JPH03136745A - Indexing tool rest of machine tool - Google Patents
Indexing tool rest of machine toolInfo
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- JPH03136745A JPH03136745A JP27153789A JP27153789A JPH03136745A JP H03136745 A JPH03136745 A JP H03136745A JP 27153789 A JP27153789 A JP 27153789A JP 27153789 A JP27153789 A JP 27153789A JP H03136745 A JPH03136745 A JP H03136745A
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Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、旋盤などの工作機械の割出刃物台に関する
。更に詳しくは、工作機械の割出刃物台を高速で割出し
回転させるための工作機械の割出刃物台に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an indexing tool rest for a machine tool such as a lathe. More specifically, the present invention relates to an indexing tool rest of a machine tool for indexing and rotating the indexing tool rest of the machine tool at high speed.
[従来技術]
工作機械の加工で複数個の工具を使う場合、タレッI・
工具台を使用し、これを順次回転させて割出すことによ
り、工具をいちいち取り換えることなしに各種の加工作
業を能率的に行っている9例えば、旋盤のタレット工具
台であれば外周削り、端面削り、きりもみ、中ぐり、ね
じ切りなどの作業を順次工具を割出すことにより能率的
に行っている。タレット工具台の割出しの速度が遅いと
、実切削時間が長くなり、生産能率が悪くなる。[Prior art] When using multiple tools in machining with a machine tool, turret I/
By using a tool stand and sequentially rotating and indexing it, various machining operations can be performed efficiently without having to change tools.9 For example, a turret tool stand on a lathe can be used for peripheral cutting, end face cutting, etc. Operations such as shaving, milling, boring, and thread cutting are performed efficiently by sequentially indexing tools. If the indexing speed of the turret tool stand is slow, the actual cutting time will become longer and production efficiency will deteriorate.
タレット工具台の割出し位置決め機構は、カービックカ
ップリング機構、ノックピンを挿入して位置決めする方
法などが知られている。例えば、実開昭62−9580
4号公報には、間欠割出機構として鼓状の形をしたグロ
ボイダルカムを用いて、軸の周面に放射状に取り付けら
れている複数のカムフォロワを間欠的に回転駆動させる
工作機械等における刃物割出し盤が記載されている。Known indexing and positioning mechanisms for turret tool stands include a curvic coupling mechanism and a method of positioning by inserting a dowel pin. For example, Utsukai Sho 62-9580
Publication No. 4 describes a method for indexing blades in machine tools, etc., which uses a drum-shaped globoidal cam as an intermittent indexing mechanism to intermittently rotate a plurality of cam followers that are radially attached to the circumferential surface of a shaft. The disc is listed.
従来のタレット工具台の割出し位置決めは、回転させる
割出し動作とクランプ動作との2動作が必要である。タ
レット工具台を回転させて所望位置に割り出した後、タ
レット工具台を動がないように次の動作で油圧などの手
段で固定するものである。このなめタレット工具台の回
転割出し時間を短縮するには、従来のものは前記2動作
を含み限界があった。Indexing and positioning of a conventional turret tool stand requires two operations: a rotating indexing operation and a clamping operation. After the turret tool stand is rotated and indexed to a desired position, the next operation is to fix the turret tool stand using means such as hydraulic pressure so that it does not move. In order to shorten the rotational indexing time of this slanted turret tool stand, the conventional method involves the above-mentioned two operations and has a limit.
前記した実開昭62−95804号公報に記載された刃
物割出し盤は、カム、カムフォロアの両軸を相対的に正
確に位置決めをしないと、割出し角度が正確に出せない
。この割出し角度を正確に制御するには制御装置が複雑
になる。また、位置決め精度も要求されるため割出し速
度を早くできない問題もある。そこで、本出願人は、割
出しするだけでクランプ動作なしで必要なタレット面が
使用できるタレット工具台とその割出制御装置を提案し
た(特開昭64−87105号公報、特開平1−199
704号公報)。The knife indexing machine described in the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. 62-95804 cannot obtain an accurate indexing angle unless both the shafts of the cam and the cam follower are positioned accurately relative to each other. Accurately controlling this indexing angle requires a complicated control device. Furthermore, since positioning accuracy is also required, there is a problem that the indexing speed cannot be increased. Therefore, the present applicant has proposed a turret tool stand and its indexing control device that can use the necessary turret surface simply by indexing without any clamping operation (Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-87105, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-199
Publication No. 704).
