JPH03103512A - 連結構造物の製作方法および長大橋主塔ブロックの製作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野」 この発明は、構造物を無応力の自然体の姿勢に支持し、
その自然体の姿勢を基準として連結構造物を製作する方
法、および構造物として長大橋主塔ブＯ　．／クを製作
する方法に関する。

［従来の技術］ 従来より、例えば、縦方向に芯合わせされて組み立てら
れる長大橋主塔ブロックや、横方向に芯合わせされて組
み立てられる橋梁ブロックなどのような構造物にあって
は、最終的な長大橋主塔や橋梁の厳しい施工精度を満た
すために、それらの構造物固有の形状を正確に検査する
ことが必要とされている。つまり、それらの構造物固有
の本質的なたわみや捩れのデータを正確に求めて、その
データを構造物の芯出しや構造物同士のタノチ而の切削
加工などに反映させる必要がある。

従来、このように連結される構造物を製作するに当たっ
て、その構造物固有の形状を正確に検査する場合には、
構造物をそれが施工されるときの自然体の姿勢、つまり
構造物に外的な拘束力が加えられない無応力の自然体の
姿勢としている。そのため、例えば長大橋主塔ブロック
のように縦方向に組み立てられる構造物の場合には、必
然的に、その構造物をそれが組み立てられる縦置の自然
体の姿勢として、その構造物の本質的なたわみや捩れを
検出することになる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したように、従来は、構造物固有の形状を検査する
ときに、その姿勢をそれが施工されるときの自然体の姿
勢としていた。

しかし、構造物の形状によっては、それが施工されると
きの自然体の姿勢に保つことが難しいことがある。例え
ば、構造物が大型縦長の長大橋主塔ブロックの場合には
、それを縦置とすることは、安全および工程の短縮を図
る上において障害となる。

そこで、本出．願人は先に、「連結構造物の製作方法お
よび長大橋主塔ブロックの製作方法」に関する提案をし
た（特願昭６３−２６１１１９号）。

この既提案に内の「連結構造物の製作方法」は、構造物
を複数のジャッキ装置の上に載せて支持し、そして各ジ
ャッキ装置の押し上げ力を制御することによって、構造
物の縦置、横置の如何に拘わらず、それを安全かつ能率
良く無応力の自然体の姿勢とする。そして、その自然体
の姿勢を基準として、構造物を高精度に検査し加工して
製作することができるものである。一方、「長大橋主塔
プロ・ノクの製作方法」は、構造物として長大橋主塔ブ
ロックを高精度に検査し加工して製作することができる
方法である。

この発明は、このような開発に関連して成されたもので
あり、構造物を複数連結した最終的な長大橋主塔や橋梁
などの厳しい芯出し精度をより完全に満たすことを目的
とする。その目的を達戊するために、連結される複数の
構造物の内、製作ずみのものを机上で仮組して、その仮
組形状の三次元座標のデータを、次に製作する構造物の
芯出し用の補正データとして利用しようとするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ （１）第ｌ請求項に記載の連結構造物の製作方法は、 端部のタッチ面同士が互いに突き合わされて連結される
複数の構造物を製作する連結構造物の製作方法において
、 まず、構造物を無応力の自然体の姿勢に支持して、その
ときにおける構造物の三次元座標を求め、その後、それ
らのデータから、構造物の形状を認識して芯出しをし、 その後、構造物を無応力の自然体の姿勢に支持したまま
、その構造物の芯を基準として、その構造物の端部を切
断してタッチ面を形威し、その後、タッチ面が形成され
た構造物であってかつ前後２こ連結される２つの構造物
に関し、先に求めた個々の三次元座標から、それら２つ
の構造物を無応力の自然体の姿勢のままそれらのタッチ
面同士を突き合わせて仮組した場合を想定して、その場
合における机上の仮組形状の三次元座標を演算し、 その後、それら２つの構造物に関する机上の仮組形状の
三次元座標のデータを、それら２つの構造物の次に連結
される次段の構造物の芯出しのときの補正データとする
ことを特徴とする。

