JPH03113163A - Transmission controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve reliability of a transmission controller by judging the gear change disorder when the operation speed is less than a standard speed for a prescribed time or more, when the position of a shift actuator is at the position other than the range of a synchromesh mechanism. CONSTITUTION:A control unit 4 drives a selecting actuator 2a and shift actuator 2b and carries out the gear selection of a transmission 1. In this case, if the position of the shift actuator 2b which is detected by a potentiometer 2g is other than the position of the synchromesh mechanism of the transmission 1 and the operation speed which is detected by the detecting means 4a from the potentiometers 2f and 2g of the both actuators 2a and 2b exceeds a standard speed for a prescribed time or more, a judging means 4b judges the gear change disorder, and the shift actuator 2b is shifted out, and returned to the N position, and shift-in is carried out again. Thus, the gear change disorder is detected surely, and the reliability of the device can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、シフトアクチュエータ及びセレクトアクチ
ュエータを備え、トランスミッション及びクラッチをア
クセルペダルの踏込量と車速等に基づいて自動制御する
トランスミッション制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transmission control device that includes a shift actuator and a select actuator and automatically controls a transmission and a clutch based on the amount of depression of an accelerator pedal, vehicle speed, etc. be.

［従来の技術］ 第３図は従来のトランスミッション制御装置の一例を示
す簡略構成図であり、同図において、１は周知の平行軸
歯車型のトランスミッションであり、セレクトアクチュ
エータ２ａ及びシフトアクチュエータ２ｂより成るアク
チュエータ部２により制御され、ギヤチェンジが行われ
る。このトランスミッション１は、第４図に示すように
、ギヤチェンジ時のギヤ鳴りを防止するためシンクロナ
イザ−ハブ１ｆ及びコーンクラッチ１ｃからなるシンク
ロメツシュ機構１ｅを備えており、シャフト１ａを回動
かつ摺動自在に設けられたスリーブ１ｄのシンクロナイ
ザ−ハブ１ｆがギヤ１ｂのコーンクラッチ１ｃに押し当
てられ、シャフト１ａとギヤ１ｂとを同期させて接続す
る。上記各アクチュエータ２ａ、２ｂは、タンク３ａ、
ポンプ３ｂ、アキュムレータ３ｃよりなる油圧駆動系３
の油圧により駆動されて、ピストンロッド２ｃ。[Prior Art] FIG. 3 is a simplified configuration diagram showing an example of a conventional transmission control device. In the figure, 1 is a well-known parallel shaft gear type transmission, which is composed of a select actuator 2a and a shift actuator 2b. The gear change is controlled by the actuator section 2. As shown in FIG. 4, this transmission 1 is equipped with a synchromesh mechanism 1e consisting of a synchronizer hub 1f and a cone clutch 1c to prevent gear noise during gear changes. A synchronizer hub 1f of a freely movable sleeve 1d is pressed against a cone clutch 1c of a gear 1b, thereby synchronously connecting the shaft 1a and the gear 1b. Each of the actuators 2a, 2b includes a tank 3a,
Hydraulic drive system 3 consisting of pump 3b and accumulator 3c
The piston rod 2c is driven by the hydraulic pressure of the piston rod 2c.

