JPH03102066A - Sheet after-treatment device - Google Patents
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Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像形或装置本体より排出された用紙を切換爪
で別々の搬送路に分岐させるように構或された用紙後処
理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper post-processing device configured to branch paper ejected from an image forming apparatus or an apparatus main body into separate transport paths using a switching claw.
画像形威装置本体から排出された用紙（コピー紙）を切
換爪等で別々の搬送路に分岐し、一方の搬送路から例え
ばブルーフトレイに用紙を搬送し、他方の搬送路から例
えばソータに用紙を搬送するように構成した用紙後延理
装置は種々提案されている．
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで従来のこの種用紙後処理装置は、全体として一
体的に構成されているので、画像形威装置が異なりその
用紙排出高さが異なると用紙を受け入れることが出来な
くなり、全く新規の構或にしないと対応でき．ないとい
う問題があった。The paper (copy paper) ejected from the image forming apparatus main body is branched into separate conveyance paths by a switching claw or the like, and the paper is conveyed from one conveyance path to, for example, a bruft tray, and from the other conveyance path to, for example, a sorter. Various types of sheet stretching devices configured to transport paper have been proposed. [Problems to be Solved by the Invention] By the way, conventional paper post-processing devices of this type have an integral structure as a whole, so if the image forming device is different and the paper ejection height is different, it is difficult to receive the paper. If this happens, it can only be dealt with by creating a completely new structure. The problem was that there was no.
本発明の目的は、種々の画像形成装置（用紙排出高さの
異なる画像形成装Ｗ）に対応することができる用紙後処
理装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a paper post-processing device that can be used with various image forming apparatuses (image forming apparatuses W having different paper ejection heights).
上記目的は、画像形威装置本体より排出された用紙を切
換爪で別々の搬送路に分岐させるように構成された用紙
後処理装置において、上記複数の搬送路の一方に入口部
および切換爪を設け、この部分を用紙後処理装置に対し
て着脱自在にユニット化することにより達成される。The above object is to provide a paper post-processing device configured to branch paper ejected from an image forming apparatus main body into separate conveyance paths using a switching pawl. This is achieved by providing a unit for attaching and detaching this portion to the paper post-processing device.
複数の搬送路の一方に用紙の入口部および切換爪を設け
、しかもこの搬送路を用紙後処理装置に対して着脱自在
のユニットとしたので、画像形威装置の用紙排出高さが
異なった場合、ユニットを交換することで対応すること
ができる．〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する．
第１図は用紙後処理装置全体の一実施例を示す正面図で
あって、機器本体の一例である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設
けられ、入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙
を搬送するため切換爪１０３が設けられている。切換爪
１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０１、ガイド
板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コロ１０９、
排出コロｌ１１、従動コロ１１５およびブルーフトレイ
１１６が設けられた上搬送部１００となっており、また
切換爪１０３より下側の経路は斜向部ガイド板２０５、
斜向部従動ガイド板２１７、下搬送部ガイド板３０８、
従動ガイド板３０９．３１０、斜向部受入コロ２０１、
斜向コロ２０２、斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１
４，２１６、球２１５、搬送コロ３０１．３０２、従動
コロ３０５．３０６を通り一偏向部Ｂ経路に続く斜向部
２００となっている。A paper inlet and a switching claw are provided on one of the plurality of conveyance paths, and this conveyance path is made into a unit that can be attached to and detached from the paper post-processing device, so that even if the paper ejection height of the image formatting device is different, This can be handled by replacing the unit. [Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the entire paper post-processing device, in which entrance guide plates 101 and 102 are provided at a receiving port A for copy paper discharged from a copying machine, which is an example of the main body of the device. Following the entrance guide plates 101 and 102, a switching claw 103 is provided for conveying copy paper. The path above the switching claw 103 includes the entrance guide plate 101, the guide plates 110, 114, the conveying roller 108, the driven roller 109,
The upper conveying section 100 is provided with a discharge roller 111, a driven roller 115, and a bruft tray 116, and the path below the switching pawl 103 includes an oblique section guide plate 205,
Diagonal section driven guide plate 217, lower conveyance section guide plate 308,
Followed guide plate 309, 310, diagonal part receiving roller 201,
Diagonal roller 202, diagonal discharge roller 203, driven roller 21
4, 216, the ball 215, the conveying rollers 301, 302, and the driven rollers 305, 306, forming the diagonal portion 200 that continues to one deflection portion B path.
前記偏向部日経路の各ビン３５０に対応する位置には偏
向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が各々設けられ
ており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦送り経路を挾
んで従動コロ３０７が圧接している。前記搬送コロ１０
８、排出コロ１１１はブルーフモータ１１７により駆動
され、また斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、斜
向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１，３０２、および
偏向部排出コロ３０４はドライブモータ３１３により駆
動される。A deflection claw 312 and a deflection section discharge roller 304 are provided at positions corresponding to each bin 350 on the deflection section daily path, and a driven roller 307 is in pressure contact with the deflection section discharge roller 304 and the copy vertical feeding path. ing. The conveying roller 10
8. The discharge roller 111 is driven by a Bruch motor 117, and the diagonal receiving roller 201, diagonal roller 202, diagonal discharge roller 203, transport rollers 301, 302, and deflection discharge roller 304 are driven by a drive motor 313. Driven.
第２図は第１図の本実施例の平面図であって、ビン３５
０の群の側方には後述するステイプル手段であるステイ
プラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙を寄せる
装置（チャツキング部）６１５と、ステイブラ７０１．
ｋよびチャツキング部６１５を各ビン３５０まで移動す
る上下移動機構で構成されるスティブラ装置（綴じ手段
）７００が配置されている。FIG. 2 is a plan view of the present embodiment shown in FIG.
On the side of the group No. 0 are a stapler 701 which is a stapling means to be described later, a device (chucking section) 615 for moving the copy paper to the stapler 701, and a stapler 701.
A stibbler device (binding means) 700 is provided, which includes a vertical movement mechanism that moves the chucking section 615 and the chucking section 615 to each bin 350.
また、ステイプラ装置７００が配置される反対側のビン
３５０の群の側方には、スティプルする前のコピー紙を
揃える揃え手段をなす後述する描動軸５０２と、この揺
動軸５０２部分をコピー紙のサイズに合った場所に移動
させる装置で構成される揺動装ｉｆ！５００が配置され
ている。Further, on the side of the group of bins 350 on the opposite side where the stapler device 700 is arranged, there is a drawing shaft 502, which will be described later, which serves as an alignment means for aligning the copy sheets before stapling, and a portion of this swing shaft 502 for copying. A swinging system consisting of a device that moves the paper to a location that matches the size of the paper if! 500 are arranged.
前記スティプラ装置７００が配置されている側のビン３
５０近傍にコピー紙の揃えをする手段である寄せコロ装
置５５０が配置されている。Bin 3 on the side where the stapler device 700 is arranged
A shifting roller device 550, which is a means for aligning the copy sheets, is arranged near the copy paper 50.
本実施例のソータは、第１図のように２０ビンのソータ
であり、ビンセンサ３２１．３２３と、排祇センサ３２
２．３２−４が上下に各々設けられている．これらのセ
ンサ３２１．３２３，３２２．３２４はＬＥＤとホトト
ランジスタからなる透過式の光学検知センサである。コ
ピー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが
排祇センサ３２２．３２４であり、またビン３５０にコ
ピー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのがビン
センサ３２１，３２３である。The sorter of this embodiment is a 20-bin sorter as shown in FIG.
2.32-4 are provided at the top and bottom respectively. These sensors 321, 323, 322, and 324 are transmission type optical detection sensors consisting of an LED and a phototransistor. Discharge sensors 322 and 324 operate to detect whether copy paper has been discharged, and bin sensors 321 and 323 operate to determine whether copy paper is present in the bin 350. .
第３図は上搬送部１００の詳細を示す正面図、第４図（
ａ）は上搬送部１００の詳細を示す側面図であって、複
写機本体より排出されたコピー紙はガイド板１０１，１
０２にガイドされ切換爪１０３まで搬送される。この切
換爪１０３はリンクｌ０４．１０５．１０６を介し切換
ソレノイド（ＳＱＬ）１０７に連結されており、ソレノ
イド１０７のオフにてコピー紙を上搬送部１００の下方
に設けてある斜向部２００へ、またソレノイド１０７の
オンにて上搬送部１００内にそれぞれ送り込むように作
動する。FIG. 3 is a front view showing details of the upper conveyance section 100, and FIG. 4 (
a) is a side view showing details of the upper conveyance section 100, in which the copy paper discharged from the copying machine main body is guided by the guide plates 101, 1.
02 and transported to the switching claw 103. This switching claw 103 is connected to a switching solenoid (SQL) 107 via links 104, 105, 106, and when the solenoid 107 is turned off, the copy paper is transferred to the diagonal section 200 provided below the upper conveyance section 100. Further, when the solenoid 107 is turned on, the respective materials are fed into the upper conveying section 100.
前記ソレノイド１０７のオンにて切換爪１０３が作動し
、上搬送部１００内にガイドされたコピー紙は切換爪１
０３のすぐ上部に設けられた搬送コロ１０８へ送られる
。搬送コロ１０８はＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムに
て構成され、かつ板バネ等の作用を受けて従動コロ１０
９が押圧しており、搬送力を得ている。これらの搬送コ
ロ１０８と従勤コロ１０９の組合わせにて構成された搬
送装置は縦に３列並んでいて、コピー紙を順次上方に搬
送している。この搬送装置にてコピー紙はガイド板１０
１とガイド板１１０の間を通り排出コロ１１１のところ
まで搬送され、ブルーフトレイ２１６へ排出される。When the solenoid 107 is turned on, the switching pawl 103 is operated, and the copy paper guided into the upper conveying section 100 is moved to the switching pawl 1.
03 is sent to a conveying roller 108 provided immediately above the roller. The conveying roller 108 is made of EPDM or chloroprene rubber, and is moved by the driven roller 10 under the action of a leaf spring or the like.
9 is pressing, and conveying force is obtained. The conveying devices constituted by a combination of these conveying rollers 108 and slave rollers 109 are arranged in three vertical rows, and convey the copy paper upward one by one. In this conveyance device, the copy paper is transferred to the guide plate 10.
1 and the guide plate 110 to the discharge roller 111, and is discharged to the bruft tray 216.
前記カイド板１１０には上述した従動コロｌ０９および
切換爪１０３が取付けられており、第４図（ｂ）に示す
ガイド板１１０部分の平面図のように奥側のビン１１２
を．中心に回転開放するようになっている。このガイド
板１１０を回転開放することで切換爪１０３、あるいは
従動コロ１０９が開放され、この部分における紙詰まり
等の処理を容易にしている。The above-mentioned driven roller l09 and switching pawl 103 are attached to the guide plate 110, and as shown in the plan view of the guide plate 110 portion shown in FIG. 4(b), the bin 112 on the back side
of. It is designed to rotate and open at the center. By rotating and opening the guide plate 110, the switching pawl 103 or the driven roller 109 is opened, making it easier to handle paper jams and the like in this area.
３列縦に並んだ搬送コロ１０８と従動コロ１０９にて搬
送されたコピー紙はガイド板１０１，１１４にてガイド
され、排出コロ１１１のところまで搬送される。排出コ
ロＩＩＩの材質も搬送コロ１０８と同様にＥＰＤＭまた
はクロロブレンゴムにてＪｒＲ威されており、排出コロ
１１１の従動コロ１１５も搬送コロ１０８の従動コロ１
０９と同様に仮バネ等にて押圧されて排出力を有してい
る。Copy paper conveyed by three vertically arranged conveying rollers 108 and driven rollers 109 is guided by guide plates 101 and 114 and conveyed to a discharge roller 111. The material of the discharge roller III is also made of EPDM or chloroprene rubber similar to the conveyance roller 108, and the driven roller 115 of the discharge roller 111 is also the same as the driven roller 1 of the conveyance roller 108.
Similar to 09, it is pressed by a temporary spring or the like and has a discharging force.
排出コロ１１１まで搬送されてきたコピー紙は排出コロ
１１１と従動コロ１１５の作用で第１図に示すブルーフ
トレイ部１１６に排出されることになる。ブルーフトレ
イ部１１６は第１図のようにソート用ビン３５０の位置
より本体側に近づけている。これは操作者側により近づ
けたことを意味し、操作者がコピー紙を見易い，取り易
い等の操作性向上と共にコピー紙の搬送距離を少しでも
短くすることにもなり、排出するまでの時間の短縮化に
もなっている。またこのブルーフトレイ部１１６は外装
体である上カバーの一部を兼ねることで専用にブルーフ
トレイを設けなくてもよい。The copy paper that has been conveyed to the ejection roller 111 is ejected to the brochure tray section 116 shown in FIG. 1 by the action of the ejection roller 111 and the driven roller 115. As shown in FIG. 1, the bruft tray section 116 is located closer to the main body than the sorting bin 350. This means that the copy paper can be brought closer to the operator, which improves operability by making it easier for the operator to see and take out the copy paper, and also shortens the transport distance of the copy paper, reducing the time it takes to eject the paper. It has also been shortened. Furthermore, since this bruft tray portion 116 also serves as a part of the upper cover, which is an exterior body, there is no need to provide a dedicated bruft tray.
第５図は上搬送部１００の駆動系を示す説明図であって
、上搬送部１００は単独にモータ１１７を設けており、
その駆動力をギヤ１３０，１３１を介しタイミングベル
ト１１８にて搬送コロ１０８と排出コロ１１１の軸にそ
れぞれ固定されたタイξングプーり１１９．１２０に伝
達し、搬送コロ１０８と排出コロ１１１を駆動をしてい
る構戒である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the drive system of the upper conveyance section 100, and the upper conveyance section 100 is independently provided with a motor 117.
The driving force is transmitted by the timing belt 118 via gears 130 and 131 to tie pulleys 119 and 120 fixed to the shafts of the conveyance roller 108 and the discharge roller 111, respectively, and drives the conveyance roller 108 and the discharge roller 111. This is the precept that I follow.
また、上述した上搬送部１００の特徴としては本体排出
部から切換爪１０３の間に搬送用のコロを設けていない
ことである。これはブルーフトレイ部１１６の使用モー
ド時は上搬送部１００の駆動モータ１１７、およびソレ
ノイド１０７を作動させるだけでコピー紙を搬送し、ビ
ン３５０を使用するモード時は上搬送部１００の駆動モ
ータｌ１７、およびソレノイド１０７は電源を供給しな
くてもよいように構成させたものであり、効率的に電源
を供給するような構或になっている。Further, a feature of the upper conveyance section 100 described above is that no rollers for conveyance are provided between the main body discharge section and the switching claw 103. This means that when the blueprint tray section 116 is in use mode, the copy paper is conveyed by simply operating the drive motor 117 of the upper conveyance section 100 and the solenoid 107, and when the bin 350 is in use mode, the drive motor 117 of the upper conveyance section 100 is operated. , and the solenoid 107 are configured so that they do not need to be supplied with power, and are configured to efficiently supply power.
この上搬送部１００はユニット化され容易に着脱可能に
なっており、例えば第６図に示す上搬送部１００の他の
実施例を示す正面図のように、入口部Ａ１を変えたユニ
ットＵを装着することで複写機本体の排出位置が違う場
合でも、このユニットＵの交換のみで、この後処理装置
を使用できる。This upper conveyance section 100 is unitized and can be easily attached and detached. For example, as shown in the front view of another embodiment of the upper conveyance section 100 shown in FIG. Even if the ejection position of the copying machine body is different due to installation, this post-processing device can be used by simply replacing the unit U.
なお、第６図において第１図と共通部材には共通符号を
付した。In FIG. 6, common members with those in FIG. 1 are given common symbols.
次に、第ｌ図における斜向部２００をより具体的に説明
する．
斜向部２００は、複写機本体より排出されたコピー紙が
中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変
更するためのユニットであり、第１図に示すように、切
換爪１０３より下方の垂直部に位置している。このよう
に垂直搬送路を利用するのは、装置全体を小型化し省ス
ペース化する目的である。Next, the diagonal portion 200 in FIG. 1 will be explained in more detail. The diagonal part 200 is a unit for changing the center reference of the copy paper discharged from the copying machine main body to the front end face reference in the conveyance path, and as shown in FIG. It is located in the vertical part below 103. The purpose of using the vertical conveyance path in this way is to downsize the entire apparatus and save space.
