JPH03100429A - Lateral force measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は自動車等の車輪を回転させる際に接地面に発生
する軸方向の力(ラテラルフォース)を検出するラテラ
ルフォース測定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lateral force measuring device that detects axial force (lateral force) generated on a ground surface when rotating a wheel of an automobile or the like.
[従来の技術]
自動車におけるハンドル位置の調整、車輪の取付精度の
確認等において(、t、実際に車両に車輪を取り付けた
状態でのラテラルフォースを検出することが必要となる
。[Prior Art] In adjusting the steering wheel position in an automobile, checking the accuracy of wheel attachment, etc., it is necessary to detect the lateral force with the wheels actually attached to the vehicle.
例えば、実際に車両を走行させてみて、その際のラテラ
ルフォースの状態を観察して、ステアリングオフセンタ
を調整する装置が既に提案されている(実開昭59−1
2039号)。その測定は次のように行われていた ま
ず2本のローラ間に張設されたベルト上に車両の前輪を
載置し、後輪はそのベルトにエンジンの駆動力を伝達さ
せるために、別の2本のローラに載置する。作業者は車
両に乗り込んでエンジンを始動し、前輪が載置されてい
るベルトを後輪の駆動力により走行させる。For example, a device has already been proposed that adjusts the steering off-center by actually driving the vehicle and observing the state of lateral force at that time (Utility Model Application No. 59-1
No. 2039). The measurement was carried out as follows: First, the front wheels of the vehicle were placed on a belt stretched between two rollers, and the rear wheels were placed separately in order to transmit the engine's driving force to the belt. Place it on two rollers. The worker gets into the vehicle, starts the engine, and uses the driving force of the rear wheels to move the belt on which the front wheels are placed.
このとき車両が左右に振れない状態 即ちラテラルフォ
ースがつり合う状態になるようにステアリングホイール
を回転させる。作業者はこのつり合った回転位置を、ス
テアリングオフセンタ量が「0」の位置であるとして、
ステアリングシャフトに対するステアリングホイールの
回転位置を修正する。At this time, the steering wheel is rotated so that the vehicle does not swing left or right, that is, the lateral forces are balanced. The operator regards this balanced rotational position as a position where the steering off-center amount is "0".
Correct the rotational position of the steering wheel relative to the steering shaft.
[発明が解決しようとする課題]
しかし、この装置で(t、、ラテラルフォースを直接測
定して判断しているのではなく、ラテラルフォースの状
態は単に作業者の官能的な判断に依存してい翫
従って、正確なラテラルフォースの定量的検出ができて
いないため、作業者間に判断誤差を生じたり、作業者の
体調によっても判断誤差を生じ、品質が一定しない恐れ
があつh
このため実際の車両におけるラテラルフォースを定量的
に検出できる測定装置が望まれていた本発明は実際の車
両におけるラテラルフォースの検出が定量的にできるラ
テラルフォース測定装置を提供することを目的とする。[Problem to be solved by the invention] However, with this device (t), the lateral force is not determined by directly measuring it, but the state of the lateral force simply depends on the sensory judgment of the operator. Therefore, since accurate quantitative detection of lateral force is not possible, errors in judgment may occur between workers, and errors in judgment may occur depending on the physical condition of the workers, resulting in inconsistent quality. A measuring device capable of quantitatively detecting lateral force in a vehicle has been desired, and an object of the present invention is to provide a lateral force measuring device capable of quantitatively detecting lateral force in an actual vehicle.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するためになされた本発明のラテラルフ
ォース測定装置(よ 第1図に例示するごとく、
車体M1の位置固定手段M2と、
上記車体M1に設けられた車輪M3が接地することによ
り回転力を受けあるいは与えて共に回転するローラM4
と、
上記ローラM4に発生する軸方向の力を検出するラテラ
ルフォース検出手段M5と、
を備えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The lateral force measuring device of the present invention has been made to achieve the above object (as illustrated in FIG. A roller M4 receives or applies rotational force when the wheel M3 touches the ground and rotates together with the wheel M3.
and lateral force detection means M5 for detecting the axial force generated in the roller M4.
[作用]
車体M]が固定されていることにより、車輪M3が接地
面に作用するラテラルフォースはローフM4側に強く表
れる。[Function] Since the vehicle body M is fixed, the lateral force exerted by the wheel M3 on the ground surface is strongly exerted on the loaf M4 side.
従ってローラM4に発生する軸方向の力を、ラテラルフ
ォース検出手段M5が検出することにより、定量的なラ
テラルフォース値を得ることができる。Therefore, by detecting the axial force generated on the roller M4 by the lateral force detection means M5, a quantitative lateral force value can be obtained.
