JPH03128178A - Projection welding equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily perform welding work by allowing a movable electrode to make a straight advance as it stands when receiving the supply of parts to perform welding and allowing an operator to watch the scene where the parts are welded from above. CONSTITUTION:The parts are projection nuts 26 having projections 25 and supplied from above by a part supply rod 27 and the nuts 26 are stored in a recessed part 23. When the rod 27 retreats above than a through hole 28 and then, the movable electrode 18 is moved to the right by a working cylinder 21, the nuts 26 are press-contacted with a side plate 15 and welding is completed by energizing. Afterward, when an electrode part 19 retreats to the left by the cylinder 21, the operator moves the side plate 15 while removing it from a guide pin 17 and a steel plate part 13 is taken out.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、溶着用突起金儲えたナツト、カラーあるい
はデイスタンスピースなどをプロジェクション溶接で結
合する装置に関しており、特にほぼ上下方向に鋼板部品
を起立させて溶接することを要件としている。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a device for joining together nuts, collars, distance pieces, etc. with welding protrusions by projection welding. It is a requirement that the welding be performed while standing up.

ｐ）従来の技術 第９図にしたがって従来技術１ｆｔ：説明すると、コ字
型断面の鋼板部品１が架台２上に載置され、ほぼ水平方
向に位置している上板６が下向きに設置された固定電極
４の端面５に密着させられている。p) Conventional technology 1 ft of conventional technology according to FIG. 9: To explain, a steel plate component 1 with a U-shaped cross section is placed on a pedestal 2, and an upper plate 6 positioned in a substantially horizontal direction is installed facing downward. The fixed electrode 4 is brought into close contact with the end surface 5 of the fixed electrode 4.

この場合固定電極４のガイドピン６が上板５の孔から突
出している。可動電極７は鋼板部品１の外側に待機して
いて、部品保持用の凹部８が上方に開放した状態で形成
しである。同図にかける部品ハフロジエクションナット
９であり、部品供給ロッド１０が串刺し状にして凹部８
へ移載させている。In this case, the guide pin 6 of the fixed electrode 4 protrudes from the hole in the upper plate 5. The movable electrode 7 is placed on standby outside the steel plate component 1, and is formed with a recess 8 for retaining the component open upward. In the same figure, the component supply rod 10 is inserted into the concave portion 8 in the shape of a skewer.
It is being transferred to.

第９図は可動電極７上にナツト９が載置された状Ｈ′ｆ
：示してシリ、先ず最初に可動電極７が矢印１１の方向
に進入し、ナツト９ががイドピン６と同軸になった個所
でその進入が停止し、次いで、矢印１２の方向へ上昇し
てナツト圧着と同時に通電がなされてプロジェクション
溶接が完了する。FIG. 9 shows a state H'f in which the nut 9 is placed on the movable electrode 7.
: First, the movable electrode 7 advances in the direction of the arrow 11, stops at the point where the nut 9 becomes coaxial with the idle pin 6, and then rises in the direction of the arrow 12 to move the nut. At the same time as crimping, electricity is applied to complete projection welding.

ぐ→発明が解決しようとする問題点 第９図のようにほぼ水平状態にかかれた上板６の下側か
らナツト溶接を行なうものであるから、作業者は溶接さ
れる状態を目視することができず、そのためにはかがみ
込んだ無理な姿勢で覗き込まねばならない。さらに、同
図のようなコ字型断面の鋼板部品であると、可動電極７
は矢印１１のように直進した後、直角に変向して矢印１
２のように移動させねばならず、工程時間としても不経
済であり、しかも作動上の１！ｉ！構も複雑なものとな
る。→ Problems to be Solved by the Invention Since nut welding is carried out from the bottom of the upper plate 6 which is placed in a substantially horizontal position as shown in Fig. 9, the operator cannot visually observe the welding state. I can't, and in order to do that I have to crouch down and look into it. Furthermore, if the steel plate part has a U-shaped cross section as shown in the figure, the movable electrode 7
goes straight as shown by arrow 11, then changes direction at right angles and follows arrow 1.
It has to be moved as shown in step 2, which is uneconomical in terms of process time and also in terms of operation. i! The structure will also be complicated.