複写機より排出されたコピー紙はソートまたはスタック
等のビン３５０使用モード時に切換爪ｌ０３に導かれて
、下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれる．斜向部
受入コロ２０１にはＥＰＤＭ、またはコロロブレンゴム
にて構成され、かつ板バネ等にて従動コロ２１４が押圧
されており、搬送力を得ている。Copy paper discharged from the copying machine is guided by a switching claw l03 when the bin 350 is in use mode, such as sorting or stacking, and is sent to the lower diagonal receiving roller 201. The diagonal portion receiving roller 201 is made of EPDM or roller rubber, and a driven roller 214 is pressed by a leaf spring or the like to obtain a conveying force.
第７図は斜向コロ２０２部分の側面図であって、基準ガ
イド２０４へ向けてコピー紙が搬送されるように約２５
°〜３０″傾斜させた斜向コロ２０２が２本配置されて
いる。この斜向コロ２０２も斜向部受入コロ２０１と同
様にＥＰＤＭまたはクロロプレンゴムにて構成されてい
る。FIG. 7 is a side view of the diagonal roller 202 portion, and shows that the copy paper is conveyed toward the reference guide 204 by approximately 25 mm.
Two oblique rollers 202 are arranged which are inclined by 30 degrees. The oblique rollers 202 are also made of EPDM or chloroprene rubber like the oblique section receiving rollers 201.
従動コロとして第８図に示す拡大断面図のように圧縮ス
プリング２１８にて加圧された球２１５を使用し、コピ
ー紙の回転方向に対する自由度を増すとともに基準ガイ
ド２０４へ当たる場合のコピー紙の座屈等を防止してい
る。この斜向コロ２０２にて基準ガイド２０４まで斜め
に搬送されたコピー紙は斜向部排出コロ２０３へ送られ
る。この斜向部排出コロ２０３は、次搬送路への搬送を
確実にするものであり、材質は斜同部受入コロ２０１と
同じである。A ball 215 pressurized by a compression spring 218 is used as a driven roller as shown in the enlarged sectional view shown in FIG. This prevents buckling, etc. The copy paper is conveyed diagonally to the reference guide 204 by the diagonal rollers 202 and then sent to the diagonal discharge roller 203. The diagonal discharge rollers 203 ensure transport to the next conveyance path, and are made of the same material as the diagonal receiving rollers 201.
第８図において、従動用球ケース２１９と押さえ部材２
２０と圧縮スプリング２１８との構成にて垂直搬送路に
おける従動用の球２１５の加圧を行っている。In FIG. 8, the driven ball case 219 and the holding member 2 are shown.
20 and a compression spring 218 pressurizes the driven ball 215 in the vertical conveyance path.
上記搬送コロの搬送方向速度Ｖは、斜同部受入コロ２０
１の速度ｖ１＃斜向コロ２０２の速度Ｖ！〈斜向部排出
コロ２０３の速度Ｖ，とする．但し斜向コロ２０２の速
度ｖ２は下方搬送方向威分のため、Ｖ ｔ ”’ Ｖ
ｌｍ Ｘ ＣＯＳ θであり、実施例ではＶｉａ一Ｖ，
のため、Ｖ，＝Ｖ，ＣｏＳθとなっている。The speed V in the conveying direction of the conveying rollers is as follows:
1 speed v1 #speed V of diagonal roller 202! <Suppose that the speed of the diagonal discharge roller 203 is V. However, since the speed v2 of the diagonal roller 202 is in the downward conveyance direction, V t "' V
lm x COS θ, and in the example, Via - V,
Therefore, V,=V,CoSθ.
また、上記各搬送コロにおける搬送力Ｆの関係は、斜同
部受入コロ２０１の搬送力Ｆ，＞斜向コロ２０２の搬送
力Ｆｔ＃斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ，とする。こ
のように斜向部受入コロ２０１の搬送力Ｆ１のみを大き
くするのはコピー紙の先端が斜向コロ２０２へ送り込ま
れても、後端が斜同部受入コロ２０１を抜けるまで斜向
を防止し、斜向のタイ【ングを一定に保つことが目的で
ある。また斜向部排出コロ２０３の搬送力Ｆ３を斜向コ
ロ２０２の搬送力Ｆ２と同等にするのは斜向の搬送距離
に余裕を持たせるためである。Furthermore, the relationship between the conveying forces F of the respective conveying rollers is as follows: conveying force F of the diagonal receiving roller 201 > conveying force Ft of the diagonal roller 202 #conveying force F of the diagonal discharge roller 203. Increasing only the conveying force F1 of the diagonal receiving roller 201 in this way prevents the leading edge of the copy paper from being slanted until the trailing edge passes through the diagonal receiving roller 201. The purpose is to keep the diagonal tying constant. Further, the reason why the conveyance force F3 of the diagonal discharge roller 203 is made equal to the conveyance force F2 of the diagonal roller 202 is to provide a margin for the diagonal conveyance distance.
次に斜向部２００の各搬送コロの駆動方法を示す。Next, a method of driving each conveyance roller of the diagonal section 200 will be described.
第９図は斜同部２００の駆動系を示す説明図である。第
７，９図において、斜向部排出コロ２０３の軸に固定さ
れたタイミングブーり２１０より入力された駆動力は両
歯タイ短ングベル｝２１３を介して斜同部受入コロ２０
１の軸に固定されたタイ果ングブーり２０６へ伝達され
、斜同部受入コロ２０１が駆動力を得ている。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the drive system of the diagonal section 200. In FIGS. 7 and 9, the driving force inputted from a timing boolean 210 fixed to the shaft of the diagonal part discharge roller 203 is transmitted to the diagonal part receiving roller 20 via a double-tooth tie short ring bell 213.
The driving force is transmitted to the tie ring bobber 206 fixed to the shaft 1, and the diagonal receiving roller 201 obtains the driving force.
第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図であり、第７．１
０図において斜向コロ２０２は軸を斜めに傾ける必要が
あるため、ハスバギャ２０９およびハスバギャ部２０８
ａとタイミングブーリ部２０８ｂとが一体となったアイ
ドラ２０８を介して両歯タイミングベルト２１３より駆
動力を得ている。Fig. 10 is an enlarged front view of the drive transmission part, and Fig. 7.1 is an enlarged front view of the drive transmission part.
In Figure 0, since the axis of the diagonal roller 202 needs to be tilted diagonally, the helical gear 209 and the helical gear portion 208
The driving force is obtained from a double-tooth timing belt 213 via an idler 208 in which a timing pulley portion 208b and a timing pulley portion 208b are integrated.
第１１図はコピー紙の斜向動作を示す説明図であり、同
図には斜向時のコピー紙の理想的な動きを示してある。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the oblique movement of the copy paper, and this figure shows the ideal movement of the copy paper when the copy paper is oriented obliquely.
すなわち、コピー紙Ｐの後端が斜向部受入コロ２０１を
放れた時点で斜向が始まり、基準ガイド２０４に端面が
突き当たって斜向が終了し、斜向部排出コロ２０３にて
直進搬送が行われることになる．
第１２図は基準ガイド２０４部分の一部断面図であり、
本実施例では、基準ガイド２０４は斜向部従動ガイド板
２１７に対向する斜向部駆動側ガイド板２０５ヘビス止
めにて固定している。That is, when the rear end of the copy paper P leaves the diagonal section receiving roller 201, the diagonal direction begins, and when the end surface hits the reference guide 204, the diagonal direction ends, and the copy paper P is straightly conveyed by the diagonal section discharge roller 203. It will be done. FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the reference guide 204,
In this embodiment, the reference guide 204 is fixed to the diagonal portion driving side guide plate 205 opposite to the diagonal portion driven guide plate 217 with a screw fastener.
斜同部２００より送り出されたコピー祇は、第１図の下
搬送ガイド板３０８および従動ガイド仮３０９．３１０
にガイドされ、搬送コロ３０１，３０２、および従動コ
ロ３０５．３０６にて偏向部Ｂへ送られる。偏向部Ｂは
偏向部排出コロ３０４、および従動コロ３０７、従動ガ
イド板３１１、偏向爪３１２にて構成され、各偏向爪３
１２は個々にソレノイドにて作動可能となっている。指
定されたモード条件に応じて偏向爪３１２をソレノイド
により開閉させて各ビン３５０ヘコピー紙’ｃ導き、積
載させている。The copies sent out from the diagonal section 200 are transferred to the lower conveyance guide plate 308 and the temporary driven guides 309 and 310 in FIG.
and is sent to the deflection section B by conveying rollers 301, 302 and driven rollers 305, 306. The deflection section B is composed of a deflection section discharge roller 304, a driven roller 307, a driven guide plate 311, and a deflection claw 312.
12 can be individually operated by solenoids. The deflection claw 312 is opened and closed by a solenoid in accordance with specified mode conditions to guide and stack copy paper into each bin 350.
第１３図は揺動装置の概略を示す斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図であって、各ビン３５０の一例縁部にはビン
フェンス４５０がそれぞれ立設されているとともに、こ
のビンフェンス４５０が設けられている縁部と直交関係
にある他側縁部にビン後端立上がり部５０８が立設され
ている。FIG. 13 is a perspective view schematically showing the rocking device, FIG. 14 is a plan view showing the relationship between the rocking device and the bottles, and FIG. 15 is a side view of the rocking device, showing an example of each bottle 350. A bottle fence 450 is erected on each edge, and a bottle rear end rising portion 508 is erected on the other side edge that is orthogonal to the edge where the bottle fence 450 is provided.
また前記ビンフェンス４５０が設けられている縁部と反
対側の縁部には長六部５１１が設けられている．
この長大部５１１は、第１４図のようにビン後端立上が
り部５０８からの距Ｍａが、ビンフェンス４５０とビン
後端立上がり部５０８からの距離ｂと、ビンフェンス４
５０の幅Ｃの間で前記ビンフェンス４５０に向かって所
定長さにわたり延在するように設けられている。Furthermore, a long six-part portion 511 is provided on the edge opposite to the edge where the bin fence 450 is provided. As shown in FIG.
It is provided so as to extend over a predetermined length toward the bin fence 450 between a width C of 50 mm.
本実施例においては、ａ寸法を１２５〜１４０ｍｍの間
においている。これは実験の結果、ａ寸法が１２５ｍｍ
以下の場合は、Ａ３などの大サイズのコピー祇Ｐの時に
第１６図のビンの平面図に示すようなモーメントを加え
てしまい、良好な寄せを行うことができないことが分か
り、またａ寸法が１４０ｍｍ以上の場合はＢ５横などの
小サイズのコピー祇Ｐの時に第１７図のビンの平面図に
示すようなモーメントを加えてしまうため、良好な寄せ
を行うことができないことが分かったためであり、この
ためにａ寸法を１２５ｍｍ〜１４０ｍｍの間にした。In this embodiment, the dimension a is set between 125 and 140 mm. As a result of the experiment, the a dimension is 125mm.
In the following cases, when copying a large size such as A3, a moment as shown in the top view of the bin in Figure 16 is applied, and it is found that good alignment cannot be achieved, and the a dimension is This is because it has been found that if the width is 140 mm or more, a moment as shown in the top view of the bin in Figure 17 will be applied when copying a small size such as B5 horizontal, making it impossible to achieve good alignment. For this purpose, the a dimension was set between 125 mm and 140 mm.
また第１３〜１５図において、各ビン３５０に設けられ
ている各長六部５１１内を上下方向に突き通すようにし
て横断面丸形状をなす揺動軸５０２が立設されている。Further, in FIGS. 13 to 15, a swing shaft 502 having a round cross section is vertically provided so as to penetrate vertically through each of the long six portions 511 provided in each bottle 350.
この揺動軸５０２は用紙束の端面部に当接して位置揃え
を行うためのものであり、揺動軸５０２の表面には高摩
擦部材ゴム．スポンジ．紙やすり，サンドブラストの処
理や接着処理が施されている。また、揺動軸５０２は第
ｌ５図のように板バネ５０３ａ．５０３ｂによる弾性に
より必要以上の力がコピー祇束にかかり、コピー紙に傷
やしわが寄ったり、モータに過負荷がかからないように
なっている。This swing shaft 502 is used to align the position of the paper stack by coming into contact with the end surface of the stack, and a high-friction rubber member is provided on the surface of the swing shaft 502. sponge. It has been treated with sandpaper, sandblasting, and adhesive. Further, the swing shaft 502 is connected to a leaf spring 503a as shown in FIG. The elasticity of the copy sheet 503b prevents excessive force from being applied to the copy bundle, causing scratches or wrinkles on the copy paper, and preventing overload from being applied to the motor.
第１８図はコピー紙と揺動軸５０２の作用を示す説明図
であって、コピー紙が上方にカールしていると描動軸５
０２で揃えを行おうとしても第１８図の説明図の■から
■の状態のようにすべって上に行こうとするだけで充分
な揃えを行うことができないので、揺動軸５０２表面の
高摩擦部材によりコピー紙のすべりを押さえて確実にビ
ンフェンス４５０までコピー紙を届かせ揃えを良好に行
うようにしている。FIG. 18 is an explanatory diagram showing the action of the copy paper and the swing shaft 502, and when the copy paper is curled upward, the drawing shaft 502
Even if you try to align it with 02, it will just slip and try to go up like the situation from ■ to ■ in the explanatory diagram of FIG. The friction member suppresses the slippage of the copy paper, ensures that the copy paper reaches the bin fence 450, and ensures good alignment.
さらに前記揺動軸５０２の上端部および下端部は、第１
３図．１５図のように、ホルダー５０４ａ，５０４ｂの
凹部の中に入っており、前記ビン３５０の上方領域およ
び下方領域には前記長六部５１１の延在方向とほぼ同方
向に延びる７タイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂ
がそれぞれ配置されている。そしてこれら各タイミング
ベルト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー５０
４ａ．５０４ｂの凸部が入り込んで固定されている．前
記各タイξングベル｝５０７ａ．５０７ｂが＋れぞれ掛
けられているブーリ５０９．５１０，５１２のうちブー
り５０９と５１２は上下方向に延在されるように設けら
れている駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されてい
る。下側タイξングベルト５０７ｂはサイズ移動モータ
５１５の出力軸に設けられたブー！Ｊ ５ １ ２に掛
けられている。Further, the upper end and the lower end of the swing shaft 502 are connected to the first
Figure 3. As shown in FIG. 15, timing belts 507a and 507b are inserted into the recesses of the holders 504a and 504b, and extend in the upper and lower regions of the bin 350 in approximately the same direction as the extending direction of the long six part 511.
are placed respectively. Then, the holder 50
4a. The convex part of 504b enters and is fixed. Each of the above-mentioned timing bells}507a. Of the pulleys 509, 510, and 512 on which the pulleys 507b are hung, the pulleys 509 and 512 are respectively fixed to both ends of a drive shaft 514 that is provided to extend in the vertical direction. The lower tying belt 507b is attached to the output shaft of the size movement motor 515. It is hung on J 5 1 2.
揺動軸５０２のサイズによる移動はサイズ移動モータ５
１５に与えるパルス数により管理している。Movement according to the size of the swing shaft 502 is performed by the size movement motor 5.
It is managed by the number of pulses given to 15.
ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ５１５により揺
動軸５０２は排出されてくるコピー紙と一定の間隔を置
いた所に停止する（本実施例では１０ｍｍ），排出が終
了しコピー紙がビン後端立上がり部５０８に落下すると
同時に揺動軸５ｏ２をコピー紙側に動かしコピー紙端面
よりある一定の喰込み量（本実施例では５ｍｍ）を持つ
ようにパルスにより管理されている。For a certain paper size, the size movement motor 515 causes the swing shaft 502 to stop at a certain distance from the ejected copy paper (10 mm in this example), and when ejection is complete, the copy paper is at the rear end of the bin. The swing shaft 5o2 is moved toward the copy paper side at the same time as it falls onto the rising portion 508, and is controlled by pulses so that it has a certain biting amount (5 mm in this embodiment) from the end surface of the copy paper.
揺動軸５０２はコピー紙を押し終えて戻る時に、一時コ
ピー紙サイズ幅にて停止させた後、定位置に戻す方式や
、揺動軸５０２の動くスピードを可変する方式により一
度揃ったコピー紙が紙の腰によりビンフェンス４５０か
ら再び離れてしまうのを防止する。When the swing shaft 502 returns after pushing the copy paper, it temporarily stops at the width of the copy paper size and then returns to the normal position, or the speed at which the swing shaft 502 moves is varied, so that the copy paper is aligned once. This prevents the paper from separating from the bin fence 450 again due to the stiffness of the paper.