[発明が解決しようとする課題]
本出願人が提案した前記タレット工具台は、タレットの
高速割出という点では飛躍的に進歩させた。しかし、カ
ム形状に沿って一面ごとに順次割出しするので、無駄な
動作を行うことがある。[Problems to be Solved by the Invention] The turret tool stand proposed by the present applicant has made great progress in terms of high-speed indexing of the turret. However, since indexing is performed sequentially for each surface along the cam shape, unnecessary operations may be performed.
すなわち、加工によっては、使わない工具があるので、
その工具が取り付けられている工具面はジャンプして必
要な工具を割出ししたほうが割出し時間が短縮されて良
い。この発明は、以上のような技術的背景のもとに発明
されたものであり、次の目的を達成するものである。In other words, some tools may not be used depending on the processing.
Indexing time can be shortened by jumping to the tool surface to which the tool is attached and indexing the necessary tool. This invention was invented based on the above technical background, and achieves the following objects.
この発明の目的は、高速の割出しができてしかも剛性の
高い工作機械の割出刃物台分提供することにある。An object of the present invention is to provide an indexing tool rest for a machine tool that is capable of high-speed indexing and has high rigidity.
この発明の他の目的は、高速の割出しができてしかもジ
ャンプインデックスができる工作機械の割出刃物台を提
供することにある。Another object of the present invention is to provide an indexing tool rest for a machine tool that is capable of high-speed indexing and jump indexing.
[前記課題を解決するための手段〕
前記課題を解決するためにこの発明は次のような手段を
採る。[Means for solving the above problems] In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures.
第1の手段は、複数の割出面を備えたタレットに複数の
工具を固定した工作機械の割出刃物台において、前記タ
レットに設けられ等角度に噛み合い歯が形成されたカッ
プリングと、前記タレットを支持する本体に設けられ等
角度に噛み合い歯が形成された固定カップリングと、前
記カップリングと前記固定カップリングの両噛み合い歯
に噛み合って前記両カップリングを固定するためのクラ
ンプ手段と、このクランプ手段に連結され噛み合い・非
噛み合い位置に駆動するためのカム手段と、このカム手
段または前記タレットの割出回転への動力を離脱・接続
するための動力伝達切換手段と、この動力伝達切換手段
へ回転動力を供給するためのサーボモータと、前記動力
伝達切換手段が一方の作動状態のときに前記サーボモー
タの動力を前記タレットの割出回転に伝達するためのタ
レット駆動伝達手段と、前記サーボモータの回転を制御
するための制御手段とを有する。A first means is an indexing tool rest of a machine tool in which a plurality of tools are fixed to a turret having a plurality of indexing surfaces, and a coupling provided on the turret and having meshing teeth formed at equal angles; a fixed coupling provided on a main body that supports the main body and having meshing teeth formed at equal angles; a clamping means for fixing both the couplings by meshing with the meshing teeth of the coupling and the fixed coupling; a cam means connected to the clamp means for driving it to an engaged/non-engaged position; a power transmission switching means for disconnecting and connecting power to the cam means or the indexing rotation of the turret; and this power transmission switching means. a servo motor for supplying rotational power to the turret; a turret drive transmission means for transmitting the power of the servo motor to index rotation of the turret when the power transmission switching means is in one operating state; and control means for controlling rotation of the motor.
第2手段は、複数の割出面を備えたタレットに複数の工
具を固定した工作機械の割出刃物台において、前記タレ
ットに設けられ等角度に噛み合い歯が形成されたカップ
リングと、前記タレツl−を支持する本体に設けられ等
角度に噛み合い歯が形成された固定カップリングと、前
記カップリングと前記固定カップリングの両噛み合い歯
に噛み合って前記両カップリングを固定するためのクラ
ンプ手段と、このクランプ手段に連結され噛み合い・非
噛み合い位置に駆動するためのカム手段と、このカム手
段を駆動するためのカム駆動用サーボモータと、前記タ
レットを割出回転させるための割出用サーボモータと、
前記カム駆動用サーボモータと前記割出用サーボモータ
の回転を制御するための制御手段である。In a second means, in an indexing tool rest of a machine tool in which a plurality of tools are fixed to a turret having a plurality of indexing surfaces, a coupling provided on the turret and having meshing teeth formed at equal angles; - a fixed coupling provided on a main body supporting the main body and having meshing teeth formed at equal angles, and a clamping means for fixing both the couplings by meshing with the meshing teeth of both the coupling and the fixed coupling; a cam means connected to the clamp means for driving the cam to an engaged/non-engaged position; a cam driving servo motor for driving the cam means; and an indexing servo motor for indexing and rotating the turret. ,
It is a control means for controlling rotation of the cam drive servo motor and the index servo motor.