（２）第２請求項に記載の長大橋主塔ブロックの製作方
法は、 端部のタッチ面同士が互いに突き合わされて、下から上
に向かって順次連結される複数の長大橋主塔ブロックを
製作する長大橋主塔ブロックの製作方法において、 まず、長大橋主塔ブロックを無応力の自然体の横置姿勢
に支持して、そのときにおける長大橋主塔ブロックの三
次元座標を求め、 その後、その三次元座標のデータから、長大橋主塔ブロ
ックの形状を認識して芯出しをし、その後、長大橋主塔
ブロックを無応力の自然体の横置姿勢に支持したまま、
その長大橋主塔ブロックの芯を基準として、その長大橋
主塔ブロックの端部を切断してタッチ面を形成し、 その後、タッチ面が形成された長大橋主塔ブロックであ
ってかつ上下に連結される２つの長大橋主塔ブロックに
関し、先に求めた個々の三次元座標から、それら２つの
長大橋主塔ブロックを無応力の自然体の横置姿勢のまま
それらのタッチ面同士を突き合わせて仮組した場合を想
定して、その場合における机上の仮組形状の三次元座標
を演算し、その後、それら２つの長大橋主塔ブロックに
関する机上の仮組形状の三次元座標のデータを、それら
２つの長大橋主塔ブロックの上に連結される上段の長大
橋主塔ブロックの芯出しのときの補正データとすること
を特徴とする。

し作用］ この発明は、構造物を無応力の自然体の姿勢として芯出
しをし、その芯を基準として構造物のタッチ面を形成し
、その後、そしてタッチ面が形成されて前後に連結され
る２つの構造物に関し、次のような三次元座標データを
求める。

「三次元座標データ」 それら２つの連結構造物の個々の三次元座標から、それ
らの連結構造物を無応力の自然体の姿勢のまま仮組した
場合を想定したときの机上の仮組形状の三次元座標デー
タ。

そして、この三次元座標を、これら２つの連結構造物の
次に連結される次段の連結構造物の芯出しのときの浦正
データとして利用する。

これにより、連結される前段の構造物の仮組形状のデー
タを、次々に次段の構造物の製作に反映させて、構造物
を複数連結した最終的な長大橋主塔や橋梁などの厳しい
芯出し精度をより完全に満たす。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例では、構造物として長大橋主塔ブロックＷを取
り扱う。そこで、まず長大橋主塔ブロックＷについて簡
単に説明する。

「長大橋主塔ブロックＷについて」 この長大橋主塔ブロック（以下、単に「ブロック」とい
う）Ｗは、第８図に示すように、断面四角形の１つの内
セルＷ１と、断面凸形状の２つの外セルＷ２，Ｗ２とを
ボルト接合することによって組み立てられており、それ
ぞれのセルＷｔ，Ｗ２，Ｗ２自体は溶接組されている。

ブロックＷは、Ｚ軸方向を上下方向として複数連結され
ることによって長大橋主塔を構成するものであり、上下
に重なるブロックＷの上下面は、互いに突き合わされる
タッチ面となっている。そのタッチ面は、ブロックＷの
Ｚ軸方向のブロック芯を基準とする切削加工によって形
成されており、上下のタッチ面同士を突き合わせてブロ
ックＷを上下方向に連結することによって、最終的な長
大橋主塔における厳しい施工精度を満たすようになって
いる。

このようなブロックＷには、次のような特殊性がある。

■ブロックＷは、３つのセルＷｌ，Ｗ２，Ｗ２自体に生
じている歪みの影響によって、微妙に捩れ変形する。そ
の原因となるセルＷｌ，Ｗ２，Ｗ２の歪みは、それらに
おける部材の取り何けや溶接時に生じるものであり、計
算では求まらない固有の変形である。当然、それらの変
形に起因するブロックＷの捩れは、計算では求まらない
固有のものとなる。以下においては、その捩れを「製作
上の捩れ」という。

■また、ブロックＷを第９図（ａ）のように縦置とした
場合、つまりブロックＷのＺ軸を上下方向として置いた
場合には、ブロックＷは同図中点線のように微小量Δｇ
だけ軸方向に縮むものの、外的には拘束されない。その
ため、「製作上の捩れ」は拘束されずにそのまま現れる
。なお、同図においては、ブロックＷを長方体として簡
略化している。

