JPH0295662A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the image forming of a large number of documents in a short time by feeding a following document under a document in the process of being discharged so as to perform the discharge and the feeding of two documents simultaneously, thereby shortening the exchange time of documents. CONSTITUTION:When a document is taken out from a platen glass 3 by means of a feed roller 81 and the discharge of the document starts taking place by means of discharge rollers 87, 88, a following document is taken out by means of a pick-up roller 75, a supply roller 76, a separating roller 88, and when the tip of this document is detected by means of a switch 181, a feed roller 81 is separated from the platen glass 3 and the following document is fed under the document in the process of being discharged by means of a set of resist rollers 79, 80. Accordingly, the discharge of a document and the feeding of a following document take place simultaneously, so that the exchange time of the documents can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば原稿をｉ稿台に自動搬送する自動
原稿送り装置（ＡＤＦ＞を備えた画像形成装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image forming apparatus equipped with an automatic document feeder (ADF) that automatically conveys a document to an i-plate, for example.

（従来の技術） 周知のように、画像形成装置に設けられる自動原稿送り
装置は、原稿が載置されたトレイから原稿を一枚ずつ取
出す収出し部と、この取出し部によって取出された原稿
を原稿台の所定位置に搬送してセットしたり、原稿台上
の原稿を排紙トレイ上に排出する搬送部とから構成され
ている。このうち、搬送部は、原稿台を覆うカバ一部分
に設けられている６ ところで、上記従来の自動原稿送り装置は、原稿台にセ
ットされている原稿が完全に排出された状態において、
次の原稿が原稿台に搬送されるようになっている。した
がって、原稿の交換に時間がかかり、特に多数の原稿を
複写する場合、時間を要するものであった。(Prior Art) As is well known, an automatic document feeder provided in an image forming apparatus has a take-out section that takes out documents one by one from a tray on which the documents are placed, and a take-out section that takes out the documents taken out by the take-out section. It is composed of a conveyance section that conveys and sets the original on the document table at a predetermined position, and discharges the document on the document table onto the paper ejection tray. Of these, the conveyance section is provided in a part of the cover that covers the document table.6 By the way, in the above-mentioned conventional automatic document feeder, when the document set on the document table is completely ejected,
The next document is now being conveyed to the document table. Therefore, it takes time to exchange originals, especially when copying a large number of originals.

（発明が解決しようとする課題） この発明は、自動原稿送り装置による原稿の交換に時間
がかかるという課題を解決するものであり、その目的と
するところは、原稿の交換を短時間で行うことができ、
多数枚の原稿の画像形成を短時間で行うことが可能な画
像形成装置を提供しようとするものである。(Problems to be Solved by the Invention) This invention solves the problem that it takes time to exchange originals using an automatic document feeder, and its purpose is to exchange originals in a short time. is possible,
It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of forming images on a large number of original documents in a short time.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、上記課題を解決するために、自動原稿送り
装置によって原稿を順次原稿台に送込み、原稿台にセッ
トされた原稿を露光走査して、原稿画像に対応した画像
を被転写材に形成する画像形成装置において、前記自動
原稿送り装置に設けられ、前記原稿台に原稿を送込む送
込み手段と、この原稿台に送込まれた原稿を原稿台の所
定位置に搬送するとともに、この原稿を送込み方向と反
対方向に搬送して原稿台から排出する搬送手段と、この
搬送手段によって排出された原稿を自動原稿送り装置外
に搬送する排出手段と、前記搬送手段を原稿台に接龍可
能とする駆動手段と、前記排出手段によって原稿の排出
が開始された状態において、前記駆動手段によって搬送
手段を原稿台から離間させ、前記送込み手段によって次
の原稿を前記排出途中の原稿の下に送込む制御手段とを
設けたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention sequentially feeds the originals to the original platen by an automatic document feeder, and scans the originals set on the original platen for exposure. In an image forming apparatus that forms an image corresponding to a document image on a transfer material, the automatic document feeder includes a feeding means for feeding a document to the document table; A conveyance means that conveys the original to a predetermined position on the document tray, and also conveys this document in the opposite direction to the feeding direction and ejects it from the document tray, and a conveyance means that conveys the document ejected by this conveyance means to the outside of the automatic document feeder. an ejecting means for conveying; a driving means for enabling the conveying means to be attached to the document table; and when the ejecting means starts ejecting the document, the driving means separates the conveying means from the document table; The apparatus is further provided with a control means for feeding the next original document under the original document being ejected by the loading means.

（作用） すなわち、この発明は、搬送手段によって原稿台から送
込み方向と反対方向に取出された原稿が、排出手段によ
り排出が開始された状態において、制御手段の制御によ
り、駆動手段によって搬送手段を原稿台から離間させる
とともに、送込み手段によって次の原稿を排出途中の原
稿の下に送込み、原稿の排出と送込みを一部同時に行う
ことにより、原稿の交換時間を短縮し、多数枚の原稿を
短時間で画像形成可能としている。(Function) In other words, in the present invention, when the document taken out from the document table by the conveyance means in the opposite direction to the feeding direction is started to be discharged by the discharge means, the document is moved by the drive means to the conveyance means under the control of the control means. By separating the document from the document table and feeding the next document under the document being ejected by the feeding means, ejecting and feeding the document can be performed partially at the same time, reducing the time required to change the document and making it possible to print a large number of sheets. It is possible to form images on original documents in a short time.

（実施例） 以下、この発明を一実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第３図、第４図において、装置本体１の内部には、帯電
、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成部２が内
蔵されている。この装置本体１の上面には、原稿りをＨ
稿台としてのプラテンガラス３上にセットしたり、プラ
テンガラス３上の原稿りを排出したりする自動原稿送り
装置（以下、ＡＤＦと称す）４が設けられている。さら
に、装置本体１の上面前端縁部には、第４図に示すよう
にテンキー５、案内表示部６、コピーキー７などを配置
した操作パネル８が設けられている。In FIGS. 3 and 4, an image forming section 2 for charging, exposing, developing, transferring, cleaning, fixing, etc. is built into the main body 1 of the apparatus. On the top of this device main body 1, there is a
An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 4 is provided for setting a document on a platen glass 3 serving as a document table and ejecting a document from the platen glass 3. Furthermore, an operation panel 8 is provided on the front edge of the upper surface of the main body 1, as shown in FIG. 4, on which a numeric keypad 5, a guide display section 6, a copy key 7, etc. are arranged.

前記装置本体１の右側には、画像形成部２に供給される
用紙Ｐを収容した上段カセット１５、および下段カセッ
ト１６が装着されている。また、装置本体１の左側には
、定着済の用紙Ｐを集積するトレイ１７が装着されてい
る。On the right side of the apparatus main body 1, an upper cassette 15 and a lower cassette 16, which house sheets P to be supplied to the image forming section 2, are installed. Furthermore, a tray 17 is installed on the left side of the apparatus main body 1 to collect fixed sheets P.

前記画像形成部２は、次のような構成となっている。装
置本体１内のほぼ中央部に像担持体としてのドラム状感
光体２０が配置され、この感光体２０の周囲に、その回
転方向に沿って帯電装置２１、消去装置２２、露光装置
２３の露光部２３ａ、現像装置２４、転写装置２５、剥
離装置２６、清掃装置２７、除な装置２８等が順次配置
されている。The image forming section 2 has the following configuration. A drum-shaped photoreceptor 20 as an image carrier is arranged approximately in the center of the apparatus main body 1, and a charging device 21, an erasing device 22, and an exposure device 23 are arranged around the photoreceptor 20 in the direction of rotation thereof. A section 23a, a developing device 24, a transfer device 25, a peeling device 26, a cleaning device 27, a removing device 28, etc. are arranged in this order.

さらに、装置本体１内には、前記上段カセット１５また
は下段カセット１６から自動的に給紙された用紙Ｐ、あ
るいは上段カセット１５のカバを兼用する手差し給紙台
３０を介して手差し給紙された用紙Ｐを、前記感光体２
０と転写装置２５との間の画像転写部３１を経て装置本
体１の左側に設けられた排紙ローラ対３２に導く用紙搬
送路３３が形成されている。Furthermore, paper P is automatically fed into the apparatus main body 1 from the upper cassette 15 or the lower cassette 16, or paper is manually fed through the manual paper feed table 30 which also serves as a cover for the upper cassette 15. The paper P is placed on the photoreceptor 2.
A paper conveyance path 33 is formed that leads to a pair of paper discharge rollers 32 provided on the left side of the apparatus main body 1 through an image transfer section 31 between the transfer device 25 and the transfer device 25 .

