JPH03110696A - 紙葉類欠陥検出装置 - Google Patents
紙葉類欠陥検出装置Info
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- JPH03110696A JPH03110696A JP1248442A JP24844289A JPH03110696A JP H03110696 A JPH03110696 A JP H03110696A JP 1248442 A JP1248442 A JP 1248442A JP 24844289 A JP24844289 A JP 24844289A JP H03110696 A JPH03110696 A JP H03110696A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 20
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- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 59
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紙幣等の紙葉類における穴や汚れ等の欠陥を検
出してこの欠陥の大きさや位置等の該欠陥の態様を判定
する紙葉類欠陥検出装置、特に。
出してこの欠陥の大きさや位置等の該欠陥の態様を判定
する紙葉類欠陥検出装置、特に。
前記の検出動作の信頼度及び判定動作結果の精度の高い
装置に関する。
装置に関する。
第11図は、従来1紙幣の鑑別を自動的に行う際に用い
られている紙幣の欠陥検出装置6の要部構成図で1図に
おいて、1は紙幣2をこの紙幣の紙面に平行な一方向と
してのP方向に搬送するようにした搬送手段としての紙
幣搬送路、3は搬送路10幅方向VCツってはぼ一列に
配置されかつ図示していない手段で空間的に固定された
複数個の光透過形の光検出器で、この場合、各光検出器
3は紙幣2をその厚さ方向に挟んで対向するように配置
された各−個の投光器と受光器とで構成されている。3
aはこの受光器が出力する受光信号で。
られている紙幣の欠陥検出装置6の要部構成図で1図に
おいて、1は紙幣2をこの紙幣の紙面に平行な一方向と
してのP方向に搬送するようにした搬送手段としての紙
幣搬送路、3は搬送路10幅方向VCツってはぼ一列に
配置されかつ図示していない手段で空間的に固定された
複数個の光透過形の光検出器で、この場合、各光検出器
3は紙幣2をその厚さ方向に挟んで対向するように配置
された各−個の投光器と受光器とで構成されている。3
aはこの受光器が出力する受光信号で。
4はすべての光検出器3のそれぞれが出力する受光信号
3aのすべてが入力され、かつこれらの入力信号につい
て所定の信号処理を行って紙幣2Vc存在する欠陥5の
有無の検出や欠陥5の位置及び大きさ等の該欠陥5の態
様を判定するようにした信号処理部である。
3aのすべてが入力され、かつこれらの入力信号につい
て所定の信号処理を行って紙幣2Vc存在する欠陥5の
有無の検出や欠陥5の位置及び大きさ等の該欠陥5の態
様を判定するようにした信号処理部である。
欠陥検出装置6は上述のように構成されているので、搬
送路IKよって紙幣26”−P方向に搬送されるのにつ
れて光検出器3によって紙幣2のP方向の長さの全長に
わたって欠陥検出が行われること6を明らかであるが、
この場合すべての光検出器3が、相隣る両検出器3.3
間に適宜定められた間隔dが存在する離散的配量となっ
ているため。
送路IKよって紙幣26”−P方向に搬送されるのにつ
れて光検出器3によって紙幣2のP方向の長さの全長に
わたって欠陥検出が行われること6を明らかであるが、
この場合すべての光検出器3が、相隣る両検出器3.3
間に適宜定められた間隔dが存在する離散的配量となっ
ているため。
紙幣2の搬送にともなって欠陥5が相隣る両検出器3.
3間を通過した時この欠陥5がこれら両検出器3.3の
いずれによっても検出されない大きさであったとすると
1紙幣2に実際に欠陥5が存在するにもかかわらず信号
処理部4は欠陥なしという判定をするととになり、また
、この場合、−個の検出器3が欠陥5を検出したとして
も、信号処理部4は、該検出器3の出力信号3mのレベ
ル変化によって検出された欠陥5の位置と該欠陥5の部
分的なP方向の長さとを判定することはできる6−、該
欠陥5のP方向に@直な方向の広がりを判定することは
できないというととになる。つまり、上述した従来の欠
陥検出装置6には、検出器3が離散的に配置されている
ため、欠陥5に対する検出精度や欠陥5の大きさに対す
る判定精度などの動作精度が低いという問題点がある。
3間を通過した時この欠陥5がこれら両検出器3.3の
いずれによっても検出されない大きさであったとすると
1紙幣2に実際に欠陥5が存在するにもかかわらず信号
処理部4は欠陥なしという判定をするととになり、また
、この場合、−個の検出器3が欠陥5を検出したとして
も、信号処理部4は、該検出器3の出力信号3mのレベ
ル変化によって検出された欠陥5の位置と該欠陥5の部
分的なP方向の長さとを判定することはできる6−、該
欠陥5のP方向に@直な方向の広がりを判定することは
できないというととになる。つまり、上述した従来の欠
陥検出装置6には、検出器3が離散的に配置されている