２ｄによりトランスミッション１の駆動ギヤを制御する
。この制御は、ドライブユニット（以下、Ｄ／Ｕと略す
、）２ｅの制御下によってなされ、このＤ　／　Ｕ　２
　ｅは、メインコントロールユニット４によって制御さ
れる。２ｆ、２ｇはピストンロッド２ｃ、２ｄの位置を
検出する位置検出手段としてのポテンショメータであり
、このポテンショメータ２ｆ、２ｇの実際位置信号がメ
インコントロールユニット４からの目標位置信号Ｍに合
致するようＤ／Ｕ２ｅによってフィードバック制御され
てギヤ位置が、第５図ｔａ）の模式図に示すように、チ
ェンジレバ−５ｏがシフトブロック５１〜５３を駆動し
、７Ｎ”のニュートラル位置から各ギヤ位置、すなわち
“１”の１速ギヤ位置。2d controls the drive gear of the transmission 1. This control is performed under the control of a drive unit (hereinafter abbreviated as D/U) 2e, and this D/U 2
e is controlled by the main control unit 4. 2f and 2g are potentiometers as position detection means for detecting the positions of the piston rods 2c and 2d, and the D/U 2e is adjusted so that the actual position signals of the potentiometers 2f and 2g match the target position signal M from the main control unit 4. As shown in the schematic diagram in Fig. 5 (ta), the change lever 5o drives the shift blocks 51 to 53, and the gear positions are changed from the neutral position of 7N to each gear position, that is, 1. 1st gear position.

ｔｔ　２　＃ｌの２速ギヤ位置、“３″の３速ギヤ位置
、“４”の４速ギヤ位置、′５”の５速ギヤ位置、“Ｒ
Ｉｔのリバースギヤ位置に切換えられる。６はクララチ
アクチユニータフのピストンロッド７ａに連動して接続
・切離しがなされるクラッチである。クララチアクチユ
ニータフには上記油圧駆動系３からの油圧が供給され、
ポテンショメータ７ｃにより検出されるピストンロッド
７ａの実際位置信号がメインコントロールユニット４か
らの目標位置信号Ｃに合致するようにＤ／Ｕ７ｂによっ
てフィードバック制御される。なお、Ｄ’／１Ｔ７ｂは
メインコントロールユニット４により制御される。８は
エンジンであり、メインコントロールユニット４により
制御されるコントロール部９を有し、このエンジン８の
回転は、上記クラッチ６、トランスミッション１を介し
て車軸１０に伝達される。上記メインコントロールユニ
ット４には、アクセルペダル検出器１１．ブレーキペダ
ル検出器１２．キースイッチ１３、エキゾーストブレー
キスイッチ１４及びセレクタ１５等からの信号が入力さ
れて、上記Ｄ／Ｕ２ｇ、７ｂ、コントロール部９１表示
パネル部１６及びギヤ位置表示パネル１７を制御するコ
ントロール部１７ａ等を制御する。従って、メインコン
トロールユニット４は、アクセルペダルの踏込量、車速
及びセレクタ１５の切換え位置等に応じてクラッチ６及
びトランスミッション１を制御する。なお、上記セレク
タ１５の“Ｄ、ＩＩは１速〜４速、′Ｄ５′は２速〜５
速での自動変速モードである。ギヤチェンジは、第５図
［ａｌに模式的に示すように、チェンジレバ−５０をセ
レクトアクチュエータ２ａでセレクト・位置に移動した
後、シフトアクチュエータ２ｂによりシフトブロック５
１〜５３のいずれかを駆動し、ギヤを入れる。このとき
、ドッグクラッチ１ｄは上記各アクチュエータ２ａ、２
ｂによりシャフトｌａ上を摺動してギヤ１ｂと噛み合わ
せられ、上記ギヤ１ｂがシャフト１ａと接続することに
より、他のギヤ及びシャフトを介して駆動力が伝達され
る。tt 2 #l 2nd gear position, "3" 3rd gear position, "4" 4th gear position, '5' 5th gear position, "R"
It is switched to the reverse gear position. Reference numeral 6 designates a clutch that is connected and disconnected in conjunction with the piston rod 7a of the Clarachi Actu Unitough. Hydraulic pressure is supplied from the hydraulic drive system 3 to the Clarachi Actu Unitough,
The D/U 7b performs feedback control so that the actual position signal of the piston rod 7a detected by the potentiometer 7c matches the target position signal C from the main control unit 4. Note that D'/1T7b is controlled by the main control unit 4. Reference numeral 8 denotes an engine, which has a control section 9 controlled by the main control unit 4, and the rotation of the engine 8 is transmitted to the axle 10 via the clutch 6 and transmission 1. The main control unit 4 includes an accelerator pedal detector 11. Brake pedal detector 12. Signals from the key switch 13, exhaust brake switch 14, selector 15, etc. are input to control the D/U 2g, 7b, the control section 17a that controls the control section 91, display panel section 16, gear position display panel 17, etc. . Therefore, the main control unit 4 controls the clutch 6 and the transmission 1 according to the amount of depression of the accelerator pedal, the vehicle speed, the switching position of the selector 15, and the like. Note that "D" and "II" of the selector 15 are 1st to 4th speeds, and 'D5' is 2nd to 5th speeds.
This is an automatic gear shift mode. To change gears, as schematically shown in FIG.
Drive any one of 1 to 53 and put into gear. At this time, the dog clutch 1d is connected to each of the actuators 2a, 2.
b slides on the shaft la and meshes with the gear 1b, and the gear 1b connects with the shaft 1a, thereby transmitting driving force via other gears and the shaft.