この用紙搬送路３３の画像転写部３１の上流側にはアラ
イニングローラ対３４が配置され、下流側には定着装置
３５が配置されている。An aligning roller pair 34 is arranged on the upstream side of the image transfer section 31 of the paper conveyance path 33, and a fixing device 35 is arranged on the downstream side.

また、上段カセット１５の被装着部の近傍には、揺動自
在なアームに取付けられて用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出
しローラ４０、およびこの取出しローラ４０を介して取
出された用紙Ｐを受取り、前記用紙搬送８＠３０の上流
側に送込む搬送ローラと分離ローラとからなる分離搬送
手段４１が配設されているとともに、手差しされた用紙
Ｐを前記用紙搬送路３０の上流側に送込む手差し用送り
ロラ４２が配設されている。Further, in the vicinity of the installed portion of the upper cassette 15, there is a take-out roller 40 attached to a swingable arm to take out the sheets P one by one, and a take-out roller 40 that receives the sheets P taken out through the take-out roller 40. A separation conveyance means 41 consisting of a conveyance roller and a separation roller is provided to feed the paper P to the upstream side of the paper conveyance path 30, and a manual feeder to feed the manually fed paper P to the upstream side of the paper conveyance path 30. A feed roller 42 is provided.

また、下段カセット１６の被装着部の近傍には、揺動自
在なアームに取付けられ用紙Ｐを１枚ずつ取出す取出し
ローラ４３、およびこの取出し給紙ローラ４３を介して
取出された用紙Ｐを受取って前記用紙搬送路３３の上流
側に送込む搬送ローラと分離ローラとからなる分離搬送
手段４４が配設されている。Also, in the vicinity of the installed portion of the lower cassette 16, there is a take-out roller 43 attached to a swingable arm that takes out sheets of paper P one by one, and a take-out roller 43 that receives sheets P taken out via this take-out paper feed roller 43. Separation and conveyance means 44 is provided which includes a conveyance roller and a separation roller that feeds the paper to the upstream side of the paper conveyance path 33.

また、前記露光装置２３は、装置本体１の上面に設けら
れたプラテンガラス３にセットされた原稿りに光を照射
する露光ランプ５１、この露光ランプ５１の背部を囲繞
するリフレクタ５０、原稿からの反射光を感光体２０に
順次導く、第１のミラー５２、第２のミラー５３、第３
のミラー５４、レンズ５５、第４のミラー５６、第５の
ミラー５７、第６のミラー５８によって構成されている
。The exposure device 23 also includes an exposure lamp 51 that irradiates light onto a document set on a platen glass 3 provided on the top surface of the main body 1, a reflector 50 that surrounds the back of the exposure lamp 51, and a reflector 50 that illuminates the document from the document. A first mirror 52, a second mirror 53, and a third mirror sequentially guide reflected light to the photoreceptor 20.
mirror 54, a lens 55, a fourth mirror 56, a fifth mirror 57, and a sixth mirror 58.

前記露光ランプ５１から発生される光は、リフレクタ５
０によってプラテンガラス３に直交する方向より、若干
後述するスケール６８方向に傾斜されている。The light generated from the exposure lamp 51 passes through the reflector 5.
0, it is slightly inclined in the direction of a scale 68, which will be described later, from the direction perpendicular to the platen glass 3.

前記リフレクタ５０で囲繞された露光ランプ５１および
第１のミラー５２は、プラテンガラス３の下面に沿って
往復移動自在な第１キヤリツジ５９に搭載され、また、
第２のミラー５３および第３のミラー５４は、前記第１
キヤリツジ５９の半分の速度で同方向に移動する第２キ
ヤリツジ６０に搭載されており、これらキャリッジ５９
．６０が第３図に実線で示す状態において、図中左から
右方向に移動することにより、プラテンガラス３にセッ
トされた原稿りを走査して感光体２０に原稿りに対応す
る像をスリット露光するようになっている。The exposure lamp 51 and the first mirror 52 surrounded by the reflector 50 are mounted on a first carriage 59 that is movable back and forth along the lower surface of the platen glass 3, and
The second mirror 53 and the third mirror 54
It is mounted on a second carriage 60 that moves in the same direction at half the speed of the carriage 59, and these carriages 59
．． 60 is in the state shown by the solid line in FIG. 3, by moving from left to right in the figure, it scans the original set on the platen glass 3 and exposes an image corresponding to the original onto the photoreceptor 20 by slit exposure. It is supposed to be done.

また、現像装置２４は、カラー現像用の上部現像ユニッ
ト６１と黒色現像用の下部現像ユニット６２とからなり
、黒色あるいは他のカラーたとえば赤色による現像が選
択できるようになっている。Further, the developing device 24 is composed of an upper developing unit 61 for color development and a lower developing unit 62 for black development, and development in black or another color such as red can be selected.

また、前記第１キヤリツジ５９には、たとえば原稿りの
ある領域を消した状態でコピーしたい場合に、その領域
を指定するためのスポット光源ユニット６５が搭載され
ており、前記消去装置２２は、スポット光源ユニット６
５で指定された領域に対応する部分の電荷を感光体２０
上から消去できるようになっている。また、装置本体１
内の定着装置３５の上方部位には、冷却ファン６６が配
置されている。Further, the first carriage 59 is equipped with a spot light source unit 65 for specifying an area where there is document residue, for example, when copying with the area erased. Light source unit 6
The charge of the part corresponding to the area specified in 5 is transferred to the photoreceptor 20.
It can be erased from above. In addition, the device main body 1
A cooling fan 66 is disposed above the fixing device 35 within.

また、前記プラテンガラス３上には、最大Ａ３サイズ（
国外向けのものにあってはレジャーサイズ）の原稿りを
セットできるようになっている。Moreover, on the platen glass 3, there is a maximum of A3 size (
For items destined for overseas markets, it is possible to set a (leisure size) manuscript paper.

なお、前記帯電装置２１、消去装置２２、露光装置２３
、現像装置２４、転写装置２５、剥離装置２６、清掃装
置２７、除電装置２８および定着装置３５等は公知の構
成なので詳細な説明は省略する。Note that the charging device 21, the erasing device 22, and the exposure device 23
, the developing device 24, the transfer device 25, the peeling device 26, the cleaning device 27, the static eliminator 28, the fixing device 35, and the like have known configurations, so a detailed explanation will be omitted.

前記ＡＤＦ４は、第３図および第４図に示すように、大
別して、プラテンガラス３を覆う原稿押えカバー（以後
、プラテンカバーという）７０と、複数枚の原８Ｄ・・
・を−括してセットできる原稿トレイ７１と、この原稿
トレイ７１上の原稿りを順次１枚ずつ取出して、プラテ
ンカバー７０の後述するプラテンシート９５とプラテン
ガラス３との間に送込み、右スケール６７側を基準とし
てセットするとともに、複写動作完了後に、セットした
原稿りをプラテンカバー７０のプラテンシート９５とプ
ラテンガラス３との間がら取出し、プラテンカバー７０
の上面に設けられた原稿収容部７２に排出させる原稿給
送部７３とからなる。As shown in FIGS. 3 and 4, the ADF 4 can be roughly divided into a document holding cover (hereinafter referred to as a platen cover) 70 that covers the platen glass 3, a plurality of originals 8D...
- A document tray 71 that can be set in a batch, and document sheets on this document tray 71 are taken out one by one and sent between the platen sheet 95 (described later) of the platen cover 70 and the platen glass 3, and the right The scale 67 side is set as a reference, and after the copying operation is completed, the set document is taken out from between the platen sheet 95 and the platen glass 3 of the platen cover 70, and then the original is placed on the platen cover 70.
and a document feeding section 73 for discharging documents to a document storage section 72 provided on the top surface.

