JPH0298610A - Inspecting device for container made of synthetic resin - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は合成樹脂製容器の製品検査を行う検査装置にか
かり、特にポリエチレンテレフタレート系合成樹脂製容
器（以下、ＰＥＴ容器と呼ぶ。）の肉厚等を測定する合
成樹脂製容器の検査装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an inspection device for inspecting products of containers made of synthetic resin, and in particular, containers made of polyethylene terephthalate-based synthetic resin (hereinafter referred to as PET containers). This invention relates to an inspection device for synthetic resin containers that measures thickness, etc.
第１２図および第１３図を参照して従来の肉厚検査装置
について説明する。A conventional wall thickness inspection device will be described with reference to FIGS. 12 and 13.
第１２図に従来の肉厚検査装置を示す。FIG. 12 shows a conventional wall thickness inspection device.
肉厚検査装置３００は測定用赤外線３０８を発生する光
源部３０１と、ＰＥＴ容器３０７内に挿入してＰＥＴ容
器３０７の１鰐壁に測定用赤外線を投光する投光部３０
２と、この投光部３０２に一定の間隔をおいてＰＥＴ容
器３０７外で対面して投光されたδ−１定用赤外線３０
８を受光する受光部３０３と、受光部３０３の出力信号
に基づいて肉厚を算出する演算装置３０４と、光源部３
０１、投光部３０２および受光部３０３を一体に昇降さ
せる昇降装置３０５と、＋１１１１定時にＰＥＴ容器３
０７をその周方向に回転させる回転装置３０６よりなる
。The wall thickness inspection device 300 includes a light source unit 301 that generates infrared rays for measurement 308 and a light projecting unit 30 that is inserted into a PET container 307 and projects infrared rays for measurement onto one wall of the PET container 307.
2, and a δ-1 standard infrared ray 30 projected outside the PET container 307 at a fixed interval and facing the light projecting unit 302.
8, a calculation device 304 that calculates the wall thickness based on the output signal of the light receiving section 303, and a light source section 3.
01, a lifting device 305 that raises and lowers the light projecting section 302 and the light receiving section 303 together, and a PET container 3 at +1111 fixed time.
07 in its circumferential direction.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
ＰＥＴ容器３０７を回転装置３０６に載置し、昇降装置
３０５により光源部３０１、投光部３０２および受光部
３０３を一体として下降する。The PET container 307 is placed on the rotating device 306, and the light source section 301, the light projecting section 302, and the light receiving section 303 are lowered together by the lifting device 305.
下降と同時に回転装置３０６は回転しはじめ、−定回転
に達したならば、測定を開始する。光源により発生され
た赤外線は、投光部３０２内を通り、ＰＥＴ容器３０７
の胴壁を透過して、一部吸収された後、受光部３０３に
到達し、電気信号に変換され、演算装置３０４により肉
厚を算出して処理を終了する。Simultaneously with the descent, the rotating device 306 begins to rotate, and once a constant rotation is reached, measurement begins. The infrared rays generated by the light source pass through the light projecting section 302 and enter the PET container 307.
After passing through the body wall of the body and being partially absorbed, the light reaches the light receiving section 303, where it is converted into an electrical signal, and the arithmetic unit 304 calculates the wall thickness, and the process ends.
第１３図に従来のＰＥＴ容器の製造システムのａｉｔ髪
を示す。FIG. 13 shows the structure of a conventional PET container manufacturing system.
ＰＥＴ容器の製造システムｍは合成樹脂原料を供給する
原料供給装置３７、射出成形装置およびブロー成形装置
よりなる成形装置３８、成形装置の成形条件を制御する
制御装置３９、成形されたＰＥＴ容器を検査する検査装
置４０、検査の結果に基づき、良品と不良品を選別する
選別装置４２よりなり、さらに必要に応じて人手を介し
てサンプリングによる方法でこのシステムとは別にＰＥ
Ｔ容器の肉厚をΔｐ１定する肉厚検査装置３００が別に
設けられていた。The PET container manufacturing system m includes a raw material supply device 37 that supplies synthetic resin raw materials, a molding device 38 consisting of an injection molding device and a blow molding device, a control device 39 that controls molding conditions of the molding device, and inspects the molded PET container. It consists of an inspection device 40 that performs inspection, and a sorting device 42 that sorts good products from defective products based on the inspection results.
A wall thickness inspection device 300 for determining the wall thickness of the T container by Δp1 was separately provided.
原料供給装置３７は成形装置３８の射出成形機に合成樹
脂原料を供給し、成形装置３８の射出成形装置はパリソ
ンを作製し、ブロー成形装置により延伸ブロー成形され
、容器形状に成形される。The raw material supply device 37 supplies the synthetic resin raw material to the injection molding machine of the molding device 38, and the injection molding device of the molding device 38 produces a parison, which is stretch blow molded by the blow molding device and molded into a container shape.
なお、これらの成形装置は制御装置３９により成形条件
を制御されている。Note that the molding conditions of these molding devices are controlled by a control device 39.
成形されたＰＥＴ容器は検査装置４０に送られ、選別装
置４２により良品と不良品を選別する。さらに必要に応
じて人手を介して、サンプリングによりＰＥＴ容器は肉
厚検査装置３００に運ばれ個々に肉厚を測定していた。The molded PET container is sent to an inspection device 40, and a sorting device 42 sorts out good products and defective products. Furthermore, if necessary, the PET containers were carried manually to the wall thickness inspection device 300 by sampling, and the wall thickness was measured individually.
上記従来の合成樹脂製容器の肉厚検査装置等の検査装置
においては、測定が長期に渡ると周囲の機械的振動並び
に測定装置自体の機械的振動等により、光軸のズレ等を
生じ、受光光量の初期値が変動しｉｌｌ定が不正確にな
るため、センサ出力信号電圧の較正等を行わなければな
らないという問題点があった。In the above-mentioned conventional inspection equipment such as the wall thickness inspection equipment for synthetic resin containers, if the measurement is carried out for a long time, the optical axis may shift due to the surrounding mechanical vibrations and the mechanical vibrations of the measuring equipment itself. Since the initial value of the light amount fluctuates and the illumination becomes inaccurate, there is a problem in that the sensor output signal voltage must be calibrated.
そこで、本発明は製造ライン内に組込む場合でも、長期
に渡り安定した１１！１定値を得られるよう自動的にセ
ンサ出力信号電圧初期値を較正し、正確な／ｌＰＩ定値
が得られる合成樹脂製容器の検査装置を提供することを
目的とする。Therefore, even when incorporated into a production line, the present invention automatically calibrates the initial value of the sensor output signal voltage in order to obtain a stable 11!1 constant value over a long period of time. The purpose is to provide a container inspection device.
