JPH0297297A - 駆動系の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステッピングモータを用いた駆動系の異常検
出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、ファクシミリ装置やプリンタ等において原稿
、記録紙等の搬送、給紙のためにステッピングモータを
用いた駆動系が使用されているが、この駆動系の異常、
すなわち、用紙のジャム等によりモータの負荷変動範囲
がモータのトルク範囲を越えて脱調等の異常事態を生じ
た場合、これを検出するために従来原稿等の搬送、給紙
のタイミングスイッチや、原稿等の排出タイミングスイ
ッチ、あるいはニアエンドスイッチ等における開閉状況
とその時間経過に対する差異からこの異常事態を検出す
るにうにしていた。

また、例えば、複写機においては光学系や用紙搬送系に
モータが用いられており、機器の品質維持の点から、該
土−夕の速度および駆動のための各制御手段が講じられ
ている。すなわち、駆動用モータの速度を所定の速度に
安定させる手段く特開昭５７−２７２７７号公報、特開
昭６０−８８３１号公報、特開昭６１−８５０８６号公
報）、光学系の走査異常を検出する手段、光学系の駆動
用モータに流れる電流の異常を検出して該モータを停止
制御する手段、インクドナーフィルムの巻取リールの回
転異常を検出して記録動作を停止制御する手段、さらに
は光学系の駆動用モータに連結されたエンコーダの異常
を検出する手段等が提案されているく特開昭６０−２４
９１３１号公報、特開昭６１−５９３２３号公報、実開
昭６２−６０３４６号公報、特開昭６３−１１０４６７
号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、ジャム等により発生した駆動系の異常に対し
、異常検出までにある程度の時間を必要どするため、そ
の間のモータの税調およびそれに伴う振動、騒音の発生
を避けることができない。

また、原稿、用紙の破損が生じるといった問題があった
。

このような揚台に」：記複写機のように、駆動用モータ
を制御する方法も考えられるが、間欠駆動されるステッ
ピングモータに対して異常事態を迅速、かつ正確に検知
することについては示されていない。

本発明は上記問題を解消するもので、ファクシミリ装置
等の駆動系に用いられるステッピングモータの回転異常
を微小時間で検出してステッピングモータを停止制御す
る駆動系の異常検出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、ステッピングモ
ータを用いた駆動系の異常検出装置において、該ステッ
ピングモータの回転量を８１測する回転量検出部と、上
記ステッピングモータに入力される基準回転パルスを出
力する基準パルス出力部と、土泥基準回転パルスを計測
して基準値を検出する基準値検出部と、上記回転量とＬ
記基準碩とを比較づ−る比較部と、該比較部により土泥
回転吊ど上記基準値とに所定値以上の差が生じたときに
上記ステッピングモータを停止させるモータ制御手段と
を備えたものである。

〔作用〕

」−記構成の異常検出装置によれば、ステッピングモー
タの回転量を計測し、この回転量とステッピングモータ
の基準回転パルスより求めた基準値どを比較し、これら
の差が所定値以上と判定されたときにステッピングモー
タを停止させる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る異常検出装置のブロック図である
。

本装置はステッピングモーター、回転量検出部２、基準
クロック発生部３、比較部４、カウンタ５．６、モータ
駆動制御部７、モータ駆動部８、中央制御部９および駆
動伝達部１０から構成される。

ステッピングモーターはモータ駆動部８からの出力パル
ス信号に対応した速度で回転し、この回転力により駆動
伝達部１０を介して図示しない原稿、記録紙を搬送、給
紙づるものである。また、ステッピングモーターは後述
するスリン１〜デイスク２４を回転駆動させるものであ
る。回転量検出部２は、第２図に示すように、周方向に
等間隔のスリン１〜２５が複数形成されたスリットディ
スク２４、並びにこのスリン１〜デイスク２４を介して
対向配設された発光素子２１および受光素子２２からな
るフォトインタラプタ２３から構成される。

そして、スリットディスク２４が回転駆動されたとぎに
発光素子２１および受光素子２２間を横切るスリット２
５の個数に応じたパルス信号がフォトインタラプタ２３
から出力されるようにしている。

基準クロック発生部３はステッピングモーターを回転さ
せるだめの基準となるパルスを生成し、中央制り１部９
からモータ駆動信号が出力されている間、上記基準パル
スを一定周明で出力するものである。

カウンタ５はフォトインタラプタ２３からの出カバルス
を泪数し、カラン１〜値を出力するもので、カウンタ６
は基準クロック発生部３からの基準クロックパルスを計
数し、カウント値を出力するものである。なお、カウン
タ５，６は中央制御部９から基準クロック発生部３から
所定数のパルスが出力される毎に出力されるリセット信
号により各カウント（直がリゼットされるようになされ
ており、Ｊ−の所定パルス間隔で回転異常の有無が検出
される０、また、フォトインタラプタ２３からの出力パ
ルスと基準イノ［−］ツＩ）ペルスは、例えば、１富な
動作のときは等しいパルス数Ｃ゛出力するようになされ
でいる３゜ 比較部４は各力・：ノン’ｊ５．６から入力される力ウ
ンｌ〜値を比較１するものｒ、ｊＪウンタ５のカラン１
〜値ど力・：メンタ６のカウント値との差が予め設定し
ｌｔ　ｆＫｉ以ｌ−になつＩこときに中央制御部Ｓ）に
割込信号を人力ｊ−るようにしている。なお、上記設定
値は、例えば′、ステッピングモータ１がほとんど回転
で・きなくなったどきのカウンタ５のカウント（直とそ
のときのカウンタ６のカラン１〜値との差分値になるよ
うにしている。