プラテンカバー７０は、第４図に示す如く、その基端部
がヒンジ部材７４．７４を介して装置本体１に取付けら
れており、プラテンガラス３に対して開閉できるように
なっている。なお、前記ヒンジ部材７４．７４は装置本
体１に対して上方に引抜き自在となっており、本などの
厚手ものを複写するときでもプラテンカバー７０のプラ
テンシート９５をプラテンガラス３と平行状態にして均
−に押付けられるようになっている。As shown in FIG. 4, the platen cover 70 has its base end attached to the apparatus main body 1 via hinge members 74 and 74, and can be opened and closed with respect to the platen glass 3. Note that the hinge members 74, 74 can be freely pulled out upward relative to the main body 1 of the apparatus, so that even when copying thick objects such as books, the platen sheet 95 of the platen cover 70 can be kept parallel to the platen glass 3. It is designed to be pressed evenly.

第１図および第２図は、前記原稿給送部７３を示すもの
である。この原稿給送部７３において、第１の搬送１ｉ
６７は、第１のガイド部材６７ａ、第２のガイド部材６
７ｂによって構成されている。1 and 2 show the document feeding section 73. As shown in FIG. In this document feeding section 73, the first conveyance 1i
67 is a first guide member 67a, a second guide member 6
7b.

前記第１のガイド部材６７ａの一端部は、前記原稿トレ
イ７１と一体的に構成され、他端部は、表面がプラテン
ガラス３の右端に設けられた傾斜部３ａのほぼ中央部に
当接されている。One end of the first guide member 67a is integrally formed with the document tray 71, and the other end has a surface that abuts approximately the center of an inclined portion 3a provided at the right end of the platen glass 3. ing.

ピンクアップローラ７５は、原稿トレイ７１上にセット
された原稿Ｄ・・・に対して上下動可能に設けられ、原
稿トレイ７１から原ＭＤを取出すものである。このピッ
クアップローラ７５によって取出された原稿は、取出し
手段７８に供給される。The pink-up roller 75 is provided to be movable up and down relative to the originals D set on the original tray 71, and takes out the original MD from the original tray 71. The document taken out by the pickup roller 75 is supplied to a taking out means 78.

この取出し手段７８は、供給ローラ７６と分Ｍ。This take-out means 78 is connected to the supply roller 76 and the portion M.

−ラ７７とからなり、前記ピックアップローラ７５によ
って複数枚の原稿が取出された場合、このうちより一枚
の原稿を収出ずものである。この取出し手段によって取
出された原稿は、レジストローラ対７９．８０に供給さ
れる。このレジストローラ対７つ、８０によって先端が
整位された原稿は、プラテンガラス３上に搬送される。- roller 77, and when a plurality of originals are taken out by the pickup roller 75, one of the originals is picked up. The document taken out by this taking out means is supplied to a pair of registration rollers 79 and 80. The document whose leading edge is aligned by the seven pairs of registration rollers 80 is conveyed onto the platen glass 3.

このプラテンガラス３の右端近傍には、プラテンガラス
３に接離可能とされた給送ローラ８１が設けられている
。この給送ローラ８１は、正逆両方向に選択的に回転可
能とされ、Ｕ稿りをプラテンガラス３上に送り込んだり
、プラテンガラス３上から取出すようになっている。A feeding roller 81 that can move toward and away from the platen glass 3 is provided near the right end of the platen glass 3 . The feeding roller 81 is selectively rotatable in both forward and reverse directions, and is configured to feed the U-sheet onto the platen glass 3 or take it out from the platen glass 3.

また、上記レジストローラ対７９．８０と給送ローラ８
１の相互間には、プラテンガラス３にセットされる原稿
のセット基準となるストッパ一部材１３０が設けられて
いる。このストッパ一部材１３０は、基端部に設けられ
た軸１３１を支点として回動自在とされている。In addition, the above registration roller pair 79.80 and the feeding roller 8
A stopper member 130 that serves as a reference for setting a document to be set on the platen glass 3 is provided between the two. This stopper member 130 is rotatable about a shaft 131 provided at its base end.

また、このストッパ一部材１３０の自由端部には、原稿
が当接される当接部１３６が設けられており、この当接
部１３６は、プラテンガラス３の右端から距離δだけ突
出した位置に形成されている。Further, the free end of this stopper member 130 is provided with a contact portion 136 against which the original is brought into contact, and this contact portion 136 is located at a position protruding from the right end of the platen glass 3 by a distance δ. It is formed.

さらに、プラテンガラス３の右端には、前記傾斜部３ａ
が設けられている。この＃、斜部３ａの傾斜角φは、露
光ランプ５１がプラテンガラス３の右端に移動した状態
で、露光ランプ５１からプラテンガラス３に照射される
光の傾斜と一致されている。Further, at the right end of the platen glass 3, the inclined portion 3a is provided.
is provided. This #, the inclination angle φ of the oblique portion 3a, coincides with the inclination of the light irradiated from the exposure lamp 51 onto the platen glass 3 when the exposure lamp 51 is moved to the right end of the platen glass 3.

したがって、ストッパ一部材１３０の当接部１３６に原
稿りを当接してセットすれば、露光ランプ５１がプラテ
ンガラス３の右＠まで移動された状態において、露光ラ
ンプ５１から傾斜して発生される光を原稿りの右端まで
照射することができるため、原稿りにプラテンガラス３
による影が生ずることがなく、ＭＷＪＤの画像全てを複
写することができる。Therefore, if a document is set in contact with the contact portion 136 of the stopper member 130, the light emitted from the exposure lamp 51 at an angle when the exposure lamp 51 is moved to the right side of the platen glass 3 is set. It is possible to irradiate all the way to the right edge of the document tray, so the platen glass 3 can be used for the document tray.
The entire MWJD image can be copied without causing any shadows.

また、前記プラテンガラス３の右端近傍には、第２の搬
送路８２が設けられている。この第２の搬送路８２は、
給送ローラ８１によりプラテンガラス３上より取出され
た原稿りを、プラテンカバ７０の上面からなる原稿収容
部７２に案内するものである。この第２の搬送路８２は
、第３、第４のガイド部材８３．８４によって構成され
ている。これら第３、第４のガイド部材８３．８４の一
端部は、前記第１のガイド部材６７ａの先端近傍に配設
されている。Further, near the right end of the platen glass 3, a second conveyance path 82 is provided. This second conveyance path 82 is
A document taken out from above the platen glass 3 by the feeding roller 81 is guided to a document storage section 72 formed on the upper surface of the platen cover 70. This second conveyance path 82 is constituted by third and fourth guide members 83 and 84. One end portions of the third and fourth guide members 83 and 84 are disposed near the tip of the first guide member 67a.

前記第３のガイド部材８３の一端部には、例えばポリエ
ステルフィルムからなるシート部材８５の基端部が設け
られている。このシー１一部材８５の先端部は、前記第
１のガイド部材６７ａの先端部に接触されている。この
シート部材８５は、第１の搬送路６７に原稿が搬送され
る場合は、この原稿によって押退けられ、給送ローラ８
１によってプラテンガラス３から原稿が取出された場合
は、この原稿を第２の搬送路８２に案内するようになさ
れている。One end of the third guide member 83 is provided with a base end of a sheet member 85 made of, for example, a polyester film. The tip of this sea 1 member 85 is in contact with the tip of the first guide member 67a. When a document is conveyed to the first conveyance path 67, this sheet member 85 is pushed away by the document, and the sheet member 85 is
When an original is taken out from the platen glass 3 by the conveyor 1, the original is guided to a second conveyance path 82.

このシート部材８５を用いることにより、簡単な構成に
よって第１の搬送路６７を搬送される原稿と、第２の搬
送路を搬送される原稿とを確実に振り分けることができ
る。By using this sheet member 85, it is possible to reliably sort the documents conveyed through the first conveyance path 67 and the documents conveyed through the second conveyance path with a simple configuration.

また、第４のガイド部材８４の一端部には、第５のガイ
ド部材８６の基端部が取着されており、この第５のガイ
ド部材８６の先端部は、前記給送ローラ８１の相互間に
延出されている。Further, a proximal end portion of a fifth guide member 86 is attached to one end portion of the fourth guide member 84 , and a distal end portion of the fifth guide member 86 is connected to the feed roller 81 . It is extended in between.

さらに、第３、第４のガイド部材８３．８４の他端部に
は、第２の搬送路８２を搬送されてきた原稿を原稿収容
部７２に排出する排出ローラ対８７．８８か設けられて
いる。Further, at the other ends of the third and fourth guide members 83 and 84, a pair of ejection rollers 87 and 88 for ejecting the originals conveyed through the second conveyance path 82 to the original document storage section 72 is provided. There is.

