JPH03121757A - 条材端部のスラグ取り及び面取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、両端を所定の形状切断された条材の、切断さ
れた縁に沿って自動的にスラグ取シと面取りを行う装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来は、所定形状に加工された条材の縁に沿い電動工具
を用いて、人力でスラグ取りと面取りを行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

（７）条材の両端部のスラグ取り、面取りを自動化する
ため、以下の問題点を解決する。

（イ）条材端部の形状は、条材の長手方向に対し直角な
面だけでなく、斜め又は円弧の部分がある。

（つ）条材は厚さ、巾、長さが、或範囲内ではあるが、
種々の組合せがある。

に）条材端部の加工範囲に比較して、条材の長さが数倍
から数十倍のものがある。

（３）スラダ取シと面取りとは、条材の裏・表に対して
行かわねばならない。

（至）裏加工を行う場合に、条材のダレ及びビビリの防
止策が必要である。

に）条材の両端部と裏・表の加工を１台の機械で行うの
が好ましい。

本発明は上記問題点を解決した条材のスラグ取り及び面
取り装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

（７）　工具交換式数値制御機械（立形マシニングセン
タ）と自走式ローラコンベアとを組合わせる。

（イ）立形マシニングセンタで同時２軸加工可能とする
。

（つ）条材の厚さ・巾・長さは既知のものとして立形マ
シニングセンタのプログラムに入れる。

に）立形マシニングセンタの条材長手方向に平行なトラ
ベル（Ｘ軸）は、条材端部の最大加工範囲に略等しいも
のとし、自走式ローラコンベアの送υで条材長さに対応
する。

（３）条材端部の加工範囲に和尚する範囲で、自走式ロ
ーラコンイアのローラが上下動して、裏側加工のための
工具がローラ面よシも下側に入り込めるようにする。

（力）条材をマグネットで吸着して支える。また加工に
支障の々い側面でクランプする。

（至）送り込まれた先頭側の条材端部をまず加工し、つ
ぎに同じ加工エリヤで末尾側の条材端部を加工するよう
、自走式ローラコンベアを正・逆転させる。

〔作用〕

（７）　工具交換式数値制御機械（立形マシニングセン
タ）と自走式ローラコンベアとを組合すと、条材の移動
・停止・位置決め・クランプ・必要工具の選択と交換・
工具の位置決め・送υ速度・工具の回転速度などを豫め
プログラムで入力しておくことで自動化ができる。

（イ）立形マシニングセンタの同時２軸制御機能を用い
れば、斜め方向の加工と円弧の一部の加工ができる。

（つ）条材の厚さ・巾・長さが既知のものとしてプログ
ラムに入力されていれば、立形マシニングセンタは厚さ
にはＺ軸、巾にはＹ軸、長さにはＸ軸というように、自
走ローラコンベア夫々の送シと位置決めとを組合すこと
で対応できる。

に）立形マシニングセンタのＸ軸方向トラ（ルを条材端
面の長手方向加工範囲に合せ、条材の長さには自走式ロ
ーラコンベアの送りで対応することにより、機械のＸ軸
トラベルが短くてすむ。

また、加工範囲が限定されるので、切粉の処理が容易と
なる。

（３）条材端部の加工範囲に合せて、この部分のローラ
が上下動可能とし、複数個の電磁式マグネットをローラ
間に用意して、ローラが下る前に加工に邪魔にならない
範囲で複数個の電磁式マグネットを上昇させて条材を吸
着し持上がらないようにする。

閃）　　−！だ条材側面を数箇所でクランプシリンダで
クランプして、条材の水平面内でのズレと回転が起きな
いようにする。

（至）条材の先頭が加工エリヤの向う端に達した時にス
トッパで止めて、先頭側の条材端部（裏・表共）を加工
し、次に条材を同方向に送シ、条材の最大長さに若干余
裕をつけた距離のところに設けたストッパに当てたとこ
ろからローラコン（アを逆転し、条材の末尾が加工エリ
ヤを行きすぎる直前でストッパで止めて、末尾側の条材
端部を裏・表共に加工する。

〔実施例〕

第５図、第６図は小条材の端部の加工例である。

小条材１の端部は、第６図（ａ）〜（ｇ）のように、帯
状の長い条材からプラズマ切断機・ガス切断機・レーザ
切断機などによって、図の太線部の形状を持つように切
断される。第６図（ａ）〜（ｇ）は条材の左側のみの切
断例であるが、第５図に示すように、小条材１は右側も
（ａ）〜（ｇ）の対称の形状に切断されて１枚の加工品
となる。

切断された端については、！５図（ｂ）に示すように、
切断によって生じたスラグ２，２′の除去と縁３．３′
の面取りを裏・表について行い、また場合によっては、
第５図（ａ）の紙面に垂直な稜線４の面取υを行う。