中央制御部９は基準り１］ラック牛部３から基準パルス
１１１号を出力させるとともに七−夕駆勅制御部７にモ
ータ駆動信号を出力し、また、比較部４から割込信号が
入力されたときに七−タ駆動制御部７にモータ停止信号
を出力ηるものである。ざらに、中央制御部９はモータ
停止信号を出力したときは、これと同時に図示しない警
報手段に警報信号を出力させるにうに（）で、ステッピ
ングｔ−タ１の巽常を報知さ１士るようにしている。

モータ駆動制御部７は中央制御部９からモータ駆動信号
が入力されたときに基準クロック発ｑ一部３からの基準
り１］ツクパルス信号をモータ駆動部８に出力し、一方
、モータ停止信号が入力されたどぎにはモータ駆動部８
への基準りＬ−１ツクパルスイム目の出力を停止り゛る
ものである。モータ駆動部８は１ニ一タ駆動制御部７か
ら基準クロックパルス信号が入力されたときにこのパル
ス信号の周波数に応じた速度でステッピングモータ１を
回転させるものである。

駆動伝達部１０は歯車、［１−ラ等の駆動手段からなり
、ステッピングモータ１により回転駆動されたときに原
稿、記録紙の搬送、給紙を行わせるものである。

次に、上記構成による動作について説明する。

まず、通常の状態では、ステッピングモータ１は基準ク
ロック発生部３からの基準クロックパルスの周波数に応
じた回転量で回転駆動される。すると、このステッピン
グモーターの回転速度に応じたＪ」ラント値と基準りに
１ツク発生部３０基準パルスに応じたカラン１−（直と
がそれぞれカウンタ５゜０から出力され、比較部４によ
り比較される。この通常状態の場合では、上記２つのカ
ラン１へ値ははどんど差がないので、比較部４から割込
信号は出力されず、したがってステッピングモーターは
回転を持続し、原稿、記録紙の搬送、給紙の動作が正常
になされる。

・方、土泥搬送、給紙動作の途中で原稿等のジ＼７ム等
が発生した場合、ステッピングモーターはジャム等によ
る過負荷状態のため、はとんど回転できなくなる。する
と、〕Ａｌ〜インタラプタ２３からはパルス信号が出力
されなくなり、カウンタ５によるカウント値は極めて小
さな値になる。そのため、カウンタ５のカウント値はカ
ウンタ６のカウント値に比べて予め設定した値以上の差
を生じ、この結果、比較部４は割込信号を出力してスラ
ーツピングモーターの回転が停止されるとともに、警報
信号が出力される。

なお、ステップ角７．５°と割含人ぎいステッピングモ
ータを用いて原稿等の搬送等を行わせる場合、フォトイ
ンタラプタ２３からの出力パルス数と基準タロツクパル
ス数は、例えば、等しくなるにうにしているので、スリ
ットディスクのスリット間隔がステップ角に対応させて
大ぎくでき、周波数応答の低い安価なフォトインタラプ
タを用いても高精度なステッピングモータの停止制御が
できる。

また、上記実施例では、原稿、記録紙を搬送させるため
の駆動系について詳述したが、原稿を読取るための光学
系を移動させる駆動系についても実施することができる
。

〔発明の効果〕

本発明は、ステッピングモータの回転量を回転量検出部
によりパルスに変換してノＪウントするとともに、ステ
ッピングモータを回転さけるための基準り１］ラック生
部から基準クロックパルスを取り出してカウントするの
で、回転量検出部、カウンタおよび比較部と簡単な構成
で異常を検出することができる。また、回転パルス検出
部により直接ステッピングモータの回転量を検出するの
で、微小時間で異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
回転量検出部の構成を説明するための図である。 １・・・ステッピングモータ、２・・・回転量検出部、
３・・・基準りＩコック発生部、４・・・比較部、７・
・・モタ駆動制御部、８・・・モータ駆動部、９・・・
中央制御部。 特許出願人　　　三田工業株式会礼 代　理　人　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　　
　弁理士　　長１）　正 面　　　　　　弁理士　　伊藤　孝夫 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．ステッピングモータを用いた駆動系の異常検出装置
   において、該ステッピングモータの回転量を計測する回
   転量検出部と、上記ステッピングモータに入力される基
   準回転パルスを出力する基準パルス出力部と、上記基準
   回転パルスを計測して基準値を検出する基準値検出部と
   、上記回転量と上記基準値とを比較する比較部と、該比
   較部により上記回転量と上記基準値とに所定値以上の差
   が生じたときに上記ステッピングモータを停止させるモ
   ータ制御手段とを備えた駆動系の異常検出装置。