また、前記給送ローラ８１とストッパ一部材１３０の当
接部１３６の相互間に位置する第５のガイド部材８６に
は、開口部８６ａが設けられ、露光ランプ５１と装置本
体１の内部とを仕切り、第１キヤリツジ５９の走行路１
７１を構成するフレーム１７２には、前記開口部８６ａ
と対向して、開口部１７３が設けられている。これら開
口部８６ａ、１７３には対向して、第１の搬送路６７か
ら搬送されて来た原稿の搬送方向後端を検知する例えば
フォトインタラプタからなるセンサが設けられている。Further, the fifth guide member 86 located between the feeding roller 81 and the contact portion 136 of the stopper member 130 is provided with an opening 86a, which connects the exposure lamp 51 and the inside of the apparatus main body 1. Partition, running path 1 of the first carriage 59
The frame 172 constituting the frame 71 has the opening 86a.
An opening 173 is provided opposite to. A sensor made of, for example, a photointerrupter is provided opposite to these openings 86a and 173 to detect the rear end in the conveying direction of the document conveyed from the first conveying path 67.

このセンサは、前記開口部１７３に対向された発光素子
１７４、および前記開口部８６ａに対向して設けられ受
光素子１７５によって構成されている。この発光素子１
７４、受光素子１７４は、それぞれ前記ストッパ一部材
１３０の当接部１３６から距離１１離れた位置に設けら
れている。This sensor includes a light emitting element 174 facing the opening 173 and a light receiving element 175 facing the opening 86a. This light emitting element 1
74, the light-receiving elements 174 are provided at a distance of 11 from the contact portion 136 of the stopper member 130, respectively.

さらに、前記第１の搬送路６７にはスイッチ１８１が設
けられ、第２の搬送路８２にはスイッチ１８２が設けら
れており、これらスイッチ１８１．１８２によって第１
、第２の搬送路６７．８２に搬送される原稿が検知され
るようになっている。Furthermore, a switch 181 is provided on the first conveyance path 67, and a switch 182 is provided on the second conveyance path 82, and these switches 181 and 182 cause the first
, the document conveyed to the second conveyance path 67.82 is detected.

ここで、第２図を用いて前記ストッパ一部材１３０等の
構成についてさらに説明する。Here, the structure of the stopper member 130 and the like will be further explained using FIG. 2.

ストッパ一部材１３０の基端部には、軸１３１．１３１
が設けられている。これら軸１３１のうち一方は、リン
ク部材１３２を介して、プランジャ１３３に連結されて
いる。このプランジャ１３３は、ばね１３４によって一
方向に付勢されており、ソレノイド１３５のオン、オフ
に応じてソレノイド１３５に対して出入されるようにな
っている。At the proximal end of the stopper member 130, there is a shaft 131.131.
is provided. One of these shafts 131 is connected to a plunger 133 via a link member 132. This plunger 133 is biased in one direction by a spring 134, and moves in and out of the solenoid 135 depending on whether the solenoid 135 is turned on or off.

したがって、ソレノイド１３５がオン、オフ駆動される
ことにより、ストッパ一部材１３０は、プランジャ１３
３、リンク部材１３２を介して図示矢印Ａ、Ｂ方向に回
動される。Therefore, by turning the solenoid 135 on and off, the stopper member 130
3. It is rotated in the directions of arrows A and B in the figure via the link member 132.

また、給送ローラ８１．８１はそれぞれスプリングクラ
ッチ１４０．１４０を介して軸１４１に取着されている
。この軸１４１の両端部は、支持体１４２．１４２の一
端部に設けられている。この支持体１４２．１４２の他
端部は、軸１４３の一端部に収着されている。この軸１
４３のｆｌ！！端部は、リンク部材１４４を介して、プ
ランジャ１４５に連結されている。このプランジャ１４
５は、ばね１４６によって一方向に付勢されており、ソ
レノイド１４７のオン、オフに応じてソレノイド１４７
に対して出入されるようになっている。Further, the feed rollers 81, 81 are respectively attached to the shaft 141 via spring clutches 140, 140. Both ends of this shaft 141 are provided at one end of a support 142.142. The other end of this support 142, 142 is attached to one end of the shaft 143. This axis 1
43 fl! ! The end portion is connected to a plunger 145 via a link member 144. This plunger 14
5 is biased in one direction by a spring 146, and the solenoid 147 is turned on or off depending on whether the solenoid 147 is turned on or off.
It is now possible to enter and exit from.

したがって、ソレノイド１４７がオン、オフ駆動される
ことにより、軸１４２および給送ローラ８１．８１が一
体的に図示矢印Ａ−Ｂ方向に回動される。Therefore, by turning the solenoid 147 on and off, the shaft 142 and the feeding rollers 81, 81 are integrally rotated in the direction of the arrow AB in the figure.

また、前記給送ローラ８１．８１および前記排出ローラ
８７．８８は、１つのモータ１５０によって駆動される
ようになっている。Further, the feed roller 81.81 and the discharge roller 87.88 are driven by one motor 150.

すなわち、モータ１５０の軸にはプーリ１５１が設けら
れ、このプーリ１５１と軸１５２に設けられたプーリ１
５３にはベルト１５４が掛渡されている。前記軸１５２
には、プーリ１５５が設けられ、このプーリ１５５と前
記軸１４３に回転自在に設けられたプーリ１５６にはベ
ルト１５７がＪｉ）渡されている。この軸１４３には、
前記プーリ１５６と一体形成されたプーリ１５８が回転
自在に設けられており、このプーリ１５８と前記軸１４
１に設けられたプーリ１５９にはベルト１６０が掛渡さ
れている。That is, a pulley 151 is provided on the shaft of the motor 150, and a pulley 151 provided on the shaft 152 and the pulley 151 are connected to each other.
A belt 154 is wrapped around the belt 53. The shaft 152
is provided with a pulley 155, and a belt 157 is passed between this pulley 155 and a pulley 156 rotatably provided on the shaft 143. This shaft 143 has
A pulley 158 integrally formed with the pulley 156 is rotatably provided, and this pulley 158 and the shaft 14
A belt 160 is wrapped around a pulley 159 provided at 1.

一方、前記軸１５２にはプーリ１６１が設けられ、前記
排出ローラ８８が設けられた軸１６３にはワンウェイク
ラッチ１６４を介してプーリ１６５が設けられている。On the other hand, a pulley 161 is provided on the shaft 152, and a pulley 165 is provided on the shaft 163, on which the discharge roller 88 is provided, via a one-way clutch 164.

これらプ＝す１６４．１６１にはベルト１６６が掛渡さ
れている。前記ワンウェイクラッチ１６４は、モータ１
５０が図示矢印Ｅ方向に回転された場合口ｙりされ、図
示矢印Ｆ方向に回転された場合フリーとされるようにな
っている。A belt 166 is wrapped around these pins 164 and 161. The one-way clutch 164 is connected to the motor 1
When 50 is rotated in the direction of arrow E in the figure, it is closed, and when it is rotated in the direction of arrow F in the figure, it is freed.

したがって、モータ１５０が図示矢印Ｆ方向に回転され
た場合、給送ローラ８１のみが図示矢印Ｆ方向に回転さ
れ、第１の搬送路６１を搬送されて来た原稿をプラテン
ガラス３上をスケール６８方向に搬送することができる
。Therefore, when the motor 150 is rotated in the direction of the arrow F in the figure, only the feeding roller 81 is rotated in the direction of the arrow F in the figure, and the original conveyed through the first conveyance path 61 is passed onto the scale 68 on the platen glass 3. It can be transported in the direction.

また、モータ１５０が図示矢印Ｅ方向に回転された場合
、給送ローラ８１および排出ローラ８７．８８が図示矢
印Ｅ方向に回転され、プラテンガラス３上の原稿を第２
の搬送路８２内に搬送し、原稿収容部７２に排出するこ
とができる。Further, when the motor 150 is rotated in the direction of the arrow E in the figure, the feed roller 81 and the discharge rollers 87 and 88 are rotated in the direction of the arrow E in the figure, and the document on the platen glass 3 is moved to the second position.
The document can be conveyed into the conveyance path 82 and discharged to the document storage section 72.