しかし、第５図ら）に示すようにシフトレバ−５０が各
シフトプロ、ツタ５１〜５３間に挟まったり、アクチュ
エータ自身の作動不良により、アクチュエータ２ａ、２
ｂが動かなくなり、ギヤチェンジ不良が発生する。この
ギヤチェンジ不良を検知する方法として、特開昭６０−
１１７５９号公報、特開昭ｆ３０−２２２３２８号公報
、特開昭６２−２７８３４２号公報、特開昭６２−２７
８３４３号公報及び特開昭６２−２８８７５５号公報な
どに記載されているものがある。しかしながら、上記公
報においてはいずれもギヤチェンジ不良を、ギヤ切換え
操作開始から経過時間により検出しているので、不良の
状況、例えば各アクチュエータ２ａ、２ｂの作動不良と
なった位置などを検出することができず、適切な処置が
取れない。However, as shown in FIG.
b will not move, resulting in a gear change failure. As a method for detecting this gear change failure,
11759, JP-A-30-222328, JP-A-62-278342, JP-A-62-27
Some of them are described in Japanese Patent Application Laid-open No. 8343 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-288755. However, in all of the above publications, gear change defects are detected based on the elapsed time from the start of the gear change operation, so it is difficult to detect the condition of the defect, for example, the position where each actuator 2a, 2b malfunctions. Unable to take appropriate action.

そこで、特開昭６２−２８８７５６号公報に記載されて
いるように、アクチュエータの作動速度を検出し、この
作動速度の低下が所定時間継続したときに、アクチュエ
ータの作動不良と判定し目標位置への動作を中止して、
その後再び目標位置へ操作するようにしたものがある。Therefore, as described in JP-A No. 62-288756, the operating speed of the actuator is detected, and when the operating speed continues to decrease for a predetermined period of time, it is determined that the actuator is malfunctioning and the actuator is moved to the target position. stop the operation,
Some devices are designed to then operate to the target position again.

［発明が解決しようとする課題］ 従来のトランスミッション制御装置は以上のように構成
されており、トランスミッション１には通常シンクロメ
ツシュ機構１ｅが設けられており、このシンクロメツシ
ュ機構１ｅの範囲におけるアクチュエータ２ｂの作動速
度はシンクロナイザ−ハブやギヤの噛み合い時の摩擦に
より必然的に低下してしまい、この速度低下を作動不良
と判断しこの発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、アクチュエータの速度を検出し、ギ
ヤチェンジにおけるシンクロメツシュ機構以外の位置で
アクチュエータの作動不良を判定することにより、シン
クロメツシュ機構によるアクチュエータの速度低下が作
動不良と判定されるのを防止して、信頼性の高いトラン
スミッション制御装置を得ることを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional transmission control device is configured as described above, and the transmission 1 is usually provided with a synchromesh mechanism 1e, and the actuator in the range of the synchromesh mechanism 1e is The operating speed of the synchronizer 2b inevitably decreases due to friction when the synchronizer hub and gears mesh, and this decrease in speed is determined to be a malfunction, and this invention was made to solve the above problems. By detecting the speed of the actuator and determining whether the actuator is malfunctioning at a position other than the synchronized mesh mechanism during a gear change, it is possible to prevent a decrease in the actuator speed due to the synchronized mesh mechanism from being determined as malfunction. The purpose of this invention is to obtain a highly reliable transmission control device.