コピー紙束は揺動軸５０２によりビンフェンス４５０側
に押し付けられ、その結果コピー紙束の一側端面部の位
置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えのビンフェン
ス４５０と直交するビン立上がり部５０８にコピー紙を
突き当て、揃えを行う１手段としてビン３５０の傾斜を
利用してコピー紙を落下させる方式を使用している。The copy paper stack is pressed against the bin fence 450 side by the swing shaft 502, and as a result, one side end surface of the copy paper stack is aligned. A method is used in which the copy paper is brought against the upright portion 508 of the bin, which is orthogonal to the alignment bin fence 450 on the other side end surface, and the copy paper is dropped by utilizing the slope of the bin 350 as one means of alignment. .
ビン３５０は、用紙揃えおよびスティブルを良好に行う
ための種々の工夫がされている。The bin 350 has been designed in various ways to facilitate paper alignment and stibling.
第１９図は、ビン３５０の取付時の状態を示す説明図で
あって、ビン主角度部４０１に対しビン準角度部４０２
，４０３は緩やかになっている。FIG. 19 is an explanatory diagram showing the state when the bin 350 is installed, and shows the bin main angle part 401 and the bin semi-angle part 402.
, 403 are moderate.
ビン主角度部４０１をある所定の角度に設定（本実施例
では３０”）すると、排祇されたコピー紙がスタックさ
れて行くにつれ、徐々にコピー紙が座屈し始める。これ
は薄紙にて顕著にあらわれる〔第２０図に示したコピー
紙座屈発生状態（Ａ部分）参照〕。ビン準角度部４０３
は上述したコピー紙の座屈発生を、コピー紙の重さをビ
ン準角度部４０３の部分である程度支えることで防止す
ることができる。本実施例ではビン準角度部４０３の角
度は１５°である。ただし、ビン主角度部４０１の長さ
が短く、ビン準角度部４０３の長さが長いとビン準角度
部４０２の部分でコピー紙の重さを支え過ぎて、コピー
紙が落下しない場合が発生する。よってビン主角度部４
０１とビン準角度部４０３の長さは適当な長さである必
要があり、ビン主角度部は３００ｍｍ程度、ビン準角度
部は８０ｍｍ程度がよい。When the bin main angle portion 401 is set to a certain predetermined angle (30" in this embodiment), as the ejected copy paper is stacked, the copy paper gradually begins to buckle. This is noticeable with thin paper. [See the copy paper buckling state (part A) shown in FIG. 20]. Bin semi-angular part 403
The buckling of the copy paper described above can be prevented by supporting the weight of the copy paper to some extent at the bin semi-angular portion 403. In this embodiment, the angle of the bin quasi-angle portion 403 is 15°. However, if the length of the bin main angle part 401 is short and the length of the bin semi-angle part 403 is long, the weight of the copy paper may be supported too much by the bin semi-angle part 402, and the copy paper may not fall. do. Therefore, the bottle main angle part 4
01 and the bottle semi-angular part 403 need to be appropriate lengths, preferably about 300 mm for the main bin angle part and about 80 mm for the bin semi-angular part.
また、ビン準角度部４０２はフエイスカール対策用に設
けられている。第２１図に示したビン準角度部４０２を
持たない場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタ
ック状況を第２２図に示したビン準角度部４０２を持つ
場合のフエイスカールを呈するコピー紙のスタック状況
を比較すると、第２ｌ図のＣ部と第２２図のｄ部の差が
示されている。第２１図のＣ部はコピー祇束Ｐがビン３
５０上より離れ浮いているが、第２２図中のＣ部ではコ
ピー祇束Ｐはビン３５０上から余り離れていない。これ
は第２１図の形状より、第２２図の形状の方がフエイス
カールを呈するコピー紙束Ｐに対して、より多い枚数を
スタックできるということを示している。本実施例では
ビン準角度部４０２は１５″で、長さは２０ｍｍ程度で
ある。Further, the bin semi-angular portion 402 is provided as a countermeasure against face curl. The stacking situation of copy paper exhibiting face curl when the bin semi-angular part 402 is not shown in FIG. 21, and the stacking situation of copy paper exhibiting face curl when the bin semi-angular part 402 is shown in FIG. 22. A comparison of the figures shows the difference between section C in Fig. 2l and section d in Fig. 22. In part C of Figure 21, copy Gitsu P is in bin 3.
50, but in part C in FIG. 22, the copy P is not far away from the top of the bin 350. This indicates that the shape shown in FIG. 22 allows a larger number of sheets to be stacked for the stack of copy sheets P exhibiting face curl than the shape shown in FIG. 21. In this embodiment, the bin semi-angular portion 402 has a diameter of 15'' and a length of approximately 20 mm.
第２３図はビン３５０の全体を示す正面図、第２４図は
ビン３５０の平面図であって、ビン３５０の下側に出て
いる凸部４１１はコピー紙のカール押さえ用である。ビ
ン３５０上へ排出されたコビー紙は一方向に揃えられる
が、カールが大きいコピー紙は、ビン３５０側方に設け
られたビンフェンス４５０を乗り越えたりして揃え性を
悪くする。前記凸部４１１はコピー紙のカール等を押さ
え、良好に揃えが行えるように設置されている。FIG. 23 is a front view showing the entire bin 350, and FIG. 24 is a plan view of the bin 350. A convex portion 411 protruding from the bottom of the bin 350 is used to suppress curling of copy paper. Copy paper discharged onto the bin 350 is aligned in one direction, but highly curled copy paper may climb over the bin fence 450 provided on the side of the bin 350, making alignment difficult. The convex portion 411 is installed to prevent copy paper from curling, etc., and to enable good alignment.
第２５図はカール押さえがあるビン３５０の一部断面図
、第２６図はカール押さえがないビン３５０の一部断面
図であって、図中のコピー紙におけるの，■，■の状態
はコピー紙の揃えが行われた時の経時的な状態を段階的
に示している。FIG. 25 is a partial cross-sectional view of a bottle 350 with a curling press, and FIG. 26 is a partial cross-sectional view of a bottle 350 without a curling press. It shows step by step the state over time when the paper is aligned.
第２４図において、４１２，４１３，４１４は、ビン固
定用の把手である。In FIG. 24, 412, 413, and 414 are handles for fixing the bottle.
第２７図はビン３５０の側面図であり、取付状態を示す
。同図において、４３０ａ．４３０ｂは側板を示し、４
３１ａ．４３１ｂはビン受け台を示す。ビンフェンスＦ
側のビン受け台４ ３ １ ａにてビン３５０を固定し
、もう片側のビン受け台４３ｌｂはビン３５０と僅かな
間隙を持ちながら支えるだけになっている。ビンフェン
スＦ側を固定することでステイブルの位置がばらつかな
いようにできる。またビン受け台４３ｌｂ側に設けられ
た僅かな間隙は、ビン３５０の熱膨張を吸収できるよう
にしている。FIG. 27 is a side view of the bottle 350, showing the installed state. In the figure, 430a. 430b indicates a side plate, 4
31a. 431b indicates a bottle holder. Vinfence F
The bottle 350 is fixed by the bottle holder 431a on the side, and the bottle holder 43lb on the other side only supports the bottle 350 with a slight gap. By fixing the bin fence F side, the stable position can be prevented from varying. Further, a small gap provided on the side of the bottle holder 43lb allows thermal expansion of the bottle 350 to be absorbed.
第２４図において５１１は揺動軸５０２が用紙サイズに
合わせて移動するための長大である。ビンリプ４１５ａ
は、コピー紙の落下性を良くするために設けられている
。コピー紙がビン３５０上に積載された時、ビン３５０
がたわむのを防ぐためにビンリブ４１５ｂ．４１５ｃ，
４１５ｅのコピー紙取出し用の切欠きに近い部分は、他
リブの高さよりも高くなっている。コピー紙がたわむと
、コピー紙の落下性が著しく悪化する。また第１３図の
揺動軸５０２により揺動した場合、たわんだコピー紙は
腰が無いために揺動されても揃え精度が出ないことがあ
る。ビン３５０のリブ４１５ｆは排出されたコピー紙が
揺動軸用の長穴部５１１に潜り込まないように考慮され
ている。In FIG. 24, reference numeral 511 indicates a long axis for allowing the swing shaft 502 to move in accordance with the paper size. Binlip 415a
is provided to improve the falling property of copy paper. When the copy paper is loaded on the bin 350, the bin 350
To prevent bending of the bottle rib 415b. 415c,
The portion of 415e near the notch for taking out the copy paper is higher than the other ribs. When the copy paper is bent, the falling property of the copy paper is significantly deteriorated. Further, when the copy paper is swung by the swiveling shaft 502 shown in FIG. 13, the alignment accuracy may not be achieved even if the sagging copy paper is swung because it has no stiffness. The rib 415f of the bin 350 is designed to prevent the ejected copy paper from slipping into the long hole 511 for the swing shaft.
第２８図は揺動軸用の長穴部５１１付近のリブ４１５ｆ
の一部の断面図であって、リブ４１５ｆはビン３５０の
上下に突出しており、積載されるべきコピー紙が下に潜
り込まないようにと同時に上位ビンの切欠部へ入り込ま
ないようにしている．前記リブ４１５ｆの配置もコピー
紙サイズの端面より１０ｍｍ中に入った付近に設定して
いて、特に長六部４１０に入り易い用紙の端面を確実に
ガイドするよう考慮している。Figure 28 shows a rib 415f near the long hole 511 for the swing shaft.
The ribs 415f protrude above and below the bin 350 to prevent the copy paper to be stacked from going under and at the same time from entering the notch of the upper bin. The arrangement of the ribs 415f is also set within 10 mm from the end face of the copy paper size, in order to reliably guide the end face of the paper that is particularly likely to enter the long six section 410.
また、第２８図中でビン３５０上側のリブ４ｌ５ｆの形
状が片側になだらかな三角形状を形戊しているのは、チ
ャツキングしてきたコピー祇束Ｐを後述するステイプル
した後、排出した時に排出されたコピー紙がリブ４１５
ｆに引っ掛からないようにガイドするためである。前記
リブ４１５ｆは第２３図のビン後端立上がり部５０８付
近では、例えば第２９図に示すように上下リブとも低い
リブ４１５ｆ．４１５ｈになっており、長大部５１１ま
で徐々に高くしている。これは積載枚数を多く確保する
ために行っている．また第２４図のビンリブ４１５ｇは
、リブ位置についてはリブ４１５ｆに倣っている。この
リブはコピー紙の落下性を良くするために設けられてい
る。In addition, the shape of the rib 4l5f on the upper side of the bin 350 in FIG. The copy paper is ribbed 415
This is to guide the guide so that it does not get caught in f. In the vicinity of the rising portion 508 of the rear end of the bottle in FIG. 23, for example, as shown in FIG. 29, the ribs 415f are both low ribs 415f. 415h, and gradually increases up to the long part 511. This is done to ensure a large number of sheets can be loaded. Further, the bottle rib 415g in FIG. 24 follows the rib 415f in terms of rib position. This rib is provided to improve the falling property of the copy paper.
第２４図に図示されている切欠部４１６は、チャッキン
グ部がビン３５０上に揃えられたコピー紙をチャックす
るための切欠部である。The cutout 416 shown in FIG. 24 is a cutout for the chucking unit to chuck the copy sheets arranged on the bin 350.
第２４図の４１７部分は、第３０図のビン３５０の一部
を示す側面図に示されるように、ビン３５０の他面より
も下に落ち込んでいる。この４１７部分は、小サイズ紙
取り出し用に設けられたものである。コピー紙取出し用
の切欠き４２２をさらに深くすれば、４１７部分は不必
要となるが、その場合、ビン３５０の強度が極度に悪化
する。The portion 417 in FIG. 24 is depressed below the other surface of the bottle 350, as shown in the side view of a portion of the bottle 350 in FIG. 30. This section 417 is provided for taking out small size paper. If the notch 422 for taking out the copy paper is made deeper, the portion 417 becomes unnecessary, but in that case, the strength of the bin 350 will be extremely deteriorated.
４１７部分は、ビン強度を保持させていることと、小サ
イズ紙取出し時に、そのコピー紙を取り易くすることに
おいて役立っている。また第２４図の４１８は排紙コロ
用の切欠きである。The portion 417 serves to maintain the bin strength and to make it easier to take out the copy paper when taking out the small size paper. Further, 418 in FIG. 24 is a notch for the paper discharge roller.
第３１図は排出コロ３０４とビン後端立上がり部５０８
との位置関係を示す説明図であって、ａ゜は９０＠より
やや大きな角度を持っている。ｂ部は直線部となってお
り、Ｃ部は曲線形状となっている。排出コロ３０４は前
記Ｃ部と同一面上に位置するのではなく、Ｃ部よりも排
紙方向側に突出している。第３１図に示すビン後端立上
がり部５０Ｂの形状は、フエイスカールにおける揃え精
度に関して効果を示す。しかしながらフエイスカールに
てスタック枚数が増してくると、コピー祇束Ｐがビン立
上がり部４２０よりも高く積載して、第３２図に示され
るような“後端のり上げ”Ｘが発生してしまう。本実施
例では、フエイスカールに効果を示すビン後端立上がり
部５０８の形状と、排出コロ３０４をビン３５０内へ突
出させることを組み合わせることで、フエイスカールの
揃え精度に効果を上げ、且つ突出させた排出コロ３０４
でコピー紙をかき落とすことで前記“後端のり上げ”Ｘ
等の不具合を防止させている。Figure 31 shows the discharge roller 304 and the rising portion 508 at the rear end of the bin.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the positional relationship with , and a° has an angle slightly larger than 90@. The b part is a straight part, and the c part is a curved part. The ejection roller 304 is not located on the same surface as the C section, but protrudes beyond the C section in the paper ejection direction. The shape of the bottle rear end rising portion 50B shown in FIG. 31 is effective in terms of alignment accuracy in face curling. However, as the number of stacked sheets increases in face curling, the copy bundle P is stacked higher than the bin upright portion 420, resulting in "rear end climbing" X as shown in FIG. 32. In this embodiment, by combining the shape of the rising portion 508 at the rear end of the bin, which is effective for face curling, and the protrusion of the discharge roller 304 into the bin 350, it is possible to improve the alignment accuracy of face curling and to prevent the protrusion from occurring. discharge roller 304
By scraping the copy paper with
This prevents problems such as
第２３図の４１９と第２４図の４２１は、ビン補強のた
めに設けられているリブである。また、さらに落下によ
る揃えではコピー紙の種類により揃え精度が十分に出な
いことがある。これを補うために寄せコロ装１５５０を
設けている。419 in FIG. 23 and 421 in FIG. 24 are ribs provided to reinforce the bottle. Furthermore, alignment by dropping may not provide sufficient alignment accuracy depending on the type of copy paper. To compensate for this, a collapsing roller system 1550 is provided.
第３３図は寄せコロ装置５５０の正面図、第３４図は平
面図であって、寄せコロ装置５５０は偏向部排出コロ３
０４の軸３４０に取付けた寄せコロホルダー３３１に保
持された従動軸３３２に寄せコロ３３３が取付いている
。また偏向部排出コロ３０４に駆動ブーＩＪ ３ ３
４が固定され、従動軸３３２に固定された従動ブーり３
３５と丸ベルト３３６により連動して寄せコロ３３３が
駆動される。駆動ブーリ３３４と従動ブーＩＪ ３ ３
５は１００の傾きを持っており、寄せコロ３３３はコ
ピー紙を斜めに寄せることにより、前記ビンフェンス４
５０とビン後端立上がり部５０８の両側面における揃え
を行うことができる。FIG. 33 is a front view of the shifting roller device 550, and FIG. 34 is a plan view of the deflecting roller device 550.
A shifting roller 333 is attached to a driven shaft 332 held by a shifting roller holder 331 attached to a shaft 340 of 04. In addition, a drive boob IJ 3 3 is attached to the deflection section discharge roller 304.
4 is fixed, and the driven booby 3 is fixed to the driven shaft 332.
35 and a round belt 336, the shifting roller 333 is driven in conjunction with the round belt 336. Drive booley 334 and driven booley IJ 3 3
5 has an inclination of 100, and the shifting roller 333 moves the copy paper diagonally to the bin fence 4.
50 and the side surfaces of the rear end rising portion 508 of the bottle can be aligned.
