JPH0298392A - Steering gear for game machine - Google Patents
Steering gear for game machineInfo
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- JPH0298392A JPH0298392A JP63249135A JP24913588A JPH0298392A JP H0298392 A JPH0298392 A JP H0298392A JP 63249135 A JP63249135 A JP 63249135A JP 24913588 A JP24913588 A JP 24913588A JP H0298392 A JPH0298392 A JP H0298392A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ドライブゲーム機用のステアリング装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering device for a driving game machine.
ドライブゲーム機のゲーム操作用のステアリング機構は
、ゲーム画面−Lの車を左右に移動させる入力装置とし
て使用されるが、その外形は実際の小のステアリングホ
イールに模したものが用いられており、ゲーム操作用の
アクセルと関連して車のスピードに応じてステアリング
ホイールの回転操作の負荷を変化させたり、画面上の車
の衝突時にはそのffi Vをステアリングホイールに
伝達させる等々、リアル感を増大させるための様々の工
夫がなされている。The steering mechanism for game operation of the driving game machine is used as an input device to move the car on the game screen -L left and right, but its external shape is modeled after an actual small steering wheel. In conjunction with the accelerator for game operation, the load on the steering wheel rotation operation can be changed according to the speed of the car, and when a car on the screen collides, the ffi V is transmitted to the steering wheel, etc., increasing the sense of realism. Various efforts have been made to achieve this goal.
然しなから、実際の車両では、例えば車を右折さ−lる
ためにステアリングホイールを時計方向に回転(本明細
書中においてr正転jという。)さけた後、直進状態に
戻す場合にはステアリングホイールから手をに1せばス
テアリングホイールは自動的に中立位置に復帰するよう
になっているが、従来のゲーム機械用ステアリング装置
においては、右折から直進もしくは左折状態とする場合
には実際にステアリングホイールを反時計方向に回転(
本明細書中において「逆転1という。)させる必要があ
り、リアル感に乏しいと言う欠点があった。However, in an actual vehicle, for example, when the steering wheel is rotated clockwise (referred to as forward rotation in this specification) in order to make a right turn, the steering wheel is returned to a straight-ahead state. When you put your hand on the steering wheel, the steering wheel automatically returns to the neutral position, but in conventional steering devices for game machines, when turning from right to going straight or turning left, the steering wheel does not actually return to the neutral position. Rotate the steering wheel counterclockwise (
In this specification, it is necessary to perform "reversal 1"), which has the drawback of lacking a sense of realism.
本発明は、上記の問題点を解決するためなされたもので
あり、その目的とするところは、ステアリングホイール
の正転もしくは逆転後にステアリングホイールを握る力
を弱め、もしくは手を離すとステアリングホイールが自
動的に中立位置にIM帰するようなリアル感に富んだゲ
ーム機械用ステアリング装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to reduce the force with which the steering wheel is gripped after forward or reverse rotation of the steering wheel, or to automatically rotate the steering wheel when the steering wheel is released. To provide a steering device for a game machine which is rich in realism and which returns the IM to a neutral position.