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べた＋ｌＪ！題点を解決するために提供されたも
ので、ほぼ上下方向に起立している鋼板部品が密着させ
られる固定電極と、ほぼ水平方向に進退すると共に前記
固定′ｗＬ極と同軸上に位置している可動！極と、可動
′は極の端面に形成した部品保持用の四部と、この凹部
に部品金供給する部品供給ロッドとから成ること金特徴
とし、部品供給ロッドから凹部に移載された部品がその
ままほぼ水平方向に移動して１８接が完ｒするのである
。2) Means for solving the problem and its operation The present invention is based on the above-mentioned +lJ! This was provided in order to solve this problem, and includes a fixed electrode to which the steel plate parts that stand up in the vertical direction are brought into close contact, and a fixed electrode that moves back and forth in the substantially horizontal direction and is located coaxially with the fixed 'wL pole. Movable! The pole and the movable part are characterized by consisting of four parts for holding parts formed on the end face of the pole, and a parts supply rod that supplies parts to this recess, and the parts transferred from the parts supply rod to the recess remain unchanged. It moves almost horizontally and completes 18 tangents.

（ホ）実施例 先ず、第１図〜第５図の実施例から説明すると、ここに
おける鋼板部品１５は第９図のものと同様にコ字型断面
のものであり、架台１４上に載置され、左右にはほぼ上
ド方向に横側板１５．１５が起立している。ほぼ水平な
方向に伸びている固定電極１６の端面に横側板１５の外
側面が密着させてあり、同電（ｉ１６のガイドビン１７
が横側板１５の孔から突出している。(E) Embodiment First, the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 will be explained. The steel plate component 15 here has a U-shaped cross section like the one in FIG. On the left and right sides, horizontal side plates 15 and 15 are erected approximately in the upward direction. The outer surface of the side plate 15 is brought into close contact with the end surface of the fixed electrode 16 extending in a substantially horizontal direction.
protrudes from the hole in the side plate 15.

鋼板部品１６は図示のように上方へ開放した状態で架台
１４上にｉｊ２置されて！？ジ、可に！Ｉ電極１８が上
方から鋼板部品１５内に進入している。この可動電極１
８は電極部１９と逆り字型の腕部２０から成るほぼコ字
型状であり、これに作動シリンダ２１のピストンロッド
２２が結合されている。電極部１９と固定電極１６どは
同軸上に位置しており、電極部１９の中央部には部品保
持用の凹部２５が形成しである。第２図から明らかなよ
うに凹部２５は、固定電極１６側に開放した形となって
いると共Ｖこその上側も開放部２４となっている。ここ
での部品は溶着州の突起２５を有するプロジェクション
ナツト２６であり、部品供給ロッド２７（二点鎖線で図
示しである）によって上方から供給され、ナツト２６は
開放部２４ヲ通過して凹部２３内に収容されている。こ
の収容された状態では、突起２５が固定電極１６側へ突
出した状態となっている。なか、腕部２０には通孔２８
が明けられ、部品供給ロッド２７の進退を許容している
。なか、以上の説明ｔＣ＆いて、ほぼ水平とかほぼ上下
方向という表現をしているが、これはある程度の傾斜を
も含んでいるという意味である。The steel plate component 16 is placed on the pedestal 14 in an upwardly open state as shown in the figure. ? Ji, okay! The I electrode 18 enters the steel plate component 15 from above. This movable electrode 1
Reference numeral 8 has a substantially U-shaped configuration consisting of an electrode portion 19 and an inverted arm portion 20, and a piston rod 22 of an actuating cylinder 21 is connected to this. The electrode part 19 and the fixed electrode 16 are located coaxially, and a recess 25 for holding parts is formed in the center of the electrode part 19. As is clear from FIG. 2, the concave portion 25 is open to the fixed electrode 16 side, and the upper side of the V is also an open portion 24. The component here is a projection nut 26 having a welding protrusion 25, which is supplied from above by a component supply rod 27 (indicated by a two-dot chain line), and the nut 26 passes through the opening 24 and into the recess 23. is housed within. In this housed state, the protrusion 25 protrudes toward the fixed electrode 16 side. Inside, the arm portion 20 has a through hole 28.
is opened, allowing the component supply rod 27 to move forward and backward. In the above explanation, the expressions "almost horizontal" and "almost vertical" are used, but this means that it also includes a certain degree of inclination.