第３５図はコピー紙Ｐと寄せコロ３３３との関係を示し
た説明図であって、偏向部排出コロ３０４と従動コロ３
０７により搬送されてきたコピー紙Ｐは指定されたビン
３５０に偏向爪３１２が開くことにより排出される。こ
の時、寄せコロ３３３はビン３５０より５〜７ｍｍ離れ
ており、この寄せコロ３３３の上部をコピー紙Ｐが排出
されていく （■の状態）。コピー紙Ｐの後端は排出時
の速度によりビン後端立上がり部５０８より２０〜３０
ｍｍ飛び出す。寄せコロ３３３の中心はビン後端立上が
り部５０８より１５ｍｍｉｌｉれ、かつビンフェンス４
５０より２０ｍｍ！ｉ！Ｉれていて、寄せコロ３３３の
上に落下したコピー紙Ｐは寄せコロ３３３によりビン３
５０上にかき落とされる。ビン３５０に落下したコピー
祇Ｐはビン３５０の傾斜によりビン後端立上がり部５０
８へと導かれ、寄せコロ３３３の下部へ潜り込む（■の
状態）。FIG. 35 is an explanatory diagram showing the relationship between the copy paper P and the shifting roller 333, and shows the relationship between the deflection section ejection roller 304 and the driven roller 3.
The copy paper P conveyed by 07 is discharged into a designated bin 350 by opening the deflection claw 312. At this time, the shifting roller 333 is 5 to 7 mm away from the bin 350, and the copy paper P is discharged above the shifting roller 333 (state of ■). The rear end of the copy paper P is 20 to 30 mm from the rising portion 508 of the rear end of the bin depending on the speed at which it is ejected.
It pops out mm. The center of the shifting roller 333 is 15 mm away from the rising portion 508 of the rear end of the bin, and
20mm from 50! i! The copy paper P that has fallen onto the loading roller 333 is moved to the bin 3 by the loading roller 333.
Scraped above 50. The copy P that has fallen into the bin 350 is caused by the inclination of the bin 350 to cause the copy P to fall into the rising part 50 of the rear end of the bin.
8 and crawls into the lower part of the gathering roller 333 (state of ■).
その後、コピー紙Ｐ後端がビン後端立上がり部５０８に
接する位のタイミングで既述したように揺動軸５０２を
動かし、コピー紙Ｐをビンフェンス４５０に突き当てて
揃えを行う。その後、第３６図の寄せコロ装置５５０の
設置状態を示す正面図のように、ソレノイド３４２を引
くことにより、ブラケット３３７を上方に引き上げ、第
３３図の六部３３８に入り込んでいるビン３３９が上が
り、軸３４０を中心に寄せコロホルダ−３３１が反時計
方向に回転し、寄せコロ３３３がビン３５０上へ落下す
る。そして寄せコロ３３３の回転によりコピー紙をビン
後端立上がり部５０８とビンフエンス４５０に突き当て
て揃えを行う。これらの揺動と寄せコロ３３３の作動時
間は次のコピー紙が排出されるくる前、もしくは寄せコ
ロ３３３とビン３５０の間に入る前に終了しているよう
に設定されている。そして次のコピー紙も同様に祇揃え
が行われいく。Thereafter, the swing shaft 502 is moved as described above at the timing when the rear end of the copy paper P contacts the bin rear end rising portion 508, and the copy paper P is brought into contact with the bin fence 450 to align the copy paper P. Thereafter, as shown in the front view of FIG. 36 showing the installation state of the collapsing roller device 550, by pulling the solenoid 342, the bracket 337 is pulled upward, and the bin 339 inserted into the sixth part 338 of FIG. 33 is raised. The shifting roller holder 331 rotates counterclockwise about the shaft 340, and the shifting roller 333 falls onto the bottle 350. Then, by rotation of the shifting roller 333, the copy paper is brought into contact with the bin trailing end rising portion 508 and the bin fence 450 to align the copy paper. The operating times of these swinging rollers and the shifting roller 333 are set so that they end before the next copy sheet is ejected or before it enters between the shifting roller 333 and the bin 350. The next copy paper is then aligned in the same way.
前記寄せコロ３３３によりコピー紙をビンフェンス４５
０とビン後端立上がり部５０８に突き当てるが、あまり
コピー紙を寄せる力が強いと、コピー紙Ｐが第３７図に
示すように座屈してしまうので、寄せコロ３３３の搬送
力はコピー紙Ｐを一枚搬送でき、突き当たった後はスリ
ツブするように設定されている。このため、第３８図に
示すように寄せコロ３３３の低摩擦部材３３３ａの一部
に高摩擦部材３３３ｂが寄せコロ３３３の円周よりも突
出するように設けられている。また第３９，４０図の寄
せコロ３３３の正面図のように複数個の高摩擦部材３３
３ｂを設けても良い。さらに寄せコロ３３３に適度の摩
擦部材を設け、コロ圧を設定することにより上記と同様
の効果を得ることができる。The copy paper is moved to the bin fence 45 by the shifting roller 333.
0 and the rear edge rising portion 508 of the bin. However, if the force to pull the copy paper is too strong, the copy paper P will buckle as shown in FIG. It is set so that it can transport one sheet of paper, and slits after hitting it. For this reason, as shown in FIG. 38, a high friction member 333b is provided on a part of the low friction member 333a of the shifting roller 333 so as to protrude beyond the circumference of the shifting roller 333. In addition, as shown in the front view of the collapsing roller 333 in FIGS. 39 and 40, a plurality of high friction members 33
3b may be provided. Furthermore, the same effect as described above can be obtained by providing an appropriate friction member on the shifting rollers 333 and setting the roller pressure.
上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙束は後述
するスティプル動作などの各種後処理が実行された後に
第１４図の矢印Ｘ方印に取り出される。この取り出し方
向には取り出しの支障となるものは何ら存在しないので
コピー紙取り出し動作は容易に行われることとなる。The stack of copy sheets aligned as described above is taken out in the direction of the arrow X in FIG. 14 after being subjected to various post-processing operations such as a stipple operation, which will be described later. Since there is nothing in this take-out direction that would impede take-out, the copy paper take-out operation is easily performed.
次にステイブラ装置７ ０ ０について説明する。Next, the stabler device 700 will be explained.
第４１図はステイブラ装置７００の斜視図、第４２図は
ステイプラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図
であって、多段にわたって設けられたコピー紙堆積用の
前記ビン３５０の側部に、ステイブラ装置７００が配置
されている。このステイブラ装！７００においては、ス
テイブラ７０１および用紙引き寄せ装置６１５が、板状
のブラケット７０３の上部に取り付けられ、それぞれ固
定されている。ステイプラ７０１は、図示を省略した各
ビン上に堆積された仕分け後のコピー紙束のそれぞれに
対して、スティブルを打ち込むものであり、用紙引き寄
せ装置６１５は前記各ビン上のコビー紙束を把持して、
ほぼ水平に移送させるものである。前記ブラケット７０
３の一端が上方向に曲がった部分に、ブラケツ｝７０３
ａが取付けられており、ブラケット７０３ａに第４２．
４３図に示す軸受７０４が嵌着し、第４３図の止め輪７
０５で固定されている。軸受７０４を第４ｌ図のベース
７０６と上板７０７に取付けたホルダー７０８および７
０９にセットされたスライド軸７１０に通す。ブラケッ
ト７１１に設けた軸７１２および７１３にコロ７１４お
よび７１５が設けられ、このコロ７１４および７１５が
ブラケット７１６を挟むようになっている。FIG. 41 is a perspective view of the stapler device 700, FIG. 42 is a plan view of the stapler device, and FIG. 43 is a front view of the bearing portion, showing a side view of the bin 350 for stacking copy paper provided in multiple stages. A stabilizer device 700 is disposed at. This stable bra outfit! In 700, a stabilizer 701 and a paper pulling device 615 are attached to the upper part of a plate-shaped bracket 703 and are fixed to each other. The stapler 701 stables each sorted copy paper stack stacked on each bin (not shown), and the paper pulling device 615 grips the copy paper stack on each bin. hand,
The device is transported almost horizontally. The bracket 70
At the part where one end of 3 is bent upward, there is a bracket}703
a is attached to the bracket 703a, and the 42nd.
The bearing 704 shown in FIG. 43 is fitted, and the retaining ring 7 shown in FIG.
It is fixed at 05. Holders 708 and 7 with bearings 704 attached to base 706 and top plate 707 in FIG.
09 through the slide shaft 710. Rollers 714 and 715 are provided on shafts 712 and 713 provided on bracket 711, and bracket 716 is sandwiched between rollers 714 and 715.
さらにビン３５０の側部に沿ってほぼ平行に駆動ベルＩ
−７１７が立設されている。この駆動ベルト７１７は前
記ブラケット７０３ａと取付板７１８に挟み込まれねじ
止め固定されている。Furthermore, the drive bell I is placed approximately parallel to the side of the bin 350.
-717 is erected. This drive belt 717 is sandwiched between the bracket 703a and the mounting plate 718 and fixed with screws.
前記駆動ベルト７１７は上下方向に所定間隔離して配置
されたプーり７１９ａ．７１９ｂの間に掛け渡されてい
る。そして駆動モータ７２０の出力軸に固定されたブー
り７２１および動力伝達ベルト７２２を介してブーり７
２３に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車７２４、こ
の駆動歯車７２４に噛み合わされる歯車７２５を順に介
して、支軸７２６の一端部に固定された駆動ブーリ７１
９ａに対して回転駆動力が伝達されるようになっている
。このような駆動力伝達機構によって、前記駆動ベルト
７１７が搬送駆動され、それにより前記ステイブラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５の上下方向の移送動作が
行われるようになっている。The drive belt 717 is connected to pulleys 719a. 719b. Then, the booster 7 is connected to the booster 721 fixed to the output shaft of the drive motor 720 and the power transmission belt 722.
23, a drive gear 724 fixed on the same axis, a drive gear 725 meshed with this drive gear 724, and a drive pulley 71 fixed to one end of a support shaft 726.
Rotational driving force is transmitted to 9a. By such a driving force transmission mechanism, the drive belt 717 is conveyed and driven, and thereby the stabler 70
1 and the paper pulling device 615 are moved in the vertical direction.
さらにまた、前記ブラケット７１１上に、位置センサ７
２７が取付けられ、ブラケット７１６を前記位置センサ
７２７が挾むようにして設けられている．前記ブラケッ
ト７１６には、位置を表示する穴７１６ａが各ビン位置
に対応するようにして所定間隔をなして形成されている
。このような位置検知機構によって前記ステイプラ７０
１および用紙引寄せ装置６１５が各ビンの設置位置に停
止されるように制御される。Furthermore, a position sensor 7 is provided on the bracket 711.
27 is attached, and the position sensor 727 is provided to sandwich the bracket 716. Holes 716a for indicating positions are formed in the bracket 716 at predetermined intervals so as to correspond to the positions of the respective bins. With such a position detection mechanism, the stapler 70
1 and the paper pulling device 615 are controlled to be stopped at the installation position of each bin.
第４１図における突起７２８とセンサ７２９は、ブラケ
ット７０３の上限位置を決めるためのものであり、突起
７２８がセンサ７２９の中に入ると、モータ７２０での
上昇を停止する。The protrusion 728 and sensor 729 in FIG. 41 are for determining the upper limit position of the bracket 703, and when the protrusion 728 enters the sensor 729, the motor 720 stops raising it.
第４４図はステイプラ装置７００の動きを分かり易くす
るための説明図であり、ビン３５０上に排出されたコピ
ー紙Ｐとチャック部７３１の動きとステイブラ７０１の
位置を説明する。FIG. 44 is an explanatory diagram to make the movement of the stapler device 700 easier to understand, and the movement of the copy paper P discharged onto the bin 350, the movement of the chuck section 731, and the position of the stapler 701 will be explained.
ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、７３０ｄで示
すような位置に排出される。その後、既述した揺動装置
にてビンフェンス４５０に当接する位置に備えられる。The copy paper P discharged onto the bin 350 is discharged to a position as shown by 730d. Thereafter, it is placed in a position where it comes into contact with the bin fence 450 using the swinging device described above.
その後、コピーが終了し、ステイブルが開始されると、
チャック部６２０は一点鎖線の位置６２０ｂから他の一
点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チャック部６２０を閉
じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２０ａにて停止す
る。この動作によりコピー祇Ｐは７３０ｆの位置まで移
動し、ステイブラ７０１によりビン３５０上で、ある枚
数のコピー紙Ｐがステイプルされる。Then, when the copy is finished and stabilization is started,
The chuck section 620 moves from a position 620b indicated by a dashed dot line to another position 620c indicated by a dashed dot line, closes the chuck section 620 to sandwich the copy paper P, and stops at a position 620a indicated by a solid line. With this operation, the copy paper P moves to the position 730f, and a certain number of copy sheets P are stapled on the bin 350 by the stapler 701.
その後、前と逆の動作を行い、コピー祇Ｐは７３０ｄの
位置に戻される。これで１つのビン３５Ｏに対する仕事
が終了し、次のビン３５０へ行き、この動作を繰り返す
。それらの動作の詳細についてはこの後で説明する。Thereafter, the previous operation is reversed, and the copy P is returned to the position 730d. This completes the work for one bin 35O, moves on to the next bin 350, and repeats this operation. The details of their operation will be explained later.
第４５図は用紙引寄せ装置６１５の正面図、第４６図．
第４７図，第４８図は用紙引寄せ装置６１５の作動状態
の正面図であって、ビン３５０上のコピー祇束Ｐを把持
するチャック部６２０と、このチャック部６２０をほぼ
水平方向に往復移動させる往復移動機構６４０とを備え
ている。前記チャック部６２０において、基板６２１に
対して一対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４
とが揺動自在に取付けられており、この揺動レバー上６
２２と揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作
動されることによってチャック上６２３と、チャック下
６２５とがコピー紙束Ｐを把持するように作動する。FIG. 45 is a front view of the paper pulling device 615, and FIG. 46.
47 and 48 are front views of the paper pulling device 615 in an operating state, showing a chuck section 620 that grips the copy bundle P on the bin 350 and a reciprocating movement of this chuck section 620 in a substantially horizontal direction. A reciprocating mechanism 640 is provided to allow the reciprocating movement. In the chuck part 620, a pair of swinging levers 622 and 624 are connected to the substrate 621.
is attached so that it can swing freely, and this swing lever upper 6
22 and the lower swing lever 624 are operated by the solenoid 626, so that the upper chuck 623 and the lower chuck 625 are operated to grip the stack of copy sheets P.
往復移動機ＩｊＩ６４０には、枠体６４１にチャック部
スライド用の軸６４２が固定されており、この軸６４２
に基板６２１が固定された軸受６２９が係合されており
、この軸６４２にガイドされ、チャック部６２０が往復
移動する。また、枠体６４１には、前記チャック部６２
０をコピー紙東Ｐ側に進退せしめるタイξングベルト６
４３が設けられている。前記チャック部６２０とタイミ
ングベルト６４３は基板６２１のアーム部６２１ａにて
固定されている。タイミングベルト６４３の両端にはブ
ー１，１６４４．６４５が固定されており、一方のプー
リ６４４はステッピングモータ６４６に取付けられてい
る。前記ステッピングモータ６４６の出力によりブーり
６４４が回転し、タイξングベルト６４３が移動する。In the reciprocating machine IjI640, a shaft 642 for sliding the chuck part is fixed to a frame 641, and this shaft 642
A bearing 629 to which a substrate 621 is fixed is engaged, and the chuck portion 620 reciprocates while being guided by this shaft 642. The frame body 641 also includes the chuck portion 62.
Tying belt 6 for advancing and retracting 0 toward the east P side of the copy paper
43 are provided. The chuck section 620 and the timing belt 643 are fixed by an arm section 621a of the substrate 621. Boots 1, 1644 and 645 are fixed to both ends of the timing belt 643, and one pulley 644 is attached to a stepping motor 646. The output of the stepping motor 646 rotates the boot 644 and moves the tying belt 643.
タイミングベルト６４３の移動により、アーム部６２１
ａを介してタイミングベルト６４３に固定されたチャッ
ク部６２０が往復移動するようになっている。前記枠体
６４１には位置センサ６５０が設置されており、また前
記基板６２１には検知対象として検知板６３０が立設さ
れており、この位置センサ６５０により前記チャック部
６２０のホームポジションを検知している。Due to the movement of the timing belt 643, the arm portion 621
A chuck portion 620 fixed to a timing belt 643 via a is configured to reciprocate. A position sensor 650 is installed on the frame 641, and a detection plate 630 is installed upright on the substrate 621 as a detection target, and the position sensor 650 detects the home position of the chuck section 620. There is.