ため、欠陥5に対する検出精度や欠陥5の大きさに対す
る判定精度などの動作精度が低いという問題点がある。
本発明の目的は1紙葉類の全面にわたりて欠陥検出を行
うようにして1紙葉1llIにおける欠陥に対する検出
動作の信頼度が高くかつ該欠陥の位置や大會さ等に対す
る判定動部の結果の精度が高い紙葉類欠陥検出装置を得
るととにある。
うようにして1紙葉1llIにおける欠陥に対する検出
動作の信頼度が高くかつ該欠陥の位置や大會さ等に対す
る判定動部の結果の精度が高い紙葉類欠陥検出装置を得
るととにある。
上記目的を達成するため1本発明によれば、紙葉類を該
紙葉類の紙面に平行な一方向に搬送する搬送手段と、前
記搬送手段の前記紙葉類を搬送する紙葉類搬送動作に同
期して横走査信号を出力する横走査信号発生部と、前記
紙葉類搬送動作に同期して縦走査信号を出力する縦走査
信号発生部と。
紙葉類の紙面に平行な一方向に搬送する搬送手段と、前
記搬送手段の前記紙葉類を搬送する紙葉類搬送動作に同
期して横走査信号を出力する横走査信号発生部と、前記
紙葉類搬送動作に同期して縦走査信号を出力する縦走査
信号発生部と。
前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類を入力され
る前記横走査信号だ応じて前記一方向に交叉する方向に
光で走査してこの走査結果に応じた受光信号を出力する
光透過形の光学的検出部と。
る前記横走査信号だ応じて前記一方向に交叉する方向に
光で走査してこの走査結果に応じた受光信号を出力する
光透過形の光学的検出部と。
複数個の単位記憶領域が前記紙葉類の紙面に対応した二
次元状に配置されて該紙葉類の紙面に対する画像メモリ
状に形成された前記単位記憶領域の配置構成が等しい都
合二個の記憶領域のそれぞれ一方を有する第1記憶部と
第2記憶部とが設けられ、かつ前記横走査信号と前記縦
走査信号と前記受光信号とが入力され、かつ前記受光信
号のレベルを第1しきい値を基準にして二値的に判別し
てこの判別結果を前記第1記憶部の前記記憶領域におけ
る前記横走査信号の内容と前記縦走査信号の内容とで指
定された指定アドレス番号を有する前記単位記憶領域に
記憶すると共に前記受光信号のレベルを前記第1しきい
値よりも低いレベルの第2しきい値を基準にして二値的
に判別してこの判別結果を前記第2記憶部の前記記憶領
域における前記指定アドレス番号と同じアドレス番号を
有する前記単位記憶領域に記憶するデータ記憶部と。
次元状に配置されて該紙葉類の紙面に対する画像メモリ
状に形成された前記単位記憶領域の配置構成が等しい都
合二個の記憶領域のそれぞれ一方を有する第1記憶部と
第2記憶部とが設けられ、かつ前記横走査信号と前記縦
走査信号と前記受光信号とが入力され、かつ前記受光信
号のレベルを第1しきい値を基準にして二値的に判別し
てこの判別結果を前記第1記憶部の前記記憶領域におけ
る前記横走査信号の内容と前記縦走査信号の内容とで指
定された指定アドレス番号を有する前記単位記憶領域に
記憶すると共に前記受光信号のレベルを前記第1しきい
値よりも低いレベルの第2しきい値を基準にして二値的
に判別してこの判別結果を前記第2記憶部の前記記憶領
域における前記指定アドレス番号と同じアドレス番号を
有する前記単位記憶領域に記憶するデータ記憶部と。
前記第1記憶部及び前記第2記憶部のそれぞれにおける
齢記記憶領域の各記憶内容にもとづいて前記紙葉類にお
ける欠陥の態様を判定する判定部とを備え、前記光学的
検出部が前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類の
前記紙面を該紙面の全面にわたって紬記光で重複するこ
となく走査するよう九前記光学的検出部と前記横走査信
号発生部と前記搬送手段とが構成されているように紙葉
類欠陥検出装置を構成する。
齢記記憶領域の各記憶内容にもとづいて前記紙葉類にお
ける欠陥の態様を判定する判定部とを備え、前記光学的
検出部が前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類の
前記紙面を該紙面の全面にわたって紬記光で重複するこ
となく走査するよう九前記光学的検出部と前記横走査信
号発生部と前記搬送手段とが構成されているように紙葉
類欠陥検出装置を構成する。
上記のように構成すると、搬送手段における紙葉類搬送
動作にともなって光学的検出部虻より紙葉類の全面にわ
たって欠陥の有無の検出61行われることになり、また
、第1記憶部の記憶内容によって1紙葉類が存在しない
かまたは紙葉類の厚さが異常に薄くなっている。該紙葉
類における光を透過し易くなった状態の欠陥の位置と広
がりとを判定部に判定させることができ、さらに、第2
記憶部の記憶内容によって1紙葉類が汚損されているか
または紙葉類の厚さが異常に厚くなっている。
動作にともなって光学的検出部虻より紙葉類の全面にわ
たって欠陥の有無の検出61行われることになり、また
、第1記憶部の記憶内容によって1紙葉類が存在しない
かまたは紙葉類の厚さが異常に薄くなっている。該紙葉
類における光を透過し易くなった状態の欠陥の位置と広
がりとを判定部に判定させることができ、さらに、第2
記憶部の記憶内容によって1紙葉類が汚損されているか
または紙葉類の厚さが異常に厚くなっている。
該紙葉類における光を透過し難くなった状態の欠陥の位
