JPH03133855A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は紙片等の薄葉体を高精度に移動させるシート
送り装置に関し、たとえば、計算機、複写機、ファクシ
ミリ、ワードプロセ・ンサ、タイプライタ、等の紙送り
装置に適用しうるシート送り装置に関するものである。

［従来の技術］ 進行性振動を生じるように励振されている一対の弾性体
間に紙等のシートを挟持させつつ該シート送るシート送
り装置は既に本出願人によって提案されており、たとえ
ば、特開昭５９−１７７２４号公報に本出願人によるシ
ート送り装置の発明が開示されている。

第４図は前記公報に開示されている本出願人の先行技術
であるシート送り装置の概要を示したものであり、以下
には該装置におけるシート搬送原理について第３図及び
第４図を参照して説明する。

弾性体１１′ｇＬび１２により、シート１３は適度の押
圧で挟持されている。弾性体１１．１２にはそれぞれ進
行性の曲げ振動（進行波）が形成されており、これら進
行波の位相差は空間的に１８０℃になるように構成され
ているので、それぞれの弾性体１１．１２の曲げ撮動は
シート１３側に各々の凸部分が常に対向するように進行
する。このとき、弾性体１１．１２の表面の、例えば凸
部分のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌
道を描く運動をする。第３図中において、弾性体１１に
ついて言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は
図に示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる
。したがって、凸部の質点の運動方向は弾性体１１．１
２いずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシ
ート１３を穆送する力として働くことになる。

一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート１３と弾性体１１゜１２の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことに
なる。

第４図は前述の如きシート８送力を発生する装置の一例
を示すものであり、図中、１１゜１２及び１３は前述し
た弾性体及びシートである。又、１４−１．１４−２．
１５−１（不図示）、１５−２は前記弾性体１１．１２
上に固着された振動子、１６は押圧支持部材、１７−１
゜１７−２は支持側板、１８は底板である。

弾性体１２は底板１８により支持され、弾性体１１は抑
圧支持部材１６により支持されている。また該弾性体１
１は前記押圧支持部材１３の有するバネ性により、シー
ト１３を適当な力で押圧して前記弾性体１２と共に該シ
ート１３を挟持している。、弾性体１１．１２に各々の
振動子にある周波電圧が印加されて振動が加えられるこ
とにより、前述の如く各々の凸部が常に対向するように
なっているので、シート移送力が発生し、図中矢印の方
向へのシート搬送が行われる。尚図中矢印は両方向を指
しているが、これは振動の進行方向を切り換えることに
よってシート搬送の方向を反転で診ることを意味してい
る。

第５図は第４図に示した装置とは別のシート送り装置の
概略構造とシート送り力発生部とを示したものである。

同図において、１〜４は振動子、５．６は弾性体、７は
前記振動子１〜４に周波電圧を印加する発振器、８はエ
ネルギー吸収部である。

振動子１．２は弾性体５に接着剤等で固着されている。

同様に、振動子３．４は弾性体６に接着剤等で固着され
ている。また、弾性体５と６は適当な力で押えられてい
る。該実施例では、弾性体５と６が導電体として接地回
路に接続されており、発振器７により振動子１に周波電
圧（交流電界）を印加することにより該弾性体５と６に
振動が発生する。振動子２と４は前記弾性体５と６の振
動に伴い発電する。その発電された電気エネルギーは抵
抗などから成るエネルギー吸収部８により散逸させられ
る。よってその振動は反射されずに進行波となる。弾性
体５．６の曲げ振動が進行波となるとき、その表面の１
点に注目すると、その軌跡は楕円を描いている。したが
フて、曲げの外側の部分は常に進行波の進行方向と逆向
きの速度成分を持つことになり、シートは常に曲げの外
側の部分と接触するために、進行波の進行方向とは逆向
きに送られる。第５図においては、左から右へシートが
送られる。

第６図は前述のシート送り原理で動作する別のシート送
り装置の概略図であり、公知のプリンタ装置のシート送
り装置として構成されたものを示している。

第６図において、１００はシート、１０１は印字ヘッド
、１０２はロータリーエンコーダ。

１０２ａはロータリーエンコーダ１０２を駆動するロー
ラ、１０３及び１０４はシート案内板、である。ローラ
１０２ａはシート１００によって回転されるように適当
な加圧力でシート案内板２０４に押しつけられている。