このような構成を有ずる実施例において、ステイブルモ
ードが開始されると、まず第４１図に示す駆動ベルト７
１７によってステイブラ７０１および用紙引寄せ装置６
１５が一体的に上下動され、第４５図に示されるように
、ステイブラ７０１および用紙引寄せ装置６ １ ５が
ステイブルを打ち込むべきコピー紙束Ｐを堆積する所定
のビン３５０に向かって移送され、第４１図の位置セン
サ７２７からの信号に基づいて所定のビン３５０に近接
する位置に停止される。この時にはソレノイド６２６は
オフされており、したがって両揺動レバー６２２，６２
４およびチャック６２３，６２５が開放状態に置かれて
いる。In an embodiment having such a configuration, when the stable mode is started, first the drive belt 7 shown in FIG.
17, the stabilizer 701 and the paper pulling device 6
15 are integrally moved up and down, and as shown in FIG. 45, the stabler 701 and the paper pulling device 6 1 5 are transported toward a predetermined bin 350 in which the stack of copy sheets P to be stabbed is deposited. It is stopped at a position close to a predetermined bin 350 based on the signal from the position sensor 727 in FIG. At this time, the solenoid 626 is turned off, so both swing levers 622, 62
4 and chucks 623 and 625 are placed in an open state.
次に、ステツビングモータ６４６が所定量回転し、タイ
もングベルト６４３を移動させ、チャック部６２０をコ
ピー祇束Ｐに向かって往動させる。Next, the stepping motor 646 rotates by a predetermined amount to move the timing belt 643 and move the chuck section 620 forward toward the copy bundle P.
ステツビングモータ６４６の回転速度を変えることによ
り、チャック部６２０の移動時の速度制御を行っている
。本実施例の場合、チャック部６２０が揃え済みのコピ
ー紙束Ｐをチャック６２３，６２５で把持し、ステイブ
ル位置まで復動ずる時のスタート時に徐々に加速し、停
止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコピー紙
が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでいる。同
じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値が最も
小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の場合、
等加速度で加減速している。By changing the rotational speed of the stepping motor 646, the speed at which the chuck portion 620 moves is controlled. In the case of this embodiment, the chuck unit 620 grips the aligned copy paper stack P with the chucks 623 and 625, and gradually accelerates at the start when moving back to the stable position and gradually decelerates when stopped. This prevents aligned copy paper from becoming inconsistent due to inertia during acceleration and deceleration. When moving the same distance within the same time, uniform acceleration motion has the smallest maximum value of inertia, so in this example,
It accelerates and decelerates with constant acceleration.
そしてチャック６２３．６２５がコピー紙束Ｐを把持可
能な位置（第４７図）まで移動されると、そこで停止さ
れそれと同時にソレノイド６２６がオンされる。ソレノ
イド６２６のオンによってチャック６２３．６２５が第
４６図に示されるように閉じられ、チャック６２３．６
２５にコピー紙束Ｐの端縁部分が把持される。この時の
動きを、さらに具体的に説明する。すなわち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７によりレバー６２８を引き、レバー６２
８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心に
し反時計方向に回動し、チャック上６２３が下がる。ま
たレバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４Ｃ
を有しており、レバー上６２２の動きが伝わり、レバー
６２４が軸６２４ａを中心にし、時計方向に回動し、チ
ャック下６２５が上がり、チャック上，下６２３，６２
５によりコピー紙束Ｐを把持する。チャック上６２３と
チャック下６２５の定位置からの移動量はレバー６２８
の回転支点と力点，作用点の長さにより決まる。本実施
例の場合、チャックの移動量を比率で表すと第４６図に
示すように、チャック上６２３の場合、作用点６２２ｂ
と支点６２２ａとの距離は９２ｍｍ，力点６２２ｃと回
転支点６２３ａとの距離は３３ｍｍとしてあるから、９
２：３３＃２．７９：１であり、チャック下６２５の場
合、作用点６２４ｂと軸６２４ａとの距離は２６ｍｍ，
力点６２４Ｃと軸６２４ａとの距離は３３ｍｍであるか
ら移動量の比率は、２６ ： ３３＝０．７９：１とな
り、チャック上６２３とチャック下６２５の移動量の比
率は２．７９：０．７９輪３，５３：１となる。すなわ
ちチャック上６２３が３．５下に動くと、チャック下６
２５が１上に動くことになる。またチャック上６２３と
チャック下６２５で挟むチャック力はソレノイド６２６
に取付けられたスプリング６２７の力で決まる。チャッ
ク上６２３とチャック下６２５で挾むコピー紙Ｐの枚数
が多くなるにつれ、スプリング６２７が長くなり、チャ
ック力が高くなるように考慮しており、チャック力不足
によるずれ等の不具合を無くしている。When the chucks 623 and 625 are moved to a position where they can grip the stack of copy sheets P (FIG. 47), they are stopped there and at the same time, the solenoid 626 is turned on. Turning on solenoid 626 closes chuck 623.625 as shown in FIG.
25 grips the edge portion of the copy paper bundle P. The movement at this time will be explained in more detail. That is, when the solenoid 626 is turned on, the lever 628 is pulled by the spring 627 hooked to the solenoid 626, and the lever 62
The upper lever 622 engaged with the upper lever 622 rotates counterclockwise about the fulcrum 622a, and the upper chuck 623 lowers. Also, the lower lever 624 has a contact portion 624C with the upper lever 622.
The movement of the upper lever 622 is transmitted, the lever 624 rotates clockwise around the shaft 624a, the lower chuck 625 is raised, and the upper and lower chucks 623, 62
5 grips the copy paper stack P. The amount of movement of the upper chuck 623 and lower chuck 625 from their normal positions is determined by the lever 628.
It is determined by the rotational fulcrum, the force point, and the length of the point of application. In the case of this embodiment, when the moving amount of the chuck is expressed as a ratio, as shown in FIG.
The distance between and the fulcrum 622a is 92 mm, and the distance between the point of force 622c and the rotation fulcrum 623a is 33 mm, so 9
2:33#2.79:1, and in the case of the lower chuck 625, the distance between the point of action 624b and the shaft 624a is 26 mm,
Since the distance between the force point 624C and the shaft 624a is 33 mm, the ratio of the amount of movement is 26:33=0.79:1, and the ratio of the amount of movement between the upper chuck 623 and the lower chuck 625 is 2.79:0.79. Ring 3,53:1. In other words, when the upper chuck 623 moves down 3.5 degrees, the lower chuck 6
25 will move up by 1. Also, the chuck force between the upper chuck 623 and the lower chuck 625 is provided by the solenoid 626.
It is determined by the force of the spring 627 attached to the. As the number of sheets of copy paper P sandwiched between the upper chuck 623 and the lower chuck 625 increases, the spring 627 becomes longer and the chucking force increases, eliminating problems such as displacement due to insufficient chucking force. .
また、チャック６２３．６２５によってコピー紙の隅の
一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性で、第４
９図に示すようにコピー祇Ｐにモーメントが加わり、コ
ピー紙Ｐがビン３５０上で斜向してしまい、ステイブル
位置がばらつく問題があるため、第５０図に示すように
チャック６２３．６２５を分岐して、コピー祇Ｐの複数
箇所を把持し、慣性によるモーメントが加わってもコピ
ー祇Ｐが斜向しないようにしても良い。In addition, if the chuck 623 or 625 grips only one corner of the copy paper, the inertia when pulling the paper will cause the fourth
As shown in Fig. 9, a moment is applied to the copy paper P, causing the copy paper P to tilt on the bin 350, causing the stable position to vary, so the chucks 623 and 625 are branched as shown in Fig. 50. In this way, a plurality of locations on the copy holder P may be gripped to prevent the copy holder P from tilting even if a moment due to inertia is applied.
次に、ステツビングモータ６４６の逆転によりチャック
部６２０は、コピー祇束Ｐを把持したまま第４８図に示
されるように元の位置に復動され、それによって、コピ
ー紙束Ｐがほぼ水平方向に平行移動されてステイブラ７
０１側に引寄せられる．そしてコピー祇束Ｐの端縁部分
がステイブル可能な位置まで移送されると、そこで停止
する。その後ステイブラ７０１によりコピー祇束Ｐの端
縁部分に対してステイブルの打ち込みが行われることと
なる。Next, by reversing the steering motor 646, the chuck unit 620 is moved back to its original position as shown in FIG. Translated to Stabler 7
It is drawn to the 01 side. When the edge portion of the copy bundle P is transported to a stable position, it is stopped there. Thereafter, the stabler 701 drives the stable into the edge portion of the copy bundle P.
ステイブル動作が終了すると、ステツピングモータ６４
６が正転し、チャック部６２０が前進し、ステイブル済
みのコピー紙Ｐをビン３５０上に戻した後、ソレノイド
６２６がオフする。それにより今まで閉じていたチャッ
ク上６２３とチャック下６２５が開くことになる。その
後、再度ステツピングモータ６４６の逆転によりチャッ
ク部６２０は所定の位置まで後退する。その後、ステイ
プラ７０１および用紙引寄せ装置６１５は次のビン３５
０に向かって下方に移送され、そこで上述した動作と同
様のステイプル動作が繰り返し実行される。When the stable operation is completed, the stepping motor 64
6 rotates in the normal direction, the chuck unit 620 advances, and after returning the stabilized copy paper P onto the bin 350, the solenoid 626 is turned off. As a result, the upper chuck 623 and lower chuck 625, which have been closed until now, will be opened. Thereafter, the chuck portion 620 is retracted to a predetermined position by reversing the stepping motor 646. Thereafter, the stapler 701 and paper pulling device 615 move to the next bin 35.
0, where a stapling operation similar to that described above is repeatedly performed.
第５１図は祇揃え機構部分の正面図、第５２図．第５３
図は紙揃え機構の作動状態の正面図であつて、第５１図
に示されるように、各ビン３５０における前記ステイプ
ラ７０１側に対面される端縁部分には、コピー祇束Ｐの
紙揃えを行うビンフェンス４５０が前記ビン３５０から
立上がるようにして設けられている。このビンフェンス
４５０の下端縁部分は、ビン３５０の下面側に沿って設
けられた支軸４５１に回転自在に取付けられており、こ
れによりビンフェンス４５０が第５２図に示される開放
位置まで傾倒されるようになっている。Fig. 51 is a front view of the alignment mechanism, Fig. 52. 53rd
The figure is a front view of the paper alignment mechanism in its operating state, and as shown in FIG. A bin fence 450 is provided to stand up from the bin 350. The lower edge portion of this bin fence 450 is rotatably attached to a support shaft 451 provided along the lower surface side of the bin 350, so that the bin fence 450 is tilted to the open position shown in FIG. It has become so.
前記支軸４５１の両端部分は、ビン３５０の両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部４５６により回転
自在に支承されている。また前記支軸４５１には巻きば
ね４５２が装着されている。Both end portions of the support shaft 451 are rotatably supported by bearing pieces 456 formed downward at both end edge portions of the bottle 350. Further, a coiled spring 452 is attached to the support shaft 451.
この巻きばね４５２の両巻き端部分は、ビン３５０の下
面側およびビンフェンス４５０の背面側にそれぞれ当接
されて係止されており、巻きばね４５２の回転力によっ
てビンフェンス４５０が立上がり方向の付勢力を受ける
ようになっている。Both winding end portions of the winding spring 452 are in contact with and locked against the lower surface side of the bottle 350 and the back side of the bottle fence 450, respectively, and the rotational force of the winding spring 452 causes the bottle fence 450 to move upward in the rising direction. It is beginning to receive force.
さらに前記ビンフェンス４５０は、フェンス傾倒部材を
介して前記ステイブラ７０１の上下動にしたがって開放
されるようになっている。このフエンス傾倒部材は、前
記支軸４５１側に取り付けられたフェンス可動板４５３
と、ステイブラ７０１側に設けられたフェンス解除板４
５４とからなっている。Further, the bin fence 450 is opened as the stabler 701 moves up and down via a fence tilting member. This fence tilting member includes a fence movable plate 453 attached to the support shaft 451 side.
and the fence release plate 4 provided on the stabler 701 side.
It consists of 54.
前記フェンス可動板４５３はビンフェンス４５０の一片
部分４５０ａに扇状に開かれた孔へ一部が入っており、
フェンス可動板４５３が下方向に回動されると、ビンフ
ェンス４５０の一片部４５０ａの扇状の孔の下部が当接
され、これによりビンフェンス４５０がフェンス可動板
４５３にしたがってず頃倒されるようになっている。ま
たフェンス可動板４５３が上方向に回動される場合には
、これがビンフェンス４５０側には接触されることなく
離間するようにして回動されるため、フェンス可動板４
５３は自由回動されることとなる。A portion of the fence movable plate 453 is inserted into a fan-shaped hole opened in one piece 450a of the bin fence 450,
When the movable fence plate 453 is rotated downward, the lower part of the fan-shaped hole in the one piece 450a of the bin fence 450 comes into contact with the movable fence plate 453, so that the bin fence 450 is automatically brought down according to the movable fence plate 453. It has become. Further, when the fence movable plate 453 is rotated upward, it is rotated so as to be separated from the bin fence 450 side without contacting the fence movable plate 453.
53 will be freely rotated.
また、前記フェンス解除板４５４のコロ４５４ａは、フ
ェンス可動板４５３に接触する位置まで延出されており
、ステイプラ７０１の上下動時にフェンス可動板４５３
に接触して、フェンス可動板４５３を回動させるように
なっている。Further, the rollers 454a of the fence release plate 454 extend to a position where they come into contact with the fence movable plate 453, and when the stapler 701 moves up and down, the fence movable plate 454
The fence movable plate 453 is rotated by contacting the fence movable plate 453.
このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第５ｌ図に示されるように、前記ビ
ンフェンス４５０は巻きばね４５２の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってビン
３５０上に徘出されたコピー祇Ｐの端縁部が前記ビンフ
ェンス４５０に当接して祇揃えが行われるようになって
いる．このソート動作が終了すると、上述したステイプ
ラ７０１が下降を始め、ステイブラ７０１側のフェンス
解除板４５４のコロ４５４ａが、ビン３５０側のフェン
ス可動板４５３に接触される。そして、フェンス可動板
４５３が第５２図に示されるように下方位置に回動され
る。このフェンス可動板４５３の回動に伴ってビンフェ
ンス４５０が巻きばね４５２の回転力に抗して傾倒され
、これによりビン３５０が開放される。このときビンフ
ェンス４５０およびフェンス可動板４５３は、第５２図
一点Ｍｉｓで表されるビン３５０の面位置Ａより下方側
位置まで押し下げられている。そしてこの状態で上記実
施例で述べたようなステイブル動作が実行される。In the apparatus in this embodiment, when a sorting operation is first performed, the bin fence 450 is maintained in the upright position by the rotational force of the coiled spring 452, as shown in FIG. The end edge of the copy P that has been spilled onto the bin 350 comes into contact with the bin fence 450, and alignment is performed. When this sorting operation is completed, the stapler 701 described above begins to descend, and the rollers 454a of the fence release plate 454 on the stapler 701 side come into contact with the fence movable plate 453 on the bin 350 side. Then, the fence movable plate 453 is rotated to the lower position as shown in FIG. As the movable fence plate 453 rotates, the bin fence 450 is tilted against the rotational force of the coiled spring 452, thereby opening the bin 350. At this time, the bottle fence 450 and the fence movable plate 453 are pushed down to a position below the surface position A of the bottle 350, which is represented by a single point Mis in FIG. In this state, the stable operation as described in the above embodiment is executed.
ステイブル動作が終了されてコピー祇束Ｐがビン３５０
の元の位置に戻されるのと同時にスティブラ７０１が次
のビン３５０に向かって下方に移動される。そしてこの
ステイブラ７０１の下降動作によってフェンス解除板４
５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、巻き
ばね４５２の回転力によってビンフェンス４５０が立上
がり、元の位置に戻される。このようなビン３５０の開
放動作およびステイブル動作は、ソートされたビン３５
０の全てに対して行われる。The stable operation is completed and the copy Gizuna P is placed in the bin 350.
At the same time that the stibbler 701 is returned to its original position, the stibbler 701 is moved downward toward the next bin 350. Then, due to the downward movement of the stayer 701, the fence release plate 4
54 is removed from the fence movable plate 453 side, the bottle fence 450 is raised by the rotational force of the coiled spring 452 and returned to its original position. Such opening and stabilizing operations of the bins 350 are performed when the bins 350 are sorted.