■また、ブロックＷを第９図（ｂ）のように横置とした
場合、つまりブロックＷのＺ軸を水平方向として置いた
場合には、同図中点線のように左右の支持点の間に架け
渡された梁としての計算上のたわみを生じる。ブロック
Ｗには、支持梁として抵抗できるウェブやフランジ材が
多いことから、そのブロックＷを複数点で対象的に支持
した場合には、梁としてのたわみは極めて小さく、「製
作上の捩れ」に比して加工精度への影響が極めて少ない
。以下においては、そのたわみを「梁としてのたわみ」
という。一方、「製作上の捩れ」は、支持点で拘束され
て表には現れない。なお、同図においてもブロックＷを
長方体として簡略化している。

本実施例の場合、このようなブロックＷは、第４図およ
び第５図に示すような設備によって製作され、その製作
工程は次のＡ−Ｈの８つの工程からなる。

■理想的なブロックＷの構造解折Ａ ■ブロックＷの支持点での反力を管理して、プロックＷ
を無応力の自然体の姿勢に支持する反力管理Ｂ ■ブロックＷの形状を確認して芯出しをする形状確認Ｃ ■ブロックＷの芯出しＤ ■ブロックＷの芯出しレベルを調整するレベル凋整Ｅ ■ブロックＷのタッチ面の機械加工Ｆ ■ブロックＷの検査Ｇ ■ブロックＷの横２段仮組Ｆ 以下、これらの工程を分けて説明する。

「構造解折Ａ」 この構造解折Ａは、システムコントローラＩによる理想
的なブロックＷの構造解析である。

そこで、まずシステムコントローラ１、およびその関連
装置について説明する。システムコントローラ１は、構
造解析プログラムとシステムコントロールプログラムに
したがって動作し、主機能部としては、後述するような
演算部と制御部がある。このシステムコントローラ１に
は、ＮＣ定盤（載置テーブル）２に組み込まれている複
数の電気油圧サーボシリンダ（ジャノキ装置）３がサー
ボドライバ（第３図参照）４を通して接続されている。

サーボシリンダ３には、油圧からその押し上げ力を検出
する油圧センサ（押し上げカセンサ）と、シリンダの突
出量からその押し上げ量を検出するストロークセンサが
備えられている。また、システムコントローラ１には、
ＮＣ定盤２の周囲に備えられた計４つの三次元座標測定
器５が接続されている。この三次元座標測定器５は、第
３図に示すように、電子セオドライト５ａとデータ処理
装置５ｂによって構或されている。

このように接続されたシステムコントローラｌは、第７
図（ａ）中のステップｓｌ，ｓ２，ｓ３の動作をする。

すなわち、まず、図面情報から理想的なブロックＷの形
状と重量を入力し（ステップＳｌ）、その理想的なブロ
ックＷを各サーボシリンダ３の上に対称的に載置した場
合における情況データを計算する（ステップＳ２）。そ
のデータは、各サーボシリンダ３における理論上の反力
と、支持位置と、たわみ（「梁としてのたわみ」に相当
）であり、それらはプリントアウトされる（ステノプＳ
３）。

ここで、理想的なブロックＷは、第６図（ａ）中の点線
で表すように、「製作上の捩れ」のない理想的な形状で
ある。これに対し、実際のブロックＷは、同図中の実線
で表すように、「製作上の捩れ」のある形状である。

「反力管理Ｂ」 この反力管理Ｂは、ＮＣ定盤ｌの上にセットしたサーボ
シリンダ３によって、ブロックＷを無応力の自然体の横
置姿勢とする管理である。したがって、その管理場所は
ＮＣ定盤２の設置位置Ｐｉ（第４図参照）である。

本例の場合は、ＮＣ定盤２の上にセルｗ１，ｗ２，Ｗ２
を運び入れて、それらをボルト結合してブロノクＷを組
み立てる作業をも含み、第７図（ａ）中のステップＳ４
〜Ｓ８に相当する。