F記の目的は、下記(a)ないしくi)項記載の構成要
素から成るゲーム機械用ステアリング装置、即ち、(a
)一端にステアリングホイールを有する回転シャフトと
、
(b)上記回転シャフトを回転自在に支承する基板と、
(c)上記基板に取り付けられたプラケットと、((」
)上記回転シャフト上に回動自在に装着され、−本のス
プリング係止ピンと回転受はピンを有する第一のスリー
ブと、
(e) Jl記第−のスリーブ上に装着され、その一端
をF記基板上に設けられたスプリング係止ピンに、他の
一端を上記第一のスリーブのスプリング係止ピンにそれ
ぞれ係止した第一のコイルバネと、(1’) 、1:記
回転ンヤフト上にF記第−のスリーブよりステアリング
ホ・イールから離れた位置に回動自在に装着され、一本
のスプリング係止ピンと回転受はピンを有する第二のス
リーブと、
(g)−L、記第二のスリーブトに装着され、その一端
を一1ユ記ブラケット上に設けられたスプリング係止ピ
ンに、他の一端を上記第二のスリーブのスプリング係止
ピンにそれぞれ係止した第二のコイルバネと、
(h)上記回転シャフト上で上記第一及び第二のスリー
ブの間に固着され、回転シャフトの正転時には上記第一
のスリーブの回転受はピンもしくは上記第二のスリーブ
の回転受はピンの何れか一方に作用し、回転シャツ1〜
の逆転時にはもう一方のスリーブの回転受はピンに作用
する一対の作用ピンを有する回転伝達部材と、
(i)上記回転シャフトの正逆回転量を検出するセンサ
と、
から成るゲーム機械用ステアリング装置によって達成し
得る。The purpose of item F is to provide a steering device for a gaming machine comprising the components described in items (a) to i) below, that is, (a)
) a rotating shaft having a steering wheel at one end; (b) a base plate rotatably supporting the rotary shaft; (c) a placket attached to the base plate;
) the spring locking pin and the rotary receiver are rotatably mounted on the rotary shaft; a first coil spring whose other end is respectively locked to a spring locking pin provided on the base plate and a spring locking pin of the first sleeve; (g)-L, which is rotatably mounted at a position farther from the steering wheel than the sleeve shown in F, and has one spring locking pin and a rotary receiver; a second coil spring, which is attached to the second sleeve and has one end locked to a spring locking pin provided on the second sleeve and the other end locked to a spring locking pin of the second sleeve; (h) fixed on the rotating shaft between the first and second sleeves, and when the rotating shaft rotates normally, the rotating receiver of the first sleeve is a pin or the rotating receiver of the second sleeve is a pin. Rotating shirt 1~
A steering device for a game machine, comprising: a rotation transmission member having a pair of working pins that act on a pin of the rotation receiver of the other sleeve when the rotation shaft is reversed; and (i) a sensor that detects the amount of forward and reverse rotation of the rotating shaft. This can be achieved by
−F−記の如き構成であると、ステアリングホイールを
握って回転シャフトを例えば正転させると、その軸上に
固着した上記回転伝達部材の作用ピンがト記第−のスリ
ーブの回転受はピンもしくは上記第二のスリーブの回転
受はピンの何れか一方に作用して当該スリーブを正転せ
しめ、これに−・端を係止した第一のコイルバネに応力
が蓄積され、ステアリングホイールから手を離すとその
復元力によって中間位置に復帰し、ステアリングホイー
ルを逆転させると、同様に第二のコイルバネが蓄勢して
ステアリングホイールから手を離すとその復元力によっ
て中間位置に復帰し、これにより実際の自動車を運転し
ているようなリアル感に冨んだドライブゲーム機械用の
ステアリング装置が提供されるものである。With the configuration as shown in -F-, when the steering wheel is gripped and the rotary shaft is rotated forward, for example, the operating pin of the rotation transmitting member fixed on the shaft will be rotated. Alternatively, the rotation receiver of the second sleeve acts on one of the pins to cause the sleeve to rotate in the normal direction, and stress is accumulated in the first coil spring whose end is locked, causing the hands to move away from the steering wheel. When you release your hand from the steering wheel, the restoring force returns it to the intermediate position, and when you turn the steering wheel in the opposite direction, the second coil spring similarly accumulates energy. To provide a steering device for a driving game machine that provides a realistic feeling as if you are driving a car.
