と、前記
第１の位置とは異なる第２の位置からシンチカメラを向
けて撮像することにより得られる第２の放射線画像と、
から三角測量法に従って前記放射線源の空間的位置を演
算により求め、次いで、得られた放射線源の空間的位置
から空間内の任意所望の位置における線量率をデータと
して演算により求めて記憶装置に記憶し、更に該記憶装
置から所望のデータを読み出して可視表示する。In the radiation dose rate distribution measuring method according to the present invention, the first radiation image obtained by pointing a scintillation camera at a first position to capture an image in a space containing a radiation source is different from the first position. a second radiation image obtained by pointing a cinch camera at a second position and capturing the image;
The spatial position of the radiation source is determined by calculation according to the triangulation method, and then, from the obtained spatial position of the radiation source, the dose rate at any desired position in space is calculated as data and stored in a storage device. Then, desired data is read out from the storage device and visually displayed.
又、本発明による放射線量率の分布測定装置では、放射
線源を含む空間に対し第１の位置からシンチカメラを向
けて撮像することにより得られる第１の放射線画像と前
記第１の位置とは異なる第２の位置からシンチカメラを
向けて撮像することにより得られる第２の放射線画像と
から三角測量法に従って前記放射線源の空間的位置を演
算装置により演算して求めると共に、得られた前記放射
線源の空間的位置から前記空間内の任意所望の位置にお
ける線量率をデータとして演算により求める。そして演
算により求めたその線量率データを記憶装置に記憶した
後、該記憶装置から所望の線量率データを読み出して表
示装置に可視表示する。Furthermore, in the radiation dose rate distribution measuring device according to the present invention, the first radiation image obtained by pointing a cinch camera at a first position to capture an image in a space containing a radiation source and the first position are The spatial position of the radiation source is calculated by a calculation device according to the triangulation method from a second radiation image obtained by pointing a cinch camera at a different second position, and the obtained radiation The dose rate at any desired position in the space is calculated as data from the spatial position of the source. After storing the calculated dose rate data in a storage device, the desired dose rate data is read out from the storage device and visually displayed on a display device.
更に、ビデオカメラと画像処理装置を備えている場合に
は、該ビデオカメラによって、放射線源を含む前記空間
の可視画像を撮像し、該可視画像と前記記憶装置から読
み出した所望の線量率データを画像処理装置により重ね
合わせて前記表示装置に重ね合わせ表示する。Furthermore, when a video camera and an image processing device are provided, the video camera captures a visible image of the space containing the radiation source, and the visible image and desired dose rate data read from the storage device are recorded. The images are superimposed by an image processing device and displayed on the display device.
第１図は、本発明の一実施例としての放射線量率の分布
測定装置の構成の概略を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a radiation dose rate distribution measuring device as an embodiment of the present invention.
同図において、■は放射線検出部としてのシンチカメラ
、２は増幅・変換部、３はＤＩＯ（ディジタル入出力）
ボード、４はキーボード、５はメモリ、６はＣＰＵ、７
はビデオ／ＣＧ（コンピュータ・グラフィクス）画像合
成ボード、８はマルチスキャン型ＣＲＴ （陰極線管表
示器）、９はビデオカメラ、１０は静止画ビデオレコー
ダ、１１はビデオプリンタ、である。In the figure, ■ is a cinch camera as a radiation detection unit, 2 is an amplification/conversion unit, and 3 is DIO (digital input/output).
Board, 4 is the keyboard, 5 is the memory, 6 is the CPU, 7
1 is a video/CG (computer graphics) image composition board, 8 is a multi-scan CRT (cathode ray tube display), 9 is a video camera, 10 is a still image video recorder, and 11 is a video printer.
シンヂカメラ１は、シンチレーションカメラとも云い、
コリメータと、シンチレータと、成る配置をもった複数
個の光電子増倍管（フォトマルチプライヤ）と、から成
っている。γ線がコリメータを通して１イヘント入射す
るごとに、シンチレータでの発光は、各々の光電子増倍
管に分配され、発光点と各光電子増倍管との間の距離に
関係して、γ線の入射位置の座標をＸ、Ｙとすると、該
座標（Ｘ、Ｙ）を求めるのに必要な４つの位置信号ＸＡ
、ＸＢ、ＹＣ，ＹＤが光電子増倍管から得られるように
なっている。The Shinji camera 1 is also called a scintillation camera.