This is done for all 0's.
全てのコピー紙束Ｐに対してステイブルが行われると、
ステイブラ７０１は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている１段目のビン３５０よりさらに上側に位置されて
いる。このステイブラ７０１の戻り時に、ステイプラ７
０１側のフェンス解除板４５４がフェンス可動板４５３
に下方向側から接触されるが、この場合にはフェンス可
動板４５３は第５３図に示されるように上方に向かつて
空転状態で逃げ回動され、したがってビンフェンス４５
０は何ら回動されることはない。ステイプラ７０１の上
昇動作によって、ステイブラ７０１側のフェンス解除板
４５４がフェンス可動板４５３側から離脱されると、フ
ェンス可動板４５３は自重によって第５１図に示される
元の位置に戻される。When all copy paper bundles P are stabilized,
The stabler 701 is raised and returned to the highest home position. The home position is located further above the first bin 350 located at the top. When the stapler 701 returns, the stapler 701
The fence release plate 454 on the 01 side is the fence movable plate 453
However, in this case, as shown in FIG.
0 is not rotated at all. When the fence release plate 454 on the stapler 701 side is separated from the fence movable plate 453 side by the upward movement of the stapler 701, the fence movable plate 453 is returned to the original position shown in FIG. 51 by its own weight.
第５４図は紙揃え機構の他の実施例を示す正面図であっ
て、ビンフェンス４５０側にフェンス可動板４５３を受
ける弾性体４５５が設置されている。このような実施例
においては、ステイブラ７０１の戻り時において、フェ
ンス可動板４５３が上方に向かって空転状態で逃げ回動
されると、フェンス可動板４５３が上記弾性体４５５側
に当接されて受けられ、その弾性体４５５のたわみ反発
力によって、フェンス可動板４５３が元の位置に戻され
るようになっている。FIG. 54 is a front view showing another embodiment of the paper alignment mechanism, in which an elastic body 455 that receives a fence movable plate 453 is installed on the bin fence 450 side. In such an embodiment, when the stabler 701 returns, if the fence movable plate 453 is rotated upward in an idling state, the fence movable plate 453 comes into contact with the elastic body 455 side and is received. The fence movable plate 453 is returned to its original position by the deflection repulsive force of the elastic body 455.
第５５図はビンフェンス４５０の他の実施例を示す斜視
図、第５６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は
同実施例の作動状態の斜視図、第５８図は同実施例の作
動状態の平面図であって、第５５．５６図において、フ
ェンス４６０は各ビン３５０に押当てられ全ビン３５０
の祇揃えを１枚板で行うようにしている。前記フェンス
４６０は上下端の回転支点４６０ａおよび４６０ｂで回
転自在に取付けられている。回転支点４６０ｂにはギャ
４６０ｃを有しており、ギャ４６０ｃにはギャ４６１が
噛合されており、ギヤは駆動モータ４６２により駆動さ
れる。Fig. 55 is a perspective view showing another embodiment of the bin fence 450, Fig. 56 is a plan view of the embodiment of Fig. 55, Fig. 57 is a perspective view of the same embodiment in an operating state, and Fig. 58 is the same. 55 and 56, the fence 460 is pressed against each bin 350 and all bins 350 are
I try to use a single board for the alignment. The fence 460 is rotatably mounted at rotational supports 460a and 460b at the upper and lower ends. The rotation fulcrum 460b has a gear 460c, a gear 461 is meshed with the gear 460c, and the gear is driven by a drive motor 462.
コピー紙の揃えを行う時、フェンス４６０は第５５．５
６図に示すようにビン３５０と向かい合って祇揃えを行
う。ソートを全て終了しスティプルを行う時はフェンス
４５０は第５７．５８図に示すように約９０″回転し、
ビン３５０から離れ、コピー祇Ｐをスティブル位置まで
移動できるようになっている。When aligning the copy paper, the fence 460
As shown in FIG. 6, it faces the bin 350 and performs the alignment. When all sorting is completed and stipple is performed, the fence 450 is rotated approximately 90'' as shown in Figures 57 and 58.
The copy box P can be moved away from the bin 350 to the stable position.
第５９図は本実施例における制御系のブロック図であっ
て、本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中心にＲ
ＯＭＢ Ｏ Ｌ ＲＡＭ８ ０ ２、Ｉ／０ボー｝８０
３，８０６、クロックタイマコントローラ８０４（以下
、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシー
バトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて構
成されるマイクロコンピュータＭ’ｌｌＪシステムであ
る。FIG. 59 is a block diagram of the control system in this embodiment, and this control system is centered around the CPU 800 as the control means.
OMB O L RAM8 0 2, I/0 baud}80
3,806, a microcomputer M'llJ system consisting of a clock timer controller 804 (hereinafter abbreviated as CTC) and a universal asynchronous receiver transceiver 805 (hereinafter abbreviated as UART).
プログラムを書き込んだＲＯＭ８ ０ １により随時Ｒ
ＡＭ８ ０ ２を利用しつつ、後述するセンサスイツチ
（ＳＷ）群からの信号をＩ／Ｏボート８０６を介して受
け、Ｉ／Ｏボート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により各
種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，８１２、
相信号生戒部８１３、ＳＳＲ８０７を介し後述する各負
荷を制御している。また複写機とはレシーバ８１４、ド
ライバ８ｌ５を介しＵＡＲＴ８ ０ ５により、光ファ
イバ（図示せず）にて接続し、各ステータス、指示信号
のやりとりを行っている。R at any time by ROM801 written with the program
While using AM802, it receives signals from a group of sensor switches (SW) described later via an I/O boat 806, and various drivers 808, 809, 810, 811, 812,
Each load, which will be described later, is controlled via the phase signal generation controller 813 and the SSR 807. Further, it is connected to the copying machine via a receiver 814 and a driver 8l5 via a UART805 and an optical fiber (not shown), and various status and instruction signals are exchanged.
前記センサ、スイッチ群（入力系）の具体的部材として
は、入口センサ、排紙センサ、ビンセンサ３２１，３２
３、排紙センサ３２２，３２４、パルスジエネレー夕、
カバーＳＷ，Ｄ Ｉ ＰＳＷ，サイズホームセンサ５０
ｌ５上下ホームセンサ７２９、上下位置センサ７２７、
チャックホームセンサ６５０、針有無センサ、紙有無セ
ンサ、ステイブルホームセンサ等がある。Specific members of the sensor and switch group (input system) include an entrance sensor, a discharge sensor, and a bin sensor 321, 32.
3, paper discharge sensors 322, 324, pulse generator,
Cover SW, DI PSW, size home sensor 50
l5 vertical home sensor 729, vertical position sensor 727,
There are a chuck home sensor 650, a needle presence/absence sensor, a paper presence/absence sensor, a stable home sensor, and the like.
また、負荷（出力系）としてはソータモータ（ＡＣモー
タ）３１３、切換ＳＱＬ １ ０ ７、偏向ＳＱＬ群、
チャックＳＯＬ６２６、寄せＳＯＬ３４２、ブルーフモ
ータ（ＤＣモータ〉 １１７、ステイブルモータ（ＤＣ
モータ）、サイズ移動モータ（ステツビングモータ）５
１５、上下移動モータ（ステツビングモータ）７２０、
チャックモータ（ステツピングモータ）６４６等がある
。In addition, the loads (output system) include a sorter motor (AC motor) 313, switching SQL 1 0 7, deflection SQL group,
Chuck SOL626, Collector SOL342, Bruch motor (DC motor) 117, Stable motor (DC
motor), size movement motor (stewing motor) 5
15, vertical movement motor (stetting motor) 720,
There is a chuck motor (stepping motor) 646, etc.
複写機とやりとりしている信号のうち複写機からソータ
のステイプラ装置７００に送られてくる信号には、ソー
タ始動信号、複写機排祇信号、ステイプル開始信号、ス
テイブル終了信号、システムリセット信号、サービスコ
ールリセット信号（Ｓ．Ｃリセット）、ステータス要求
信号、モード信号、サイズ信号、排出ビン指示信号等が
あり、ステイブラ装置７００から複写機に送る信号とし
ては、機種認識信号、トレイ祇有信号、スタックオーバ
ー信号、ビンオーバー信号、カバーオーブン信号、針無
信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信号、排紙信号、Ｗ
ＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終了信号、ステイブ
ルカウント信号、一興常信号等がある．
以下、本発明の実施例の動作と制御をフローチャートに
したがって説明する。Among the signals exchanged with the copying machine, the signals sent from the copying machine to the stapler device 700 of the sorter include a sorter start signal, a copying machine eject signal, a staple start signal, a stable end signal, a system reset signal, and a service signal. There are a call reset signal (S.C reset), a status request signal, a mode signal, a size signal, an ejection bin instruction signal, etc., and the signals sent from the stabilizer device 700 to the copying machine include a model recognition signal, a tray presence signal, and a stack over signal. signal, bin over signal, cover oven signal, no staple signal, JAM signal, cannot staple signal, ejection signal, W
These include the AIT signal, BUSY signal, mode end signal, stable count signal, and normal signal. The operation and control of the embodiment of the present invention will be described below with reference to flowcharts.
第６０図は本実施例の全体動作のフローチャートであっ
て、まず複写機から送られるモード信号を受信し（ステ
ップｌ−１）、コピー開始後、サイズ信号を受信し（ス
テップ１−２）、続いてソータ始動信号を受信する（ス
テップｌ−３）。この受信でモード信号よりソータモー
タ（ソート，スタック時）またはブルーフモータ（ブル
ーフ，割込時）をオンする。FIG. 60 is a flowchart of the overall operation of this embodiment. First, a mode signal sent from the copying machine is received (step l-1), and after copying is started, a size signal is received (step 1-2). Subsequently, a sorter start signal is received (step l-3). Upon reception of this, the mode signal turns on the sorter motor (at the time of sorting or stacking) or the bruch motor (at the time of bruch or interrupt).
まず、ブルーフモード（ステップ１−４）について説明
する．第１図のブルーフモータ１１７をオン〈ステップ
１−５）Ｌた後、第３図の切換ＳＯＬ１０７をオン〈ス
テップ１−６）Ｌ、排祇信号を受信すると（ステップ１
−７）、入口ガイド１０２より搬入（ステップ１−８）
されたコピー紙を上部のブルーフトレイ１１６に排出す
るようにする（ステップ１−９）。コピー紙排出後、排
紙信号を複写機に送信し（ステップ１−１０）、搬入さ
れたコピー紙が排紙完了したことを知らせる。以下、コ
ピー終了するまでこの動作を繰り返す（ステップ１−１
１）。この時、コピー紙のジャム検出（フローチャート
には記載せず）は当然行っている。コピー終了後は、切
換ＳＱＬ １ ０ ７、ブルーフモータ１１７をオフし
くステップ１−１２〉、次のコピー作動まで待機してい
る。First, the blue mode (step 1-4) will be explained. After turning on the Bruch motor 117 in FIG. 1 (step 1-5), turning on the switching SOL 107 in FIG.
-7), loading from the entrance guide 102 (step 1-8)
The printed copy paper is discharged to the upper bruft tray 116 (step 1-9). After the copy paper is ejected, a paper ejection signal is sent to the copying machine (step 1-10) to notify that the delivered copy paper has been completely ejected. From here on, repeat this operation until the copy is completed (Step 1-1)
1). At this time, copy paper jam detection (not shown in the flowchart) is naturally performed. After the copying is completed, the switching SQL 107 and Bruch motor 117 are turned off in step 1-12>, and the process waits until the next copying operation.
次にソート．スタックモードについて説明する。Next, sort. Explain stack mode.
第１図のソータモータ３１３をオンした後（ステップ１
−１３）、サイズ信号などにより揺動可，不可を判断し
、揺動可の場合は（ステップ１−１４）、受け取ったサ
イズ信号に該当する位置へ第１３図の揺動軸５０２を移
動させる（ステップ１−１５）。次に複写機からコピー
紙が排出される時に、その排出するコピー紙の排出先ビ
ン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステッ
プ１−１６）。排出先のビン３５０の確定は前記排出信
号を受信したことにより行う（ステップ１−１７）。次
に複写機からコピー紙が搬入される（ステップ１−１８
）。搬入後、入口センサがオンし、この人口センサのオ
ンよりタイミングをとって前記排出先ビン指示信号によ
り決められた偏向ソレノイド（Ｓ Ｑ Ｌ）をオンし（
ステップ１−１９）、コピー紙をビン３５０へと導く。After turning on the sorter motor 313 in FIG.
-13) Determine whether swing is possible or not based on the size signal, etc., and if swing is possible (step 1-14), move the swing shaft 502 in Fig. 13 to the position corresponding to the received size signal. (Step 1-15). Next, when the copy paper is ejected from the copying machine, the copying machine transmits a destination bin instruction signal and an ejection signal for the copy paper to be ejected (step 1-16). The destination bin 350 is determined by receiving the discharge signal (step 1-17). Next, copy paper is carried in from the copying machine (step 1-18).
). After loading, the entrance sensor is turned on, and at the same time as the population sensor is turned on, the deflection solenoid (S Q L) determined by the discharge destination bin instruction signal is turned on (
Step 1-19), directing the copy paper to bin 350;
コピー紙が排出された時（ステップ１−２０），複写機
に排紙信号を送信し（ステップ１−２１），ビン３５０
上へ確実に排紙したことを複写機に知らせる。この信号
により複写機は次の排出先やジャムのりカバリー後の排
出先などを決めている。コピー紙が排出されビン３５０
上に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当な時間
経過後（例えば３ ０ ０ ｍ ｓ後；ステップ１−２
２）、第１３図のサイズ移動モータ５１５をオンさせ揺
動軸５０２を動かすことにより（ステップ１−２３），
排出方向に対し垂直方向（横）への祇揃えを行う。なお
、揺動軸５０２を動かすタイミングは、コピー紙の後端
を排紙センサ３２２．３２４にて検出し、それを基準に
行っている（ステップ１−２４）。When the copy paper is ejected (step 1-20), a paper ejection signal is sent to the copying machine (step 1-21), and the copy paper is ejected from the bin 350.
Notifies the copying machine that the paper has been properly ejected to the top. Based on this signal, the copying machine determines the next destination and the destination after the jam has been covered. Copy paper is ejected to the bin 350.
After an appropriate amount of time has elapsed for the copy paper to settle down (for example, after 300 ms; Steps 1-2)
2) By turning on the size movement motor 515 in FIG. 13 and moving the swing shaft 502 (step 1-23),
Perform alignment in the direction perpendicular (horizontal) to the discharge direction. Note that the timing for moving the swing shaft 502 is based on the detection of the trailing edge of the copy paper by the paper discharge sensors 322 and 324 (step 1-24).
前記揺動動作終了後、コピー紙がカールしていたり、表
面に傷，折れがあったり、静電気を多大に帯びたりして
、稀にビン３５０の端部まで、またビンフェンス４５０
まで到達しないコピー紙がある。それを強制的に端部ま
で寄せる作業を行う。After the swinging operation is completed, if the copy paper is curled, has scratches or creases on the surface, or is charged with a large amount of static electricity, it may rarely reach the end of the bin 350 or the bin fence 450.
There is copy paper that does not reach this point. Work is done to forcibly bring it to the edge.
このため、揺動軸５０２が移動すると同時に寄せＳＯＬ
３４２をオンし（ステップ１−２５）、回転する寄せコ
ロ３３３が紙の上面に接触し、カールを押さえるととも
に強制的に端部に寄せる（一定時間＝２００ｍｓＨステ
ップ１−２６）。Therefore, at the same time as the swing shaft 502 moves, the SOL
342 is turned on (Step 1-25), the rotating roller 333 contacts the top surface of the paper, suppresses the curl, and forcibly moves it to the edge (fixed time = 200 msH Step 1-26).
この寄せコロ３３３は各ビン３５０毎についており、動
作は寄せＳＯＬ３ ４ ２により全てが一斉に下がる．
この動作を終了後、寄せＳＯＬ３４２をオフ（ステップ
！−２７）する。This shifting roller 333 is attached to each bin 350, and all of them are lowered at the same time by shifting SOL342.
After completing this operation, the shift SOL 342 is turned off (step!-27).