以下、図面を参照しつ\本発明の構成を具体的に説明す
る。Hereinafter, the configuration of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第1図は本発明にか−るゲーム機械用ステアリング装置
の一実施例を示す断面図であり、図中、lはステアリン
グホイール、2はこれに固着された回転シャフト、3及
び4は上記回転シャフト2を回転自在に支承する基板、
5及び6は基板3に取り付けられたブラケット、7はヘ
アリング、8はステアリングホイール上に取り付けられ
たカバ9はステアリングホイール上に取り付けられたロ
ット、10は基板4に取り付けられたストッパ、11a
ないしllfはオイルフランジブシュ、12.12はス
ラストワッシャ、13は回転シャフト2上に装着された
第一のスリーブ、14は上記第一のスリーブ上に装着さ
れた第一のコイルバネ、15は回転シャフト2上に装着
された第二のスリーブ、16は上記第二のスリーブ上に
装着された第二のコイルバネ、17は回転シャフト2上
に固着された回転伝達部材、18は中間位置復帰検知用
のフォトカプラ、19は回転量及び正逆転検出センサ、
20はステアリング装置全体を取り付けるゲーム機械の
機台である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a steering device for a game machine according to the present invention, in which l is a steering wheel, 2 is a rotating shaft fixed to this, and 3 and 4 are rotating shafts. a substrate that rotatably supports the shaft 2;
5 and 6 are brackets attached to the substrate 3, 7 is a hair ring, 8 is a cover attached to the steering wheel, 9 is a rod attached to the steering wheel, 10 is a stopper attached to the substrate 4, 11a
to llf are oil flange bushes, 12.12 are thrust washers, 13 is a first sleeve mounted on the rotating shaft 2, 14 is a first coil spring mounted on the first sleeve, and 15 is a rotating shaft. 16 is a second coil spring mounted on the second sleeve, 17 is a rotation transmission member fixed on the rotating shaft 2, and 18 is a member for detecting return to the intermediate position. Photocoupler, 19 is a rotation amount and forward/reverse detection sensor,
20 is a base of the game machine to which the entire steering device is attached.
基板3及び4とこれに取り付けられたブラケット5及び
6はゲーム機械の機台20に固定されており、これらの
固定部材に対して回転シャフト2がヘアリング7、オイ
ルフランジブシュlla及びllfにより回転自在に取
り付けられている。回転シャフト2の一端にはカバー8
及びステアリングホイール1が固着されており、カバー
8の内部にはロット9が取り付けられている。また、基
板4の外壁にはゴム等で作製されたストッパ10が取り
付けられ、ステアリングホイールlを正転若しくは逆転
せしめたときの移動終端を規定するようになっている。The substrates 3 and 4 and the brackets 5 and 6 attached thereto are fixed to the machine base 20 of the game machine, and the rotating shaft 2 is rotated with respect to these fixed members by the hair ring 7 and the oil flange bushes lla and llf. It can be installed freely. A cover 8 is attached to one end of the rotating shaft 2.
A steering wheel 1 is fixed to the steering wheel 1, and a rod 9 is attached inside the cover 8. Further, a stopper 10 made of rubber or the like is attached to the outer wall of the substrate 4 to define the end of movement when the steering wheel l is rotated forward or backward.
回転シャフト2上にはオイルフランジブシュllb及び
llcを介して第一のスリーブ13が回転自在に装着さ
れ、またオイルフランジブシュlid及びlleを介し
て第二のスリーブ15が回転自在に装着されている。A first sleeve 13 is rotatably mounted on the rotating shaft 2 via oil flange bushes llb and llc, and a second sleeve 15 is rotatably mounted via oil flange bushes lid and lle. .
上記第一及び第二のスリーブ13及び15の間には回転
シャフト2を貫通するネジ17cによって回転伝達部材
17が固着され、その一端には回転シャフト2と平行に
伸びる一対の作用ピン17a及び17bが設けられ、他
端にはセンターピックアップ片17dが取り付けられて
いる。A rotation transmitting member 17 is fixed between the first and second sleeves 13 and 15 by a screw 17c passing through the rotating shaft 2, and a pair of working pins 17a and 17b extending parallel to the rotating shaft 2 are attached to one end of the rotation transmitting member 17. is provided, and a center pickup piece 17d is attached to the other end.
而して、上記第一のスリーブ13上には第一のコイルハ
ネ14が装着され、その一端は基板3に固着したスプリ
ング係止ピン3aに係止され、他端は第一のスリーブ1
3の外周に突設したスプリング係止ピン13aに係止さ
れている。また、第二のスリーブ15上には第二のコイ
ルバ216が装着され、その一端はブラケット6に固着
したスプリング係止ピン6aに係止され、他端は第二の
一スリーブ15の外周に突設したスプリング係止ピン1
5aに係止されている。A first coil spring 14 is mounted on the first sleeve 13, one end of which is locked to a spring locking pin 3a fixed to the base plate 3, and the other end of which is connected to the first sleeve 1.