すなわち、まず、ＮＣ定盤２上にブロノクＷの受け位置
を定め（ステップＳ４）、その受け位置に複数のブロッ
ク（第２図参照）６を敷いて仮置き用のジャッキ７をセ
ットする（ステップＳ５）。

そして、仮置き用のジャッキ７の上に、セルＷ１，ｗ２
，ｗ２を横置してボルト結合する。したがって、ブロッ
クＷは横置姿勢となって組み上がる。

その後、サーボシリンダ３を位置制御により上昇させて
ブロックＷを持ち上げ、そのときにサーボシリンダ３が
受ける荷重を合計して、ブロノクＷの実重量を求める（
ステップＳ６）。そのブロノクＷの実重量と、先のステ
ップＳ１にて求めた理想的なブロックＷの重量とを比較
し、先のステップＳ２にて計算した理論上の反力値を補
正して、再計算する（ステップ９７）。例えば、前者の
実重量と後者の重量の比に相当する分だけ、理論上の反
力値を増減して目漂反力値とする。その後、サーボンリ
ンダ３を圧力制御し、目標反力値と、サーボシリンダ３
における油圧センサの検出データとを比較して（ステッ
プＳ８）、理想的にはそれらを一致させる。

この結果、各サーボシリンダ３に対するブロックＷの荷
重と、各サーボシリンダ３の押し上げ力が相殺されるこ
とになり、ブロックＷが無応力の自然体の横置姿勢とな
る。この横置姿勢においては、ブロックＷの「梁として
のたわみ」は極めて小さく、また比較的大きな「製作上
の捩れ」はそのまま大きな変形として現れる。

したがって、理想的なブロックＷの底面を第６図（ｂ）
中の点線で表した場合、実ブロックＷは、その底面が同
図中の実線で表すように捩れて固有の形状となる。

「形状確認Ｃ」 この形状確認Ｃは、無応力の自然体の横置姿勢における
ブロックＷの形状を確認して、芯出しをする作業であっ
て、第７図（ａ），（ｂ）におけるステップ８９〜Ｓ１
４に相当する。

すなわち、まず、各サーボシリンダ３のストロークセン
サによって、シリンダの突出量つまりブロックＷの押し
上げ量を検出する（ステップＳ９）。そして、システム
コントローラ１は、その押し上げ量の検出値から、ブロ
ックＷの下面の形状、つまり「製作上の捩れ」に起因す
るブロックＷ固有の下面の形状を求めてディスプレイに
表示する（ステップＳ１０）する。

その後、ＮＯ定盤２の回りに備わる４つの三次元座標測
定器５によってブロックＷのコーナの位置を計測して、
その計測データからブロック〜Ｖの外形寸法を求め（ス
テップＳｌｌ）、それをブロックＷの座標データとして
システムコントローラｌに入力する（ステップＳｌ２）
。システムコントローラｌは、入力したブロックＷの座
標データに基づいて実ブロックＷ固有の形状を認識し（
ステップＳＩ３）、その認識した実ブロックＷ固有の形
状と、理想的なブロックＷの形状をディスプレイに三次
元表示する（ステップＳ１４）。

「芯出しＤ」 この芯出しＤは、システムコントローラ！による実ブロ
ックの机上芯出し、つまり計算上の芯出しであり、第７
図（ｂ）のステップＳ１５，１６に相当する。

すなわち、システムコントローラ１は、認識した実ブロ
ックＷの形状と、理想的なブロックＷの形状を比較して
、両者のブロックＷの各寸法差が所定の許容値以下とな
るように、実ブロックＷのブロック芯を繰り返しの計算
によって求める（ステップＳ１５）。ここでは、この芯
出しを自動芯出し（１）とする。その芯出し計算に際し
ては、後述するステップＳ３６にて求めた前段のブロッ
クＷの机上仮組切削代修正データが、補正データとして
生かされる。その修正データについては後述する。芯出
し結果は、ディスプレイに表示する（ステップＳ１６）
。