第１図は本発明による小条材両端のスラグ取υ及び面取
り装置の模式図であシ、・第２図は第１図の各断面図を
集めたものである。

自走式ローラコンベア５・６・７が第１図の右側から左
側へ接続しておシ、各コンにアは各々単独で動くことも
、またコンはア５・６及び６・７が同時に動くことも可
能である。

自走式ローラコンベア５．６．７の構造は、断面Ｆ（第
２図（ｄ）参照）では、小条材１はローラ８の上に乗シ
、横基準ローラ９により横方向をガイドされている。ロ
ー２８は、図で左側が右側よりも低くなるよう設置され
るか、又はローラの左側が小端、右側が大端となシ、か
つローラの母線最上端が水平となる円錐形にしてあり、
小条材１が送られるときに横基準ロー２９に沿うように
配慮される。

断面Ｇ（第２図（Ｃ）参照）に於いては、ローラ１０は
７ランジ１１付きであシ、フランジ面は前記横基準ロー
ラ９（複数）によ多形成される案内面と一致するように
なっている。

第２図（Ｃ）において、コンばアフレーム（図示せず）
に取付けられたベース１２に取付けられた油圧シリンダ
１３のピストンロット９１４は左右動し、ピストンロッ
ド１４の端部に固定されたブロック１５は、前記ベース
１２で案内されるガイドバー１６にも固定されている。

ブロック１５にはカムフォロア１７が取付けられている
。

ローラ１０上の小条材１は油圧シリンダ１３によシカム
フオロア１７を介してフランジ１１に押付けられる。

断面Ｈ（第２図（ａ）参照）に於いては、図の右側は断
面Ｇ（第２図（Ｃ））と同じであるが、左側にコンベア
フレーム（図示せず）に取付けられたば一ス１８に取付
けられた油圧シリンダ１９があり、そのピストンロッド
加の端部に取付けられた当て金２１は、またベース１８
によりガイドされている２本のガイド９バーｎに夫々固
定されていて、ピストンロッド加の上昇端に於いて小条
材１の左側面に当たシ、カムフォロア１７を介しての油
圧シリンダ１３のクランプ力に対抗している。

断面工（第２図（Ｃ）参照）は断面Ｇと同一構造である
が、断面αでの油圧シリンダ１３の動きとは独立に動く
油圧シリンダ２３（図示せず）を具えている。

断面Ｊ、Ｋ（第２図（ｆ）参照）は同一構造であり、コ
ンベアフレーム（図示せず）に固定されたに一スＵには
複数の（図では３個）の油圧シリンダ５が取付けられて
いる。油圧シリンダ５のピストンロッド２６はベース冴
でガイド１され、先端には電磁式マグネット２７が取付
けられている。電磁式マグネット２７の吸着面Ｚ７ａは
、油圧シリンダ５のピストンロッドあが上端のストロー
クエンド９に於いてコンベア上面に一致するようになっ
ている。Ｊ・Ｋ断面に示される複数の電磁式マグネット
２７（図示例では６個）は、任意に組合されて単独又は
複数で上下できるものとする。

自走式ローラコンベア６に於いて、７ランジ付きロー２
１０は、図示例では５本あり断面Ｌ（第２図（ｇ）参照
）で示すように、共通のフレームあて回転軸が水平とな
るようにして回転可能に支持され、フレーム路にはコン
イアフレーム（図示せス）に固定された油圧シリンダ四
のピストンロット９３０の先端が固定され、またコンベ
アフレーム（図示せず）に固定されたガイドプロツク３
１に案内されているガイドバー３２もその一端が固定さ
れている。

フレーム路は、油圧シリンダ四のピストンロッドＩが上
端のストロークエンドに於いて、フランジ付きローラ１
０の最上端側線がコンイア上面と一致するようになって
いる。フレーム路がその上昇端にあるとき、自走式ロー
ラコンベア６ではローラ８とローラ１０とは同期して回
転する機構（図示せず）となりでいる。

ストッパ３３，３４，３５．３６は夫々上下動可能で、
断面Ｍ（第２図（ｅ）参照）によシストラ／”３３で例
示するように、コンベアフレーム（図示せず）に固定さ
れた油圧シリンダ３７のピストンロッドあの先端と、コ
ンベアフレーム（図示せず）に固定されたガイドズロツ
ク３９に案内される２本のガイドバー４０の一端とに夫
々固定されていて、油圧シリンダ３７のピストンロッド
羽の上端のストロークエンドで、コンベア上面よりも上
方へ突出し、下端のストロークエンドでコンベア上面よ
シも下方へ引込むようになっている。

