JPH03133845A

JPH03133845A - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH03133845A
Application number: JP27249889A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Nagato; 長門　宏泰; Hirokazu Matsuo; 松尾　洋和
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1989-10-18
Publication date: 1991-06-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複写機等の原稿載置台へ原稿を搬送供給するた
めの原稿搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の原稿搬送装置には様々なタイプのものが見受け
られるが、その中に、第１２図に示すように原稿載置ト
レイＴと該トレイ上の原稿Ｐをトレイ下流側へ供給する
ための該トレイ上の原稿に接触可能のピックアップロー
ラＲ１と、該ローラより下流側に配置された正転ローラ
Ｒ２と、該正転ローラに対向配置された原稿捌き用逆転
ローラＲ３と、該正転ローラより下流側に配置され、原
稿のレジスト（整合）搬送を行うためのレジストローラ
Ｒ４とを備えた原稿搬送装置が知られている。

なお、第１２図（１）はローラＲ１にて供給される原稿
ＰをローラＲ２、Ｒ３にて捌き、−枚ずつレジストロー
ラＲ４へ送ってレジスト（整合）処理している状態を示
しており、第１２図（２）はレジスト処理された原稿Ｐ
をローラＲ４にて原稿載置台へ供給する状態を示してい
る。

この種の原稿搬送装置には、原稿搬送装置の原稿送り方
向センターに原稿のセンターを合わせて送る中央基準の
ものと、原稿搬送装置の原稿送り方向に沿う片側基準ラ
インに原稿の一例縁を合わせて送る片側基準のものとが
ある。

これら原稿搬送装置における前記ピックアップローラＲ
１、正転逆転ローラＲ２、Ｒ３およびレジストローラＲ
４の配置を平面から見ると、中央基準のものでは例えば
第１３図（１）に示すように配置され、片側基準のもの
では例えば第１３図（２）に示すように配置されている
。

このように中央基準のものと片側基準のものとが用意さ
れる理由は、原稿搬送装置が装着される複写機等自体に
おける転写紙の搬送態様が、複写機等の通紙センターを
基準とする中央基準のものと、咳通紙センター側方ライ
ンを基準とする片側基準のものとが存在するからである
。

従って原稿搬送装置は前述のように中央基準、片側基準
のものをそれぞれ用意し、それぞれにおいて種々原稿サ
イズに応じてバランスのよいローラ配置を行い、原稿の
スキュー等をなくし、原稿搬送の安定化を図っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このように原稿搬送装置として、中央基
準のものと片側基準のものとの２種類を用意することは
、それだけ工数が増し、コストも増加するという問題が
ある。

中央基準の原稿搬送装置に片側基準の原稿搬送装置を兼
ねさせることも考えられるが、原稿サイズが小さい場合
には、原稿が片側基準側に偏った状態で送られるため、
原稿送り方向センター左右に振り分は配置されたレジス
トローラのうち、基準と反対側のレジストローラが原稿
に作用せず、残りのレジストローラが原稿に均等ではな
く偏った状態で搬送力を付与するため、スキューが発生
するという問題がある。

そこで本発明は、原稿を問題視しなければならないスキ
ュー等の発生のおそれなく、中央基準、片側基準のいず
れによってでも搬送供給することができ、それによって
中央基準、片側基準の両原稿搬送装置を用意しなければ
ならない場合と比べて工数を大幅に削減することができ
るとともにコストダウンを図ることができる原稿搬送装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的に従い、原稿載置トレイと、前記トレ
イ上の原稿をトレイ下流側へ供給するためのピックアッ
プローラと、前記ピックアップローラより下流側に配置
された正転ローラと、前記正転ローラに対向配置された
原稿捌き用逆転ローラと、前記正転逆転ローラより下流
側に配置され、原稿のレジスト搬送を行うためのレジス
トローラとを備えた原稿搬送装置において、前記ピック
アップローラおよび前記正転逆転ローラを原稿搬送装置
の原稿送り方向センターまたはその近傍に配置し、前記
レジストローラの外径を、前記センター近傍で、該セン
ターから遠い位置におけるレジストローラ外径よりも大
きくしたことを特徴とする原稿搬送装置を提供するもの
である。