置と広01りとを判定部に判定させることができるので
1紙葉類の欠陥に対する検出の信頼度が高くかつ該欠陥
の位置や大きさ等圧対する判定結果の精度の高い紙葉類
欠陥検出装置01得られることになる。
置と広01りとを判定部に判定させることができるので
1紙葉類の欠陥に対する検出の信頼度が高くかつ該欠陥
の位置や大きさ等圧対する判定結果の精度の高い紙葉類
欠陥検出装置01得られることになる。
第1図は本発明の一実施例の構成図である。本図におい
て、7は紙幣2を載せるようにした搬送ベルト、8はベ
ルト7に載せられた紙幣2を該ベルトによってP矢印方
向に所定の定速度で搬送するようにベルト7を駆動する
と共にこの紙幣搬送動作に同期した同期信号8aを出力
するよう圧したベルト駆動装置、9は上述したベルト7
と駆動装置8とからなる前述の紙幣搬送路IK対応した
搬送手段で、10は同期信号8a6−人力されると直ち
に横走査信号10aを出力するようにした横走査信号発
生部、11は同期信号8a61人力されると直ちに縦走
査信号1111を出力するようにした縦走査信号発生部
である。
て、7は紙幣2を載せるようにした搬送ベルト、8はベ
ルト7に載せられた紙幣2を該ベルトによってP矢印方
向に所定の定速度で搬送するようにベルト7を駆動する
と共にこの紙幣搬送動作に同期した同期信号8aを出力
するよう圧したベルト駆動装置、9は上述したベルト7
と駆動装置8とからなる前述の紙幣搬送路IK対応した
搬送手段で、10は同期信号8a6−人力されると直ち
に横走査信号10aを出力するようにした横走査信号発
生部、11は同期信号8a61人力されると直ちに縦走
査信号1111を出力するようにした縦走査信号発生部
である。
12は、多数の微小な投光素子13aが本図の紙面に垂
直な方向に一列に配列されて帯状に形成された投光部1
3と、多数の微小な受光素子14鳳が本図の紙面に垂直
な方向に一列に配列されて帯状に形成された受光部14
とからなる光透過形の光学的検出部で、この場合、投光
部13と受光部14とは1図示したように、ベルト7を
挟んで対向するように配置されて図示していない手段で
空間に固定されており、もちろん、この場合、投光部1
3はベルト7Vcよる紙幣2の搬送を阻害しないように
配置されており、かつベルト7が投光素子13mから出
射された光を透過させるように構成されている。そうし
て、また、この場合、投光素子13aの光出射面と受光
素子141の光入射面とがベルト7を介して一対一で対
向するように投光部13と受光部14とが形成されかつ
配置されていて、さらに、投光部13は、横走査信号1
0aが入力されると、この信号101によって該投光部
13の所定の一端側の投光素子13鳳から該投光部13
の他端側の投光素子13aWcかけて素子13鳳が顆次
−個づつ発光させられて、結局この光でベルト7または
紙幣2を直線状の帯状に一回走査するように構成されて
おり、また、この−回の光走査によって、搬送手段9に
よって搬送される紙幣2の上面のP矢印方向に垂直な方
向の全領域がすべて必ず素子13aの出射光によって照
射されることになるように、投光部13及び受光部14
の各寸法及び配置と搬送手段9における紙幣2を載せる
部分のP矢印方向に垂直な方向の幅寸法とが決定されて
いる。そうして、また。
直な方向に一列に配列されて帯状に形成された投光部1
3と、多数の微小な受光素子14鳳が本図の紙面に垂直
な方向に一列に配列されて帯状に形成された受光部14
とからなる光透過形の光学的検出部で、この場合、投光
部13と受光部14とは1図示したように、ベルト7を
挟んで対向するように配置されて図示していない手段で
空間に固定されており、もちろん、この場合、投光部1
3はベルト7Vcよる紙幣2の搬送を阻害しないように
配置されており、かつベルト7が投光素子13mから出
射された光を透過させるように構成されている。そうし
て、また、この場合、投光素子13aの光出射面と受光
素子141の光入射面とがベルト7を介して一対一で対
向するように投光部13と受光部14とが形成されかつ
配置されていて、さらに、投光部13は、横走査信号1
0aが入力されると、この信号101によって該投光部
13の所定の一端側の投光素子13鳳から該投光部13
の他端側の投光素子13aWcかけて素子13鳳が顆次
−個づつ発光させられて、結局この光でベルト7または
紙幣2を直線状の帯状に一回走査するように構成されて
おり、また、この−回の光走査によって、搬送手段9に
よって搬送される紙幣2の上面のP矢印方向に垂直な方
向の全領域がすべて必ず素子13aの出射光によって照
射されることになるように、投光部13及び受光部14
の各寸法及び配置と搬送手段9における紙幣2を載せる
部分のP矢印方向に垂直な方向の幅寸法とが決定されて
いる。そうして、また。
搬送手段9 b−紙幣2を搬送するのにともなって横走
査信号発生部10が横走査信4101を出力することに
よって1紙幣2の上面がその全面にわたって投光素子1
3aの出射光で重複することなく照射されることになる
ように、搬送手段9と横走査信号発生部10と投光部1
3とが構成されている。
査信号発生部10が横走査信4101を出力することに
よって1紙幣2の上面がその全面にわたって投光素子1
3aの出射光で重複することなく照射されることになる
ように、搬送手段9と横走査信号発生部10と投光部1