第５図は、前記給送ローラ８１．８１の構成を示すもの
である。FIG. 5 shows the structure of the feeding roller 81.81.

給送ローラ８１は、回転体２００に取着されており、こ
の回転体２００は、前記軸１４１に回転自在に設けられ
ている。また、軸１４１には、保持体２０１が設けられ
ており、この保持体２０１はピン２０２によって、軸１
４１に回転不能に固定されている。この保持体２０１と
前記回転体２００の側面に設けられた連結部２０３は、
直径が同一とされており、これら連結部２０３と保持体
２０１は前記スプリングクラッチ１４０によって連結さ
れている。このスプリングクラッチ１４０は、軸１４１
が第２図に示す矢印Ａ方向に回転された場合、保持体２
０１と回転体２００をロックし、軸１４１が第２垣に示
す矢印Ｂ方向に回転された場合、所定の摩擦力によって
回転体２００を保持体２０１に対してスリップさせるよ
うにしている。この摩擦力は、原稿が停止している場合
における原稿と給送ローラ８１の摩擦力より小さく設定
されている。The feeding roller 81 is attached to a rotating body 200, and this rotating body 200 is rotatably provided on the shaft 141. Further, a holding body 201 is provided on the shaft 141, and this holding body 201 is held by a pin 202 to hold the shaft 141.
41 in a non-rotatable manner. The connecting portion 203 provided on the side surface of this holding body 201 and the rotating body 200 is
The diameters are the same, and the connecting portion 203 and the holding body 201 are connected by the spring clutch 140. This spring clutch 140 has a shaft 141
When the holder 2 is rotated in the direction of arrow A shown in FIG.
01 and the rotating body 200 are locked, and when the shaft 141 is rotated in the direction of arrow B shown in the second fence, the rotating body 200 is caused to slip with respect to the holding body 201 by a predetermined frictional force. This frictional force is set smaller than the frictional force between the document and the feeding roller 81 when the document is stopped.

したがって、プラテンガラス３上に搬送された原稿をス
トッパ一部材１３０の当接部１３６に当接する際、原稿
が当接部１３６に当接した状態においては、給送ローラ
８１が軸１４１に対してスリップするため、給送ローラ
８１を摩ｍ係数の大きな材質によって形成した場合にお
いても、原稿を無理に当接部１３６に押付けて座屈させ
ることがない。Therefore, when the document conveyed onto the platen glass 3 is brought into contact with the abutting portion 136 of the stopper member 130, the feeding roller 81 is moved relative to the shaft 141 while the document is in contact with the abutting portion 136. Because of the slippage, even if the feeding roller 81 is made of a material with a large coefficient of friction, the document will not be forcibly pressed against the contact portion 136 and buckled.

第６図および第７図は、プラテンカバー７０を示すもの
である。このプラテンカバー７０には、プラテンシート
９５が設けられている。このプラテンシート９５はプラ
テンガラス３と略同じ大きさに形成されたプラテンシー
トであり、このシト９５は、ウレタンなどの弾性部材９
５ａと、この弾性部材９５ａの下面に貼着された低摩擦
係数の白色シート９５ｂ”Ｃ″構成れ、その右端には前
記給送ローラ８１が介在するための切欠部９６が形成さ
れている（第４図参照）。6 and 7 show the platen cover 70. FIG. This platen cover 70 is provided with a platen sheet 95. This platen sheet 95 is a platen sheet formed to have approximately the same size as the platen glass 3, and this platen sheet 95 is made of an elastic member such as urethane.
5a, and a white sheet 95b with a low friction coefficient ``C'' attached to the lower surface of this elastic member 95a, and a notch 96 for intervening the feeding roller 81 is formed at its right end ( (See Figure 4).

また、プラテンシート９５は、後端側を前記ヒンジ部材
７４．７４を介して装置本体１に取付けられたカバー本
体９７により下面を除く部分が覆われた状態となってい
る。プラテンシート９５の左端側は図示しない固定手段
によりカバー本体９７に直接固定され、右半分はカバー
本体９７に回動自在に取付けられた可動フレーム９８に
貼着されている。Further, the rear end of the platen sheet 95 is covered with a cover body 97 attached to the apparatus main body 1 via the hinge members 74 and 74, except for the lower surface. The left end side of the platen sheet 95 is directly fixed to the cover body 97 by a fixing means (not shown), and the right half is attached to a movable frame 98 rotatably attached to the cover body 97.

前記可動フレーム９８のカバー本体９７の左右方向のほ
ぼ中央部には、回動支点９９．９９（前側のみ図示する
）が設けられている。また、可動フレーム９８の自由端
側上面（右端側上面）とカバー本体９７との間には、付
勢体としての圧縮ばね１００．１００が配設されており
、可動フレム９８が第７図に実線で示す水平状態になる
よう、その自由＠側を常時下方に付勢して、プラテンシ
ート９５全体がプラテンガラス３に密着するようになっ
ている。A rotation fulcrum 99.99 (only the front side is shown) is provided at approximately the center in the left-right direction of the cover body 97 of the movable frame 98. Further, a compression spring 100,100 as a biasing body is disposed between the free end side upper surface (right end side upper surface) of the movable frame 98 and the cover main body 97, and the movable frame 98 is The free @ side is always urged downward so that the entire platen sheet 95 comes into close contact with the platen glass 3 so as to be in the horizontal state shown by the solid line.

また、可動フレーム９８は、後述する隙間形成手段１０
５により、前記圧縮ばね１００．１００の付勢力に抗し
て所定角度回動変位可能となっており、第７図あるいは
第８図に二点鎖線で示すように、プラテンシート９５の
右半分下面に、角度θ、長さ２の隙間Ｇを形成するよう
になっている。The movable frame 98 also includes a gap forming means 10 which will be described later.
5, the lower surface of the right half of the platen sheet 95 can be rotated by a predetermined angle against the biasing force of the compression springs 100 and 100, as shown by the two-dot chain line in FIG. 7 or FIG. A gap G having an angle θ and a length 2 is formed.

隙間形成手段１０５は、第６図および第７図に示すよう
に、原稿給送部７３側に設けられた駆動ｆｉｉ１０６と
、プラテンカバー７０１１’！ｌに設けられ駆動８ｉ構
１０６により発生した力を可動フレーム９８に伝達する
動力伝達Ｒ構１０７とからなる。As shown in FIGS. 6 and 7, the gap forming means 105 includes a drive fii 106 provided on the side of the document feeding section 73, and a platen cover 7011'! 1 and a power transmission R structure 107 that transmits the force generated by the drive 8i structure 106 to the movable frame 98.

駆動Ｒ構１０６は、軸１０８を回動支点として回動可能
な押し具（以後、プッシャーという）１０９、モータ１
１０を駆動源とする（社）心カムロ−ラ１１１によって
構成され、この偏心カムローラ１１１の回転に伴ってプ
ッシャー１０９を回動変位させ、プッシャー１０９の上
端突起部１０９ａをプラテンカバー７０側に突没させる
ようになっている。なお、プッシャー１０９は図示せぬ
付勢体により常時偏心カムローラ１１１の周面に接する
ように付勢されている。The drive R structure 106 includes a push tool (hereinafter referred to as a pusher) 109 that can rotate around a shaft 108 and a motor 1.
The pusher 109 is rotated as the eccentric cam roller 111 rotates, causing the upper end protrusion 109a of the pusher 109 to protrude into the platen cover 70 side. It is designed to let you do so. Note that the pusher 109 is always urged by an unillustrated urging member so as to be in contact with the circumferential surface of the eccentric cam roller 111.

前記動力伝達機構１０７は、つぎのような構成となって
いる。すなわち、前記プッシャー１０９の突起部１０９
ａに一端面１１５ａを対向させたスライダー１１５が設
けられている。このスライダー１１５は、プッシャー１
０９の突起部１０９ａの突没方向に往復動可能とされ、
その他端面はリンク機構１１６を介して、カバー本体９
７と可動フレーム９８との間の空間部に横架された軸１
１７の一端部に連結されている。前記軸１１７には、前
記可動フレーム９８の自由端側に形成されたガイド溝１
１８．１１８（枠部前側のみ図示）に係合するガイドロ
ーラ１１９．１１９を備えた回動レバー１２０．１２０
が取付けられている。The power transmission mechanism 107 has the following configuration. That is, the protrusion 109 of the pusher 109
A slider 115 is provided with one end surface 115a facing a. This slider 115 is the pusher 1
The protrusion 109a of 09 can reciprocate in the direction of protrusion and retraction,
The other end surface is connected to the cover main body 9 via the link mechanism 116.
7 and the movable frame 98.
17. The shaft 117 has a guide groove 1 formed on the free end side of the movable frame 98.
18.118 (only the front side of the frame is shown) pivoting lever 120.120 with guide rollers 119.119;
is installed.

