JPH03125705U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の自動ピツキング装置の正面
図、第２図は第１図に示す自動ピツキング装置の
平面図、第３図は自動ピツキング装置の側面図で
あり、第４図は自動ピツキング装置を複数設置し
た際の要部を示した概略斜視図、第５図は昇降装
置及び箱物の切り出し部分の斜視図、第６図は収
納カセツトから箱物を取り出す構造を示したモジ
ユール変換部分の概略側面図であり、第７図およ
び第８図は箱物を収納する収納カセツトの斜視図
、第９図はケース供給装置の要部斜視図、第１０
図はケース供給装置の収納ケースの送り出し動作
を示すための概略動作図、第１１図は本考案の他
の実施例の昇降装置の要部斜視図、第１２図は第
１１図に示した昇降装置の動作を示す概略図であ
る。 図中符号：１……自動ピツキング装置、２……
フレーム、３……昇降装置、４……ピツキングレ
ーン、５……モジユール変換部、７……切り出し
ストツパ、９……集品容器、１０……集品コンベ
ヤ、１１……移載シート、１２……昇降枠、１３
……回転軸、１４……カムフオロア、１５……カ
ムローラ、１６……引つ張りばね、１７……傾動
フツク、１８……フツク先端、２０……収納ケー
ス、２１……開閉蓋、２１ａ……端片、２２……
支軸、２３……係合アーム部、２４……切欠き、
２５……開孔、２６……傾斜台、２７……ヒンジ
、２８……開閉用突起、２９……傾斜用シリンダ
、３０……ケースセツトライン、３１……回収コ
ンベヤ、３２……上下動軸、３３……保持部、３
４……バケツト支軸、３５……バケツト用シリン
ダ、３６……固定軸、４０……切り出し部、４１
……切り出しプレート、４２……切り出しシリン
ダ、４５……ゲート、４６……開閉板、４７……
支軸、４８……ガイド板、５０……押し出しプレ
ート、５１……押し出し面、５２……押さえ側面
、５３……押し出しシリンダ、６０……ストツパ
、７０……昇降装置、７１……巻取リール、７２
……後方ワイヤ、７３……保持リール、７４……
バケツト反転シリンダ、７５……保持バー、７６
……支持棒、７７……バケツト支軸、７８……モ
ータ、７９……前方ワイヤ、８０……傾斜許容ワ
イヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピツキングされる箱物を複数個収納し一側面が
   開放可能な収納ケースをモジユール変換部の所ま
   で搬送するケースセツトラインを有し、前記ケー
   スセツトラインの略終端部分に前記収納ケースを
   停止させ且つ傾斜させて前記箱物をケース開放口
   から前記ケースセツトラインに併設されたピツキ
   ングレーンに移すと共に該ピツキングレーン上に
   移された前記箱物を押し出す手段を備えたモジユ
   ール変換部を有し、押し出された前記箱物を前記
   ピツキングレーンの傾斜部分に先端ストツパにて
   ストツクし、ストツクされた前記箱物をピツキン
   グレーン下側より押し上げる複数の押し上げ部材
   が設定数作動することにより設定数量の前記箱物
   を送り出すように構成されており、前記ピツキン
   グレーンが上下方向に複数配置されており、前記
   ピツキングレーンより送り出された前記箱物を受
   け止めるピツキングバケツトがガイド手段に沿つ
   て上下動すると共にバケツト先端部分を下方に傾
   斜させてバケツト上の箱物を集品コンベヤ上に載
   置された集品容器に収納する昇降装置を備えた箱
   物自動ピツキング装置。