3とが構成されている。
14bは受光部14を構成するすべての受光素子14a
の各々の出力信号が一括された受光信号。
の各々の出力信号が一括された受光信号。
15は受光信号14bが入力され、かつこの信号14b
のレベルVを内蔵の第1しきい値としての電圧v1を基
準にして判別してVΣV、であると値がrlJとなりv
くvlであると値がrOJとなる二値信号15aを出力
するようにしたコンパレータ。
のレベルVを内蔵の第1しきい値としての電圧v1を基
準にして判別してVΣV、であると値がrlJとなりv
くvlであると値がrOJとなる二値信号15aを出力
するようにしたコンパレータ。
16は受光信号14bが入力され、かつこの信号14b
のレベルVを内蔵の第2しきい値としての箆王右な基準
にして判別してV 、; V、であると値が「1」とな
りV > Vtであると値が「1」となる二値信号16
aを出力するようにしたコンパレータチー コ’) 場
合−vt > ■! テアルヨ5 VcVt −Vl
b’段設定れている。なお、第1図においては、受光部
14を構成する各素子141が、該素子14aへの入射
光景の増加に比例して受光信号14bのレベルVを高く
する出力信号を出力するように構成されていて、この場
合、受光信号14bが、投光部13による前述の光走査
に対応して受光素子14aの各々から出力される個々の
信号からなる時系列信号となっていることは説明するま
でもなく明らかである。
のレベルVを内蔵の第2しきい値としての箆王右な基準
にして判別してV 、; V、であると値が「1」とな
りV > Vtであると値が「1」となる二値信号16
aを出力するようにしたコンパレータチー コ’) 場
合−vt > ■! テアルヨ5 VcVt −Vl
b’段設定れている。なお、第1図においては、受光部
14を構成する各素子141が、該素子14aへの入射
光景の増加に比例して受光信号14bのレベルVを高く
する出力信号を出力するように構成されていて、この場
合、受光信号14bが、投光部13による前述の光走査
に対応して受光素子14aの各々から出力される個々の
信号からなる時系列信号となっていることは説明するま
でもなく明らかである。
17L 172は、いずれも、第2図に示したように紙
幣2の紙面に仮想した、該紙幣2の紙面を構成する多数
の方形画素18のそれぞれに対応した該画素18と同数
の単位記憶領域19のそれぞれが1紙幣2の紙面におけ
る画素18の配置態様と同じ配置態様になるよ5に二次
元状に配置されて。
幣2の紙面に仮想した、該紙幣2の紙面を構成する多数
の方形画素18のそれぞれに対応した該画素18と同数
の単位記憶領域19のそれぞれが1紙幣2の紙面におけ
る画素18の配置態様と同じ配置態様になるよ5に二次
元状に配置されて。
第3図に示したような紙幣20紙面に対する画像メモリ
状に形成された記憶領域で、とこく、方形画素18は上
述した一個の投光素子13mの一回の発光によって照射
される紙幣2の領域に等しい誼紙幣2の微小領域である
。そうして、この場合。
状に形成された記憶領域で、とこく、方形画素18は上
述した一個の投光素子13mの一回の発光によって照射
される紙幣2の領域に等しい誼紙幣2の微小領域である
。そうして、この場合。
上述の単位記憶領域19のそれぞれには図示していない
が固有のアドレス番号がつけられている。
が固有のアドレス番号がつけられている。
20は、記憶領域171が内蔵させられかつアドレス信
号22mとコンパレータ出力信号151とが入力される
ようになっていて、アドレス信号2211b1人力され
るとその時の二値信号15aの値を読みこんでこの値を
アドレス信号22 a 6S表すアドレス番号を有する
記憶領域171中の単位記憶領域19に記憶するように
した第1記憶部、21は、記憶領域172が内蔵させら
れかつアドレス信号22自とコンパレータ出力信号16
aとが入力されるようになっていて、アドレス信号22
86’−人力されるとその時の二値信号1611の値を
読みこんでこの値をアドレス信号22aが表すアドレス
番号を有する記憶領域172中の単位記憶領域19に記
憶するようにした第2記憶部、22は横走査信号1(l
と縦走査信号11aと6%入力され。
号22mとコンパレータ出力信号151とが入力される
ようになっていて、アドレス信号2211b1人力され
るとその時の二値信号15aの値を読みこんでこの値を
アドレス信号22 a 6S表すアドレス番号を有する
記憶領域171中の単位記憶領域19に記憶するように
した第1記憶部、21は、記憶領域172が内蔵させら
れかつアドレス信号22自とコンパレータ出力信号16
aとが入力されるようになっていて、アドレス信号22
86’−人力されるとその時の二値信号1611の値を
読みこんでこの値をアドレス信号22aが表すアドレス
番号を有する記憶領域172中の単位記憶領域19に記
憶するようにした第2記憶部、22は横走査信号1(l
と縦走査信号11aと6%入力され。
かつこれらの両人力信号によって決定される記憶領域1
71または172における単位記憶領域19のアドレス
番号を表すアドレス信号22星を出力するアドレス信号
発生部で、この場合、アドレス信号221が表すアドレ
ス番号を有する単位記憶領域19は、アドレス信号発生
部22によってアドレス信号22mが生成された時に横
走査信号1011によって選択された投光素子131N
