JPH03113471A - Optical system driving device for image forming device - Google Patents
Optical system driving device for image forming deviceInfo
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は、原稿内容を感光体に投影すべく原稿台に対向
して配設された光学系を該原稿台に載置された原稿に沿
って走査させる画像形成装置の光学系駆動装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention provides an optical system for projecting the contents of an original onto a photoreceptor by projecting the contents of the original onto a photoreceptor using an optical system that is disposed facing the original table. The present invention relates to an optical system driving device for an image forming apparatus that scans along the image forming apparatus.
従来、縮小又は拡大機能を有する光学系走査型画像形成
装置においては、等倍のコピーを行なう場合、光学系は
画像形成装置のメインモータにより駆動され、光学系の
往路と復路の移動方向の切換えは該メインモータと光学
系の駆動プーリとの間に設けられた正転クラッチと逆転
クラッチとにより行なわれている。そして、往路と復路
の光学系の移動速度は、前記正転クラッチと逆転クラッ
チとのギア比により復路の速度が往路の速度より数倍速
くなるように設定されている。Conventionally, in an optical system scanning image forming apparatus having a reduction or enlargement function, when performing a same-size copy, the optical system is driven by the main motor of the image forming apparatus, and the direction of movement of the optical system is switched between forward and backward paths. This is performed by a forward rotation clutch and a reverse rotation clutch provided between the main motor and the drive pulley of the optical system. The moving speeds of the optical system on the outward and return trips are set such that the speed on the return trip is several times faster than the speed on the outward trip, depending on the gear ratio of the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch.
また、縮小又は拡大コピーを行なう場合は、専用のステ
ッピングモータによりレンズ部が倍率に応じて所定位置
に移動され、光学系は専用のサーボモータにより倍率に
応じた移動速度で駆動されるようになされている。Furthermore, when performing reduction or enlargement copying, the lens section is moved to a predetermined position according to the magnification by a dedicated stepping motor, and the optical system is driven by a dedicated servo motor at a moving speed according to the magnification. ing.
ところで、上記従来の画像形成装置の光学系(レンズ部
を含む)はコピーの倍率によりモータが切換えられ、専
用モータで駆動されるようになされているので、構造が
複雑になるとともに、製造上もコスト的に不利となる。By the way, the optical system (including the lens section) of the above-mentioned conventional image forming apparatus is driven by a dedicated motor that changes the motor depending on the copying magnification, which makes the structure complicated and also makes manufacturing difficult. This is disadvantageous in terms of cost.
これら問題を解決するため、例えば縮小又は拡大コピー
を行なう場合は、レンズ移動のステッピングモータに代
えて光学系移動用のサーボモータを用い、該サーボモー
タによりレンズ部の移動と光学系の移動とを行なわせる
ようにすることも考えられるが、サーボモータはステッ
ピングモータより制御が複雑になり、制御回路も大型化
してスペースメリットやコストメリットの点で不利とな
る。To solve these problems, for example, when performing reduction or enlargement copying, a servo motor for moving the optical system is used instead of a stepping motor for moving the lens, and the servo motor moves the lens part and the optical system. Although it is conceivable to have a servo motor perform this operation, the control of a servo motor is more complicated than that of a stepping motor, and the control circuit is also larger, which is disadvantageous in terms of space and cost advantages.
一方、逆に光学系移動用のサーボモータに代えてステッ
ピングモータを兼用することが考えられるが、周知のよ
うにステッピングモータは回転速度の上昇に応じてトル
クが低下する特性を有するので、走査終了後に光学系を
移動開始位置に復帰させる場合、脱調したり、トルクが
足りなくなることがあり、ステッピングモータの回転速
度を速くすることができず、コピー時間を要するという
問題が生じる。このため、比較的低速、低トルクで駆動
可能な原稿走査のみステッピングモータで駆動し、高速
と高トルクが必要な走査終了後の復帰移動は、クラッチ
でメインモータに切換えて駆動することが考えられる。On the other hand, it is conceivable to use a stepping motor in place of the servo motor for moving the optical system, but as is well known, stepping motors have the characteristic that their torque decreases as the rotational speed increases, so scanning ends When the optical system is later returned to the movement start position, there may be a step-out or a lack of torque, which makes it impossible to increase the rotational speed of the stepping motor, resulting in a problem that copying time is required. For this reason, it is conceivable to use a stepping motor only for document scanning, which can be driven at relatively low speed and low torque, and to switch to the main motor using a clutch to drive the return movement after scanning, which requires high speed and high torque. .
