JPH03117514A - 同期タップ制御装置 - Google Patents
同期タップ制御装置Info
- Publication number
- JPH03117514A JPH03117514A JP25057589A JP25057589A JPH03117514A JP H03117514 A JPH03117514 A JP H03117514A JP 25057589 A JP25057589 A JP 25057589A JP 25057589 A JP25057589 A JP 25057589A JP H03117514 A JPH03117514 A JP H03117514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time constant
- main shaft
- torque
- spindle
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＮＣ工作８１減の同期タップ！ＩＪ御装置に関
する。
する。
〈従来の技術〉
第２図は同期タップ制御ブロック図を示してお９、同期
タップ指令が制御部９にて送り量に変換されると、つい
でパルス分配器１０にてこの送り量に相当するパルス量
に変更される。次に、加減速回路８がパラメータにて与
えられた一定の時定数７で加減速制御を行ない、主軸制
御回路１１と送り制御回路１２に指令を与えることによ
り同期タップ制御を行なうものである。
タップ指令が制御部９にて送り量に変換されると、つい
でパルス分配器１０にてこの送り量に相当するパルス量
に変更される。次に、加減速回路８がパラメータにて与
えられた一定の時定数７で加減速制御を行ない、主軸制
御回路１１と送り制御回路１２に指令を与えることによ
り同期タップ制御を行なうものである。
〈発明が解決しようとする課題〉
上述の同期タップ制御においては、時定数７はその時定
数の最も大きい状態に合わせており、最高主軸回転時の
トルクと主軸の負荷イナーシャとで決まる最悪条件に合
わせている。
数の最も大きい状態に合わせており、最高主軸回転時の
トルクと主軸の負荷イナーシャとで決まる最悪条件に合
わせている。
しかし、最高主軸回転時より低い回転数１の運転がひん
ばんに行なわれ、この制御では主軸としては短い時定数
で加減速制御が可能であるにもかかわらずパラメータと
して設定された最悪条件に見合う大きな時定数で加減速
運転を行なうことになり、加工時間が長くなろという問
題を有する。
ばんに行なわれ、この制御では主軸としては短い時定数
で加減速制御が可能であるにもかかわらずパラメータと
して設定された最悪条件に見合う大きな時定数で加減速
運転を行なうことになり、加工時間が長くなろという問
題を有する。
本発明は、加工時間を短縮するという同期タップ制御装
置の提供を目的とする。
置の提供を目的とする。
＜ｉ題を解決するための手段〉
上述の目的を達成する本発明は、工作機械のＮＣ制御装
置におけろ同期タップ制御装置において、主軸のトルク
関数及び主軸の負荷イナーシャからなる設定されたパラ
メータ値と指令された主軸回転数とから！＆適の時定数
を算出する時定数演算回路を備え、この時定数演算回路
の時定数により加減速制御を行なう加減速制御回路を備
え、たことを特徴とする。
置におけろ同期タップ制御装置において、主軸のトルク
関数及び主軸の負荷イナーシャからなる設定されたパラ
メータ値と指令された主軸回転数とから！＆適の時定数
を算出する時定数演算回路を備え、この時定数演算回路
の時定数により加減速制御を行なう加減速制御回路を備
え、たことを特徴とする。
く作 用〉
時定数演算回路では、トルク特性式と指令回転数からト
ルクを求め、このトルクと負荷イナーシャとから主軸の
時定数を求め、この時定数にて加減速制御を行なう。
ルクを求め、このトルクと負荷イナーシャとから主軸の
時定数を求め、この時定数にて加減速制御を行なう。
く実 施 例〉
ここで、第１図および第３図を参照して本発明の詳細な
説明する。第１図において、１３は同期タップ指令を与
えるための指令テープ、１４は指令を送り量に変換する
制御部、１５は送りパルス量を得るパルス分配器、６は
与えられた時定数にて加減速制御を行なう加減速制御回
路、１６は主軸制御回路、１７は送り制御回路である。
説明する。第１図において、１３は同期タップ指令を与
えるための指令テープ、１４は指令を送り量に変換する
制御部、１５は送りパルス量を得るパルス分配器、６は
与えられた時定数にて加減速制御を行なう加減速制御回
路、１６は主軸制御回路、１７は送り制御回路である。
加減速制御回路６に時定数を与える場合には、時定数演
算回路４による。この時定数演算回路４では、制御部１
４から得られる主軸回転数３が取込まれ、制御装置内に
パラメータで主軸速度の関数として設定された第３図に
も示す主軸トルク特性式１からトルクを算出し、このト
ルクとパラメータで設定された主軸の負荷イナーシャ２
から最小時定数５を算出するものである。
算回路４による。この時定数演算回路４では、制御部１
４から得られる主軸回転数３が取込まれ、制御装置内に
パラメータで主軸速度の関数として設定された第３図に
も示す主軸トルク特性式１からトルクを算出し、このト
ルクとパラメータで設定された主軸の負荷イナーシャ２
から最小時定数５を算出するものである。
主軸トルク特性式１は、例えば主軸回転数ＳがＯ＜Ｓ≦
Ｓの場合トルクに１回転数Ｓが上昇してＳＬ＜Ｓ≦８２
の場合トルクに、／Ｓ。
Ｓの場合トルクに１回転数Ｓが上昇してＳＬ＜Ｓ≦８２
の場合トルクに、／Ｓ。
更に回転数Ｓが上昇してＳ２くＳ≦８３の場合トルクに
、／Ｓとなるように設定するものである。
、／Ｓとなるように設定するものである。
こうして主軸回転数を加味してトルクを得ろことにより
、その回転数に見合う時定数を得ろことができろ。この
結果、同期タップ加減速制御を行なうに際して、無駄時
間の無い加工を実現するものである。
、その回転数に見合う時定数を得ろことができろ。この
結果、同期タップ加減速制御を行なうに際して、無駄時
間の無い加工を実現するものである。
〈発明の効単〉
以ト説明の如く本発明においては、従来の如く最高主軸
回転時での時定数ではなく、指令された主軸回転数で制
御可能な最短の時定数で同期タップ動作を行うので、回
転数が異ったときも最短時間での同期タップ加工を行う
ことができる。
回転時での時定数ではなく、指令された主軸回転数で制
御可能な最短の時定数で同期タップ動作を行うので、回
転数が異ったときも最短時間での同期タップ加工を行う
ことができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は従来
例のブロック図、第３図は主軸トルク特性式の一例の説