It consists of a collimator, a scintillator, and a plurality of photomultipliers having an arrangement. Each time a gamma ray is incident through a collimator, the light emitted from the scintillator is distributed to each photomultiplier tube, and the incidence of the gamma ray is If the coordinates of the position are X, Y, then the four position signals XA necessary to find the coordinates (X, Y)
, XB, YC, and YD can be obtained from a photomultiplier tube.
座標（Ｘ、Ｙ）と位置信号Ｘ八、ＸＢ、ＹＣ。Coordinates (X, Y) and position signals X8, XB, YC.
ＶＤとの関係は次の式で与えられるようになっている。The relationship with VD is given by the following equation.
Ｘ＝ （Ｘ八 −ＸＢ）／（Ｘ＾ 十ＸＢ） ・・
・ （１）ｙ −（ｙｃ −ＶＤ ） ／ （Ｙｃ ＋
ＶＤ ）・・・（２）またシンチレータでの発光強度Ｚ
は、次の式のように、全部の光電子増倍管の出力の和と
して求められる。X= (X8 -XB)/(X^ 1XB)...
・ (1) y − (yc − VD ) / (Yc +
VD )...(2) Also, the luminescence intensity Z at the scintillator
is obtained as the sum of the outputs of all photomultiplier tubes as shown in the following equation.
Ｚ＝ＸＡ ＋ＸＢ 七ＹＣ＋ＹＤ ・ （３
）このＺに相当する信号から直接γ線に相当した信号が
得られるようになっている。Z=XA +XB 7YC+YD ・ (3
) A signal corresponding to γ-rays can be directly obtained from the signal corresponding to Z.
（なお、シンチカメラについては、例えば「放射線測定
技術 用品、山田著・■通商産業研究社発行」の第１１
４頁〜第１１６頁に記載されている。）
シンチカメラ１から得られた１イヘント当たりの４つの
位置信号Ｘ八、ＸＢ、ＶＣ，ＹＤは、プリアンプ、リニ
アアンプ、ＡＤコンバータ、電源等からなる増幅・変換
部２において増幅・変換された後、ＤＩＯ（ディジタル
入出力）ボード３を介してＣＰ ｔＪ ６に取り込まれ
る。(For cinch cameras, see, for example, "Radiation Measurement Technology Supplies," written by Yamada, published by International Trade Industry Research Institute, Vol. 11.
It is described on pages 4 to 116. ) The four position signals X8, XB, VC, and YD per event obtained from the cinch camera 1 are amplified and converted in an amplification/conversion section 2 consisting of a preamplifier, linear amplifier, AD converter, power supply, etc. , is taken into the CP tJ 6 via the DIO (digital input/output) board 3.
ＣＰ Ｕ ６では、上記（１）、 （２）及び（３）
の式に従ってγ線の入射位置の座標（ｘ、 ｙ）と強さ
を求め、メモリ５に格納する。For CPU 6, the above (1), (2) and (3)
The coordinates (x, y) and intensity of the incident position of the γ-ray are determined according to the formula and stored in the memory 5.
こうして成る一定の時間を経過すれば、シンチカメラ１
を使って、成る対象物（放射線源を含む空間）の放射線
画像（これを第１の放射線画像とする）が得られる。After a certain period of time has elapsed, the cinch camera 1
Using this, a radiation image (this is taken as the first radiation image) of the object (space containing the radiation source) is obtained.
次にシンチカメラ１を別の位置に動かし、その位置から
同じ対象物（放射線源を含む空間）の放射線画像（これ
を第２の放射線画像とする）を得る。Next, the cinch camera 1 is moved to another position, and a radiation image (this is taken as a second radiation image) of the same object (space containing the radiation source) is obtained from that position.
