JPH0299291A - Heat cut machining device - Google Patents
Heat cut machining deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばレーザ加工装置、プラズマ加工装置な
どのごとき熱切断加工装置に係り、更に詳細に、は、ワ
ーク支持部材の先端部の消耗を防ぎワークを平行に支持
して熱切断加工を行うことができる熱切断加工装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a thermal cutting processing device such as a laser processing device, a plasma processing device, etc., and more specifically, a work supporting member. The present invention relates to a thermal cutting device that can perform thermal cutting while supporting a workpiece in parallel while preventing wear and tear on the tip of the workpiece.
（従来の技術）
従来、熱切断加工装置の一例であるレーザ加工装置は、
レーザビームを照射する熱切断加工ヘッドの下方位置に
、相対的にｘ軸、ｙ軸方向へ移動自右イ；ワークテーブ
ルを備えていた。上記ワークテーブルには、ワークを水
平に支持するために、多数のワーク支持部材が設けてあ
り、上記ワーク支持部材の先端部は尖鋭をなしている。(Prior art) Conventionally, a laser processing device, which is an example of a thermal cutting processing device,
A work table that is movable relative to the x-axis and y-axis directions was provided below the thermal cutting head that irradiates the laser beam. The work table is provided with a large number of work support members to support the work horizontally, and the work support members each have a sharp tip.
したがって、ワークテーブルが適宜に相対的にｘ軸、■
＠方向に移動すると共に、熱切断加工ヘッドが適宜にレ
ーザビームを照射することにより、ワーク支持部材にほ
ぼ水平に支持されたワークの加工位置を熱切断加工して
いた。Therefore, the work table is appropriately relative to the x-axis, ■
While moving in the @ direction, the thermal cutting head appropriately irradiates a laser beam to thermally cut the processing position of the workpiece supported substantially horizontally on the workpiece support member.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、熱切断加工ヘッドの垂直下方位置にワーク支持
部材が位置する場合、換言すればワークの加工位置の下
側にワーク支持部材の先端部が位置する場合には、熱切
断加工ヘッドから照射されるレーザビームにより、ワー
ク支持部材の先端部が熱せられて消耗してしまう。その
ために、ワーク支持部材によりワークを水平に支持する
ことができず、加工精度を高めることができないという
問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the workpiece support member is located vertically below the thermal cutting processing head, in other words, when the tip of the workpiece support member is located below the processing position of the workpiece, In this case, the tip of the workpiece support member is heated and worn out by the laser beam irradiated from the thermal cutting head. Therefore, there was a problem in that the workpiece could not be supported horizontally by the workpiece support member, and machining accuracy could not be improved.
そこで、本発明は上記の問題点を解決すべく、ワーク支
持部材の先端部の消耗を防ぎワークを水平に支持するこ
とができる熱切断加工装置を提供することを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a thermal cutting apparatus that can horizontally support a workpiece while preventing the tip end of the workpiece support member from being worn out.
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、ワークテーブルにワークを支持する多数のワ
ーク支持部材を設け、上記ワークテーブルの上方位置に
熱切断加工ヘッドを相対的にＸ軸、ｙ軸方向へ移動自在
に設け、上記熱切断加工ヘッドの相対的な移動により熱
切断加工ヘッドに対応する位置にワーク支持部材が位置
するときに、上記熱切断加工ヘッドと対応するワーク支
持部材がワーク支持回避位置へ移動してなるものである
。[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the conventional problems as described above, the present invention provides a work table with a large number of work support members that support the work, and the work table A thermal cutting head is provided at an upper position so as to be relatively movable in the X-axis and y-axis directions, and the relative movement of the thermal cutting head positions the workpiece support member at a position corresponding to the thermal cutting head. Sometimes, the workpiece support member corresponding to the thermal cutting head is moved to a workpiece support avoidance position.
