JPH03113155A - パラレルインデックスカム装置の性能改善方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、パラレルインデックスカム装置において、
従節ローラがカム軸とスパイダ軸を結ぶ直線上を通過す
るときの予圧による内部発生応力の増大化を防ぐことに
より振動又は騒音の発生を未然に防止することを目的と
したパラレルインデックスカム装置の性能改善方法に関
する。

（従来の技術） 従来、３枚のカムを用いたパラレルインデックスカム装
置は公知であり（実公昭５９−４２５３４号）、従節ロ
ーラと板カムとの間に予圧をかけて組立てることにより
運転中の振動を少なくすると共に、停留精度を改善し、
かつ装置の剛性を高めることが行われていた。

（発明により解決すべき課題） 前記従来のパラレルインデックスカム装置において、カ
ム軸の回転により、各従節ローラがカム軸とスパイダ軸
を結ぶ直線上を、両軸の中間で通過するときはその従節
ローラとカム輪郭との圧力角は９０″となる。例えば第
１図従節ローラ１９、第３図従節ローラ１７ｂ５第６図
従節ローラ１７ｂなどはその例である。従ってこれらの
状態では、前記予圧の逃げ場がなくなり、スパイダの従
節ローラとロッキングカムの四部との間で大きな圧縮力
が働くことになる。この圧縮力の為に予圧が大きいと、
振動や衝撃を発生し、回転が不円滑になる問題点があっ
た。

（課題を解決する為の手段） 第７図はカムと従節ローラの関係位置をベクトル計算す
るための説明図である。

第７図において０１はカム軸中心０２はスパイダ軸中心
である。この図で、両軸の中心距離はＣでそのベクトル
はＣ１である。この図では従節ローラの取付半径をｇと
し、そのベクトルをＢとしている。Ｐはローラー中心の
カム半径（０２と従節ローラ中心を結ぶ線）のベクトル
である。

τを従節ローラの位置、θをカムの回転角とすると、カ
ムの回転に対する従節ローラの運動の軌跡は複素平面上
で下式のように表わされる（第７図）。

即ちＣ１−Ｃ−ｅ−ｊ“　　　　　　　　　　　・・・
（１）Ｂ２−Ｊ２・ｅｊｒ・・・（２） Ｐ３−Ｂ２＋ｃ＋ −４７ｅｊｒ＋Ｃｅ−ｊ“　　　　　・・・（３）ｐ４
−ＯｅＪ（τ−θ）　　−ｊ（π十〇）、（４）＋Ｃ 従って Ｐ４−　ｊｏｌｔ　（ｒ−＆）　ｅ”−０）−ｊ、ｃ・
θ・ｅ−ｊ（“−θ）−ゐ・ｅｊφ・・・（５）ここで
φはローラ中心軌跡の切線方向を示す。

曲率半径ρは次式で表わされる。

α＝τ−θ−φ β−−（π＋θ＋φ）　とおけば（５）式より５−−１
（ｒ−θ）ｓｉｎα＋ｃθｓｉｎβ　　−（７）φＳ　
−ＩＩ）　’ｒ’ｃｏｓ　ａ　−Ｊ　　（ｒ−ｊ）２！
ｓｉｎ　ａ−Ｃ−θ”　ｃｏｓβ　　　　　　　　　　
−１８）（６）　（７）　（８）より 曲率半径ρが凸から凹に変化するところから再び凹から
凸に変化するところまでの間で予圧量△Ｘを考慮した計
算式を設定する。

すなわち ρ≦０　　・・・００のとき 軸間距離ｃ’　−ｃ−△Ｘとする これにより計算される曲率半径ρ　と（９）式の曲率半
径ρとを比較し １ρ−ρ′　１−Δｙ・・・（１１）　　これを予圧量
の補正値とし、０．０５≦△ｙ≦０．１の範囲において
△Ｘを再設定する。

（作　　用） この発明はカムの四部付近のところでカム輪郭を小さく
成形したので、予圧をかけたパラレルインデックスカム
において、従節ローラとそれに繋合し転勤するカムとの
間に無理な圧縮力の発生を未然に防止することになる。

（実施例１） この発明を第１図乃至第３図について説明する。

ハウジング１ヘカム軸２とスパイダ軸３とを架設し、カ
ム軸２には、入力連導側から板カム５、ロッキングカム
４及び板カム６を順次固定する。

また、スパイダ軸３のスパイダには、前記ロッキングカ
ム４、板カム５．６と当接する従節ローラ１７．１７ａ
、１７ｂ　；　１８．１８ａ、１８ｂ　；及び１９．１
９ａ、１９ｂを夫々架設したもので、図中７は板カム５
とロッキングカム４との間に介挿した取付板、８はノッ
クピン、９は締付ボルト、２１は板カム６とロッキング
カム４とを固定するカム軸２のフランジである。

