JPH03118180A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、シリアル印字方式の多色熱転写記録装置に関
するものである。

〈従来技術〉 この種の多色熱転写記録装置は、第１６図ないし第１９
図の如く、記録ヘッドが搭載され走査方向に往復動する
キャリッジ１と、該キャリッジ１の上方で複数のインク
リボンカセットを重合して載置するカセット台２と、記
録ヘッドを複数回走査させる間に前記複数のインクリボ
ンカセットのうち所望のインクリボンを記録ヘッドに対
向するよう選択するために前記カセット台２をキャリッ
ジｌに対して昇降させる昇降装置３とを備えている。

昇降装置３は、一端がキャリッジ１に、他端がカセット
台２に夫々連結されたリンク機構４と、前記キャリツノ
１に回転自在に支持された平面カム５と、基端が前記リ
ンク機構４の一端駆動軸６に固定され先端が平面カム５
のカム面に当接するカム従動片７とが設けられている。

上記構成において、平面カム５の回転によりこれに従動
するカム従動片７が駆動軸６を中心として上下動する。

そうすると、カム従動片７は駆動軸６に固定され駆動軸
６にはリンク機構４の一端が固定されているので、リン
ク機構４のリンク４ａ、４ｂがカム従動片７の揺動に従
動して回転することになる。

このとき、リンク４　ａ、　４　ｂの長さはカム従動片
７の長さよりも極端に大きく設定されているため、カム
従動片７の昇降高さに比べてリンク４　ａ、　４　ｂの
昇降高さが大となり、いわゆる倍力機構として作用し、
カセット台２が昇降することになる。

このカセット台２の昇降により、所望のインクリボンを
記録ヘッドに対向させ記録用紙に印字することができる
。このとき、複数のインクリボンカセットにイエロー、
マゼンタ、シアンの３色のインクリボンを使用すると、
記録用紙の同一箇所に３原色を減色混合することになり
、黒、青、シアン、緑、イエロー、赤、マゼンタ、白（
紙の色）の８色が得られ、多色記録画像が得られる。

〈　発明が解決しようとする課題　〉 しかしながら、上記従来技術において、昇降装置３によ
るカセット台２の昇降には、いわゆる倍力機構を使用し
ているため、所望のインクリボンを記録ヘッドに正確に
対向させるには、カム寸法、リンク寸法およびカム従動
片の寸法の誤差の影響が大となり、これらの寸法精度は
高精度を必要とすることになる。

本発明は、上記に鑑み、昇降装置のカム寸法、リンク寸
法等の誤差の影響の少ない熱転写記録装置の提供を目的
とする。

〈　課題を解決するための手段　〉 本発明による課題解決手段は、第１．２図の如く、記録
ヘッド２２が搭載され紙送り方向と直交する走査方向に
往復動するキャリッジ２３と、該キャリッジ２３の上方
で複数のインクリボンカセット２４を重合して載置する
カセット台２５と、前記記録ヘッド２２を複数回走査さ
せる間に前記複数のインクリボンカセット２４のうち所
望のインクリボン２６を順次選択して記録ヘッド２２に
対向させるために前記カセット台２５をキャリッジ２３
に対して昇降させる昇降装置２７とを備え、該昇降装置
２７は、一端がキャリッジ２３に、他端がカセット台２
５に夫々連結されたリンク機構５５と、前記キャリッジ
２３に駆動軸５６を介して回転自在に支持されカム面が
前記カセット台２５の底面２５ａに当接する現寸カム５
７と、該現寸カム５７を回転駆動する駆動機構５９とか
ら構成されたものである。

〈作用〉 上記課題解決手段において、記録命令により、昇降装置
２７が作動しどの色のインクリボンにより印字するのか
選択する。昇降装置２７は、まず、駆動機構５９により
駆動軸５６を回転し、現寸カム５７を例えば第４図の下
降姿勢から第２図の上昇姿勢に回転する。現寸カム５７
が回転すると、これに当接しているカセット台２５が押
上げられる。

このとき、現寸カム５７は、カセット台２５の底面２５
ａに当接しているので、現寸カム５７の回転角度を駆動
機構５９のステッピングモータ７０で例えば９０°に設
定すれば、カセット台２５の昇降高さは駆動軸５６の中
心から現寸カム５７の先端までの距離で決まることにな
る。そのため、駆動軸５６の中心から現寸カム５７の先
端までの長さ、およびカム５７の回転角を正確にすれば
、カセット台２５の昇降高さは正確にできる。