前記レジストローラの数は、−木だけの場合と、複数個
ある場合とが考えられる。−本のレジストローラの場合
、これを前記センターの左右にまたがるように配置し、
前記センターおよびその近傍部分のローラ外径を他の部
分より大きく形成すればよい。複数個設ける場合には、
例えば、前記センターを中心にその左右にそれぞれ２個
以上配置し、該センターに近い左右２個のレジストロー
ラ外径を他のレジストローラ外径より大きく形成すれば
よい。

〔作　用〕

本発明原稿搬送装置によると、原稿載置トレイ上の原稿
は該トレイ上からピックアップローラにより供給され、
正転逆転ローラにより捌かれて一枚ずつレジストローラ
へ送られ、該レジストローラのニップに原稿先端縁が突
き当てられてレジスト（整合）処理される。その後、レ
ジストローラが回転し始め、原稿は複写機等の原稿載置
台へ搬送される。この一連の原稿搬送において、原稿中
央基準で原稿を搬送する場合は勿論のこと、片側基準で
搬送する場合においても、原稿搬送装置の原稿搬送方向
センターに近いレジストローラ大径部分が原稿に問題視
しなければならないスキュー等が発注しないように搬送
力を１付与して原稿の正常なレジスト搬送を可能にする
。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

以下に説明する実施例は、第１図に示すように、複写機
ｌに装着される原稿搬送装置２である。

第２図は装置２の全体を、第３図はその一部を、第４図
はピックアップローラ４、正転ローラ６およびレジスト
ローラ８１〜８４の平面配置状態を示している。

該原稿搬送装置２は第２図から第４図に示すように、原
稿の載置トレイ３、トレイ３上の原稿Ｐをトレイ下流側
へ供給するためのピックアップローラ４、ローラ４より
下流側に配置された正転ローラ６、該ローラ６の下に対
向配置された原稿捌き用の逆転ローラ７、ローラ６およ
び７より下流側に配置された複数のレジストローラ８１
〜８４を備えている。

トレイ３はその両側に原稿位置を規制するための規制板
２３を備えている。

ピックアップローラ４はトレイ３の先端部上方に配置さ
れ、正転ローラ６のシャツ１−６１を中心に昇降揺動す
るアーム４１に支承されている。該アーム４１は図示し
ないソレノイドによって昇降可能である。すなわち該ソ
レノイドがオンのときにはアーム４１が下降し、従って
ローラ４も下降してトレイ３上の最上層原稿Ｐに接触す
ることができる。該ソレノイドがオフのときには、アー
ム４１が上昇し、従ってローラ４も上昇してトレイ３上
の原稿から離れる。

なおこのピックアップローラは原稿搬送装置における給
紙モータ（図示せず）によって第３図上ＣＷ方向に駆動
される。

正転および逆転ローラ６および７もローラ４を駆動する
給紙モータによって駆動される。第３図上、ローラ６は
ＣＷ力方向駆動され、ローラ７もＣＷ力方向駆動される
。また、ローラ６には図示しない一方向クラッチが装備
されており、これによってローラ６の第３図上ＣＷ方向
の自由回転が可能となっている。

ローラ６および７のニップの直ぐ上流には原稿ストッパ
２５が配置されており、該ストッパ２５は定位置シャフ
ト７１に昇降揺動可能に支持されており、図示しないソ
レノイドによって昇降することができる。すなわち該ソ
レノイドがオンのときには下降して原稿搬送路を開き、
該ソレノイドがオフのときには上昇して原稿搬送路を閉
じる。

ピックアップローラ４の直ぐ上流側に配置された部品５
（第２図参照）は原稿載置トレイ３上に原稿がセットさ
れていること、換言すればトレイ３上の原稿が無くなっ
たことを検知するためエンプティセンサである。

各レジストローラ８１〜８４の下には各レジストローラ
と対をなすローラ８０が配置されている。

ここで前記ローラ４．６．７．８１〜８４の配置につい
て第４図を参照して説明する。

第４図から判るようにピックアップローラ４および正転
逆転ローラ６および７は原稿搬送装置の原稿搬送方向セ
ンターＬ上に配置されており、レジストローラ８１およ
び８２はセンターＬの右側に、レジストローラ８３およ
び８４はセンターＬの左側にそれぞれ配置されている。