しかし、この場合は、クラッチの切換制御により光学系
の移動Mを制す11するので、光学系を正確に移動開始
位置に復帰させることが困難となる。However, in this case, since the movement M of the optical system is controlled by clutch switching control, it becomes difficult to accurately return the optical system to the movement start position.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡単
な構造で、しかも正確に光学系を走査させることのでき
る画像形成装置の光学系駆動装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an optical system drive device for an image forming apparatus that has a simple structure and can scan an optical system accurately.
上記課題を解決するために、本発明は、光学系を移動範
囲内で往復走査させる画像形成装置の光学系駆動装置に
おいて、メインモータと、ステッピングモータと、メイ
ンモータとステップモータとからの駆動力を切換えて上
記光学系に伝達するクラッチと、光学系が移動範囲の所
定の位置に復帰したことを検出する検出手段と、復動開
始から上記検出手段の出力が得られるまでは、メインモ
ータの駆動力を光学系に伝達すべく上記クラッチを切換
え、前記以外の期間中は、ステップモータの駆動力を光
学系に伝達すべく上記クラッチを切換えるクラッチ切換
制御手段とを備えたものである。In order to solve the above problems, the present invention provides an optical system driving device for an image forming apparatus that reciprocates an optical system within a movement range, and provides a main motor, a stepping motor, and a driving force from the main motor and the stepping motor. a clutch that switches and transmits the signal to the optical system, a detection means that detects that the optical system has returned to a predetermined position in the moving range, and a main motor The apparatus further includes clutch switching control means for switching the clutch to transmit the driving force to the optical system, and switching the clutch to transmit the driving force of the step motor to the optical system during periods other than the above.
また、光学系の復帰動作におけるステッピングモータの
駆動は、走査終了位置から所定ωだけ光学系を移動させ
た時点から移動開始位置まで行なうようにしてもよい。Furthermore, the stepping motor may be driven during the return operation of the optical system from the time when the optical system is moved by a predetermined amount ω from the scan end position to the movement start position.
上記のように構成された画素形成装置の光学系の駆動装
置においては、往動による走査は、クラッチを切換えて
ステッピングモータの駆動力が光学系に伝達されること
により行なわれる。光学系による走査が終了すると、ク
ラッチが切換えられてメインモータの駆動力が光学系に
伝達され、走査終了位置から光学系の復動が開始される
。そして、光学系が移動範囲の所定の位置に復帰移動す
ると、これを検出してクラッチが再び切換えられ、ステ
ッピングモータによる光学系の駆動が移動開始位置まで
継続される。In the drive device for the optical system of the pixel forming apparatus configured as described above, forward scanning is performed by switching the clutch and transmitting the driving force of the stepping motor to the optical system. When the scanning by the optical system is completed, the clutch is switched to transmit the driving force of the main motor to the optical system, and the optical system starts to move back from the scanning end position. Then, when the optical system returns to a predetermined position within the movement range, this is detected, the clutch is switched again, and the driving of the optical system by the stepping motor is continued until the movement start position.
また、光学系が走査終了位置から所定量だけ移動すると
、これを検出してクラッチが再び切換えられ、ステッピ
ングモータによる光学系の駆動が移動開始位置まで継続
される。Further, when the optical system moves by a predetermined amount from the scanning end position, this is detected, the clutch is switched again, and the driving of the optical system by the stepping motor is continued until the movement start position.