すなわち、現寸カム５７によりカムストロークとカセッ
ト台２５のストロークの比カ月：１で上昇するので、カ
セット台２５を所定の位置まで上昇させるのに、従来の
如き倍力機構を使用した場合に比べて、リンクおよびカ
ム従動片等の寸法精度を高める必要がない。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

［第一実施例］ 第１図は本発明の第一実施例である熱転写記録装置のカ
セット台上昇姿勢を示す正面図、第２図は同じくその側
面図、第３図はインクリボンカセットの下降姿勢を示す
正面図、第４図は同じくその側面図、第５図は同じくそ
の平面図である。迦６図はインクリボンカセットおよび
キャリッジσ側面図、第７図はキャリッジの走査部を示
す斜杉図、第８図は熱転写記録装置の要部斜視図であイ
図示の如く、本発明に係る熱転写記録装置は、その装置
本体２１に、記録ヘッド２２か搭載さえ紙送り方向と直
交する走査方向に往復動するキ六リッジ２３と、該キャ
リッジ２３の上方で複数Ｃインクリボンカセット２４を
重合して載置するカセット台２５と、前記記録ヘッド２
２を複数回４査させる間に前記複数のインクリボンカセ
ット２４のうち所望のインクリボン２６を順次選択して
記録ヘッド２２に対向させるために前記カセット台２５
をキャリッジ２３に対して昇降さける昇誇装置２７とを
備えている。

前記キャリッジ２３は、第２．４．６図の如く、箱形の
もので、その前部２３ａに走査方向へ摺動孔３０が形成
され、該摺動孔３０に装置本体２１の案内杆３１が嵌合
されている。

このキャリッジ２３を走査方向へ移動させるために駆動
装置３２は、第７．８図の如く、走査方向の両端に配置
された左右一対のプーリギヤ３３と、該プーリギヤ３３
に掛巻され前記キャリッジ２３の前部２３ａを駆足する
エンドレスのタイミングベルト３４と、前記プーリギヤ
３３を回転駆動する走査用モータ３５とから構成されて
いる。

前記キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド２２は、サ
ーマルヘッドであって、第６．８図の如く、その下端部
を中心として前側（プラテン２０の方向）へ回転可能に
前記キャリッジ２３の前部に支持されている。

また、記録ヘッド２２の走査方向に近接して引きはがし
レバー３６が配されている。この引きはがしレバー３６
は、記録ヘッド２２と同様にキャリッジ２３に下端部を
中心として前側（プラテン方向）に回動可能に支持され
ている。この引きはがしレバー３６は、その回動により
インクリボンの引きはがし角度を印字速度に応じて調節
することができる。

また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２２と引きはが
しレバー３６の左右両側に第一用紙案内板３７と第二用
紙案内板３８とが配置されている第一用紙案内板３７は
、印字後の用紙の記録ヘッド２２側への折れを防止する
ために上端側がプラテン方向（前側）へ湾曲して前記キ
ャリッジ２３に固定されている。

第二用紙案内板３８は、記録ヘッド２２側への折れ防止
と印字の際の用紙の膨れ防止用のもので上端側がプラテ
ン方向（前側）へ湾曲し、かつ印字方向側の側端部がプ
ラテン方向（前側）に湾曲して前記キャリッジ２３に固
定されている。

また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２２の後側でカ
セット台２５を貫通するよう巻取り−ル３９が回転自在
に支持されている。この巻取リール３９０回転駆動機構
４０は、第７図の如く、キャリッジ２３の後側で走査方
向に配されたラック４Ｉと、記録ヘッド２２の回転に応
じてラック４１に噛合いキャリッジ２３の移動に応じて
回転しこの回転力を巻取り−ル３９に伝達するピニオン
４３（第６図参照）とから構成される。なお、第６図中
、４４は、キャリッジ支持用のころで、前記ラック４１
の歯のない上面を滑動する。

さらに、キャリッジ２３の前部には、リボンセンサ４５
が配されている。このリボンセンサ４５は、カラーリボ
ン、ブラックリボンおよびリボンのエンド（終了）を検
出するもので、光結合装置からなる。該リボンセンサ４
５の検出結果は、表示部に表示され、これにより、印字
モードと装着リボンの一致、不一致を確認でき、またリ
ボンの終了を報知することができる。

このリボンセンサ４５と対向して前記第二用紙案内板３
８には反射板４６が設けられている。この反射板４６か
らリボンセンサ４５に反射される光信号によって、例え
ば、カラーリボンとブラックリボンの判別は、反射光の
ハイレベル（カラー）とロウレベル（ブラック）の信号
により行なう。またリボンエンドは、インクリボン２６
の縞模様からの信号により判別する。