［ｇＡ題を解決するための手段］ この発明に係るトランスミッション制御装置は、ピスト
ンロッドの位置を検出する位置検出手段を有し、この位
置検出手段からの信号に基づきピストンロッドをトラン
スミッションの各ギヤ位置における任意の位置に位置決
めできるサーボシリンダからなるシフトアクチュエータ
及びセレクトアクチュエータで構成されたアクチュエー
タ部と、上記シフトアクチュエータの位置検出手段から
の信号に基づき当該シフトアクチュエータのピストンロ
ッドの作動速度を検出する速度検出手段と、上記シフト
アクチュエータのギヤ入れ操作中に上記速度検出手段か
らの信号に基づきトランスミッションのシンクロメツシ
ュ機構範囲以外の位置において作動速度が基準速度を下
回ることが所定時間継続したとき、ギヤ切換え不良であ
ると判定する判定手段を有するコントロールユニットと
を備えたものである。[Means for Solving Problem gA] The transmission control device according to the present invention has a position detection means for detecting the position of the piston rod, and based on a signal from the position detection means, the piston rod is moved to each gear position of the transmission. an actuator section consisting of a shift actuator and a select actuator, each consisting of a servo cylinder that can be positioned at any position in the shift actuator; and a speed detection system that detects the operating speed of the piston rod of the shift actuator based on a signal from the position detection means of the shift actuator. and when the operating speed continues to be lower than the reference speed at a position outside the synchronized mesh mechanism range of the transmission based on the signal from the speed detection means during the gear shifting operation of the shift actuator, a gear switching failure occurs. and a control unit having a determination means for determining that.

［作用］ この発明におけるトランスミッション制御装置は１位置
検出手段からアクチュエータの作動速度を検出するとと
もに、シフトアクチュエータのギヤチェンジ位置を検出
し、このアクチュエータの位置がシンクロメツシュ機構
範囲以外の位置において、アクチュエータの作動速度が
基準速度より低下することが所定時間経過した場合のみ
アクチュエータの作動不良によるギヤ切換え不良と判定
手段が判定し、この判定手段の判定結果に基づいてギヤ
セレクト位置を修正する。[Operation] The transmission control device according to the present invention detects the actuating speed of the actuator from the first position detection means, and also detects the gear change position of the shift actuator, and when the actuator position is outside the synchromesh mechanism range, the actuator The determining means determines that the gear switching is defective due to malfunction of the actuator only when the operating speed of the actuator decreases from the reference speed for a predetermined period of time, and the gear select position is corrected based on the determination result of the determining means.

［実施例コ 第１図及び第２図はこの発明によるトランスミッション
制御装置の一実施例を示す部分簡略構成図及び制御方法
を説明するフローチャート図であり、第３図乃至第５図
の従来例と同じものは同一符号を用いてその説明を省略
している。[Embodiment] Figs. 1 and 2 are a partially simplified configuration diagram showing an embodiment of a transmission control device according to the present invention, and a flow chart explaining a control method, and are different from the conventional example shown in Figs. The same parts are given the same reference numerals and their explanations are omitted.