(実施例)
本発明にかかる画像形成装置の光学系駆動装置について
第1図〜第3図を用いて説明する。(Example) An optical system drive device of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
第1図は、複写機の光学系駆動装置の要部側面図である
。同図において、1は複写機本体上部の原稿載置台に配
設されたコンタクトガラス、2はガイド棒5に摺動自在
に取付られた枠体21と、該移動枠体21上に配設され
たハロゲンランプ等の光源22、反射傘23、及び反射
[24とからなる第1光学系、3はガイド棒5に摺動自
在に取付られた移動枠体31と、該移動枠体31上に配
設された反射鏡32.33とからなる第2光学系である
。4は前記第1光学系2及び第2光学系3を駆動するた
めのワイヤであり、複写機本体に固定された不図示のプ
ーリ、第2光学系の移動枠体31に配設された可動プー
リ34、及び駆動用プーリ7に張架され、その一部が第
1光学系2の移動枠21に固定部材25で固定されてい
る。6は複写機本体内適所に配設され、前記第1光学系
2の原稿走査の開始タイミングを検出するためのタイミ
ングスイッチである。タイミングスイッチ6は、第1光
学系2の移動枠体21に取付られたマグネット等の被検
出部材26を検出することにより該第1光学系2が原稿
走査開始点に移動してたことを検出する。また、タイミ
ングスイッチ6により発生されるタイミング信号は、光
学系が走査終了位置から移動開始位置に移動してきたと
き、光学系を停止させるべく後述するクラッチ10の結
合を解除させるタイミング信号としても使用される。7
は不図示の駆動軸に固着された駆動用プーリであり、そ
の一端部にギア7aが形成されている。8は前記第1及
び第2光学系2.3の原稿走査駆動を行なうためのステ
ッピングモータ、9は該ステッピングモータの駆動力を
前記駆動用プーリ7に伝達するためのクラッチ、10は
不図示のメインモータの駆動力を前記駆動用プーリ7に
伝達するためのクラッチである。なお、メインモータは
感光体ドラムや定着ローラ等を駆動するための搬送系の
モータである。クラッチ9の回転軸の両端にはギア11
とギア12とが固着されており、ギア11は前記駆動用
プーリ7のギア7aに噛合し、ギア12はステッピング
モータ8の駆動軸に固着されたギア13に噛合している
。また、クラッチ10の回転軸の一端側にはギア14が
、他端側にはプーリ15が固着されており、ギア14は
前記ギア11に噛合し、プーリ15はタイミングベルト
16を介して上記メインモータの駆動軸に固着されたプ
ーリ(不図示)に連結されている。FIG. 1 is a side view of essential parts of an optical system drive device of a copying machine. In the figure, reference numeral 1 indicates a contact glass disposed on a document table at the top of the main body of the copying machine, and reference numeral 2 indicates a frame 21 slidably attached to a guide rod 5, and a contact glass disposed on the movable frame 21. A first optical system includes a light source 22 such as a halogen lamp, a reflector 23, and a reflector 24; 3 is a movable frame 31 slidably attached to the guide rod 5; This is a second optical system consisting of reflective mirrors 32 and 33 provided. 4 is a wire for driving the first optical system 2 and the second optical system 3, which includes a pulley (not shown) fixed to the main body of the copying machine, and a movable wire arranged on the movable frame 31 of the second optical system. It is stretched around the pulley 34 and the driving pulley 7, and a part thereof is fixed to the moving frame 21 of the first optical system 2 with a fixing member 25. Reference numeral 6 denotes a timing switch disposed at a suitable location within the main body of the copying machine for detecting the timing at which the first optical system 2 starts scanning an original. The timing switch 6 detects that the first optical system 2 has moved to the document scanning start point by detecting a detected member 26 such as a magnet attached to the moving frame 21 of the first optical system 2. do. Further, the timing signal generated by the timing switch 6 is also used as a timing signal for disengaging a clutch 10, which will be described later, in order to stop the optical system when the optical system moves from the scan end position to the movement start position. Ru. 7
A drive pulley is fixed to a drive shaft (not shown), and a gear 7a is formed at one end thereof. 8 is a stepping motor for driving the first and second optical systems 2.3 to scan the original; 9 is a clutch for transmitting the driving force of the stepping motor to the driving pulley 7; 10 is not shown; This is a clutch for transmitting the driving force of the main motor to the driving pulley 7. Note that the main motor is a transport system motor for driving the photoreceptor drum, fixing roller, and the like. Gears 11 are provided at both ends of the rotating shaft of the clutch 9.
