JPH03130574A - Starter device for engine - Google Patents
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、内燃機関の始動装置、特に、ピニオンとリン
グギアとの良好な結合を達成する装置に関する。The present invention relates to a starting device for an internal combustion engine, and in particular to a device for achieving a good coupling between a pinion and a ring gear.
機関用始動装置として、電動機の出力軸に作動的に結合
されたピニオンを機関の出力軸に作動的に結合されたリ
ングギアと噛合させた後、電ｔＩＩ機を回転させて、機
関を始動させるものが知られている。
かかる装置においては、ピニオンをリングギアと噛合さ
せるためにピニオンを移動させる駆動源として、電磁石
装置が使用されているが、その電磁石装置により、電動
機への通電を開始するためのスイッチがオンするように
構成されている。
従って、ピニオンとリングギアの噛合が完全に完了する
前に、電動機が回転することになり、ピニオンが損傷し
たり、異音が発生するという問題があった。
その問題を改良した装置として、実公昭５６−４２４３
７号公報に記載の装置が知られている。
その装置は、ピニオンを移動させる電磁石装置と電動機
のスイッチとを分離し、ピニオンがリングギアと噛合し
たのを光センサで検出して、その後に、電動機のスイッ
チをオンとして電動機を回転させるものである。
又、その他の装置として、日本電装公開技法３６−０６
５ （発行日１９８４年７月１５日）に記載のものが知
られている。
その装置は、電磁石装置への印加電圧を起動当初の所定
期間低くして電磁石の駆動速度を遅くすることで、ピニ
オンがリングギア端面に当接後、電動機の主スイッチが
オンするまでの期間を長くし、この期間において、電動
機の低速回転によりピニオンとリングギアとの噛合が完
了するようにしている。As an engine starting device, after a pinion operatively connected to the output shaft of the electric motor is engaged with a ring gear operatively connected to the output shaft of the engine, the electric motor is rotated to start the engine. something is known. In such devices, an electromagnetic device is used as a drive source to move the pinion so that it meshes with the ring gear, but the electromagnetic device turns on a switch to start energizing the electric motor. It is composed of Therefore, the electric motor rotates before the engagement between the pinion and the ring gear is completely completed, causing problems such as damage to the pinion and generation of abnormal noise. As a device that improved this problem,
A device described in Publication No. 7 is known. This device separates the electromagnetic device that moves the pinion from the motor switch, uses an optical sensor to detect when the pinion engages with the ring gear, and then turns on the motor switch to rotate the motor. be. In addition, as other devices, Nippondenso Publication Technique 36-06
5 (issued on July 15, 1984) is known. The device lowers the voltage applied to the electromagnet device for a predetermined period at the beginning of startup to slow down the driving speed of the electromagnet, thereby shortening the period from when the pinion contacts the end face of the ring gear until the main switch of the motor is turned on. During this period, the engagement between the pinion and the ring gear is completed due to the low speed rotation of the electric motor.