（作用）
前記の構成において、ワークテーブル上のワーク支持部
材によりワークを水平に支持する。ワークの熱切断加工
すべく輪郭に沿って、熱切断加工ヘッドが相対的にＸ軸
、ｙ軸方向へ適宜に移動可ると共に、熱切断加工ヘッド
が適宜に切断ビームを照射する。これによって、所定の
熱切断加工が行われるものである。(Function) In the above configuration, the workpiece is supported horizontally by the workpiece support member on the worktable. The thermal cutting head can move appropriately in the X-axis and Y-axis directions along the contour of the workpiece to be thermally cut, and the thermal cutting head appropriately irradiates the cutting beam. As a result, a predetermined thermal cutting process is performed.
熱り所加工中に、上記熱切断加工ヘッドの相対的な移動
により熱切断段加工ヘッドに対応する位置にワーク支持
部材が位置すると、熱切断加工ヘッドと対応するワーク
支持部材がワーク支持回避位置へ移動する。これによっ
て、熱切断加工ヘッドにより照射される切断ビームによ
ってワーク支持部材の先端部が演耗することがなくなる
ものである。During hot spot processing, when the workpiece support member is positioned at a position corresponding to the thermal cutting stage processing head due to the relative movement of the thermal cutting processing head, the workpiece support member corresponding to the thermal cutting processing head moves to the workpiece support avoidance position. Move to. This prevents the tip of the workpiece support member from being worn out by the cutting beam irradiated by the thermal cutting head.
（実施例）
レーザー加工装置１については、第５図を参照するに、
前後方向、換言すればＸ軸方向へ延伸したベツド３の中
央部付近には、門型フレーム５が立設しである。上記門
型フレーム５の一部を構成する上部フレーム７には、左
右方向、換言すればｙ軸方向へ移動自在なｙ軸郭動体９
が設けてあり、このｙ軸郭動体９には上下方向、換言す
ればｌ軸方向へ移動自在な２軸移動体１１が設けである
。上記２軸移動体１１の下端部には、ワークＷの加工す
べく輪郭に例えばＨｅ 、Ｎ２ 、ＧＯ２の混合気体よ
りなるレーザビームと酸素のごときアシストガスを照射
するための熱切断加工ヘッド１３が設けである。(Example) Regarding the laser processing device 1, referring to FIG.
A gate-shaped frame 5 is erected near the center of the bed 3 extending in the front-rear direction, in other words, in the X-axis direction. The upper frame 7 constituting a part of the gate-shaped frame 5 includes a y-axis movable body 9 that is movable in the left-right direction, in other words, in the y-axis direction.
The y-axis movable body 9 is provided with a two-axis movable body 11 that is movable in the vertical direction, in other words, in the l-axis direction. At the lower end of the two-axis moving body 11, there is a thermal cutting processing head 13 for irradiating the outline of the work W to be processed with a laser beam made of a mixed gas of He, N2, GO2 and an assist gas such as oxygen. It is a provision.
上記構成により、熱切断加工ヘッド１３は、ｙ軸郭動体
９を介してｙ軸方向へ移動自在であり、ｌ軸郭動体１１
を介してｌ軸方向へ移動自在である。With the above configuration, the thermal cutting head 13 is movable in the y-axis direction via the y-axis movable body 9, and the l-axis movable body 11 is movable in the y-axis direction.
It is freely movable in the l-axis direction via.
前記ベツド３における熱切断加工ヘッド１３の下方位置
には、ワークテーブル１５がＸ軸方向へ移動自在に設け
である。すなわち、上記ワークテーブル１５は、テーブ
ル台１７とハウジング１９を備えてなり、ベツド３には
Ｘ軸方向へ延伸したＸ軸ガイド２１が設（プてあり、こ
のＸ軸ガイド２１に案内される走行部２３が上記テーブ
ル台１７に取付けである（第４図参照）。A work table 15 is provided below the thermal cutting head 13 on the bed 3 so as to be movable in the X-axis direction. That is, the work table 15 includes a table base 17 and a housing 19, and the bed 3 is provided with an X-axis guide 21 extending in the X-axis direction. The portion 23 is attached to the table base 17 (see FIG. 4).