そして、前記スライダー１１５のスライド動作がリンク
機構１１６の働きで軸１１７の回転動作に変換され、こ
の軸１１７に取付けられた回動レバー１２０．１２０が
所定角度回動変位するようになっている。The sliding motion of the slider 115 is converted into a rotational motion of a shaft 117 by the action of a link mechanism 116, and the rotary levers 120 and 120 attached to this shaft 117 are rotated by a predetermined angle.

上記隙間形成手段１０５は、通常、第７図の実線で示す
ように偏心カムローラ１１の最小偏心部がプッシャー１
０９に接する状態で停止しており、スライダー１１５は
、原稿給送部７３内に没している。したがって、スライ
ダー１１５の端面１１５ａを押していないため、可動フ
レーム９８は圧縮ばね１００．１００の力により水平状
態になるように押し下げられ、プラテンシート９５の全
面がプラテンガラス３に密着する状態となっている。In the gap forming means 105, the minimum eccentric portion of the eccentric cam roller 11 is normally located at the pusher 1, as shown by the solid line in FIG.
09, and the slider 115 is sunk into the document feeding section 73. Therefore, since the end surface 115a of the slider 115 is not pressed, the movable frame 98 is pushed down to a horizontal state by the force of the compression springs 100 and 100, and the entire surface of the platen sheet 95 is in close contact with the platen glass 3. .

また、原稿りの供給および排出タイミングになると、図
示せぬ制御部からの信号によりモータ１１０が偏心カム
ローラ１１１を１８０°回転すべく駆動され、第７図の
二点鎖線で示すように、偏心カムローラ１１１の最大偏
心部がプッシャー１０９に接する状態で停止し、プッシ
ャー１０９を回動変位させる。このため、その突起部１
０９ａによりスライダー１１５が押込まれ、このスライ
ダー１１５のスライド動作により、回動レバー１２０．
１２０が回動変位し、可動フレーム９８の自由端が圧縮
ばね１００．１００の付勢力に抗して押し上げられる。Further, when the timing for supplying and discharging the original document comes, the motor 110 is driven to rotate the eccentric cam roller 111 by 180 degrees in response to a signal from a control section (not shown), and as shown by the two-dot chain line in FIG. The maximum eccentric portion of the pusher 111 stops in contact with the pusher 109, and the pusher 109 is rotationally displaced. Therefore, the protrusion 1
09a pushes the slider 115, and the sliding action of the slider 115 causes the rotation lever 120.
120 is rotated and the free end of the movable frame 98 is pushed up against the biasing force of the compression spring 100.100.

そして、プラテンシート９５の右半分がプラテンガラス
３から離間した状態となり、第８図および第７図の二点
鎖線で示すようにプラテンシート９５の右半分下面に、
角度θ、長さ２の隙間Ｇが形成される。Then, the right half of the platen sheet 95 is separated from the platen glass 3, and as shown by the two-dot chain line in FIGS. 8 and 7, on the lower surface of the right half of the platen sheet 95,
A gap G having an angle θ and a length 2 is formed.

なお、１２５は原稿給送部７３を覆うカバーであり、１
２６はカバー本体９７の上面より突出した隙間形成手段
１０５の一部、すなわち、前記スライダー１１５および
リンクｍ横１１６の一部を覆うカバーである。Note that 125 is a cover that covers the document feeding section 73;
Reference numeral 26 denotes a cover that covers a part of the gap forming means 105 protruding from the upper surface of the cover main body 97, that is, a part of the slider 115 and the link m side 116.

第９図は、制御系の構成を示すものである。FIG. 9 shows the configuration of the control system.

制御部１９０は、装置本体１全体を制御するものである
。この制御部１９０には前記操作パネル８が接続され、
この操作パネル８からの指示に従って、画像形成部２を
構成する露光ランプ５１、感光体２０等を制御して原稿
画像を複写するとともに、ＡＤＦ４を構成するモータ１
１０等の動作を制御している。即ち、モータ１１０．１
５０はモータ駆動部１９１を介して制御１９０に接続さ
れ、ソレノイド１３５．１４７はソレノイド駆動部１９
２を介して制御部１９０に接続されている。The control unit 190 controls the entire device main body 1. The control section 190 is connected to the operation panel 8,
According to instructions from the operation panel 8, the exposure lamp 51, photoreceptor 20, etc. that constitute the image forming section 2 are controlled to copy the original image, and the motor 1 that constitutes the ADF 4 is controlled.
10 etc. is controlled. That is, motor 110.1
50 is connected to the control 190 via the motor drive 191, and the solenoids 135, 147 are connected to the solenoid drive 19.
2 to the control unit 190.

さらに、制御部１９０には、前記スイッチ１８１．１８
２が接続されるとともに、発光素子１７４、受光素子１
７５が接続されている。Further, the control unit 190 includes the switch 181.18.
2 are connected, and the light emitting element 174 and the light receiving element 1
75 is connected.

次に、第２図、第１０図、第１１図を参照してＡＤＦ４
によるプラテンガラス３への原稿りの供給および排出動
作を説明する。Next, with reference to Figures 2, 10, and 11,
The operation of supplying and discharging original paper to the platen glass 3 will be explained.

ＡＤＦ４は待機状態において、ソレノイド１３５がオフ
とされ、第１０図（ａ）に示す如く、ストッパ一部材１
３０の当接部１３６がプラテンガラス３に当接されると
ともに、ソレノイド１４７がオン状態とされ、給送ロー
ラ８１がプラテンガラス３から離間した状態とされてい
る（ステップ５ＴＩ）、さらに、モータ１１０．１５０
は停止され、プラテンシート９５がプラテンガラス３に
当接され、給送ローラ８１が停止されている（ステップ
５Ｔ２）。When the ADF 4 is in a standby state, the solenoid 135 is turned off, and the stopper member 1 is turned off as shown in FIG. 10(a).
30 is in contact with the platen glass 3, the solenoid 147 is turned on, and the feeding roller 81 is separated from the platen glass 3 (step 5TI). .150
is stopped, the platen sheet 95 is brought into contact with the platen glass 3, and the feeding roller 81 is stopped (step 5T2).

この状態において、原稿トレイ７１上に原ｖＩＤ・・・
を複写面が下になる状態で一括してセットした後、コピ
ーキー７（第４図参照）を押すと（ステップ５Ｔ３）、
ピックアップローラ７５が下降して最上部の原稿Ｄ１に
接するとともに、ピックアップローラ７５および供給ロ
ーラ７６と分離ローラ７７とが回転され、最上端の原稿
Ｄ１が左方向に取出される（ステップ５Ｔ４）、この原
稿Ｄ１は、停止中のレジストローラ対７９に突き当たり
先端が整位されるとともに、スイッチ１８１によって検
出されると（ステップ５Ｔ５）、レジストローラ対７９
が回転され、左方向に搬送が行われる（ステップ５Ｔ６
）。In this state, the original vID...
After setting all the copies with the copy side facing down, press the copy key 7 (see Figure 4) (Step 5T3).
The pickup roller 75 descends and comes into contact with the uppermost document D1, and the pickup roller 75, supply roller 76, and separation roller 77 are rotated, and the uppermost document D1 is taken out to the left (step 5T4). When the document D1 hits the stopped registration roller pair 79 and its leading edge is aligned, and is detected by the switch 181 (step 5T5), the registration roller pair 79
is rotated and conveyed to the left (step 5T6
).