[実施例]
次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。第2図は本発明の一実施例のラテラルフォース測
定部が組み込まれているステアリングオフセンタ修正支
援装置を表し、特にその内の測定部1の全体構成図を表
す。第2図(A)は右側面図を、 (B)は正面図を表
す。尚、見やすくするため、 (A)、 (B)のい
ずれか一方で、記載を省略した構成もあるので、全ての
構成が(A)、 (B)に共通に表れているとは限ら
ない。[Example] Next, a preferred example of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 2 shows a steering off-center correction support device incorporating a lateral force measuring section according to an embodiment of the present invention, and particularly shows the overall configuration of the measuring section 1 of the device. Fig. 2 (A) shows a right side view, and Fig. 2 (B) shows a front view. Note that for the sake of clarity, some configurations are omitted from either (A) or (B), so not all configurations are commonly shown in (A) and (B).
尚、測定部1上にはラインLを流れる車体Bがハンガー
Hとともに載置されている。Incidentally, a vehicle body B flowing along a line L is placed on the measuring part 1 together with a hanger H.
また第3図(上 測定部]の信号を処理して演算結果(
ステアリングオフセンタアングルの値)を得、更に駆動
信号を出力する演算部3のブロック構成図を表している
。即ちステアリングオフセンタ修正支援装置は上記測定
部1と演算部3とから構成されている。In addition, the signal shown in Figure 3 (upper measuring section) is processed and the calculation result (
2 is a block diagram of a calculation unit 3 that obtains the value of the steering off-center angle) and further outputs a drive signal. That is, the steering off-center correction support device is composed of the measuring section 1 and the calculating section 3.
測定部11友 主として、2つの車体把持部5゜7.4
つのラテラルフォース測定部9,11.13(ただし右
後輪のラテラルフォース測定部は図には表れていないが
、構成は左後輪のラテラルフォース測定部11と同じで
ある。)、及びステアリングオフセンタアングル測定部
15から構成されている。Measuring part 11 mainly consists of two body gripping parts 5°7.4
lateral force measurement units 9, 11, and 13 (however, the lateral force measurement unit for the right rear wheel is not shown in the figure, but the configuration is the same as the lateral force measurement unit 11 for the left rear wheel), and the steering off It is composed of a center angle measuring section 15.
車体把持部5,7は共に同一の構成であるので、その構
成に共通の番号を付与し車体把持部5を代表として説明
する。車体把持部5の主たる構成は固定台21上に設け
ら札 油圧シリンダによる車体把持機構を形成している
。固定台21上には第1油圧シリンダ23と平行な2本
のレール25とが設けられる。この第1油圧シリンダ2
3のロッド23aはレール25上の摺動台27に結合し
、摺動台27をラインLの移動方向に対して直角方向に
移動可能とする。摺動台27上に(上 第2油圧シリン
ダ29が固定さ札 この第2油圧シリンダ29のロッド
29aは第3油圧シリンダ3]と結合し、第3油圧シリ
ンダ31をラインLの移動方向と平行に移動可能とする
。第3油圧シリンダ31は把持用爪部31aを有し、そ
のロッド31bにはもう一つの把持用爪部31cを有す
る。また両把持用爪部31a、31c同士はガイド用ロ
ッド31dによっても平行移動可能に連結される。Since both the vehicle body gripping parts 5 and 7 have the same configuration, common numbers will be given to their configurations, and the vehicle body gripping part 5 will be explained as a representative. The main structure of the vehicle body gripping section 5 is a vehicle body gripping mechanism formed by a hydraulic cylinder provided on a fixed base 21. A first hydraulic cylinder 23 and two parallel rails 25 are provided on the fixed base 21 . This first hydraulic cylinder 2
The rod 23a of No. 3 is coupled to a sliding table 27 on the rail 25, and the sliding table 27 can be moved in a direction perpendicular to the moving direction of the line L. The rod 29a of the second hydraulic cylinder 29 is connected to the third hydraulic cylinder 3] on the sliding table 27 (above the second hydraulic cylinder 29 is fixed), and the third hydraulic cylinder 31 is moved parallel to the moving direction of the line L. The third hydraulic cylinder 31 has a gripping claw 31a, and its rod 31b has another gripping claw 31c.The gripping claws 31a and 31c are also used as guides. The rods 31d are also connected so that they can move in parallel.
従って車両が測定部]上に到着した時点で、まず車体B
を把持する位置を第2油圧シリンダ29のストローク量
で決定する。次に第1油圧シリンダ23にて摺動台27
を車体B方向に移動させて把持用爪部31aを車体Bの
下面に接触させる。Therefore, when the vehicle arrives at the measurement section], first the vehicle body B
The gripping position is determined by the stroke amount of the second hydraulic cylinder 29. Next, the sliding table 27 is moved by the first hydraulic cylinder 23.
is moved toward the vehicle body B to bring the gripping claw portion 31a into contact with the lower surface of the vehicle body B.