「レベル調整Ｅ」 このレベル調整Ｅは、実ブロックＷを無応力の自然体の
横置姿勢としたまま、その実ブロックＷ全体の向きを調
整して、机上芯出ししたブロック芯と、ＮＧ定盤２の水
平面との位置関係を定める作業であって、第７図（ｂ）
．（ｃ）中のステップＳｌ７〜９２Ｂに相当する。

すなわち、まず、システムコントローラｌは、ブロック
Ｗの姿勢制御量として、各サーボシリンダ３におけるシ
リンダの突出量つまり実ブロックＷの押し上げ量を計算
する（ステップＳ１７）。

その押し上げ量は、各サーボシリンダ３上の実ブロック
Ｗ全体を自然体の横置姿勢のまま傾けて、そのブロック
芯を所定の水平方向に一致さることを目的として、その
ために必要な各サーボシリンダ３の位置制御量に相当す
る。この制御量は、補間計算によって求める。

その浦間計算は、 ■先のステップＳｌｌにて計測したブロックＷのコーナ
の実際の三次元座標と、 ■ブロック芯を所定の水平方向に一致させた場合を予測
し、その予測した姿勢制御後におけるブロックＷのコー
ナの予測の三次元座標と、 ■ブロックＷの底面（「平面」と考える）における各サ
ーホシリンダ３の支持点の二次元座標と、に基づいて、 平面的な位置関係による直線補間をして、予測した姿勢
制御後における各サーボシリンダ３のＺ座標位置、つま
り伸縮制御量を求める計算である。

したがって、その補間計算した制御量分だけ、各サーボ
シリンダ３を伸縮制御することによって、必然的に、実
ブロックＷ全体が自然体の横置姿勢のまま傾いて、ブロ
ック芯が所定の水平方向と一致することになる。

なお、ブロック芯を所定の水平方向とした理由は、次の
作業における機械加工Ｆを考慮したことによる。すなわ
ち、次の機械加工Ｆは、システムコントローラｌの制御
下において、１つの鉛直平面に沿ってブロックＷの上下
の端面を切削してブロックＷ同士の上下のタッチ面を形
成する作業であるため、その形成するタッチ面が鉛直平
面上に位置するように、ブロック芯を水平方向と定めた
。

第６図（ｃ）に、理想的なブロックＷの姿勢を点線で表
し、自然体の横置姿勢でかつブロック芯のレベル調整前
の実ブロックＷの姿勢を２点鎖線で表し、ブロック芯の
レベル凋整後の実ブロックＷの姿勢を実線で表す。同図
中のＯは、ブロック芯のレベル調整後におけるブロック
芯である。

ブロックＷを姿勢制御してブロック芯のレベル調整後は
、次に作業の機械加工Ｆのために必要な「けがき情報」
を求めたり、芯出しの確認をする。

すなわち、まず、三次元座標測定機５によって、姿勢制
御後におけるブロックＷのコーナの三次元座標を再度計
測すると共に、タッチ面を形成するブロックＷの両端部
近傍に取付けた「けがきターゲット」の三次元座標を計
測する（ステップＳｌ９）。これらの計測データは、姿
勢制御後のプロツクＷの位置座標データとしてシステム
コントローラｌに入力される（ステップＳ２０）。

その後、システムコントローラｌは、姿勢制御後の実ブ
ロックＷの形状と、「けがきターゲット」の位置を再認
識し（ステップＳ２１）、それらの情報から、確認のた
めの再度のブロックＷの芯出しをする（ステップＳ２２
）。ここでは、その再度の芯出しを自動芯出し（２）と
する。その芯出し結果は、ディスプレイに表示する（ス
テップＳ２３）。その後、ブロックＷのタッチ面を形成
するための「けがき情報」、例えばタッチ面の切削代に
対応する縁端距離等のデータを入力し（ステップＳ２４
）、その「けがき情報」をディスプレイに表示する（ス
テップＳ２５）。それから、ブロック芯をけがくための
けかきデータやタッチ面を機械切削するためのデータを
作業指示票としてプリントアウトすると共に、芯出し結
果の確認をするためのデータをチェックシ一トとしてプ
リントアウトする（ステップＳ２８）。