ところで、電磁石装置の作動力でピニオンを移動させる
のであるが、電磁石装置の作動力を滑らかにピニオンに
伝達させるために、スプリングが使用されている。本発
明者らは、このスプリングの荷重の時間特性を測定した
とろこ、ピニオンがリングギアの端面に当接した後や、
電磁石が作動完了して作動位置で停止した後も、暫くの
間スプリング荷重に振動が継続することが発見された。
このことは、ピニオンとリングギアとの噛合の具合が不
安定であることを意味し、ピニオンのリングギアへの押
し込み力が不足したり、スプリングの振幅が大きい場合
には、両者が噛合したり外れたりすることを意味してい
る。
ところが、上述の３つの装置は、全て、スプリングの振
動が停止する前に、電動機を高速度で回転している。
即ち、上述した第１の装置は、電磁石装置の作動が停止
した時に、電動機へ通電する主スイッチがオンとされる
ので、スプリングの振動がその後も暫く継続している。
又、上述した第２の装置（実公昭５６−４２４．３７号
公報）においては、ビニオシがリングギアの端面に最初
に当接した時をもって、噛合完了として検出されること
になる。そして、その噛合完了により電動機のスイッチ
がオンとされるので、電動機が回転し始める時には、未
だ、スプリング荷重の振動は停止していない。
又、上述した第３の装置（日本電装公開技法３６−０６
５）においては、第３図に示すスプリング荷重の測定さ
れた特性において、電磁石が作動開始時刻ｔ１゜から作
動位置で停止する時刻ｔ１□までの期間を長することに
より、電磁石が作動位置で停止する時刻ｔ１□を遅らせ
て、電動機の主スイッチがオンとなる時刻ｔ１を遅らせ
ている。しかし、そのスプリング荷重の特性から明らか
な様に、電磁石が作動位置で停止する時刻ｔ、からスプ
リング荷重は大きく振動する。
上述の理由により、従来の始動装置は、ピニオンとリン
グギアとの噛合が安定する前に、電動機が高速度で回転
するので、ピニオンやリングギアの歯の端面が欠けたり
、摩耗したり、金属音が発生するという問題がある。
又、的述の３つの装置は、電動機の主スイッチをオンと
する前に、電磁石装置のコイルに流れる電流で、電動機
を低速度で駆動して、ピニオンとリングギアとの噛合が
容易となるようにしている。
しかし、その電磁石装置のコイルに流れる電流は、耐熱
性、コイル抵抗等によりかなり規制され、電動機の駆動
電流としては、微小な値にならざるを得ない。この結果
、ピニオン端面とリングギア端面が当接した際、端面の
摩擦力に電動機の回転力が負け、噛合不良が発生する。
又、第２の装置（実公昭５６−４２４３７号公報）では
、噛合の完了を検出するためのセンサをリングギア付近
（エンジンクラッチハウジング内）に装着せざるを得な
いため、始動装置の実装上の問題や、組付時間が増大す
るという問題がある。
更に、噛合検出センサがクラッチハウジング内にあるた
め、クラッチハウジング内で発生するギア摩耗粉及び外
部より進入する泥水等により検出装置が誤動作するとい
う問題もある。
本発明は上記課題を解決するために戊されたものであり
、その目的は、ピニオンやリングギアの欠や、金属音の
発生等を防止して、ピニオンとすングギアとの噛合を良
好にすることである。
ｃｉｉａを解決するための手段】
上記課題を解決するための発明の構成は、始動スイッチ
の作動に応答して、機関の出力軸に作動的に結合された
リングギアに対して、電動機の出力軸に作動的に結合さ
れたビニオンをスプリングを介して電磁力手段の作動力
により移動させて、リングギアと噛合させることにより
、機関を始動させる機関用始動装置において、始動スイ
ッチの作動に応答して計時を開始し、電磁力手段が作動
位置に停止した後、スプリングによるビニオンに作用す
る作動力が安定するまでの所定時間が経過した後に制御
信号を出力するタイマ手段と、タイマ手段の出力する制
御信号により、電動機への通電を開始する電動機用主ス
イッチとを設けたことである。By the way, the pinion is moved by the operating force of the electromagnet device, and a spring is used to smoothly transmit the operating force of the electromagnet device to the pinion. When the present inventors measured the time characteristics of this spring load, we found that after the pinion came into contact with the end face of the ring gear,
It has been discovered that the spring load continues to oscillate for some time even after the electromagnet completes its operation and stops in its operating position. This means that the engagement between the pinion and the ring gear is unstable, and if the pushing force of the pinion to the ring gear is insufficient or the amplitude of the spring is large, the two may mesh. It means to come off. However, all three devices described above rotate the electric motor at high speed before the spring vibration stops. That is, in the first device described above, when the electromagnetic device stops operating, the main switch that supplies electricity to the electric motor is turned on, so the vibration of the spring continues for a while thereafter. Furthermore, in the second device described above (Japanese Utility Model Publication No. 56-424.37), the engagement is detected as complete when the pinion first contacts the end surface of the ring gear. Then, when the engagement is completed, the electric motor is turned on, so when the electric motor starts rotating, the vibration of the spring load has not yet stopped. In addition, the third device mentioned above (Nippon Denso Publication Technique 36-06
In 5), in the measured characteristics of the spring load shown in Fig. 3, the electromagnet stops at the operating position by lengthening the period from time t1° when the electromagnet starts operating to time t1□ when it stops at the operating position. The time t1□ at which the main switch of the motor is turned on is delayed, and the time t1 at which the main switch of the motor is turned on is delayed. However, as is clear from the characteristics of the spring load, the spring load oscillates greatly from time t when the electromagnet stops at the operating position. For the reasons mentioned above, in conventional starting devices, the electric