最後に第3油圧シリンダ31にて把持用爪部31Cを下
降させて車体Bのフロアの補強板部分を2つの把持用爪
部31a、31cで把持し、車体Bの位置を測定部1に
対して完全に固定する。車体Bを開放する場合はこの逆
の操作によりなされる。Finally, the gripping claw 31C is lowered using the third hydraulic cylinder 31 to grip the reinforcing plate portion of the floor of the vehicle body B with the two gripping claws 31a and 31c, and the position of the vehicle body B is adjusted relative to the measurement unit 1. to secure it completely. When opening the vehicle body B, this operation is performed in reverse.
次にラテラルフォース測定部9〜13を説明する。ラテ
ラルフォース測定部9〜]3はほぼ同一の構成であるの
で、その構成に共通の番号を付与し、左前輪周のラテラ
ルフォース測定部9を代表として説明する。Next, the lateral force measurement units 9 to 13 will be explained. Since the lateral force measurement units 9 to 3 have substantially the same configuration, common numbers are given to their configurations, and the lateral force measurement unit 9 on the left front wheel circumference will be described as a representative.
ラテラルフォース測定部91飄 主に上下位置調整部
41、回転ローラ部43及びローラ駆動部45から構成
されている。Lateral force measurement section 91 mainly consists of a vertical position adjustment section 41, a rotating roller section 43, and a roller drive section 45.
上下位置調整部41はシザーリフトとして構成さ札 可
動台部41aの下に設けられた2つの交差アーム41b
を連結している揺動軸41cを油圧シリンダ41dにて
上下調節することにより、可動台部41aの上下位置が
調節できる。回転ローラ部431よ この可動台部41
a上に設けられた支持台43aと、支持台43a上の4
つのロードセル43b、43cと、2つの軸受43dと
、走行ローラ43eとから構成されている。尚、走行ロ
ーラ43eの周面には一般路面の摩擦係数を実現するた
めにショットピーニング処理がなされている。The vertical position adjustment section 41 is configured as a scissor lift.Two intersecting arms 41b are provided under the movable platform section 41a.
The vertical position of the movable base part 41a can be adjusted by vertically adjusting the swing shaft 41c connecting the movable base part 41a with the hydraulic cylinder 41d. Rotating roller part 431 This movable base part 41
The support stand 43a provided on the support stand 43a and the support stand 43a provided on the support stand 43a.
It is composed of two load cells 43b and 43c, two bearings 43d, and a running roller 43e. Incidentally, the circumferential surface of the running roller 43e is subjected to shot peening treatment in order to achieve a friction coefficient similar to that of a general road surface.
走行ローラ43eの回転軸43fを支持する2つの軸受
43dは各々第10−ドセル43ヒの受圧面にて支持さ
れている。この軸受43d及び第10−ドセル43bL
t、 支持台43aの上に載置されているだけであり
固定されていない。ただし回転軸43fの軸方向に対し
て直角の方向は規制部材43gにより移動が禁止されて
いる。また回転軸43fの軸方向の移動は第20−ドセ
ル43Cの受圧面により禁止されている。また回転軸4
3fの末端には回転速度を検出するエンコーダ43hが
備えられている。Two bearings 43d that support the rotating shaft 43f of the traveling roller 43e are each supported on the pressure receiving surface of the tenth docel 43h. This bearing 43d and the 10th docel 43bL
t. It is only placed on the support stand 43a and is not fixed. However, movement in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 43f is prohibited by the regulating member 43g. Further, movement of the rotating shaft 43f in the axial direction is prohibited by the pressure receiving surface of the 20th docel 43C. Also, the rotation axis 4
An encoder 43h for detecting rotational speed is provided at the end of 3f.
このように構成されているため、各2つの第10−ドセ
ル43bは軸受43d及び走行ローラ43eと、この走
行ローラ43e上に載置される車両の重量を分担して測
定(車両走行時はラジアルフォースも測定)できること
になる。また第20−ドセル43cは車両走行時にラテ
ラルフォースを測定できることになる。Because of this configuration, each of the two 10th docels 43b shares the weight of the bearing 43d and the running roller 43e with the weight of the vehicle placed on the running roller 43e (when the vehicle is running, it measures the weight of the vehicle on the radial axis). Force can also be measured). Further, the 20th docel 43c can measure lateral force when the vehicle is running.
ローラ駆動部45 +、1.. 駆動モータ45aと
クラッチ機構45bとを備え、駆動モータ45aは軸受
板45cに支持されたクラッチ入力軸45dにベルト4
5eを介して回転力を伝達することにより、クラッチ機
構45bを介して走行ローラ43eを回転させることが
できる。Roller drive unit 45 +, 1. .. The drive motor 45a is equipped with a drive motor 45a and a clutch mechanism 45b, and the drive motor 45a connects a belt 4 to a clutch input shaft 45d supported by a bearing plate 45c.