ＣＰＵ６は、これらの第１及び第２の放射線画像から三
角測量法の原理を使って対象物（放射線源を含む空間）
内の線源の分布を求めることができる。線源の分布が求
まると、その対象物（放射線源を含む空間）内の任意所
望の位置における線量率を演算で求めることができるか
ら、それによりＣＰＵ６ば、対象物（放射線源を含む空
間）内の線量率の空間分布のＣＧ（コンピュータ・グラ
フィクス）画像を作成してメモリ５に格納することがで
きる。The CPU 6 uses the principles of triangulation to determine the object (space containing the radiation source) from these first and second radiation images.
The distribution of sources within can be determined. Once the distribution of the radiation source is determined, the dose rate at any desired position within the object (space containing the radiation source) can be calculated. A CG (computer graphics) image of the spatial distribution of the dose rate within can be created and stored in the memory 5.
他方、ビデオカメラ９は、その同じ対象物（放射線源を
含む空間）を撮像してＮＴＳＣ方式によるテレビジョン
画像を得、これとメモリ５から取り出した先程のＣＧ（
コンピュータ・グラフィクス）画像をビデオ／Ｃ０画像
合成ボード７において合成し、マルチスキャン型ＣＲＴ
８に表示すれば、対象物（放射線源を含む空間）内の線
量率の空間分布を、該空間の物理的配置と関連すけて表
示することができる。On the other hand, the video camera 9 images the same object (the space containing the radiation source) to obtain an NTSC television image, and combines this with the CG (
(computer graphics) images are synthesized on the video/C0 image synthesis board 7, and the multi-scan type CRT
8, the spatial distribution of the dose rate within the object (space containing the radiation source) can be displayed in relation to the physical layout of the space.
その結果、放射線源を含む空間内に立ち入ることなしに
、つまり測定者がγ線に被曝する恐れなしに、その空間
内の線量率の分布を作業環境データとして得ることがで
きる。As a result, the dose rate distribution within the space can be obtained as work environment data without having to enter the space containing the radiation source, that is, without the risk of the measuring person being exposed to gamma rays.
マルチスキャン型ＣＲＴ８に表示した画像は、静止画ビ
デオレコーダ１０を使って記録することもできるし、ま
たビデオプリンタ１１によりプリントすることもできる
。Images displayed on the multi-scan CRT 8 can be recorded using a still image video recorder 10 or printed using a video printer 11.
なおＣＰＵ６により求めた対象物（放射線源を含む空間
）内の線量率の空間分布のＣＣ（コンピュータ・グラフ
ィクス）画像は、ビデオ画像と合成することなく、それ
単独でＣＲＴに表示しても、それなりに有効であること
は勿論である。Note that the CC (computer graphics) image of the spatial distribution of the dose rate within the object (the space containing the radiation source) obtained by the CPU 6 can be displayed on a CRT alone without being combined with a video image. Of course, it is effective for
以上は動作の概要である。以下、測定データ、演算によ
るデータ処理方法等の詳細を具体的に説明する。The above is an overview of the operation. The details of the measured data, the data processing method using calculations, etc. will be specifically explained below.
第２図は、データ処理の流れを概略的に示した流れ図で
ある。FIG. 2 is a flowchart schematically showing the flow of data processing.
０
先ずステップＳ１では、シンチカメラ１によって測定さ
れる測定値情報を整理して示した。即ち、既に述べたよ
うに、γ線がコリメータを通して１イベント入射するご
とに、シンチレータが発光して光電子増倍管から得られ
る４つの位置信号Ｘ八、ＸＢ、ＹＣ，ＹＤが、前述の（
１）、（２）式において明らかなように、γ線位置情報
であり、また前述の（３）式から分かるように、Ｚが入
射エネルギー情報である。またＣＲＴ画面上で位置の分
解能を考慮して１画素の大きさを決定するが、その１画
素当たりのγ線検出数Ｍも、測定値情報の一つである。0 First, in step S1, measurement value information measured by the cinch camera 1 is organized and shown. That is, as mentioned above, each time a gamma ray enters through the collimator for one event, the scintillator emits light and the four position signals X8, XB, YC, YD obtained from the photomultiplier tube are
As is clear from equations 1) and (2), Z is the γ-ray position information, and as seen from equation (3) above, Z is incident energy information. Furthermore, the size of one pixel on the CRT screen is determined by considering the positional resolution, and the number M of gamma rays detected per pixel is also one of the measurement value information.