部品供給ロッド２７が通孔２８よりも上方へ退避してか
ら作動シリンダ２１で可動電極１８ｔ−右方へ移動させ
ると、ナツト２６は横側板１５に圧着され、通電によっ
て溶接が完了する。その後、電極部１９が作動シリンダ
２１によって左方へ後退すると、作業者は横側板１５′
Ｉｋガイドピン１７から外しつつ第１図紙面の垂直方向
に移動させて鋼板部品１３の取出しを行なう。When the component supply rod 27 is retracted above the through hole 28 and then moved to the right of the movable electrode 18t by the actuating cylinder 21, the nut 26 is crimped against the side plate 15, and welding is completed by energization. Thereafter, when the electrode part 19 is retreated to the left by the actuation cylinder 21, the operator
The steel plate component 13 is taken out by removing it from the Ik guide pin 17 and moving it in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG.

部品供給ロッド２７の形態としては色々なものが考えら
れるが、その−例を第５図〜第５図に例示した。ロッド
２７は中空軸２９の中にインチ軸５０が摺動自在に収容
されてシリ、インナ４＊３０に固定した規制ピン６１が
中空軸２！；’に明けた長孔５２から外部へ突出してか
り、中空軸２９内に挿入したコイルスプリング６５の張
力によって、規制ピンｌが長孔５２のＦ部に押付けられ
ている。このようなロッド２７は外筒５４内に空隙をも
って収容してあり、この外筒に作動シリンダ５５が結合
され、そのピストンロッド５６が中空軸２９の上端に接
合しである。ロッド２７の下部は第５図のような形状と
なってかり、底板３７とその両側に起立している側板５
８・３８によって断面コ字型の収容部４０が形成されて
いて、そこに第３図のようにナツト２６が収容されてい
る。Various forms of the component supply rod 27 are conceivable, examples of which are illustrated in FIGS. The rod 27 has an inch shaft 50 slidably housed in the hollow shaft 29, and a regulating pin 61 fixed to the inner 4*30 is the hollow shaft 2! The regulating pin l is pressed against the F portion of the elongated hole 52 by the tension of a coil spring 65 which protrudes outward from the elongated hole 52 and is inserted into the hollow shaft 29. Such a rod 27 is housed with a gap in an outer cylinder 54, and an actuating cylinder 55 is connected to this outer cylinder, and its piston rod 56 is joined to the upper end of the hollow shaft 29. The lower part of the rod 27 has a shape as shown in FIG.
8 and 38 form an accommodating portion 40 having a U-shaped cross section, and the nut 26 is accommodated therein as shown in FIG.

ナツト２６を収容部４０に保持するためにマグネット（
永久磁石）４１が採用されている。これは摺動板４２に
図示のように埋設してあり、ボルト４３によってインチ
軸３０に固定されている。ボルト４３は中空軸２９に明
けた長孔４４を貫通している。なお、第３図ではナツト
２６の保持によ！ｌｌｌ確実なものとするために、イン
ナ軸６０の一部にも゛７グネツト（永久磁石）４５が採
用されている。゛また、永久磁石に代えて電磁石全活用
する方法もあるが、ここでは具体的な説明は省略しであ
る。A magnet (
Permanent magnet) 41 is adopted. This is embedded in the sliding plate 42 as shown, and is fixed to the inch shaft 30 with bolts 43. The bolt 43 passes through a long hole 44 formed in the hollow shaft 29. In addition, in Fig. 3, the nut 26 is held! In order to ensure reliability, a 7 magnet (permanent magnet) 45 is also used in a part of the inner shaft 60.゛Also, there is a method that makes full use of electromagnets instead of permanent magnets, but a detailed explanation is omitted here.

外筒３４の外側面にはエアーシリンダ４６７＞！ｄ定す
れ、そのピストンロッド４７に結合された係合片４８が
外筒３４に明けた長孔４９を経て外筒３４内に突出して
いる。この係合片４８はロッド２７が下降して来たとき
に規制ピン３１に当接できる工うにその位置が選定され
ている。An air cylinder 467>! is provided on the outer surface of the outer cylinder 34. d, and an engaging piece 48 coupled to the piston rod 47 projects into the outer cylinder 34 through an elongated hole 49 formed in the outer cylinder 34. The position of this engaging piece 48 is selected so that it can come into contact with the regulating pin 31 when the rod 27 comes down.