また、センターＬに近い左右のレジストローラ８２およ
び８３の外径Φｂは他のレジストローラ８１および８４
の外径Φａよりも大きく形成されている。すなわちレジ
ストローラ８２および８３の周速はレジストローラ８１
および８４の周速よりも大きい。本例ではΦｂ　−２０
，０８ｍｍ、Φａ＝２０　ｍｍである。

また、センターＬから各レジストローラまでの距離は第
４図に示すようにローラ８１についてはＬ　＝１２０ｍ
ｍ、　ｏ−ラ８２については１２〜４０ｍｍ、ローラ８
３についてはｊ’＋＝２０ｍｍ、ローラ８４については
ｌａ＝１４０ｍｍである。

レジストローラ８１〜８４の下流には複写機の原稿載置
ガラス１１が配置されており、その上にはベルトプーリ
１２１１２２に巻掛けられたベル）１２が設けられてい
る。ベルト１２のガラスｌｌに接する部分はバックアッ
プロール１３〜１６によって支持されている。

搬送ベルト１２のさらに下流側には、第２図においてＣ
Ｗ方向回転のみ行う反転ローラＩ７が配置されており、
該ローラには反転コロ１８および１９が接触している。

また、搬送ベル）１２の上方には排紙トレイ２２が設け
られており、該トレイの入口には排紙ローラ２１が設け
られている。

レジストローラ８１〜８４、搬送ベルト１２および反転
ローラ１７は原稿搬送装置おける図示しないメインモー
タによって駆動される。

レジストローラの直ぐ上流にはセンサ９が設けられてお
り、該センサによって原稿載置ガラス１１に送り込まれ
る原稿の先端および後端を検出できるようになっている
。

複写機１は図示しないマイクロコンピュータの制御のも
とに動作し、原稿搬送装置は該マイクロコンピュータに
接続された原稿搬送装置制御用の図示しないマイクロコ
ンピュータにより制御される。

前述した原稿搬送装置は次のように運転される。

まず、原稿Ｐは原稿載置トレイ３上に載置され、その先
端が原稿ストッパ２５に当接するとともに両サイド位置
が原稿規制板２３にそれぞれ規制される。該原稿セット
状態がエンプティセンサ５によって検知され、複写可能
な状態となる。

次にオペレータにより複写機１の操作パネル上で複写開
始ボタンが押されると、図示しない給紙モータによりピ
ックアップローラ４、正転逆転ローラ６および７が回さ
れ、ピックアップローラ４が下降してトレイ３上の原稿
Ｐの最上のものに圧接されるとともにストッパ２５が下
降する。かくしてトレイ３上の原稿Ｐがピックアップロ
ーラ４により正転逆転ローラへ供給され、正転ローラ６
と逆転ローラ７のニップ部に達した原稿はここで捌かれ
、ローラ６の回転によって一枚づつレジストローラ８１
〜８４の方へ搬送される。

レジストローラへ搬送された原稿Ｐは、センサ９によっ
てその先端が検出されて後、一定時間経過後、すなわち
原稿Ｐの先端縁がレジストローラに到達し、レジスト（
整合）処理された後に前記図示しない給紙モータが停止
し、ローラ４．６および７の回転が停止する。次に原稿
搬送装置の図示しないメインモータを運転開始し、これ
によってレジストローラ８１〜８４を回転させて原稿Ｐ
を搬送開始する。ピックアップローラ４はレジストロー
ラによる原稿Ｐの搬送開始時点より前または該時点より
若干遅れて上昇し、原稿Ｐから離れる。レジストローラ
による原稿搬送の際、正転ローラ６の抵抗は、一方向ク
ラッチによるローラ６の第３図上ＣＷ方向のフリー回転
により軽減される。