ステップＳ２では、前提となる既知情報を整理して示し
た。対象物（放射線源を含む空間）内の核種は諸般の事
情から予め分かるものとしている。In step S2, the prerequisite known information is organized and shown. It is assumed that the nuclides within the object (the space containing the radiation source) are known in advance from various circumstances.
核種の番号をｉとすると、ｉ＝１．２．・・・ｎと表せ
る。核種毎の照射線量率定数Ｊｉ、Ｔ線放射率Ｈｉ、シ
ンチレータ計数効率Ｋｉ、核種構成比Ｆｉは全て既知で
あり、またシンチカメラ１がそこに位置して第１の放射
線画像を得たその第一の測定点と、第２の放射線画像を
得たときに位置した第二の測定点と、の間の距離！も既
知情報の一つである。Letting the nuclide number be i, i=1.2. ...It can be expressed as n. The irradiation dose rate constant Ji, T-ray emissivity Hi, scintillator counting efficiency Ki, and nuclide composition ratio Fi for each nuclide are all known. The distance between the first measurement point and the second measurement point located when the second radiographic image was obtained! is also one of the known information.
次にステップＳ３では、第１の放射線画像と第２の放射
線画像を基に線源の三次元位置をＣＰＵが三角測量法に
従って演算により算出する。この三角測量法の原理を第
３図、第３Ａ図を使って以下、説明する。Next, in step S3, the CPU calculates the three-dimensional position of the radiation source based on the first radiation image and the second radiation image by calculation according to the triangulation method. The principle of this triangulation method will be explained below using FIG. 3 and FIG. 3A.
第３図（イ）は、シンチカメラ１が第一地点のセンサ位
置にあるときに線源（黒丸印）を望んだ視野（第一地点
の視野）と、第二地点のセンサ位置にあるときに線源（
黒丸印）を望んだ視野（第一地点の視野）と、を示す平
面図である。Figure 3 (a) shows the field of view of the radiation source (black circle) when the cinch camera 1 is at the sensor position at the first point (field of view at the first point) and when it is at the sensor position at the second point. source (
FIG. 3 is a plan view showing a field of view (field of view at a first point) desired (black circle mark).
第３図（ロ）は、シンチカメラ１が第一地点のセンサ位
置にあるときに線源（黒丸印）を望んで得られる視野画
像（第一地点の視野画像）と、第二地点のセンサ位置に
あるときに線源（黒丸印）を望んで得られる視野画像（
第二地点の視野画像）と、を示している。当然、両画像
は一部オーハラップしている。コリメータが円錐形状の
ピン１
２
ホールコリメータであれば、視野画像は四角ではなく丸
い画像となるわけであるが、ここでは便宜上、四角な画
像として表している。Figure 3 (b) shows the field of view image (field of view image of the first point) obtained by looking at the radiation source (black circle) when the cinch camera 1 is at the sensor position of the first point, and the sensor position of the second point. Field image obtained by looking at the source (black circle) when in position (
The field of view image of the second point) is shown. Naturally, some parts of both images overlap. If the collimator were a conical pin 1 2 hole collimator, the field of view image would be a round image instead of a square, but for convenience, it is represented as a square image here.
第一地点の視野画像の中心位置ｏ１がら線源像（黒丸印
）までの水平距離をｘｌ、垂直距離をｙｌとし、縦方向
視野領域の寸法の１／２をｈｌ、横方向視野領域の寸法
の１／２をＷ １＋、とする。The horizontal distance from the center position o1 of the visual field image at the first point to the source image (black circle) is xl, the vertical distance is yl, 1/2 of the vertical visual field dimension is hl, and the horizontal visual field dimension is Let 1/2 of W 1+ be W 1+.
同様に、第二地点の視野画像の中心位Ｗｏ２がら線源像
（黒丸印）までの水平距離をｘ２．垂直距離をｙ２とし
、縦方向視野領域の寸法の１／２をｈ２、横方向視野領
域の寸法の１／２をｗ２、としている。これらの諸量は
実際に視野画像がら求まるわけである。Similarly, the horizontal distance from the center position Wo2 of the field of view image at the second point to the source image (black circle) is x2. The vertical distance is defined as y2, 1/2 of the dimension of the vertical visual field is defined as h2, and 1/2 of the dimension of the horizontal visual field is defined as w2. These quantities are actually determined from the visual field image.