上記課題を解決するために、本発明は、検査光を合成樹
脂製容器の胴壁を透過させ、その透過量を１ＩＰＩ定す
ることにより容器を検査する合成樹脂製容器の検査装置
において、容器の胴壁を透過した透過光を受けるセンサ
からの検出信号を複数の抵抗を選択的に組合わせること
ができる抵抗回路群を通過させて測定光の長期的変動を
電気的に較正する検出信号較正部を設けるように構成す
る。In order to solve the above problems, the present invention provides an inspection apparatus for synthetic resin containers that inspects containers by transmitting inspection light through the body wall of the synthetic resin container and determining the amount of transmission by 1 IPI. A detection signal calibration unit that electrically calibrates long-term fluctuations in the measurement light by passing the detection signal from the sensor that receives the transmitted light transmitted through the body wall through a group of resistance circuits that can selectively combine multiple resistors. The system is configured to provide the following.
合成樹脂製容器の検査装置は測定光の長期的変動を電気
的に較正する検出信号較正部を設けることにより、連続
して長時間に渡り安定した測定値を得ることができ、製
造ラインに組込む場合でも信頼性の高い測定を行うこと
ができる。By installing a detection signal calibration section that electrically calibrates long-term fluctuations in the measurement light, the synthetic resin container inspection device can obtain stable measurement values continuously over a long period of time, and can be incorporated into the production line. Highly reliable measurements can be made even in the worst cases.
本発明の実施例について第１図乃至第１４図を参照して
説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14.
肉厚検査装置１は第１図に示すように、全体の制御とデ
ータの演算処理をおこなうｉｉ制御演算部２と肉厚を検
査する検査部３よりなっている。As shown in FIG. 1, the wall thickness inspection device 1 is comprised of a control/calculation section 2 that performs overall control and data calculation processing, and an inspection section 3 that inspects wall thickness.
制御演算部２は装置全体の制御を行う主制御部４、検査
部３等とのデータの、やりとりを制御するインタフェー
ス制御部（ＩＦ制御部）５、後述するセンサ受光部の出
力信号電圧初期値の長期変動の補正を行う検出信号較正
部４００、チョッパを駆動するチタッパ駆動部６、チョ
ッパ出力ｆＲ号とセンサ受光部からの出力信号を直流波
形に変換する信号処理部７、後述する連続自動容器回転
搬送部５０の回転位置を検出するロータリーエンコーダ
８、データの演算処理を行う演算処理部９および補正人
力を行うための補正入力装置４１０よりなっている。The control arithmetic unit 2 includes a main control unit 4 that controls the entire device, an interface control unit (IF control unit) 5 that controls the exchange of data with the inspection unit 3, etc., and an initial value of the output signal voltage of the sensor light receiving unit, which will be described later. a detection signal calibration unit 400 that corrects long-term fluctuations in the signal, a chitappa drive unit 6 that drives the chopper, a signal processing unit 7 that converts the chopper output fR and the output signal from the sensor light receiving unit into a DC waveform, and a continuous automatic container that will be described later. It consists of a rotary encoder 8 that detects the rotational position of the rotary conveyance section 50, an arithmetic processing section 9 that performs arithmetic processing of data, and a correction input device 410 that performs manual correction.
第２図に５ビット制御型検出信号較正部の概要を示す。FIG. 2 shows an outline of the 5-bit control type detection signal calibration section.
検出信号較正部４００はセンサ受光部出力信号電圧初期
値の変動を検出するセンサ出力信号電圧変動検出部４０
１、センサ出力信号変動が所定の補正最大値より大きい
場合若しくは所定の補正最小値より小さい場合に電圧を
粗調整する電圧粗調整部４０２、電圧粗調整部４０２か
らの入力電圧を適正電圧にＷｌ、調整しセンサ出力信号
電圧変動を補正する電圧＠調整部４０３およびそれらを
制御する制御部４０４よりなっている。The detection signal calibration section 400 is a sensor output signal voltage fluctuation detection section 40 that detects fluctuations in the initial value of the output signal voltage of the sensor light receiving section.
1. Voltage coarse adjustment unit 402 that roughly adjusts the voltage when the sensor output signal fluctuation is larger than a predetermined maximum correction value or smaller than a predetermined minimum correction value, and adjusts the input voltage from the voltage coarse adjustment unit 402 to an appropriate voltage Wl , a voltage adjustment section 403 that adjusts and corrects sensor output signal voltage fluctuations, and a control section 404 that controls them.
さらに、電圧微調整部４０３は第３図に示すようにスイ
ッチ制御部４０５と抵抗部４０６よりなっており、スイ
ッチ制御部４０５が抵抗部４０６に設けられたスイッチ
を制御することにより、総抵抗値を変化させセンサ出力
信号電圧変動を補正し適正電圧を得る。Furthermore, as shown in FIG. 3, the voltage fine adjustment section 403 consists of a switch control section 405 and a resistance section 406, and the switch control section 405 controls the switch provided in the resistance section 406 to control the total resistance value. to correct sensor output signal voltage fluctuations and obtain an appropriate voltage.
抵抗部４０６は０．１１にΩ、０．２２にΩ、０．４４
にΩ、０．８８にΩ、１．７６にΩの０．１１Ｘ２°に
Ωの組み合せ抵抗群と８．２４にΩの基本抵抗よりなる
基準抵抗部４０８および０．１５にΩの補正抵抗４０９
よりなり、基準抵抗部４０８の抵抗値では補正しきれな
い場合に補正抵抗４０９が接続される。The resistance part 406 is 0.11 Ω, 0.22 Ω, 0.44
A reference resistance section 408 consisting of a combination resistance group of 0.11 x 2° of Ω, 0.88 Ω, 1.76 Ω, and a basic resistance of 8.24 Ω, and a correction resistor 409 of 0.15 Ω.
Therefore, when the resistance value of the reference resistance section 408 cannot be corrected completely, the correction resistance 409 is connected.
第４図に較正データマツプを示す。Figure 4 shows the calibration data map.
入力端子（Ｖｌｎ）は粗調整部からの出力電圧を、計算
抵抗値は入力電圧（Ｖ ｉｎ）を例えば基準電圧９Ｖに
するために必要な理論抵抗値を、実施抵抗値は微調整部
の抵抗部で組合わせた抵抗値を、理論出力電圧は計算抵
抗値の抵抗を接続した場合の微調整部から出力される理
論出力電圧値を、出力電圧（Ｖｏｕｔ）は実施抵抗値の
抵抗組合わせを用いた場合に微調整部から出力される出
力電圧値をそれぞれ示している。The input terminal (Vln) is the output voltage from the coarse adjustment section, the calculated resistance value is the theoretical resistance value necessary to make the input voltage (V in) the reference voltage of 9V, for example, and the actual resistance value is the resistance of the fine adjustment section. The theoretical output voltage is the theoretical output voltage value output from the fine adjustment section when a resistor with the calculated resistance value is connected, and the output voltage (Vout) is the resistance value combined with the actual resistance value. Each shows the output voltage value output from the fine adjustment section when used.
以下、実際の抵抗の組合わせかたについて具体的に説明
する。The actual combination of resistors will be explained in detail below.