さて、ここでレジストローラ８１〜８４による原稿Ｐの
搬送状態について第４図を参照して説明する。

ローラ８１〜８４のそれぞれの搬送力をＰ、〜Ｐ４とし
、各レジストローラの搬送力と正転逆転ローラ６．７か
ら受ける抵抗力の関係が、Ｐ＋　１．　十Ｐ２　ｔｐ２
−Ｐ１１３−ＰＪ　Ｌ仝０の関係を満たすものとすると
、片側基準の原稿送りの場合、原稿サイズが小さく、ロ
ーラ８１１８２および８３だけが原稿に作用する場合に
は、搬送力と抵抗力の関係は、Ｐ　ｌｌ＋　十Ｐ　ｚ　ｌｘ　＞ＰＪ　１３となる。し
かしこれでは原稿の搬送力としてバランスが不安定であ
る。すなわち片側基準の原稿送りにおいて、原稿搬送セ
ンターＬに対する左側が右側より搬送力が少ないため、
レジストローラで搬送する際、左側が遅れ、スキューと
なる。この場合の原稿搬送センターＬの左側の搬送スピ
ードをＶＡ、右側の搬送スピードを■８とすれば、Ｖ、
＜ＶＢとなる。

今、仮に従来のようにレジストローラ８１〜８４の各外
径が同一（例えば２０ｍｍ）であるとすると、例えば第
１４図に示すように、Ａ４サイズ原稿を縦にして片側基
準で送る場合、原稿にはローラ８１〜８３だけが作用し
、正転逆転ローラ６．７による負荷抵抗（圧接力）を２
００ｇとすると、第１５圀りグラフに示すようにスリッ
プ率が０．４％となり、原稿の図上左端は右端に対し、
２９７１１１＋ＩＩ（Ａ４の縦長さ）　Ｘｏ、４／１０
０　＝１．１８８　ｍｍ遅れる。

しかし本実施例では、センターＬに近い２つのレジスト
ローラ８２．８３の径Φｂが他のローラ８１．８４の径
Φａよりも大きく形成されているので、ローラ８２．８
３による搬送スピードを上げ、搬送力の不足分を補い、
レジストローラで搬送する際にスキューを補正すること
ができる。

前述のローラ８２．８３の外径Φｂ　＝２０．０８　ｍ
ｍは、前記遅れ量０．４％を補うためにローラ８２．８
３の円周に比例する径Φｂをローラ８１．８４の径Φａ
＝２０ｍｍにΦａの０．４％を加えて得たものである。

すなわち、Φｂ＝１．ｏ０４　ＸΦａ　＝２０．０８　
ｔａｒとなる。

このように、Φａ＝２０ｍｍに対し、Φｂ　＝２０．０
８１１Ｉｎ＋にした場合における各種原稿の搬送におけ
るスキュー量を調べるとほぼ次のとおりであった。

（ｉ　　Ａ４　　　　　’で′ 原稿は第５図に示すように、レジストローラ８２．８３
の作用を受ける。スリップ率は第６図に示すとおりであ
る。原稿捌きの負荷抵抗を２００ｇとすると、センター
Ｌに対し左側の遅れ量は、２９７　ｍｍｘＯ，２／１００　＝０．５９４　ｍｍ（
ｉｉＡ３　　　　　　　　および　　　′で−り− 原稿は第７図に示すように、いずれの基準の場合でもレ
ジストローラ８１〜８４の作用を受ける。スリップ率は
第８図のとおりである。負荷抵抗を２００ｇとすると、
センターＬに対する左側遅れ量は、４２０　ｍｍＸ０．０５／１００＝０．２１ｍｍ（ｉｉ
ｉ　Ｂ４で原稿は第７図に示すように、レジストローラ８１〜８３
の作用を受ける。スリップ率は第９図のとおりである。

負荷抵抗２００ｇとすると、左側遅れ量は、３６４　ｍＸ０．１２／１００＝０．４３７　ｍｍ（ｉ
ｖＢ４で原稿は第７図に示すとおり、レジストローラ８１〜８３
の作用を受ける。スリップ率は第１０図に示すとおりで
ある。負荷抵抗を２００ｇとすると、左側遅れ量は、３６４　ａｍＸｏ、０？／１００＝０．２５５　ｆｉ１
ｍ以上の例において、スキュー量はすべて１　ｍｍ以下
であり、十分、原稿搬送装置の規格（スキュー量±２ｍ
ｍ）内にあり、実用上問題ない。なお、実際には、中央
基準、片側基準のそれぞれの場合において、スリップ量
を調べ、該スリップ量が問題のない範囲（原稿停止位置
にて±２ｍｍ以内）に十分おさまっていれば、そのとき
の１１〜２４を設計値とすればよい。