By transmitting the rotational force via 5e, the running roller 43e can be rotated via the clutch mechanism 45b.
また後輪側のラテラルフォース測定部11には車種毎の
ホイールベースに応じて前輪側のラテラルフォース測定
部9.13との間の距離が調節可能なようにスライド機
構50が付加されている。Further, a slide mechanism 50 is added to the rear wheel side lateral force measuring section 11 so that the distance between it and the front wheel side lateral force measuring section 9.13 can be adjusted according to the wheel base of each vehicle type.
このスライド機構50(よ 駆動モータ51と、このモ
ータ51によりベルト53を介して回転するネジ軸55
と、支持台43aの側面に下垂するレール45fに対し
て分離せずに上下摺動可能に取り付けられたナツト57
とからなる。This slide mechanism 50 includes a drive motor 51 and a screw shaft 55 that is rotated by this motor 51 via a belt 53.
and a nut 57 that is attached to the side of the support base 43a so as to be able to slide up and down without separating from the rail 45f that hangs down.
It consists of
ステアリングオフセンタアングル測定部15は水準器の
機能を有し、ステアリングホイールSWが直進位置にあ
る場合に、水平を示す信号を出力するようにステアリン
グホイールSWに配置されている。The steering off center angle measuring section 15 has a level function and is arranged on the steering wheel SW so as to output a signal indicating horizontality when the steering wheel SW is in the straight-ahead position.
測定部1は上述の構成により次のような動作が可能とな
る。まずラインしの定ピッチ撤送により車両が測定部1
上に到着すると、前輪WFの中心と前輪側の走行ローラ
43eの中心とが前後方向で一致する。すると、スライ
ド機構50により前後のラテラルフォース測定部9〜1
3の間隔が調節さ札 前後の走行ローラ43e間の軸間
隔がホイールベースに一致される。ついで上下位置調整
部41により走行ローラ43eを上昇させれIt4つの
走行ローラ43eの外周面と前後輪WF。The measuring section 1 can perform the following operations due to the above-described configuration. First, the vehicle is moved to the measuring section 1 by a fixed pitch withdrawal along the line.
When reaching the top, the center of the front wheel WF and the center of the front wheel-side running roller 43e coincide in the front-rear direction. Then, the slide mechanism 50 moves the front and rear lateral force measurement parts 9 to 1.
The distance between the front and rear running rollers 43e is adjusted to match the wheel base. Next, the vertical position adjustment section 41 raises the running rollers 43e, and the outer circumferential surfaces of the four running rollers 43e and the front and rear wheels WF.
WRのトレッド部とを各々正確に接触させることができ
る。接触圧は各2つのロードセル43bにより検出でき
るので実際の車両に適合させた任意の圧力に調節可能で
ある。The tread portions of the WR can be accurately brought into contact with each other. Since the contact pressure can be detected by each of the two load cells 43b, it can be adjusted to any pressure suitable for the actual vehicle.
この様な測定部]に対して、その検出データを得て演算
処理する演算部3は第3図に示すごとくの構成をなして
いる。For such a measuring section, a calculation section 3 that obtains and processes the detected data has a configuration as shown in FIG.
演算部3はコンピュータとして構成さね 主にCPU3
a、ROM3b% RAM3c、 l/F (インタ
ーフェース)3d、3e、 3fから構成されている
。 l/FSdl& 前記ステアリングオフセンタア
ングル測定部15、p−ドセル43b。The calculation unit 3 is configured as a computer, mainly CPU3
It consists of a, ROM3b% RAM3c, l/F (interface) 3d, 3e, and 3f. l/FSdl& The steering off center angle measuring section 15, p-dossel 43b.
43c、エンコーダ43h、及びスライド機構50等の
移動位置検出用のための位置センサ60からの検出信号
を入力し、キーボード3gからの指示信号を入力する。43c, an encoder 43h, and a position sensor 60 for detecting the movement position of the slide mechanism 50, etc., and an instruction signal from the keyboard 3g.
I / F 3 e l;J ローラ駆動部45の
駆動モータ45aの回転速度制御信号、スライド機構5
0の駆動モータ51の回転速度制御信号、各油圧シリン
ダ23〜41d用の油圧切替弁6]の駆動制御信号、ロ
ーラ駆動部45のクラッチ45bの断続用の電磁ソレノ
イド62の駆動制御信号、CRT3hの制御信号及びプ
リンタ3の制御信号を8力している。 l/F3fLt
、 LANの信号ラインと接続さね 測定車種等の情
報をラインLのホストコンピュータから得ている。I/F 3 e l; J Rotation speed control signal of drive motor 45a of roller drive unit 45, slide mechanism 5
0 drive motor 51, a drive control signal for the hydraulic switching valve 6 for each hydraulic cylinder 23 to 41d, a drive control signal for the electromagnetic solenoid 62 for connecting/disconnecting the clutch 45b of the roller drive unit 45, and a drive control signal for the CRT 3h. It outputs 8 control signals and control signals for the printer 3. l/F3fLt
, is connected to the LAN signal line. Information such as the type of vehicle to be measured is obtained from the host computer on line L.