ここで、例えば入力電圧（Ｖｌｎ）が１０．ＩＶの場合
を想定すると、制御部は５ビット信号で［１，０１，０
０）２を出力する。それぞれのビットはＳＷＩ、ＳＷ２
、・・・、ＳＷ５に対応しており、当該ビットが１の場
合には対応するスイッチをオフにするように制御する。Here, for example, if the input voltage (Vln) is 10. Assuming the case of IV, the control unit inputs [1, 01, 0
0) Outputs 2. Each bit is SWI, SW2
, . . . corresponds to SW5, and when the bit is 1, the corresponding switch is controlled to be turned off.
さらにそれとは別に入力端子（Ｖｉｒ＋）が所定電圧範
囲（本実施例の場合８．３〜９．８ｖの範囲）以外の場
合にはＳＷ６をオフにして補正抵抗を接続するように制
御する。Furthermore, apart from that, when the input terminal (Vir+) is outside the predetermined voltage range (in the case of this embodiment, the range of 8.3 to 9.8 V), control is performed to turn off SW6 and connect the correction resistor.
この場合の入力端子（Ｖ Ｉｎ）は１０．ＩＶであるの
で、この範囲外であるから、制御信号を受けとった微、
調整部はＳＷｌ、ＳＷ３、ＳＷ６をオフにし、８．２４
にΩの基本抵抗以外に０．１１にΩ、０．４４にΩ、お
よび０．１５にΩの補正抵抗が接続されることとなり、
この時の実施抵抗１ｉｉＲ「は、
Ｒｒ−８，２４＋０． １１＋０．４４＋０． １５−
８．７９＋０．１５ （ｋΩ）
となる。In this case, the input terminal (V In) is 10. Since it is IV, it is outside this range, so the control signal is received.
Adjustment section turns off SWl, SW3, and SW6, and 8.24
In addition to the basic resistance of Ω, correction resistances of 0.11Ω, 0.44Ω, and 0.15Ω are connected,
The actual resistance 1iiR at this time is Rr-8,24+0.11+0.44+0.15-
8.79+0.15 (kΩ).
この場合において基準抵抗部４０８の組み合せ抵抗ａは
５ビツト制御ＩＩ型のため５個の抵抗より構成されてい
るが必要に応じこれら以外の組み合せも可能である。例
として４ビツト制御型の場合の組み合せ抵抗群および較
正データマツプを第５図に示しておく。補正範囲が狭く
大まかな補正しか行えないが、動作原理は５ビツト制御
型と同様である。In this case, the combination resistance a of the reference resistance section 408 is a 5-bit control type II, so it is composed of five resistances, but other combinations are also possible if necessary. As an example, the combined resistance group and calibration data map for a 4-bit control type are shown in FIG. Although the correction range is narrow and only rough corrections can be made, the operating principle is the same as that of the 5-bit control type.
チョッパ駆動部６はモータの回転数を回転制御信号１５
により制御することによりチョツパ板１１を一定回転数
で回転させ、それと同時にチョッピング周期に対応する
タイミング信号１２を信号処理部７に出力する。The chopper drive unit 6 controls the rotation speed of the motor using a rotation control signal 15.
The chopper board 11 is rotated at a constant rotational speed by controlling the chopper board 11, and at the same time, a timing signal 12 corresponding to the chopping period is output to the signal processing section 7.
信号処理部７はタイミング信号１２に基づきセンサ受光
部１３からのセンサ出力信号１４を直流波形（ピークホ
ールド波形）に変換し、ＩＦ制御部５を介（２て、主制
御部４に出力する。The signal processing section 7 converts the sensor output signal 14 from the sensor light receiving section 13 into a DC waveform (peak hold waveform) based on the timing signal 12, and outputs it to the main control section 4 via the IF control section 5 (2).
ロータリーエンコーダ８は連続自動容器回転搬送部５０
の回転位置を検出し、電気信号に変換して、ＩＦ制御部
５を介して、主制御部４に出力する。The rotary encoder 8 is connected to the continuous automatic container rotation conveyance section 50
The rotational position of is detected, converted into an electrical signal, and outputted to the main control section 4 via the IF control section 5.
検査部３はＰＥＴ容器１６内に挿入される挿入管１７、
挿入管１７のＰＥＴ容器内への挿入およびＰＥＴ容器か
らの取出しを行う挿入管昇降制御部１８、測定用赤外線
２１を発生する光源部１つ、８１定川赤外線を挿入管１
７に投光する投光部２゜および挿入管１７を通り、ＰＥ
Ｔ容器１６胴壁を透過した透過赤外線量をセンサにより
電気信号に変換するセンサ受光部１３よりなる。The inspection section 3 includes an insertion tube 17 inserted into the PET container 16,
An insertion tube elevation control section 18 that inserts the insertion tube 17 into the PET container and takes it out from the PET container, one light source section that generates infrared rays 21 for measurement, 81 Sadakawa infrared rays,
7 through the light emitting section 2° and the insertion tube 17, and the PE
It consists of a sensor light receiving section 13 that converts the amount of transmitted infrared rays transmitted through the body wall of the T container 16 into an electrical signal by a sensor.
挿入管１７は円筒形状をしており、その内部には反射鏡
が設けられており、挿入管昇降制御部１８によりｉｌｌ
定するＰＥＴ容器１６内へ挿入され１、’１１１１定用
赤外線２１をＰＥＴ容器１６内へ導く。The insertion tube 17 has a cylindrical shape and is provided with a reflecting mirror inside.
The '1111 standard infrared rays 21 are inserted into the PET container 16 to guide the '1111 standard infrared rays 21 into the PET container 16.
なお、必要に応じて、挿入管１７内にはレンズ群を構成
しても良いし、反射鏡の代わりにプリズムを用いても良
い。Note that, if necessary, a lens group may be configured within the insertion tube 17, or a prism may be used instead of a reflecting mirror.
第６図にセンサ受光部１３の概要を示す。FIG. 6 shows an outline of the sensor light receiving section 13.
センサ受光部１３はケーシング２２、特定周波数領域以
外の赤外線をカットする干渉フィルタ２３、入射した赤
外線量に応じた電気信号に変換するＰｂＳ （硫化鉛）
赤外線センサ２４、ＰｂＳ赤外線センサ２４の周囲温度
を一定に保つ内蔵の電子冷却素子２５、ＰｂＳ赤外線セ
ンサ２４の出力信号を増幅する増幅アンプ２６、ＰｂＳ
赤外線センサ２４および増幅アンプ２６に電源を供給す
るための電源コネクタ２７、増幅アンプ２６により増幅
されたセンサ出力信号１４を出力するための出力コネク
タ２８、および電子冷却素子２５を制御するための冷却
制御用コネクタ２９よりなっている。The sensor light receiving section 13 includes a casing 22, an interference filter 23 that cuts infrared rays outside a specific frequency range, and PbS (lead sulfide) that converts into an electrical signal according to the amount of incident infrared rays.
An infrared sensor 24, a built-in electronic cooling element 25 that keeps the ambient temperature of the PbS infrared sensor 24 constant, an amplifier 26 that amplifies the output signal of the PbS infrared sensor 24, and a PbS infrared sensor 24.