前記制御手段は、前記サーボモータの駆動速度と時間の
関係を記憶した加減速曲線メモリを使用するとなお効果
的である。It is more effective if the control means uses an acceleration/deceleration curve memory that stores the relationship between the driving speed of the servo motor and time.
「作 用」
サーボモータの回転出力は、動力伝達切換手段へ伝達さ
れる。一方の伝達経路は、この動力伝達切換手段からカ
ム手段、クランプ手段へと伝達されたf& 、タレット
のカップリングと固定カップリングを相互にクランプす
る。他方の伝達経路は、前記動力伝達切換手段からの動
力が、タレット駆動手段からタレットに伝達され、タレ
ットを所望位置に割出し、位置決めする。動力伝達手段
はどちらか一方に選択制御して、クランプ位置決めと、
割出し位置決めを行う。"Function" The rotational output of the servo motor is transmitted to the power transmission switching means. One transmission path clamps f& transmitted from the power transmission switching means to the cam means, the clamping means, and the turret coupling and fixed coupling to each other. In the other transmission path, power from the power transmission switching means is transmitted from the turret driving means to the turret, and the turret is indexed and positioned at a desired position. The power transmission means is selectively controlled to either one, and clamp positioning and
Perform index positioning.
また、サーボモータを2台使用して、割出し動作とクラ
ンプ、アンクランプ動作を別々に制御しても良い。Alternatively, two servo motors may be used to control the indexing operation and the clamping and unclamping operations separately.
[実施例] 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、工作機械の割出刃物台1の実施例を示す断面
展開図である。面板2は、円板または多角形状の形をし
たものである。円板2の外周の等角度位置には、工具T
が取り付けである。FIG. 1 is a developed cross-sectional view showing an embodiment of an indexing tool rest 1 for a machine tool. The face plate 2 is in the shape of a disk or a polygon. A tool T is placed at equiangular positions on the outer circumference of the disk 2.
is the installation.
面板2の中心には、割出軸3の一端がボルトで固定され
ている。割出軸3の前後は、本体5内に軸受4.4で支
持されている。One end of an indexing shaft 3 is fixed to the center of the face plate 2 with a bolt. The front and rear of the indexing shaft 3 are supported within the main body 5 by bearings 4.4.
面板2の側面には、環状のカップリング6が固定されて
いる。カップリング6の内周で本体5には、環状の固定
カップリング7が固定されている。割出軸3の後端には
、駆動歯車8がキーおよびナツト9で固定されている。An annular coupling 6 is fixed to the side surface of the face plate 2. An annular fixed coupling 7 is fixed to the main body 5 on the inner periphery of the coupling 6. A drive gear 8 is fixed to the rear end of the indexing shaft 3 with a key and a nut 9.
サーボモーター0は、面板2の割出しのための駆動とカ
ップリンブト
ロ、固定カップリング7と後記する環状クランプ部材の
クランプのための駆動を行うものである。The servo motor 0 drives the indexing of the face plate 2 and the clamping of a coupling, a fixed coupling 7, and an annular clamp member to be described later.
サーボモーターOの出力軸11は、カップリング12を
介して駆動軸13に連結されている。駆動軸13の先端
外周には、スプライン14が形成しである。An output shaft 11 of the servo motor O is connected to a drive shaft 13 via a coupling 12. A spline 14 is formed on the outer periphery of the tip of the drive shaft 13.