第３Ａ図は、三角測量法の原理に従って、シンチカメラ
ｌの位置した第一地点と第二地点と線源（黒丸印）位置
との間に想定する三角錐の上面図である。この三角錐の
各部寸法や角度は、第３図（ロ）に示した各寸法を用い
て次の如く表される。FIG. 3A is a top view of a triangular pyramid assumed between the first point and second point where the cinch camera l is located and the position of the radiation source (black circle), according to the principle of triangulation. The dimensions and angles of each part of this triangular pyramid are expressed as follows using the dimensions shown in FIG. 3(b).
但し、シンチカメラから線源を望む視野の横方向視野角
をＥｌ、 ＠１方向視野角をＥ２とする（これら視野角
は、コリメータに依存して定まる定数である）。However, let El be the lateral viewing angle of the view of the radiation source from the cinch camera, and let E2 be the @1 direction viewing angle (these viewing angles are constants determined depending on the collimator).
／ａ＝（π／２）
ｊａｎ ” （ｘ １／ｗｌ ・ｔａｎ （Ｅｌ／２
） ）・・・ （４）
／ｂ＝ （π／２）
ｊａｎ −’ （ｘ ２／ｗ２ ・ｊａｎ （Ｅ １
／２） ）・・・ （５）
ｌｃ−ｔａｎ −’ （ｙ２／ｈ２ ・ｊａｎ （Ｅ
２／２） １・・・ （６）
ｍ−（ｉ！、・ｔａｎ ａ） ／ （ｔａｎ ａ＋
ｔａｎ ｂ）（７）
Ｒ＝ｆ−ｔａｎ ｂ −
（８）Ｐ−（ｍ” 十Ｒ２）”” −（９
）Ｑ＝Ｐ−ｔａｎ ｃ −（
１０）ｆｆｉ １ ＝ （Ｐ” ＋Ｑ２） ””
・・・（１１）以上の計算により、第二地点から
線源までの距離！■が線源の三次元位置としてＣＰＵに
より算出されることが理解されたであろう。/a=(π/2) jan ” (x 1/wl ・tan (El/2
) )... (4) /b= (π/2) jan −' (x 2/w2 ・jan (E 1
/2) )... (5) lc-tan -' (y2/h2 ・jan (E
2/2) 1... (6) m-(i!,・tan a) / (tan a+
tan b) (7) R=f−tan b −
(8)P-(m"1R2)""-(9
)Q=P-tan c-(
10) ffi 1 = (P" + Q2) ""
...(11) By the above calculation, the distance from the second point to the source! It should be understood that (2) is calculated by the CPU as the three-dimensional position of the radiation source.
次に第２図に戻り、ステップＳ４を参照する。Next, return to FIG. 2 and refer to step S4.
３
４
ここでは、それまでに得られた数値情報を使って１画素
当たりの線源量を計算する。3 4 Here, the amount of radiation source per pixel is calculated using the numerical information obtained so far.
その計算式の詳細は次の如くである。既知情報は、先に
ステップＳ１で整理して示したものの他に、ステップＳ
３で求めた線源の三次元位置を表す距離！■があり、シ
ンチレーション計測数りとシンチカメラ固有の補正係数
■も既知情報とする。The details of the calculation formula are as follows. In addition to the known information organized and shown in step S1, the known information is
The distance that represents the three-dimensional position of the source found in step 3! (2), and the number of scintillation measurements and the correction coefficient (2) specific to the scintillation camera are also known information.
核種番号ｉのγ線構成割合をＧｉとすると、これは次の
式で求められる。Assuming that the gamma ray composition ratio of nuclide number i is Gi, it is determined by the following formula.
Ｇｉ＝ （ＦｉＸＨｉ）／ （ＦＩＸＨ１＋Ｆ２ＸＨ２
＋−・・・−＋ＦｎＸＨｎ） ・＋＋ （１２）コリメ
ータへのγ線の総入射数Ｎは次の式で求められる。Gi= (FiXHi)/ (FIXH1+F2XH2
+-...-+FnXHn) ・++ (12) The total number N of γ-rays incident on the collimator is determined by the following formula.