A power connector 27 for supplying power to the infrared sensor 24 and the amplifier 26, an output connector 28 for outputting the sensor output signal 14 amplified by the amplifier 26, and a cooling control for controlling the electronic cooling element 25. connector 29.
干渉フィルタ２３は中心透過波長は約２．６μｍのもの
であり、干渉フィルタ２３を透過した赤外線の光量はＰ
ｂＳ赤外線センサ２４により電気信号に変換され、増幅
アンプ２６により増幅されて、ＩＦ制御部５を介し、主
制御部４に出力される。The interference filter 23 has a center transmission wavelength of approximately 2.6 μm, and the amount of infrared light transmitted through the interference filter 23 is P.
The signal is converted into an electrical signal by the bS infrared sensor 24, amplified by the amplifier 26, and output to the main controller 4 via the IF controller 5.
なお、この時ＰｂＳ赤外線センサ２４を安定に動作させ
るため、ベルチェ効果を利用した電子冷却素子２５によ
り、ＰｂＳ赤外線センサ２４付近の温度を約１０℃に保
っている。At this time, in order to operate the PbS infrared sensor 24 stably, the temperature near the PbS infrared sensor 24 is maintained at approximately 10° C. by an electronic cooling element 25 that utilizes the Beltier effect.
第７図に光源部１９、投光部２０および恒温槽４０４の
概要を示す。FIG. 7 shows an outline of the light source section 19, the light projecting section 20, and the thermostatic chamber 404.
光源部１９はケーシング３０、フィラメントからなる光
源３１、光源３１の上方に位置する凹面鏡３２、光源３
１の下方に位置するチョッパ３３およびケーシング３０
の側板に取付けられた循環用ファンｆよりなっており、
光源部１９の下部に投光部２０が位置している。光源３
１には、例えばニクロム線等の赤外線を発光するものを
用いる。The light source section 19 includes a casing 30, a light source 31 made of a filament, a concave mirror 32 located above the light source 31, and a light source 3.
Chopper 33 and casing 30 located below 1
It consists of a circulation fan f attached to the side plate of the
A light projecting section 20 is located below the light source section 19. light source 3
1, a material that emits infrared rays, such as a nichrome wire, is used.
赤外線は波長２〜５μｍのものを用いるのが望ましい。It is desirable to use infrared light with a wavelength of 2 to 5 μm.
凹面ｖ１．３２は光源からの赤外線を集光させるための
ものである。The concave surface v1.32 is for condensing infrared rays from the light source.
チョッパ３３はチョツパ板１１および回転用モータ１０
で構成されており、凹面鏡３２により集光された赤外光
をチョッピングすることにより断続的な光に（文種波形
）とするためのものである。The chopper 33 includes a chopper plate 11 and a rotation motor 10.
The infrared light condensed by the concave mirror 32 is chopped into intermittent light (patterned waveform).
チョッピングを行う理由は、前述のＰｂＳ赤外線センサ
２４の特性上ドリフトおよびオフセットが生じるので、
−旦文種波形に変換して、ドリフトおよびオフセットな
どの変動要因を除去して高精度な測定を行うためである
。チョッパの形式としては、本実施例のような機械式の
ものや、電気的に光源をチョッピングする電気式のもの
等が考えられる。The reason for performing chopping is that drift and offset occur due to the characteristics of the PbS infrared sensor 24 described above.
- This is to perform highly accurate measurements by converting into a Chinese waveform and removing fluctuation factors such as drift and offset. As the type of chopper, a mechanical type as in this embodiment, an electric type that chops the light source electrically, etc. can be considered.
投光部２０は反射鏡３５およびレンズ群３６から構成さ
れており、光源３１で発生された赤外線を平行光として
挿入管１７に伝達する。The light projection unit 20 is composed of a reflecting mirror 35 and a lens group 36, and transmits the infrared rays generated by the light source 31 to the insertion tube 17 as parallel light.
恒温槽４０４の全面または数面には面状発熱体３４が設
けられており恒温槽４０４内の温度を温度センナ４０５
で測定し、恒温槽内のｌａ度を約４０℃に保っている。A planar heating element 34 is provided on the entire surface or several sides of the thermostatic oven 404, and the temperature inside the thermostatic oven 404 is controlled by a temperature sensor 405.
The temperature inside the thermostatic chamber was maintained at approximately 40°C.
恒温槽内の一定温度の空気は光源部の循環用ファンｆに
より光源部のケーシング３０内に導入されてケーシング
３０内の温度を一定に保ち、光源３１のゆらぎ等を押え
、測定の安定性を保っている。Air at a constant temperature in the thermostatic chamber is introduced into the casing 30 of the light source section by the circulation fan f of the light source section to keep the temperature inside the casing 30 constant, suppressing fluctuations of the light source 31, etc., and improving stability of measurement. I keep it.
第８図に本発明の合成樹脂製容器の検査装置を合成樹脂
製容器の製造システムに組込んだ場合の原理説明図を示
す。FIG. 8 shows an explanatory diagram of the principle when the synthetic resin container inspection apparatus of the present invention is incorporated into a synthetic resin container manufacturing system.
合成樹脂製容器製造システムＭは合成樹脂原料を供給す
る原料供給装置３７、射出成形装置およびブロー成形装
置よりなる成形装置３８、成形装置の成形条件を制御す
る制御装置３９、成形されたＰＥＴ容器を検査する検査
装ｆｔ４０、ＰＥＴ容器の肉厚を７１−１定する肉厚検
査装置１、自動的に連続してＰＥＴ容器を測定位置まで
搬送するとともにΔＰ１定時にＰＥＴ容器を回転する連
続自動容器搬送回転装置４１、ＰＥＴ容器の良品、不良
品を選別する選別装置４２よりなっている。The synthetic resin container manufacturing system M includes a raw material supply device 37 that supplies synthetic resin raw materials, a molding device 38 consisting of an injection molding device and a blow molding device, a control device 39 that controls molding conditions of the molding device, and a molded PET container. Inspection device ft40 to inspect, wall thickness inspection device 1 to determine the wall thickness of the PET container 71-1, continuous automatic container transport that automatically and continuously transports the PET container to the measurement position and rotates the PET container at a fixed time of ΔP1 It consists of a rotating device 41 and a sorting device 42 for sorting out good and defective PET containers.
第１６図の従来例と異なる点は、検査装置と選別装置の
間に肉厚検査装置１および連続自動容器搬送回転装置４
１を有している点であり、これにより成形後直ちに連続
して自動的に肉厚測定を行い、データをフィードバック
できるので、成形工程への対処が素早く出来ることにな
る。The difference from the conventional example shown in FIG.
This makes it possible to continuously and automatically measure the wall thickness immediately after molding and feed back the data, allowing for quick response to the molding process.
原３１１１ζ給装置３７は主樹脂としてのポリエチレン
テレフタレート系合成樹脂を成形装置３８に供給する。The raw material 3111ζ supply device 37 supplies polyethylene terephthalate-based synthetic resin as the main resin to the molding device 38.
