JPH03111139A - Qfp forming device having automatic transport function - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase the efficiency of operation and restrain the rise of a manufacturing cost, by controlling a supply unit, a buffer transport unit, a positioning unit, a robot, a rotary stage unit, a P&P unit, a forming press and a housing unit, and operating them continuously. CONSTITUTION:Respective trays T are separated piece after piece by means of a supply unit 20, and transported to a positioning unit 40 by means of a buffer transport unit 30. At the buffer transport unit 30, a tray T that follows is temporarily reserved, and at the positioning unit 40, a tray T is positioned at a predetermined position, and an unformed QFP out of these is retained, and at the same time, transport is made through a transporter 50, and at the rotary stage unit 60, positioning is done accurately, and transport is made to a forming apparatus 10 by means of the P&P unit 70, and the lead forming of the QFP is conducted. And the QFP which has been formed is returned to the rotary stage unit 60 from the forming apparatus 10 by means of the P&P unit 70, and retained by means of the transporter 50, and mounted on a tray T, which is then housed into an empty magazine M that has ascended at a housing unit 80.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業−１−の利用分野〉 本発明は、表面実装用四力向１ａ続パッケージ（以１１
ＱＦＰという）のプリント回路基板（以１ぐ基板という
）における面実装時てのリード浮き不良発生防止を目的
とした自動搬送機能を有するＱＦＰ成形装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Application in Industry-1-> The present invention provides a four-force direction 1a connection package for surface mounting (hereinafter referred to as 11
The present invention relates to a QFP molding apparatus having an automatic conveyance function for the purpose of preventing lead floating defects during surface mounting on a printed circuit board (hereinafter referred to as a "board") of a QFP.

〈従来の技術〉 第２４図はＱＦＰの−・例を示す斜視図である。このＱ
　Ｆ　Ｐ　Ｈ１ｆ＋は本体１（）１と四周面（四方向）
に突設した複数本のり−ト】０２から構成される。<Prior Art> FIG. 24 is a perspective view showing an example of a QFP. This Q
F P H1f+ is the main body 1 () 1 and the four peripheral surfaces (four directions)
It consists of a plurality of gates 02 protruding from the top.

ＱＦＰｌｏｏのリート１０２は、それ自体か基板へ実装
される時に面一・になる様に、工場等において予め成形
されている。すなわち、そのままの状態て基板に対して
実装すればリート浮き不良は発生しない形状となってい
る。QFPloo's REET 102 is preformed in a factory or the like so that it is flush with itself when it is mounted on a board. In other words, the shape is such that if it is mounted on a board as it is, the REET floating defect will not occur.

しかしなから、Ｑ　Ｆ　Ｐ　１００か製造されてから基
板へ実装されるまての梱包・搬送（運搬）等の工程時に
衝撃や振動等を受ける。これによってリート１０２か微
妙に曲げられたりして相互の位置（高さ）関係にバラツ
キか生してしまう。この様に各リート１０２間の位置関
係がばらついている状態で基板へ実装すると、リート浮
き不良（リード・オープン）が発生ずる。However, after the QFP 100 is manufactured, it is subjected to shocks and vibrations during packaging, transportation, and other processes before it is mounted on a board. As a result, the reeds 102 may be slightly bent, resulting in variations in their relative positions (heights). If the leads 102 are mounted on a board in a state where the positional relationship between them varies in this way, a lead floating defect (lead open) will occur.

そこて従来は、基板への実装工程の直前て第２５図に示
す成形プレス２００を使用していた。この成形プレス２
００ては作業者によ□って」二記ばらつきか矯正され、
各リート１０２は面一に成形される。Therefore, conventionally, a molding press 200 shown in FIG. 25 was used immediately before the mounting process on the board. This molding press 2
00 is corrected by the operator.
Each reat 102 is molded flush.

当該成形プレス２００はプレス部２１０．制御部２２０
から成り、プレス部２１（１は成形型２　］　１　、　
、Ｊ−シリンダ２１２、下シリンダ２１３により構成さ
れる。又制御部２２０は制御ＢＯＸ２２］、スイッチ２
２２により構成される。The molding press 200 has a press section 210. Control unit 220
It consists of a press part 21 (1 is a mold 2] 1,
, a J-cylinder 212, and a lower cylinder 213. The control unit 220 also includes a control box 22], a switch 2
22.

］−記数形型２１１はＱＦＰＩ［］０の種類毎に配置さ
れ、その種類の切付時には成形型２１１に設けた把手２
１４を把んて上シリンダ２］２及び下シリン９２１３間
から取外し、別種用の成形型に交換する。]-Number type mold 211 is arranged for each type of QFPI[]0, and when cutting that type, the handle 2 provided on the mold 211
14, remove it from between the upper cylinder 2] 2 and the lower cylinder 9213, and replace it with a mold for a different type.

第２６図は作業者２３１による従来のＱＦＰ成形作業を
説明する図である。イス２３０にずわった作業者２３１
は、作業チーフル２３２上の未成形のＱＦＰｌｏｏを入
れた積層状態のトレイ２３３から１枚のトレイ２３３を
取り出し、作業テーブル２３２上に配置する。作業者２
３１はこのトレイ２３３からＱＦＰｌ、００を取り出し
、成形プレス２００の成形型２１１上にセ・ントしてス
イッチ２２２をＯＮする。FIG. 26 is a diagram illustrating a conventional QFP molding operation performed by an operator 231. Worker 231 sitting on chair 230
Then, one tray 233 is taken out from the stacked trays 233 containing unformed QFPloos on the work table 232 and placed on the work table 232. Worker 2
31 takes out QFP1,00 from this tray 233, sets it on the mold 211 of the molding press 200, and turns on the switch 222.

スイッチ２２２のＯＮを検知した制御Ｂ　ＯＸ　２２１
の作動により、成形プレス２００の上シリンダ２１２．
下シリンダ２１３（第２５図参照）が順次０Ｎ１０ＦＦ
され、セ・ントされているＱ　Ｆ　Ｐ　１００の各リー
ト１０２は、その間に成形されて、全体に面一となる。Control BOX 221 detects ON of switch 222
The upper cylinder 212 . of the forming press 200 is activated by the operation of the upper cylinder 212 .
The lower cylinder 213 (see Fig. 25) is sequentially 0N10FF.
Each reat 102 of the Q F P 100 that is placed and set is molded between them so that they are flush with each other.

成形プレス２００の動作完了後、作業者２３１は成形済
みＱＦＰｌｏｏを成形プレス２００から取り出してあら
かしめ前面にセットしておいた空きトレイ２３３ａに収
納する。After the operation of the molding press 200 is completed, the operator 231 takes out the molded QFPloo from the molding press 200, warms it, and stores it in the empty tray 233a set on the front surface.

以上の成形作業工程を繰り返すことて、未成形のＱ　Ｆ
　Ｐ　１００を入れたトレイ２３３か空になり、作業者
２３１は成形済みのＱ　Ｆ　Ｐ　１００によって満杯と
なった収納用トレイ２３３ａを補助テーブル２３４上へ
移す。By repeating the above forming process, the unformed QF
The tray 233 containing the Q F P 100 becomes empty, and the operator 231 moves the storage tray 233a filled with the formed Q F P 100 onto the auxiliary table 234.

次いで未成形のＱ　Ｆ　Ｐ　１００を入れたトレイ２３
３を作業者２３１の前面に取り出し、上記同様の作業を
繰り返し行なう。以上の工程てＱ　Ｆ　Ｐ　１００のリ
ート１０２の成形作業は行なわれていた。Next, tray 23 containing unformed Q F P 100
3 in front of the worker 231, and repeats the same operation as above. The molding operation of QFP 100 REET 102 was carried out through the above steps.

〈発明か解決しようとする課題〉 しかしながら、上記の成形作業では作業者が個々のＱＦ
Ｐをハンドリングしなければならず、そのハンドリング
中にリート不良を引き起すことが多々あった。具体的に
は成形済みのＱＦＰをトレイに収納する際にし、不注意
によってＱＦＰのリートをトレイの縁や溝に当てたり、
又底に落下させたりしてリードを曲げてしまい、折角成
形したものを不良にすることかある。<Problem to be solved by the invention> However, in the above molding work, the operator
P had to be handled, and during that handling, leat failures often occurred. Specifically, when storing a formed QFP in a tray, the QFP leet may accidentally hit the edge or groove of the tray, or
Also, if the lead is dropped to the bottom, the lead may be bent, resulting in a defective product.

又、近年基板へＱＦＰを実装する所謂マウンタのタクト
タイムか短縮化されているのに対し、−１−２作業者の
ハンドリンクによる成形では間に合わないという問題と
、これによる生産数量増加に対応出来ない問題、更には
作業者にかかる人件費によってランニングコストか上昇
するという問題を生している。In addition, in recent years, the tact time of so-called mounters for mounting QFPs on boards has been shortened, but -1-2 The problem of not being able to keep up with molding by hand linking by workers and the resulting increase in production volume cannot be met. Furthermore, there is a problem in that the running cost increases due to the labor costs incurred by the workers.

（課題を解決するための手段〉 本発明は、ＱＦＰを搭載したトレイなマガジンにセット
して供給し、このＱＦＰのリードの成形を自動的に行な
い、再びトレイに搭載しマガジンに収納する成形装置て
あ、・ノて、 ＱＦＰをセ・ニットする供給ユニツｈと、トレイを搬送
しかつ次のトレイを一時保留するバッファ・搬送ユニッ
トと、ｌ−レイを位置決めする位置決めユニットと、Ｑ
ＦＰを搬送する為のロボット即ち搬送機と、ＱＦＰを精
密位置決めする回転ステージ：Ｌ二・・ノ１へと、成形
型内へＱＦＰを移送してセットするＰ＆Ｐユニットと、
成形型内でリートの成形を行なう成形器と、空きマガジ
ンを−にｙさせてその内に成形済みＱＦＰを搭載し１こ
トレイを収納する収納ユニットとによりＭ％成された自
動搬送機能を右するＱＦＰ成形装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a molding device that sets and supplies a QFP in a tray magazine loaded with it, automatically shapes the leads of this QFP, and then loads it again on the tray and stores it in the magazine. There is a supply unit h that sets and knits the QFP, a buffer/transport unit that transports a tray and temporarily holds the next tray, a positioning unit that positions the l-ray, and a QFP.
A robot or transport machine for transporting the FP, a rotary stage for precisely positioning the QFP: a P&P unit that transports and sets the QFP inside the mold to the L2...No1,
The automatic conveyance function achieved by M% is achieved by a molding machine that molds leats in a mold, and a storage unit that stores one tray with an empty magazine loaded with a molded QFP inside. QFP molding equipment.

〈作用〉 ド峰したマガジン内に収納されている各トレイは供給ユ
ニットによって１枚毎分離され、更にバッファ・搬送ユ
ニットによって位置決めユニットまて搬送される。一方
このバッファ・搬送ユニ・ｙｈＴは次のトレイか・時的
に保留される。<Operation> The trays stored in the folded magazine are separated one by one by the supply unit, and further transported to the positioning unit by the buffer/transport unit. On the other hand, this buffer/transport unit/yhT is temporarily reserved for the next tray.

位置決めユニットでは１−記トレイか所定の位置に位置
決めされ、この内から未成形のＱＦＰが保持されるとと
もに搬送機を介して搬送され、回転ステーシュニラｌ−
て正確に位置決めされ、Ｐ＆Ｐユニットによって成形器
まて搬送される。そしてこの成形器てはＱＦＰのり−Ｆ
成形が行なわれる。In the positioning unit, the tray 1- is positioned at a predetermined position, from which the unformed QFP is held and conveyed via a conveyor, and transferred to the rotary stationery l-
The molding machine is then accurately positioned and transported by the P&P unit. And this molding machine is QFP glue-F
Molding is performed.