駆動軸13の外周には、ギヤ15が軸受16により回転
自在に支持されている。ギヤ15の側面には、クラッチ
歯17が形成されである。スプライン14の外周に、移
動カップリング18がスプライン結合により摺動自在に
設けである。移動カップリング18の前後の端面には、
クラッチ歯19.20が形成しである。クラッチ歯20
に対向してた位置には、クラッチ歯20に噛み合うよう
に駆動軸29に、クラッチ歯21が形成されている。駆
動軸29は、回転自在に軸受25で本体5に支持されて
いる。駆動軸29の前端には、歯車22が形成しである
。A gear 15 is rotatably supported on the outer periphery of the drive shaft 13 by a bearing 16 . Clutch teeth 17 are formed on the side surface of the gear 15. A movable coupling 18 is slidably provided on the outer periphery of the spline 14 by spline connection. On the front and rear end surfaces of the moving coupling 18,
Clutch teeth 19,20 are formed. clutch teeth 20
Clutch teeth 21 are formed on the drive shaft 29 at positions opposite to the drive shaft 29 so as to mesh with the clutch teeth 20. The drive shaft 29 is rotatably supported by the main body 5 with a bearing 25. A gear 22 is formed at the front end of the drive shaft 29 .
移動カップリング18の外周には、移動円板23が軸受
24により回転自在に支持されている。A movable disk 23 is rotatably supported on the outer periphery of the movable coupling 18 by a bearing 24 .
移動円板23の側面でかつ本体5上には、電磁コイル2
6が設けである。電磁コイル26の側面の本体5には、
押ビン27が前後方向に移動自在に設けである。押ピン
27と本体5間には、コイルバネ28が介在させである
。押ピン27は、常時移動円板23を後方向に押してい
る。On the side surface of the moving disk 23 and on the main body 5, an electromagnetic coil 2 is installed.
6 is a provision. On the main body 5 on the side of the electromagnetic coil 26,
A push pin 27 is provided so as to be freely movable in the front and rear directions. A coil spring 28 is interposed between the push pin 27 and the main body 5. The push pin 27 constantly pushes the movable disk 23 in the rear direction.
ギヤ15は、ピニオンギヤ30に噛み合っている。ピニ
オンギヤ30は、軸受49により回転自在に支持されて
いる。ピニオンギヤ30は、同時に駆動歯車8にも噛み
合っている。本体5の外周には、環状部材35が前後に
摺動自在に設けである。環状部材35の外周面には、環
状溝36が形成しである。環状溝36は、割出軸線方向
には、角度を有してないものである。環状部材35と本
体5との間には、コイルバネ37が介在させてあり、環
状部材35を常に前方向に押している。Gear 15 meshes with pinion gear 30. The pinion gear 30 is rotatably supported by a bearing 49. The pinion gear 30 also meshes with the drive gear 8 at the same time. An annular member 35 is provided on the outer periphery of the main body 5 so as to be slidable back and forth. An annular groove 36 is formed on the outer peripheral surface of the annular member 35 . The annular groove 36 has no angle in the index axis direction. A coil spring 37 is interposed between the annular member 35 and the main body 5, and constantly pushes the annular member 35 forward.
環状7I436には、環状歯車38が軸受39を介して
回転自在に設けである。環状歯車38の側面には、連結
部材40を介して複数個のカムフォロワ41が連結され
ている。力11フォロワ41は、環状カム溝42に挿入
されている。環状カム溝42は、環状クランプ部材43
の外周に形成しである(第2図)。環状クランプ部材4
3の前端面には、カップリング歯44が形成しである。An annular gear 38 is rotatably provided on the annular 7I436 via a bearing 39. A plurality of cam followers 41 are connected to the side surface of the annular gear 38 via a connecting member 40 . The force 11 follower 41 is inserted into the annular cam groove 42. The annular cam groove 42 is connected to the annular clamp member 43.
(Fig. 2). Annular clamp member 4
Coupling teeth 44 are formed on the front end surface of 3.
環状クランプ部材43は、固定カップリング7にキー4
5により前後に移動自在に設けである。The annular clamping member 43 connects the fixed coupling 7 with the key 4.
5 so that it can be moved back and forth.
このカップリング歯44は、カップリング6と固定カッ
プリング7に形成された歯に噛み合って、環状クランプ
部材43、カップリング6、固定カップリング7が一体
に移動できないようにクランプされる。すなわち、本体
5に面板2が割出位置決めされクランプされることにな
る。The coupling teeth 44 mesh with teeth formed on the coupling 6 and the fixed coupling 7, and are clamped so that the annular clamp member 43, the coupling 6, and the fixed coupling 7 cannot move together. That is, the face plate 2 is indexed and positioned and clamped to the main body 5.