成形装置３８は射出成形装置およびブロー成形装置より
なり、射出成形装置は原料供給装置３７より供給された
樹脂を射出してブロー成形用パリソンを作製し、ブロー
成形装置に送る。ブロー成形装置に送られたパリソンは
延伸ブロー成形され、容器の形状に加工される。なお、
これらの成形装置は制御装置３９により成形条件が制御
されている。The molding device 38 includes an injection molding device and a blow molding device, and the injection molding device injects the resin supplied from the raw material supply device 37 to produce a parison for blow molding, and sends it to the blow molding device. The parison sent to the blow molding device is stretch blow molded and processed into the shape of a container. In addition,
The molding conditions of these molding devices are controlled by a control device 39.
次に、成形装置３８により成形された合成樹脂容器は検
査装置４０に送られる。Next, the synthetic resin container molded by the molding device 38 is sent to the inspection device 40.
第９図に連続自動容器搬送回転部５０の概要を示す。FIG. 9 shows an outline of the continuous automatic container conveyance and rotation section 50.
連続自動容器搬送回転装置５０はターンテーブル５１、
ターンテーブル５１上に９０度毎に設けられ、ＰＥＴ容
器を把持、開放するための４つの把持部５２、ＰＥＴ容
器の導入、排出時に把持部を押圧して把持部を開放させ
る抑圧部５３および押圧部５３を作動するための抑圧用
シリンダ部５４よりなる。The continuous automatic container transport and rotation device 50 includes a turntable 51,
Four gripping parts 52 provided at every 90 degrees on the turntable 51 for gripping and opening the PET container, a pressing part 53 for pressing the gripping parts to open the gripping parts when introducing and discharging the PET container, and a presser. It consists of a suppression cylinder part 54 for operating the part 53.
さらに前記ターンテーブル５１にはその直径方向にＰＥ
Ｔ容器の搬入用および搬出用コンベア５５．５６が接続
されている。Further, the turntable 51 has PE in its diameter direction.
Conveyors 55, 56 for carrying in and carrying out T-containers are connected.
把ｔｊｊ部５２は開閉動作によりＰＥＴ容器を把持、開
放するための１対の３つのアーム部分からなる把持体１
５０を備え、この把持体１５０はクランプアーム部５７
と、押圧部５３により抑圧されてクランプアーム部５７
を開閉するための開閉用アーム部５８と、クランプアー
ム部５７を閉じるための（・ｊ勢力を与える復帰用スプ
リング６２が取付けられる復帰アーム部５９とからなり
、この復帰アーム部５９は復帰時に復帰位置調整ネジ６
３に！＋１接する。また、１対の把持体１５０間にはＡ
１１定時にＰＥＴ容器を回転する駆動回転ローラ６０が
設けられ、前記クランプアーム部５７の先端部には付け
られ駆動回転ローラ６０と協働してＰＥＴ容器を回転す
る２個の従動回転ローラ６１が取付けられている。The grip part 52 is a grip body 1 consisting of a pair of three arm parts for gripping and opening a PET container by opening and closing operations.
50, this gripping body 150 has a clamp arm portion 57
Then, the clamp arm portion 57 is pressed by the pressing portion 53.
It consists of an opening/closing arm section 58 for opening and closing, and a return arm section 59 to which a return spring 62 that applies a force for closing the clamp arm section 57 is attached, and this return arm section 59 returns when returning. Position adjustment screw 6
To 3! +1 contact. Furthermore, there is a gap between the pair of gripping bodies 150.
11 A driving rotating roller 60 is provided to rotate the PET container at a fixed time, and two driven rotating rollers 61 are attached to the tip of the clamp arm section 57 and rotating the PET container in cooperation with the driving rotating roller 60. installed.
次に動作について第１０図のフローチャートを参照（７
て説明する。Next, refer to the flowchart in Figure 10 for the operation (7
I will explain.
検査準備
まず最初に測定の安定性を確保するため光源２９および
センサ受光部１３の予備運転をしておく （ステップＳ
１．）。これにより、δ−１定の初期変動をなくし、よ
り信頼性の高い検査をすることができる。Inspection Preparation First, in order to ensure measurement stability, perform preliminary operation of the light source 29 and sensor light receiving section 13 (Step S
1. ). This eliminates the initial fluctuation of δ-1 constant and enables more reliable testing.
ｐＥｒ８器の搬入
搬入用コンベア５５でＰＥＴ容器１６が導入面！９１に
搬入されこの導入が位置検出センサ（図示せず）により
確認されると（ステップ３２）、押圧部５３が押圧用シ
リンダ部５４により作動し自動連続肉厚検査手段のＰＥ
Ｔ容器導入位置９１にある把持体１５０の開閉用アーム
部５８は抑圧部５３によって押圧され、これによりクラ
ンプアーム部５７は復帰用スプリング６２の付勢力に抗
してビン１００を軸として押し広げられ、それとともに
復帰用アーム部５９は復帰位置調整用ネジ６３から離れ
る。The PET container 16 is the introduction surface of the conveyor 55 for carrying in the pEr8 container! 91 and this introduction is confirmed by a position detection sensor (not shown) (step 32), the pressing part 53 is actuated by the pressing cylinder part 54, and the PE of the automatic continuous wall thickness inspection means is activated.
The opening/closing arm portion 58 of the gripper 150 at the T container introduction position 91 is pressed by the suppressing portion 53, and as a result, the clamp arm portion 57 is pushed out with the bottle 100 as an axis against the biasing force of the return spring 62. At the same time, the return arm portion 59 separates from the return position adjusting screw 63.
次に押し広げられた状態を維持したままでＰＥＴ容５１
６を搬入用コンベア５５により１対の把持体１５０内に
導入し、ＰＥＴ容器１６が駆動回転ローラ６０に接触す
る位置まで導入されたことが位置検出センサ（図示せず
）により確認されると、抑圧部５３は押圧するのをやめ
、復帰用スプリング６２の付勢力により復帰用アー１４
部５９は復帰位置調整用ネジ位置６３に当接するととも
に、ＰＥＴ容器１６は駆動回転ローラ６０および従動回
転ローラ６１．６１により、確実に把持される（ステッ
プＳ３）。Next, while maintaining the expanded state, PET container 51
6 is introduced into the pair of gripping bodies 150 by the carry-in conveyor 55, and when it is confirmed by a position detection sensor (not shown) that the PET container 16 has been introduced to a position where it contacts the driving rotation roller 60, The suppressing part 53 stops pressing, and the returning arm 14 is moved by the urging force of the returning spring 62.
The portion 59 comes into contact with the return position adjustment screw position 63, and the PET container 16 is securely gripped by the driving rotation roller 60 and the driven rotation roller 61, 61 (step S3).
次にターンテーブル５１が図面上時計回りに回転し、Ｐ
ＥＴ容器１６を把持したまま検査位置９２まで搬送しタ
ーンテーブル５１は回転を停止する（ステップＳ４）。Next, the turntable 51 rotates clockwise in the drawing, and P
The ET container 16 is conveyed to the inspection position 92 while being held, and the turntable 51 stops rotating (step S4).