上記成形済みのＱＦＰは、Ｐ＆Ｐユニツｌ−により成形
器から回転ステーシュニラｌへにＲされる。The molded QFP is rolled from the molding machine to the rotating stapler l by the P&P unit l-.

そして搬送機により保持されてトレイに搭載される。こ
のトレイは収納ユニットにおいて上ｙ？シた空きマガジ
ン内に収納される。Then, it is held by a conveyor and mounted on a tray. Is this tray on top of the storage unit? It is stored in an empty magazine.

以−１−の如く成形作業の開始から終了に至るまで作業
者のハントリンクによることなく自動的に作業か行なわ
れる。As described in -1- above, the molding work is automatically performed from the start to the end without depending on the operator's hunt link.

〈実施例〉 第１図は本発明のＱＦＰ成形装置の外観斜視図である。<Example> FIG. 1 is an external perspective view of the QFP molding apparatus of the present invention.

この装置は成形器１０と、供給ユニット２０．バッファ
・搬送ユニット３０１位置決めユニッＩ−、４０．ｍ送
機５０９回転ステージユニット６０．Ｐ＆Ｐユニッｌ〜
７０、更に収納ユニット８０から成る。This device includes a former 10, a supply unit 20. Buffer/transport unit 301 positioning unit I-, 40. m feeder 509 rotary stage unit 60. P&P unit~
70 and further comprises a storage unit 80.

本実施例のＱＦＰｉ形装置Ｆｔ−Ｃは、あらかしめ作業
者ｒ′よって所定数のＱ　Ｆ　Ｐ　Ｉｏｎかトレイ内に
搭載されており、このトレイを複数収納したマガジンを
、供給ユニット２０にセットする。また成形済みのＱ　
Ｆ　Ｐ　＋００か搭載されたトレイを収納する為に収納
ユニ・ソト８０に夫々空のマガジンかセラ１−される。In the QFPi type device Ft-C of this embodiment, a predetermined number of QFPIons are loaded in a tray by a preparatory worker r', and a magazine containing a plurality of these trays is set in the supply unit 20. . Also, the molded Q
In order to store the tray loaded with the F P +00, an empty magazine or a cellar 1- is stored in the storage unit 80, respectively.

そして供給ユニット２０．バッファ・搬送ユニウ１ｉｆ
ｔ、位置決めユニット４０．搬送機５０１回転回転ステ
ーシユニツ６［１，Ｐ＆Ｐユニット７０と成形器Ｉｎ（
成形ゾレスｌａ、＋ｂ）、更に収納ユニット８０の−・
連の駆動により、Ｑ　Ｆ　Ｐ　１ｆｌＯの成形（矯１１
：）を自動的に行うものＣある。and supply unit 20. Buffer/transport unit 1if
t, positioning unit 40. Transfer machine 501 rotation rotation station unit 6 [1, P&P unit 70 and molding machine In (
Molded Sores la, +b), and - of the storage unit 80
By driving the series, the formation of Q F P 1flO (straightening 11
:) There is a method C that automatically performs.

図中９０は名動作をコントロールする制＠ＢＯＸてあり
、９１は丁動操作の為のスイッチ類が設けられた操作Ｂ
ＯＸである。又９２は操作ＢＯＸ９１ｆ−の数個所に設
けられた非常停止スイッチて、この非常停止ｌスーイッ
ヂ９２のいずれかなＯＮすると−・次電源か遮断される
。更に９３は動作状態を示す表示灯゛Ｃ１青色ランプ、
赤色ランプ、黄色ランプとして各々点燈する。すなわち
、前記制御ＢＯＸ９０により異常と判断された時に本装
置を停止させると共に、赤ランプか点燈する。同様に本
装置の自動運転中は青ランプが、又マガジンの交換待ち
の状態ては黄色ランプか夫々点燈する。９４はマガジン
交換完ｒスイッチてあり１図例では収納ユニツ１へ８０
側のみ見えるか、供給ユニット２０側の見えない側面に
も収納ユニット８０側と同様に、非常停止ニスイッチ９
２とともに押ドじやすい位置に設けられている。In the figure, 90 is the control @BOX that controls the famous movement, and 91 is the control B that has switches for the pivoting operation.
It is OX. Reference numeral 92 indicates emergency stop switches provided at several locations in the operation box 91f. When any of the emergency stop switches 92 is turned on, the next power supply is cut off. Furthermore, 93 is an indicator light C1 blue lamp indicating the operating status.
Lights up as a red lamp and a yellow lamp. That is, when the control box 90 determines that there is an abnormality, the apparatus is stopped and a red lamp is turned on. Similarly, the blue lamp lights up when the device is automatically operating, and the yellow lamp lights up when the magazine is waiting for replacement. 94 is the magazine replacement completion switch, and in the example in Figure 1, it is 80 to storage unit 1.
Either the emergency stop switch 9 is visible only on the side, or the side that is not visible on the supply unit 20 side is also the same as the storage unit 80 side.
2 and is provided in a position where it can be easily pushed and pushed.

、Ｊｌｌ記のマガジン交換完ｒスイッチ９４は、マガジ
ンＭを交換した後、動作を再開させる為のスイッチて供
給ユニット２０にセットしたマガジンＭか空になるか、
若しくは収納ユニット８０にセラ１〜したマガジンＭか
満杯になるかいずれかの場合に本装置は−・旦停止する
。この際にこれを再び作動させるものである。The magazine exchange completion switch 94 described in Jll is a switch for restarting the operation after replacing the magazine M. It determines whether the magazine M set in the supply unit 20 is empty or not.
Alternatively, if the storage unit 80 is filled with magazines 1 to 10, the apparatus stops once. At this time, it will be activated again.

以−１−の各ユニットはフレーム９５に固定され、かつ
カバー９６によって囲まれ、一体的装置として構成され
る。Each of the following units is fixed to a frame 95 and surrounded by a cover 96, and is configured as an integral device.

　０ 次ぎに各ユニットの構造と動作について説明する。0 Next, the structure and operation of each unit will be explained.

第２図は供給ユニット２０の構造を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the structure of the supply unit 20.

国側（１）は供給ユニット２０の平面図、（２）は同正
面図、（３）は同側面図である。Country side (1) is a plan view of the supply unit 20, (2) is a front view thereof, and (3) is a side view thereof.

図中の２１はマガジンをセットする昇降ベースであり、
複数（実施例では４本）のガイド２２にガイドされ、リ
ニヤヘットモータｍ１の回転駆動により上昇及び下降す
る。その位置は後述する複数のフォトセンサＳ１〜Ｓ５
と、スリット２３ａ、ドグ２３ｂにより検出される構造
となっている。上記昇降ベース２１にはマガジンＭを位
置決めする為の一対の位置決めビン２４．２４か突設さ
れ、又作業者によるマガジンＭのセット時の目安となる
マガジンガイドＭ８か設けられている。さらに、マガジ
ンＭの有無を検知する為のマイクロスイッチ２５が複数
個取付けられている。21 in the figure is an elevating base for setting the magazine,
It is guided by a plurality of (four in the embodiment) guides 22, and is raised and lowered by the rotational drive of the linear head motor m1. Its position is determined by multiple photosensors S1 to S5, which will be described later.
The structure is such that it is detected by the slit 23a and the dog 23b. A pair of positioning bins 24, 24 for positioning the magazine M are protruded from the elevating base 21, and a magazine guide M8 is also provided to serve as a guide when the magazine M is set by the operator. Furthermore, a plurality of microswitches 25 for detecting the presence or absence of the magazine M are attached.

マガジンＭのセクトは第３図（１）、（２）に示す如く
、昇降ベース２１の位置決めビン２４にマガジ■ ンＭの位置決め穴Ｍ。を整合させて＠跨（セット）する
。As shown in FIGS. 3(1) and 3(2), the section of the magazine M has a positioning hole M for the magazine M in the positioning bin 24 of the elevating base 21. Align and @straddle (set).

フォトセンサＳ１〜Ｓ４は昇降ベース２１の昇降する位
置を検知するものである。すなわちガイド２２にととも
に上昇／下降するドグ２３ｂを設け、このドグ２３ｂを
検知して昇降ベース２１が上端にあることを検知するフ
ォトセンサＳ２．同しく下端にあることを検知するフォ
トセンサＳｆｆ、さらにフォトセンサＳ２の故障等で昇
降ベース２１が」一端を越え上方にオーバーランしたこ
とを検知するフォトセンサＳ１、同様に下端を越え下方
にオーバーランしたことを検知するフォトセンサＳ４か
らなる。また他のフォトセンサＳ５は、昇降ベース２１
とともに上昇／下降するスリウド２３ａを第４図に示す
如く検知し、マガジンＭに挿入されるトレイＴのピッチ
間隔を定める為のものである。The photosensors S1 to S4 detect the position where the elevating base 21 moves up and down. That is, a dog 23b that rises/falls together with the guide 22 is provided, and a photosensor S2. Photo sensor Sff also detects that the lifting base 21 has exceeded one end and has overrun upward due to a failure of photosensor S2, and photo sensor S1 has also detected that the elevating base 21 has exceeded one end and overrun downward. It consists of a photosensor S4 that detects a run. In addition, another photo sensor S5 is connected to the elevating base 21.
This is to detect the sliding slide 23a which rises/falls as shown in FIG. 4, and determines the pitch interval of the trays T inserted into the magazine M.

次ぎに供給ユニ・ント２０の動作について説明する。Next, the operation of the supply unit 20 will be explained.

まず、昇降ベース２１が」二端にある状態で、第３図及
び第５図に示す如く複数のＱ　Ｆ　Ｐ　１００を搭載し
たトレイＴ１〜Ｔ６を、収納したマガジンＭをセットす
る。そして前記マガジン交換完了スイッチ９４かＯＮさ
れることにより動作を開始する。マガジン交換完了スイ
ッチ９４かＯＮされるとマイクロスイッチ２５てマガジ
ンＭの有無が確認され、続いてリニヤヘットモータｍ１
か回転し、昇降ベース２１は下降を開始する。そして最
初のスリット２３ａによってフォトセンサＳ５かＯＮす
るとモータｍ、は停止する。この位置をあらかじめ調整
しておくことにより丁度マガジンＭ内の最下段のトレイ
Ｔ１がバッファ・搬送ユニット３０の後述する搬送ベル
ト３１に乗る位置となる。続いて次のトレイＴ２の供給
が要求されると、前記リニヤヘッドモータｍ、か再度回
転し、４降ベース２１を下降させるとともに、ＯＮＬ／
ていたフォトセンサＳ５がスリット２３ａの突片部２３
ｃにより−ＨＯＦＦされ、次のスリット２３ａによりＯ
ＮシてマガジンＭを再度停止する。次いて前に搬送した
トレイＴ２の１段上のトレイＴ３を搬送ベルト３１に前
記の如く乗せる。First, with the elevating base 21 at its two ends, a magazine M containing trays T1 to T6 each carrying a plurality of Q F P 100 is set as shown in FIGS. 3 and 5. The operation starts when the magazine exchange completion switch 94 is turned on. When the magazine replacement completion switch 94 is turned on, the presence or absence of the magazine M is confirmed by the microswitch 25, and then the linear head motor m1 is turned on.
The elevator base 21 rotates and the elevating base 21 begins to descend. When the photo sensor S5 is turned on by the first slit 23a, the motor m is stopped. By adjusting this position in advance, the lowest tray T1 in the magazine M will be exactly at the position where the buffer/conveyance unit 30 rides on a conveyance belt 31, which will be described later. Subsequently, when the next tray T2 is requested to be supplied, the linear head motor m rotates again to lower the four-step base 21 and move the ONL/
The photosensor S5 that was attached to the slit 23a is
-HOFF by c, and O by the next slit 23a.
Press N and stop the magazine M again. Next, the tray T3, which is one step higher than the tray T2 conveyed previously, is placed on the conveyor belt 31 as described above.