The gear 11 meshes with the gear 7a of the drive pulley 7, and the gear 12 meshes with the gear 13 fixed to the drive shaft of the stepping motor 8. A gear 14 is fixed to one end of the rotating shaft of the clutch 10, and a pulley 15 is fixed to the other end. It is connected to a pulley (not shown) fixed to the drive shaft of the motor.
なお、上記クラッチ9及びギア11.12を除いてステ
ッピングモータ8をギア13を介して直接、駆動プーリ
7に接続してもよい。また、不図示のレンズ部の駆動は
、従来のように専用のステッピングモータを用いて駆動
してもよいが、ステッピングモータ8を用いて駆動する
こともできる。Note that the stepping motor 8 may be directly connected to the drive pulley 7 via the gear 13, excluding the clutch 9 and gears 11 and 12. Further, the lens portion (not shown) may be driven using a dedicated stepping motor as in the conventional method, but may also be driven using the stepping motor 8.
この場合、ギア11.12を有する前記クラッチ9と同
様の構成のクラッチがギア13に接続され、このクラッ
チを介してステッピングモータ8の駆動力がレンズ部に
伝達されるように構成される。In this case, a clutch having the same structure as the clutch 9 and having gears 11 and 12 is connected to the gear 13, and the driving force of the stepping motor 8 is transmitted to the lens portion through this clutch.
上記構成において、第1及び第2光学系2,3を矢印六
方向に走査することにより原稿内容が感光体に投影され
る。この場合、後述するようにクラッチ10の結合を解
除するとともに、クラッチ9を結合させ、ステッピング
モータ8の駆動力を駆動用プーリ7に伝達して該駆動用
プーリ8を正転駆動(図中、矢印B方向)させる。また
、走査終了後に第1及び第2光学系2.3を復帰させる
ときは、クラッチ9の結合を解除するとともに、クラッ
チ10を結合させ、メインモータの駆動力を駆動用プー
リ7に伝達して該駆動用プーリ8を逆転駆動する。この
ようにクラッチ9.10の動作がそれぞれ駆動用プーリ
7の駆動方向に対応しているので、以下、クラッチ9を
正転用クラッチ、クラッチ10を逆転用クラッチという
。In the above configuration, the contents of the document are projected onto the photoreceptor by scanning the first and second optical systems 2 and 3 in the six directions of arrows. In this case, as will be described later, the clutch 10 is disengaged, the clutch 9 is engaged, and the driving force of the stepping motor 8 is transmitted to the drive pulley 7 to drive the drive pulley 8 in forward rotation (in the figure, direction of arrow B). When returning the first and second optical systems 2.3 after scanning, the clutch 9 is disengaged, the clutch 10 is engaged, and the driving force of the main motor is transmitted to the drive pulley 7. The driving pulley 8 is driven in the reverse direction. As described above, the operations of the clutches 9 and 10 correspond to the drive direction of the drive pulley 7, so hereinafter, the clutch 9 will be referred to as a forward rotation clutch and the clutch 10 will be referred to as a reverse rotation clutch.