また、スパイダ軸３にはフランジ１０に所定間隔を保っ
て円盤１１をノックピン２２で固定し、フランジ１０と
円盤１１との間へ従節円板１２．１３を嵌装し、前記ロ
ッキングカム４及び板カム５．６に対応するスパイダ１
５．１６．１４に従節ローラ１７．１７ａ、１７ｂ、１
８．１８ａ１１８ｂ、１９．１９ａ、１９ｂを夫々等間
隔に軸２０．２０で取付ける。然して各スパイダ１５．
１６．１４の各従節ローラ１７．１７ａ、１７ｂ。

１８．１８ａ、１８ｂ、１９．１９ａ、１９ｂは第１図
のように正面図側よりみて等間隔に配置されており、少
なくとも三個の従節ローラがロッキングカム４および板
カム５．６の何れかに当接している。

前記実施例において、第１図中カム軸２とスパイダ軸３
が夫々矢示２３．２４のように回転し、第３図図示のよ
うに、従節ローラ１７ｂがカム軸中心とスパイダ中心を
結ぶ線を通過する付近では、従節ローラ１７ｂとカム４
の当接点の圧力角は９０″に近く、予圧の逃げ場がない
為に、当接力がきわめて大きくなるが、前記式（１１）
のように予圧を考慮してカムを設計しであるので、前記
当接力は皆無又は小さくなる。従って、前記当接力の異
常増大による騒音及び振動の発生は回避される。

（実施例２） 次に第４図乃至第６図について説明する。

ハウジング１ヘカム軸２とスパイダ軸３とを架設し、カ
ム軸２には入力連導の遠い側から板カム４と、板カム５
．６を順次固定する。

また、スパイダ軸３のスパイダには、前記板カム４．５
．６と当接する従節ローラ１７．１７ａ１１７ｂ　；　
１８．１８ａ、１８ｂ　；及び１９．１９ａ、１９ｂを
夫々架設したもので、図中７は板カム５．６の間に介挿
した取付板、８はノックビン、９は締付ボルト、２１は
板カム４．５及び６を固定するカム軸２のフランジであ
る。

また、スパイダ軸３には、フランジ１０に所定間隔を保
って円盤１１をノックピン２２で固定し、フランジ１０
と円盤１１との間へ従節円板１２．１３を嵌装し、前記
板カム４．５．６に対応するスパイダ１４．１５．１６
に従節ローラ１７．１７ａ’ｔ　ｉ７ｂ、１８．１８ａ
ｓ　１８ｂｓ　１９．１９ａ、１９ｂを夫々等間隔に軸
２０．２０で取付ける。然して各スパイダ１４．１５．
１６の各従節ローラ１７．１７ａ、１７ｂ、１８．１８
ａ１１８ｂ、１９．１９ａ、１９ｂは第４図のように正
面図側よりみて等間隔に配置されており、少なくとも三
個の従節ローラが板カム４および板カム５．６の何れか
に当接している。

前記実施例において、第４図中カム軸２とスパイダ軸３
が夫々矢示２３．２４のように回転し、第６図図示のよ
うに、従節ローラ１７ｂがカム軸中心とスパイダ中心を
結ぶ線を通過する付近では、従節ローラとカム４の当接
点の圧力角は９０°に近く、予圧の逃げ場がない為に、
当接力がきわめて大きくなるが、前記式（１１）のよう
に予圧を考慮して設計しであるので、前記当接力は皆無
又は小さくなる。従って、前記当接力の異常増加による
騒音及び振動の発生は回避される。

（発明の効果） 即ちこの発明によれば、従節ローラが、入力軸中心と出
力軸中心を結ぶ線を通過する近傍で、予圧を考慮して軸
間距離を設計しであるので、カムと従節ローラの異常当
接による振動、騒音を生じるおそれはない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の要部の正面図、第２図は同
じく第１図中Ａ−Ａ位置における断面図、第３図は同じ
く従節ローラが入力軸と出力軸を結ぶ線上にある状態の
一部を省略した正面図、第４図は他の実施例の一部を省
略した正面図、第５図は同じく第６図中Ｂ−Ｂ位置にお
ける断面図、第６図は同じく従節ローラが入力軸と出力
軸を結ぶ線上にある状態の一部を省略した正面図、第７
図はカムと従節ローラの関係位置をベクトル計算をする
ための説明図である。 ２・・・カム軸　　　　　３・・・スパイダ軸４・・・
ロッキングカム　５．６・・・板カム１２．１３・・・
従節円板 １４．１５．１６・・・スパイダ １７、１７ａ、　１７ｂ、　１ｇ、　１８ａ、　Ｎｉｂ
、　１９．１９ａ、　１９ｂ・・・従節ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　２枚又は３枚の板カムを用いたパラレルインデック
   スカム装置の改善において、従節ローラ軸の中心がスパ
   イダ軸の中心とカム軸の中心とを結ぶ線上付近に位置す
   る際のカムの輪郭を、理論計算による輪郭小さくするこ
   とを特徴としたパラレルインデックスカム装置の性能改
   善方法