以降同様の動作を繰り返して、マガジンＭ内の　３ 最下段から最ト段のトレイＴ６を１枚毎分離して供給す
る。マガジンＭ内の最終のトレイＴ６を供給する高さを
、前記下端のフォトセンサＳ３がＯＮする様に、あらか
じめ調整しであるのて、バッファ・搬送ユニット３０に
より最終のトレイＴ６を搬送した後、供給ユニット２０
は前記」二端のフォトセンサＳ２がＯＮするまて上昇し
、そののち停止ｌ−する。Thereafter, similar operations are repeated to separate and supply trays T6 from the lowest to the highest trays one by one in the magazine M. The height at which the final tray T6 in the magazine M is supplied is adjusted in advance so that the photosensor S3 at the lower end is turned ON, and after the final tray T6 is transported by the buffer/transport unit 30, Supply unit 20
rises until the photosensor S2 at the two ends turns on, and then stops.

第６図はバッファ・搬送ユニット３０の構造を説明する
概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the structure of the buffer/transport unit 30.

国側（１）は平面図てあり、同（２）は正面図である。The country side (1) is a plan view, and the same side (2) is a front view.

Ｓ６は供給トレイ有無センサであり、前記供給ユニット
２０の動作により搬送ベルト３１」二に乗ったトレイＴ
の有無を検出する。ｍ２は搬送ベルト３１の駆動用モー
タであり、中間ベルト３２を介して回転が伝えられる。S6 is a supply tray presence/absence sensor, and the tray T on the conveyor belt 31 is detected by the operation of the supply unit 20.
Detect the presence or absence of. m2 is a motor for driving the conveyor belt 31, and rotation is transmitted via the intermediate belt 32.

３３はトレイＴの両側のガイドてあり、第６図（１）に
おけるイーイ矢視断面図である第７図に示す如く、搬送
ベルト３１によってトレイＴを搬送する際にトレイＴの
左右側面をガイ　４ ・Ｊる。）レイカイｔ−３３のド部にはそれぞれ２個の
汐−ｒトサボ−１−：１４か１−レーイガイ１〜３３と
　・体内にＩｔ’、！レイ・１けられ、それぞれ右ネジ
又は左ネジか後述する杯ねしｎと対応し・て螺設されＣ
いる。そして、イ讐ネジ及びノ、ネジを一定の部分に分
けて設けた・対の棒ねしｎ、ｎか前記ガイ１〜サボー１
〜３４のそれぞれのねし孔に螺合している。さらにガイ
ド３４によりカイ１〜される孔か設けＣあり、これにガ
（１〜］４か挿入されろ。これら杯ねし＝ｎ、ｎ及びガ
イＩ”：１４．３４は両端なフラケッｌ〜９７に支承さ
れて抜し−ｔ　１１：めか防１１、される。Reference numeral 33 denotes guides on both sides of the tray T, and as shown in FIG. 7, which is a sectional view taken in the direction of the arrow E in FIG. 4 ・Jru. ) In the do part of Reikai t-33, there are two Shio-r Tosabo-1-:14 or 1-Reiigai 1 to 33 and ・It', in the body! Lay 1 kelet, each with a right-hand thread or a left-hand thread, or corresponding to the cup screw n described later, is screwed C.
There is. Then, the screws and the screws are divided into certain parts, and the pair of rods n, n or the above-mentioned guy 1 to sabo 1 are provided.
~34 screw holes. Furthermore, there is a hole C formed by the guide 34, into which the holes (1 to 4) are inserted. 97 is supported and removed - t 11: Mekafu 11 is done.

又−・対の杯ねｌノｎ、ｎのうち一方には同径のプーリ
を備え、カイトベルト３５を巻回し゛Ｃ回転を同期さ１
！゛（いる。他方の棒ねしｎの一端にはこれを手動で回
転させるハンドル３６か設けられ、他端には棒ねしｎの
回動を防■トするフレーキ３７か設けられている。In addition, one of the pair of cup rings L and N is provided with a pulley of the same diameter, and the kite belt 35 is wound around it to synchronize the C rotations.
! One end of the other rod n is provided with a handle 36 for manually rotating it, and the other end is provided with a flake 37 for preventing rotation of the rod n.

以」−の構成により、フレーキ３７を開放してハシ１〜
ル３６を回動すれば・対の棒ねしｎ、ｎか同期的に回転
し、これと螺着するガイドサポート３４を移動させる。With the following configuration, the flake 37 is released and the hooks 1 to 1 are opened.
When the lever 36 is rotated, the pair of rods n, n rotates synchronously, and the guide support 34 screwed therewith is moved.

よっ°Ｃトレイカイ１〜３３はダいに開閉するのて、Ｑ
ＦＰＩＤＯの種類の変更時にはそのｌ−レイＴの幅の変
化に対応した調整か可能となる。Yes, the °C trays 1 to 33 open and close quite a bit, so Q.
When changing the type of FPIDO, it is possible to make adjustments corresponding to changes in the width of the L-ray T.

尚、作動中はフレーキ３７により棒ね１）ｎにフレーキ
かかけられｌ−レイガイド３３の幅は　・定ニ′維持さ
れるよう配慮されている。It should be noted that during operation, the spacing 1) is applied by the flake 37 so that the width of the l-lay guide 33 is kept constant.

３８はハッファス１−ツバて、前記制御ＢＯＸ９ｆ１に
よってＯＮされた昨、そのロットを搬送ベルｌ〜３１の
ｕ’＋ｉ　、Ｌ−に突き出してトレイＴの搬送を停止さ
せる為のもの゛（、例えばシリンダから成る。Ｓ７は１
へレイＴかバッファストッパ３８に突き当るまて搬送さ
れたかどうかを検知するバッファ流入センサであり、又
Ｓｆ１はバッフ）・ストッパ３８か動作しても支障かな
い位置までトレイＴが搬送されたが否がな検知するバッ
ファ流出センサである。Reference numeral 38 indicates a device for stopping the conveyance of the tray T by ejecting the lot onto u'+i and L- of the conveyor bells l to 31, which were turned on by the control box 9f1. S7 is 1
Sf1 is a buffer inflow sensor that detects whether the tray T has been transported until it hits the buffer stopper 38, and Sf1 is a buffer inflow sensor that detects whether the tray T has been transported to a position where there is no problem even if the buffer stopper 38 operates. This is a buffer outflow sensor that detects

次ぎにト記構成からなるバッファ・搬送ユニット３０の
動作について説明する。Next, the operation of the buffer/transport unit 30 having the above configuration will be explained.

供給ユニッ＋−２０の動作により分離され、搬送ベルｌ
−３１１−に順次供給されたトレイＴの確認を供給トレ
イ有無センサＳｌ、か行う。Ｊの時、供給用のマガジン
Ｍに挿入されたトレイＴに歯抜は等かあり、供給ユニッ
ト２０か動作してｌピッ子犬マガジンＭをド降させても
搬送ベルト３１−、Ｌ−、にはトレイＴか供給されない
場合、つまり、供給トレイ有無センサＳ　Ｉ；　ｂ）Ｏ
Ｎ　シない場合は、再度供給ユニット２０かド降するこ
とになる。It is separated by the operation of the supply unit +-20, and the conveyor belt l
-311-, the trays T sequentially supplied are checked by the supply tray presence/absence sensor Sl. At the time of J, the tray T inserted into the supply magazine M has some teeth extracted, and even if the supply unit 20 operates and lowers the l-pick magazine M, the conveyor belts 31-, L-, If the tray T is not supplied, that is, the supply tray presence sensor S I; b) O
If not, the supply unit 20 will be dropped again.

搬送ベルｌ−３１、−１：にトレイＴか乗ったことを確
認４−ると、ハッファスｌ−ツバ３８かＯＮ（ロット上
昇）する。そし゛Ｃ２Ｃ２駆動ター９か回転し、それに
ともない搬送ベルト３１か回動してトレイＴの搬送か開
始される。トレ・イＴかハッファス１−ツバ３８に５接
したことをバッファ流入センサＳ７て検知すると、駆動
子−タｍ２はその回転を停止卜する。When it is confirmed that the tray T has been placed on the conveyor bell l-31, -1:, the Huffass l-flange 38 is turned ON (the lot is raised). Then, the C2C2 drive motor 9 rotates, and the conveyance belt 31 rotates accordingly, and conveyance of the tray T is started. When the buffer inflow sensor S7 detects that the tray T is in contact with the huff 1 collar 38, the driver element m2 stops its rotation.

また、後述する位置決めユニット４０からの要求に応し
た位置決めユニット４０へのトレイＴの搬送は、前記バ
ッファストッパ３８をＯＦＦ　　（ロット下降）し・、
再度駆動モータｍ２を回転させて搬送を開始４″る。尚
、この搬送は後述する位置決め流入セン４）Ｓ　：＋か
ＯＮ　ｉ−ることによっ゛Ｃ完了する。Further, in order to transport the tray T to the positioning unit 40 in response to a request from the positioning unit 40, which will be described later, the buffer stopper 38 is turned off (lot lowering).
The drive motor m2 is rotated again to start conveyance 4". This conveyance is completed by turning on the positioning inflow sensor 4) S:+ or ON, which will be described later.

（−記動作を繰り返し行うことにより供給ユＳ−ツ　７ ト２０から位置決めユニッ１〜４０へのトレイＴの搬送
を順次行う。(By repeating the above operations, the trays T are sequentially conveyed from the supply unit S-tool 20 to the positioning units 1 to 40.

尚、危険防１１−の為に前記バッファストッパ３８はバ
ッファ流出センサＳ。か叶Ｆになり、動作しても支障が
ない状態てのみＯＮ（ロット上ＪＬ　）する構成となっ
ている。Incidentally, for safety reasons 11-, the buffer stopper 38 is a buffer outflow sensor S. It is configured to turn ON (JL on the lot) only when the status is F and there is no problem in operation.

第８図は位置決めユニッ１〜４０の構造を説明する概略
図である。国側（１）は平面図てあり、同（２）は正面
図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the structure of the positioning units 1 to 40. The country side (1) is a plan view, and the same side (2) is a front view.

図中４１は上昇シリンダて、これがＯＮされるとリンク
４２ａを介して回転軸４２ｂを中心に回動する。In the figure, reference numeral 41 denotes a lift cylinder, which, when turned on, rotates about a rotation shaft 42b via a link 42a.

回転軸４２ｂの回動は第９図に示ず如く回転＠４２ｂに
軸支された１−昇レバー４２ｃを回し、これか一対のス
プリング４３ａ、４３ｂて下方に付勢されている上昇プ
レート４３を押し−Ｌげる。そして第１０図に示す如く
、一対の上昇プレート４３．４３か同時に押し上げられ
ることでトレイＴをトレイガイド３３．３３の１−面よ
り一■一方に上昇さゼる。尚、一対の）：：　Ｊｆプレ
ート４３．４３はそれぞれ図示ゼぬガイドにより垂直１
−下方向ヘガイドされており、しかもあらかし　８ めそれぞれの上昇プレート４３．４３の上面が常に水平
かつ面一となるように調整されている。The rotating shaft 42b is rotated as shown in FIG. 9 by turning the 1-lifting lever 42c which is pivotally supported by the rotating shaft 42b, and by rotating the lifting plate 43 which is biased downward by a pair of springs 43a and 43b. Press - L. As shown in FIG. 10, the pair of lifting plates 43, 43 are pushed up at the same time, so that the tray T is lifted in one direction from the 1-plane of the tray guide 33, 33. In addition, a pair of ):: Jf plates 43 and 43 are each vertically aligned by guides (not shown).
- It is guided downward, and is adjusted so that the upper surface of each of the rising plates 43, 43 is always horizontal and flush.

又図中４４はハイロータであり、平歯車４４ａ及び一対
のラック４４ｂ、４４ｂを介して図示せぬガイドでガイ
ドされた一対のセンタリングアーム４０°ａ。Further, in the figure, 44 is a high rotor, and a pair of centering arms 40°a are guided by a guide (not shown) via a spur gear 44a and a pair of racks 44b, 44b.