It is locked by a spring locking pin 13a protruding from the outer periphery of 3. Further, a second coil bar 216 is mounted on the second sleeve 15, one end of which is locked to a spring locking pin 6a fixed to the bracket 6, and the other end protrudes from the outer periphery of the second sleeve 15. Installed spring locking pin 1
5a.
更に、上記第一及び第二のスリーブ13及び15の外周
には回転受11ピン13b及び15bがそれぞれ突設さ
れており、第一のスリーブ13の回転受はピン13bは
図面の紙面の向こう側から回転伝達部材17の作用ピン
17aに当接し、第二のスリーブ15の回転受はピン1
5bは図面の紙面の手前側から回転伝達部材17の作用
ピン17bに当接するようになっている。Furthermore, pins 13b and 15b of the rotary receiver 11 are provided protruding from the outer peripheries of the first and second sleeves 13 and 15, respectively, and the pin 13b of the rotary receiver of the first sleeve 13 is located on the other side of the paper surface of the drawing. The second sleeve 15 contacts the working pin 17a of the rotation transmitting member 17, and the rotation receiver of the second sleeve 15 contacts the pin 1
5b is adapted to come into contact with the working pin 17b of the rotation transmission member 17 from the front side of the paper surface of the drawing.
第一のコイルハネ14は第一のスリーブ13をステアリ
ングホイールlの側から見て反時計方向に回転させるス
プリング力を発揮し、第二のコイルハネ16は第二のス
リーブ15をステアリングホイールlの側から見て時計
方向に回転させるスプリング力を発揮し、それぞれ作用
ピン17a及び17bを介して回転伝達部材17に伝達
された両方のコイルハネの力が互いに相殺して回転シャ
フト2をその中立位置に保つようになっている。The first coil spring 14 exerts a spring force that rotates the first sleeve 13 counterclockwise when viewed from the side of the steering wheel l, and the second coil spring 16 exerts a spring force that rotates the second sleeve 15 from the side of the steering wheel l. A spring force is exerted to rotate the shaft clockwise as viewed, and the forces of both coil springs transmitted to the rotation transmission member 17 via the action pins 17a and 17b cancel each other out to keep the rotating shaft 2 in its neutral position. It has become.
そこでいま、ステアリングホイールlを例えば時計方向
に正転させると、第一のコイルハネ14に一層多くの応
力が蓄えられ、ステアリングホイールlから手を離すと
元の中立位置に復帰するようになっている。一方、ステ
アリングホイールlを反時計方向に逆転させると、第二
のコイルバネ16に一層多くの応力が蓄えられ、この場
合もステアリングホイールlから手を離せば元の中立位
置に復帰するようになっている。Now, when the steering wheel l is rotated forward, for example clockwise, more stress is stored in the first coil spring 14, and when the steering wheel l is released, it returns to its original neutral position. . On the other hand, when the steering wheel l is reversed counterclockwise, more stress is stored in the second coil spring 16, and in this case as well, when the steering wheel l is released, it returns to its original neutral position. There is.
ステアリングホイールlが中立位置にあるか否かは、回
転伝達部材17に取り付けられたセンターピックアンプ
片17dがその中立位置にあるか否かをフォトカプラ1
8によって検知するごとにより知られるものである。Whether the steering wheel l is in the neutral position is determined by the photocoupler 1, which determines whether the center pick amplifier piece 17d attached to the rotation transmission member 17 is in the neutral position.
It is known by each time it is detected by 8.