肉厚測定
駆動回転ローラ６０が回転し、それにともないＰＥＴ容
器１６および２個の従動回転ローラ６１が回転しくステ
ップＳ５）、同時に挿入管昇降制御部１８により挿入管
１７がＰＥＴ容器１６内に挿入される（ステップＳ６）
。ＰＥＴ容器の回転数が一定回転数に達したことがロー
タリーエンコーダ８の出力信号により確認されると、主
制御部４は肉厚ｌＰＩ定を開始するように命令する（ス
テップＳ７）。The thickness measurement drive rotating roller 60 rotates, and accordingly the PET container 16 and the two driven rotating rollers 61 rotate (step S5), and at the same time, the insertion tube 17 is inserted into the PET container 16 by the insertion tube elevation control section 18. (Step S6)
. When it is confirmed by the output signal of the rotary encoder 8 that the rotational speed of the PET container has reached a certain rotational speed, the main control section 4 instructs to start determining the wall thickness lPI (step S7).
投光部１４より投光された赤外線（波長２〜５μｍ）は
挿入管１７内を通り、ＰＥＴ容器１６の胴壁で一部吸収
されてセンサ受光部１３に到達し、センサ受光部１３に
より電気信号に変換され信号処理部７に出力される。信
号処理部７はチョッパ駆動部６のチョッピング周期に対
応するタイミング信号１２に基づき、センサ受光部から
の入力信号を直流波形に（ピークホールド波形）に変換
し、■Ｆ制御部５を介して、主制御部４に出力する（ス
テップＳ８）。Infrared light (wavelength 2 to 5 μm) emitted from the light projecting section 14 passes through the insertion tube 17, is partially absorbed by the body wall of the PET container 16, reaches the sensor light receiving section 13, and is converted into electricity by the sensor light receiving section 13. The signal is converted into a signal and output to the signal processing section 7. The signal processing section 7 converts the input signal from the sensor light receiving section into a DC waveform (peak hold waveform) based on the timing signal 12 corresponding to the chopping cycle of the chopper driving section 6, and via the F control section 5, It is output to the main control section 4 (step S8).
これと同時にロータリーエンコーダ８は連続自動容器回
転搬送部５０の回転位置を検出し、回転位置に応じた電
気信号に変換して、ＩＦ制御部５を介して主制御部４に
出力する。At the same time, the rotary encoder 8 detects the rotational position of the continuous automatic container rotation conveyance section 50, converts it into an electrical signal according to the rotational position, and outputs it to the main control section 4 via the IF control section 5.
演算処理
主制御部４は演算処理部９に出力信号データを転送し、
出力信号データを肉厚データに変換するように命令する
。演算処理部９は第１１図に示すような関係より、測定
赤外線量に対応する出力信号データを肉厚データに変換
し、主制御部４に出力する（ステップＳ９）。主制御部
４はＩＦ制御手段５を介して成形手段２の制御手段３に
肉厚データを出力する（ステップ５１０）。The arithmetic processing main control section 4 transfers the output signal data to the arithmetic processing section 9,
Commands to convert output signal data to wall thickness data. Based on the relationship shown in FIG. 11, the arithmetic processing section 9 converts the output signal data corresponding to the measured amount of infrared rays into wall thickness data and outputs it to the main control section 4 (step S9). The main control section 4 outputs wall thickness data to the control means 3 of the forming means 2 via the IF control means 5 (step 510).
挿入管の引出し
その後挿入管昇降制御部１８は挿入管１７を引出しくス
テップ５１１）、駆動回転ローラは回転を停止し、ＰＥ
Ｔ容器１６は回転を停止する（ステップ５１２）。Pulling out the insertion tube After that, the insertion tube elevation control unit 18 pulls out the insertion tube 17 (Step 511), the drive rotation roller stops rotating, and the PE
The T container 16 stops rotating (step 512).
ＰＥＴ容器の搬出
次に再びターンテーブル５１はＰＥＴ容器１６を把持し
たまま回転し、排出位置９３に把持体１５（）が到達す
ると回転を停止する（ステップ８１３）。抑圧部シリン
ダ部５４が作動し、抑圧部５３によって把持体１５０の
開閉用アーム部５８が押圧されることにより、クランプ
アーム部５７は復帰用スプリング６２の付勢力に抗して
ビン１００を軸として押し広げられ、容器は開放される
（ステップ５１４）。それとともに復帰用アーム部５つ
は復帰位置調整用ネジ６３から離れる。After the PET container is carried out, the turntable 51 rotates again while gripping the PET container 16, and stops rotating when the gripper 15 () reaches the discharge position 93 (step 813). When the suppressing part cylinder part 54 operates and the opening/closing arm part 58 of the gripping body 150 is pressed by the suppressing part 53, the clamp arm part 57 is rotated around the bottle 100 against the biasing force of the return spring 62. The container is opened (step 514). At the same time, the return arm portion 5 separates from the return position adjustment screw 63.
次に押し広げられた状態を維持したままでＰＥＴ容器を
搬出用コンベア５６によりクランプアーム部５７外に搬
出する（ステップ５１５）。Next, while maintaining the expanded state, the PET container is transported out of the clamp arm section 57 by the transport conveyor 56 (step 515).
ＰＥＴ容器１６が所定位置まで排出されたことが位置検
出センサ（図示せず）により確認されると、抑圧用シリ
ンダ部５４は作動を停止し、抑圧部５３は押圧するのを
やめ、復帰用スプリング６２の付勢力により復帰用アー
ム部５９は復帰位置調整用ネジ６３に当接し、クランプ
アーム部５７は閉じられる。その後、ターンテーブル５
１は再び回転して、以上の動作を繰返す。When a position detection sensor (not shown) confirms that the PET container 16 has been discharged to a predetermined position, the suppression cylinder section 54 stops operating, the suppression section 53 stops pressing, and the return spring Due to the biasing force 62, the return arm portion 59 comes into contact with the return position adjustment screw 63, and the clamp arm portion 57 is closed. Then turntable 5
1 rotates again and repeats the above operation.
なお、ＰＥＴ容器１６は搬出用コンベア４２により次の
１程へ搬送される。Note that the PET container 16 is transported to the next stage by the transport conveyor 42.
長期変動補正
所定本数（例えば１０本）のＰＥＴ容器の肉厚ｆｌＰ＋
定を行った後、連続自動容器回転搬送装置は容器の導入
を一時停止し、被ｉＵＪ定容器が無い状態で通常と同様
の肉厚測定動作を行う。Long-term fluctuation correction Wall thickness flP+ of a predetermined number of PET containers (for example, 10)
After carrying out the measurement, the continuous automatic container rotary conveyance device temporarily stops the introduction of containers, and performs the same wall thickness measurement operation as usual without the container to be subjected to iUJ measurement.
センサ受光部出力信号電圧初期値の変動をセンサ出力信
号電圧変動検出部４０１により検出し、センサ受光部出
力信号電圧が基準ｔｉｔｉ−＜例えば、９Ｖ）とほぼ等
しく、許容変動範囲内にある場合には、次の容器の測定
準備を行う。The sensor output signal voltage fluctuation detection unit 401 detects a fluctuation in the initial value of the sensor output signal voltage, and when the sensor output signal voltage is approximately equal to the reference titi-<for example, 9V) and is within the allowable fluctuation range. prepares the next container for measurement.