４０′ａを第１０図に示す位置に開閉し、トレイＴをセ
ンタリングするものである。40'a is opened and closed to the position shown in FIG. 10 to center the tray T.

又同４５は第１１図に示す如く押し込み４０ｂを軸４６
を中心に回動させて、その一端をトレイＴに接触する位
置と接触しない位置とへ上下移動させる為のエスケープ
シリンダである。Ｓ９は位置決め流出センサ、ＳＩＯは
トレイ有無センサ、Ｓ、は位置決め流入センサである。Further, the same 45 is connected to the pusher 40b by the shaft 46 as shown in FIG.
This is an escape cylinder that rotates around the , and moves one end of it up and down between a position where it contacts the tray T and a position where it does not contact the tray T. S9 is a positioning outflow sensor, SIO is a tray presence/absence sensor, and S is a positioning inflow sensor.

さらに同４７はトレイサポートてあり、後述するトレイ
Ｔの収納ユニット８０への搬送時にトレイＴを下から支
持する役目を果たすもので、第１２図に示す如くその上
面は搬送ベルト３１と面一となっており、かつ端面ば乗
り移り容易の為に下方に曲げられガイドする形状となっ
ている。Further, the tray support 47 serves to support the tray T from below when it is transported to the storage unit 80, which will be described later, and its upper surface is flush with the transport belt 31 as shown in FIG. In addition, the end face is curved downward to facilitate transfer.

前記エスケープシリンダ４５の固定部は図示せぬガイド
によりガイドされ、ベルト４８を介して駆動モータｍ３
により第８図（１）の左右方向へ移動可能となっている
。またその位置は複数のフォトセンサＳＩ２〜Ｓｌ’ｉ
を図示しないトゲにて遮光することにより、左端をフォ
トセンサＳＩ３て、右端をフォトセンサＳＩ４て夫々検
知し、かつフォトセンサＳＩ３か故障等起して左側にオ
ーバーランした場合は、これを検知して駆動モータｍ３
の回転を止める為のフォトセンサＳ１□と、同様に右側
へオーバーランしたことを検知するフォトセンサＳＩ５
か夫々設けられている。Ｓ、５は位置決めストッパであ
り、前記バッファ・搬送ユニットにおけるバッファスト
ッパ３８と同様の機構である。The fixed portion of the escape cylinder 45 is guided by a guide (not shown), and connected to the drive motor m3 via a belt 48.
This makes it possible to move in the left-right direction in FIG. 8 (1). Moreover, its position is that of a plurality of photosensors SI2 to Sl'i.
By blocking light with a thorn (not shown), the left end is detected by the photosensor SI3, and the right end is detected by the photosensor SI4, and if the photosensor SI3 malfunctions and overruns to the left, this will be detected. drive motor m3
Photo sensor S1□ to stop the rotation, and photo sensor SI5 to similarly detect overrun to the right side.
They are provided separately. S, 5 is a positioning stopper, which has the same mechanism as the buffer stopper 38 in the buffer/conveyance unit.

前記収納トレイ有無センサＳ９は、後述するトレイＴの
位置決め解除後、収納ユニット８０の収納用マガジンＭ
内へトレイＴが押し込まれたかどうかを検知する。The storage tray presence/absence sensor S9 detects the storage magazine M of the storage unit 80 after the positioning of the tray T, which will be described later, is released.
It is detected whether the tray T is pushed inside.

上記構成からなる位置決めユニット４０の動作は、前記
バッファ・搬送ユニット３０により搬送されたトレイＴ
か、あらかじめＯＮされた位置決めス　０ トッパ４０ｃに当接したことを位置決め流入センサＳ１
□で検知すると、搬送ベルト３１の回動を止め、かつ上
昇シリンダ４１を駆動させてトレイＴを上昇させる。The operation of the positioning unit 40 having the above configuration is performed by
0 The positioning inflow sensor S1 detects that it has come into contact with the stopper 40c.
When detected at □, the rotation of the conveyor belt 31 is stopped and the raising cylinder 41 is driven to raise the tray T.

続いて、ハイロータ４４を駆動させ、センタリングアー
ム４０ａ　、４０ａを互いに内側（閉じる側第１０図参
照）に近接させ、かつエスケープシリンダ４５を駆動さ
せることによって、あらかしめ上昇させていた押し込み
４０ｂを下降させる。そして、駆動モータｍ３を介して
上記押し込み４０ｂを８８図向って右側に移動させて押
し込み４０ｂと位置決めスト・シバ４０ｃとによってト
レイＴを挟持し、位置決めする。Next, the high rotor 44 is driven to move the centering arms 40a and 40a close to each other inwardly (see FIG. 10 on the closing side), and the escape cylinder 45 is driven to lower the pusher 40b which had been raised slightly. . Then, the pusher 40b is moved to the right in FIG. 88 via the drive motor m3, and the tray T is held and positioned by the pusher 40b and the positioning lever 40c.

ここて押し込み４０ｂについて更に詳しく説明する。第
１３図（１）に示す如く押し込み４０ｂ及びエスケープ
シリンダ４５は一対のガイド４９ａ、４９ａによってガ
イドされる。通常の状態ではスプリング４９ｂにより図
面向って右側に封勢され、ストッパ４９ｃにより停止し
ている。しかしトレイＴを位置決めストッパ４０ｃと押
し込み４０ｂにて挟み込む１ と、スプリングｆ１９ｂのテンションに比べ駆動モータ
ｍ３のトルクか強いため、第１３図（２）に示す如くス
プリング４９ｂか伸長し、フォトセンサ４９ｃはドグ４
９ｄにて遮光されることになる。このフォトセンサ４９
ｅのＯＮを検出して駆動モータｍ３は回転を止め、よっ
てトレイＴの外形寸法か変化しても一定圧てトレイＴを
挟持てきる。The push-in 40b will now be described in more detail. As shown in FIG. 13(1), the pusher 40b and the escape cylinder 45 are guided by a pair of guides 49a, 49a. In a normal state, it is biased toward the right side in the drawing by a spring 49b, and stopped by a stopper 49c. However, when the tray T is sandwiched between the positioning stopper 40c and the pusher 40b, the torque of the drive motor m3 is stronger than the tension of the spring f19b, so the spring 49b expands as shown in FIG. 13(2), and the photo sensor 49c dog 4
The light will be blocked at 9d. This photo sensor 49
When e is detected to be ON, the drive motor m3 stops rotating, so that even if the external dimensions of the tray T change, the tray T can be held with a constant pressure.

このトレイＴに対し後述の搬送機であるロボットによっ
てＱ　Ｆ　Ｐ　１００の取り出し及び収納か行われ、ト
レイＴ内のすべてのＱ　Ｆ　Ｐ　１００に対してリート
１０２の成形が完了すると前記位置決め動作とは逆の動
作を行って、トレイＴの位置決めを解除する。The Q F P 100 is taken out and stored in this tray T by a robot which is a transport machine which will be described later, and when the forming of the REET 102 is completed for all the Q F P 100 in the tray T, the above-mentioned positioning operation is performed. Perform the reverse operation to release the positioning of the tray T.

その後、収納トレイ有無センサＳＩＯか叶Ｆしているこ
とにより収納ユニット８０の収納位置にトレイＴがない
ことを確認した」二で、位置決めストッパ４０ｃがＯＦ
Ｆ　　（ロット下降）される。そして再度駆動モータｍ
３の回転によって押し込み４０ｂが」−記の如く右側に
移動し、トレイＴを収納ユニット８０の収納用マガジン
内へ押し込む。After that, it was confirmed that there was no tray T in the storage position of the storage unit 80 by checking the storage tray presence sensor SIO.
F (Lot lowering). Then drive motor m again
3, the pusher 40b moves to the right as shown in "-" and pushes the tray T into the storage magazine of the storage unit 80.

　２ このｌｌｊ？、トレイＴは搬送ベルト３１の−［−から
前述の第１１［■に示す如＜　トレイシボ−１−４７上
へ乗り移った後、マガジンＭ内へ挿入される。しかしそ
の間前記位置決め蒔に伸長したスブリンク４９ｂのテン
シミ１ンは、トレイＴかトレイサポート４７Ｌを滑動す
る際の負荷及びマガジンＭ内へ挿入される負荷と比較し
′（１”公人きく設定されＣいるのてトド・イＴは第１
３図（１）に示す状態て搬送及びマガジンＭ内へ挿入さ
れる。2 This llj? , the tray T is transferred from the -[- of the conveyor belt 31 to the above-mentioned 11th tray board 1-47 as shown in (■), and then inserted into the magazine M. However, during that time, the tension of the sub link 49b extended to the positioning bolt is compared with the load when sliding on the tray T or the tray support 47L and the load inserted into the magazine M. Irunote Todo I T is the first
It is transported and inserted into the magazine M in the state shown in FIG. 3 (1).

方１−レ（ＴをマガジンＭ内へ１・分押し込む位置で、
前記右端の）才ｌ・センサＳ１４かＯＮするようにあら
かしめ調整しＣある為、フオ１ヘセンザ５Ｉ４ｂ）ＯＮ
されると、駆動子・−タｍｌは逆回転して押し込み４０
ｂを左側に移動さセ、左端のフオ１〜センサＳ　１１か
ＯＮシた時に停止ｌ−することになる。1-re (at the position where T is pushed into the magazine M for 1 minute,
Since the sensor S14 (on the right end) has been adjusted in advance, the sensor 5I4b) on the far right is ON.
When the driver is pressed, the driver rotates in the opposite direction and pushes in 40 minutes.
Move b to the left and stop l- when the leftmost phos 1 to sensor S11 are turned on.

又フオｈセンザＳ１３かＯＮすればエスケーフ゛シリン
タ４５をＯＦＦして押し込み４０ｂをＬｉｌさせる。モ
してス１−・・？バシリンタ４０ｃをＯＮ（ロット１−
昇）し、次のトレイＴの搬入にそなえる。位置決めユニ
ット４０ば一■−記の動作を繰り返し行なう。Also, if the photo sensor S13 is turned ON, the escape cylinder 45 is turned OFF and the pusher 40b is turned on. Do you want to...? Turn on the bacillinter 40c (lot 1-
) and prepare for the next tray T to be carried in. The positioning unit 40 repeats the operations described above.

　３ 尚、位置決めスｌ〜ツバ４（）Ｃは前記のバッファ・搬
送ユニッ１〜３０のハッファスｌ−ツバ３８と同様に位
置決め流出センサＳ９か叶Ｆしていることを確認１ノ、
かつ動作に支障かないことを確かめてからＯＮ（ロッｌ
〜１−シ１）される。3. Confirm that the positioning sleeves 4 ()C are connected to the positioning outflow sensor S9 or F in the same manner as the huffs 38 of the buffer/conveying units 1-30 described above.
After confirming that it does not interfere with operation, turn it on.
~1-C1) is done.

第１４図は搬送機５０の構造を説明する概略図で、同図
（１）は４１面図を示し、同図（２）は側面図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the structure of the carrier 50, in which FIG. 14 (1) shows a 41-sided view, and FIG. 14 (2) shows a side view.

搬送機５０の本体５１は、所謂木康多関節ロボッｌ〜て
あり、四軸動作を行なうもので、その先端に′は吸着バ
ット５２か取付けられている。この吸しバッＦ５２によ
って図示せぬ９空発生装置からの真空圧を利用してＱＦ
ＰＩＯｉｌを真空吸着する機構となっている。The main body 51 of the conveyor 50 is a so-called multi-jointed robot that performs four-axis movements, and a suction bat 52 is attached to its tip. This suction bag F52 utilizes the vacuum pressure from the 9 air generator (not shown) to generate a QF.
It has a mechanism to vacuum adsorb PIOil.