第2図は、上記複写機の光学系駆動装置のシステム構成
図である。同図において、第1図に示す部材と同一部材
には同一番号を付している。40は複写機のコピー動作
を制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコンとい
う)、41は複写開本体の操作パネルに設けられたコピ
ーの開始を指示するためのコピーキー、42は前記操作
パネルに設けられた原稿サイズを設定するための原稿サ
イズ設定キー、43はマイコン40からの指令信号によ
りメインモータ44及びステッピングモータ8を駆動す
べく制御信号を出力する出力回路である。FIG. 2 is a system configuration diagram of the optical system drive device of the copying machine. In this figure, the same members as those shown in FIG. 1 are given the same numbers. 40 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that controls the copying operation of the copying machine; 41 is a copy key provided on the operation panel of the copying machine body for instructing the start of copying; 42 is a copy key provided on the operation panel; A document size setting key 43 is an output circuit that outputs a control signal to drive the main motor 44 and stepping motor 8 in response to a command signal from the microcomputer 40.
マイコン40は、コピーキー41からのコピー開始信号
やタイミングスイッチ6からのタイミング信号によりメ
インモータ44及びステッピングモータ8の駆動を制御
するとともに、逆転用クラッチ9及び正転用クラッチ1
0の結合動作を制御する。また、原稿サイズ設定キー4
2からのサイズ設定信号により走査距離や速度を演算し
、ステッピングモータの回転ω及び速度を制御する。The microcomputer 40 controls the driving of the main motor 44 and the stepping motor 8 based on the copy start signal from the copy key 41 and the timing signal from the timing switch 6, and also controls the driving of the reverse rotation clutch 9 and the forward rotation clutch 1.
Controls the binding operation of 0. Also, the document size setting key 4
The scanning distance and speed are calculated based on the size setting signal from 2, and the rotation ω and speed of the stepping motor are controlled.
次に、第3図のフローチャートを用いて本発明にかかる
複写機の光学系駆!lI装置の動作を説明する。Next, using the flowchart in FIG. 3, we will explain how to drive the optical system of the copying machine according to the present invention. The operation of the II device will be explained.
まず、コピーキー41がオンすると(#1)、逆転クラ
ッチ10がオフにされるとともに、正転クラッチ9がオ
ンされ、ステッピングモータ8による駆動力が光学系に
接続される(#2)。続いて、メインモータ44が起動
され、感光体ドラムや搬送ローラ等の搬送系の駆動が開
始された後(#3)、メインチャージャがオンになり、
感光体ドラムの主帯電が行なわれるとともに、第1光学
系2のハロゲンランプ22がオンになる(#4)。続い
て、ステッピングモータ8を起動し、所定量だけ駆動さ
せて光学系を所定量、すなわち、原稿サイズに応じた距
離だけ移動させた侵、ステッピングモータ8をオフにし
て光学系を走査終了位置に停止させる(#5.#6)。First, when the copy key 41 is turned on (#1), the reverse rotation clutch 10 is turned off, the forward rotation clutch 9 is turned on, and the driving force from the stepping motor 8 is connected to the optical system (#2). Subsequently, the main motor 44 is started and the drive of the conveyance system such as the photosensitive drum and the conveyance roller is started (#3), and then the main charger is turned on.
Main charging of the photosensitive drum is performed, and the halogen lamp 22 of the first optical system 2 is turned on (#4). Next, the stepping motor 8 is started and driven by a predetermined amount to move the optical system by a predetermined amount, that is, a distance corresponding to the document size.The stepping motor 8 is then turned off and the optical system is moved to the scanning end position. Stop it (#5.#6).