赳1笠1
第3図は、前記サーボモータを制御するための制御装置
の機能ブロック図である。CPU50は、中央処理回路
でありこの制御装置全体を統括する。CPU50には、
バス51を介して各種110機器が接続されている。加
減速曲線メモリ52は、サーボモータlOの回転制御プ
ログラムを記憶保持するROMメモリである。サーボモ
ータ10の回転をきわめて高速に回し、かつ滑らかな駆
動を実現するためには、回転駆動の加減速時の速度の変
化率、すなわち加速度はなるべく変動が少ないことが望
ましい。加減速曲線メモリ52は、サーボモータ10の
速度と時間に関する加減速制御プログラムである。Figure 3 is a functional block diagram of a control device for controlling the servo motor. The CPU 50 is a central processing circuit and controls the entire control device. CPU50 has
Various 110 devices are connected via a bus 51. The acceleration/deceleration curve memory 52 is a ROM memory that stores and holds a rotation control program for the servo motor IO. In order to rotate the servo motor 10 at an extremely high speed and achieve smooth driving, it is desirable that the rate of change in speed during acceleration and deceleration of the rotational drive, that is, the acceleration, has as little variation as possible. The acceleration/deceleration curve memory 52 is an acceleration/deceleration control program regarding the speed and time of the servo motor 10.
CRT 53は、データの表示、入力用のキーボードが
付いた表示装置である。加ニブログラムメモリ54には
、刃物台の移動指令、送り速度、刃物台の割出し指令な
どが記憶保持されている。The CRT 53 is a display device equipped with a keyboard for displaying and inputting data. The knife program memory 54 stores and holds a turret movement command, a feed rate, a turret indexing command, and the like.
刃物台サーボモータ制御回路55は、サーボモータ10
を駆動するための回路である。すなわち、CPU50か
らの指令により加減速曲線メモリ52に記憶された順序
で起動、停止、加速の指令を受けてサーボモータ10の
速度を制御する回路である。The tool post servo motor control circuit 55 controls the servo motor 10
This is a circuit for driving. That is, it is a circuit that controls the speed of the servo motor 10 by receiving start, stop, and acceleration commands in the order stored in the acceleration/deceleration curve memory 52 based on commands from the CPU 50.
刃物台サーボモータ制御回路55の出力は、アンプ56
を介してサーボモータ10に入力される。サーボモータ
57の出力軸には、タコジェネレータ57、パルスジェ
ネレータ58が連結されている。タコジェネレータ57
、パルスジェネレータ58の出力は、それぞれアンプ5
6、刃物台サーボモータ制御回路55にフィードバック
されて回転位置、回転速度の制御を行う。パルスジェネ
レータ58は、回転数に応じたパルス波を発生するもの
であり、タコジェネレータ57は電圧を発生する一種の
発電機であり、その構造、機能は、周知でありここでは
説明を省略する。The output of the tool post servo motor control circuit 55 is output from the amplifier 56.
The signal is input to the servo motor 10 via the servo motor 10. A tacho generator 57 and a pulse generator 58 are connected to the output shaft of the servo motor 57. tacho generator 57
, the outputs of the pulse generators 58 are outputted to the amplifiers 5 and 58, respectively.
6. The rotational position and rotational speed are controlled by being fed back to the tool post servo motor control circuit 55. The pulse generator 58 generates a pulse wave according to the rotational speed, and the tacho generator 57 is a type of generator that generates voltage.The structure and functions thereof are well known and will not be described here.
電磁コイル26は、前記したようにサーボモータlOの
駆動を割出軸3または駆動軸29に伝達するときに、動
力伝達経路を切り換えるためのものである。電磁コイル
26は、インターフェイス59を介してCPU50の指
令で駆動される。The electromagnetic coil 26 is for switching the power transmission path when transmitting the drive of the servo motor IO to the indexing shaft 3 or the drive shaft 29 as described above. The electromagnetic coil 26 is driven by a command from the CPU 50 via an interface 59.
−1
第4図は、前記した割出刃物台の動作の概要を示すフロ
ー図である。刃物台に割出し指令があると(ステップP
、)、CPU50は、電磁コイル26に電流を流す指令
を発する。この結果、移動円板23が電磁コイル26に
吸着されてコイルバネ28を圧縮し、前方に移動する。-1 FIG. 4 is a flowchart showing an overview of the operation of the above-mentioned indexing tool rest. When there is an indexing command on the turret (step P
, ), the CPU 50 issues a command to cause current to flow through the electromagnetic coil 26. As a result, the moving disk 23 is attracted to the electromagnetic coil 26, compresses the coil spring 28, and moves forward.