上記構成により、ワークテーブル１５はＸ軸ガイド２１
に案内されてｘ１１１１方向へ移動自在であると共に、
熱切断加工ヘッド１３は相対的にＸ軸方向へ移動自在で
ある。With the above configuration, the work table 15 is connected to the X-axis guide 21.
It is guided by and can move freely in the x1111 direction,
The thermal cutting head 13 is relatively movable in the X-axis direction.
上記ワークテーブル１５には、熱切断加工のとぎにワー
クＷを水平に支持するために、左右方向へ列をなして設
けた多数の針部材２５が設けである。なお、上記針部材
２５の先端部は尖鋭に形成しである。また、ワークテー
ブル１５上にワークＷを搬入したり、ワークテーブル１
５上のワークＷを搬出したりするときに、ワークＷを支
１．￥するために、ワークテーブル１５には上下動自在
なフリーベアリング（図示省略）が設けである。The work table 15 is provided with a large number of needle members 25 arranged in rows in the left-right direction in order to horizontally support the work W after thermal cutting. Note that the tip of the needle member 25 is formed into a sharp point. In addition, the workpiece W is carried onto the worktable 15, and the workpiece W is loaded onto the worktable 15.
When carrying out the work W on 5, support the work W on 1. For this purpose, the work table 15 is equipped with a free bearing (not shown) that can move up and down.
上記構成により、ワークＷの搬入、搬出を行うときには
、フリーベアリングが針部材２５の先端部よりも高い位
置に位置するようにフリーベアリングを適宜に上昇させ
て、フリーベアリングによってワークＷを支持する。熱
切断加工を行うときには、フリーベアリングが針部材２
５の先端部よりも低い位置に位置するようにフリーベア
リングを適宜に下降させて多数の針部材２５によりワー
クＷを支持する。With the above configuration, when carrying in and out the workpiece W, the free bearing is appropriately raised so that the free bearing is located at a higher position than the tip of the needle member 25, and the workpiece W is supported by the free bearing. When performing thermal cutting, the free bearing is attached to the needle member 2.
The workpiece W is supported by a large number of needle members 25 by lowering the free bearing appropriately so as to be located at a position lower than the tip of the needle member 5.
上記ベツド３におけるワークテーブル１５の前側と後側
には、Ｘ軸方向へ伸縮自在な防塵装置２７が設けである
。前記門型フレーム５の適宜位置には操作１２９が設け
てあり、この操作盤２つを適宜に操作することによって
レーザ加工装置１はＮＣ制御されるものである。On the front and rear sides of the work table 15 in the bed 3, there are provided dustproof devices 27 that are extendable and retractable in the X-axis direction. Operations 129 are provided at appropriate positions on the gate-shaped frame 5, and the laser processing apparatus 1 is NC-controlled by operating these two operation panels as appropriate.
上記構成により理解されるように、ワークテーブル１５
上にワークＷを搬入し、所定位置に位置決めする。そし
て、ワークテーブル１５、ｙ軸移動体９、ｌ軸移動体１
１を適宜に操作して、ワークＷを加工すべく輪郭に沿っ
て熱切断加工ヘッド１３を相対的にＸ軸、ｙ軸、ｌ軸方
向へ移動させると共に、熱切断加工ヘッド１３を適宜に
操作して、ワークＷを加工すべく輪郭にレーザビーム、
アシストガスを照射する。所定の熱切断加工が終了した
後に、ワークテーブル１５からワークＷを搬出する。As understood from the above configuration, the work table 15
A workpiece W is carried onto the top and positioned at a predetermined position. Then, the work table 15, the y-axis moving body 9, the l-axis moving body 1
1 as appropriate to move the thermal cutting head 13 relatively along the contour of the workpiece W in the X-axis, y-axis, and l-axis directions, and also operate the thermal cutting head 13 as appropriate. Then, in order to process the workpiece W, a laser beam is applied to the contour,
Irradiate assist gas. After the predetermined thermal cutting process is completed, the work W is carried out from the work table 15.