で照射された紙幣2における画素18に対応した単位記
憶領域となっている。23は上述したコンパレータ15
゜16と記憶部20.21とアドレス信号発生部22と
からなるデータ記憶部である。
71または172における単位記憶領域19のアドレス
番号を表すアドレス信号22星を出力するアドレス信号
発生部で、この場合、アドレス信号221が表すアドレ
ス番号を有する単位記憶領域19は、アドレス信号発生
部22によってアドレス信号22mが生成された時に横
走査信号1011によって選択された投光素子131N
で照射された紙幣2における画素18に対応した単位記
憶領域となっている。23は上述したコンパレータ15
゜16と記憶部20.21とアドレス信号発生部22と
からなるデータ記憶部である。
第1図においては各部が上述のように構成されているの
で1紙幣2に第4図に示したような都合四個の画素18
にわたる穴24が存在していると。
で1紙幣2に第4図に示したような都合四個の画素18
にわたる穴24が存在していると。
搬送手段9によって搬送される紙幣2に対して投光部1
3による光走査が行われた場合、穴24の部分でのみ投
光素子13aから出射された光が容易に受光素子141
1に到達するので、この場合。
3による光走査が行われた場合、穴24の部分でのみ投
光素子13aから出射された光が容易に受光素子141
1に到達するので、この場合。
穴24が存在する紙幣20画素18のそれぞれに対応し
た第1記憶部20の記憶領域171における都合四個の
単位記憶領域19に、第5図に示したように信号値「1
」が記憶され、かつ記憶領域171における残りの単位
記憶領域19及び第2記憶部21の記憶領域172にお
ける単位記憶領域19にはすべて信号値rOJが記憶さ
れる。ただし、萬5図では説明の便宜上「0」は省略し
である。そうして、また、第1図においては各部が上述
のように構成されているので1紙幣2に第6図に示した
ような都合四個の画素18にわたる黒い汚れが存在して
いると、今度は紙幣2が投光部13によって光走査され
た時汚れ25の部分でのみ投光素子131から出射され
た光が殆んど遮光されるので、汚れ25b′−存在する
紙幣2の画素18のそれぞれに対応した第2記憶部21
の記憶領域172における都合四個の単位記憶領域19
に、第7図に示したよ5に信号値「1」が記憶され、か
つ記憶領域172における残りの単位記憶領域19及び
第1記憶部20の記憶領域171における単位記憶領域
19にはすべて信号値rOJが記憶される。
た第1記憶部20の記憶領域171における都合四個の
単位記憶領域19に、第5図に示したように信号値「1
」が記憶され、かつ記憶領域171における残りの単位
記憶領域19及び第2記憶部21の記憶領域172にお
ける単位記憶領域19にはすべて信号値rOJが記憶さ
れる。ただし、萬5図では説明の便宜上「0」は省略し
である。そうして、また、第1図においては各部が上述
のように構成されているので1紙幣2に第6図に示した
ような都合四個の画素18にわたる黒い汚れが存在して
いると、今度は紙幣2が投光部13によって光走査され
た時汚れ25の部分でのみ投光素子131から出射され
た光が殆んど遮光されるので、汚れ25b′−存在する
紙幣2の画素18のそれぞれに対応した第2記憶部21
の記憶領域172における都合四個の単位記憶領域19
に、第7図に示したよ5に信号値「1」が記憶され、か
つ記憶領域172における残りの単位記憶領域19及び
第1記憶部20の記憶領域171における単位記憶領域
19にはすべて信号値rOJが記憶される。
そうして、第7図においても「0」は省略されている。
そうして、さらに、第1図の場合1紙幣20角にW、8
図に示したような紙幣261折れて重なった状態26が
存在していると、上述した所から明らかなように、記憶
領域171には第8図における紙幣2が存在しない角の
部分人に対応した記憶領域1710角の部分Cにおける
すべての単位記憶領域19に第9図に示したように信号
値rlJ6を記憶され、かつ記憶領域172には第8図
における紙幣2が折れ重なった部分BK対応した記憶領
域172の部分DKおけるすべての単位記憶領域19に
第10図に示したように信号値「1」が記憶されること
になる。そうして、第9図及び第10図におい℃「1」
が記憶されない単位記憶領域19にはすべて「0」が記
憶されることになる。
図に示したような紙幣261折れて重なった状態26が
存在していると、上述した所から明らかなように、記憶
領域171には第8図における紙幣2が存在しない角の
部分人に対応した記憶領域1710角の部分Cにおける
すべての単位記憶領域19に第9図に示したように信号
値rlJ6を記憶され、かつ記憶領域172には第8図
における紙幣2が折れ重なった部分BK対応した記憶領
域172の部分DKおけるすべての単位記憶領域19に
第10図に示したように信号値「1」が記憶されること
になる。そうして、第9図及び第10図におい℃「1」
が記憶されない単位記憶領域19にはすべて「0」が記
憶されることになる。
WJ1図における27は、第5図または第7図に示した
ような記憶領域171.172の各記憶内容を読みとっ
て、「1」が記憶されている領域19の位置と個数等か
ら穴24や汚れ25の位置、広がり。
ような記憶領域171.172の各記憶内容を読みとっ