そして、ステッピングモータ8をオフにすると、ハロゲ
ンランプ22及びメインチャージャをオフにして感光体
ドラムへの露光を終了する(#7)。続いて、正転クラ
ッチ9がオフにされるとともに、逆転クラッチ10がオ
ンされ、メインモータ44の駆動力が光学系に接続され
、光学系の移動開始位置への復帰移動を開始させる(#
8)。そして、タイミングスイッチ6がオンするまでメ
インモータ44により光学系を移動させ、タイミングス
イッチ6がオンすると、逆転用クラッチ10をオフにす
るとともに、正転用クラッチ9をオンしく#10)、ス
テッピングモータ8を起動して駆動源がメインモータ4
4からステッピングモータ8に切換えられる(#11)
。そして、ステッピングモータ8を所定口だけ駆動させ
て光学系を所定距離だけ移動させた後、ステッピングモ
ータ8をオフにして光学系を停止させ(#12)、正転
用クラッチ9とメインモータ44とをオフにしてコピー
動作を終了する(#13〜#15)。なお、このステッ
ピングモータ8の駆動刊は、前記タイミングスイッチ6
により検出された光学系の位置から移動開始位置までの
距離に対応した値が予めかしめ設定されており、この設
定値だけステッピングモータ8を駆動することにより光
学系は移動開始位置に停止される。Then, when the stepping motor 8 is turned off, the halogen lamp 22 and the main charger are turned off to end the exposure of the photosensitive drum (#7). Subsequently, the forward rotation clutch 9 is turned off, and the reverse rotation clutch 10 is turned on, and the driving force of the main motor 44 is connected to the optical system, and the return movement of the optical system to the movement start position is started (#
8). Then, the optical system is moved by the main motor 44 until the timing switch 6 is turned on, and when the timing switch 6 is turned on, the reverse rotation clutch 10 is turned off, and the forward rotation clutch 9 is turned on (#10), and the stepping motor 8 The drive source is main motor 4.
Switched from 4 to stepping motor 8 (#11)
. Then, after driving the stepping motor 8 by a predetermined amount to move the optical system by a predetermined distance, the stepping motor 8 is turned off to stop the optical system (#12), and the forward rotation clutch 9 and main motor 44 are turned off. Turn it off and end the copy operation (#13 to #15). Note that the stepping motor 8 is driven by the timing switch 6.
A value corresponding to the distance from the position of the optical system detected by 1 to the movement start position is set in advance, and by driving the stepping motor 8 by this set value, the optical system is stopped at the movement start position.
ところで、上記実施例は、光学系が移[!囲の所定の位
置に復帰したことを検出して光学系の駆動源をメインモ
ータ44からステッピングモータ8に切換えていたが、
光学系が走査終了位置から所定量だけ移動復帰した時点
から光学系の駆動源を切換えるようにしてもよい。By the way, in the above embodiment, the optical system is moved [! The drive source for the optical system was switched from the main motor 44 to the stepping motor 8 upon detecting that the main motor 44 had returned to the predetermined position within the frame.
The drive source for the optical system may be switched from the time when the optical system has returned from the scanning end position by a predetermined amount.
次に、この第2の実施例について、第4図及び第5図を
用いて説明する。第4図は、第2の実施例にかかる複写
機の光学系駆動装置のシステム構成図を示している。同
図において、第2図と同一部材には同一番号を付してい
る。また、45は、例えば逆転用クラッチ10の被結合
部側に設けられたクロック板である。逆転用クラッチ1
0が結合され、メインモータによる駆動力が伝達される
と、前記クロック板45から回転速度に応じた周期のク
ロックパルスが発生され、マイコン40に入力される。Next, this second embodiment will be explained using FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows a system configuration diagram of an optical system drive device of a copying machine according to a second embodiment. In this figure, the same members as in FIG. 2 are given the same numbers. Further, 45 is a clock plate provided, for example, on the coupled portion side of the reverse clutch 10. Reverse clutch 1
0 is coupled and the driving force from the main motor is transmitted, clock pulses having a period corresponding to the rotational speed are generated from the clock plate 45 and input to the microcomputer 40.
マイコン40は、このクロックパルスをカウントし、予
め設定されたカウント値になると、逆転用クラッチ9及
び正転用クラッチ10の結合を制御して光学系の駆動源
をメインモータ44からステッピングモータ8に切換え
る。The microcomputer 40 counts these clock pulses, and when a preset count value is reached, controls the engagement of the reverse rotation clutch 9 and the forward rotation clutch 10 to switch the drive source of the optical system from the main motor 44 to the stepping motor 8. .