motor rotates at high speed before the meshing between the pinion and ring gear is stabilized, so the end surfaces of the pinion and ring gear teeth are chipped, worn, or damaged. There is a problem with the sound being generated. In addition, in the three devices mentioned above, before turning on the main switch of the motor, the electric current flowing through the coil of the electromagnetic device drives the motor at a low speed, making it easier for the pinion to mesh with the ring gear. That's what I do. However, the current flowing through the coil of the electromagnetic device is considerably regulated by heat resistance, coil resistance, etc., and as a drive current for the motor, it has to be a very small value. As a result, when the pinion end face and the ring gear end face come into contact with each other, the rotational force of the electric motor is overcome by the frictional force of the end face, resulting in poor meshing. In addition, in the second device (Japanese Utility Model Publication No. 56-42437), a sensor for detecting the completion of engagement must be installed near the ring gear (inside the engine clutch housing), which makes it difficult to implement the starting device. There is a problem that the assembly time increases. Furthermore, since the engagement detection sensor is located inside the clutch housing, there is a problem in that the detection device malfunctions due to gear abrasion powder generated within the clutch housing and muddy water entering from the outside. The present invention was developed in order to solve the above problems, and its purpose is to prevent pinion and ring gear breakage, metallic noise, etc., and improve the meshing between the pinion and ring gear. That's true. Means for Solving the Ciia] The configuration of the invention for solving the above problems is such that, in response to actuation of a starting switch, the output shaft of the electric motor is connected to the ring gear operatively coupled to the output shaft of the engine. In an engine starting device that starts an engine by moving a pinion operatively coupled to a pinion via a spring by the actuation force of an electromagnetic force means and meshing with a ring gear, in response to actuation of a start switch. A timer means that outputs a control signal after a predetermined time elapses after the electromagnetic force means stops at the operating position and until the operating force acting on the pinion by the spring becomes stable; and a control output by the timer means. A main switch for the motor is provided, which starts energizing the motor in response to a signal.
始動スイッチがオンされると、電磁力手段が作動して、
この作動力によりスプリングを介して、ビニオンはリン
グギアの方へ移動され、ビニオンとリングギアとの噛合
が行われる。
一方、タイマ手段は、始動スイッチがオンされてから計
時を開始し、電磁力手段が作動位置に停止した後スプリ
ング荷重の振動が停止する時刻を越える所定時間を計測
する。そして、その始動スイッチがオンしてから所定時
間が経過した後、タイマ手段から出力される制御信号に
より、電動機用主スイッチがオンする。
この結果、電動機はタイマ手段から制御信号が出力され
た後に高速回転し、機関は始動される。
このように、スプリング荷重の振動が安定してから、電
動機が高速回転されるので、ビニオンとリングギアとの
噛合が確実に行われる。When the start switch is turned on, the electromagnetic force means is activated,
This operating force moves the binion toward the ring gear via the spring, causing the binion and the ring gear to mesh. On the other hand, the timer means starts counting after the start switch is turned on, and measures a predetermined time that exceeds the time when the vibration of the spring load stops after the electromagnetic force means stops at the operating position. After a predetermined period of time has elapsed since the start switch was turned on, the motor main switch is turned on in response to a control signal output from the timer means. As a result, the electric motor rotates at high speed after the control signal is output from the timer means, and the engine is started. In this manner, the electric motor is rotated at high speed after the vibration of the spring load is stabilized, so that the meshing between the binion and the ring gear is ensured.