搬送機５０は前記の位置決めユニット４１］によって位
置決めされたトレイＴから未成形のＱＦＰｌｌＩＯを１
個ずつ取り出し保持して、後述する回転ステーシュニラ
１−６０の位置決め治共による［Ａ１゜［Ｂ１位置又は
［Ｃ］、［Ｄ］位置へ搬送する動作と、逆に成形済ＱＦ
Ｐ１００を回転ステージュニ・ン　４ トロ０のｉｉｉ＋記位置からトレーイＴへ戻す（取り込
む）動作とを繰り返す。The conveyor 50 transports one unformed QFPllIO from the tray T positioned by the positioning unit 41.
The operation of taking out each piece one by one and transporting it to the [A1°[B1 position or [C], [D] position by the positioning tool of the rotary stationery knife 1-60, which will be described later), and vice versa, the formed QF
Repeat the operation of returning (taking) P100 from the position iii+ of rotation stage 0 to tray T.

この搬送機５０において搬送速度を高速にする場合は、
吸着バット等の構造及び動作シーケンスを改めて複数個
を一度に搬送すれば良い。When increasing the conveyance speed in this conveyor 50,
It is sufficient to change the structure and operation sequence of the suction vat, etc., and transport a plurality of them at once.

第１５図は回転ステージュニ・ソ）−６０の構造を説明
する概略図°Ｃある。同図（１）は平面図であり同図（
２）は正面図である。FIG. 15 is a schematic diagram illustrating the structure of the rotary stage UNIX-60. Figure (1) is a plan view;
2) is a front view.

図中６１は旋回デーフルロ２を　１８　ｆｌ　°区間て
回動させる旋回ハイ［１−タ′Ｃある。又６３，６４は
旋回テーブル６２かそれぞれ左旋回後及び右旋回後に夫
々ＯＮする）オドセン号て、左旋回端、右旋回端にある
。更に位置決め治具６５はＱ　Ｆ　Ｐ　１００の種類を
切■える際に、第１６図に示す如くして交換ｌｆ佳であ
る。ずなわちその位置は旋回デーフルロ２（第１５図参
照）に設けた治具取＋１用駒６６の大ピン６６ａ及び小
ピン６６ｂに位置決め治具６５のガイド孔６５ａとガイ
ド溝６５１）を嵌合させることＶより設定てきる。In the figure, reference numeral 61 indicates a turning high [1-ta'C] which rotates the turning difluro 2 by an interval of 18 fl degrees. Further, reference numerals 63 and 64 indicate the turning table 62 (which is turned ON after turning to the left and turning to the right, respectively), which are located at the left turning end and the right turning end. Furthermore, the positioning jig 65 can be replaced as shown in FIG. 16 when changing the type of QFP 100. In other words, the position is determined by fitting the guide hole 65a and guide groove 651 of the positioning jig 65 into the large pin 66a and small pin 66b of the jig taker +1 piece 66 provided on the rotating difluro 2 (see Fig. 15). You can set it from V.

この位置決め治具６５は、第１５図に示す如くセン　５ タリンクハイロータ６７によって平行移動するセンタリ
ンクアーム６８のス１−ツバとなっている。This positioning jig 65 serves as a shoulder of a center link arm 68 that is moved in parallel by a center link high rotor 67, as shown in FIG.

よって、第１５図（１）のローロ矢視断面図である第１
７図に示す如く、位置決め治Ｊ４［，５上に乗せられた
Ｑ　Ｆ　Ｐ　＋００に対して四方向からセンタリンクア
ーム６８を近接（閉しる）させれば、精確にイ台置決め
出来る。斯る位置決め機構は、前記旋回チーフルロ２上
に［Ａ］〜［Ｄ］の４個所毎に設けられる。Therefore, the first cross-sectional view taken in the direction of the Rollo arrow in FIG.
As shown in FIG. 7, by approaching (closing) the center link arm 68 from four directions to the Q F P +00 placed on the positioning jig J4[,5, it is possible to accurately position the jig. Such positioning mechanisms are provided at every four locations [A] to [D] on the rotating chief fluro 2.

回転ステージユニット６０は、前述の搬送機５０によっ
て未成形のＱ　Ｆ　Ｐ　１００を位置決め機構［Ａ１゜
［Ｂ］　Ｈにそれぞれ配置した後、その動作を開始する
。The rotary stage unit 60 starts its operation after each of the unformed Q F P 100 is placed in the positioning mechanism [A1°[B]H by the above-mentioned carrier 50.

すなわち、前記センタリンクハイロータ６７をＯＮし、
各センタリクアーム６８を閉し、ＱＦＰ］０［］の位置
を正確に決めた後、旋回ハイロータ６１によって旋回テ
ーブル６２を１８０°回動させる。そして位置決め機構
［Ａ＋、［Ｂｌ上のＱ　Ｆ　Ｐ　１０（ｌを後述するＰ
＆Ｐユニット７０側に、つまり第１５図（１）の位置決
め機構［Ｄ］、［Ｃ］の位置へ運ぶ。回動完　６ 了を左旋回端のフォトセンサ６３又は右旋回端のフォト
センサ６４により検知すると、センタリングハイロータ
６７が叶Ｆされ、各センタリングアーム６８が開かれる
。そして後述のＰ＆Ｐユニット７０がＱ　Ｆ　Ｐ　＋０
０を吸着する為駆動する。That is, the center link high rotor 67 is turned on,
After closing each central arm 68 and accurately determining the position of QFP]0[], the rotating high rotor 61 rotates the rotating table 62 by 180 degrees. Then, the positioning mechanism [A+, Q F P 10 on [Bl (l will be described later P
It is carried to the &P unit 70 side, that is, to the positions of the positioning mechanisms [D] and [C] in FIG. 15(1). When the completion of rotation is detected by the photosensor 63 at the left turning end or the photosensor 64 at the right turning end, the centering high rotor 67 is activated and each centering arm 68 is opened. Then, the P&P unit 70 described below has Q F P +0
Drive to attract 0.

成形終了後、Ｐ＆Ｐユニット７０か成形済みのＱＦ　Ｐ
　１００を回転ステージユニット６０上に載置する時も
、同様に正確に位置決めを行なった後に回動動作を行な
う。又連続して成形する場合は位置決め機構［ＡＪ、［
Ｂ］は回動し、Ｐ＆Ｐユニット７０が未成形Ｑ　Ｆ　Ｐ
　１００を取り出し、そしてこれを成形後、再度位置決
め機構［ＡＪ、［Ｂ］上へこの成形済みＱ　Ｆ　Ｐ　１
００を載置し、その間に搬送４１１５０によって位置決
め機構［ＣＩ、［Ｄ］から成形済みのＱ　Ｆ　Ｐ　１０
０を取り出し、さらにトレイＴから取り出した未成形の
Ｑ　Ｆ　Ｐ　１００を位置決め機構［ＣＩ。After the molding is completed, the P&P unit 70 or the molded QF P
100 is placed on the rotary stage unit 60 as well, the rotating operation is performed after accurate positioning in the same manner. In addition, when molding is performed continuously, the positioning mechanism [AJ, [
B] rotates and the P&P unit 70 is unformed Q F P
100, and after molding it, place it again on the positioning mechanism [AJ, [B] this molded Q F P 1
00 is placed, and during that time the molded Q F P 10 is transferred from the positioning mechanism [CI, [D] by the conveyor 41150.
0, and the unformed Q F P 100 taken out from the tray T by the positioning mechanism [CI.

［Ｄ］に載置する動作を一連にして行なう。この様に前
記精密位置決め動作とざらに回動動作及び開放動作とい
う具合に同様の動作を順次繰り返す。The operation of placing it on [D] is performed in a series. In this way, similar operations such as the precise positioning operation, the rough rotation operation, and the opening operation are repeated one after another.

　７ 第１８図はＰ＆Ｐユニット７０の構造を説明する概略図
である。同図（１）は平面図を示し、同図（２）は正面
図である。7 FIG. 18 is a schematic diagram illustrating the structure of the P&P unit 70. The same figure (1) shows a top view, and the same figure (2) shows a front view.

２組の吸着バッド７１ａ、７１ｂ及び排気ノズル７１Ｃ
１７１ｄを設けたアーム７１は、２本の水平ガイドＧ　
Ｉ、　Ｇ　２とともに水平方向に移動可能に構成されて
いる。ｍ４は上記アーム７１を水平方向に移動させる為
のモータであり、その回転をプーリｐ、、ｐ２とベルト
Ｖを介してカム７２を回転させて行なう。すなわち第１
９図に示す如＜７２にはスプリング７２ａて＋ＪｖＪさ
れた下端を支軸とするレバー７２ｂに設けられたカムフ
ォロア７２ｃが接触しており、カム７２の回転によりレ
バー７２ｂは揺動運動を行なう。Two sets of suction pads 71a, 71b and exhaust nozzle 71C
The arm 71 provided with 171d has two horizontal guides G.
It is configured to be movable in the horizontal direction together with I and G2. Denoted at m4 is a motor for horizontally moving the arm 71, which is rotated by rotating the cam 72 via pulleys p, p2 and belt V. That is, the first
As shown in FIG. 9, a cam follower 72c provided on a lever 72b having a lower end supported by a spring 72a as a pivot is in contact with the lever 72, and the rotation of the cam 72 causes the lever 72b to perform a swinging motion.

又レバー７２ｂの上端には別のカムフォロア７２ｄが設
けられ、２本の水平ガイドＧ、、Ｇ２に固定された溝カ
ム７２ｅに介装されており、よって水平ガイドＧ　＋　
、　Ｇ　２を介してアーム７１は水平（ｘ−ｘ’）方向
に移動する。Further, another cam follower 72d is provided at the upper end of the lever 72b, and is interposed in a groove cam 72e fixed to the two horizontal guides G, , G2, so that the horizontal guide G +
, G2, the arm 71 moves in the horizontal (x-x') direction.

また水平ガイドＧ、、Ｇ２を保持するホルダー７３８ は、２木の垂直ガイドＧ３．Ｇ、により垂直方向に移動
可能とされており、２木のスプリング７３ａ。Further, the holder 738 that holds the horizontal guides G, , G2 has two vertical guides G3, . G, the spring 73a is movable in the vertical direction, and has two springs 73a.

７３ｂにより上方へ付勢されている。７４はＺ軸シリン
ダで、ホルタ−７３をそのロッド７４ａが下方へ押圧す
ることによりこれを下げ、その反対に縮まることて上昇
させる。この結果吸着パッド７１ａ、７１ｂ等が設けら
れたアーム７１は垂直方向に上下動する。It is urged upward by 73b. Reference numeral 74 denotes a Z-axis cylinder, and its rod 74a presses the halter 73 downward to lower it, and conversely, it contracts to raise it. As a result, the arm 71 provided with the suction pads 71a, 71b, etc. moves up and down in the vertical direction.

」二記水モ及び垂直方向の各動作状況は、複数のフォト
センサ７５にて検出される。吸着バット７１ａ。2. Each operating situation in the water movement and vertical direction is detected by a plurality of photosensors 75. Suction bat 71a.

７１ｂはそれぞれ上述した如く図示せぬ真空発生器によ
る真空圧を利用してＱ　Ｆ　Ｐ　１００を真空吸着でき
る構造となっている。71b has a structure in which the Q F P 100 can be vacuum-adsorbed using vacuum pressure from a vacuum generator (not shown), as described above.

更にアーム７１を回転ステージユニット６０上に移動し
かつ下降した状態は前述した回転ステージユニット６０
の位置決め機構［ＡＪ、［Ｂ］又は［ＣＩ。Furthermore, the state in which the arm 71 is moved above the rotary stage unit 60 and lowered is the state in which the arm 71 is moved above the rotary stage unit 60.
positioning mechanism [AJ, [B] or [CI.