第１図の略断面Ｇと断面工の間が加工センタを構成し、
自走式ローラコンベア６に沿って立形マシニングセンタ
（図示せず）が設置される。マシニングセンタのＸ軸は
コンベア６の送り方向に平行で、略Ｇ断面から工断面の
間のストロークであり、Ｙ軸はローラ１０の回転軸に平
行で、そのストロークはローラ１０上の小条材１の巾よ
シも大きくしてあり、Ｚ軸はコンベア上面に垂直である
。使用工具は上面スラグ２を取るディスク形砥石４１、
下面スラグ２′を取るディスク形砥石４２、上面の面３
の面取りをするペイル形砥石４３、下面の面３′の面取
りをする（はル形砥石４４、及び稜線４０面取りをする
円筒形砥石４５が準備される。

切断機（図示せず）によシ両端を切断された小条材１が
自走式ローラコンベア５によシ第１図の右方から左方へ
送られて来る。これが上昇端にあるストッパおに当り左
方への進入を止められかつ自走式ローラコンイア５の送
υが停止する。自走式ローラコン（アロの区間に他の小
条材（図示せず）がまくなると、全体の動きを制御する
シーケンサ（図示せず）によりストッパｅ３３．３５が
下降シ、自走式ローラコンベア５，６が同期して運転を
開始し、小条材１は左方へ送られ、上昇端にあるストッ
パあに当り、左方への進入を止められかつ自走式ローラ
コンベア５・６の送シは停止し、ストッパでおが上昇す
る。

Ｇ断面（第２図（Ｃ））に於いては、油圧シリンダ１３
によりカム７オロア１７は小条材１をローラ１０のフラ
ンジ１１に押付ける。

Ｈ断面（第２図（ａ））に於いては、油圧シリンダ１３
によシカムフオロア１７が小条材１をローラ１０の７ラ
ンジ１１に押付けると共に、油圧シリンダ１９により上
昇端にある当て金２１にも押付ける。

つぎに油圧シリンダ５によシミ磁式マグネット釘が上昇
端に来てその吸着面２７ａは小条材１の下面に接し励磁
されて小条材１を吸着する。電磁式マグネットは複数個
あり、小条材１の巾・長さ・端部形状に合せて、後述す
る下面加工用砥石と干渉しないように上昇するものの組
合せをプログラムで豫め選択されて、前記シーケンサ（
図示せず）で制御されている。

つぎに油圧シリンダ四によりフレーム四が下降するので
、Ｇ断面から工断面までの５個のローラ１０が下降する
。

つぎに後述するスラグ、面取り加工の時に工具４１〜４
４と干渉する場合には、油圧シリンダ１８にょシ当て金
２１が下降する。またこれに対抗するカムフォロア１７
も後退する。

つぎにストッパ詞が下降する。

この状態で小条材１は、第１図における左側（送シ方向
の先頭側）端面を上面スラグ２は工具４１で、下面スラ
グ２′は工具４２で、上面の面３の面取９は工具４３で
、下面の面３′の面取シは工具■で、及び稜線４の面取
りは工具４５で夫々マシニングセンタ（図示せず）によ
シ加工される。

つぎに当て金２１が下降していれば、これの上昇、フレ
ームあの上昇による５個のローラ１ｏの上昇、上昇して
いた電磁式マグネッ）Ｚ７が消磁されて下降、カムフォ
ロア１７の後退が続く。

つぎにストッパモ％が上昇、ストッパあが下降し自走式
ローラコンベア６が起動して、小条材１は左方へ送られ
てストン／”３６で左方への送りを止められ、自走式ロ
ーラコンベア６の送りが停止する。

つぎにストッパ署３５が上昇する。自走式ローラコンば
アロは逆方向へ送シがか＼シ、小条材１はいままでの送
シでは末尾側となっていた端を先頭にして右方へ送られ
てストッパあに当り、送りを止められると共に、自走式
ローラコンベア６の送シも停止する。

以下小条材１の先頭側端部加工に要したプロセスが略同
様に繰返されるので要約のみ記すと、断面Ｔで、カムフ
ォロア１７が小条材１をローラ１０の７ランジ１１に押
付ける。

断面Ｈで、カムフォロア１７が小条材１をローラ１０の
フラン：）１１に押付けると共に当て金２１にも押付け
る。

小条材１の巾・長さ・端面形状に合せ電磁式マグネツ）
２７の上昇するものの組合せが決められていて、決めら
れた電磁式マグネット２７の上昇し、励磁されて小条材
１の下面を吸着面２７ａで吸着する。