インクリボンカセット台２５は、第６図ないし第８図の
如く、側壁で囲まれた上面開放形のものであって、本例
では該カセット台２５に三個の色違いのインクリボンカ
セット２４が重合されている。なお、第７図中、４７は
、弾性を有しインクリボンカセット２４のぶれを防止す
るカセット押えである。

前記昇降装置２７は、一端がビン５１．５２によりキャ
リッジ２３に、他端がビン５３．５４によりカセット台
２５に夫々連結されたリンク機構５５と、前記キャリッ
ジ２３に駆動軸５６を介して回転自在に支持されカム面
が前記カセット台２５の底面２５ａに当接する現寸カム
５７と、該現寸カム５７を回転駆動する駆動機構５９と
から構成されている。

前記リンク機構５５は、カセット台２５の左右両側に配
され、各側において、第一リンク６１と第ニリンクロ２
とがその中央でビン６３により連結されたパンタグラフ
機構である。そして、第一リンク６１の上端ビン５４か
カセット台２５の横溝６４に嵌合され、第ニリンクロ２
の下端ビン５２がキャリッジ２３の横溝６５に嵌合され
ている。

また、第ニリンクロ２の上端には、カセット台２５の左
右両側のリンク機構５５を連結するリンク６６が設けら
れている。

前記現寸カム５７は、カムストロークと動かされるカセ
ット台２５のストロークの比カ月：１であるもので、第
１図の如く、キャリッジ２３の左右両壁に差渡された駆
動軸５６に支持され、例えば、カセット台２５の三段階
昇降が可能な形状とされている。

前記駆動機構５９は、前記駆動軸５６に嵌合固定された
ウオームホイール６８と、該ウオームホイール６８に噛
合うつオーム６９と、該ウオーム６９をギヤ機構７０ａ
を介して回転駆動させるステッピングモータ７０とから
構成されている。

なお、第８図中７１はフィードローラ、７２はこのフィ
ードローラ７１を回転駆動するモータである。

上記構成において、記録命令により、昇降装置２７が作
動しどの色のインクリボンにより印字するのか選択する
。昇降装置２７は、まず、ステッピングモータ７０を駆
動すれば、ギヤ機構７０ａ。

つオーム６９およびつオームホイール６８が回転し、駆
動軸５６の回転により現寸カム５７が、例えば、第４図
の下降姿勢から第２図の上昇姿勢に回転する。現寸カム
５７が回転すると、これに当接しているカセット台２５
か押上げられ、リンク機構５５により少なくとも左右各
々水平状態を保ったまま上昇する。このとき、リンク６
６により左右のリンク機構５５が連結されているため、
カセット台２５の左右端部が同時に上昇することになる
。

また、現寸カム５７は、カセット台２５の底面２５ａに
当接しているので、現寸カム５７の回転角度をステッピ
ングモータ７０で例えば９０°に設定すれば、カセット
台２５の昇降高さは駆動軸５６の中心から現寸カム５７
の先端までの距離で決まることになる。そのため、駆動
軸５６の中心から現寸カム５７の先端までの長さ、およ
びカム５７の回転角を正確にすれば、カセット台２５の
昇降高さは正確にできる。すなわち、現寸カム５７によ
りカムストロークとカセット台２５のストロークの比が
１：１で上昇するので、カセット台２５を所定の位置ま
で上昇させるのに、従来の如き倍力機構を使用した場合
に比べて、リンクおよびカム従動片等の寸法精度を高め
る必要がない。

そして、所望のインクリボンカセット２４が印字位置に
位置したならば、駆動モータ３５によりプーリギヤ３３
を回転し、タイミングベルト３４を駆動してキャリッジ
２３を走査する。そして、記録ヘッド２２によりインク
リボンカセット２４のインクを溶融してプラテン側の用
紙にインクを熱転写する。

［第二実施例］ 第９図は本発明の第二実施例である熱転写記録装置の正
面図、第１０図は第−現寸カムの側面図、第１１図は第
二現寸カムの側面図、第１２図は第−現寸カム、および
第二現寸カムを駆動軸に取付けた状態を示す正面図、第
１３図はインクリボンカセットの最下位置での現寸カム
とインクリボンカセットとの当接状態を示す図、第１４
図はインクリボンカセットの中間位置での現寸カムとイ
ンクリボンカセットの当接状態を示す図、第１５図はイ
ンクリボンカセットの最上位置での現寸カムとインクリ
ボンカセットとの当接状態を示す図である。