シート１００が矢印方向に搬送されると、該ローラ１０
２ａはシート１００との摩擦力で回転され、その結果、
ロータリーエンコーダ１０２が回転駆動されるのでシー
ト１００の移動量がロータリーエンコーダ１０２の電気
的パルス出力として検出される。

［発明が解決しようとする課題］ 第６図に示した公知の先行技術では、エンコーダ駆動用
ローラはシートに引張力を加える駆動用ローラではなく
、シートによ−って回転駆動される被動ローラであり、
従ってシートと該ローラとの間の摩擦力を極力大きくす
るようにかなりの圧力でシート案内板１０４に圧接され
ているので、弾性体５及び６間から送り出されてきたシ
ートが該ローラ１０２ａとシート案内板１０４との間に
進入する時にはシート先端に進行方向とは逆向きの大き
な抵抗力が加わる。エンコーダ駆動用ローラ１０２ａよ
りも下流側にはシートに引張力を加える駆動部材が存在
しないので、エンコーダ駆動用ローラの人口でシート先
端部に生じたたわみはその後も矯正されぬままで該シー
トが印字工程に搬送されてエンコーダ駆動用ローラより
下流側において送り精度が悪化するという欠点もあった
。

本発明の目的は、前記の如き欠点を有することのない、
改良されたシート送り装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明では、エンコーダ駆動用ローラを弾性体のシート
人口側の位置に配置することにより、前記の如き欠点を
有しないシート送り装置を提供する。

また、本発明装置の如き構成を採用した場合、エンコー
・ダ駆勅用ローラの入口でシートに生じたたわみは、シ
ート先端が弾性体５及び６の間に進入した後は該シート
に張力が加えられることによって矯正される。

［実　　施　　例コ 以下に第１図及び第２図を参照して本発明による改良さ
れたシート送り装置について説明する。なお、第１図及
び第２図において第６図と同じ符号で表示されている部
材は第６図に示した従来装置と同じ部材であるから説明
を省略する。

第１図に示す本発明装置の第１実施例及び第２図に示す
本発明装置の第２実施例では、エンコーダ駆動用ローラ
１０２ａが弾性体５及び６よりもシート走行路の上流側
に配置されており、第１実施例では印字ヘッド１０１が
弾性体５及び６よりも下流側に、また、第２実施例では
印字ヘッド１０１が弾性体５′ＥＬび６よりも上流側に
、それぞれ配置されている。

前記二つの実施例では、エンコーダ駆動用ローラ１０２
ａがシート駆動部材である弾性体５及び６よりも上流側
に配置されているので、エンコーダ駆動用ローラ１０２
ａの入口でシート１００にたわみが生じても、その後、
シートが弾性体５′ＥＬび６間に進入した時に該弾性体
と該ローラ１０２ａとの間でシート１００に加えられる
張力によって該たわみが矯正されるのでシートにたわみ
が残留することがない。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明によれば、従来のシート
送り装置に内在する欠点を排除した、改良されたシート
送り装置が提供され、本発明装置によれば、エンコーダ
駆動用ローラへの入口でシートに生じるたわみに基因す
る問題が解決される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のシート送り装置の概略図
、第２図は本発明の第２実施例のシート送り装置の概略
図、第３図は本出願人の先行技術のシート送り装置及び
本発明のシート送り装置のシート搬送原理を説明する図
、第４図は本出願人の先行技術のシート送り装置の一部
破断斜視図、第５図は本出願人の先行技術のシート送り
装置の概略図、第６図は本出願人の別の先行技術のシー
ト送り装置の概略図である。 １〜４・・・振動子　　　５．６・・・弾性体１０３〜
１０５・・・シート案内板 １０２・・・エンコーダ １０２ａ・・・エンコータ駆動用ローラ１００・・・シ
ート ０ ・・・印字ヘラ ド 他４名 第 ３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　シートの走行路を挟んで互いに相対向して配置され
   た一対の弾性体と、該弾性体の各々に固着されて該弾性
   体に該走行路に沿う進行性振動波を生ぜしめる振動子と
   、該振動子に周波電圧を印加する振動エネルギー供給手
   段と、を有し、該弾性体間にシートを挟持させつつ該弾
   性体の振動によってシートを送るように構成されたシー
   ト送り装置において、シート移動量を検出するためのエ
   ンコーダ駆動用ローラを該弾性体のシート入口側に配置
   したことを特徴とするシート送り装置。