図において、アクチュエータ部２のシフトアクチュエー
タ２ａ及びセレクトアクチュエータ２ｂは、任意の位置
にピストンロッド２ｃ、２ｄを停止できるサーボシリン
ダからなり、トランスミッション１のシフトレバ−５ｏ
に機械的に接続されており、また油圧駆動系３からの油
圧を制御してピストンロッド２ｃ、２ｄを任意の位置に
停止させる油圧切換電磁弁３１ａ〜３２ｃを備えている
。In the figure, a shift actuator 2a and a select actuator 2b of the actuator section 2 are composed of servo cylinders that can stop piston rods 2c and 2d at arbitrary positions,
The hydraulic switching solenoid valves 31a to 32c are mechanically connected to the hydraulic drive system 3 and control the hydraulic pressure from the hydraulic drive system 3 to stop the piston rods 2c and 2d at arbitrary positions.

上記油圧切換電磁弁３１ａ〜３２ｃは、油圧駆動系３か
らの作動油圧力を導く通常開２方弁からなる第１電磁弁
３１ａ、３２ａと、ピストンロッド２ｃ、２ｄを作動さ
せる通常開２方弁からなる第２電磁弁３１ｂ、３２ｂ及
び第３電磁弁３１ｃ。The hydraulic switching solenoid valves 31a to 32c are first solenoid valves 31a and 32a which are normally open two-way valves that guide hydraulic pressure from the hydraulic drive system 3, and normally open two-way valves that operate the piston rods 2c and 2d. Second solenoid valves 31b, 32b and third solenoid valve 31c.

３２ｃとから構成されている。上記メインコントロール
ユニット４は、各７クチユエータ２ａ。32c. The main control unit 4 includes seven cutout units 2a.

２ｂのポテンショメータ２ｆ、２ｇから作動速度を検出
する速度検出手段４ａと、上記シフトアクチュエータ２
ｂのポテンショメータ２ｇからの位置信号によりギヤチ
ェンジにおけるピストンロッド２ｄの位置がシンクロメ
ツシュ機構範囲以外の位置で、かつ速度検出手段４ａか
らの作動速度が基準速度を下回ることが所定時間継続し
たときギヤチェンジ不良であると判定する判定手段４ｂ
とを備えている。2b, a speed detection means 4a for detecting the operating speed from the potentiometers 2f and 2g, and the shift actuator 2.
When the position of the piston rod 2d during gear change is outside the range of the synchronized mesh mechanism according to the position signal from the potentiometer 2g of b, and the operating speed from the speed detection means 4a continues to be lower than the reference speed for a predetermined period of time, the gear is changed. Determination means 4b for determining that the change is defective
It is equipped with

次に動作について説明する。メインコントロールユニッ
ト４は、第２図ｉａ）、（ｂｌのフローチャート図から
、各検出器から出力信号により目標ギヤ位置を計算し、
目標ギヤ位置が現在のギヤ位置と異なるときギヤ切換え
要求フラグをセットするとともに、目標位置信号Ｍを出
力して、この目標位置信号Ｍに一致するようにＤ　／　
Ｕ　２　ｅが各７クチユエータ２ａ、２ｂを駆動してギ
ヤチェンジを行う。Next, the operation will be explained. The main control unit 4 calculates the target gear position based on the output signals from each detector based on the flowchart in FIG. 2 ia) and (bl).
When the target gear position differs from the current gear position, a gear change request flag is set, a target position signal M is output, and D/D is set to match the target position signal M.
U 2 e drives each of the seven gear units 2a and 2b to change gears.

ギヤチェンジは、シフトアクチュエータ２ｂによりシフ
トレバ−５０を駆動して現在のギヤを抜いてから（シフ
トアウト）、セレクトアクチュエータ２ａによりシフト
レバ−５０のセレクト位置を位置決めし、シフトアクチ
ュエータ２ｂによりいずれかのシフトブロック５１〜５
３を駆動してギヤ入れ（シフトイン）を行う０次に、第
２図（Ｃ）。To change gears, the shift actuator 2b drives the shift lever 50 to remove the current gear (shift out), the select actuator 2a positions the shift lever 50 at the select position, and the shift actuator 2b moves the shift lever 50 to the select position. 51-5
Figure 2 (C) shows the 0th order in which the gear is shifted in by driving the 3rd gear.