上記熱切断加工ヘッド１３の相対的な移動により熱切断
加工ヘッド１３の垂直下方位置に針部材２５の列が位置
するときに、この列上の針部材２５はワーク支持回避位
置へ移動するらのである。When the row of needle members 25 is positioned vertically below the thermal cutting head 13 due to the relative movement of the thermal cutting head 13, the needle members 25 on this row move to the workpiece support avoidance position. be.
詳細については、第１図、第２図、第４図を参照するに
、ワークテーブル１５にＪ３けるハウジング１９には前
後方向く第１図、第２図において左右方向、第４図にお
いて紙面に向って表裏方向）に亘って適宜間隔に複数の
回転自在な針支持部材３１が６−受３３を介して設けで
ある。上記針支持部材３１は左右方向（第１図において
紙面に向って表裏方向、第２図において上下方向、第４
図において左右方向）へ延伸してあり、針支持部材３１
の後部には複数の前記針部材２５が取付けである。For details, refer to FIGS. 1, 2, and 4. The housing 19 on J3 on the work table 15 is shown in the front and rear directions, in the left and right directions in FIGS. 1 and 2, and in the paper plane in FIG. A plurality of rotatable needle support members 31 are provided at appropriate intervals over the front and back directions (front and back directions) via six supports 33. The needle support member 31 is arranged in the left-right direction (in the front and back directions toward the page in FIG. 1, in the up-down direction in FIG.
Needle support member 31
A plurality of needle members 25 are attached to the rear part of the needle member 25.
上記針支持部材３１の両端部にはドグ３５を備えた揺動
アーム３７が一体的に取付けてあり、上記揺動アーム３
７は上方向へ一定の付勢力を有している。A swing arm 37 having a dog 35 is integrally attached to both ends of the needle support member 31.
7 has a constant upward biasing force.
より詳細には、ワークテーブル１５におけるハウジング
１９には支持ブラケット３つが取付けてあって、この支
持ブラケット３９と揺動アーム３７との間はスプリング
４１が介在しである。また、ハウジング１９には固定ビ
ン４３が揺動アーム３７の適宜位置に当接して設けてあ
り、これによって、揺動アーム３７の上方向へ揺動が制
限されることになる。More specifically, three support brackets are attached to the housing 19 of the work table 15, and a spring 41 is interposed between the support brackets 39 and the swing arm 37. Further, a fixed pin 43 is provided in the housing 19 so as to be in contact with a suitable position of the swinging arm 37, thereby restricting the swinging of the swinging arm 37 in the upward direction.
上記構成により、上記針部材２５は針支持部材３１の後
部に取付けであるために、針部材２５によりワークＷを
支持した場合に、ワークＷの重層により針部材２５は下
方向へ揺動する傾向にある。With the above configuration, since the needle member 25 is attached to the rear part of the needle support member 31, when the workpiece W is supported by the needle member 25, the needle member 25 tends to swing downward due to the overlapping of the workpieces W. It is in.
しかし、針支持部材３１に一体的に取イ１けた揺動アー
ム３７がスプリング４１を介して上方向へ一定の付勢力
を有するために、ワークＷの重♀により針支持部材２５
が下方へ揺動することはなく、針部材２５によりワーク
Ｗを水平に支持することができるものである。However, since the swinging arm 37, which is provided integrally with the needle support member 31, has a certain upward biasing force via the spring 41, the weight of the work W causes the needle support member 25 to
The needle member 25 does not swing downward, and the workpiece W can be supported horizontally by the needle member 25.
揺動アーム３７を下方向へ揺動させると共に針部材２５
を下方向へ揺動させるために門型フレーム５の適宜位置
には揺動作動装置４５が設けである。While swinging the swinging arm 37 downward, the needle member 25
A swinging device 45 is provided at an appropriate position on the gate-shaped frame 5 to swing it downward.