この4’L 図示しないが、ディスク装置などの補助
記憶装置も備えている。低 演算部3は単一のコンピュ
ータでなくてもよく、測定系と駆動制御系との2つに分
けて構成してもよい。Although not shown, this 4'L also includes an auxiliary storage device such as a disk device. The calculation unit 3 does not need to be a single computer, and may be configured into two parts: a measurement system and a drive control system.
次]ミ 演算部3が実行する処理について第4図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。[Next] Mi The processing executed by the arithmetic unit 3 will be explained based on the flowchart of FIG. 4.
プログラムがスタートし、処理が開始されると、まず車
両が進入してきたか否かが判定される(ステップ110
)。この判定は近づいたハンガーHや車体Bをセンサで
検出することにより判断できる。またラインLのホスト
コンピュータからの移動信号によって車両到着を判定し
てもよい。When the program starts and processing begins, it is first determined whether a vehicle has entered (step 110).
). This determination can be made by detecting the approaching hanger H or vehicle body B with a sensor. Alternatively, the arrival of the vehicle may be determined based on a movement signal from the host computer on line L.
車両が到着すれ(戯 次にホイールベースと車両重量と
をI/F3fを介して、ラインLのホストコンピュータ
側からRAM3cに読み込む(ステップ120)。When the vehicle arrives, the wheelbase and vehicle weight are then read into the RAM 3c from the host computer on line L via the I/F 3f (step 120).
次に油圧切替弁61を制御して車体把持部5゜7により
車体Bのフロアを把持し、車体Bを固定する(ステップ
130)。Next, the oil pressure switching valve 61 is controlled to grip the floor of the vehicle body B by the vehicle body gripping portion 5.7, thereby fixing the vehicle body B (step 130).
次にスライド機構50のモータ51を駆動して後輪側の
2つのラテラルフォース測定部11を移動させ、前輪側
の2つのラテラルフォース測定部9、13との間の距離
を調整して車両のホイールベースに適合させる(ステッ
プ140)。更に油圧切替弁6]を制御して前後輪の4
つの走行ローラ43eを上昇させる。この際 前後輪側
の8つのロードセル43bの出力値をチエツクし、実際
に各車輪WF、WRが車両から受ける荷重を再現するよ
うに荷重バランスをとる(ステップ150)次に後輪W
R側のローラ駆動部45の駆動モータ45aにて走行ロ
ーラ43eを一定速度で回転させる(ステップ160)
。このことにより接触している両後輪WRが一定速度で
回転される。回転の監視はエンコーダ43hで行い、設
定された速度となるようにフィードバック制御される。Next, drive the motor 51 of the slide mechanism 50 to move the two lateral force measuring sections 11 on the rear wheel side, adjust the distance between them and the two lateral force measuring sections 9 and 13 on the front wheel side, and adjust the distance between the two lateral force measuring sections 11 on the front wheel side. Adapt to the wheelbase (step 140). Furthermore, the hydraulic switching valve 6] is controlled to control the front and rear wheels.
The two traveling rollers 43e are raised. At this time, the output values of the eight load cells 43b on the front and rear wheels are checked, and the load is balanced so as to reproduce the load that each wheel WF, WR actually receives from the vehicle (step 150).Next, the rear wheel W
The drive motor 45a of the R-side roller drive unit 45 rotates the traveling roller 43e at a constant speed (step 160).
. This causes both rear wheels WR that are in contact to rotate at a constant speed. The rotation is monitored by an encoder 43h, and feedback control is performed so that the set speed is achieved.
この一定速度で回転している各後輪WRのラテラルフォ
ースを測定する(ステップ170)。このラテラルフォ
ース(よ 各2つのロードセル43Cの測定値の丙 大
きい方の値とし、その値と方向とを記憶する。The lateral force of each rear wheel WR rotating at this constant speed is measured (step 170). This lateral force is assumed to be the larger value of the measured values of each of the two load cells 43C, and its value and direction are stored.
次に後輪側のローラ駆動部45の駆動モータ45aを停
止して、走行ローラ43eを停止させる(ステップ18
0)。このことにより両後輪WRも停止する。Next, the drive motor 45a of the roller drive unit 45 on the rear wheel side is stopped, and the running roller 43e is stopped (step 18).
0). This also causes both rear wheels WR to stop.