明図である。 図 中、 １は主軸トルク特性式のパラメータ、 ２は負荷イナーシャ、 ３は主軸回転数、 ４は時定数演算回路、 ５は時定数、 ６は加減速制御回路である。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 代 理 人
例のブロック図、第３図は主軸トルク特性式の一例の説
明図である。 図 中、 １は主軸トルク特性式のパラメータ、 ２は負荷イナーシャ、 ３は主軸回転数、 ４は時定数演算回路、 ５は時定数、 ６は加減速制御回路である。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 代 理 人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工作機械のＮＣ制御装置における同期タップ制御装置に
おいて、 主軸のトルク関数及び主軸の負荷イナーシャからなる設
定されたパラメータ値と指令された主軸回転数とから最
適の時定数を算出する時定数演算回路を備え、 この時定数演算回路の時定数により加減速制御を行なう
加減速制御回路を備え、 たことを特徴とする同期タップ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25057589A JPH03117514A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 同期タップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25057589A JPH03117514A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 同期タップ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117514A true JPH03117514A (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=17209931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25057589A Pending JPH03117514A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 同期タップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117514A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178721A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御工作機械の同期タッピング装置 |
| JPH05204420A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | ２つの主軸を有する工作機械の制御装置 |
| DE4411390A1 (de) * | 1993-04-01 | 1994-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | Positionsbefehlsverfahren und -vorrichtung für ein gesteuertes Objekt |
| US6008609A (en) * | 1996-09-02 | 1999-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control apparatus and method of controlling acceleration/deceleration of spindle motor of numerical control apparatus |
| CN104808593A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 发那科株式会社 | 机床的数值控制装置 |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP25057589A patent/JPH03117514A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178721A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御工作機械の同期タッピング装置 |
| JPH0796165B2 (ja) * | 1989-12-07 | 1995-10-18 | オークマ株式会社 | 数値制御工作機械の同期タッピング装置 |
| JPH05204420A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | ２つの主軸を有する工作機械の制御装置 |
| DE4411390A1 (de) * | 1993-04-01 | 1994-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | Positionsbefehlsverfahren und -vorrichtung für ein gesteuertes Objekt |
| DE4411390C2 (de) * | 1993-04-01 | 2003-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | Positionierverfahren und -vorrichtung für ein zu steuerndes Objekt |
| US6008609A (en) * | 1996-09-02 | 1999-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control apparatus and method of controlling acceleration/deceleration of spindle motor of numerical control apparatus |
| CN104808593A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 发那科株式会社 | 机床的数值控制装置 |
| US9886020B2 (en) | 2014-01-23 | 2018-02-06 | Fanuc Corporation | Numerical control device of machine tool |
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