また、センサ出力信号電圧変動検出部４０１は基準値に
対して変動量が大きく、許容範囲外にある場合には制御
部４０４に制御を開始するよう通知するとともに、セン
サ出力信号電圧が補正最大値より大きいか、または、補
正最小値より小さいかを判断し、その結果も通知する。Further, if the amount of variation is large with respect to the reference value and is outside the allowable range, the sensor output signal voltage fluctuation detection unit 401 notifies the control unit 404 to start control, and also detects that the sensor output signal voltage is at the corrected maximum value. It is determined whether it is larger than the corrected minimum value or smaller than the corrected minimum value, and the result is also notified.
制御部４０４はセンサ受光部出力信号電圧変動検出部４
０１の結果に基づき、センサ受光部出力信号電圧が補正
最大値（例えば、１．０．５Ｖ）より大きい場合には電
圧粗調整部４０２によりセンサ受光部出力信号電圧を０
．８倍し、補正最小値（例えば、５．６Ｖ）より小さい
場合にはセンサ受光部出力信号電圧を１．２５倍して、
電圧微調整部４０３に出力する。具体的にはオペアンプ
を用いた利得可変回路等を使用して粗調製を行う。The control unit 404 is a sensor light receiving unit output signal voltage fluctuation detection unit 4
Based on the result of 01, if the sensor light receiving section output signal voltage is larger than the correction maximum value (for example, 1.0.5V), the voltage rough adjustment section 402 sets the sensor light receiving section output signal voltage to 0.
．． Multiply by 8, and if it is smaller than the minimum correction value (for example, 5.6V), multiply the sensor light receiving part output signal voltage by 1.25,
It is output to the voltage fine adjustment section 403. Specifically, rough adjustment is performed using a variable gain circuit using an operational amplifier.
例えば、補正抵抗の選択によるこれを行なう。This is done, for example, by selecting a correction resistor.
なお、オペアンプ使用利得可変回路を用いた場合の出力
電圧Ｖｏと入力端子Ｖｉの関係式は次のようである。Note that the relational expression between the output voltage Vo and the input terminal Vi when a variable gain circuit using an operational amplifier is used is as follows.
Ｖｏ−−（Ｒｆ／Ｒｉ）ＸＶｉ
ここで、Ｒｆはフィードバック抵抗、Ｒｉは人力抵抗で
ある。Vo--(Rf/Ri)XVi Here, Rf is the feedback resistance and Ri is the human resistance.
上記以外、の場合には、電圧粗調整部４０２は何も処理
を行わずにセンサ受光部出力信号電圧を電圧微調整部４
０３に出力する。In cases other than the above, the voltage coarse adjustment section 402 changes the sensor light receiving section output signal voltage to the voltage fine adjustment section 402 without performing any processing.
Output to 03.
電圧微調整部４０３は入力電圧に基づき、第１４図に示
す補正データマツプから測定された出力信号電圧に応じ
た補正用抵抗組合わせから抵抗部４０６の抵抗値を選定
し、スイ・ソチ制御部４０５に命令し、スイッチを切替
えて、所定の出力信号電圧初期値を示すようにセンサ受
光部出力ｆ３号電圧初期値を較正する（ステップ５１６
）。Based on the input voltage, the voltage fine adjustment section 403 selects the resistance value of the resistance section 406 from the correction resistance combination according to the output signal voltage measured from the correction data map shown in FIG. , and changes the switch to calibrate the sensor light receiving unit output f3 voltage initial value so as to indicate a predetermined output signal voltage initial value (step 516
).
また、較正データマツプを有していない場合においては
、スイッチを次々と切替えながら、出力信号電圧をＡｌ
１定し、最適な補正用抵抗組合わせを選択することも可
能である。In addition, if you do not have a calibration data map, change the output signal voltage to Al by switching the switches one after another.
It is also possible to select the optimum combination of correction resistors.
いずれの場合においても、二分探索法等を採用して処理
速度を向上させることもできる。In either case, the processing speed can be improved by employing a binary search method or the like.
フィードバック制御
一方、肉厚データを受取った成形手段２の制御手段３は
そのデータをもとに成形条件の制御を行う。Feedback Control On the other hand, the control means 3 of the molding means 2 which has received the wall thickness data controls the molding conditions based on the data.
本発明は、測定光の長期的変動を電気的に較正する検出
信号較正部を有するように構成したので、合成樹脂製容
器の検査装置において、長期変動を自動的に補正するこ
とができるので、長期に渡り、連続して安定した測定を
行うことができ、肉厚検査装置を合成樹脂製容器の製造
ラインに組込む場合でも信頼性の高いδＰ１定データを
得ることができる。Since the present invention is configured to include a detection signal calibration section that electrically calibrates long-term fluctuations in measurement light, long-term fluctuations can be automatically corrected in a synthetic resin container inspection device. It is possible to perform continuous and stable measurements over a long period of time, and even when the wall thickness inspection device is incorporated into a production line for synthetic resin containers, highly reliable δP1 constant data can be obtained.
第１図は本発明の検査装置の概要図、第２図は検出信号
較正部の原理説明図、第３図は微調整部の原理説明図、
第４図は５ビツト型較正データマツプ、第５図は４ビツ
ト型較正データマツプ、第６図はセンサ受光部の概要図
、第７図は光源部および投光部の概要図、第８図はＰＥ
Ｔ容器製造システムの概要図、第９図は容器回転搬送装
置の概要図、第１０図は処理フローチャート、第１１図
はセンサ受光部の出力電圧とＰＥＴ容器の肉厚の関係図
、第１２図は従来の肉厚検査装置の概要図、第１３図は
従来の合成樹脂製容器の製造システム概要図である。
１・・・肉厚検査装置、２・・・制御演算部、３・・・
検査部、４・・・主制御部、５・・・インタフェース制
御部、６・・・チョッパ駆動部、７・・・信号処理部、
８・・・ロータリーエンコーダ、９・・・演算処理部、
１０・・・回転モータ、］１・・・チョツパ板、１２・
・・タイミング信号、１３・・・センサ受光部、１４・
・・センサ出力信号、１５・・・回転制御信号、１６・
・・ＰＥＴ容器、１７・・・挿入管１．１８・・・挿入
管昇降制御部、１つ・・・光源部、２０・・・投光部、
２１・・・測定用赤外線、２２・・・ケーシング、２３
・・・干渉フィルタ、２４・・・ＰｂＳ赤外線センサ、
２５・・・電子冷却素子、２６・・・増幅アンプ、２７
・・・電源コネクタ、２８・・・出力コネクタ、２９・
・・冷却制御用コネクタ、３０・・・ケーシング、３１
・・・光源、３２・・・凹面鏡、３３・・・チョッパ、
３４・・・面状発熱体、３５・・・反射鏡、３６・・・
レンズ群、３７・・・原料供給装置、３８・・・成形装
置、３つ・・・制御装置、４０・・・検査装置、４１・
・・連続自動容器回転搬送装置、４２・・・選別装置、
４３・・・主制御部、４４・・・紫外線光源部、４５・
・・センサ受光部、４６・・・投光部、４７・・・回転
装置、４８・・・混合樹脂層、４９・・・主樹脂層、５
０・・・連続自動容器搬送装置、５１・・・ターンテー
ブル、５２・・・把持部、５３・・・押圧部、５４・・
・押圧用シリンダ、５５・・・搬入用コンベア、５６・
・・搬出用コンベア、５７・・・クランプアーム部、５
８・・・開閉用アーム部、５９・・・復帰アーム部、６
０・・・駆動回転ローラ、６１・・・従動回転ローラ、
６２・・・復帰用スプリング、６３・・・復帰位置調整
ネジ、９１・・・導入位置、９２・・・検査位置、９３
・・・排出位置、１００・・・ビン、１５０・・・把持
体、４００・・・検出信号較正部、４０１・・・センサ
出力信号電圧変動検出部、４０２・・・電圧粗調整部、
４０３・・・電圧微調整部、４０４・・・制御部、４０
５・・・スイッチ制御部、４０６・・・抵抗部、４０８
・・・基準抵抗部、４０９・・・補正抵抗、４１０・・
・補正入力装置、ＳＷ１〜ＳＷ６・・・スイッチ。
０．９に
０．２２Ｋ
ｏ、４４ｇ ａａｓｇ
Ｑ、２３Ｋ（ｎ）
第
回
苓
目
第
回
苓
因
（＝刀電圧／フルスケール電圧）（Ｚ）一応
／／
回
回FIG. 1 is a schematic diagram of the inspection device of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the principle of the detection signal calibration section, and FIG. 3 is a diagram explaining the principle of the fine adjustment section.