て、「1」が記憶されている領域19の位置と個数等か
ら穴24や汚れ25の位置、広がり。
形状等を特定したり、第9図及び第1O図に示したよう
な共に「1」が記憶されている領域171゜172の各
記憶内容を読みとって、領域部分CとDの配貨状態と両
部会C,Dのそれぞれにおける単位記憶領域19の各個
数とから紙幣2に折れ状態の位置、大きさ、形状等を特
定したりする判定部で、したがって、この判定部27は
、換言すれば。
な共に「1」が記憶されている領域171゜172の各
記憶内容を読みとって、領域部分CとDの配貨状態と両
部会C,Dのそれぞれにおける単位記憶領域19の各個
数とから紙幣2に折れ状態の位置、大きさ、形状等を特
定したりする判定部で、したがって、この判定部27は
、換言すれば。
第1及び第2記憶部20.21のそれぞれにおける記憶
領域171.172の各記憶内容にもとづいて。
領域171.172の各記憶内容にもとづいて。
紙幣2における穴24.汚れ25.折れ26等の欠陥5
の態様を判定するようにしたものであるということにな
る。第1図における28は第1図図示の各部からなる紙
幣の欠陥検出装置である。
の態様を判定するようにしたものであるということにな
る。第1図における28は第1図図示の各部からなる紙
幣の欠陥検出装置である。
欠陥検出装置28は上述のように構成されているので、
搬送手段9によって搬送される紙幣2の紙面が必ずその
全面にわたって光学的検出部12で光走査されることが
明らかである。したがって。
搬送手段9によって搬送される紙幣2の紙面が必ずその
全面にわたって光学的検出部12で光走査されることが
明らかである。したがって。
欠陥検出装置28の構成によれば1紙幣2に存在する穴
24や汚れ25等の欠陥5に対する検出漏れを生じるこ
とはないので、検出装置28は欠陥検出精度の高い欠陥
検出装置であるということになる。そうして、また、欠
陥検出装置28は上述のように構成されているので1紙
幣2における欠陥5が該紙幣2の紙面に対する画像メモ
リ状に形成された記憶領域171.172に信号値「1
」の集合として現れて、この集合の態様が欠陥5の態様
Kaぼ類似した態様になるととbZ明らかである。
24や汚れ25等の欠陥5に対する検出漏れを生じるこ
とはないので、検出装置28は欠陥検出精度の高い欠陥
検出装置であるということになる。そうして、また、欠
陥検出装置28は上述のように構成されているので1紙
幣2における欠陥5が該紙幣2の紙面に対する画像メモ
リ状に形成された記憶領域171.172に信号値「1
」の集合として現れて、この集合の態様が欠陥5の態様
Kaぼ類似した態様になるととbZ明らかである。
したがって、検出装置28の構成によれば、領域171
.172における「1」の集合態様から紙幣2における
欠陥5の位置、大きさ、形状等をほぼ正確に知ることが
できるので、検出部fi28はまた欠陥5の態様に対す
る判定精度の高い欠陥検出装置であるということになる
。
.172における「1」の集合態様から紙幣2における
欠陥5の位置、大きさ、形状等をほぼ正確に知ることが
できるので、検出部fi28はまた欠陥5の態様に対す
る判定精度の高い欠陥検出装置であるということになる
。
上述の実施例においては、投光部13.受光部1461
いずれも素子13ge t4mを一列に並べて帯状に形
成されたものであるとしたが1本発明においては、投光
部13.受光部14のいずれか一方を帯状に形成した一
個の素子としてもよいものであり、また、上述の実施例
では投光部13を構成する投光素子13aを順次発光さ
せて紙幣2に対する光走査を行うものとしたが1本発明
では一本の光ビームで紙幣2を走査するようKしてもよ
い。そうして、さらに、上述の実施例では光学的検出部
12による光走査がP方向に垂直に行われるものとした
が1本発明ではこの光走査の方向がP方向に対して傾斜
させられていてもよい。
いずれも素子13ge t4mを一列に並べて帯状に形
成されたものであるとしたが1本発明においては、投光
部13.受光部14のいずれか一方を帯状に形成した一
個の素子としてもよいものであり、また、上述の実施例
では投光部13を構成する投光素子13aを順次発光さ
せて紙幣2に対する光走査を行うものとしたが1本発明
では一本の光ビームで紙幣2を走査するようKしてもよ
い。そうして、さらに、上述の実施例では光学的検出部
12による光走査がP方向に垂直に行われるものとした
が1本発明ではこの光走査の方向がP方向に対して傾斜
させられていてもよい。
上述したよ5に、本発明においては1紙葉類を該紙葉鶏
の紙面に平行な一方向に搬送する搬送手段と、この搬送
手段の紙葉類を搬送する紙葉類搬送動作に同期して横走
査信号を出力する横走査信号発生部と、前記の紙葉類搬
送動作に同期して縦走査信号を出力する縦走査信号発生
部と、搬送手段によって搬送されろ紙葉類を入力される
横走査信号に応じて前記一方向に交(する方向に光で走
査してこの走査結果に応じた受光信号を出力する光透過
形の光学的検出部と、複数個の単位記憶領域61前記紙
葉類の紙面に対応した二次元状に配遣されて該紙葉類の
紙面に対する画像メモリ状く形成された単位記憶領域の
fft構成が等しい都合二個の記憶領域のそれぞれ一方
を有する第1記憶部と第2記憶部とb=設けられ、かつ
横走査信号と縦走査信号と受光信号とが入力され、かつ
受光信号のレベルを第1しきい値を基準だして二値的に