一方、ステアリングホイールIの回転量は、回転基検出
センサ19により知り得るようになっている。即ち、回
転量検出センサ19は、ブラケフト6に取り付けられた
枠体19aと、これに対して軸19dにより回動自在に
取り付けられたケーシング19cと、ケーシング19c
に回転自在に取り付けられ、回転シャフト2の軸端に取
り付けられたプーリ19bにより回転せしめられる軸1
9eに固着された回転ディスク19fと、フォトカプラ
19gと、軸19eの一端をプーリ19bに圧接せしめ
る方向にケーシング19cを引き寄せるスプリング19
h等々から構成されている。回転シャフト2の回転量に
応じて回転ディスク19fが回転せしめられると、その
回転量は回転ディスク19fの周縁に沿って明けた多数
の孔の通過数をフォトカプラ19gを用いてカウントす
ることによって知られ、また、必要であれば、その単位
時間当りカウント数を検知することによりステアリング
ホイールの回転操作速度をも知り得るものであり、これ
らのデータは、フォトカプラ18により知られるステア
リングホイール中間位置復帰のデータと共に、ドライブ
ゲーム機の画面上の自動車の動き及びゲーム展開のため
の入力信号として利用するものである。On the other hand, the amount of rotation of the steering wheel I can be detected by the rotation base detection sensor 19. That is, the rotation amount detection sensor 19 includes a frame 19a attached to the bracket shaft 6, a casing 19c rotatably attached to the frame 19a by a shaft 19d, and a casing 19c.
The shaft 1 is rotatably attached to the rotating shaft 2 and is rotated by a pulley 19b attached to the shaft end of the rotating shaft 2.
A rotating disk 19f fixed to the shaft 9e, a photocoupler 19g, and a spring 19 that pulls the casing 19c in a direction that brings one end of the shaft 19e into pressure contact with the pulley 19b.
h, etc. When the rotating disk 19f is rotated in accordance with the amount of rotation of the rotating shaft 2, the amount of rotation can be determined by counting the number of passages through a large number of holes formed along the periphery of the rotating disk 19f using a photocoupler 19g. In addition, if necessary, by detecting the number of counts per unit time, the rotational operation speed of the steering wheel can be known. This data is used as an input signal for the movement of the car on the screen of the drive game machine and for the development of the game.
本発明は叙上の如く構成されるから、本発明にによると
きは、ステアリングホイールの正転もしくは逆転後にス
テアリングホイールを握る力を弱めたり或いは手を離す
とステアリングホイールが自動的に中立位置に復帰する
ようなリアル感に冨んだゲーム機械用ステアリング装置
を提供し得るものである。Since the present invention is configured as described above, according to the present invention, after the steering wheel rotates forward or backward, when the force of gripping the steering wheel is weakened or when the hand is released, the steering wheel automatically returns to the neutral position. Therefore, it is possible to provide a steering device for a game machine that has a rich sense of realism.
なお、本発明は叙上の実施例に限定されるものでなく、
その目的の範囲内において上記の説明から当業者が容易
に想到し得るすべての変更実施例を包IHするものであ
る。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments,
It is intended to cover within its scope all modifications that can be easily conceived by those skilled in the art from the above description.
第1図は本発明にか\るゲーム機械用ステアリング装置
の一実施例を示す断面図である。
l −−−−ステアリングホイール2 − ・
一回転シャフト
3.4 − 基板
5 、 6 −一−−−−フ゛ラケント7−−−−−
−−−−−ベアリング
8−−−−−−・・−−−−−−〜・カバー9−−−−
−−−−−−−−−−一−−−ロンド1O−−==−−
−−−−ストッパ
11a 〜11f−−−−−−−オイルフランジブシュ
12、12−−−−〜−−−−−−−スラストワッシャ
13−−−−−−−−−−− =−−一−−第一のスリ
ーブ13 a−−〜−−−−−−−−−−−−スプリン
グ係止ピン回転受はピン
第一のコイルバネ
第二のスリーブ
スプリング係止ピン
回転受はビン
第二のコイルバネ
回転伝達部材
作用ビン
ネジ
フォトカプラ
回転量及び正逆転検出センサ
枠体
プーリ
ケーシング
・回転ディスク
フォトカプラ
スプリング
機台
タ イ ト
上 正太部FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a steering device for a game machine according to the present invention. l ---- Steering wheel 2 - ・
One rotation shaft 3.4 - Substrates 5, 6 - One -------Frakent 7------
--------Bearing 8---------...-----Cover 9----
−−−−−−−−−−1−−−Rondo 1O−−==−−