より詳細には、前記門型フレーム５の一部構成する側フ
レーム４７には、揺動軸４９を介してＬ字状の揺動レバ
ー５１が上下方向へ揺動自在に設けてあり、上記揺動レ
バー５１の水平部５１ａの端部には回転自在なカムフロ
ア５３が取付けである。また、上記側フレーム４７の適
宜位置にはヒンジビン５５を介して上下方向へ揺ｆＪ）
自在なエアシリンダ５７が設けてあり、このエアシリン
ダ５７から前方向へ突出自在のピストンロッド５９は、
連結ブラケット６１を介して上記揺動レバー５１の垂直
部５１ｂに回転自在に連結しである。More specifically, an L-shaped swinging lever 51 is provided on the side frame 47 that constitutes a part of the gate-shaped frame 5 so as to be swingable in the vertical direction via a swinging shaft 49. A rotatable cam floor 53 is attached to the end of the horizontal portion 51a of the movable lever 51. In addition, the side frame 47 is provided with a hinge pin 55 at an appropriate position so that it can be swung vertically (fJ).
A flexible air cylinder 57 is provided, and a piston rod 59 that can freely protrude forward from the air cylinder 57 is
It is rotatably connected to the vertical portion 51b of the swing lever 51 via a connection bracket 61.
本実施例の作用について、第３図に基づいて説明する。The operation of this embodiment will be explained based on FIG. 3.
熱切断加工ヘッド１３のＸ＠力方向第３図において左右
方向）の相対的な移動により、熱切断加工ヘッド１３の
垂直下方位置に針部材２５の列が位置するときに、エア
シリンダ５７を適宜に操作することにより、揺動レバー
５１の垂直部５１ｂを上方へ揺動させると共に、揺動レ
バー５１の水平部５１ａを下方向へ揺動させる。これに
よって、スプリング４１の付勢力に抗して、カムフロア
５３と当接状態にあるドグ３５が下方向へ押し下げられ
ると共に揺動アーム３７は下方向へ揺動するものである
。したがって、針支持部材３１が適宜に回動すると共に
、針支持部材３１に列をなして設けた針部材２５は下方
向へ揺動して、ワークＷの支持を回避するものである。Due to the relative movement of the thermal cutting head 13 in the X direction (horizontal direction in the force direction of FIG. , the vertical portion 51b of the swing lever 51 is swung upward, and the horizontal portion 51a of the swiveling lever 51 is swung downward. As a result, the dog 35 in contact with the cam floor 53 is pushed downward against the biasing force of the spring 41, and the swing arm 37 swings downward. Therefore, the needle support member 31 rotates as appropriate, and the needle members 25 provided in a row on the needle support member 31 swing downward to avoid supporting the workpiece W.
熱切断加工ヘッド１３の下方向位置に針部材２５の列が
位置しなくな、った場合には、カムフロア５３とドグ３
５との当接状態は解放されて、揺動アーム３７はスプリ
ング４１の付勢力により上方向へ揺動して元の位置に戻
るものである。したがって、針部材２５も上方向へ揺動
して、再びワークＷを支持するものである。If the row of needle members 25 is no longer positioned below the thermal cutting head 13, the cam floor 53 and dog 3
5 is released, the swing arm 37 swings upward due to the biasing force of the spring 41 and returns to its original position. Therefore, the needle member 25 also swings upward to support the workpiece W again.
以上のごとき、本実施例によれば、熱切断加工ヘッド１
３の下方位置に針部材２５の列が位置するときに、上記
列上の針部材２５が下方向へ揺動してワークＷの支持を
回避するものであるから、熱切断加工ヘッド１３から照
射されるレーザビーム、アシストガスにより、↑１部材
２５の先端部が消耗することはないものである。したが
って、針部材２５によりワークＷを水平に支持す゛るこ
とができ、加工精度を高めることができるものである。As described above, according to this embodiment, the thermal cutting head 1
When the row of needle members 25 is located at the lower position of 3, the needle members 25 on the row swing downward to avoid supporting the workpiece W. The tip of the ↑1 member 25 will not be worn out by the laser beam and assist gas. Therefore, the workpiece W can be supported horizontally by the needle member 25, and processing accuracy can be improved.