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。
第１図において、１は電磁力手段を構成する電磁石装置
であり、コイル２と可動鉄心３とで構成されている。可
動鉄心３はコイル２へ通電することで１、コイル２の電
磁力により＋Ｘ軸方向に移動する。
レバー１７は支点１７ａの回りに揺動可能に軸支されて
おり、レバー１７の一端１７ｂと可動鉄心３の一端３ａ
との間にはスプリング４が介在している。
レバー１７の他端１７ｃは電動機１４の出力軸１８に対
して移動可能な一方向性クラッチ１５に連結されており
、その一方向性クラッチ１５にはビニオン１９が接続さ
れている。レバー１７がＸ軸方向に移動すると、ビニオ
ン１９は一方向性クラッチ１５と共に−Ｘ軸方向に移動
し、機関の出力軸に作動的に結合したリングギア１６と
噛合される。
次に本実施例装置の電気回路について説明する。
電磁石装置１のコイル２はバッテリ２１から始動スイッ
チ２０を介して給電される。
又、電動機１４はバッテリ２１から電動機用主スイッチ
５を介して給電される。そして、電動機１４の給電回路
と電磁石装置ｌの給電回路はバッテリ２１に対して並列
に接続されている。
電動機用主スイッチ５は電磁リレーで構成されており、
固定接点１０．１１と、それらの固定接点を接続する可
動鉄心７と、可動鉄心７を駆動するコイル８とを有して
いる。そのコイル８は始動スイッチ２０の出力端子２０
ａに接続されたタイマリレー１２の出力する制御信号を
入力している。
タイマリレー１２は始動スイッチ２０がオンされてから
計時を開始し、所定時間の後にリレー接点１２ａを閉じ
るリレーである。リレー接点１２ａが閉じると、制御信
号であるバッテリ電圧が電動機用主スイッチ５のコイル
８に印加される。これにより、コイル８は励磁され、可
動鉄心７が固定接点１０．１１側に吸引され、固定接点
１０と１１とは導通する。固定接点ＩＯと１１とが導通
することにより、電動機１４はバッテリ２１から給電さ
れ、電動機１４は高速回転する。
次に本実施例装置の作用について述べる。
第２図はスプリング４の荷重の時間特性を測定した図で
ある。
時刻ｔ。において、始動スイッチ２０がオンとなると、
電磁石装置１のコイル２は給電され、可動鉄心３は＋Ｘ
軸方向に移動される。可動鉄心３が＋ｘ軸方向に移動す
ると、スプリング４を介してレバー１７の一端１７ｂは
支点１７ａの回りに＋Ｘ軸方向に揺動し、レバー１７の
揺動によりクラッチ１５は−Ｘ軸方向に移動する。する
と、ピニオンＩ９はリングギア１６の端面１６ａと当接
する。この時刻が時刻ｔ１である。その後、時刻ｔ、ま
でスプリング４は可動鉄心３の移動に伴って伸張され、
時刻ｔ、において、電磁石装置１の可動鉄心３は作動最
終位置となる。この時、時刻ｔ２を越えてもスプリング
４の荷重の振動は停止せず、時刻ｔ、が経過して漸く停
止する。
一方、時刻ｔ。において始動スイッチ２０がオンとなる
と、タイマリレーＩ２は計時を開始する。
所定時間Ｔの経過した時刻ｔ４となると、リレー接点１
２ａが閉じ、電動機用主スイッチ５のコイル８は励磁さ
れる。この結果、固定接点１０．１１が導通し、電動機
１４に給電されて、電動機１４は高速度で回転する。電
動機１４の回転によりピニオン１９は回転しつつ、スプ
リング４の付勢力によりリングギア１６の方に押し込ま
れ、リングギア■６と完全に噛合し、リングギア１６は
回転される。
上記の所定時間Ｔは、スプリング４の荷重の振動が停止
する時刻ｔ、を越えるように設定されているので、スプ
リング４の荷重の振動が停止した後、即チ、ピニオン１
９の位置及びスプリング４の付勢力が安定した後に、ピ
ニオン１９はリングギア１６に安定した付勢力で押し込
まれ、リングギア１６と完全に噛合する。この結果、ピ
ニオン１９とリングギア１６との噛合が滑らかに行われ
、ギアの欠けや、金属音の発生が防止される。The present invention will be described below based on a specific example. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electromagnet device constituting an electromagnetic force means, which is composed of a coil 2 and a movable iron core 3. When the coil 2 is energized, the movable iron core 3 is moved in the +X-axis direction by the electromagnetic force of the coil 2. The lever 17 is pivotably supported around a fulcrum 17a, and has one end 17b of the lever 17 and one end 3a of the movable iron core 3.