作業者は、後者のチェックシ一トから、プロックＷが所
定の許容範囲内に納まるように芯出しされたか否かを確
認し（ステップ９２８）、許容範囲の外にあるときは、
先のステップＳ６に戻る。

許容範囲お内にあるときは、次の機械加工Ｆの作業ステ
ップに進む。

「機械加工Ｆ」 この機械加工Ｆは、前述したように、システムコントロ
ーラ１の制御下において、１つの鉛直平面に沿ってブロ
ックＷの上下の端面を切削してブロックＷ同士の上下の
タッチ面を形成する加工作業である。

この加工作業は、ＮＧ定盤２の設置位置Ｐｉから離れた
加工位置Ｐ２（第４図参照）における作業であって、第
７図（ｄ）中のステップ９２９〜Ｓ３１に相当する。加
工位置Ｐ２には、水平面内において回転するターンテー
ブル１０と、１つの垂直面内において上下、左右に移動
する切削機ｌｌが設置されている。また、この加工位置
Ｐ２と、ＮＣ定盤２の設置位置Ｐｉとの間には、ブロッ
ク移動台車の走行ラインが形成されている。

まず、ブロック移動台車がＮＣ定盤２の設置位置ＰＩに
移動し、ブロックＷの下に入って、そのブロックＷを載
せる。そして、ブロック移動台車がブロックＷを載せた
まま加工位置Ｐ２まで走行し、ブロックＷをターンテー
ブル１０上に移す。

ターンテーブル１０上には、レベリングブロックをセッ
トしておき、この上にブロックＷを載せる。

レベリングブロックは高さ調整されていて、夕一ンテー
プル１０上におけるブロックＷの姿勢を加工姿勢とする
。その加工姿勢は、先の「レベル調整Ｅ」におけるブロ
ック芯のレベル調整後の姿勢であり、その姿勢を再現す
るために、先のステップ８２６，２７にてプリントアウ
トした作業指示票とチェックシ一トのデータを利用する
。第７図（Ｃ）では、レベリングブロックの高さのセッ
トをブロックセット（ステップＳ２９）としている。

その後、ターンテーブルｌＯが９０度回転して、タッチ
面が形成されるブロックＷの上端、または下端のいずれ
か一方の端部を切削機ｌ１に向ける。

そして、先に求めておいた「罫書きターゲット」とタッ
チ面との間の距離データなどをもとにして、ブロックＷ
の位置を微凋整して、タッチ面の形成するためのけかき
線（三次元座標上の仮想線）に、切削機ｌ１における鉛
直の切削面を合わせる。そして、切削機１１によって、
ブロックＷの一方の端部を切削して（第６図（ｄ）参照
）、一方のタッチ面を形成する。それを形成した後は、
ターンテーブル１０をｌ８０度回転させ、同様にして、
ブロックＷの他方の端部を切削して、他方のタッチ面を
形成する。第７図（ｃ）では、このようなタッチ面の形
成を機械加工（ステップＳ３０）としている。

その後、ターンテーブルｌＯ上において、ブロックＷの
表面にブロック芯をけがく（ステップＳ３１）。

「検査Ｇ」 この検査Ｇは、システムコントローラｌの制御下におい
て、上下のタッチ面形成後のブロックＷの形状を検査す
る作業であり、この検査作業のときは、ブロックＷを無
応力の自然体の横置姿勢とする。

この検査は、加工位置Ｐ２から離れた検査位置Ｐ３（第
５図参照）のＮＣ定盤上における作業であって、第７図
（ｄ）中のステップ９３２〜Ｓ３５に相当する。検査位
置Ｐ３には、計４つの三次元座漂測定機ｌ２が設置され
ており、また検査位置Ｐ３と先の加工位置Ｐ２との間に
は、ブロック移動台車の走行ラインが形成されている。