このとき、ソレノイド１３５がオンとされ、第１０図（
ｂ）に示す如く、ストッパ一部材１３０がプラテンガラ
ス３から離間されるとともに（ステップ５Ｔ７）、モー
タ１１０が駆動され、グツシャー１０９によりスライダ
ー１１５が押され、プラテンシート９５の右半分下面に
隙間Ｇが形成される（ステップ５Ｔ８）。原ＭＤＩはシ
ート部材８５を押退けるとともに、プラテンガラス３の
傾斜部３ａに従って、プラテンガラス３上に搬送される
。At this time, the solenoid 135 is turned on, and as shown in FIG.
As shown in b), the stopper member 130 is separated from the platen glass 3 (step 5T7), the motor 110 is driven, the slider 115 is pushed by the grip shear 109, and a gap G is created on the lower surface of the right half of the platen sheet 95. is formed (step 5T8). The original MDI pushes away the sheet member 85 and is conveyed onto the platen glass 3 along the inclined portion 3a of the platen glass 3.

そして、スイッチ１８１によって原ｉＤ１の搬送方向後
端（右＠）が検知されるとくステップ５Ｔ９）、ソレノ
イド１４７がオフされ、第１０図（Ｃ）に示す如く、給
送ローラ８１がプラテンガラス３に当接されるとともに
（ステップ５Ｔ１０）、モータ１５０が正転（第２図に
示すＦ方向）に駆動され、給送ローラ８１によって原稿
Ｄ１が搬送される（ステップ５ＴＩＩ）、このとき、搬
送される原稿Ｄ１が隙間Ｇの長さｌより長いものであっ
ても、プラテンガラス３とプラテンシト９５の白色シー
ト９５ｂが低摩擦部材であるため、用紙Ｐの先＠（左＠
）側は腰の強さにより、プラテンシート９５とプラテン
ガラス３との間にスムースに侵入し、座屈することがな
い。Then, when the switch 181 detects the rear end (right side) of the original iD1 in the conveying direction, in step 5T9), the solenoid 147 is turned off, and the feeding roller 81 is moved to the platen glass 3 as shown in FIG. 10(C). At the same time, the motor 150 is driven in normal rotation (direction F shown in FIG. 2), and the document D1 is conveyed by the feeding roller 81 (step 5TII). At this time, the document D1 is conveyed. Even if the document D1 is longer than the length l of the gap G, since the platen glass 3 and the white sheet 95b of the platen seat 95 are low-friction members, the tip of the paper P @ (left @
) side smoothly enters between the platen sheet 95 and the platen glass 3 due to its stiffness, and does not buckle.

そして、第１０図（ｄ）に示す如く、原稿Ｄ１の後端が
センサを構成する受光素子１７５によって検出されると
（ステップ５Ｔ１２）、モータ１５０が停止されるとと
もに、ソレノイド１３５がオフとされ、ストッパ一部材
１３０が回動されて、当接部材１３６がプラテンガラス
３に当接される（ステップ５Ｔ１３）、この後、モータ
１５０が逆転（第２図に示すＥ方向）され、給送ローラ
８１が逆回転されることにより、原稿Ｄ１は右方向に搬
送され、第１０図（ｅ）に示す如く、原稿Ｄ１の右端が
ストッパ一部材１３０の当接部１３６に突き当ると、給
送ローラ８１が停止される（ステップ５Ｔ１４）。Then, as shown in FIG. 10(d), when the rear end of the document D1 is detected by the light receiving element 175 constituting the sensor (step 5T12), the motor 150 is stopped and the solenoid 135 is turned off. The stopper member 130 is rotated, and the contact member 136 is brought into contact with the platen glass 3 (step 5T13). After this, the motor 150 is reversed (direction E shown in FIG. 2), and the feeding roller 81 is rotated. is rotated in the opposite direction, the document D1 is conveyed to the right, and as shown in FIG. is stopped (step 5T14).

この後、モータ１１０が駆動され、プッシャー１０９に
よるスライダー１１５の押圧動作が解除される。したが
って、可動フレーム９８が圧縮ばね１００．１００の復
元力により水平状態まで移動され、第１０図（ｆ）に示
す如く、プラテンシート９５の右半分によって原稿Ｄ１
がプラテンガラス３上に密着される（ステップ５Ｔ１５
）。After this, the motor 110 is driven, and the pressing operation of the slider 115 by the pusher 109 is released. Therefore, the movable frame 98 is moved to a horizontal state by the restoring force of the compression springs 100 and 100, and as shown in FIG.
is closely attached to the platen glass 3 (step 5T15)
).

このようにして、原ａＤ１のセットが完了すると装置本
体１内の露光装置２３（第２図参照）による原稿走査が
行われ、前記帯電装置２１、現像装置２４、転写装置２
５、剥離装置２６、清掃装置２７、除電装置２８、定着
装置３５等を使用して複写動作が行われる。（ステップ
５Ｔ１６）この複写動作が完了すると（ステップ５Ｔ１
７）、モータ１１０が駆動されるとともに、ソレノイド
１３５がオンとされ、第１０図（ｇ）に示すように、ス
トッパ一部材１３０がプラテンガラス３から離間される
とともに、プラテンシート９５が上がって隙間Ｇが形成
される（ステップ５Ｔ１８．１９）、そして、モータ１
５０が逆転（第２図に示すＥ方向）され、給送ローラ８
１が逆転して原ｉＤＩが右方向に搬送されると、原稿Ｄ
１はシート部材８の働きで第２の搬送路８２に導かれ、
排出ローラ対８７．８８によって原稿Ｄ１が搬送される
（ステップ５Ｔ２０）。In this way, when the setting of the original aD1 is completed, the exposure device 23 (see FIG. 2) in the apparatus main body 1 scans the original, and the charging device 21, the developing device 24, the transfer device 2
5. A copying operation is performed using a peeling device 26, a cleaning device 27, a static eliminator 28, a fixing device 35, and the like. (Step 5T16) When this copying operation is completed (Step 5T1
7) When the motor 110 is driven, the solenoid 135 is turned on, and as shown in FIG. 10(g), the stopper member 130 is separated from the platen glass 3, and the platen sheet 95 is raised to close the gap. G is formed (step 5T18.19) and motor 1
50 is reversed (direction E shown in FIG. 2), and the feeding roller 8
1 is reversed and the original iDI is conveyed to the right, the original D
1 is guided to the second conveyance path 82 by the action of the sheet member 8,
The document D1 is conveyed by the discharge roller pair 87 and 88 (step 5T20).

このとき、スイッチ１８２によって排出される原稿Ｄ１
の搬送方向先端が検出されると（ステップＳＴ２１　）
　、図示せぬ原稿センサによってトレイ７１上に原稿が
残っているか否かが判別され（ステップ５Ｔ２２）、残
っていない場合は、処理を終了し、前記待機状態に復帰
される（ステップ５ＴＩ）、また、トレイ７１に原稿が
残っている場合は、ピックアップローラ７５、供給ロー
ラ７６、分離ローラ７７が駆動され、前述したように原
稿Ｄ２が取出される（ステップ５Ｔ２３）。At this time, the switch 182 causes the document D1 to be ejected.
When the leading edge in the conveyance direction is detected (step ST21)
A document sensor (not shown) determines whether or not a document remains on the tray 71 (step 5T22), and if there is no document remaining, the process is terminated and the process returns to the standby state (step 5TI). If there is a document remaining on the tray 71, the pickup roller 75, supply roller 76, and separation roller 77 are driven, and the document D2 is taken out as described above (step 5T23).

そして、第１０図（ｇ）に示す如く、原稿Ｄ２の先端が
スイッチ１８１によって検出されると（ステップ５Ｔ２
４）、ソレノイド１４７がオンとされ、第１０図（ｈ）
に示す如く、給送ローラ８１がプラテンガラス３から離
間される（ステップ５Ｔ２５）、この状態で、レジスト
ローラ対７９．８０が駆動され、原＆ｉ　Ｄ　２が搬送
される（ステップ５Ｔ２６）、そして、第１０図（ｉ）
に示す如く、原稿Ｄ２の後端がスイッチ１８１によって
検知されると（ステップ５Ｔ９）、第１０図（ｊ）に示
す如く、給送ローラ８１が下降されるとともに正転され
、ＪｊＸ稿Ｄ２がプラテンガラス３に搬送される（ステ
ップ５ＴＩＯ１１１）、このとき、先の原稿Ｄ１の後端
は、給送ローラ８１の部分から離れているように原稿Ｄ
ｉ、Ｄ２の搬送タイミングが設定されている。Then, as shown in FIG. 10(g), when the leading edge of the document D2 is detected by the switch 181 (step 5T2
4), the solenoid 147 is turned on, and the state shown in FIG. 10 (h)
As shown in , the feeding roller 81 is separated from the platen glass 3 (step 5T25), and in this state, the pair of registration rollers 79 and 80 are driven to convey the original &i D 2 (step 5T26), and Figure 10(i)
As shown in FIG. 10, when the rear end of the document D2 is detected by the switch 181 (step 5T9), the feeding roller 81 is lowered and rotated in the forward direction, as shown in FIG. The document D1 is transported to the glass 3 (step 5 TIO111), and at this time, the document D1 is moved so that the rear end of the previous document D1 is separated from the feeding roller 81.
The transport timings of i and D2 are set.