移動カップリング18のクラッチ歯20と駆動軸29の
クラッチ歯21とは、噛み合う(P2)。更に、cpu
50は、割出モータ10に刃物台サーボモータ制御回路
55を介して駆動指令を発する(P3)。The clutch teeth 20 of the movable coupling 18 and the clutch teeth 21 of the drive shaft 29 mesh (P2). Furthermore, cpu
50 issues a drive command to the indexing motor 10 via the turret servo motor control circuit 55 (P3).
サーボモータ10は、起動され急速に立ち上げられ回転
を開始する。サーボモータ10の出力軸11は、カップ
リング12、駆動軸13、移動カップリング18、クラ
ッチ歯20、クラッチ歯21を介して駆動軸29を回転
駆動する。駆動軸2つが回転駆動されると、ピニオン2
2が回転し、環状歯車38が回転駆動される。The servo motor 10 is activated and rapidly starts rotating. The output shaft 11 of the servo motor 10 rotationally drives a drive shaft 29 via a coupling 12 , a drive shaft 13 , a moving coupling 18 , clutch teeth 20 , and clutch teeth 21 . When the two drive shafts are rotated, the pinion 2
2 rotates, and the annular gear 38 is rotationally driven.
環状歯車38は、環状部材35の外周に回転自在に支持
されているので、そのまま回転する。環状歯車38が回
転すると、カムフォロワ41は環状カム溝42内を転動
する。環状カム溝42は、定ピツチの波状に形成されて
いるので、カムフォロワ41により環状クランプ部材4
3は固定カップリング7上を後方に移動する。Since the annular gear 38 is rotatably supported on the outer periphery of the annular member 35, it rotates as it is. When the annular gear 38 rotates, the cam follower 41 rolls within the annular cam groove 42 . Since the annular cam groove 42 is formed in a wave shape with a constant pitch, the annular clamp member 4 is moved by the cam follower 41.
3 moves backward on the fixed coupling 7.
この後退移動によりカップリング6、固定カップリング
7の両噛み合い歯と、環状クランプ部材43のカップリ
ング144との噛み合いが外れる。面板2は、クランプ
が解かれてアンクランプ、すなわち自動回転ができる状
態となる(P4)。この状態は、図示しないリミットス
イッチで検出され、この検知信号を受けて次の動作に移
る。Due to this backward movement, the meshing teeth of the coupling 6 and the fixed coupling 7 and the coupling 144 of the annular clamp member 43 are disengaged. The face plate 2 is unclamped and is in a state where it can automatically rotate (P4). This state is detected by a limit switch (not shown), and upon receiving this detection signal, the next operation is started.
この状態になると(P4 > 、電磁コイル26に流さ
れている電流が遮断され、移動円板23がコイルバネ2
8により後退する。このため、移動カップリング18の
クラッチ歯19は、ギヤ15のクラッチ歯17と噛み合
う(P、)。サーボモータ10の出力軸11は、カップ
リング12、駆動軸13、スプライン14、移動カップ
リング18、クラッチ歯20、クラッチ歯17、ギヤ1
5、ピニオンギヤ30、駆動歯車8、割出軸3の順に回
転駆動される。このときの回転駆動は、加減速曲線メモ
リ52内に記憶された曲線にしたがって急速にかつ滑ら
かに駆動される(P6)。When this state is reached (P4>), the current flowing through the electromagnetic coil 26 is cut off, and the moving disk 23 is moved by the coil spring 2.
8 to retreat. Therefore, the clutch teeth 19 of the moving coupling 18 mesh with the clutch teeth 17 of the gear 15 (P,). The output shaft 11 of the servo motor 10 includes a coupling 12, a drive shaft 13, a spline 14, a moving coupling 18, a clutch tooth 20, a clutch tooth 17, and a gear 1.
5, the pinion gear 30, the drive gear 8, and the index shaft 3 are rotationally driven in this order. The rotational drive at this time is performed rapidly and smoothly according to the curve stored in the acceleration/deceleration curve memory 52 (P6).
所望の割出し位置に面板2が割出し位置決めされる(P
7)と、電磁コイル26は、移動円板23を吸着する。The face plate 2 is indexed and positioned at the desired index position (P
7) and the electromagnetic coil 26 attracts the moving disk 23.