次に同様に前輪WFについても後輪WR側と同様の処理
がなされ(ステップ190〜210)、各前輪WFのラ
テラルフォースを測定し、記憶する。Next, the same processing as that for the rear wheels WR is performed for the front wheels WF (steps 190 to 210), and the lateral force of each front wheel WF is measured and stored.
こうして測定された両前輪WFのラテラルフォースが合
力計算されて前輪WF全全体のラテラルフォースが求め
らね 同様にして、後輪WR全全体のラテラルフォース
が求められる(ステップ220)。The resultant force of the lateral forces of both front wheels WF thus measured is calculated to determine the lateral force of the entire front wheels WF. Similarly, the lateral force of the entire rear wheels WR is determined (step 220).
次にこうして求めた前輪WF側のラテラルフォースと後
輪WR側のラテラルフォースとの差を求め、その方向と
大きさとをCRT3hに表示する(ステップ230)。Next, the difference between the lateral force on the front wheel WF side and the lateral force on the rear wheel WR side thus calculated is determined, and its direction and magnitude are displayed on the CRT 3h (step 230).
方向は車両に対して右か左で示される。例えば前輪WF
側も後輪WRも右方向の同じ大きさのラテラルフォース
であれ(戴 その差はrQJ となる。Direction is indicated as right or left with respect to the vehicle. For example, front wheel WF
Both the side and rear wheels WR have the same amount of lateral force in the right direction (the difference is rQJ).
次にこの差が許容範囲内か否かが判定される(ステップ
240)。許容範囲と(友 ある値以下の状態を示し、
この許容範囲にある場合(よ 前輪WF側と後輪WR側
とで、ラテラルフォースが同方向でほぼ同一の大きさで
あることを意味する。この様にラテラルフォースが同一
であるということ(上 前輪WF側が移動しようとする
方向と後輪WR側が移動しようとする方向とが一致して
いることを示す。このことは車両が、単に角度を持って
測定部1に載置されていることを示すものであり、車両
自体は旋回せずに直進しようとしている状態を示すもの
である。Next, it is determined whether this difference is within an acceptable range (step 240). Tolerance range and (friend) indicate a state below a certain value,
If it is within this allowable range, it means that the lateral force is almost the same in the same direction and the same magnitude on the front wheel WF side and the rear wheel WR side. This indicates that the direction in which the front wheels WF side are moving is the same as the direction in which the rear wheels WR side is moving.This indicates that the vehicle is simply placed on the measurement unit 1 at an angle. This shows that the vehicle itself is about to go straight without turning.
許容範囲内でない場合(上 許容範囲内になるようにス
テアリングホイールSWの回転が作業者によりなされる
。回転作業を終了した作業者の指示により、回転作業が
完了と判断されれば(ステップ250)、ステップ16
0〜240の処理が繰り返される。If the steering wheel SW is not within the allowable range (above), the worker rotates the steering wheel SW so that it is within the allowable range. If the turning work is determined to be completed according to the instructions of the worker who has completed the rotating work (step 250) , step 16
Processing from 0 to 240 is repeated.
こうしてステアリングホイールSWの回転により、前輪
WF側のラテラルフォースと後輪WR側のラテラルフォ
ースとの差が許容範囲内となれIf。In this way, by rotating the steering wheel SW, the difference between the lateral force on the front wheel WF side and the lateral force on the rear wheel WR side is brought within the permissible range.If.
ステアリングホイールSWに取り付けられたステアリン
グオフセンタアングル測定部]5による測定がなされる
(ステップ260)、 次にこの値が許容範囲内か否
かが判定される(ステップ270)。ここで許容範囲内
でない場合、即ち、車両が直進状態であるにもかかわら
ず、ステアリングホイールSWが直進位置にない場合、
作業者はステアリングホイールSWをステアリングシャ
フトから取り外して、その角度を直進位置に修正する。Measurement is performed by the steering off-center angle measuring unit] 5 attached to the steering wheel SW (step 260), and then it is determined whether this value is within an allowable range (step 270). If this is not within the allowable range, that is, if the steering wheel SW is not in the straight-ahead position even though the vehicle is traveling straight,
The operator removes the steering wheel SW from the steering shaft and corrects its angle to the straight-ahead position.
この眠 作業者からの修正完了の入力があるまで、ステ
アリングオフセンタアングル測定部15による測定がな
される(ステップ285)ので、この測定値を見ながら
正確に修正ができる6修正が完了すれ(f、、現車両に
ついて作業が終了したか否かが判定される(ステップ2
90)。再度、車両の進行方向とステアリングオフセン
タアングルとの関係を確認したければ、指示することに
より再度ステップ160〜270の処理が繰り返される
。そしてステップ270でステアリングオフセンタアン
グルが許容範囲内であると判定されると、測定部1の各
部は原位置に復帰され(ステップ300)、ステアリン
グオフセンタアングル測定部15がステアリングホイー
ルSWから外されたか否かが判定される(ステップ31
0)。The steering off center angle measuring unit 15 continues to measure until the operator inputs the correction completion (step 285), so that the correction can be made accurately while looking at this measured value. ,, it is determined whether the work has been completed on the current vehicle (step 2
90). If the user wishes to confirm the relationship between the vehicle's traveling direction and the steering off-center angle again, the process of steps 160 to 270 is repeated by giving an instruction. If it is determined in step 270 that the steering off center angle is within the allowable range, each part of the measuring section 1 is returned to its original position (step 300), and the steering off center angle measuring section 15 is removed from the steering wheel SW. It is determined whether or not (step 31
0).