（ｄｌのフローチャート図により、ギヤチェンジにおけ
るギヤ入れ動作中のシフトアクチュエータ２ｂの動作速
度をシフトストロークの変化量から速度検出手段４ａに
より検出し、このアクチュエータ２ｂの作動速度が基準
速度より下回ることが所定時間継続したときに判定手段
４ｂによりギヤチェンジ不良と判定し、シフトイン速度
低下フラグを、セットする０次に、ギヤチェンジが不良
と判定されたとき、シフトアクチュエータ２ｂのポテン
ショメータ２ｇの位置信号から、このシフトアクチュエ
ータ２ｂのピストンロッド２ｄの現在位置がシンクロメ
ツシュ機構範囲であるか否かを判定し。(According to the flowchart of dl, the speed detection means 4a detects the operating speed of the shift actuator 2b during the gear shifting operation in the gear change from the amount of change in the shift stroke, and it is determined that the operating speed of the actuator 2b is lower than the reference speed. When the gear change continues for a period of time, the determining means 4b determines that the gear change is defective, and sets the shift-in speed reduction flag. Next, when the gear change is determined to be defective, from the position signal of the potentiometer 2g of the shift actuator 2b, It is determined whether the current position of the piston rod 2d of the shift actuator 2b is within the synchromesh mechanism range.

シンクロメツシュ機構範囲であれば、通常のギヤチェン
ジを継続して行う、また、シンクロメツシュ機構範囲以
外であれば、上記位置信号からシフトイン動作の深い位
置であるか浅い位置であるかを判定し、深い位置であれ
ば、シフトアクチュエータ２ｂをシフトアウトしてニュ
ートラル位置に戻し、再度シフトインを行う０次に、浅
い位置のときは、シフトアクチュエータ２ｂの切換え電
磁弁３２ａ〜３２ｃのいずれもオフし、ピストンロッド
２ｃにかかる油圧を０としてシフトアクチュエータ２ｂ
の操作力を０とする０次にセレクト位置が目標位置信号
Ｍからずれているか否かを判定し、セレクト位置がずれ
ているときは目標位置信号Ｍに一致するように再びセレ
クトアクチュエータ２ａを位置決めしたあとシフトイン
を行う、また、ずれていなければ所定の補正を加えたの
ちシフトインを行う１本実施例におけるシフトイン動作
の浅い位置でのギヤチェンジ不良は、単なるアクチュエ
ータの作動不良にとどまらず、第５図（ｂｌに示すよう
にチェンジレバ−５０がギヤボックス５１〜５３間に噛
み込んでいる場合が考えられる。If it is within the synchronized mesh mechanism range, the normal gear change is continued; if it is outside the synchronized mesh mechanism range, it is determined from the above position signal whether the shift-in operation is at a deep or shallow position. If the position is deep, the shift actuator 2b is shifted out, returned to the neutral position, and shifted in again.Next, if the position is shallow, all of the switching solenoid valves 32a to 32c of the shift actuator 2b are off, the hydraulic pressure applied to the piston rod 2c is set to 0, and the shift actuator 2b is
The operation force is set to 0. Next, it is determined whether the select position is deviated from the target position signal M, and if the select position is deviated, the select actuator 2a is positioned again to match the target position signal M. Then, if there is no deviation, perform the shift-in after adding a predetermined correction.1 In this embodiment, the gear change failure at the shallow position of the shift-in operation is not just a malfunction of the actuator. As shown in FIG. 5 (bl), there is a case where the change lever 50 is jammed between the gear boxes 51 to 53.