まず、ブロック移動台車によって、ブロックＷが加工位
置Ｐ２から検査位置Ｐ３のＮＧ定盤上に移される。そし
て、ブロックＷは、先の「レベル調整Ｅ」におけるブロ
ック芯のレベル凋整後の姿勢で検査を受ける（第６図（
ｅ）参照）。そのため、先の「機械加工Ｆ」におけるタ
ーンテーブル！０上におけるブロックＷのセットと同様
に、検査位ｉｆＰ３のＮＣ定盤上にレベルングブロック
をセットして、その上にブロックＷを載せる（ステップ
Ｓ３２）。そのレベルングブロックは高さ凋整されてい
て、ブロックＷを先のレベル詞整後の姿勢、つまり無応
力の自然体でかつブロック芯を所定の水平方向とする姿
勢に再現する。

その後、検査位置Ｐ３に備わる４つの三次元座標測定器
ｌ２によって、ブロックＷに関する所定の検査項目の計
測をし（ステップＳ３３）、システムコントローラｌは
、その計測データをブロック芯とブロック形状の座標デ
ータとして人力し（ステップＳ３４）、部材検査票をプ
リントアウトする（ステップＳ３５）。その部材検査票
には、ブロックＷの端面の直角度、部材の長さ、断面の
寸法、および部材のねじれ等に関するデータが記入され
る。

その後、現在の計測対象の現ブロックＷと、先に製作さ
れて現ブロックＷの下に構築される下段のブロックＷと
を計算上での机上仮組をし、、切削代の修正データつま
り切削線の修正データを作成する（ステップ８３６）。

その修正データは、プリントアウトされる（ステップＳ
３７）と共に、次段のブロックＷの製作時におけるステ
ップＳｔ５にフィードバックされる。そして、後に製作
されて現ブロックＷの上に構築される次段のブロックＷ
のための机上の芯出し計算の補正データとして反映され
る。

「横２段仮組Ｆ」 この横２段仮組Ｆは、システムコントローラ！の制御下
において、現ブロックＷと、先に製作した下段のブロッ
クＷとを仮組する作業であり、その仮組のときは、それ
らのブロックＷを無応力の自然体の横置姿勢とする。

この仮組の作業は、検査位置Ｐ３から離れた仮組位置Ｐ
４（第５図参照）における作業であって、第７図（ｅ）
のステップ９３８〜Ｓ４７に相当する。

まず、システムコントローラ！が仮組のブロックセット
条件を作成する（ステップＳ３８）。そして、このブロ
ックセット条件にしたがい、現ブロックＷと先に製作し
た下段のブロックＷのタッチ面同士を突き当てて、それ
らを第６図（ｆ）のように横置姿勢で仮組する（ステッ
プＳ３９）。

その後、タッチ面同士がメタルタッチしているか否かの
検査、ブロック芯の鉛直度の検査、目違いの検査、およ
び連結用の孔間隔などの計測をし（ステップＳ４０）、
これらのデータからスプライス加工用のデータを作成す
る（ステップＳ４１）と共に、それらのデータをスプラ
イス発注用の加工指示票としてプリントアウトする（ス
テップＳ４２）。

その後、仮組状態における各寸法を計測し（ステップＳ
４３）、その結果をチェックシ一トにプリントアウトす
る（ステップＳ４４）。そして、最終鉛直度を推定計算
し（ステップＳ４５）、その結果をプリントアウトする
（ステップ８４６）と共に、蓄積する（ステップＳ４７
）。また、最終鉛直度の推定結果は、次に作成する次段
のプロ・ソクＷのステップＳ３６に反映されて、切削代
の修正データとなる。その後、仮組したブロックＷを離
し、現ブロックＷは次段のブロックＷとの仮組のために
近くに置いておき、一方、先に作或した下段のブロック
Ｗは外に搬出する。

その後、現ブロックＷと同様にして次段のブロックＷを
製作する。そして、それらを仮組する。したがって、長
大橋主塔を構成するブロックＷの全てのタッチ面が仮組
によって突き合わされることになる。そして、順次仮組
する都度に推定する最終鉛直度が次段のブロックＷの製
作データとして次々に反映され、この結果、長大橋主塔
として厳しく要求される最終鉛直精度が満たされること
になる。

なお、本実施例においては、机上の仮組による三次元座
標データと共に、実際の仮組による三次元座標データを
求めて、それらのデータを次段のブロックＷの製作デー
タとして利用しているが、前者のデータだけを求めて利
用しても充分である。