判別してこの判別結果を第1記憶部の記憶領域における
轡走査信号の内容と縦走査信号の内容とで指定された指
定アドレス番号を有する単位記憶領域に記憶すると共に
受光信号のレベルを第1しきい値よりも低いレベルの第
2しきい値を基準にして二値的に判別してこの判別結果
を第2記憶部の記憶領域における前記指定アドレス番号
と同じアドレス番号を有する単位記憶領域に記憶するデ
ータ記憶部と、第1記憶部及び第2記憶部のそれぞれに
おける記憶領域の各記憶内容にもとづいて紙葉類におけ
る欠陥の態様を判定する判定部とを備え。
の紙面に平行な一方向に搬送する搬送手段と、この搬送
手段の紙葉類を搬送する紙葉類搬送動作に同期して横走
査信号を出力する横走査信号発生部と、前記の紙葉類搬
送動作に同期して縦走査信号を出力する縦走査信号発生
部と、搬送手段によって搬送されろ紙葉類を入力される
横走査信号に応じて前記一方向に交(する方向に光で走
査してこの走査結果に応じた受光信号を出力する光透過
形の光学的検出部と、複数個の単位記憶領域61前記紙
葉類の紙面に対応した二次元状に配遣されて該紙葉類の
紙面に対する画像メモリ状く形成された単位記憶領域の
fft構成が等しい都合二個の記憶領域のそれぞれ一方
を有する第1記憶部と第2記憶部とb=設けられ、かつ
横走査信号と縦走査信号と受光信号とが入力され、かつ
受光信号のレベルを第1しきい値を基準だして二値的に
判別してこの判別結果を第1記憶部の記憶領域における
轡走査信号の内容と縦走査信号の内容とで指定された指
定アドレス番号を有する単位記憶領域に記憶すると共に
受光信号のレベルを第1しきい値よりも低いレベルの第
2しきい値を基準にして二値的に判別してこの判別結果
を第2記憶部の記憶領域における前記指定アドレス番号
と同じアドレス番号を有する単位記憶領域に記憶するデ
ータ記憶部と、第1記憶部及び第2記憶部のそれぞれに
おける記憶領域の各記憶内容にもとづいて紙葉類におけ
る欠陥の態様を判定する判定部とを備え。
光学的検出部が搬送手段によって搬送されろ紙葉類の紙
面を該紙面の全面にわたって前記光で重複することなく
走査するように光学的検出部と横走査信号発生部と搬送
手段と61構成されているようにして紙葉類欠陥検出装
置を構成した。
面を該紙面の全面にわたって前記光で重複することなく
走査するように光学的検出部と横走査信号発生部と搬送
手段と61構成されているようにして紙葉類欠陥検出装
置を構成した。
このため、上記のように構成すると、搬送手段におけろ
紙葉類搬送動作にともなって光学的検出部により紙葉類
の全面にわたって欠陥の有無の検出b1行われることに
なり、また、第1記憶゛部の記憶内容によって1紙葉類
が存在しないかまたは紙葉類の厚さが異常に薄くなって
いる。該紙葉類における光を透過し易くなった状態の欠
陥の位置と広がりとを判定部に判定させることができ、
さらに%第2記憶部の記憶内容によって1紙葉類が汚損
されているかまたは紙葉類の厚さが異常に厚くなってい
る。該紙葉類における光を透過し難くなりた状態の欠陥
の位置と広b−りとを判定部に判定させることができる
ので1本発8AVcは紙葉類の欠陥に対する検出の信頼
度が高くかつ該欠陥の位置や大きさ等に対する判定結果
の精度の良い紙葉類欠陥検出装置が得られる効果b1あ
る。
紙葉類搬送動作にともなって光学的検出部により紙葉類
の全面にわたって欠陥の有無の検出b1行われることに
なり、また、第1記憶゛部の記憶内容によって1紙葉類
が存在しないかまたは紙葉類の厚さが異常に薄くなって
いる。該紙葉類における光を透過し易くなった状態の欠
陥の位置と広がりとを判定部に判定させることができ、
さらに%第2記憶部の記憶内容によって1紙葉類が汚損
されているかまたは紙葉類の厚さが異常に厚くなってい
る。該紙葉類における光を透過し難くなりた状態の欠陥
の位置と広b−りとを判定部に判定させることができる
ので1本発8AVcは紙葉類の欠陥に対する検出の信頼
度が高くかつ該欠陥の位置や大きさ等に対する判定結果
の精度の良い紙葉類欠陥検出装置が得られる効果b1あ
る。
第1図は本発明の一実施例の構成図。
第2図乃至第10図は第1図に示した本発明の一実施例
の動作を説明するためのいずれも異なる動作説明図。 第11図は従来の紙幣欠陥検出装置の要部構成図である
。 1・・・・・・紙幣搬送路、2・・・・・・紙幣、3・
・・・・・光検出器。 3a、14b・・・・・・受光信号、5・・・・・・欠
陥、6.28・・・・・・紙幣欠陥検出装置、9・・・
・・・搬送手段、510・・・・・・横走査信号発生部
、10a・・・・・・横走査信号、11・・・・・・縦
走査信号発生部、lla・・・・・・縦走査信号、12
・・・・・・光学的検出部、19・・・・・・単位記憶
領域、 20・・・・・・第1記憶部、21・・・・・
・第2記憶部、23・・・・・・データ記憶部、27・
・・・・・判定部、171.172・・・・・・記憶領
域、■・・・・・・受光信号のレベル。 1 ・・・・・・第 しきい値。 ■! 第 しきい値。 電 2 日 寛 ■ 箋 目 箋 必 鴬 閉 箆 凹 箋 δ (2) 箆 ? 口 箋 0 口 箆 1 図
の動作を説明するためのいずれも異なる動作説明図。 第11図は従来の紙幣欠陥検出装置の要部構成図である
。 1・・・・・・紙幣搬送路、2・・・・・・紙幣、3・