［Ｄ］上に載置したＱ　Ｆ　Ｐ　１００が吸着できる位
置状態てあり、反対側（後述する成形ブレスｌａ、Ｉｂ
側）に移動した時、吸着バット７］ａ、７１ｂは成形器
１０内に入り込み、更に下降させると成形器１ｏに　９ セットしたＱ　Ｆ　Ｐ　１００を吸着てきる位置状態と
なる。[D] It is in a position where the Q F P 100 placed on it can be adsorbed, and the opposite side (molded braces la and Ib to be described later)
side), the suction bats 7]a and 71b enter the molding machine 10, and when they are further lowered, they are in a position where they can suction the Q F P 100 set in the molding machine 1o.

以上の構成のＰ＆Ｐユニット７０は回転ステージユニッ
ト６０て精密に位置決めされかつ回動された２個のＱ　
Ｆ　Ｐ　１００を吸着し、それぞれを成形器１０の各成
形ブレスｌａ、ｌｂにおける規定の位置まで移送してセ
ットした後、−旦回転スチーシュニット６０の位置決め
機構上方へ移動させる。この状態で後述する成形ブレス
ｌａ、Ｉｂが作動し、その所定の成形が完了後成形済み
のＱ　Ｆ　Ｐ　１００を成形ブレスＩａ、ｌｂから回転
ステージユニット６０の元の位置まて戻す。そして、−
旦上昇させて次のＱ　Ｆ　Ｐ　１００か精密に位置決め
され、回動されて来るまで待機する。The P&P unit 70 with the above configuration has two Q
The F P 100 is sucked, each is transferred to a prescribed position on each forming press la, lb of the forming machine 10 and set, and then moved above the positioning mechanism of the rotating stitched knit 60. In this state, the forming presses la and Ib, which will be described later, operate, and after the predetermined forming is completed, the formed Q F P 100 is returned from the forming presses Ia and lb to its original position on the rotary stage unit 60. And -
Once raised, it waits until the next Q F P 100 is precisely positioned and rotated.

Ｐ＆Ｐユニット７０は上記の各動作を繰り返し行なうが
、成形ブレスｌａ、Ｉｂ内へ進入する際は、排気ノズル
７１．ｃ、７１ｄからエアーを吹き付けて成形器１０の
清掃も同時に行なっている。The P&P unit 70 repeatedly performs each of the above operations, but when entering the molded presses la and Ib, the exhaust nozzle 71. The molding machine 10 is also cleaned at the same time by blowing air from the holes c and 71d.

第２０図は成形器１０の構造を説明する概略図である。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating the structure of the molding machine 10.

　０ 成形蓋口）は２台の回−成形ブレスｌａ、Ｉｂを着列Ｕ
−配置し′Ｃ構成される。各成形ブレスＩａ、Ｉｂは、
それに固定される下型１１、及び２本のカイト１．２　
Ｇと、カイ１１２Ｇによりｌト方向に移動！１ｆ能なｌ
、型１２とり・ユニ７ｈ化したものである。下型１１は
第２１図に示す如くド型１１内で摺動するコマ１３とバ
イブ１４により構成されＣいる。0 Molded lid opening) has two time-molded braces la and Ib arranged in a row U.
- Arrange and configure. Each molded brace Ia, Ib is
A lower mold 11 fixed thereto and two kites 1.2
G and Kai 112G move in the direction of L! 1f capable l
, it is a model 12 and a uni 7h version. As shown in FIG. 21, the lower mold 11 is composed of a piece 13 and a vibrator 14 that slide within the mold 11.

ＩＡ中１５．１６はそれぞれ−１−シリンタ、下シリン
タてあり、１．：　、ＩＳ！　Ｉ　２を１−シリンタ１
１１の保持部に合せ、トヤ用１をトシリンク１６の所定
位置に固定する。成形動作時にＪ５いて１型１２はトシ
リンタ１５により工時し・、コマ１３はドシリンタ１６
を介して１−昇する。15.16 in IA has a -1 cylinder and a lower cylinder, respectively, and 1. : , IS! I 2 1 - cylinder 1
11, and fix the toy holder 1 at a predetermined position on the toshi link 16. During molding operation, mold 1 12 of J5 is machined by toshilinter 15, and frame 13 is machined by doshilinta 16.
Increase by 1 through .

ｆＬ・て前記ｐ　＆　ｐユニッ１〜７］］によりコマ１
３−１−にあらかｌ、・め移送（セ’７１−　）された
未成形のＱＦＰｌｏｏをｑ。いに押し合う方向に動作し
てＱ　Ｆ　Ｐ　１００のり一　Ｆ＋０２の成形を行なう
。fL・te said p & p units 1 to 7]
3-1- The unformed QFPloo that was transferred (Se'71-) to q. They move in the direction of pressing each other to form Q F P 100 glue F+02.

所で、Ｐ＆Ｐユニット７０から移送されたＱＦＰｌｏｏ
か規定の位置に配置されない状１８）て成形ブレスｌａ
、ｌｂを作動させれば、ＱＦＰＩＯ口を破損することか
ある。これを解決する為に、本実施例ては第２１図に示
す如く、下型１１内のコ゛７１３のＱＦＰ１００保持１
ノた位欝中心から側ノＪへ通ずる孔を穿設し、これにバ
イブ１４をＷ＋Ｊ−めＩノ、このバーイブ１４にチＪ−
フ１７を接続して図示１−」ぬ直空発生器と真？；リス
イッチに配置する。By the way, QFPloo was transferred from P&P unit 70.
18) If the molded bracelet is not placed in the specified position,
, lb may damage the QFPIO port. In order to solve this problem, in this embodiment, as shown in FIG.
Drill a hole leading from the center of the depression to the side J, insert the vibrator 14 into this hole, and insert the vibrator 14 into the hole.
Connect F17 and connect it to the direct air generator shown in the figure. ;Place it in the reswitch.

そしてＰ＆Ｐユニッｌ〜７１１かＱＦＰｌｔｌＯを移送
Ｊる旬−に、１−記真空発生器を鋤かセて真空ス・イツ
・ｆ−かＯＮすることを確認する。もしＱＦＰＩＯＵの
（）７ｔかズしてコマ１３との間に隙間か生しると、　
定の真空圧まＣ下からず貞空スイッ・ＬかＯＮシない。Then, when the P&P unit 711 or QFPltlO is transferred, set the vacuum generator described in 1-1 and confirm that the vacuum switch is turned on. If QFPIOU's ()7t is shifted and there is a gap between it and piece 13,
The constant vacuum pressure does not drop to C and the air switch cannot be turned on.

よってエラーとして作動か停止される。Therefore, it will be activated or stopped as an error.

第２２図は収納ユニット８０の構造を説明する概略図で
ある。FIG. 22 is a schematic diagram illustrating the structure of the storage unit 80.

同図（１）は平面図、同図（２）は正面図、同図（３）
は側面図である。Figure (1) is a plan view, Figure (2) is a front view, Figure (3) is a front view.
is a side view.

この収納ユニウド８０は、ｌ−述した供給ユニッＩ〜２
０と略同様構造を成している。よって第２１′：４と同
様に、特に相異ないものについては同−名称及び同一・
符号をＨし、構造の説明は省略する。よっ°Ｃ以下の説
明ではその動作を中心に説す１する。This storage unit 80 is connected to the supply units I to 2 described above.
It has almost the same structure as 0. Therefore, similar to Article 21':4, for things that are not particularly different, the same name and the same name and
The symbol is H, and the explanation of the structure is omitted. The following explanation will focus on its operation.

　２ 当該収納ユニット８０と供給ユこ−、ント２０とは略凹
等の高さ位置に右り、マガジンＭのセ・ントは−［一端
の）才１ヘセンサＳ２かＯＮする位置て行なわれる。2. The storage unit 80 and the supply unit 20 are placed at a substantially concave height position, and the magazine M is placed at a position where the sensor S2 is turned on at the end.

そし・てセウト完了後ｙ１降ベース２１を−１−１、ド
端フ才トセンザＳ３かＯＮする位置まてド降させる。そ
し′Ｃ前記イ☆置決めユニット４０の作動により空きマ
ガジン内に最初の成形済みのＱ　Ｆ　Ｐ　１００を搭載
した１−レーイ王な収納する。その後前記供給ユニット
２０ど同様に７スリツｌへ２３ａとフォトセンサＳ、に
よりトレイＴの１ピツチ間隔を検知し２、■ピッチずつ
−Ｆ−９？させて順次位置決めユニ・ント４０によるト
レイＴの収納を繰り返す。この時、前記位置決めユニ・
ント４０の収納トレイイ１無センサＳ、。（第８図参照
）は前記ｌヘレイサボ−１〜４６Ｉ、を移動してマガジ
ンＭ内に収納された１へレイＴを検出してＯＮする。Then, after completing the setting, the y1 descending base 21 is lowered by -1-1 to the position where the end point sensor S3 is turned ON. By the operation of the positioning unit 40, the first molded QFP 100 is stored in the empty magazine. After that, in the same way as the supply unit 20, the 1-pitch interval of the tray T is detected by the 7-slit 23a and the photo sensor S, and 2, -F-9? Then, storage of the tray T by the positioning unit 40 is repeated. At this time, the positioning unit
40 storage tray 1 non-sensor S. (See FIG. 8) moves the 1-to-46I to detect the 1-to-ray sabot stored in the magazine M and turns it on.

しかしその後にはｌビッヂ分これか上ＡするとＯＮから
叶トに功科わる為、前記の如く収納トレイ有無センサＳ
、。の０Ｎ１０ＦＦ及び収納ユニット８０の１ピッチｌ
−シ１．動作の完了によって、はじめて収納ニー・：ｚ
）８０へのトレイＴの収納のｉ’＋）否か確認てきる　
３ ものどなっている。However, after that, if you press this or higher A for l bit, the function changes from ON to ON, so as mentioned above, the storage tray presence sensor S
,. 0N10FF and 1 pitch l of storage unit 80
-C1. Once the movement is complete, the knee can be stored for the first time. :z
) You will be asked to confirm whether you want to store tray T in i'+) 80.
3. There is a lot of yelling.

順次トレイＴの収納作業を繰り返す中で、１ピツチの−
Ｌ昇動作は、供給ユニツｌ〜２〔賭同様、上昇動作を開
始した後、ＯＮシていた）才１ヘセンサＳ５かスリッｌ
−２３ａの突片部２３Ｃにより−Ｌｊ、　ＯＦ　Ｆされ
、次のスリット２３ａによりＯＮシた時に１ピッチＩＴ
−７７するものであるが、マガジンＭかトレイＴて満載
となる最後のトレイＴの収納完了後も同様に１ピツチの
−に昇動作を開始する。しかし、この時はフォトセンサ
Ｓ、か一用＝ＬＯＦＦシた後ＯＮする以前に上端のフォ
トセンサＳ２かＯＮするように予め位置調整されており
、収納ユニッ）−８０におい゛（は）オドセンサＳ２か
ＯＮすると上ｙ１動作をｔｒ’ｌ　Ｉトさせて、上記供
給ユニット２０と同様にマガジンＭの交換待ち状Ｌｊに
なる。While repeatedly storing the trays T one after another, one pitch of -
For L rising operation, supply unit 1 to 2 (same as above, it was ON after starting the rising operation) to sensor S5 or slit.
-Lj is turned OFF by the protruding piece 23C of -23a, and when turned ON by the next slit 23a, 1 pitch IT
-77, but after the storage of the last fully loaded tray T is completed, the raising operation to -77 is similarly started. However, at this time, the position has been adjusted in advance so that the upper end photosensor S2 is turned on before the photosensor S is turned on after being turned off, and the storage unit)-80 is placed in the position of the photosensor S2. When the switch is turned on, the upper y1 operation is turned on, and the magazine M is placed in the exchange waiting state Lj, similar to the above-mentioned supply unit 20.

マガジンＭの交換の後は収納ユニット８０側のマガジン
交換完了スイッチ９４（第１図参照）をＯＮすることに
より前記作動が再び開始される。After replacing the magazine M, the operation is restarted by turning on the magazine replacement completion switch 94 (see FIG. 1) on the storage unit 80 side.