この場合のセレクトアクチュエータ２ａの補正方法は、
第１図に示すように、油圧駆動系３を再起動させてセレ
クトアクチュエータ２ａの位置を目標位！ｉ！Ｆに引き
戻し、上記目標位置ＦがＦａ力方向びＦｂ力方向シフト
するように目標位置信号Ｍを徐々にあらかじめ定められ
た補正量±αずつ増加していくことによりセレクト位置
をずらして補正し、そのたびにシフトインする。すなわ
ち、まずセレクト位置をＦａ力方向αだけ（＋α）補正
して位置決めしたあと、シフトインを行い、ギヤが入れ
なければＦｂ力方向αだけ（−α）補正して位置決めし
たあと、再びシフトインを行う、これでギヤが入らない
ときは、上記のように補正したセレクト位置よりさらに
±α補正した位置に位置決めしてシフトインを行い、ギ
ヤ入れ完了又はシフトイン動作が深い位置となるまで上
記動作を繰り返す、上記各フローチャートは、所定時間
毎に繰り返し起動される。The correction method for the select actuator 2a in this case is as follows:
As shown in FIG. 1, the hydraulic drive system 3 is restarted and the select actuator 2a is moved to the target position! i! F, and gradually increase the target position signal M by a predetermined correction amount ±α so that the target position F is shifted in the Fa force direction and the Fb force direction, thereby shifting and correcting the select position, Shift in each time. In other words, first, position the select position by correcting it by α in the Fa force direction (+α), then shift in, and if the gear is not engaged, correct it by α in the Fb force direction (−α), positioning, and then shift in again. If the gear does not engage, position it at a position further corrected by ±α than the select position corrected as above and shift in, and continue as above until the gear is engaged or the shift-in operation reaches a deep position. Each of the flowcharts described above, which repeats operations, is repeatedly activated at predetermined time intervals.

以上述べたように１本実施例のトランスミッション制御
装置は、シフトアクチュエータ２ｂのギヤチェンジ位置
を検出し、このアクチュエータ２ｂの位置がシンクロメ
ツシュ機構範囲以外の位置において、アクチュエータ２
ｂの作動速度が基準速度より低下することが所定時間経
過した場合のみアクチュエータ２ｂの作動不良によるギ
ヤ切換え不良と判定手段４ｂが判定し、この判定手段４
ｂの判定結果に基づいてギヤセレクト位置を修正するの
で、シンクロメツシュ機構におけるアクチュエータ２ｂ
の速度低下を作動不良として判定することを防止して、
装置の信頼性を高めることができる。As described above, the transmission control device of this embodiment detects the gear change position of the shift actuator 2b, and when the position of the actuator 2b is outside the synchronized mesh mechanism range, the transmission control device of the present embodiment detects the gear change position of the shift actuator 2b.
The determining means 4b determines that the gear switching is defective due to malfunction of the actuator 2b only when the operating speed of the actuator 2b decreases from the reference speed for a predetermined period of time.
Since the gear select position is corrected based on the determination result of step b, actuator 2b in the synchromesh mechanism
Preventing a decrease in speed from being judged as a malfunction,
The reliability of the device can be increased.