勿論、本実施例のように両者のデータを求めて利用した
場合には、製作精度が一層アップすることになる。

［効果］ 以上説明したように、この発明は、連結される複数の構
造物の内、製作ずみのものを机上で仮想の仮組をして、
その仮組形状の三次元座標のデータを、次に製作する構
造物の芯出し用の補正データとして利用するから、連結
される前段の構造物の仮組形状のデータを、次々に次段
の構造物の製作に反映させることになり、構造物を複数
連結した最終的な長大橋主塔や橋梁などの厳しい芯出し
精度をより完全に満たすことができる。

また、構造物として、長大橋主塔ブロックを高精度に製
作することができる。

また、この発明は、長大橋主塔ブロックの他、互いに連
結される種々の連結構造物の製作方法としても広く適用
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、長大橋主塔ブロックを構造物とするこの発明の
一実施例を説明するための図であって、第１図はＮＯ定
盤上とその周辺装置の斜視図、第２図はＮＧ定盤にて構
造物を組み立てているときの斜視図、第３図はシステム
コントローラおよびその周辺装置の概略構成図、第４図
と第５図は構造物の製作設備の概略斜視図、第６図（ａ
）〜（ｆ）は構造物の製作情況の説明図、第７図（ａ）
〜（ｅ）は構造物の製作手順を説明するためのフローチ
ャート、第８図は構造物の斜視図、第９図（ａ）は構造
物を縦置としたときの概略斜視図、同図（ｂ）は構造物
を横置としたときの概略斜視図である。 Ｐ４・・・・・・仮組位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）端部のタッチ面同士が互いに突き合わされて連結
   される複数の構造物を製作する連結構造物の製作方法に
   おいて、 まず、構造物を無応力の自然体の姿勢に支持して、その
   ときにおける構造物の三次元座標を求め、その後、それ
   らのデータから、構造物の形状を認識して芯出しをし、 その後、構造物を無応力の自然体の姿勢に支持したまま
   、その構造物の芯を基準として、その構造物の端部を切
   断してタッチ面を形成し、 その後、タッチ面が形成された構造物であってかつ前後
   に連結される２つの構造物に関し、先に求めた個々の三
   次元座標から、それら２つの構造物を無応力の自然体の
   姿勢のままそれらのタッチ面同士を突き合わせて仮組し
   た場合を想定して、その場合における机上の仮組形状の
   三次元座標を演算し、 その後、それら２つの構造物に関する机上の仮組形状の
   三次元座標のデータを、それら２つの構造物の次に連結
   される次段の構造物の芯出しのときの補正データとする
   ことを特徴とする連結構造物の製作方法。
2. （２）端部のタッチ面同士が互いに突き合わされて、下
   から上に向かって順次連結される複数の長大橋主塔ブロ
   ックを製作する長大橋主塔ブロックの製作方法において
   、 まず、長大橋主塔ブロックを無応力の自然体の横置姿勢
   に支持して、そのときにおける長大橋主塔ブロックの三
   次元座標を求め、 その後、その三次元座標のデータから、長大橋主塔ブロ
   ックの形状を認識して芯出しをし、その後、長大橋主塔
   ブロックを無応力の自然体の横置姿勢に支持したまま、
   その長大橋主塔ブロックの芯を基準として、その長大橋
   主塔ブロックの端部を切断してタッチ面を形成し、 その後、タッチ面が形成された長大橋主塔ブロックであ
   ってかつ上下に連結される２つの長大橋主塔ブロックに
   関し、先に求めた個々の三次元座標から、それら２つの
   長大橋主塔ブロックを無応力の自然体の横置姿勢のまま
   それらのタッチ面同士を突き合わせて仮組した場合を想
   定して、その場合における机上の仮組形状の三次元座標
   を演算し、その後、それら２つの長大橋主塔ブロックに
   関する机上の仮組形状の三次元座標のデータを、それら
   ２つの長大橋主塔ブロックの上に連結される上段の長大
   橋主塔ブロックの芯出しのときの補正データとすること
   を特徴とする長大橋主塔ブロックの製作方法。