次ぎに第２３図（１）〜（１６）により本装置による一
連の成形工程を詳細に説明する。Next, a series of molding steps by this apparatus will be explained in detail with reference to FIGS. 23(1) to (16).

　４ 尚下記の説明では該当する作業に必要な部分のみを［図
示する。4 In the following explanation, only the parts necessary for the relevant work are shown.

図中に３いてＴ、〜Ｔ６はマガジンＭに収納された各ト
レイＴを示し、それぞれに搭載されたＱＦＰ］、００は
Ａ−Ｘにて表示する。また成形の完了したＱ　Ｆ　Ｐ　
１００はａ〜Ｘで表示する。In the figure, 3 T and -T6 indicate each tray T stored in the magazine M, and 00 indicates each tray T mounted on each tray T, and 00 indicates A-X. In addition, the molded QFP
100 is displayed as a to X.

第２３図（１）では供給ユニット２０（図中右端）には
、トレイＴ１〜Ｔ６が挿入されたマガジンＭ（不図示）
かセットされている。又収納ユニウド８０（図中左端）
にはトレイＴの挿入されていない空マガジンＭ（不図示
）かセットされている。In FIG. 23 (1), the supply unit 20 (right end in the figure) includes a magazine M (not shown) into which trays T1 to T6 are inserted.
or is set. Also, storage unit 80 (left end in the diagram)
An empty magazine M (not shown) in which no tray T is inserted is set.

斯る状態で第１図に示すマガジン交換完了スイッチ９４
がＯＮされると、以下の動作か自動的に開始される。In this state, the magazine replacement completion switch 94 shown in FIG.
When turned on, the following operations are automatically started.

マガジン交換完了スイッチ９４かＯＮされると、位置決
めユニット４０の位置決めストッパ４０ｃか突出し、供
給ユニット２０にセットされたマガジンＭの最下段のト
レイＴ、がバ・ンファ・搬送ユニット３０の搬送ベルト
３１により搬送される。これと同時に、バッファストッ
パ３８が突出する。するとトレ　５ イＴ１はバッファストッパ３８に当接する。次いて位置
決めユニット４０に先行するトレイが存在しないことか
確認されるとバッファストッパ３８が下降し、再び前記
搬送ベルト３１により搬送か開始される。When the magazine exchange completion switch 94 is turned on, the positioning stopper 40c of the positioning unit 40 protrudes, and the lowermost tray T of the magazine M set in the supply unit 20 is moved by the conveyor belt 31 of the buffer conveyor unit 30. transported. At the same time, the buffer stopper 38 protrudes. Then, the tray T1 comes into contact with the buffer stopper 38. Next, when it is confirmed by the positioning unit 40 that there is no preceding tray, the buffer stopper 38 is lowered and the conveyance by the conveyor belt 31 is started again.

この様にしてトレイＴ、〜Ｔ６は１枚毎分離されて搬送
される。In this way, the trays T to T6 are separated one by one and transported.

第２３図（２）に示す如く位置決めストッパ４（］Ｃに
トレイＴ１が到達し当接したことを位置決め流入センサ
Ｓ　Ｉ＋により検知すると（第８図参照）、第２３図（
３）に示す如く、搬送は停止される。またセンタリング
アーム４０ａ及び押込み４０ｂか白抜き矢印の如く作動
することにより、トレイＴ、は位置決めされる。As shown in FIG. 23(2), when the positioning inflow sensor S I+ detects that the tray T1 has reached and abutted against the positioning stopper 4()C (see FIG. 8),
As shown in 3), the conveyance is stopped. Further, the tray T is positioned by operating the centering arm 40a and the pusher 40b as indicated by the white arrows.

トレイＴ、の位置決めが完了すると、第２３図（４）に
示す如くトレイＴ、に搭載されたＱＦＰ−Ａから順に搬
送機５０が回転ステージユニット６０の旋回テーブル６
２」二へ白抜き矢印の如く搬送を開始する。同時に、次
のトレイＴ２もバファ・搬送ユニット３０により、位置
決めユニット４０まての　６ 搬送が開始される。When the positioning of the tray T is completed, as shown in FIG.
2" Begin conveyance to 2 as indicated by the white arrow. At the same time, the buffer/transport unit 30 starts transporting the next tray T2 to the positioning unit 40.

トレイＴ２の搬送は、搬送ベルト３１によって開始され
、トレイＴ２が突出したバッファスト、ンパ３８に当接
したことをバッファ流入センサＳ７により検知し、その
搬送を停止する。Conveyance of the tray T2 is started by the conveyor belt 31, and when the buffer inflow sensor S7 detects that the tray T2 has come into contact with the protruding buffer stop or damper 38, the conveyance is stopped.

次いで搬送機５０によりトレイＴ１からＱＦＰ−Ａ及び
ＱＦＰ−Ｂが回転ステージユニット６０の各位置決め機
構［Ａ］、［Ｂ］へ搬送されると、第２３図（５）に示
す如く、旋回テーブル６２か１８０°回動（白抜き矢印
）し、精密に位置決めされたＱＦＰ−Ａ、ＱＦＰ−Ｂを
成形器１０の成形プレスＩａ、Ｉｂと対向する方向へ移
動させる。Next, when the QFP-A and QFP-B are transported from the tray T1 to the respective positioning mechanisms [A] and [B] of the rotary stage unit 60 by the transport machine 50, as shown in FIG. 23 (5), the rotary table 62 The QFP-A and QFP-B are rotated by 180 degrees (white arrow), and the precisely positioned QFP-A and QFP-B are moved in a direction facing the molding presses Ia and Ib of the molding machine 10.

回転ステージユニット６０の上記回動か完ｒすると、第
２３図（６）に示す如く、搬送機５０によって次のＱＦ
Ｐ−Ｃ，ＱＦＰ−Ｄが回転ステージユニット６０の位置
決め機構［Ｃ］、［Ｄ］へ搬送される。又Ｐ＆Ｐユニッ
ト７０によってＱＦＰ−Ａ、ＱＦＰ−Ｂは回転ステージ
ユニット６０の位置決め機構［Ａ］、［Ｂ］から成形プ
レスＩａ、Ｉｂ内へ移送される。When the rotation of the rotary stage unit 60 is completed, the next QF is moved by the conveyor 50 as shown in FIG. 23(6).
PC and QFP-D are transported to the positioning mechanisms [C] and [D] of the rotary stage unit 60. Furthermore, the P&P unit 70 transports the QFP-A and QFP-B from the positioning mechanisms [A] and [B] of the rotary stage unit 60 into the forming presses Ia and Ib.

　７ 成形ブレスｌａ、ｌｂ内へＱＦＰ−Ａ、ＱＦＰ−Ｂが移
送されると成形プレスＩａ、　ｌｂか作動してＱＦＰ−
ＡとＱＦＰ−Ｂの各リート１０２に対する成形処理が行
なわれる。7 When the QFP-A and QFP-B are transferred into the forming presses la and lb, the forming presses Ia and lb operate and the QFP-
Molding processing is performed on each REET 102 of A and QFP-B.

上記ＱＦＰ−Ａ、ＱＦＰ−Ｈの成形か終了すると、第２
３図（７）に示す如く、Ｐ＆Ｐユニット７０か上記とは
逆に作動し、成形済みのＱＦＰ−ａ。When the above molding of QFP-A and QFP-H is completed, the second
As shown in FIG. 3 (7), the P&P unit 70 operates in the opposite manner to the above to form a formed QFP-a.

ＱＦＰ−ｂを、回転ステージユニット６０−１−の元の
位置へ戻す。QFP-b is returned to its original position on rotation stage unit 60-1-.

次に回転ステージユニット６０ては成形済みのＱＦＰ−
ａ、ＱＦＰ−ｂ及び未成形のＱＦＰ−Ｃ。Next, the rotary stage unit 60 is a molded QFP-
a, QFP-b and unmolded QFP-C.

ＱＦＰ−Ｄを夫々精密に位置決めした後、第２３図（８
）に示ず如＜１８０°逆回動（白抜き矢印）させる。After precisely positioning each QFP-D,
) as shown in <180° reverse rotation (white arrow).

回転ステージユニット６０の回動が完了すると、第２３
図（９）に示す如く搬送９５Ｇによって成形済みのＱＦ
Ｐ−ａ、ＱＦＰ−ｂをトレイＴ、内は収納し、更にＰ＆
Ｐユニット７０によって未成形のＱＦＰ−Ｃ，ＱＦＰ−
Ｄを成形プレスｌａ、ｌｂ内へ移送する。When the rotation of the rotation stage unit 60 is completed, the 23rd
As shown in Figure (9), the QF has been formed by conveyance 95G.
P-a and QFP-b are stored in tray T, and P&
Unformed QFP-C, QFP- by P unit 70
D is transferred into the molding presses la and lb.

　８ 成！Ｔ杉プレスＩａ、１．ｂ内へＱＦＰ−Ｃ，ＱＦＰ−
Ｄか移送されると、成形プレスＩａ、ｌｂか作動してＱ
ＦＰ−Ｃ，ＱＦＰ−Ｄの各リート１０２に対する成形処
理か行なわれる。8 Sei! Tsugi Press Ia, 1. QFP-C, QFP- into b
When D is transferred, forming presses Ia and lb operate and Q
A molding process is performed for each REET 102 of FP-C and QFP-D.

Ｕ　、、１．：の成形動作か終ｒすると、第２３図（１
０）に示す如く、搬送機５１１は次の未成形ＱＦＰ−Ｅ
、ＱＦＰ−Ｆを回転ステーシュニラｌ−５１１１の位置
決め機１［Ａ１．［：Ｂ］まで搬送し、かつＰ＆Ｐユニ
ット７０は成形済みのＱＦＰ−ｃ、ＱＦＰ−ｄを回転ス
テーシュニラ１−６１１の位置決め機構［Ｃ１，［Ｄ］
に移ｊ（する。U,,1. When the molding operation of : is completed, Fig. 23 (1
0), the conveyor 511 carries the following unformed QFP-E
, the QFP-F is rotated using the positioning machine 1 [A1. [:B], and the P&P unit 70 transports the molded QFP-c and QFP-d to the positioning mechanism [C1, [D] of the rotating station knife 1-611.
Move to (to do.

以後同様の動作を繰り′Ｍ、１）、第２３図（１１）に
示す如く、トレイＴ、に搭載したすべてのＱＦＰｌｏ（
］を成形処理し、再び１へレイＴ１に収納する。After that, the same operation is repeated, and as shown in Fig. 23 (11), all the QF Plo (
] is subjected to a molding process and stored in the lay T1 again.

そして第２３図（１２）に示す如く、イ☆置決めユニッ
ト４０のセンタリンク゛アーム４１）ａを開き、位置決
めスト・・ツバ４０ｃをド降さゼる。Then, as shown in FIG. 23 (12), the center link arm 41)a of the positioning unit 40 is opened and the positioning collar 40c is lowered.

成形か完ｒ　Ｌ＝たトレイＴ１は、第２３図（１３）に
示す如く押し込み４０］）により収納ユニット８０のマ
ガジンＭ内へ収納される。The molded tray T1 is stored in the magazine M of the storage unit 80 by pushing 40 as shown in FIG. 23 (13).

　９ この時位置決めスｌ〜ツバ４０Ｃが突出しても干渉しな
い位置まてトレイＴ１か移動したことを位置決め流出セ
ンサＳ９にて検出すると、再度位置決めス１ヘツバ４０
ｃを突き出ず。そして、さらにハ・・ノフブス１ヘツバ
３８を下降させて搬送ベルｌへ３１の動作により位置決
めストッパ４１１Ｃに当接するまでトレイＴ２を搬送す
る。9 At this time, when the positioning outflow sensor S9 detects that the tray T1 has moved to a position where it will not interfere even if the positioning slot 1~flange 40C protrudes, the positioning slot 1 head 40C will be moved again.
Don't stick out c. Then, the tray T2 is further lowered and the tray T2 is moved to the conveyor bell L until it comes into contact with the positioning stopper 411C by the operation of the conveyor bell L.