［発明の効果コ 以上のように本発明のトランスミッション制御装置によ
れば、シフトアクチュエータの位置がシンクロメツシュ
機構範囲以外の位置で作動速度が基準速度より下回るこ
とが所定時間経過したときにギヤ切換え不良とするので
、シンクロメツシュ機構におけるアクチュエータの速度
低下を作動不良として判定することがなく、確実にギヤ
切換え不良を検出できるので、装置の信頼性を高められ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the transmission control device of the present invention, gear switching is performed when the operating speed becomes lower than the reference speed for a predetermined period of time when the shift actuator is at a position outside the synchromesh mechanism range. Since the speed reduction of the actuator in the synchromesh mechanism is determined as a failure, a decrease in the speed of the actuator in the synchromesh mechanism is not determined as a malfunction, and a gear switching failure can be reliably detected, thereby increasing the reliability of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるトランスミッション制御装置の一
実施例を示す部分簡略構成図、第２図は本発明のトラン
スミッション制御装置の動作を説明するフローチャート
、第３図乃至第５図は従来のトランスミッション制御装
置の一例を示す簡略構成図及びその要部を示す模式図で
ある。 １・・・トランスミッション、ｌｅ・・・シンクロメツ
シュ機構、２・・・アクチュエータ部、２ａ・・・セレ
クトアクチュエータ、２ｂ・・・シフトアクチュエータ
。 ２ｆ、２ｇ・・・ポテンショメータ、２ｅ、７ｂ・・・
ドライブユニット、３・・・油圧駆動系、４・・・メイ
ンコントロールユニット、４ａ・・・速度検出手段、４
ｂ・・・判定手段、６・・・クラッチ、７・・・クラッ
チアクチュエータ、８・・・エンジン、１５・・・セレ
クタ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a partially simplified configuration diagram showing an embodiment of a transmission control device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart explaining the operation of the transmission control device of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are conventional transmission control diagrams. FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing an example of a device and a schematic diagram showing its main parts. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transmission, le... Synchromesh mechanism, 2... Actuator part, 2a... Select actuator, 2b... Shift actuator. 2f, 2g...potentiometer, 2e, 7b...
Drive unit, 3... Hydraulic drive system, 4... Main control unit, 4a... Speed detection means, 4
b... Judgment means, 6... Clutch, 7... Clutch actuator, 8... Engine, 15... Selector. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 各ギヤにシンクロメッシュ機構を有するトランスミッシ
ョンのシフト方向へのギヤチェンジを行うシフトアクチ
ュエータ及びセレクト方向へのギヤチェンジを行うセレ
クトアクチュエータとから成るアクチュエータ部と、ア
クセルペダルの踏込量と車速及びギヤを選択するセレク
タの設定位置とから、目標位置信号を算出して上記アク
チュエータ部を制御してギヤを目標範囲内に設定すると
ともに、トランスミッションの作動に応じて接続と切離
しが行われるようにクラッチを制御するコントロールユ
ニットとを備え、 上記シフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエータ
は、ピストンロッドの位置を検出する位置検出手段を有
し、この位置検出手段からの信号に基づきピストンロッ
ドを上記トランスミッションの各ギヤ位置における任意
の位置に位置決めできるサーボシリンダからなり、 上記コントロールユニットは、シフトアクチュエータの
位置検出手段からの信号に基づき当該シフトアクチュエ
ータのピストンロッドの作動速度を検出する速度検出手
段と、上記シフトアクチュエータのギヤ入れ操作中に上
記速度検出手段からの信号に基づきトランスミッション
のシンクロメッシュ機構範囲以外の位置において作動速
度が基準速度を下回ることが所定時間継続したとき、ギ
ヤ切換え不良であると判定する判定手段とを備え、この
判定手段の判定結果に基づいてギヤセレクト位置を修正
するようにしたことを特徴とするトランスミッション制
御装置。[Scope of Claims] An actuator section consisting of a shift actuator that changes gears in the shift direction of a transmission having a synchromesh mechanism in each gear, and a select actuator that changes gears in the select direction; A target position signal is calculated from the vehicle speed and the set position of the selector that selects the gear, and the actuator section is controlled to set the gear within the target range, and to connect and disconnect according to the operation of the transmission. and a control unit that controls a clutch, and the shift actuator and select actuator have position detection means for detecting the position of the piston rod, and based on a signal from the position detection means, the piston rod is moved to each gear of the transmission. The control unit includes a servo cylinder that can be positioned at any position in the shift actuator, and the control unit includes a speed detection means for detecting the operating speed of the piston rod of the shift actuator based on a signal from the position detection means of the shift actuator; determining means for determining that a gear changeover is defective when the operating speed at a position outside the synchromesh mechanism range of the transmission continues to be lower than a reference speed for a predetermined period of time based on a signal from the speed detecting means during a gear shifting operation; What is claimed is: 1. A transmission control device comprising: a gear select position that is corrected based on the determination result of the determination means.