Fig. 4 is a 5-bit type calibration data map, Fig. 5 is a 4-bit type calibration data map, Fig. 6 is a schematic diagram of the sensor light receiving section, Fig. 7 is a schematic diagram of the light source section and light emitter section, and Fig. 8 is a PE
A schematic diagram of the T-container manufacturing system, FIG. 9 is a schematic diagram of the container rotation conveyance device, FIG. 10 is a process flowchart, FIG. 11 is a relationship between the output voltage of the sensor light receiving part and the wall thickness of the PET container, and FIG. 12 13 is a schematic diagram of a conventional wall thickness inspection device, and FIG. 13 is a schematic diagram of a conventional synthetic resin container manufacturing system. 1... Thickness inspection device, 2... Control calculation section, 3...
Inspection section, 4... Main control section, 5... Interface control section, 6... Chopper drive section, 7... Signal processing section,
8... Rotary encoder, 9... Arithmetic processing unit,
10...Rotating motor, ]1... Chotsupa board, 12.
・・Timing signal, 13・・Sensor light receiving part, 14・
...Sensor output signal, 15...Rotation control signal, 16.
...PET container, 17...Insertion tube 1.18...Insertion tube elevation control section, one...Light source section, 20...Light projection section,
21... Infrared ray for measurement, 22... Casing, 23
...Interference filter, 24...PbS infrared sensor,
25...Electronic cooling element, 26...Amplification amplifier, 27
...Power connector, 28...Output connector, 29.
...Cooling control connector, 30...Casing, 31
... light source, 32 ... concave mirror, 33 ... chopper,
34... Planar heating element, 35... Reflector, 36...
Lens group, 37... Raw material supply device, 38... Molding device, three... Control device, 40... Inspection device, 41.
...Continuous automatic container rotation conveyance device, 42...Sorting device,
43... Main control section, 44... Ultraviolet light source section, 45.
...Sensor light receiving section, 46...Light projecting section, 47...Rotating device, 48...Mixed resin layer, 49...Main resin layer, 5
0... Continuous automatic container conveyance device, 51... Turntable, 52... Gripping section, 53... Pressing section, 54...
・Press cylinder, 55... Carrying conveyor, 56・
... Carrying out conveyor, 57... Clamp arm section, 5
8... Opening/closing arm part, 59... Return arm part, 6
0... Drive rotating roller, 61... Driven rotating roller,
62...Return spring, 63...Return position adjustment screw, 91...Introduction position, 92...Inspection position, 93
... Discharge position, 100 ... Bin, 150 ... Grip body, 400 ... Detection signal calibration section, 401 ... Sensor output signal voltage fluctuation detection section, 402 ... Voltage rough adjustment section
403... Voltage fine adjustment section, 404... Control section, 40
5... Switch control section, 406... Resistance section, 408
...Reference resistance section, 409...Correction resistance, 410...
- Correction input device, SW1 to SW6...switch. 0.9 to 0.22K o, 44g aasg Q, 23K (n) 1st time 0.9 to 0.22K o, 44g aasg Q, 23K(n)
Claims (1)
を測定することにより容器を検査する合成樹脂製容器の
検査装置において、 容器の胴壁を透過した透過光を受けるセンサからの検出
信号を複数の抵抗を選択的に組合わせることができる抵
抗回路群からなる検出信号較正部を通過させて、測定光
の長期的変動を電気的に較正するようにしたことを特徴
とする合成樹脂製容器の検査装置。[Scope of Claims] In a synthetic resin container inspection device that inspects the container by transmitting inspection light through the body wall of the synthetic resin container and measuring the amount of the transmitted light, the transmitted light that has passed through the body wall of the container. The detection signal from the receiving sensor is passed through a detection signal calibrating section consisting of a group of resistance circuits that can selectively combine a plurality of resistors to electrically calibrate long-term fluctuations in the measurement light. An inspection device for synthetic resin containers characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63252256A JP2710360B2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Inspection equipment for synthetic resin containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63252256A JP2710360B2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Inspection equipment for synthetic resin containers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0298610A true JPH0298610A (en) | 1990-04-11 |
| JP2710360B2 JP2710360B2 (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=17234699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63252256A Expired - Fee Related JP2710360B2 (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Inspection equipment for synthetic resin containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710360B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127374A (en) * | 1991-11-21 | 1992-07-07 | Morel Jr Edward J | Valve lifter |
| US5186130A (en) * | 1990-06-08 | 1993-02-16 | Melchior Jean F | Camshaft control device |
| US5797364A (en) * | 1996-11-01 | 1998-08-25 | Cummins Engine Company, Inc. | Top trough cam roller pin |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7333187B2 (en) * | 2004-10-14 | 2008-02-19 | Embrex, Inc. | Methods and apparatus for identifying and diagnosing live eggs using heart rate and embryo motion |
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| JPS6112007U (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-24 | 日立化成工業株式会社 | Inflation film thickness measuring device |
| JPS61110003A (en) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Measuring apparatus for optical density/dot pattern area rate |
| JPS63154951A (en) * | 1986-12-19 | 1988-06-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Inspection of heat resistant multi-layer container made of synthetic resin |
-
1988
- 1988-10-06 JP JP63252256A patent/JP2710360B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2710360B2 (en) | 1998-02-10 |
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