作業者がステアリングオフセンタアングル測定部15を
外して、そのことを知らせる入力を行うと、ラインL側
のホストコンピュータに対して車両搬出許可の信号を8
力する(ステップ320)。こうして再度ステップ11
0に戻る。以後、撤退されてきた車両に対して同様な処
理・操作が繰り返される。When the worker removes the steering off center angle measuring unit 15 and inputs an input to notify this, a signal for permission to carry out the vehicle is sent to the host computer on the line L side at 8.
(step 320). Thus step 11 again
Return to 0. Thereafter, similar processing and operations are repeated for the vehicles that have been withdrawn.
上述したごとく、本実施例は車体Bが固定された状態で
、走行ローラ43eが回転されることにより車輪WF、
WRにラテラルフォースを発生させている。このラテラ
ルフォースは走行ローラ43eの軸方向の力を検出して
いるロードセル43Cにより測定される。As described above, in this embodiment, when the vehicle body B is fixed, the wheels WF,
Generates lateral force to WR. This lateral force is measured by a load cell 43C that detects the force in the axial direction of the traveling roller 43e.
従って実際の車両におけるラテラルフォースが定量的に
測定できる。このため、そのデータを用いて車両直進状
態の判断が官能によらず常に正確に出来る。また車体B
が固定されているため、車両が測定部1より飛び出す危
険性がなく、安全にラテラルフォース測定ができる。更
にこのように定量的にラテラルフォースが測定でき、か
つ安全性が確保できたことにより測定の全自動化にも貢
献できることになる。Therefore, the lateral force in an actual vehicle can be measured quantitatively. Therefore, using the data, it is possible to always accurately judge whether the vehicle is traveling straight, regardless of sensory perception. Also, car body B
Since it is fixed, there is no risk of the vehicle jumping out from the measurement part 1, and lateral force measurement can be performed safely. Furthermore, by being able to quantitatively measure lateral force and ensuring safety, it will be possible to contribute to full automation of measurement.
更に本実施例(よ 上述のように車両の実際の走行状態
にてステアリングホイールSWの位置を修正しているの
で、正確な修正が可能となる。更に車両は実際の路面を
走行しているわけではなく、ラインL上で同等な処理を
なしているだけであるので、効率的にステアリングオフ
センタアングルの修正ができる。Furthermore, since the position of the steering wheel SW in this embodiment (as described above) is corrected under the actual running condition of the vehicle, accurate correction is possible.Furthermore, the vehicle is running on the actual road surface. Instead, the same processing is performed on line L, so that the steering off-center angle can be efficiently corrected.
本実施例のステアリングオフセンタ修正支援装置で(上
ステアリングホイールSWの回転 ステアリングオフ
センタ修正及びステアリングオフセンタアングル測定部
]5の着脱は、作業者の処理によったが、ロボット等の
利用により自動化することもできる。またステアリング
オフセンタアングル測定部15として、画像処理により
ステアリングホイールSWの位置を検出することは可能
であるので、水準器タイプに代えてCCD等によりステ
アリングホイールSWの画像を捉えるようにすれ(瓜
ステアリングオフセンタアングル測定部15の着脱操作
は不要となり、より一層自動化及び効率化が達成される
。In the steering off-center correction support device of this embodiment, the attachment and detachment of (upper steering wheel SW rotation, steering off-center correction and steering off-center angle measurement unit) 5 was done by the operator, but it can be automated by using a robot etc. In addition, since it is possible to detect the position of the steering wheel SW by image processing as the steering off center angle measurement unit 15, it is possible to use a CCD or the like to capture the image of the steering wheel SW instead of a spirit level type. Nisure (melon)
The operation of attaching and detaching the steering off center angle measuring section 15 is no longer necessary, and further automation and efficiency can be achieved.
また、測定処理で1友 前輪WFと後輪WRとの回転処
理(ステップ160. 190)及びラテラルフォース
測定処理(ステップ170,200)は別々に実行した
が、同時に前後輪WF、WRを回転させ、同時にラテラ
ルフォースを測定してもよい。Also, in the measurement processing, the rotation processing of the front wheels WF and rear wheels WR (steps 160 and 190) and the lateral force measurement processing (steps 170 and 200) were executed separately, but the front and rear wheels WF and WR were rotated at the same time. , the lateral force may be measured at the same time.