・・・・・光検出器。 3a、14b・・・・・・受光信号、5・・・・・・欠
陥、6.28・・・・・・紙幣欠陥検出装置、9・・・
・・・搬送手段、510・・・・・・横走査信号発生部
、10a・・・・・・横走査信号、11・・・・・・縦
走査信号発生部、lla・・・・・・縦走査信号、12
・・・・・・光学的検出部、19・・・・・・単位記憶
領域、 20・・・・・・第1記憶部、21・・・・・
・第2記憶部、23・・・・・・データ記憶部、27・
・・・・・判定部、171.172・・・・・・記憶領
域、■・・・・・・受光信号のレベル。 1 ・・・・・・第 しきい値。 ■! 第 しきい値。 電 2 日 寛 ■ 箋 目 箋 必 鴬 閉 箆 凹 箋 δ (2) 箆 ? 口 箋 0 口 箆 1 図
Claims (1)
- 1)紙葉類を該紙葉類の紙面に平行な一方向に搬送する
搬送手段と、前記搬送手段の前記紙葉類を搬送する紙葉
類搬送動作に同期して横走査信号を出力する横走査信号
発生部と、前記紙葉類搬送動作に同期して縦走査信号を
出力する縦走査信号発生部と、前記搬送手段によって搬
送される前記紙葉類を入力される前記横走査信号に応じ
て前記一方向に交叉する方向に光で走査してこの走査結
果に応じた受光信号を出力する光透過形の光学的検出部
と、複数個の単位記憶領域が前記紙葉類の紙面に対応し
た二次元状に配置されて該紙葉類の紙面に対する画像メ
モリ状に形成された前記単位記憶領域の配置構成が等し
い都合二個の記憶領域のそれぞれ一方を有する第1記憶
部と第2記憶部とが設けられ、かつ前記横走査信号と前
記縦走査信号と前記受光信号とが入力され、かつ前記受
光信号のレベルを第1しきい値を基準にして二値的に判
別してこの判別結果を前記第1記憶部の前記記憶領域に
おける前記横走査信号の内容と前記縦走査信号の内容と
で指定された指定アドレス番号を有する前記単位記憶領
域に記憶すると共に前記受光信号のレベルを前記第1し
きい値よりも低いレベルの第2しきい値を基準にして二
値的に判別してこの判別結果を前記第2記憶部の前記記
憶領域における前記指定アドレス番号と同じアドレス番
号を有する前記単位記憶領域に記憶するデータ記憶部と
、前記第1記憶部及び前記第2記憶部のそれぞれにおけ
る前記記憶領域の各記憶内容にもとづいて前記紙葉類に
おける欠陥の態様を判定する判定部とを備え、前記光学
的検出部が前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類
の前記紙面を該紙面の全面にわたって前記光で重複する
ことなく走査するように前記光学的検出部と前記横走査
信号発生部と前記搬送手段とが構成されていることを特
徴とする紙葉類欠陥検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1248442A JPH07101465B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 紙葉類欠陥検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1248442A JPH07101465B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 紙葉類欠陥検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03110696A true JPH03110696A (ja) | 1991-05-10 |
JPH07101465B2 JPH07101465B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=17178190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1248442A Expired - Fee Related JPH07101465B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 紙葉類欠陥検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07101465B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04241695A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-28 | Fujitsu Ltd | 紙葉類の切継ぎ検出装置 |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP1248442A patent/JPH07101465B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04241695A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-28 | Fujitsu Ltd | 紙葉類の切継ぎ検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07101465B2 (ja) | 1995-11-01 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |