JPH03113183A - Motor-driven type flow rate control valve - Google Patents

Motor-driven type flow rate control valve

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JPH03113183A
JPH03113183A JP25062989A JP25062989A JPH03113183A JP H03113183 A JPH03113183 A JP H03113183A JP 25062989 A JP25062989 A JP 25062989A JP 25062989 A JP25062989 A JP 25062989A JP H03113183 A JPH03113183 A JP H03113183A
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JP
Japan
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plunger
valve
stator
stators
control valve
Prior art date
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Application number
JP25062989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Komiya
小宮 靖雄
Koji Kobayashi
康志 小林
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Saginomiya Seisakusho Inc
Original Assignee
Saginomiya Seisakusho Inc
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Publication date
Application filed by Saginomiya Seisakusho Inc filed Critical Saginomiya Seisakusho Inc
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Publication of JPH03113183A publication Critical patent/JPH03113183A/en
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  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the simple constitution by arranging a plurality of permanent magnets so that the N and S poles are arranged alternately, along the shift direction, on a plunger, and installing stators which are magnetized by different DC electromagnetic coils and have the interval between magnetic poles which is different from that of the permanent magnet, outside the plunger. CONSTITUTION:A plunger 7 is formed by superposing cylindrical permanent magnets 7a - 7d, and the S and N poles of each magnet are arranged alternately. Spacers 16a and 16b made of nonmagnetic material are inserted at a part of the stators 14a and 14b which is faced to the plunger 7, and the stators 14a and 14b are divided by the spacers 16a and 16b, and the stator edge parts opposed to both sides of each spacer 16a, 16b form the S pole and N pole of the magnet. Each polarity of the N and S poles of the stators 14a and 14b is changed for the plunger 7 by the electromagnetic coils 15a and 15b, and the gap between the tapered part 5a of a needle valve 5 and a valve seat 4 is changed and flow rate is varied by vertically shifting the plunger 7.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は冷凍装置等において用いられる電動式流量制御
弁に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electric flow control valve used in a refrigeration system or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

弁の開度を電気的に制御するに当たって、ニードル弁に
同軸的に結合したロータを有するステッピングモータを
用い、ロータの回転角に応じてネジ部を有するガイド部
材に添ってニードル弁を進退させる方式のモータバルブ
がある。
In electrically controlling the valve opening, a stepping motor with a rotor coaxially connected to the needle valve is used, and the needle valve is advanced or retreated along a guide member with a threaded portion according to the rotation angle of the rotor. There is a motor valve.

また、電磁比例弁では、電流に応じた電磁力と、バネ力
との釣り合いで弁体の位置を決め、弁の開度を制御して
いる。
In addition, in an electromagnetic proportional valve, the position of the valve body is determined by the balance between the electromagnetic force according to the current and the spring force, and the opening degree of the valve is controlled.

さらに別の方法としては、電磁弁のオン、オフによるデ
ユーティ制御による方法がある。
Still another method is to use duty control by turning on and off a solenoid valve.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、ステッピングモータを用いるものにあっては、
モータの回転をネジで直線運動に変えているので、構成
が複雑になり、低廉化に限度がある。また、電磁比例弁
では弁体にブレーキがかからないので、流体の圧力変動
や温度変化の影響を受は易くて弁体の位置がずれ、流量
が変化してしまう。さらに、電磁弁のオン、オフによる
制御は、弁全体の耐久性を悪化させたり、流体の振動の
問題を生じる。
However, for those using stepping motors,
Since the rotation of the motor is converted into linear motion using a screw, the configuration becomes complicated and there is a limit to the cost reduction. Furthermore, since the electromagnetic proportional valve does not apply a brake to the valve body, it is easily affected by pressure fluctuations and temperature changes of the fluid, causing the position of the valve body to shift and the flow rate to change. Furthermore, controlling the solenoid valve by turning it on and off deteriorates the durability of the entire valve and causes problems of fluid vibration.

本発明は上記の事実に鑑みてなされたもので、構成が簡
単で、弁体の位置ずれの防止ができ、弁全体の耐久性も
悪化させず、しかも流体の振動も起こさない流量制御弁
を提供することを目的としている。
The present invention was made in view of the above facts, and provides a flow control valve that has a simple configuration, can prevent the valve body from shifting, does not deteriorate the durability of the entire valve, and does not cause fluid vibration. is intended to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために本発明は、電磁駆動される
プランジャにニードル弁を連設し、弁本体に設けた弁座
に接離させる電動式流量制御弁において、前記プランジ
ャに、その移動方向に沿って複数の永久磁石をN、S極
が交互になるように配設し、該プランジャの外側には、
それぞれ異なる直流電磁コイルで磁化され、磁極間隔が
前記永久磁石の磁極間隔と相違したステータを設け、前
記各電磁コイルへの通電のオン、オフおよび通電方向の
変化により、前記ニードル弁を1ステップづつ進退させ
る構成を採用している。
In order to achieve the above object, the present invention provides an electric flow rate control valve in which a needle valve is connected to an electromagnetically driven plunger, and the needle valve is brought into contact with and separated from a valve seat provided in a valve body. A plurality of permanent magnets are arranged along the plunger so that N and S poles alternate, and on the outside of the plunger,
A stator is provided, each of which is magnetized by a different DC electromagnetic coil, and whose magnetic pole spacing is different from the magnetic pole spacing of the permanent magnet, and the needle valve is moved one step at a time by turning on and off the energization to each of the electromagnetic coils and changing the direction of energization. It adopts a configuration that moves forward and backward.

または、前記プランジャの周側面に、その移動方向と交
叉する複数のリブを立設し、該プランジャの外側には、
それぞれ異なる直流電磁コイルで磁化される三原上のス
テータを設け、各ステータの磁極間隔を前記複数のリブ
の間隔と相違させて配設し、各ステータを所定の順序で
磁化することによってプランジャを1ステップづつ進退
させる構成を採用している。
Alternatively, a plurality of ribs are provided on the circumferential side of the plunger to intersect with the direction of movement of the plunger, and on the outside of the plunger,
Mihara's stators are each magnetized by different DC electromagnetic coils, and the magnetic pole spacing of each stator is arranged to be different from the spacing of the plurality of ribs. By magnetizing each stator in a predetermined order, the plunger can be made into a single plunger. It uses a structure that advances and retreats step by step.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の実施例を図面によって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、電動式流量制御弁は、バルブ部■とリ
ニヤステッピングモータ部Mとよりなり、この実施例で
はバルブ■には弁座が二つ設けられたいわゆるダブルシ
ート型を採用している。
In Fig. 1, the electric flow control valve consists of a valve part ■ and a linear stepping motor part M, and in this embodiment, the valve ■ has a so-called double seat type with two valve seats. .

バルブ部■の弁本体1には、−火口2と二次口3とが設
けられ、−火口2を挟むように図の上下に二つの弁座4
′および4が形成されている。このうち下方の弁座4に
対してニードル弁5の先端テーバ部5aが摺接し、弁座
4との隙間を変化させて流量を調節する。一方、上方の
弁座4′はニードル弁5の中間部5bと摺接して弁の開
閉をする。
The valve body 1 of the valve part (■) is provided with a - crater 2 and a secondary port 3, and - two valve seats 4 are provided above and below in the figure so as to sandwich the crater 2.
' and 4 are formed. The tapered end portion 5a of the needle valve 5 is in sliding contact with the lower valve seat 4, and the gap between the needle valve 5 and the valve seat 4 is changed to adjust the flow rate. On the other hand, the upper valve seat 4' slides against the intermediate portion 5b of the needle valve 5 to open and close the valve.

ドル弁5はガイド6を貫通して弁本体1の上方に突出し
、上端部には、プランジャ7が止め輪8によって固定さ
れて、リニヤステッピングモータMに設けられたプラン
ジャチューブ9内に摺動自在に遊嵌されている。
The dollar valve 5 protrudes above the valve body 1 through a guide 6, and a plunger 7 is fixed to the upper end by a retaining ring 8 and is slidable into a plunger tube 9 provided in a linear stepping motor M. It is loosely fitted.

このプランジャチューブ9は非磁性体であり、弁本体l
に気密状態に螺合され、リニヤステ・ンピングモータ部
Mと弁本体■とを結合し、上端は非磁性材料による蓋1
0で、やはり気密状態に閉止されている。そして、上方
の弁座4′の上部空間11は、連通路12よって二次口
3と連通され、さらに流体は、上部空間11からプラン
ジャチューブ9内全体に進入してニードル弁5に加わる
圧力を均圧にしている。
This plunger tube 9 is a non-magnetic material, and the valve body l
The linear stamping motor part M and the valve body ■ are connected to each other in an airtight manner, and the upper end is covered with a lid 1 made of non-magnetic material.
0, it is still hermetically closed. The upper space 11 of the upper valve seat 4' is communicated with the secondary port 3 through a communication passage 12, and the fluid enters the entire interior of the plunger tube 9 from the upper space 11 to increase the pressure applied to the needle valve 5. The pressure is equalized.

プランジャ7は、第2図に示すように円筒状の永久磁石
7a、7b、7c、7dを重ねて形成されたもので、同
図に示すようにプランジャ7の外側に各磁石のS極とN
極とが交互に配置されるようになっている。
The plunger 7 is formed by stacking cylindrical permanent magnets 7a, 7b, 7c, and 7d as shown in FIG.
The poles are arranged alternately.

プランジャチューブ9の蓋10には、外函13が取付け
られ、この外函13内には、上下二つのステータ14a
、14bと、これらステータを磁化する二つの電磁コイ
ル15a、15bとが設けられている。そして、ステー
タ14a、14bのプランジャ7に面する一部分には、
非磁性材からなるスペーサ16a、16bが挿入され、
ここで両ステータ14a、14bが分割されており、各
スペーサ16a、16bの両側に対向するステータ端部
が磁石のS極、N極となるようになっている。また、電
磁コイル15a 、15bは、モノファイラ巻か、又は
バイファイラ巻となっており、直流電流の流れる方向に
よってステータ14a。
An outer case 13 is attached to the lid 10 of the plunger tube 9, and inside this outer case 13 are two upper and lower stators 14a.
, 14b, and two electromagnetic coils 15a, 15b for magnetizing these stators. In the portions of the stators 14a and 14b facing the plunger 7,
Spacers 16a and 16b made of non-magnetic material are inserted,
Here, both stators 14a and 14b are divided, and stator end portions facing both sides of each spacer 16a and 16b serve as the south and north poles of the magnets. Further, the electromagnetic coils 15a and 15b are monofilar-wound or bifilar-wound, and the stator 14a depends on the direction in which the DC current flows.

14bの前述したS極、N極の向きを変更できるように
なっている。
The directions of the aforementioned S and N poles of 14b can be changed.

次に、第3図によってプランジャ7の動きを説明する。Next, the movement of the plunger 7 will be explained with reference to FIG.

同図(a)において、■〜■の各数字の下に階段状に並
んだ細長い帯は、各移動段階におけるプランジャ7の位
置を示し、各4個の枡目に記されたN、Sは、プランジ
ャ7を構成する7a〜7dの永久磁石の極性を示してい
る。
In the same figure (a), the elongated strips arranged in a step-like manner under each number from ■ to ■ indicate the position of the plunger 7 at each movement stage, and the N and S marked in each of the four squares are , shows the polarity of permanent magnets 7a to 7d that constitute the plunger 7.

一方、第3図(b)の■〜■の数字は、前述した第3図
(a)の■〜■のそれぞれに対応するもので、数字の下
の各4個の縦長の枡目は、上の二つがステータ14aの
極性を、下の二つがステータ14bの極性を示す。枡目
内のN、Sの表示は、それぞれのコイルに通電されて磁
化された場合の磁極を示し、空欄は通電されていない状
態を示している。
On the other hand, the numbers ``■'' to ``■'' in Figure 3(b) correspond to the numbers ``■'' to ``■'' in Figure 3(a) described above, and the four vertically long squares below the numbers are as follows: The upper two indicate the polarity of the stator 14a, and the lower two indicate the polarity of the stator 14b. The symbols N and S in the squares indicate the magnetic poles when the respective coils are energized and magnetized, and blank spaces indicate the state in which they are not energized.

そして電磁コイル15a 、15bに順方向の通電をし
た場合に1.ステータ14a、14bは図の上がN極で
下がS極になるとすれば、逆方向に通電すると反転して
上がS極で下がN極になる。
When the electromagnetic coils 15a and 15b are energized in the forward direction, 1. Assuming that the stators 14a and 14b have N poles at the top and S poles at the bottom, when energized in the opposite direction, they are reversed and the top becomes S pole and the bottom becomes N pole.

先ず、プランジャ7が第3図(a)に示す■の状態にあ
る場合、電磁コイル15aに順方向の通電をすれば、第
3図(b)に示す■の状態、すなわちステータ14aの
上側がN極で下側がS極になる。このときは、プランジ
ャ7における7bのS極とステータ14aのN極、及び
7cのN極とステータ14aのS極とが引き合って、プ
ランジャ7は■の状態を維持する。
First, when the plunger 7 is in the state shown in FIG. 3(a), if the electromagnetic coil 15a is energized in the forward direction, the upper side of the stator 14a is in the state shown in FIG. 3(b), that is, the upper side of the stator 14a is The north pole is the south pole and the bottom is the south pole. At this time, the south pole 7b of the plunger 7 and the north pole of the stator 14a, and the north pole 7c and the south pole of the stator 14a are attracted to each other, and the plunger 7 maintains the state of ■.

次に、電磁コイル15aの通電を止めて、電磁コイル1
5bに逆方向の通電をして第3図(b)に示す■の状態
、すなわちステータ14bの上側がS極、下側がN極に
なるようにする。こうすると、プランジ中7の70のN
極とステータ14bの上側のS極、及び7dのS極とス
テータ14bの下側のN極とが引き合って、プランジャ
7は(b)の■から■の位置に1ステップ移動して安定
状態となりその位置を保持する。
Next, the electromagnetic coil 15a is de-energized, and the electromagnetic coil 1
5b is energized in the opposite direction so that the state shown in FIG. 3(b), that is, the upper side of the stator 14b becomes the S pole and the lower side becomes the N pole. In this way, 70 N during plunge
The pole and the S pole on the upper side of the stator 14b, and the S pole of 7d and the N pole on the lower side of the stator 14b are attracted, and the plunger 7 moves one step from the position ■ to the position ■ in (b), and is in a stable state. Hold that position.

次に、電磁コイル15aにも逆方向の通電をすると第3
図(b)の■の状態となり、プランジャ7は■ステップ
移動して第3図(a)の■の位置に移動し、その位置を
保持する。
Next, when the electromagnetic coil 15a is also energized in the opposite direction, the third
The state shown in FIG. 3(b) is reached, and the plunger 7 moves in steps of "■" to the position shown in FIG. 3(a), and maintains that position.

以下同様に電磁コイル15a、15bへの通電のオン、
オフや、ステータ14a、14bの極性を■から■の各
状態に変化させる毎に、プランジャ7は■から■の各位
置に1ステップづつ移動し、その状態が保持される。ま
た、■から■への移動は上記と逆にすればよい。したが
って、図示しない制御装置に、上記■から■の通電順序
をプログラム化して入力しておけば、簡単なデジタル信
号で電動式流量制御弁の弁の開度を自在に制御して流量
制御ができるようになり、マイクロコンピュータを利用
した電子制御が可能になる。
Similarly, the electromagnetic coils 15a and 15b are energized,
Each time the switch is turned off or the polarity of the stators 14a and 14b is changed from ■ to ■, the plunger 7 moves one step from ■ to each position, and this state is maintained. Also, moving from ■ to ■ can be done in the opposite manner to the above. Therefore, by programming and inputting the energization order from ■ to ■ above into a control device (not shown), it is possible to control the flow rate by freely controlling the valve opening of the electric flow control valve with a simple digital signal. This makes electronic control using a microcomputer possible.

上記のようにプランジャ7が上下に移動することによっ
て、ニードル弁5のテーパ部5aは、弁座4との隙間を
変化させる。そして、■または■の一方の位置が弁の閉
止位置となるので、流量を5段階に変化させることがで
きる。また、各段階において、プランジャ7の永久磁石
7a〜7dとステータ14a、14bとが引き合って、
安定状態となるので、流体の1次圧が変化しても、弁の
開度は変化せず安定している。
As the plunger 7 moves up and down as described above, the gap between the tapered portion 5a of the needle valve 5 and the valve seat 4 changes. Since one of the positions (■) and (■) is the closed position of the valve, the flow rate can be changed in five stages. Also, at each stage, the permanent magnets 7a to 7d of the plunger 7 and the stators 14a, 14b are attracted to each other,
Since it is in a stable state, even if the primary pressure of the fluid changes, the opening degree of the valve does not change and remains stable.

第4図の実施例では、プランジャ17は磁性材で形成さ
れ、その外周には、中心軸と直角に多数の溝17aが穿
設され、各溝17aの間に一定のピッチpで凸状リブ1
7bが形成されている。
In the embodiment shown in FIG. 4, the plunger 17 is made of a magnetic material, and a large number of grooves 17a are formed on its outer periphery at right angles to the central axis, and convex ribs are formed at a constant pitch p between each groove 17a. 1
7b is formed.

一方、プランジャチューブ9上端の蓋lOには、非磁性
体からなる有底筒状の上蓋18が取付けられて、プラン
ジャチューブ9の上部を被っている。
On the other hand, a bottomed cylindrical upper lid 18 made of a non-magnetic material is attached to the lid lO at the upper end of the plunger tube 9, and covers the upper part of the plunger tube 9.

この上蓋18の下方には磁性体からなる三つの外函がス
テータ19 a 、19 b e 19 cとして中間
にスペーサ16a 、16bを介在させて配設されてい
る。これらの外函は断面がコ字状に形成され、このコ字
状の上下片をプランジャチューブ′9が貫通した状態で
取付けられている。そして、ステータ19a、19b、
19cの内部には、それぞれ電磁コイル15a、15b
、15cが組み込まれ、これらの電磁コイルに図示しな
い電源から通電がされると、ステータ19a、19b、
19cが磁化され、各ステータとプランジャチューブ9
とが接する二つの端面に、磁石のN極およびS極が現れ
ることになる。なお、各電磁コイル15 a + 15
b、15cは、各ステータを磁化できればよく、N、S
極を変化させる必要がないので、モノファイラ巻とし、
一方向からのみ通電する構成でよい。
Below the upper lid 18, three outer cases made of magnetic material are arranged as stators 19a, 19b e 19c with spacers 16a, 16b interposed therebetween. These outer cases have a U-shaped cross section, and are attached with the plunger tube '9 passing through the upper and lower U-shaped pieces. And stators 19a, 19b,
Inside 19c, there are electromagnetic coils 15a and 15b, respectively.
, 15c are incorporated, and when these electromagnetic coils are energized from a power source (not shown), the stators 19a, 19b,
19c is magnetized, each stator and plunger tube 9
The north and south poles of the magnet will appear at the two end faces where they touch. In addition, each electromagnetic coil 15 a + 15
b, 15c only need to be able to magnetize each stator, and N, S
Since there is no need to change the pole, use monofilar winding.
A configuration in which electricity is supplied only from one direction may be used.

次に、第5図によって第4図の実施例の作用を説明する
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be explained with reference to FIG.

先ず、各電磁コイル15a、15b、15cの何れにも
通電されていない状態では、プランジャ17は自重で下
方に下がり、ガイド6に当接した状態になる。このとき
、ニードル弁5の先端のテーバ部5aは弁座4に当接し
て弁は閉止状態となっている。
First, when none of the electromagnetic coils 15a, 15b, and 15c are energized, the plunger 17 moves downward under its own weight and comes into contact with the guide 6. At this time, the tapered portion 5a at the tip of the needle valve 5 contacts the valve seat 4, and the valve is in a closed state.

第5図(a)は、ステータ19aのみが磁化された状態
で、ステータ19aからの磁力によって、両磁極19a
t + 19a2が、対面するリブ17bを吸引してお
り、プランジャ17には軸方向の力は加わっておらず、
安定した状態となっている。
In FIG. 5(a), only the stator 19a is magnetized, and both magnetic poles 19a are magnetized by the magnetic force from the stator 19a.
t + 19a2 is suctioning the opposing rib 17b, and no axial force is applied to the plunger 17.
It is in a stable condition.

次に、電磁コイル15bへ通電し、同時にステータ19
a内の電磁コイル15aへの通電を止める。そして同図
[有])に示すように、今度はステータ19bのみを磁
化する。ところで、各磁極19b1+19b2と相対向
する各二つのリブ17b、。
Next, the electromagnetic coil 15b is energized, and at the same time the stator 19
Stop energizing the electromagnetic coil 15a inside a. Then, as shown in FIG. 1, only the stator 19b is magnetized. By the way, each two ribs 17b face each magnetic pole 19b1+19b2.

17b1弓および17bz−2,17b、z。3におい
て、図の斜め上方のリブ17b*、17bz、2より斜
め下方のリブ17 b、。t、17b□。3の方が近く
なるようにスペーサ16a、16bで調整されている。
17b1 arch and 17bz-2, 17b, z. 3, the ribs 17b* and 17bz are diagonally above the figure, and the ribs 17b are diagonally below the figure. t, 17b□. 3 is adjusted by spacers 16a and 16b so that they are closer to each other.

そのため、磁極19b1および19b2の最も近くにあ
るリブ17b、。tt17bよや3を吸引する。すなわ
ち、プランジャ17はステータ19bに吸引されて図の
上方に1ステップ移動し、前述の斜め下方のリブ17b
1やt、17b7B。3が同図(C)に示すようにステ
ータ19bに最も近接した状態で停止し、その位置を維
持する。
Therefore, the rib 17b, which is closest to the magnetic poles 19b1 and 19b2. Aspirate tt17byoya3. That is, the plunger 17 is attracted by the stator 19b and moves one step upward in the figure, and the above-mentioned diagonally downward rib 17b
1, t, 17b7B. 3 stops closest to the stator 19b, as shown in FIG. 3(C), and maintains that position.

次に、同様にステータ19cを磁化し、プランジャ17
を上方に1ステップ引き上げる。
Next, the stator 19c is similarly magnetized, and the plunger 17
Move upward one step.

以上の操作を繰り返せば、プランジャ17はワンステッ
プづつ上方に移動し、ニードル弁5は、先端のテーバ面
5aを弁座4内で摺動し、開弁すると共に流量の調節を
する。
By repeating the above operations, the plunger 17 moves upward one step at a time, and the needle valve 5 slides the tapered surface 5a at the tip within the valve seat 4, opening the valve and adjusting the flow rate.

上記の例では、磁化の方向をステータ19a→19b→
19cの方向で行ったが、19c→19b→19aと逆
方向に磁化すれば、プランジャ17は元の位置へと下降
する。
In the above example, the direction of magnetization is changed from stator 19a→19b→
Although the magnetization was performed in the direction of 19c, if the plunger 17 is magnetized in the opposite direction of 19c→19b→19a, the plunger 17 will descend to its original position.

これらの操作も、前述の例と同様に、制御手段にプログ
ラム化して入力しておくことによって容易に実施できる
These operations can also be easily performed by programming and inputting them into the control means, as in the above-mentioned example.

次にステータ相互間のピッチとリブ17bのピッチとの
関係について説明する。例えばプランジャのリブ17b
のピッチをp−tとした場合、ステータ19a 、19
b、19c相互間のピッチが、1/2の倍数、すなわち
0.5,1,1.5,2・・・・・・のときは、磁化さ
れたステータの磁極(例えば、19bi)が、相対向す
る二つのリブ(17bl、17b工、1)の真ん中に位
置して磁力がバランスしてしまい、上下方向の駆動力が
発生しなくなる。したがって、ステータのピッチは1/
2の倍数にならないように設定する必要がある。
Next, the relationship between the pitch between the stators and the pitch of the ribs 17b will be explained. For example, plunger rib 17b
If the pitch of stators 19a, 19 is pt, then stator 19a, 19
When the pitch between b and 19c is a multiple of 1/2, that is, 0.5, 1, 1.5, 2..., the magnetic poles of the magnetized stator (for example, 19bi) are Located in the middle of the two opposing ribs (17bl, 17b, 1), the magnetic force is balanced and no vertical driving force is generated. Therefore, the pitch of the stator is 1/
It is necessary to set it so that it is not a multiple of 2.

一方、ステータが19a、19b、19cの三個であっ
て、ステータ相互間のピッチが、リブ17bのピッチp
=tに対して、1/3の倍数となるが、l/2の倍数と
ならない場合、すなわち1/3.2/3.4/3・・・
・・・となる場合には、プランジャのステップ間隔を等
間隔にすることができる。このようにステータ相互間の
ピッチとリブ17bのピッチとの相関に注意する必要が
ある。
On the other hand, there are three stators 19a, 19b, and 19c, and the pitch between the stators is the pitch p of the ribs 17b.
= When t is a multiple of 1/3 but not a multiple of 1/2, that is, 1/3.2/3.4/3...
..., the steps of the plunger can be set at equal intervals. Thus, it is necessary to pay attention to the correlation between the pitch between the stators and the pitch of the ribs 17b.