第5図は、第2の実施例にかかる複写機の光学系駆動装
置の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the optical system drive device of the copying machine according to the second embodiment.
同図に示す動作フローは、第3図に示した第1の実施例
の動作フローと基本的には異ならないので、異なる動作
ステップを中心に説明する。The operational flow shown in this figure is basically the same as the operational flow of the first embodiment shown in FIG. 3, so the explanation will focus on the different operational steps.
第1の実施例で説明したように光学系がコピー動作を開
始し、原稿走査を終了すると、正転用クラッチ9がオフ
にされるとともに、逆転用クラッチ10がオンされ、光
学系の駆動源がステッピングモータ8からメインモータ
44に切換えられる(#1〜#8)。これと略同時に光
学系の復帰動作が開始され、クロック板45がら出力さ
れるクロックパルスのカウントが開始される(#9)。As explained in the first embodiment, when the optical system starts the copying operation and finishes scanning the original, the forward rotation clutch 9 is turned off, and the reverse rotation clutch 10 is turned on, and the drive source of the optical system is turned off. The stepping motor 8 is switched to the main motor 44 (#1 to #8). At approximately the same time as this, the return operation of the optical system is started, and counting of clock pulses output from the clock plate 45 is started (#9).
そして、予め設定されたカウント値までカウントし、ボ
ロー信号が発生すると(#10)、逆転用クラッチ10
がオフにされるとともに、正転用クラッチ9がオンされ
、ステッピングモータ8を起動して駆動源がメインモー
タ44側からステッピングモータ8側に切換えられる(
#11.#12)。そして、タイミングスイッチ6がオ
ンするまでステップモータ8により光学系を移動させ、
タイミングスイッチ6がオンすると、すなわち、光学系
が走・査開始位置に復帰したことを検出すると、ステッ
ピングモータ8を更に前述したように予め設定された駆
動ωだけ駆動させた後、移動開始位置でオフにして光学
系を停止させ(#13.#14)、正転用クラッチつと
メインモータ44とをオフにしてコピー動作を終了する
(#15〜#17)。Then, when the count reaches a preset count value and a borrow signal is generated (#10), the reverse clutch 10
is turned off, the forward rotation clutch 9 is turned on, the stepping motor 8 is started, and the drive source is switched from the main motor 44 side to the stepping motor 8 side (
#11. #12). Then, the optical system is moved by the step motor 8 until the timing switch 6 is turned on.
When the timing switch 6 is turned on, that is, when it is detected that the optical system has returned to the scanning/scanning start position, the stepping motor 8 is further driven by the preset drive ω as described above, and then the stepping motor 8 is moved to the movement start position. The optical system is stopped by turning it off (#13 and #14), and the forward rotation clutch and the main motor 44 are turned off to complete the copying operation (#15 to #17).
以上説明したように、本発明によれば、走査終了後に光
学系を移動開始位置に復帰させるとき、大きいトルクが
要求される移動期間はメインモータにより光学系を駆動
し、比較的小さいトルクで駆動可能な移動開始位置前の
所定の期間又は範囲はステッピングモータにより光学系
を駆動するようにしたので、光学系を正確に移動の開始
位置にv1帰させることができる。また、光学系の駆動
源を負荷に応じてメインモータとステッピングモータと
を使い分けるようにしたので、駆動源の簡素化を図り、
構造が簡単にできるとともにコストの削減を図ることが
できる。As explained above, according to the present invention, when returning the optical system to the movement start position after the end of scanning, the optical system is driven by the main motor during the movement period when a large torque is required, and is driven with a relatively small torque. Since the optical system is driven by the stepping motor for a predetermined period or range before the possible movement start position, it is possible to accurately return the optical system to the movement start position v1. Additionally, the main motor and stepping motor are used as the drive source for the optical system depending on the load, simplifying the drive source.