A spring 4 is interposed between them. The other end 17c of the lever 17 is connected to a one-way clutch 15 that is movable relative to the output shaft 18 of the electric motor 14, and a pinion 19 is connected to the one-way clutch 15. When the lever 17 moves in the X-axis direction, the pinion 19 moves in the -X-axis direction together with the one-way clutch 15, and meshes with the ring gear 16 operatively connected to the output shaft of the engine. Next, the electric circuit of the device of this embodiment will be explained. The coil 2 of the electromagnet device 1 is supplied with power from a battery 21 via a starting switch 20 . Further, the electric motor 14 is supplied with power from the battery 21 via the motor main switch 5. The power supply circuit of the electric motor 14 and the power supply circuit of the electromagnet device 1 are connected in parallel to the battery 21. The motor main switch 5 is composed of an electromagnetic relay,
It has fixed contacts 10, 11, a movable core 7 that connects these fixed contacts, and a coil 8 that drives the movable core 7. The coil 8 is connected to the output terminal 20 of the starting switch 20.
The control signal output from the timer relay 12 connected to a is input. The timer relay 12 is a relay that starts measuring time after the start switch 20 is turned on, and closes the relay contact 12a after a predetermined time. When the relay contact 12a closes, the battery voltage, which is a control signal, is applied to the coil 8 of the motor main switch 5. As a result, the coil 8 is excited, the movable iron core 7 is attracted toward the fixed contacts 10 and 11, and the fixed contacts 10 and 11 are electrically connected. When the fixed contacts IO and 11 are electrically connected, electric power is supplied to the electric motor 14 from the battery 21, and the electric motor 14 rotates at high speed. Next, the operation of the device of this embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram in which the time characteristics of the load on the spring 4 were measured. Time t. When the start switch 20 is turned on,
The coil 2 of the electromagnet device 1 is powered, and the movable iron core 3 is +X
is moved in the axial direction. When the movable iron core 3 moves in the +X-axis direction, one end 17b of the lever 17 swings in the +X-axis direction around the fulcrum 17a via the spring 4, and the swing of the lever 17 causes the clutch 15 to move in the -X-axis direction. do. Then, the pinion I9 comes into contact with the end surface 16a of the ring gear 16. This time is time t1. Thereafter, the spring 4 is expanded as the movable iron core 3 moves until time t,
At time t, the movable core 3 of the electromagnet device 1 is in its final operating position. At this time, the vibration of the load of the spring 4 does not stop even after time t2, and finally stops after time t has elapsed. On the other hand, at time t. When the start switch 20 is turned on, the timer relay I2 starts measuring time. At time t4, when the predetermined time T has elapsed, relay contact 1
2a is closed, and the coil 8 of the motor main switch 5 is energized. As a result, the fixed contacts 10.11 become conductive, power is supplied to the electric motor 14, and the electric motor 14 rotates at high speed. As the pinion 19 rotates due to the rotation of the electric motor 14, it is pushed toward the ring gear 16 by the biasing force of the spring 4, and is completely engaged with the ring gear 6, causing the ring gear 16 to rotate. The above predetermined time T is set to exceed the time t at which the vibration of the load of the spring 4 stops, so immediately after the vibration of the load of the spring 4 stops, the pinion 1
After the position of pinion 9 and the biasing force of the spring 4 are stabilized, the pinion 19 is pushed into the ring gear 16 with a stable biasing force and completely meshes with the ring gear 16. As a result, the pinion 19 and the ring gear 16 mesh smoothly, and gear chipping and metallic noise are prevented.