以上の動作をコピー排出毎に行い、祇揃え（ソート）が
施されていく （ステップ１−２８）。このようにして
ソートが終了すると、ソータモータ３１３がオフ（ステ
ップＩ−２９）Ｌ、ステイブル作動がなされる。ステイ
プル開始信号を受信すると（ステップ１−３０）、ステ
イブラ装置７００が作動し（ステップ１−３１）、積載
されたコピー紙へのステイブルを行う。ステイブル作動
が終了すると（ステップ１−３２）、ステイブラ装ｉ７
００と揺動軸５０２はホームポジションへ移動する（ス
テップ１−３３）。The above operations are performed every time a copy is ejected, and sorting is performed (step 1-28). When the sorting is completed in this way, the sorter motor 313 is turned off (step I-29) and stable operation is performed. Upon receiving the stapling start signal (step 1-30), the stabilizing device 700 is activated (step 1-31) to perform stabilization on the stacked copy sheets. When the stable operation is completed (step 1-32), the stable operation i7
00 and the swing shaft 502 move to the home position (step 1-33).
第６１図は紙揃え作動を説明するフローチャート、第６
２図（ａ）〜（ｄｌは揺動軸の作動を示す説明図であっ
て、揺動軸５０２は上述したようにサイズ信号に基づい
た位置（本実施例ではコピー紙の排出される揺動軸５０
２側の端面より１０ｍｍの位置）に予め停止している。FIG. 61 is a flowchart explaining the paper alignment operation;
2(a) to dl are explanatory diagrams showing the operation of the swing shaft, in which the swing shaft 502 is positioned at a position based on the size signal (in this embodiment, the swing shaft 502 is moved to eject the copy paper). axis 50
It is stopped in advance at a position 10 mm from the end face on the second side.
これは排出されるコピー紙Ｐが揺動軸に当たってジャム
，祇折れなど起きないような位置である〔第６２図（ａ
》〕。コピー紙が排出され、３ ０ ０ｍｓ後、揺動動
作茫より祇揃えを行う。This is a position where the ejected copy paper P will not hit the swing shaft and cause jams, folds, etc. [Fig. 62 (a)
》》》》》》》》》》 After 300 ms after the copy paper is ejected, alignment is performed using the swing motion.
まず、サイズ移動モータ５ｌ５（ステッピングモータ）
を揺動軸５０２が２５ｍｍ紙に近づくよう、すなわちＣ
ＣＷ方向へ１５ｍｍ相当分のバルス数だけ相信号をＩ／
Ｏポート８０３より出力し、定電圧ドライバ８１１によ
りドライブし、揺動軸５０２を移動させる〔ステップ２
−１；第６２図（ｂ）〕。この時のスピードは５００ｐ
ｐｓであり、コピー祇Ｐにしわ．傷，折れなど不具合を
生じさせないスピードであれば良い．この動作によりビ
ン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、ビンフェンス４
５０に５ｍｍ分過分送りにより押し付けられることにな
る．この過分押し付けはコピー祇Ｐの長さのばらつきお
よび確実な寄せを達威するためのものであり、５ｍｍで
なくても適当な値で良い。First, size movement motor 5l5 (stepping motor)
so that the swing axis 502 approaches the paper by 25 mm, that is, C
I/O the phase signal by the number of pulses equivalent to 15 mm in the CW direction.
Output from O port 803, drive by constant voltage driver 811, and move swing shaft 502 [Step 2
-1; Fig. 62(b)]. The speed at this time is 500p
ps, and there are wrinkles on the copy. It is fine as long as the speed does not cause defects such as scratches or breaks. Due to this operation, the copy paper P discharged onto the bin 350 is transferred to the bin fence 4.
50 due to excessive feed. This excessive pressing is to prevent variations in the length of the copy pad and to achieve reliable compression, and any suitable value other than 5 mm may be used.
コピー紙Ｐを押し付けた後、一度停止している（本実施
例では５０ｍｓ；ステップ２−２）。これはコピー紙Ｐ
の落ち着き、およびサイズ移動モータ５１５の正／逆回
転切換用であり、特に必要ではなく待たなくても良い。After pressing the copy paper P, it stops once (50 ms in this embodiment; step 2-2). This is copy paper P
This function is used to stabilize the speed and to switch the forward/reverse rotation of the size movement motor 515, and is not particularly necessary and does not require waiting.
その後、揺動軸５０２が５ｍｍ紙から遠ざかるよう、す
なわちＣＷ方向へ５ｍｍ相当分のパルス数だけ移動させ
る〔ステップ２−３；第６２図（Ｃ））．この時のスピ
ードは３００ｐｐ！１であり、コピー紙Ｐの過分寄せに
より戻るスピードより遅く、コピー紙Ｐのコシによる戻
りにより、一旦揃えたのが乱れないようなスピードであ
れば良い。Thereafter, the swing shaft 502 is moved 5 mm away from the paper, that is, moved in the CW direction by the number of pulses equivalent to 5 mm [Step 2-3; FIG. 62(C)]. The speed at this time was 300pp! 1, which is slower than the speed at which the copy paper P returns due to excessive alignment, and at a speed that does not disturb the alignment once the copy paper P returns due to its stiffness.
また５ｍｍ戻って停止することにより、紙幅に一致した
ところに揺動軸５０２が逆側のビンフェンスの役割を果
たし、さらに５ ０ ｍ ｓ停止していることで（ステ
ップ２−４）、コピー紙Ｐが確実に揃えられることにな
る。その後、揺動軸５０２は次のコピー紙の排出に備え
、最初の位置に戻り〔ステップ２−５：第６１図（ｄ）
）、停止する（ステップ２−６〉。この時のスピードは
次のコピー紙の排出に間に合うスピード以上であれば良
い．ところで、ビン３５０へのコピー紙のスタック枚数
がステイブル可能枚数（本実施例では３０枚〉を超えた
後は、排紙されたコピー紙に対してのステイプルを禁止
すると共に、ソーティングの妨げになる揺動を止め、揺
動軸５０２をホームポジションへ退避させている。By returning 5 mm and stopping, the swing shaft 502 plays the role of a bin fence on the opposite side when it matches the paper width, and by stopping for another 50 ms (step 2-4), the copy paper This will ensure that P is aligned. Thereafter, the swing shaft 502 returns to the initial position in preparation for ejecting the next copy paper [Step 2-5: Fig. 61(d)]
) and stop (Step 2-6>. The speed at this time should be at least the speed that is sufficient to eject the next copy paper. By the way, the number of copy papers stacked in the bin 350 is the number of stable copies (in this embodiment) After the number of copies exceeds 30, stapling of the ejected copy sheets is prohibited, the swinging that interferes with sorting is stopped, and the swing shaft 502 is retracted to the home position.
以下に、この動作を第６３図のフローチャートにしたが
って説明する。This operation will be explained below with reference to the flowchart in FIG. 63.
ビン３５０上のコピー紙の積載枚数は、先頭ビンへコピ
ー紙が排出するとき（ステップ３−１）にカウントする
ことにより（ステップ３−２）検知する。先頭ビンの排
祇カウント値がステイブル可能枚数を越えたと判断した
時（ステップ３一３）、揺動動作および寄せコロ動作を
中止し（ステップ３−４），前記揺動軸５０２をホーム
ポジションへ退避させ（ステップ３−５）、以後、排紙
されたコピー紙に関して紙揃えを行わない。また同時に
以前に排出したコピー紙に関してもステイブル禁止（ス
テップ３−６）とする。The number of copy sheets stacked on the bin 350 is detected (step 3-2) by counting when the copy sheets are discharged to the first bin (step 3-1). When it is determined that the discharge count value of the first bin exceeds the stableable number of sheets (step 3-3), the swinging operation and the rolling motion are stopped (step 3-4), and the swinging shaft 502 is returned to the home position. The copy paper is evacuated (step 3-5), and no paper alignment is performed for the ejected copy paper thereafter. At the same time, the previously ejected copy paper is also prohibited from being stable (step 3-6).
ステイプル動作を第６４図（ａ）〜第６４図（１）のフ
ローチャートにしたがって説明する。ソート終了後、ビ
ン上にコピー紙が載っている場合に、複写機からステイ
ブル開始信号が送信され、この信号を受信し、シーケン
スカウンタを０とする（ステップ４−１冫ことから動作
を開始する。まず、ホームポジションにあるステイブラ
装置７００をステイプルを施す先頭ビンへ移動させる（
ステップ４−２〉。スティブラ装置７００が先頭ビンに
移動した後は、第６４図（ａ）中に記載されているステ
イブル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進め
ていく。スティブラ装置７００が先頭ビンに移動終了し
た時、スティプルシーケンスヵウンタの値は０から１に
セットされる（ステップ４−３〉。The stapling operation will be explained according to the flowcharts shown in FIGS. 64(a) to 64(1). After sorting is completed, if there is copy paper on the bin, a stable start signal is sent from the copying machine, this signal is received, and the sequence counter is set to 0 (the operation starts from step 4-1). First, the stapler device 700 at the home position is moved to the first bin to be stapled (
Step 4-2>. After the Stabler device 700 moves to the first bin, the operation proceeds based on the value of the stable operation sequence counter shown in FIG. 64(a). When the stippler device 700 finishes moving to the first bin, the value of the stipple sequence counter is set from 0 to 1 (step 4-3).
スチイブルシーケンスカウンタの値がｌの時〈ステップ
４−４〉は、第６４図（ｂ）のように、チャックモータ
（ステッピングモータ）６４６をオンし（ステップ４−
５） 、第４５図のチャック部６２０を前進させる。移
動量はステッピングモータであるので、移動量に相当す
るパルス数により決まる〈ステップ４−６）．またこの
時の移動量はチャック部６２０がホームポジション（チ
ャックホームセンサ６５０がオンの位置）から、ビン３
５０上のコピー紙束をチャックできるまでの量である。When the value of the stable sequence counter is l (step 4-4), the chuck motor (stepping motor) 646 is turned on (step 4-4) as shown in FIG. 64(b).
5) Advance the chuck section 620 in FIG. 45. Since the moving amount is a stepping motor, it is determined by the number of pulses corresponding to the moving amount (Step 4-6). Also, the amount of movement at this time is from the home position of the chuck unit 620 (the position where the chuck home sensor 650 is on) to the bin 3
This is the amount that can chuck a stack of copy paper over 50mm.
チャック部６２０の前進を終了すると（ステップ４．−
７）、ステイブルシーケンスカウンタへ２をセットし（
ステップ４−８）、次へ動作を進める。When the forward movement of the chuck part 620 is completed (step 4.-
7), set the stable sequence counter to 2 (
Step 4-8), proceed to the next operation.
ステイブルシーケンスカウンタの値が２の時は、第６４
図（Ｃｌのように、チャックＳＱＬ，６２６をオンし（
ステップ４−９）、これによりコピー紙束のチャックを
行う。そしてスティプルシーケンスカウンタへ３をセッ
トしくステップ４−１０）、次へ動作を進める。When the stable sequence counter value is 2, the 64th
Figure (Like Cl, turn on chuck SQL, 626 (
In step 4-9), the stack of copy sheets is chucked. The stipple sequence counter is then set to 3 (step 4-10), and the operation proceeds to the next step.
ステイブルシーケンスカウンタの値が３の時は、第６４
図（ｄｌのように、タイマをスタートさせ（ステップ４
−１１）状態を０．２秒間保持し、０． ２秒経過後（
ステップ４−１２）、タイマをストップさせ（ステップ
４−１３）、スティブルシーケンスカウンタへ４をセッ
トし（ステップ４−１４）、次へ動作を進める。When the value of the stable sequence counter is 3, the 64th
Start the timer (step 4) as shown in the figure (dl).
-11) Hold the state for 0.2 seconds and 0. After 2 seconds (
Step 4-12), the timer is stopped (Step 4-13), the stable sequence counter is set to 4 (Step 4-14), and the operation proceeds to the next step.
ステイプルシーケンスカウンタの値が４の時は第６４図
（ｅｌのように、チャックモータ６４６をオンし（ステ
ップ４−１５）、チャック部６２０をホームポジション
へ移動させる。チャック部６２０のホーム移動終了を検
知するチャックホームセンサ６５０がオンし（ステップ
４−１６）、チャック部６２０のホームポジション移動
終了し、チャックモータ６４６を停止する（ステップ４
−１７）。そしてステイブルシーケンスカウンタへ５を
セットし（ステップ４−１８）、次へ動作を進める。こ
の時チャックモータ６４６のスピードは、チャックした
コピー紙束がずれないよう均等加速度運動をしている。When the value of the staple sequence counter is 4, as shown in FIG. 64 (el), the chuck motor 646 is turned on (step 4-15) and the chuck section 620 is moved to the home position. The detecting chuck home sensor 650 is turned on (step 4-16), the movement of the chuck unit 620 to the home position is completed, and the chuck motor 646 is stopped (step 4-16).
-17). The stable sequence counter is then set to 5 (step 4-18), and the operation proceeds to the next step. At this time, the speed of the chuck motor 646 is uniformly accelerated so that the chucked stack of copy sheets does not shift.
本実施例ではｓｏｏｐｐｓからスター｝Ｌ２０００ｐｐ
ｓまでスローアップして行っている。In this example, start from soopps}L2000pp
I'm slowing it up to s.
ステイプルシーケンスカウンタの値が５の時は、第６４
図（ｆ）のように、第４８図の祇有無センサ６７５の出
力を確認し（ステップ４−１９）、紙有りの時はステイ
プルモータをオンし（ステップ４−２０）、コピー紙束
の綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセ
ンサ６５０によリ検知し（ステップ４−２１）、ステイ
プル動作を終了し（ステップ４−２２）、ステイブルシ
ーケンスカウンタへ６をセットし（ステップ４−２３）
、次へ動作を進める。紙有無センサ６７５の出力が紙無
である時は、ステイプルの綴じ動作を行わすチャックＳ
ＯＬ６２６をオフし（ステップ４−２４）、ステイブル
シーケンスカウンタを８にセットし（ステップ４−２５
）、次の動作に移る．ステイプルシーケンスカウンタの
値が６の時は（ステップ４−２６），第６４図｛幻のよ
うに、ステイブルされたコピー祇束をビン３５０に戻す
ため、再びチャックモータ６４６を前進させる（ステッ
プ４−２７）．設定パルス分だけ送った後（ステップ４
−２８）、チャックモータ６４６をストツブし（ステッ
プ４−２９）、チャックＳＯＬ６２６をオフし（ステッ
プ４−３０）、コピー紙束のチャックアーム６２２．６
２４を開放する。When the value of the staple sequence counter is 5, the 64th
As shown in Figure (f), check the output of the paper presence sensor 675 in Figure 48 (Step 4-19), and if there is paper, turn on the stapling motor (Step 4-20) to staple the copy paper stack. perform an action. The end of the stapling operation is detected by the staple home sensor 650 (step 4-21), the stapling operation is ended (step 4-22), and 6 is set in the stable sequence counter (step 4-23).
, proceed to the next operation. When the output of the paper presence/absence sensor 675 is that there is no paper, the chuck S that performs the stapling operation
Turn off the OL626 (step 4-24) and set the stable sequence counter to 8 (step 4-25).
), move on to the next action. When the value of the staple sequence counter is 6 (step 4-26), the chuck motor 646 is moved forward again to return the stapled copy to the bin 350 (step 4-26), as shown in FIG. 27). After sending the set number of pulses (step 4)
-28), stops the chuck motor 646 (step 4-29), turns off the chuck SOL 626 (step 4-30), and chucks the copy paper stack 622.6.
24 is released.
その後タイマをスタートし（ステップ４−３１）、チャ
ックＳＯＬ６２６応答時間０． ２秒をみたあと（ステ
ップ４−３２）、タイマをストツブし（ステップ４−３
３）、ステイブルシーケンスカウンタを７にセットし（
ステップ４−３４）、次の動作に移る。After that, the timer is started (step 4-31), and the chuck SOL626 response time is 0. After 2 seconds have passed (step 4-32), the timer is stopped (step 4-3).
3), set the stable sequence counter to 7 (
Step 4-34), move on to the next operation.