トレイＴ２は、）〜レイＴ、と同様、第２３１Ｊ（１４
）に示す如く位置決めされ、順次成形処理か行なわれる
。Tray T2 is the same as )~ray T, 231J (14
), and the molding process is performed sequentially.

バッファ・搬送二り、ｌｕ−ン１へ３０に文・１しては
、その次に成形を行なうｈレイＴ：Ｉか前記トレイＴ２
と同様に待機（・時保留）する。The buffer/conveyor 2 is transferred to LU-1 to 30, and then the molding is carried out to the h-ray T:I or the tray T2.
Wait (・time hold) in the same way as .

以上の動作な繰り返して第２３図（１５）に示ず如く最
終トレイＴ４．へのずべてのＱ　Ｆ　Ｐ　１００に対す
る成形処理か終ｒし、このトレイＴ６か第２：Ｊｌｌ（
１６）に示す如く収納ユニット８０内に収納されると、
供給ユニット２０に投入されたすべてのＱＦＰｌｏｏに
対する成形処理が完了する。The above operations are repeated until the final tray T4 is reached as shown in FIG. 23 (15). The molding process for all Q F P 100 is completed, and this tray T6 or the second: Jll (
When stored in the storage unit 80 as shown in 16),
The molding process for all QFPloos input into the supply unit 20 is completed.

次いて、第２３図（１）にて説明した如く、未成　０ 厖のＱＦＰＩＯＩＩを搭載した新規なマガジンＭへの交
換か行なわれる。Next, as explained with reference to FIG. 23 (1), the magazine M is replaced with a new magazine M carrying the unfinished QFPIO II.

尚、供給ユご一ツ１−２０にセラ１〜されたマガジンＭ
内のトレイＴを全て搬送すると、前述の如く供給ユニッ
ト２（１の作動は停止１でする。In addition, the magazine M that was supplied with Sera 1 to 1-20
When all the trays T in the tray T are transported, the operation of the supply unit 2 (1) is stopped as described above.

（’−１〕゛Ｃ第１図に示す表示灯９３か古色ランプを
消灯させたのも黄色ランプを点燈させてマガジンＭの交
換待であることを示す。('-1]゛C The indicator light 93 shown in FIG. 1 or the old color lamp is turned off, and the yellow lamp is turned on to indicate that the magazine M is waiting for replacement.

また、収納ユニット８０にセットされたマガジンＭかト
レイＴ内てＰＸ４載されると前述の如くこれも停止ｌシ
、・、１−記と同様に表示灯９３か青色ランプとな、っ
たのち黄色ランプを点燈する。Also, when the magazine M set in the storage unit 80 is placed on the PX4 in the tray T, this will also stop as described above, and the indicator light 93 or blue lamp will light up as in 1-1. Turn on the yellow lamp.

次いＣそれぞれのマガジンＭを交換し、そのユニウド側
のマガジン交換完ｒスイッヂ９４（第１図参照）をＯＮ
すると、表示灯９３は黄色ランプから青ランプに切変わ
り、１−述の作動か再び繰り返される。尚、片側のユニ
ットかマガジンＭの交換待ちで停ｔｔ−シーＣいる状態
になると表示灯９３は黄色ランプ点燈を維持した状態と
なる。これらの作動は、制ＪＢＯＸ！Ｉｎ（第１図参照
）の図示せぬマイクロ１ コンピュータにより制御される。Next, replace each magazine M of C, and turn on the magazine replacement switch 94 (see Figure 1) on the unit side.
Then, the indicator light 93 changes from a yellow lamp to a blue lamp, and the operation described in 1-1 is repeated again. Incidentally, when the machine is stopped waiting for one side of the unit or the magazine M to be replaced, the indicator light 93 remains lit in yellow. These operations are controlled by JBOX! It is controlled by a microcomputer (not shown) of In (see FIG. 1).

〈発明の効果〉 以」−に説明したように、本発明の装置に、Ｖれば複数
のＱＦＰを搭載したトレイをマガジン内に複数挿入して
供給し、供給ユニツ１−．バッファ・搬送ユニッｌへ、
位１決メ、：ｚ−ニッ１〜．ロホツｔ−、回Ｉｉステー
ジュニッ１〜．Ｐ＆Ｐユニット、成形プレス、収納ユニ
ットを各々制御して連続的に作動させることて個々のＱ
ＦＰのリートを自動成形処理できる。すなわち人手作業
に依らずり−１への成形処理か連続的に可能なので作業
者のハシ１〜リン９作業もなくなり、その結果不注意等
からり−ｉ−を曲げて不良にすることもない。更に自動
的な連続作動による処理なのて極めて施工能率も高く、
かつ人件費等による製造コストのＩ＝　ｉｌも抑制すこ
とかできる。<Effects of the Invention> As explained in section 1--, in the apparatus of the present invention, a plurality of trays each carrying a plurality of QFPs are inserted into a magazine and supplied, and the supply unit 1-. To the buffer/transport unit,
1st place, :z-ni 1~. Rohotsu t-, stage Ii stage 1~. By controlling and continuously operating the P&P unit, molding press, and storage unit, individual Q
FP REIT can be automatically molded. That is, since the molding process to the ri-1 can be performed continuously by hand, there is no need for the operator to carry out the work of the ri-1 to rin-9, and as a result, there is no possibility of inadvertent bending of the ri-i, resulting in defects. Furthermore, since the process is performed automatically and continuously, construction efficiency is extremely high.
In addition, the manufacturing cost I=il due to personnel expenses etc. can also be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、ＱＦＰ成形装置の外観到視図、第２図は、供
給ユニットの説明概略図、第３図は、マガジンのセフｌ
−状態を示す図、　２ 第４図は、 第５図は、 第６図は、 第７図は、 第８図は、 第９図は、 第１０図は、 第１１図は、 第１２図は、 図、 第１３図は、 図、 第１４図は、 第５図は、 第６図は、 第１７図は、 第８図は。 第　９図は、 第２０図は、 第２１図は、 昇降ベースの動作検知図、 トレイの収納状態を示す概略図、 バッファ・搬送ユニットの説明図、 第６図のイーイ矢視断面図、 位置決めユニットの説明図、 上昇レバーの動作説明図。 トレイの上昇状態を示す図、 エスケープシリンダの動作説明図、 搬送ベルトとトレイサポートを示す トレイの押し込み状態を説明する 搬送機を説明する図、 回転ステージユニットの説明図、 位置決め治具を示す図、 第１５図のローロ矢視断面図、 Ｐ＆Ｐユニットを説明する図、 アームの移動を説明する図、 成形器を説明する図、 下型の説明概略図、 　３ 第２２図は、収納ユニットの構造を示す図、＄２３図は
、成形工程の説明図、 第２４図は、ＱＦＰを示す斜視図、 第２５図は、従来の成形プレスを示す図、第２６図は、
従来の成形作業を説明する図である。 １０・・・成形器、２０・・・供給ユニツｈ　。 ３０・・・バッファ・搬送ユニット。 ４０・・・位置決めユニット、５０・・・搬送機。 ６０・・・回転ステージユニット。 ７０・・・Ｐ＆Ｐユニット、８０・・・収納ユニット。 ９０・・・制御ボックス。 ＱＦＰ・・・表面実装用四方向接続パッケージ。 Ｔ・・・トレイ、　Ｍ・・・マガジン。Fig. 1 is an external perspective view of the QFP molding device, Fig. 2 is a schematic illustration of the supply unit, and Fig. 3 is a magazine self-portion.
- Diagrams showing the status, 2 Figure 4, Figure 5, Figure 6, Figure 7, Figure 8, Figure 9, Figure 10, Figure 11, Figure 12. , Figure 13, Figure 14, Figure 5, Figure 6, Figure 17, Figure 8. Figure 9 is Figure 20 Figure 21 is a motion detection diagram of the lifting base, a schematic diagram showing the storage state of the tray, an explanatory diagram of the buffer/conveyance unit, a sectional view taken in the direction of the E arrow in Figure 6, and positioning. An explanatory diagram of the unit and an explanatory diagram of the operation of the lift lever. Diagram showing the raised state of the tray, Diagram explaining the operation of the escape cylinder, Diagram explaining the conveyor belt and tray support and explaining the pushing state of the tray, Diagram showing the rotating stage unit, Diagram showing the positioning jig, Figure 15: A cross-sectional view taken along the Rollo arrow in Figure 15, a diagram explaining the P&P unit, a diagram explaining the movement of the arm, a diagram explaining the molding machine, a schematic diagram explaining the lower die, 3 Figure 22 shows the structure of the storage unit. Figure 23 is an explanatory diagram of the molding process, Figure 24 is a perspective view of the QFP, Figure 25 is a diagram of a conventional molding press, and Figure 26 is an explanatory diagram of the molding process.
It is a figure explaining the conventional molding operation. 10... Forming machine, 20... Supply unit h. 30...Buffer/conveyance unit. 40...Positioning unit, 50...Transportation machine. 60...Rotating stage unit. 70...P&P unit, 80...Storage unit. 90...control box. QFP...Four-way connection package for surface mounting. T...tray, M...magazine.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 表面実装用四方向接続パッケージ（ＱＦＰ）のリード形
状を成形する成形装置であって、 複数のＱＦＰを搭載したトレイをマガジン内に複数枚収
納して供給ユニットに供給するものにおいて、 前記マガジンを順次下降させて収納したトレイを１枚ず
つ分離する供給ユニットと、 前記分離されたトレイの供給を受け、このトレイを位置
決めユニット迄搬送するとともに次のトレイを一時保留
するバッファ・搬送ユニットと、 前記バッファ・搬送ユニットから搬送されたトレイを受
けて位置決めし、成形済みのＱＦＰを搭載したトレイを
収納ユニット−搬送する位置決めユニットと、 前記位置決めユニットにより位置決めされたトレイから
順次未成形のＱＦＰを保持して搬送し、かつ成形済みの
ＱＦＰを前記トレイに戻す搬送機と、 前記搬送機から搬送された未成形のＱＦＰを所定数位置
決めする回転ステージユニットと、前記回転ステージユ
ニットで位置決めされた未成形のＱＦＰを成形器まで移
送するとともに、成形済みのＱＦＰを回転ステージユニ
ットへ戻すＰ＆Ｐユニットと、 前記Ｐ＆Ｐユニットを介して移送された未成形のＱＦＰ
を受けてそのリードの成形を行なう成形器と、 空きマガジンを順次上昇させて成形済みのＱＦＰを搭載
したトレイを複数枚収納する収納ユニットと、により構
成された自動搬送機能を有するＱＦＰ成形装置。[Claims] A molding device for molding the lead shape of a four-way connection package (QFP) for surface mounting, which stores a plurality of trays carrying a plurality of QFPs in a magazine and supplies them to a supply unit. , a supply unit that sequentially lowers the magazine and separates the stored trays one by one, and a buffer that receives the separated trays, transports the trays to the positioning unit, and temporarily holds the next tray. a transport unit; a positioning unit that receives and positions the trays transported from the buffer/transport unit and transports the trays loaded with molded QFPs from the storage unit to the storage unit; a conveyance machine that holds and conveys the QFPs and returns the molded QFPs to the tray; a rotary stage unit that positions a predetermined number of unformed QFPs conveyed from the conveyance machine; and a rotary stage unit that positions the QFPs with the rotary stage unit. a P&P unit that transports the unmolded QFP to the molding machine and returns the molded QFP to the rotary stage unit; and the unmolded QFP transferred via the P&P unit.
This QFP molding device has an automatic conveyance function and is comprised of a molding machine that receives the leads and molds the leads, and a storage unit that sequentially raises an empty magazine to store a plurality of trays loaded with molded QFPs.