Ｎ＝（シンチレーション計測数Ｄ）／（核種側γ線構成
割合×核種別シンチレータ計数効率Ｋｉ）＝Ｄ／（ＧＩ
ＸＫ１＋Ｇ２ＸＫ２＋・・・・・・＋ＧｎＸＫｎ）
−（１３）更に核種番号ｉの線源量Ｕｉは
次の式で求められる。N = (number of scintillation measurements D) / (gamma ray composition ratio on the nuclide side × scintillator counting efficiency Ki by nuclide type) = D / (GI
XK1+G2XK2+...+GnXKn)
-(13) Furthermore, the radiation source amount Ui of nuclide number i is determined by the following formula.
Ｕｉ＝（（総入射数Ｎ×核種番号ｉのγ線構成割合Ｇｉ
Ｘ距離！１の２乗）／（核種番号ｉの照射線率定数Ｊｉ
））Ｘ（シンチカメラ固有の補正係数Ｖ）＝ （（ＮＸ
ＧｉＸ／！１２）／Ｊ ｉｔ ＸＶ（Ｃｉ：キュリー）
・・・（１４）
最後に１画素当たりの線源量Ｗは次の式で求められる。Ui = ((Total incident number N x γ-ray composition ratio Gi of nuclide number i
X distance! 1 squared)/(irradiation rate constant Ji of nuclide number i
))X(correction coefficient V specific to cinch camera)=((NX
GiX/! 12)/J it XV (Ci: Curie) (14) Finally, the radiation source amount W per pixel is determined by the following formula.
Ｗ＝Ｕ１＋Ｕ２＋−−−・・−＋ＩＪｎ （Ｃｉ）・
・・（１５）
かくして１画素当たりの線源量Ｗを求めることができる
。W=U1+U2+−−−・・−+IJn (Ci)・
(15) In this way, the amount of radiation source W per pixel can be determined.
次に第２図に戻り、ステップＳ５を参照する。Next, return to FIG. 2 and refer to step S5.
ここでは、それまでに得られた結果を踏まえて、対象物
（放射線源を含む空間）内の任意の点における空間線量
率を計算する。Here, the air dose rate at any point within the object (the space containing the radiation source) is calculated based on the results obtained so far.
その計算式を以下、説明する。The calculation formula will be explained below.
今、画素の番号をｊとすると、ｊ＝１．２．３・・・、
ｑ で与えられる。各画素毎に検知された線源と空間内
の任意所望の点との間の距離を■、Ｊ とする。そして
画素ｊで検知された核種ｉの線源量５
６
をＵ ｉ ｊ とし、核種ｉの照射線量率をＪ、とす
る。Now, if the pixel number is j, then j=1.2.3...
It is given by q. Let the distance between the radiation source detected for each pixel and any desired point in space be ■, J. Then, let U i j be the radiation source amount 5 6 of nuclide i detected at pixel j, and let J be the irradiation dose rate of nuclide i.
すると、空間内の任意所望の点における照射線量率Ｐ３
は次の弐で与えられる。Then, the irradiation dose rate P3 at any desired point in space is
is given in the next two.
Ｐｓ−各線源からの照射線量率を全線源について合計し
た和
御名画素に検知された各核種からの照射線象空間内の任
意の点における照射線量率の算出が、第１図のＣＰＵ６
において、可能であることが理解されたであろう。Ps - Calculation of the irradiation dose rate at any point in the irradiation image space from each nuclide detected in the Japanese pixel where the irradiation dose rate from each radiation source is summed for all radiation sources is executed by the CPU 6 in FIG.
It will be understood that this is possible.
第１図において、シンチカメラ１とビデオカメラ９は、
同一対象物（放射線源を含む空間）を撮像するものであ
るから、本来、同一の位置から撮像することが必要なは
ずである。In FIG. 1, a cinch camera 1 and a video camera 9 are
Since the same object (space containing the radiation source) is to be imaged, it is originally necessary to take images from the same position.