また、第4図に示す構成から明らかなように、プランジ
ャ17を一方向に2ステップ以上移動させるためには、
ステータは三個以上が必要となる。
Furthermore, as is clear from the configuration shown in FIG. 4, in order to move the plunger 17 by two or more steps in one direction,
Three or more stators are required.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明においては、ニードル弁の駆
動に回転運動を使用していないので、電動式流量制御弁
の構造が非常に簡単になり、製造コストの引き下げが可
能になった。
As explained above, in the present invention, since rotational motion is not used to drive the needle valve, the structure of the electric flow control valve is extremely simple, and manufacturing costs can be reduced.

また、ニードル弁の位置を、磁力で保持するので、流体
の圧力変動に左右されずに流量の制御ができるようにな
った。
Furthermore, since the position of the needle valve is held by magnetic force, the flow rate can now be controlled without being affected by fluid pressure fluctuations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の電動式流量制御弁の構成を
示す縦断面図、 第2図はプランジャに設けられる永久磁石の斜視図、 第3図(a) 、 (b)は第1図の実施例におけるプ
ランジャの動作状態の説明図、 第4図は本発明の他の実施例の電動式流量制御弁の構成
を示す縦断面図、 第5図(a)〜(C)は第4図の実施例におけるプラン
ジャの動作状態の説明図である。 l・・・弁本体、4・・・弁座、5・・・ニードル弁、
7゜17・・・プランジャ、7a〜7d・・・永久磁石
、14a)14b、19a*19bt19cmステータ
、17b・・・リブ、p・・・リブのピッチ。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of an electric flow control valve according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a permanent magnet provided in a plunger, and FIGS. 1 is an explanatory diagram of the operating state of the plunger in the embodiment, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the configuration of an electric flow control valve according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5(a) to (C) are FIG. 5 is an explanatory diagram of the operating state of the plunger in the embodiment of FIG. 4; l... Valve body, 4... Valve seat, 5... Needle valve,
7゜17... Plunger, 7a-7d... Permanent magnet, 14a) 14b, 19a*19bt19cm stator, 17b... Rib, p... Rib pitch.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)電磁駆動されるプランジャにニードル弁を連設し
、弁本体に設けた弁座に接離させる電動式流量制御弁に
おいて、前記プランジャに、その移動方向に沿って複数
の永久磁石をN、S極が交互になるように配設し、該プ
ランジャの外側には、それぞれ異なる直流電磁コイルで
磁化され、磁極ピッチが前記永久磁石の磁極ピッチと相
違したステータを設け、前記各電磁コイルへの通電のオ
ン、オフおよび通電方向の変化により、前記ニードル弁
を1ステップづつ進退させることを特徴とする電動式流
量制御弁。
(1) In an electric flow control valve in which a needle valve is connected to an electromagnetically driven plunger and is brought into contact with and separated from a valve seat provided in the valve body, a plurality of permanent magnets are attached to the plunger along the direction of movement of the needle valve. , the S poles are arranged alternately, and a stator is provided on the outside of the plunger, which is magnetized by a different DC electromagnetic coil and whose magnetic pole pitch is different from that of the permanent magnet, and a stator is provided on the outside of the plunger. An electric flow rate control valve characterized in that the needle valve is moved forward and backward one step at a time by turning on and off electricity and changing the direction of electricity.
(2)電磁駆動されるプランジャにニードル弁を連設し
、弁本体に設けた弁座に接離させる電動式流量制御弁に
おいて、前記プランジャの周側面に、その移動方向と交
叉する複数のリブを立設し、該プランジャの外側には、
それぞれ異なる直流電磁コイルで磁化される三以上のス
テータを設け、各ステータの磁極間隔を前記複数のリブ
の間隔と相違させて配設し、各ステータを所定の順序で
磁化することによってプランジャを1ステップづつ進退
させることを特徴とする電動式流量制御弁。
(2) In an electric flow control valve in which a needle valve is connected to an electromagnetically driven plunger and is brought into contact with and separated from a valve seat provided in a valve body, a plurality of ribs are provided on the circumferential surface of the plunger and intersect with the direction of movement thereof. is set upright, and on the outside of the plunger,
Three or more stators are provided, each of which is magnetized by a different DC electromagnetic coil, and the magnetic pole spacing of each stator is arranged to be different from the spacing of the plurality of ribs, and each stator is magnetized in a predetermined order, thereby making it possible to make one plunger. An electric flow control valve that moves forward and backward in steps.
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