クラッチ歯1つと、クラッチ歯21とが噛み合う(P8
)。再びサーボモータ10に、CPU50は回転駆動指
令を発すると、サーボモータ10は回転を開始する(P
、)。前記動作と同様に、歯車22、環状歯車38を回
転駆動すると、カムフォロワ41が環状カム溝42内を
摺動し環状クランプ部材43を前方に摺動させる。カッ
プリング6、固定クランプ7の両噛み合い歯に、環状ク
ランプ部材43のカップリング歯44が噛み合って、こ
の三つの部材を一体に位相を合わせてクランプし、サー
ボモータ10も回転を停止させる。One clutch tooth meshes with clutch tooth 21 (P8
). When the CPU 50 issues a rotation drive command to the servo motor 10 again, the servo motor 10 starts rotating (P
,). Similarly to the above operation, when the gear 22 and the annular gear 38 are rotationally driven, the cam follower 41 slides within the annular cam groove 42 and causes the annular clamp member 43 to slide forward. The coupling teeth 44 of the annular clamp member 43 mesh with both the meshing teeth of the coupling 6 and the fixed clamp 7, clamping these three members together in phase, and also stopping the rotation of the servo motor 10.
環状部材35は、更に、コイルバネ37により前方に押
されて、強固にクランプされる( P +o)。The annular member 35 is further pushed forward by the coil spring 37 and is firmly clamped (P+o).
割出刃物台は動作を完了し、次の割出し指令があるのを
待つ(P +t)。The indexing turret completes its operation and waits for the next indexing command (P + t).
[第2実施例1
前記した実施例は、−台のサーボモータ1oを使用し、
面板2のクランプ動作と割出し動作をクラッチにより切
り換えて制御している。第5図に示す断面展開図は、2
台のサーボモータを使用した例である。サーボモータ6
0は、クランプ、アンクランプ用のモータである。サー
ボモータ61は、面板2の割出用のサーボモータである
。クランプ、アンクランプ用のサーボモータ60は、サ
ーボモータ制御回路62により制御される。割出用サー
ボモータ61は、サーボモータ制御回路62により制御
される。両モータの駆動のタイミングは、前記実施例と
同様な制御である。[Second Embodiment 1 The above embodiment uses -1 servo motors 1o,
The clamping operation and indexing operation of the face plate 2 are switched and controlled by a clutch. The cross-sectional developed view shown in Figure 5 is 2
This is an example using two servo motors. Servo motor 6
0 is a motor for clamping and unclamping. The servo motor 61 is a servo motor for indexing the face plate 2. The servo motor 60 for clamping and unclamping is controlled by a servo motor control circuit 62. The indexing servo motor 61 is controlled by a servo motor control circuit 62. The timing of driving both motors is controlled in the same way as in the previous embodiment.
[発明の効果]
以上詳記したように、この発明は高速インデックスを実
現しながら、かつカップリングによる位置決めクランプ
を行うので精度が良く、剛性の高い刃物台が実現できた
。[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention achieves high-speed indexing while also performing positioning clamping using a coupling, thereby realizing a highly accurate and highly rigid tool post.
第1図は工作機械の割出刃物台の第1実施例を示す断面
図、第2図はカム溝形状を示す部分図、第3図は制御装
置の機能ブロック図、第4図は第1実施例の動作を示す
フロー図、第5図は第2実施例を示す図である。
■・・・工作機械の割出刃物台、2・・・面板、3・・
・割出軸、4・・・軸受、5・・・本体、6・・・カッ
プリング、7・−・固定カップリング、10・・・サー
ボモータ、18・・・移動カップリング、23・・・移
動円板、26・・・電磁コイル、36・・・環状溝、3
8・・・環状歯車、41・・・カムフォロア、42・・
・環状カム溝、43・・・環状クランプ部材、44・・
・カップリング歯第2
図
第3
図
らnFig. 1 is a cross-sectional view showing the first embodiment of the indexing tool rest for a machine tool, Fig. 2 is a partial view showing the shape of the cam groove, Fig. 3 is a functional block diagram of the control device, and Fig. 4 is the first embodiment of the indexing tool post for a machine tool. A flowchart showing the operation of the embodiment, FIG. 5 is a diagram showing the second embodiment. ■... Machine tool indexing turret, 2... Face plate, 3...
・Index shaft, 4... Bearing, 5... Main body, 6... Coupling, 7... Fixed coupling, 10... Servo motor, 18... Moving coupling, 23... - Moving disk, 26... Electromagnetic coil, 36... Annular groove, 3
8... Annular gear, 41... Cam follower, 42...