本発明は、始動スイッチの作動に応答して計時を開始し
、電動機の出力軸に作動的に結合したピニオンを移動さ
せる電磁力手段が作動位置に停止した後、スプリングに
よるピニオンに作用する作動力が安定するまでの所定時
間が経過した後に制御信号を出力するタイマ手段と、そ
のタイマ手段の出力する制御信号により、電動機への通
電を開始する電動機用主スイッチとを設けたので、ピニ
オンの位置及びスプリングによる押圧力が安定した後に
、ピニオンが回転する。この結果、ピニオンとリングギ
アとの噛合が滑らかに行われ、ピニオンとリングギアの
歯が欠けることが防止されると共に結合時の不快な金属
音の発生が防止される。The present invention starts timing in response to actuation of a start switch, and after an electromagnetic force means for moving a pinion operatively coupled to an output shaft of an electric motor is stopped in an actuated position, an actuating force is applied by a spring to the pinion. A timer means that outputs a control signal after a predetermined period of time has elapsed until the pinion stabilizes, and a main switch for the motor that starts energizing the motor in accordance with the control signal output from the timer means. After the pressing force by the spring becomes stable, the pinion rotates. As a result, the pinion and the ring gear mesh smoothly, the teeth of the pinion and the ring gear are prevented from chipping, and unpleasant metallic sounds are prevented from being generated during coupling.
第１図は本発明の具体的な実施例に係る始動装置の構成
図、第２図は同実施例装置の作動を説明するためのスプ
リング荷重の時間特性を示した測定図、第３図は従来の
始動装置の作動を説明するためのスプリング荷重の時間
特性を示した測定図である。
１ ？（を磁石装置 ３ °・可動鉄心４ スプリング
５・″電動機用主スイッチ１４ 電動機 １６ リン
グギアFig. 1 is a configuration diagram of a starting device according to a specific embodiment of the present invention, Fig. 2 is a measurement diagram showing the time characteristics of the spring load to explain the operation of the device of the embodiment, and Fig. 3 is a diagram showing the time characteristics of the spring load. FIG. 2 is a measurement diagram showing the time characteristics of a spring load for explaining the operation of a conventional starter device. 1? (Magnet device 3°・Movable iron core 4 Spring 5・″Main switch for motor 14 Motor 16 Ring gear
Claims (1)
に結合されたリングギアに対して、電動機の出力軸に作
動的に結合されたピニオンをスプリングを介して電磁力
手段の作動力により移動させて、リングギアと噛合させ
ることにより、機関を始動させる機関用始動装置におい
て、 前記始動スイッチの作動に応答して計時を開始し、前記
電磁力手段が作動位置に停止した後、前記スプリングに
よる前記ピニオンに作用する作動力が安定するまでの所
定時間が経過した後に制御信号を出力するタイマ手段と
、 前記タイマ手段の出力する制御信号により、前記電動機
への通電を開始する電動機用主スイッチとを設けたこと
を特徴とする機関用始動装置。[Claims] In response to actuation of a start switch, a pinion operatively coupled to an output shaft of an electric motor is electromagnetically connected to a ring gear operatively coupled to an output shaft of an engine via a spring. In an engine starting device that starts an engine by being moved by the operating force of a force means and meshing with a ring gear, time measurement is started in response to the operation of the starting switch, and the electromagnetic force means is in an operating position. a timer unit that outputs a control signal after a predetermined time has elapsed until the operating force acting on the pinion by the spring stabilizes after the motor has stopped; A starting device for an engine, characterized in that it is provided with a main switch for starting an electric motor.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1267495A Expired - Lifetime JP2765107B2 (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | Engine starter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765107B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011196389A (en) * | 2011-06-10 | 2011-10-06 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Internal-combustion engine controller |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153972A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | Engine starter device |
| JPS59153973A (en) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Driving gear of starter motor for internal-combustion engine |
-
1989
- 1989-10-12 JP JP1267495A patent/JP2765107B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153973A (en) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Driving gear of starter motor for internal-combustion engine |
| JPS59153972A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | Engine starter device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011196389A (en) * | 2011-06-10 | 2011-10-06 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Internal-combustion engine controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2765107B2 (en) | 1998-06-11 |
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