以下、同様にして、原稿Ｄ２のセット動作、複写動作、
排出動作が行われ、この動作が終了すると、トレイ７１
に載置されている原稿が無くなるまで上述した動作が繰
返される。Thereafter, in the same manner, the operation of setting the original D2, the operation of copying,
The ejection operation is performed, and when this operation is finished, the tray 71
The above-mentioned operation is repeated until there are no more originals placed there.

このようにして、原稿トレイ７１上の全ての原′ＥＩＪ
Ｄ・・・の複写動作が行われて原稿収容部７２に収容さ
れると、第１０図（ａ）に示す如く、通常の待機状態に
復帰される。In this way, all the originals on the original tray 71
When the copying operation D... is performed and the document is stored in the document storage section 72, the document is returned to the normal standby state as shown in FIG. 10(a).

上記実施例によれば、給送ローラ８１によってプラテン
ガラス３から原稿が取出され、排出ローラ８７．８８に
よって原稿の排出が開始されると、ピックアップローラ
７５、供給ローラ７６、分離ローラ８８によって次の原
稿が取出され、この原稿の先端がスイッチ１８１によっ
て検出されると、給送ローラ８１がプラテンガラス３か
ら離間され、レジストローラ対７９．８０によって排出
途中の原稿の下に次の原稿が送込まれるようになってい
る。したがって、原稿の排出と次の原稿の送込みを一部
同時に行っているため、原稿の交換時間を短縮すること
ができるものである。According to the embodiment described above, when a document is taken out from the platen glass 3 by the feed roller 81 and discharged by the discharge rollers 87 and 88, the pickup roller 75, the supply roller 76, and the separation roller 88 take out the document from the platen glass 3. When an original is taken out and the leading edge of this original is detected by the switch 181, the feeding roller 81 is separated from the platen glass 3, and the next original is fed under the original that is being ejected by the pair of registration rollers 79 and 80. It is now possible to Therefore, since the ejection of a document and the feeding of the next document are performed partially at the same time, it is possible to shorten the time required to exchange documents.

また、給送ローラ８１は、スイッチ１８１によって次の
原稿の後端が検知された状態において下降されるととも
に正転されるため、スキュー等の発生を防止して、原稿
を確実に搬送することができるものである。Further, since the feeding roller 81 is lowered and rotated in the normal direction when the rear end of the next document is detected by the switch 181, the occurrence of skew etc. can be prevented and the document can be reliably conveyed. It is possible.

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可
能なことは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、搬送手段によ
って原稿台から送込み方向と反対方向に取出された原稿
が、排出手段により排出が開始された状態において、制
御手段の制御により、駆動手段によって搬送手段を原稿
台から離間させるとともに、送込み手段によって次の原
稿を排出途中の原稿の下に送込み、原稿の排出と送込み
を一部同時に行うことにより、原稿の交換時間を短縮し
、多数枚の原稿を短時間で画像形成することが可能な画
像形成装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the document taken out from the document table by the conveying means in the opposite direction to the feeding direction is started to be ejected by the ejecting means, the control means Under the control of , the drive means moves the conveying means away from the document table, and the feeding means feeds the next document below the document being ejected, and the document ejection and feeding are performed partially at the same time. It is possible to provide an image forming apparatus that can shorten the replacement time and form images on a large number of originals in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図はそれぞれこの発明の一実施例を示すも
のであり、第１図は要部の側断面図、第２図は要部の斜
視図、第３図は画像形成装置全体の概略的縦断正面図、
第４図は自動原稿送り装置のプラテンカバ一部を開いた
状態を示す要部の斜視図、第５図は給送ローラを示す要
部の側断面図、第６図は自動原稿送り装置の原稿給送機
構部を示す要部の斜視図、第７図はプラテンカバーおよ
び隙間形成手段を示す要部のＩＦｌｌ！Ｉｒ面図、第８
図は隙間形成手段を示す要部の構成図、第９図は制御系
を示す要部の構成図、第１０図、第１１図はそれぞれ自
動原稿送り装置の動作を説明するために示す図である。 １・・・装置本体、２・・・画像形成部、３・・・原稿
台（プラテンガラス）、３ａ・・・傾斜部、４・・・自
動原稿送り装置（ＡＤＦ）、５１・・・露光ランプ、６
７・・・第１の搬送路、８１・・・給送ローラ、８２・
・・第２の搬送路、８５・・・シート部材、９５・・・
プラテンシート、１３０・・・ストッパ一部材、１３６
・・・当接部、１４０・・・スプリングクラッチ、１７
４・・・発光素子、１７５・・・受光素子、１８１．１
８２・・・スイッチ、Ｄ、Ｄｉ、Ｄ２・・・原稿。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第 図 （ａ） 第 図 （ｂ）Figures 1 and 2 each show an embodiment of the present invention, with Figure 1 being a side sectional view of the main part, Figure 2 being a perspective view of the main part, and Figure 3 showing the entire image forming apparatus. A schematic vertical front view of
Fig. 4 is a perspective view of the main parts of the automatic document feeder with the platen cover partially open, Fig. 5 is a side sectional view of the main parts showing the feeding roller, and Fig. 6 is a document of the automatic document feeder. FIG. 7 is a perspective view of the main parts showing the feeding mechanism section, and FIG. 7 is a perspective view of the main parts showing the platen cover and the gap forming means. Ir plane view, No. 8
9 is a block diagram of the main part showing the gap forming means, FIG. 9 is a block diagram of the main part showing the control system, and FIGS. 10 and 11 are diagrams shown to explain the operation of the automatic document feeder. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Apparatus main body, 2... Image forming section, 3... Document table (platen glass), 3a... Inclined part, 4... Automatic document feeder (ADF), 51... Exposure lamp, 6
7... First conveyance path, 81... Feeding roller, 82...
...Second conveyance path, 85...Sheet member, 95...
Platen sheet, 130... stopper member, 136
... Contact portion, 140 ... Spring clutch, 17
4... Light emitting element, 175... Light receiving element, 181.1
82...Switch, D, Di, D2...Manuscript. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure (a) Figure (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 自動原稿送り装置によって原稿を順次原稿台に送込み、
原稿台にセットされた原稿を露光走査して、原稿画像に
対応した画像を被転写材に形成する画像形成装置におい
て、 前記自動原稿送り装置に設けられ、前記原稿台に原稿を
送込む送込み手段と、 この原稿台に送込まれた原稿を原稿台の所定位置に搬送
するとともに、この原稿を送込み方向と反対方向に搬送
して原稿台から排出する搬送手段と、 この搬送手段によって排出された原稿を自動原稿送り装
置外に搬送する排出手段と、 前記搬送手段を原稿台に接離可能とする駆動手段と、 前記排出手段によって原稿の排出が開始された状態にお
いて、前記駆動手段によって搬送手段を原稿台から離間
させ、前記送込み手段によって次の原稿を前記排出途中
の原稿の下に送込む制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。[Claims] An automatic document feeder sequentially feeds the documents to the document table,
In an image forming apparatus that exposes and scans a document set on a document table to form an image corresponding to the document image on a transfer material, the document feeder is provided in the automatic document feeder and feeds the document to the document table. means for transporting the original fed into the document tray to a predetermined position on the document tray, conveying the document in a direction opposite to the feeding direction and ejecting the document from the document tray; an ejection means for transporting the original document to the outside of the automatic document feeder; a drive means for enabling the transport means to move toward and away from the document table; and when the ejection means has started ejecting the original, the drive means An image forming apparatus comprising: control means for separating a conveying means from a document table and causing the feeding means to send a next document under the document being ejected.