・Annular cam groove, 43...Annular clamp member, 44...
・Coupling tooth 2nd figure 3rd figure n
Claims (1)
した工作機械の割出刃物台において、前記タレットに設
けられ等角度に噛み合い歯が形成されたカップリングと
、前記タレットを支持する本体に設けられ等角度に噛み
合い歯が形成された固定カップリングと、前記カップリ
ングと前記固定カップリングの両噛み合い歯に噛み合っ
て前記両カップリングを固定するためのクランプ手段と
、このクランプ手段に連結され噛み合い・非噛み合い位
置に駆動するためのカム手段と、このカム手段または前
記タレットの割出回転への動力を離脱・接続するための
動力伝達切換手段と、この動力伝達切換手段へ回転動力
を供給するためのサーボモータと、前記動力伝達切換手
段が一方の作動状態のときに前記サーボモータの動力を
前記タレットの割出回転に伝達するためのタレット駆動
伝達手段と、前記サーボモータの回転を制御するための
制御手段と、 を有することを特徴とする工作機械の割出刃物台。 2、複数の割出面を備えたタレットに複数の工具を固定
した工作機械の割出刃物台において、前記タレットに設
けられ等角度に噛み合い歯が形成されたカップリングと
、前記タレットを支持する本体に設けられ等角度に噛み
合い歯が形成された固定カップリングと、前記カップリ
ングと前記固定カップリングの両噛み合い歯に噛み合っ
て前記両カップリングを固定するためのクランプ手段と
、このクランプ手段に連結され噛み合い・非噛み合い位
置に駆動するためのカム手段と、このカム手段を駆動す
るためのカム駆動用サーボモータと、前記タレットを割
出回転させるための割出用サーボモータと、前記カム駆
動用サーボモータと前記割出用サーボモータの回転を制
御するための制御手段とからなることを特徴とする工作
機械の割出刃物台。 3、請求項1または2において、前記制御手段は前記サ
ーボモータの駆動速度と時間の関係を制御するために加
減速曲線メモリを含むことを特徴とする工作機械の割出
刃物台。[Scope of Claims] 1. In an indexing tool rest of a machine tool in which a plurality of tools are fixed to a turret having a plurality of indexing surfaces, a coupling provided on the turret and having meshing teeth formed at equal angles; a fixed coupling provided on a main body supporting the turret and having meshing teeth formed at equal angles; and a clamping means for fixing both the couplings by meshing with the meshing teeth of both the coupling and the fixed coupling. , a cam means connected to the clamp means for driving it to the engaged/disengaged position, a power transmission switching means for disconnecting and connecting the power to the cam means or the indexing rotation of the turret, and this power transmission. a servo motor for supplying rotational power to the switching means; a turret drive transmission means for transmitting the power of the servo motor to index rotation of the turret when the power transmission switching means is in one operating state; An indexing tool rest for a machine tool, comprising: a control means for controlling rotation of the servo motor. 2. In an indexing tool rest for a machine tool in which a plurality of tools are fixed to a turret having a plurality of indexing surfaces, a coupling provided on the turret and having meshing teeth formed at equal angles, and a main body supporting the turret. a fixed coupling provided on the holder and having meshing teeth formed at equal angles; a clamping means for fixing the couplings by meshing with the meshing teeth of the coupling and the fixed coupling; and a clamping means connected to the clamping means. a cam means for driving the turret to an engaged/non-engaged position; a cam driving servo motor for driving the cam means; an indexing servo motor for indexing and rotating the turret; An indexing tool rest for a machine tool, comprising a servo motor and a control means for controlling rotation of the indexing servo motor. 3. The indexing tool rest for a machine tool according to claim 1 or 2, wherein the control means includes an acceleration/deceleration curve memory for controlling the relationship between the driving speed of the servo motor and time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1271537A JP2556382B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Indexing turret for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1271537A JP2556382B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Indexing turret for machine tools |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03136745A true JPH03136745A (en) | 1991-06-11 |
JP2556382B2 JP2556382B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=17501446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1271537A Expired - Lifetime JP2556382B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Indexing turret for machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2556382B2 (en) |
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- 1989-10-20 JP JP1271537A patent/JP2556382B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2556382B2 (en) | 1996-11-20 |
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