なお、本発明は前述の実施例の説明に限るものではなく
、例えば揺動アーム３７を下方向へ１ヱ動させるのに揺
動レバー５１、エアシリンダ５７等を用いる代りに公知
のカム機構を用いたりする等適宜に変更を行うことによ
り、その他種々の態様でも実施可能で・ある。It should be noted that the present invention is not limited to the explanation of the above-mentioned embodiment. For example, instead of using the swing lever 51, air cylinder 57, etc. to move the swing arm 37 downward, a known cam mechanism may be used. It is also possible to implement various other embodiments by making appropriate changes such as using.
［発明の効果］
以上のごとき、実施例の説明により理解されるように、
本発明によれば、熱切断加工中に、熱切断加工ヘッドの
相対的な移動により上記熱切断加工ヘッドの対応する位
置にワーク支持部材が位置すると、熱切断加工ヘッドと
対応するワーク支持部材がワーク支持回避位置へ移動す
ることにより、切断ビームによって生じるワーク支持部
材の先端部の消耗を防ぐことができ、ワーク支持部材に
よりワークをほぼ水平に支持することができるものであ
り、加工精度を高めることができるものである。[Effect of the invention] As understood from the description of the embodiments above,
According to the present invention, during thermal cutting, when the workpiece support member is positioned at a position corresponding to the thermal cutting head due to relative movement of the thermal cutting head, the workpiece support member corresponding to the thermal cutting head is moved. By moving to the workpiece support avoidance position, it is possible to prevent wear and tear on the tip of the workpiece support member caused by the cutting beam, and the workpiece can be supported almost horizontally by the workpiece support member, increasing processing accuracy. It is something that can be done.
図面は本発明に係る実施例を説明するものであり、第１
図は本実施例の要部を示す図である。
第２図は第１図における平面図である。第３図は本実施
の作用説明図である。第４図は第５図におけるｒＶ−ｒ
Ｖ線に沿った図である。第５図はレーザ加工装置の斜視
図である。
１・・・レーザ加工装置 １３・・・熱切断加工ヘッ
ド１５・・・ワークテーブル ２５・・・針部材ＷＸ２
図
代理人 弁理士 三 好 保 男The drawings are for explaining embodiments according to the present invention.
The figure shows the main parts of this embodiment. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1. FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of this embodiment. Figure 4 shows rV-r in Figure 5.
It is a figure along the V line. FIG. 5 is a perspective view of the laser processing device. 1... Laser processing device 13... Thermal cutting processing head 15... Work table 25... Needle member WX2
Representative Patent Attorney Yasuo Miyoshi
Claims (1)
材を設け、上記ワークテーブルの上方位置に熱切断加工
ヘッドを相対的にｘ軸、ｙ軸方向へ移動自在に設け、上
記熱切断加工ヘッドの相対的な移動により熱切断加工ヘ
ッドに対応する位置にワーク支持部材が位置するときに
、上記熱切断加工ヘッドと対応するワーク支持部材がワ
ーク支持回避位置へ移動してなることを特徴とする熱切
断加工装置。A work table is provided with a large number of work support members that support the work, and a thermal cutting head is provided above the work table so as to be relatively movable in the x-axis and y-axis directions. Thermal cutting processing is characterized in that when the workpiece supporting member is positioned at a position corresponding to the thermal cutting processing head due to the movement, the workpiece supporting member corresponding to the thermal cutting processing head moves to a workpiece support avoidance position. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63250798A JP2733262B2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Thermal cutting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63250798A JP2733262B2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Thermal cutting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299291A true JPH0299291A (en) | 1990-04-11 |
| JP2733262B2 JP2733262B2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=17213206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63250798A Expired - Fee Related JP2733262B2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Thermal cutting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733262B2 (en) |
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| JPS6380991A (en) * | 1986-09-26 | 1988-04-11 | Amada Co Ltd | Method and device for cutting |
| JPS63224893A (en) * | 1987-03-16 | 1988-09-19 | Yamazaki Mazak Corp | Laser beam machine |
| JPS63230293A (en) * | 1987-03-16 | 1988-09-26 | Yamazaki Mazak Corp | Work machining method for laser beam machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2733262B2 (en) | 1998-03-30 |
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