The structure can be simplified and costs can be reduced.
第1図は本発明にかかる画像形成装置の光学系駆動装置
を示す要部側面図、第2図は本発明にかかる画像形成装
置の光学系駆動装置のシステム構成図、第3図は本発明
にかかる光学系駆動装置の動作を示すフローチャート、
第4図は第2の実施例にかかる画像形成装置の光学系駆
動装置のシステム構成図、第5図は第の2実施例にかか
る光学系駆動装置の動作を示すフローチャートである。
2・・・第1光学系、3・・・第2光学系、4・・・ワ
イヤ、5・・・ガイド棒、6・・・タイミングスイッチ
、7・・・駆動用プーリ、8・・・ステッピングモータ
、9.10・・・クラッチ、11〜14・・・ギア、1
5・・・プーリ、16・・・タイミングベルト、26・
・・被検出部材、40・・・マイコン、41・・・コピ
ーキー 42・・・原稿サイズ設定キー、43・・・出
力回路、44・・・メインモータ、45・・・クロック
板。FIG. 1 is a side view of essential parts showing the optical system drive device of the image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of the optical system drive device of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is the present invention. A flowchart showing the operation of the optical system drive device according to
FIG. 4 is a system configuration diagram of the optical system driving device of the image forming apparatus according to the second embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the optical system driving device according to the second embodiment. 2... First optical system, 3... Second optical system, 4... Wire, 5... Guide rod, 6... Timing switch, 7... Driving pulley, 8... Stepping motor, 9.10...Clutch, 11-14...Gear, 1
5...Pulley, 16...Timing belt, 26...
...Member to be detected, 40...Microcomputer, 41...Copy key 42...Document size setting key, 43...Output circuit, 44...Main motor, 45...Clock board.
Claims (1)
の光学系駆動装置において、メインモータと、ステッピ
ングモータと、メインモータとステップモータとからの
駆動力を切換えて上記光学系に伝達するクラッチと、光
学系が移動範囲の所定の位置に復帰したことを検出する
検出手段と、復動開始から上記検出手段の出力が得られ
るまでは、メインモータの駆動力を光学系に伝達すべく
上記クラッチを切換え、前記以外の期間中は、ステップ
モータの駆動力を光学系に伝達すべく上記クラッチを切
換えるクラッチ切換制御手段とを備えたことを特徴とす
る画像形成装置の光学系駆動装置。 2、請求項1記載の画像形成装置の光学系駆動装置にお
いて、光学系が移動範囲の所定の位置に復帰したことを
検出する検出手段に代えて光学系が走査終了位置から所
定量だけ復帰移動したことを検出する検出手段を備えこ
とを特徴とする画像形成装置の光学系駆動装置。[Scope of Claims] 1. In an optical system drive device of an image forming apparatus that reciprocates an optical system within a movement range, the driving force from the main motor, the stepping motor, or the main motor and the stepping motor is switched. A clutch that transmits power to the optical system, a detection means that detects when the optical system has returned to a predetermined position within the moving range, and a drive force of the main motor that is transmitted to the optical system from the start of the return movement until the output of the detection means is obtained. and a clutch switching control means for switching the clutch to transmit the driving force of the step motor to the optical system during a period other than the above. Optical system drive device. 2. In the optical system driving device for an image forming apparatus according to claim 1, the optical system is moved back by a predetermined amount from the scanning end position in place of the detection means for detecting that the optical system has returned to a predetermined position in the movement range. 1. An optical system driving device for an image forming apparatus, characterized in that the optical system driving device includes a detection means for detecting that the
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25124589A JPH03113471A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Optical system driving device for image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25124589A JPH03113471A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Optical system driving device for image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03113471A true JPH03113471A (en) | 1991-05-14 |
Family
ID=17219895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25124589A Pending JPH03113471A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Optical system driving device for image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03113471A (en) |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP25124589A patent/JPH03113471A/en active Pending
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