そこで第４図（イ）に示すように、放射線画像の撮影時
には、シンチカメラ１の測定中心軸を対象物に合わせ、
ビデオカメラ９は傍らに移動させておく。他方、ビデオ
画像の撮影時には、ビデオカメラ９の測定中心軸を対象
物に合わせ、シンチカメラ１は傍らに移動させておく。Therefore, as shown in Fig. 4 (a), when taking radiographic images, align the measurement center axis of the cinch camera 1 with the object.
The video camera 9 is moved to the side. On the other hand, when photographing a video image, the measurement center axis of the video camera 9 is aligned with the object, and the cinch camera 1 is moved to the side.
こうすれば、シンチカメラ１とビデオカメラ９で、同一
対象物を同一の位置から撮像することが可能になる。This allows the cinch camera 1 and the video camera 9 to image the same object from the same position.
或いは第４図（ロ）に示すように、シンチカメラ１の測
定中心軸を対象物に合わせ、ビデオカメラ９は傍らに置
いた状態のもとで、シンチカメラ１の前に、γ線は透過
するが可視光は反射する鏡１５を配置し、またビデオカ
メラ９の前には、鏡１５から反射してくる可視光をビデ
オカメラ９に導く鏡１６を配置するようにしても、シン
ヂカメラ１とビデオカメラ９で、同一対象物を同一・の
位置から撮像することが可能になる。Alternatively, as shown in Figure 4 (b), with the measurement center axis of the cinch camera 1 aligned with the object and the video camera 9 placed nearby, the gamma rays are transmitted in front of the cinch camera 1. However, even if a mirror 15 that reflects visible light is placed and a mirror 16 is placed in front of the video camera 9 that guides the visible light reflected from the mirror 15 to the video camera 9, the difference between the Shinji camera 1 and The video camera 9 can image the same object from the same position.
第１図において、ビデオ／Ｃ０画像合成ボード７は、既
に述べたように、ＣＰＵ６が作成した対象物（放射線源
を含む空間）内の線量率の空間分布のＣＧ（コンピュー
タ・グラフィクス）画像と、ビデオカメラ９が撮像した
リアルタイムなビデオ画像とを重ね合わせてＣＲＴ８に
表示するための画像処理装置であるが、かかる画像処理
装置は、７
８
近年におけるコンピュータ・グラフィクス画像技術の著
しい進展により、各種のものが開発され市販されている
ので、それを利用することができる。In FIG. 1, the video/C0 image synthesis board 7, as already mentioned, combines a CG (computer graphics) image of the spatial distribution of the dose rate within the object (space containing the radiation source) created by the CPU 6, This image processing device superimposes a real-time video image taken by the video camera 9 and displays it on the CRT 8. Due to the remarkable progress in computer graphics image technology in recent years, this image processing device Since something has been developed and is commercially available, you can use it.
ただＣＰＵ６が作成しメモリ５に格納しておくデータは
、対象空間内の三次元データであるので、そのままでは
二次元平面のＣＲＴ画面に表示することは困難である。However, since the data created by the CPU 6 and stored in the memory 5 is three-dimensional data in the target space, it is difficult to display it as is on a two-dimensional CRT screen.
そごで、対象空間における例えば奥行き位置をパラメー
タとして指定してやり、その奥行き位置における二次元
平面データをＣＲＴ画面に表示するようにすれば、見易
い表示が得られる。Therefore, by specifying, for example, a depth position in the target space as a parameter, and displaying two-dimensional plane data at that depth position on a CRT screen, an easy-to-read display can be obtained.
以上説明したように、本発明によれば、測定者が被曝の
危険に曝される恐れなしに、しかも最小限の時間と手間
を要するだけで、作業場所（放射線管理区域内）全体の
放射線量率の分布図を作成して、作業環境データとして
提供できるという利点がある。As explained above, according to the present invention, the radiation dose of the entire work place (inside the radiation controlled area) can be measured without the risk of exposing the measurement person to the risk of radiation exposure, and with the minimum amount of time and effort required. This has the advantage of being able to create a rate distribution map and provide it as work environment data.