断面Ｇから断面Ｔまでの５個のローラ１ｏの下降。

工具干渉がある場合断面Ｈで当て金２１の下降とカムフ
ォロア１７の後退 小条材１の末尾側端部の加工 前記工具干渉ある場合の当て金２１の上昇５個のローラ
１０の上昇 上昇していた電磁式マグネットの消磁と下降カムフォロ
ア１７の後退 以下続いて ストッパ３６が下降すると自走式ローラコンにアロ・７
が正転して小条材１を図の右方から左方へ送る。

小条材１の末尾側端部がストッパ％を通過すると、スト
ッパ”３４．３６が上昇し、自走式ローラコンベア６は
停止し、次の小条材（図示せず）がストッパおに来るま
で待機し、こ＼でプロセスが一巡した事になる。

自走式ローラコンにア７は次の工程へ小条材１を送るた
めに使われる。

第１図には加工しうる小条材１の最大長さ、及び端部加
工範囲の最大とストン／”　３３　＋　３４　＋　３５
　＋　３６の位置関係を示している。

第３図は本発明の実施例に於いて第１図の断面Ｇから断
面Ｔに相当する間を示したものである。

図テコモン（−ス４６がコンイアフレーム（図示セず）
に接続されている。

第４図は第３図の左方矢印方向からみたものである。図
は工具交換機能付数値制御装置付文形マシニングセンタ
４７が下面スラグ取シディスク形砥石４２によ勺、電磁
式マグネット２７で下面を支持・吸着された小条材１の
下面のスラグ２′を除去する様子を示している。本実施
例では工具４１〜４５はマガジン４８に格納されている
。

なお、上記実施例において、砥石４１，４２，４３．４
４の代りに７ライスカツタ、ペーパディスク等を使用す
ることができ、また電磁式マグネツ）２７０代りに永久
磁石を用いた永電磁マグネット又は真空式チャック等を
使用することもできる。

〔発明の効果〕

本発明による条材端部のスラグ取り及び面取シ装置は、
条材搬送コンイヤの中間部に設置され条材のスラグ取り
及び面取りを行う加工センタと、同加工センタの入口及
び出口に設けられた出没可能な条材ストッパと、同加工
センタに設けられた条材固定装置とを具え、前記加工セ
ンタに条材前端部を搬入し固定して同前端部を加工し、
同前端部の加工終了後に条材を更に前進させ、条材後端
部が加工センタに位置した時に条材を固定して同後端部
を加工するようにしたことにより、次の効果を生ずる。

（７）帯状条材を切断して得られる小条材の両端部のス
ラグ取シ・面取りを自動化できる。

（イ）小条材両端部の形状は、その長手方向に直角なも
のだけでなく、斜めのものや円弧の一部であっても加工
することができる。

（つ）小条材は厚さ・巾・長さについて、或範囲ではあ
るが、種々の組合せであっても加工することができる。

に）小条材は端部の加工範囲に比較して長さが数倍から
数十倍あっても、加工機械の小条材の長手方向に平行な
トラベルは端部の最大加工範囲に若干の余裕を加えたも
のでよい。このため加工機械が安価になる。

（３）スラグ取り、面取シは裏・表を小条材の反転なし
で行えるので、高価な反転機構が不要となる。また長尺
の条材全体を持上げて裏面を加工する必要がないので、
高価な持上げ機構が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による条材両端のスラグ取シ及び面取シ
装置の模式図、第２図（ａ）は第１図のＨ断面図、第２
図（ｂ）は第２図（ａ）の上面図、第２図（Ｃ）は第１
図のＧ、Ｉ断面図、第２図（ｄ）は第１図のＦ断面図、
第２図（８）は第１図のＭ断面図、第２図（ｆ）は第１
図のＪ、に断面図、第２図（ｇ）は第１図のＬ断面図、
第３図はローラコンイアの加工センタ部分の斜視図、ｓ
ｇ４図は第３図の矢印Ｐ方向から見た側面図、第５図（
ａ）は条材端部の平面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）
のＡ−Ｅ断面図、第６図（ａ）　〜（ｇ）ハ条材端部の
各種の形状例を示す。 １・・・条材　　　　　２．６．７・・・自走式ローラ
コンイア８．１０・・・ローラ　　９・・・横基準ロー
ラｎ・・・電磁式マグネット あ、３５・・・加工センタの入口および出口のストッパ
化 理 人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 条材搬送コンベヤの中間部に設置され条材のスラグ取り
   及び面取りを行う加工センタと、同加工センタの入口及
   び出口に設けられた出没可能な条材ストッパと、同加工
   センタに設けられた条材固定装置とを具え、前記加工セ
   ンタに条材前端部を搬入し固定して同前端部を加工し、
   同前端部の加工終了後に条材を更に前進させ、条材後端
   部が加工センタに位置した時に条材を固定して同後端部
   を加工するようにしたことを特徴とする条材端部のスラ
   グ取り及び面取り装置。