従って原稿Ｐは中央基準による搬送であれ、片側基準に
よる搬送であれ、円滑正常にレジスト処理された状態で
、しかも問題となるスキューのおそれなく搬送される。

換言すれば、本実施例原稿搬送装置は中央基準の原稿搬
送装置としても、片側基準の原稿搬送装置としても支障
なく使用することができる。

さて、このようにレジストローラによって搬送された原
稿は、搬送ベルト１２によって一旦ガラスｌｌ上に送り
込まれ、センサ９により原稿の後端が検出されて一定時
間経過後、ベルト１２が停止し、その後、搬送ベル）１
２が逆回転され、原稿Ｐの後端が上流の原稿スケール１
０の基準面に当てられ、ガラス１１上の正規位置に配置
される。

複写終了後、搬送ベル１−１２は再び運転され、これに
よってガラスｌｌ上の原稿Ｐは下流に搬送され、図上ガ
ラス１１の左端面を通過後、反転したガイド２４により
先端を掬われ、図示しないメインモータからの駆動経路
によりＣＷ回転のみを行う反転ローラ１７と反転コロ１
８、反転コロ１９および排紙ローラ２１によって排紙ト
レイ２２上に排出される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
ほかにも種々の態様で実施することができる。例えばレ
ジストローラは第１１図に示すように一本のローラ８５
から形成してもよい。この場合、センター近傍部の外径
Φｂはそれ以外の部分の外径Φａより大きくされる。

〔発明の効果〕

本発明原稿搬送装置によると、原稿を問題視すべきスキ
ュー等の発生のおそれなく、中央基準、片側基準のいず
れによってでも搬送供給することができ、それによって
中央基準、片側基準の両原稿搬送装置を用意しなければ
ならない場合と比べて工数を大幅に削減することができ
るとともにコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は複写機お
よびこれに装着した実施例原稿搬送装置の側面図、第２
図は第１図に示す原稿搬送装置の概略断面図、第３図は
第１図に示す原稿搬送装置の一部の断面図、第４図はピ
ックアップローラ、正転逆転ローラおよびレジストロー
ラの配置関係を示す図、第５図から第１０図は、第１図
に示す原稿搬送装置による各種原稿の送り状態とその場
合のスリップ率を示す図、第１１図は本発明の他の実施
例におけるレジストローラの正面図、第１２図は従来例
説明図、第１３図（１）は中央基準の従来例原稿搬送装
置におけるローラ配置関係説明図、第１３図（２）は片
側基準の従来例原稿搬送装置におけるローラ配置関係説
明図、第１４図および第１５図は、第１図に示す原稿搬
送装置おいて、仮にレジストローラ径をすべて同一とし
て原稿を片側基準で送る場合の説明図およびその場合の
原稿スリップ率を示すグラフである。２・・・原稿搬送装置３・・・原稿載置トレイ４・・・ピックアップローラ６・・・正転ローラ７・・・逆転ローラ８１〜８４．８５・・・レジストローラΦａ１Φｂ・・
・レジストローラの外径Ｐ・・・原稿Ｌ・・・原稿搬送方向センター第１図第５図第６図ｊｌＩ７図第８図負荷抵抗（９）第９図第１図８５・・・レジストローラ第０図第４図第２図第３図第５図負荷抵抗（９）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿載置トレイと、前記トレイ上の原稿をトレイ
下流側へ供給するためのピックアップローラと、前記ピ
ックアップローラより下流側に配置された正転ローラと
、前記正転ローラに対向配置された原稿捌き用逆転ロー
ラと、前記正転逆転ローラより下流側に配置され、原稿
のレジスト搬送を行うためのレジストローラとを備えた
原稿搬送装置において、前記ピックアップローラおよび
前記正転逆転ローラを原稿搬送装置の原稿送り方向セン
ターまたはその近傍に配置し、前記レジストローラの外
径を、前記センター近傍で、該センターから遠い位置に
おけるレジストローラ外径よりも大きくしたことを特徴
とする原稿搬送装置。