部品供給管５０は第４図のような矩型断面の形状であり
、外筒５４の下端部に溶接しである。その端部には開口
５１が明けられ、これの反対側からはブツシュロッド５
２が進入できるように通孔５６が明けである。ブツシュ
ロッド５２は部品供給管５０に固定したエアシリンダ５
４のピストンロッドＶこよって形成されてｐ＃）、その
先端にはナツト２６のねじ孔に進入するガイドピン５５
が取１＝ｔ’けである。開口５１に待機しているナツト
２６ヲプツシユロツド５２で押出すと、ロッド２７の収
容部４０内に保持されるのである。なか、ロッド２７と
町！Ｓ岐極１８との位置関係は、第６図のようになって
いる。The component supply pipe 50 has a rectangular cross section as shown in FIG. 4, and is welded to the lower end of the outer cylinder 54. An opening 51 is formed at the end, and a bushing rod 5 is opened from the opposite side.
The through hole 56 is open to allow the entry of 2. The bushing rod 52 is an air cylinder 5 fixed to the parts supply pipe 50.
4 is formed by the piston rod V (p#), and at its tip there is a guide pin 55 that enters the threaded hole of the nut 26.
is 1=t'. When the nut 26, which is waiting in the opening 51, is pushed out by the push rod 52, it is held in the receiving portion 40 of the rod 27. Naka, Rod 27 and the town! The positional relationship with the S branch pole 18 is as shown in FIG.

以上のＡ施例は、上方からｔｉ部１９にナツト供給をす
る形式であるが、第６図のような向きに凹部２６ヲ設け
ｒＬば、水平方向から部品供給ロッドを進入さピること
が可能である。Embodiment A described above is of a type in which nuts are supplied to the Ti part 19 from above, but if the recess 26 is provided in the direction shown in FIG. 6, the component supply rod can be inserted from the horizontal direction. It is possible.

第７図および第８図の実施例は、鋼板部品５６がＬ字型
でその起立片５７が固定電１１１６に第１図と同傾にｉ
！７接させてあジ、可動電極５８は真直ぐなロッド状と
され、その先端部が前述の電極部１９と同じ構造となっ
ている。ロッド２７は先の場合と全く同じ慶福である。In the embodiments shown in FIGS. 7 and 8, the steel plate part 56 is L-shaped, and the upright piece 57 is attached to the fixed electric power 1116 at the same inclination as in FIG.
! The movable electrode 58 is in the shape of a straight rod, and its tip has the same structure as the electrode section 19 described above. Rod 27 is exactly the same Keifuku as in the previous case.

（へ）効　果 本発明によれば、′ｓ１図や第７図から明らかなように
部品が溶接される局部全作業者が上から自現することが
できるので、先に述べたような無理な作業姿勢をとらな
くても楽な作業が可能となる。(f) Effects According to the present invention, as is clear from Figure 's1 and Figure 7, all local workers where parts are to be welded can appear from above, so the above-mentioned unreasonable situation can be avoided. You can work comfortably without having to take a comfortable working posture.

可動１を億は部品供給を受けたらそのまま直進して溶接
ｔ−Ｔるものであるから、第９図のような問題を確実に
解決することができる。When the movable part is supplied with parts, it moves straight and performs welding, so the problem as shown in FIG. 9 can be reliably solved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第８図は本発明の実施例であり、第１図は側面
図、第２図は立体図、第６図は縦断側面図、第４図〜第
６図は立体図、第７図は側面図、第８図は立体図である
。また、第９図は従来例を示す側面図である。 １５．５７・・・鋼板部品、１６・・・固定電極、１９
　、５８・・・可動電極、２５・・・凹部、２７・・・
部品供給ロッド。1 to 8 show examples of the present invention, in which FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a three-dimensional view, FIG. 6 is a vertical side view, and FIGS. 4 to 6 are a three-dimensional view, and FIG. FIG. 7 is a side view, and FIG. 8 is a three-dimensional view. Moreover, FIG. 9 is a side view showing a conventional example. 15.57... Steel plate parts, 16... Fixed electrode, 19
, 58... Movable electrode, 25... Concave portion, 27...
Parts supply rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ほぼ上下方向に起立している鋼板部品が密着させられる
固定電極と、ほぼ水平方向に進退すると共に前記固定電
極と同軸上に位置している可動電極と、可動電極の端面
に形成した部品保持用の凹部と、この凹部に部品を供給
する部品供給ロッドとから成ることを特徴とするプロジ
ェクション溶接装置。A fixed electrode to which the steel plate parts are brought into close contact standing upright in the vertical direction, a movable electrode that moves back and forth in a substantially horizontal direction and is located coaxially with the fixed electrode, and a part holding part formed on the end face of the movable electrode. A projection welding device comprising: a recess; and a component supply rod for supplying parts to the recess.