--- Stopper 11a ~ 11f --- Oil flange bushing 12, 12 --- --- Thrust washer 13 ---- - First sleeve 13 a - - - - - - - - - Spring locking pin rotary receiver is pin first coil spring Second sleeve Spring locking pin rotary receiver is pin second Coil spring rotation transmission member action bottle screw Photocoupler rotation amount and forward/reverse detection sensor frame Pulley casing/rotating disk Photocoupler spring machine base Tight upper thick part
Claims (1)
ム機械用ステアリング装置。 (a)一端にステアリングホィール(1)を有する回転
シャフト(2)。 (b)上記回転シャフト(2)を回転自在に支承する基
板(3、4)。 (c)上記基板に取り付けられたブラケット(5、6)
。 (d)上記回転シャフト上に回動自在に装着され、一本
のスプリング係止ピン(13a)と回転受けピン(13
b)を有する第一のスリーブ(13)。 (e)上記第一のスリーブ(13)上に装着され、その
一端を上記基板上に設けられたスプリング係止ピン(3
a)に、他の一端を上記第一のスリーブのスプリング係
止ピン(13a)にそれぞれ係止した第一のコイルバネ
(14)。 (f)上記回転シャフト上に上記第一のスリーブ(13
)よりステアリングホイールから離れた位置に回動自在
に装着され、一本のスプリング係止ピン(15a)と回
転受けピン(15b)を有する第二のスリーブ(15)
。 (g)上記第二のスリーブ(15)上に装着され、その
一端を上記ブラケット上に設けられたスプリング係止ピ
ン(6a)に、他の一端を上記第二のスリーブのスプリ
ング係止ピン(15a)にそれぞれ係止した第二のコイ
ルバネ(16)。 (h)上記回転シャフト上で上記第一及び第二のスリー
ブの間に固着され、回転シャフトの正転時には上記第一
のスリーブの回転受けピン(13b)もしくは上記第二
のスリーブの回転受けピン(15b)の何れか一方に作
用し、回転シャフトの逆転時にはもう一方のスリーブの
回転受けピンに作用する一対の作用ピン(17a、17
b)を有する回転伝達部材(17)。 (i)上記回転シャフト(2)の正逆回転量を検出する
センサ(19)。[Scope of Claims] A steering device for a game machine comprising the components described in items (a) to (i) below. (a) A rotating shaft (2) with a steering wheel (1) at one end. (b) Substrates (3, 4) that rotatably support the rotating shaft (2). (c) Brackets (5, 6) attached to the above board
. (d) It is rotatably mounted on the rotating shaft, and includes one spring locking pin (13a) and a rotation receiving pin (13a).
b) a first sleeve (13); (e) The spring locking pin (3) is mounted on the first sleeve (13) and has one end connected to the spring locking pin (3) provided on the board.
In a), a first coil spring (14) whose other end is respectively locked to the spring locking pin (13a) of the first sleeve. (f) The first sleeve (13
), the second sleeve (15) is rotatably mounted at a position farther away from the steering wheel and has one spring locking pin (15a) and a rotation receiving pin (15b).
. (g) It is mounted on the second sleeve (15), one end of which is attached to the spring locking pin (6a) provided on the bracket, and the other end is attached to the spring locking pin (6a) of the second sleeve. second coil springs (16) respectively locked to 15a); (h) A rotation receiving pin (13b) of the first sleeve or a rotation receiving pin of the second sleeve, which is fixed on the rotating shaft between the first and second sleeves, when the rotating shaft rotates normally. A pair of working pins (17a, 17
b) a rotation transmitting member (17) having a rotation transmitting member (17); (i) A sensor (19) that detects the amount of forward and reverse rotation of the rotating shaft (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63249135A JP2704642B2 (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Steering device for game machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63249135A JP2704642B2 (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Steering device for game machine |
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JPH0298392A true JPH0298392A (en) | 1990-04-10 |
JP2704642B2 JP2704642B2 (en) | 1998-01-26 |
Family
ID=17188448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63249135A Expired - Lifetime JP2704642B2 (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Steering device for game machine |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2704642B2 (en) |
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1988
- 1988-10-04 JP JP63249135A patent/JP2704642B2/en not_active Expired - Lifetime
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