ステイプルシーケンスカウンタの値が７の時は、第６４
図（ｈ）のように、下のビンに移動するためにチャック
部６２０がビン３５０に当たらない程度まで動かす。こ
れにより１ビン当たりのチャックしてからステイブル終
了するまでの時間が短縮でき、システム生産性が上がる
。つまりチャックモータ６４６をスタートさせ（ステッ
プ４−３５）、前記設定パルス分後進させ（ステップ４
−３６）、後進動の後、チャックモータ６４６をストッ
プする（ステップ４−３７）。その後、ステイプルシー
ケンスカウンタを８にする（ステップ４−３８）．
ステイブル終了、すなわちステイブルシーケンスカウン
タが８の時は、第６４図（１）のように、上下移動モー
タ７２０をオンさせ（ステップ４−３９）、ステイブラ
装置７ ０ ０を上昇させる。そして上下ホームセンサ
７２９がオンしたところで（ステップ４−４０）、上下
移動モータ７２０をオフさせる（ステップ４−４１）．
その後、スナイプルシーケンスカウンタを０とする（ス
テップ４−４２）。When the value of the staple sequence counter is 7, the 64th
As shown in Figure (h), the chuck part 620 is moved to the extent that it does not touch the bottle 350 in order to move to the lower bottle. This can shorten the time from chucking to completing stabilization per bin, increasing system productivity. That is, the chuck motor 646 is started (step 4-35) and moved backward by the set pulse (step 4-35).
-36), and after the backward movement, the chuck motor 646 is stopped (step 4-37). Thereafter, the staple sequence counter is set to 8 (step 4-38). When the stabilization is completed, that is, when the stable sequence counter is 8, the vertical movement motor 720 is turned on (step 4-39) to raise the stabler device 700, as shown in FIG. 64(1). When the vertical home sensor 729 is turned on (step 4-40), the vertical movement motor 720 is turned off (step 4-41).
Thereafter, the sniper sequence counter is set to 0 (step 4-42).
上述のステイブルシーケンスカウンタＯから８までの動
作がステイブル終了するまで行われる。The operations of the stable sequence counters 0 to 8 described above are performed until the stable sequence is completed.
その後サイズ移動モータ５１５をオンさせて、サイズホ
ームセンサ５０１がオンしたところで、サイズ移動モー
タ５１５をオフさせる。前記ステイプル装置７００のホ
ーム移動と揺動軸５０２の移動は同時でも、あるいは順
序が本実施例と逆でも良い。Thereafter, the size movement motor 515 is turned on, and when the size home sensor 501 is turned on, the size movement motor 515 is turned off. The home movement of the stapling device 700 and the movement of the swing shaft 502 may be performed simultaneously, or the order may be reversed to that of this embodiment.
次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する．この機能は、上下移動開始時移動スピードを
徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動させ
、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前から移
動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところで
定速移動させ、停止ビン位置で停止させるものである。Next, we will explain the slow-up and slow-down functions for vertical movement. This function gradually increases the movement speed at the start of vertical movement, moves at a constant speed when it reaches the set value, and when the vertical movement stops, gradually decreases the movement speed from before the bin position to stop, and then increases the movement speed to the set value. When it reaches this point, it moves at a constant speed and stops at the stop bin position.
第６５図はスローアップ・スローダウンを説明するフロ
ーチャートであって、ｌｍｓ毎にコールされるサブール
チンにおいて、上下移動モータ７２０のオン後（ステッ
プ５−１）、スローアップ動作が終了していなければ（
ステップ５−２）、サブルーチンコール毎にスローアツ
ブカウンタが１カウントアップする（ステップ５−３）
。そのスローアツブカウンタの値に基づき徐々にスピー
ドが増加するよう設定（ステップ５−４）ＬたＲＯＭ８
０１内スピードデータ群の中からスピードデータをＣＴ
Ｃ８０４にセットする（ステップ５一５）。このＣＴＣ
８０４からセットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、第５９図の相信号生戒部８１３へ送られる
。相信号生威部８１３から相信号が定電流ドライバ８１
２へ送られ、上下移動モータ７２０がスピードデータに
対応した回転数で動作する。FIG. 65 is a flowchart illustrating slow-up/slow-down, and in a subroutine called every lms, if the slow-up operation has not been completed after the vertical movement motor 720 is turned on (step 5-1), (
Step 5-2), the slow-up counter increments by 1 for each subroutine call (step 5-3)
. Set the speed to gradually increase based on the value of the slow-down counter (step 5-4).
CT the speed data from the speed data group within 01
C804 (step 5-5). This CTC
A frequency based on the set speed data is generated from 804 and sent to the phase signal generation section 813 in FIG. The phase signal is sent from the phase signal generation section 813 to the constant current driver 81
2, and the vertical movement motor 720 operates at a rotation speed corresponding to the speed data.
スローアツブカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−６），スローアップを終了し（ステップ５−
７）、上下移動モータ７２０はその後一定の回転数で動
作する。When the slow-up counter reaches a certain set value (step 5-6), slow-up ends (step 5-6).
7) The vertical movement motor 720 then operates at a constant rotation speed.
一定時間後、スローダウン動作が開始し（ステップ５−
８）、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
１カウントアップする（ステップ５−９）。そのスロー
ダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少す
るように設定（ステップ５−１０）ＬたＲＯＭ８０１内
スピードデータ群の中から、スピードデータをＣＴＣ８
０４にセットする（ステップ５−１１）。このＣＴＣ８
０４から、セットされたスピードデータに基づいた周波
数を発生し、相信号生或部８１３へ送られる。相信号生
或部８１３から相信号が定電流ドライバ８１２へ送られ
、上下移動モータ７２０がスピードデータに対応した回
転数で動作する。After a certain period of time, the slowdown operation starts (step 5-
8) The slowdown counter is incremented by one for each subroutine call (step 5-9). Based on the value of the slowdown counter, the speed is set to gradually decrease (step 5-10).Set the speed data to the CTC 8 from among the speed data group in the ROM 801.
04 (step 5-11). This CTC8
04, a frequency based on the set speed data is generated and sent to the phase signal generation section 813. A phase signal is sent from the phase signal generator 813 to the constant current driver 812, and the vertical movement motor 720 operates at a rotation speed corresponding to the speed data.
スローダウンカウンタがある設定した値に達した時（ス
テップ５−１２）、スローダウンを終了し（ステップ５
−１３）、上下移動モータ７２０はその後、一定の回転
数で動作する。停止するビンにステイプラが達した時、
上下移動モータ７２０がオフして停止し、スローアツプ
カウンタとスローダウンカウンタがクリアされる（ステ
ップ５−１４）。When the slowdown counter reaches a certain set value (step 5-12), the slowdown ends (step 5-12).
-13) The vertical movement motor 720 then operates at a constant rotation speed. When the stapler reaches the bin to be stopped,
The vertical movement motor 720 is turned off and stopped, and the slow-up counter and slow-down counter are cleared (step 5-14).
以上説明したように、本発明によれば、入口部，切換爪
を設けた搬送路をユニット化し容易に着脱可能にするこ
とで、画像形威装置本体の排出部の高さが違った場合で
もこのユニットの交換だけで用紙後処理装置の受け入れ
高さを可変できるので、多種の画像形成装置本体に対応
した用紙後処理装置を提供することができる。As explained above, according to the present invention, the conveyance path provided with the entrance part and the switching claw is made into a unit and can be easily attached and detached, even if the height of the discharge part of the image forming apparatus body is different. Since the receiving height of the paper post-processing device can be varied simply by replacing this unit, it is possible to provide a paper post-processing device compatible with various types of image forming apparatus main bodies.
第１図は本発明による用紙後処理装置の一実施例の正面
図、第２図は同実施例の平面図、第３図は上搬送部の正
面図、第４図（ａ）は上搬送部の側面図、第４図（ｂ）
は上搬送部のガイド坂部分の平面図、第５図は上搬送部
の駆動系の説明図、第６図は上搬送部の他の実施例を示
す正面図、第７図は斜向コロ部分の側面図、第８図は従
動用球部分の拡大断面図、第９図は斜向部の駆動系の説
明図、第１０図は駆動伝達部分の拡大正面図、第１１図
は斜向動を示す説明図、第１２図は基準ガイド部分の一
部断面図、第１３図は揺動装置の斜視図、第１４図は揺
動装置とビンとの関係を示す平面図、第１５図は揺動装
置の側面図、第Ｉ６図，第１７図はビンとコピー紙の関
係を説明するための平面図、第１８図はコピー紙と揺動
軸の作用を示す説明図、第１９図はビンの取付時の状態
を示す説明図、第２０図はコピー紙の座屈を示す説明図
、第２１図，第２２図はスタック状況の違いを説明する
ための説明図、第２３図はビンの正面図、第２４図はビ
ンの平面図、第２５図，第２６図はカール押さえの違い
を説明するための説明図、第２７図はビンの側面図、第
２８図．第２９図はリブの一部の断面図、第３０図はビ
ンの一部の側面図、第３Ｉ図は排出コロと立上がり部と
の位置関係を示す説明図、第３２図は後端のり上げを説
明するための説明図、第３３図は寄せコロ装置の正面図
、第３４図は寄せコロ装置の平面図、第３５図はコピー
紙と寄せコロとの関係を示した説明図、第３６図は寄せ
コロ装置の設置状態を示す正面図、第３７図は寄せコロ
によるコピー紙の寄せを説明する説明図、第３８図，第
３９図．第４０図は寄せコロの他の実施例を示す正面図
、第４１図はステイブラ装置の斜視図、第４２図はステ
イブラ装置の平面図、第４３図は軸受部分の正面図、第
４４図はステイブラ装置の作動を説明するための説明図
、第４５図は用紙引寄せ装置の正面図、第４６図．第４
７図，第４８図は用紙引寄せ装置の作動状態の正面図、
第４９図，第５０図はコピー紙のビン上での動きを説明
するための説明図、第５１図は祇揃え機構部分の正面図
、第５２図，第５３図は紙揃え機構の作動状態の正面図
、第５４図は祇揃え機構の他の実施例を示す正面図、第
５５図はビンフェンスの他の実施例を示す斜視図、第５
６図は第５５図の実施例の平面図、第５７図は第５５図
の実施例の作動状態の斜視図、第５８図は第５５図の実
施例の作動状態の平面図、第５９図は制御系のブロック
図、第６０図は本実施例の全体動作のフローチャート、
第６ｌ図は紙揃え作動のフローチャート、第６２図は揺
動軸の作動を示す説明図、第６３図は揺動軸の退避作動
のフローチャート、第６４図はステイプル動作のフロー
チャート、第６５図はスローアップ・スローダウン作動
のフローチャートである。
１００・・・上搬送部、１０３・・・切換爪、ＡＩ・・
・入口部。
第５図
１０Ｂ
第１０図
（ＪＪ ■
嘱１８図
第１９図
第２０図
の
第２１図
第２２図
第２３図
第２５図
第２７図
第３７図
范３８図
始３９図
第４０図
第４２図
第４３図
第４５図
ｂ４１
６４４
始４４図
６２０
第４６図
第５１図
第４９図
第５０図
第５６図
礁６２図
第６４図（ｊ）FIG. 1 is a front view of an embodiment of the paper post-processing device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment, FIG. 3 is a front view of the upper conveyance section, and FIG. 4(a) is the upper conveyance section. Side view of the section, Fig. 4(b)
is a plan view of the guide slope part of the upper conveyance section, FIG. 5 is an explanatory diagram of the drive system of the upper conveyance section, FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the upper conveyance section, and FIG. 7 is a diagram of the diagonal roller. Figure 8 is an enlarged sectional view of the driven ball part, Figure 9 is an explanatory diagram of the drive system of the diagonal part, Figure 10 is an enlarged front view of the drive transmission part, and Figure 11 is the diagonal part. 12 is a partial sectional view of the reference guide portion, FIG. 13 is a perspective view of the swinging device, FIG. 14 is a plan view showing the relationship between the swinging device and the bottle, and FIG. 15 16 is a side view of the swinging device, FIG. 16 and FIG. 17 are plan views for explaining the relationship between the bottle and copy paper, FIG. is an explanatory diagram showing the state of the bin when it is installed, Fig. 20 is an explanatory diagram showing the buckling of copy paper, Figs. FIG. 24 is a front view of the bottle, FIG. 24 is a plan view of the bottle, FIGS. 25 and 26 are explanatory diagrams for explaining the difference in curl presses, FIG. 27 is a side view of the bottle, and FIG. 28. Fig. 29 is a cross-sectional view of a part of the rib, Fig. 30 is a side view of part of the bottle, Fig. 3I is an explanatory diagram showing the positional relationship between the discharge roller and the rising part, and Fig. 32 is a rear end rise-up. FIG. 33 is a front view of the shifting roller device, FIG. 34 is a plan view of the shifting roller device, FIG. 35 is an explanatory diagram showing the relationship between the copy paper and the shifting roller, and FIG. 36 The figure is a front view showing the installed state of the shifting roller device, FIG. 37 is an explanatory diagram illustrating the shifting of copy paper by the shifting roller, and FIGS. 38 and 39. Fig. 40 is a front view showing another embodiment of the shifting roller, Fig. 41 is a perspective view of the stabilizer device, Fig. 42 is a plan view of the stabilizer device, Fig. 43 is a front view of the bearing portion, and Fig. 44 is a perspective view of the stabilizer device. An explanatory diagram for explaining the operation of the stabilizer device, FIG. 45 is a front view of the paper pulling device, and FIG. 46. Fourth
Figures 7 and 48 are front views of the paper pulling device in its operating state;
Figures 49 and 50 are explanatory diagrams for explaining the movement of copy paper on the bin, Figure 51 is a front view of the alignment mechanism, and Figures 52 and 53 are operating states of the paper alignment mechanism. 54 is a front view showing another embodiment of the alignment mechanism, and FIG. 55 is a perspective view showing another embodiment of the bin fence.
6 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 55, FIG. 57 is a perspective view of the embodiment shown in FIG. 55 in an operating state, FIG. 58 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 55 in an operating state, and FIG. 59 60 is a block diagram of the control system, and FIG. 60 is a flowchart of the overall operation of this embodiment.
Fig. 61 is a flowchart of the paper alignment operation, Fig. 62 is an explanatory diagram showing the operation of the swing shaft, Fig. 63 is a flowchart of the retraction action of the swing shaft, Fig. 64 is a flowchart of the stapling operation, and Fig. 65 is an explanatory diagram showing the operation of the swing shaft. It is a flowchart of slow-up/slow-down operation. 100...Upper conveyance section, 103...Switching claw, AI...
・Entrance section. Figure 5 10B Figure 10 (JJ ■ 嘱18Figure 19Figure 20Figure 21Figure 22Figure 23Figure 25Figure 27Figure 37Fan 38Figure Start 39Figure 40Figure 42 Fig. 43 Fig. 45 b41 644 Start 44 Fig. 620 Fig. 46 Fig. 51 Fig. 49 Fig. 50 Fig. 56 Reef Fig. 62 Fig. 64 (j)
Claims (1)
搬送路に分岐させるように構成された用紙後処理装置に
おいて、上記複数の搬送路の一方に入口部および切換爪
を設け、この部分を用紙後処理装置に対して着脱自在に
ユニット化したことを特徴とする用紙後処理装置。In a paper post-processing device configured to branch paper ejected from an image forming apparatus main body into separate conveyance paths using a switching pawl, an entrance portion and a switching pawl are provided on one of the plurality of conveyance paths, and this portion is A paper post-processing device characterized in that the unit is detachably attached to the paper post-processing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23710989A JPH03102066A (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Sheet after-treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23710989A JPH03102066A (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Sheet after-treatment device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03102066A true JPH03102066A (en) | 1991-04-26 |
Family
ID=17010546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23710989A Pending JPH03102066A (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Sheet after-treatment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03102066A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018111549A (en) * | 2017-01-07 | 2018-07-19 | コニカミノルタ株式会社 | Paper conveying apparatus and image forming apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226457A (en) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | オセ‐ネーデルランド・ベー・ヴエー | Sheet selector |
| JPS62126075A (en) * | 1985-11-28 | 1987-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Conveyance passage dividing device for sorter |
| JPS63106275A (en) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | 株式会社リコー | Sheet sorter |
| JPS6438367A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-08 | Ricoh Kk | Recording device |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP23710989A patent/JPH03102066A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226457A (en) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | オセ‐ネーデルランド・ベー・ヴエー | Sheet selector |
| JPS62126075A (en) * | 1985-11-28 | 1987-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Conveyance passage dividing device for sorter |
| JPS63106275A (en) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | 株式会社リコー | Sheet sorter |
| JPS6438367A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-08 | Ricoh Kk | Recording device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018111549A (en) * | 2017-01-07 | 2018-07-19 | コニカミノルタ株式会社 | Paper conveying apparatus and image forming apparatus |
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