ステップ240の処理で肯定判定された時点で(上 前
後輪WF、WRのラテラルフォースはrQJか、または
同方向のほぼ同じ大きさの値であるが、このラテラルフ
ォースの絶対値が「0」でなけれ1′1 車両【よ
測定部1に対して、ラテラルフォース方向と反対方向に
傾いて載置されていることを示す。従って、本ステアリ
ングオフセンタ修正支援装置(上 測定部1に対する進
入角度測定装置としても機能する。At the time when an affirmative determination is made in the process of step 240 (Top) The lateral force of the front and rear wheels WF and WR is rQJ, or a value of approximately the same magnitude in the same direction, but the absolute value of this lateral force is "0". Without 1'1 vehicle
This indicates that the measurement unit 1 is placed tilted in a direction opposite to the lateral force direction. Therefore, this steering off-center correction support device also functions as an approach angle measuring device for the measuring section 1.
また、車両の進入角度を測定部1のローラ43eの回転
方向に正確に一致できている場合に(よステップ240
の処理で肯定判定された時点でのラテラルフォースの値
は車体Bに対する車輪WF。Furthermore, if the vehicle approach angle can be accurately matched with the rotational direction of the roller 43e of the measuring section 1 (step 240
The value of the lateral force at the time when an affirmative determination is made in the process is the wheel WF with respect to the vehicle body B.
WRの取付精度を示すことになる。即ち本ステアリング
オフセンタ修正支援装置は、車輪取付精度測定装置とし
ても機能する。This shows the installation accuracy of the WR. That is, the present steering off-center correction support device also functions as a wheel mounting accuracy measuring device.
[発明の効果]
本発明のラテラルフォース測定装置(友 車体M]を固
定し、車軸M3と共に回転しているローラの軸方向の力
を検出することにより、ラテラルフォースを検出してい
る。[Effects of the Invention] The lateral force is detected by fixing the lateral force measuring device (common vehicle body M) of the present invention and detecting the force in the axial direction of the roller rotating together with the axle M3.
このため、実際の車両におけるラテラルフォースが定量
的に測定できる。従って、そのデータを用いて車両直進
状態等の判断が官能によらずに常に正確にできる。Therefore, the lateral force in an actual vehicle can be measured quantitatively. Therefore, by using the data, it is possible to always accurately judge whether the vehicle is traveling straight or the like without relying on the senses.
第1図は本発明の基本的構成例示医 第2図(A)は一
実施例としてのステアリングオフセンタ修正支援装置の
測定部の右側面@ (B)はその正面は 第3図はステ
アリングオフセンタ修正支援装置の演算部のブロック構
成図、第4図は演算部の処理を表すフローチャートであ
る。
第1図
Ml、B・・・車体 M2・・・位置固定手段M3
. WF、 WR・・・車軸
M4・・・ローラ M5・・・ラテラルフォース検出手
段1・・・測定部 3・・・演算部5.7・・
・車体把持部 43c・・・ロードセル43e・・
・走行ローラFIG. 1 shows an example of the basic configuration of the present invention. FIG. 2 (A) shows the right side of the measuring section of a steering off-center correction support device as an embodiment. (B) shows the front side of the measurement section. FIG. 4, which is a block diagram of the arithmetic unit of the center correction support device, is a flowchart showing the processing of the arithmetic unit. Fig. 1 Ml, B...Vehicle body M2...Position fixing means M3
.. WF, WR... Axle M4... Roller M5... Lateral force detection means 1... Measuring section 3... Calculating section 5.7...
・Vehicle body gripping part 43c...Load cell 43e...
・Traveling roller
Claims (1)
を受けあるいは与えて共に回転するローラと、 上記ローラに発生する軸方向の力を検出するラテラルフ
ォース検出手段と、 を備えたことを特徴とするラテラルフォース測定装置。[Scope of Claims] Means for fixing the position of a vehicle body; a roller that receives or applies rotational force when a wheel provided on the vehicle body comes into contact with the ground and rotates together; and detecting an axial force generated in the roller. A lateral force measuring device comprising: a lateral force detection means;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23887989A JPH03100429A (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Lateral force measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23887989A JPH03100429A (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Lateral force measuring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03100429A true JPH03100429A (en) | 1991-04-25 |
Family
ID=17036625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23887989A Pending JPH03100429A (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Lateral force measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03100429A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006503311A (en) * | 2002-10-18 | 2006-01-26 | フェムボク アウトモティヴ ゲーエムベーハー | Automotive test bench |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP23887989A patent/JPH03100429A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006503311A (en) * | 2002-10-18 | 2006-01-26 | フェムボク アウトモティヴ ゲーエムベーハー | Automotive test bench |
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