図示の如く、本発明に係る熱転写記録装置ではカム面が
カセット台２５の底面２５ａに当接してインクリボンカ
セット２４を中間位置まで上昇させるための第−現寸カ
ム７５と、カム面がカセット台２５の底面２５ａに当接
してインクリボンカセット２４を最上位置まで上昇させ
る第二現寸カム７６とが設けられ、第−現寸カム７５が
駆動軸５６に嵌合固定されると共に第二現寸カム７６が
駆動軸５６に自由に回転できるよう嵌合されている。そ
して、第−現寸カム７５の回転中心から先端カム面まで
の長さの方が第二現寸カム７６の回転中心から先端カム
面までの長さよりも小に設定される。

第−現寸カム７５には、ピン７７が突設され、第二現寸
カム７６には前記ピン７７を摺動自在に嵌合する長孔７
８が形成され、第−現寸カム７５の９０°回転後に第二
現寸カム７６が第−現寸カム７５に追従するよう９０°
の位相差をもって、両者が関係付けられている。

他の構成は上記第一実施例と同様である。

上記構成において、カセット台２５は表−１のような状
態で動作する。

表−１ すなわち、第１３図のカセット台２５の最下位置では、
第−現寸カム７５および第二現寸カム７６は共に初期状
態にある。

ここで、ステッピングモータ７０を駆動して駆動軸５６
を９０°回転すれば、第−現寸カム７５が９０°回転し
、カセット台２５は一段上へ上昇する。しかし、第二現
寸カム７６は、駆動軸５６に対して自由に回転するよう
になっているので、初期状態を保持したままである。

次に、第−現寸カム７５をさらに９０°回転すると、第
−現寸カム７５のピン７７が第二現寸カム７６の長孔７
８の端部に当接するので、第二現寸カム７６は第−現寸
カム７５に追随して９０°回転し、カセット台２５が更
に一段上へ上昇する。

このように、第−現寸カム７５と第二現寸カム７６との
間に位相差をもたせているため、初期状態および動作時
の所要スペースを小さくできる。

また、両カムは現寸カムのためカム寸法の誤差の影響が
少ないことは上記第一実施例と同様である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、昇降装
置に現寸カムを使用し、現寸カムによりカセット台の底
面を押しあげるので、カセット台を所定の位置まで上昇
させるのに、従来の如き倍力機構を使用した場合に比べ
て、リンクおよびカム従動片等の寸法精度を高める必要
がないといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例である熱転写記録装置のカ
セット台上昇姿勢を示す正面図、第２図は同じくその側
面図、第３図はインクリボンカセットの下降姿勢を示す
正面図、第４図は同じくその側面図、第５図は同じくそ
の平面図、第６図はインクリボンカセットおよびキャリ
ッジの側面図、第７図はキャリッジの走査部を示す斜視
図、第８図は熱転写記録装置の要部斜視図、第９図は本
発明の第二実施例である熱転写記録装置の正面図、第１
Ｏ図は第−現寸カムの側面図、第１１図は第二現寸カム
の側面図、第１２図は第−現寸カム、および第二現寸カ
ムを駆動軸に取付けた状態を示す正面図、第１３図はイ
ンクリボンカセットの最下位置での現寸カムとインクリ
ボンカセットとの当接状態を示す図、第１４図はインク
リボンカセットの中間位置での現寸カムとインクリボン
カセットの当接状態を示す図、第１５図はインクリボン
カセットの最上位置での現寸カムとインクリボンカセッ
トとの当接状態を示す図、第１６図は従来の熱転写記録
装置のカセット台下降伏態を示す正面図、第１７図は同
じくその側面図、第１８図は同じくカセット台上昇状態
を示す正面図、第１９図は同じくその側面図である。 ２２：記録ヘッド、２３ニキヤリツジ、２４：インクリ
ボンカセット、２５：カセット台、２５ａ：底面、２６
：インクリボン、２７：昇降装置、５１５２：ピン、５
３，５４：ビン、５５：リンク機構、５６：駆動軸、５
７，７５，７６：現寸カム、５９：駆動機構。 出　願　人　　シャープ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　記録ヘッドが搭載され紙送り方向と直交する走査方向
   に往復動するキャリッジと、該キャリッジの上方で複数
   のインクリボンカセットを重合して載置するカセット台
   と、前記記録ヘッドを複数回走査させる間に前記複数の
   インクリボンカセットのうち所望のインクリボンを順次
   選択して記録ヘッドに対向させるために前記カセット台
   をキャリッジに対して昇降させる昇降装置とを備え、該
   昇降装置は、一端がキャリッジに他端がカセット台に夫
   々連結されたリンク機構と、前記キャリッジに駆動軸を
   介して回転自在に支持されカム面が前記カセット台の底
   面に当接する現寸カムと、該現寸カムを回転駆動する駆
   動機構とから構成されたことを特徴とする熱転写記録装
   置。