第１図は本発明の一実施例としての放射線量率の分布測
定装置の構成概略を示すブロンク図、第２図は第１図に
示した測定装置におけるデータ処理の流れを概略水した
流れ図、第３図はシンチカメラにより撮影して得られる
放射線画像の説明図、第３Ａ図は三角測量法の原理説明
図、第４図はシンチカメラとビデオカメラの光軸を一致
させる方式例の説明図、である。
符号の説明FIG. 1 is a block diagram showing the general configuration of a radiation dose rate distribution measuring device as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart schematically showing the flow of data processing in the measuring device shown in FIG. 1. Figure 3 is an explanatory diagram of a radiographic image taken by a cinch camera, Figure 3A is an explanatory diagram of the principle of triangulation, and Figure 4 is an explanatory diagram of an example of a method for aligning the optical axes of a cinch camera and a video camera. , is. Explanation of symbols
Claims (1)
メラを向けて撮像することにより得られる第１の放射線
画像と、前記第１の位置とは異なる第２の位置からシン
チカメラを向けて撮像することにより得られる第２の放
射線画像と、から三角測量法に従って前記放射線源の空
間的位置を演算により求める第１の段階と、 得られた前記放射線源の空間的位置から前記空間内の任
意所望の位置における線量率を演算により求めデータと
して記憶装置に記憶する第２の段階と、 前記記憶装置から所望のデータを読み出して可視表示す
る第３の段階と、から成ることを特徴とする放射線量率
の分布測定方法。 ２）シンチカメラと、放射線源を含む空間に対し第１の
位置から前記シンチカメラを向けて撮像することにより
得られる第１の放射線画像と前記第１の位置とは異なる
第２の位置からシンチカメラを向けて撮像することによ
り得られる第２の放射線画像とから三角測量法に従って
前記放射線源の空間的位置を演算により求めると共に、
得られた前記放射線源の空間的位置から前記空間内の任
意所望の位置における線量率をデータとして演算により
求める演算装置と、前記演算装置の求めた線量率データ
を記憶する記憶装置と、前記記憶装置から所望の線量率
データを読み出して可視表示する表示装置と、から成る
ことを特徴とする放射線量率の分布測定装置。 ３）請求項２に記載の放射線量率の分布測定装置におい
て、放射線源を含む前記空間の可視画像を撮像するビデ
オカメラと、該可視画像と前記記憶装置から読み出した
所望の線量率データを前記表示装置において重ね合わせ
表示する画像処理装置と、を更に具備したことを特徴と
する放射線量率の分布測定装置。[Claims] 1) A first radiation image obtained by pointing a scintillation camera at a first position toward a space containing a radiation source and capturing the image, and a second position different from the first position. a second radiation image obtained by pointing a cinch camera to take an image; a first step of calculating the spatial position of the radiation source according to a triangulation method; and a first step of calculating the spatial position of the radiation source from a second step of calculating the dose rate at any desired position in the space from the position and storing it as data in a storage device; and a third step of reading the desired data from the storage device and visually displaying it. A radiation dose rate distribution measuring method characterized by: 2) A cinch camera, a first radiation image obtained by pointing the cinch camera at a space containing a radiation source from a first position, and capturing an image from a second position different from the first position. Calculating the spatial position of the radiation source according to a triangulation method from a second radiation image obtained by pointing a camera and taking an image;
a calculation device that calculates the dose rate at any desired position in the space from the obtained spatial position of the radiation source as data; a storage device that stores the dose rate data determined by the calculation device; and the storage device. A radiation dose rate distribution measuring device comprising: a display device that reads desired dose rate data from the device and visually displays the data. 3) The radiation dose rate distribution measuring device according to claim 2, further comprising a video camera that captures a visible image of the space including the radiation source, and a video camera that captures the visible image and the desired dose rate data read from the storage device. A radiation dose rate distribution measuring device further comprising: an image processing device that performs superimposed display on a display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27611089A JPH0627819B2 (en) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Method and device for measuring distribution of radiation dose rate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27611089A JPH0627819B2 (en) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Method and device for measuring distribution of radiation dose rate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138592A true JPH03138592A (en) | 1991-06-12 |
| JPH0627819B2 JPH0627819B2 (en) | 1994-04-13 |
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ID=17564934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27611089A Expired - Fee Related JPH0627819B2 (en) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Method and device for measuring distribution of radiation dose rate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627819B2 (en) |
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-
1989
- 1989-10-25 JP JP27611089A patent/JPH0627819B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0627819B2 (en) | 1994-04-13 |
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