JPH0295579A - 高トルク油圧シューボルトレンチ - Google Patents

高トルク油圧シューボルトレンチ

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JPH0295579A
JPH0295579A JP63243690A JP24369088A JPH0295579A JP H0295579 A JPH0295579 A JP H0295579A JP 63243690 A JP63243690 A JP 63243690A JP 24369088 A JP24369088 A JP 24369088A JP H0295579 A JPH0295579 A JP H0295579A
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JP
Japan
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low
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torque motor
torque
pressure
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JP63243690A
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Yasumitsu Moriki
森木 泰光
Hirotomo Numakura
宏友 沼倉
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MARUMA JUSHARYO KK
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    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は建設機械のシュートラックを構成するトラッ
クチェーンに対してシューを固定しているシューボルト
を脱着する場合に使用する油圧シューボルトレンチに関
する。
(従来技術) 最近建設機械の大型化に伴なってシューボルトも大径と
なると共に締付はトルクも大きく設定されており、例え
ば100tonクラスではボルト径は36+i、締付ト
ルクは310±30kgf−+aに規定されている。こ
のため本出願人が既に提案した特開昭60−25533
3の如き構成の油圧レンチでは対応できなくなっている
この装置のように1台の高トルク油圧モータで初期の高
速回動作業をさせるには大容量の圧油を供給するための
油圧ポンプとそれを駆動するためのより大型の電動機が
必要になる上、高速回転させたとしても大きな慣性のた
めに瞬時停止が不可能であるから規定トルク値に達した
後慣性力によって余分に回動し正確な規定締付トルクを
得ることは困難である。
また、締付トルクを強大にするための油圧レンチも提案
されているが、この装置はレンチソケットと低速高トル
クモータとの間に桜餅用の円筒ラチェットを介装させ、
該円筒ラチェットの外周を油圧シリンダのストロークに
よって回動させて所定の締付トルク又は追加増し締めを
得ようとするものである。
しかしながらこの装置は固定したシリンダの直線作動に
より円筒クラッチが回動される構造であるため円筒ラチ
ェットの回動角によって回動伝達トルクに変化を生ずる
更にこの方式では、締付トルクは油圧シリンダへの油圧
によって設定されるのが通常であるから実際に締付けた
ボルトのトルク値が設定値とは異なることになる。
更に、この装置では油圧シリンダが元位置に復帰しない
と次の作業ができないので作業性がよくない他、シリン
ダの復帰行程においてラチェットの摺擦音を発生する等
の欠点がある。
(目的) 本発明はレンチ駆動軸に対して高速油圧モータによって
弱い締付力を発生させ設定トルクに至った後、自動的に
高トルク低速モータに切替えて規定トルクを伝達し、し
かも瞬時停止によって所望の規定トルクが得られる高ト
ルク油圧レンチを提供するものである。
更に、ボルト締付力が規定トルクに至った後所定の追加
増締め角が要求される場合にも対応可能な高トルクシュ
ーボルトレンチを提供するものである。
(構成) 本発明装置は、シュートラックの作業台上を移動する架
台上に垂直シリンダが立設され、該シリンダのピストン
ロッドに軸回りに回動する外筒を介してメインフレーム
が固定支承されると共に該メインフレームの下方にレン
チソケット駆動軸が垂直に突設され、前記駆動軸の軸芯
上にジヨウクラッチ機構を介して低速高トルクモータと
減速機が設けられ前記駆動軸は前記クラッチを構成する
一方の下部クラッチを軸着すると共に高速低トルクモー
タに常時連結され、前記減速機の出力軸には上部クラッ
チがシフト機構を備えて摺動自在に軸装され、更に前記
メインフレームには前記各油圧モータの回転方向及び回
転速度を調節する操作ハンドルが設けられて構成され、
前記高速低トルクモータには油圧回路の比較的低い設定
圧力の圧油が供給され、前記低速高トルクモータには高
圧の圧油が供給されて駆動され前記高速低トルクモータ
から前記低速高トルクモータへの切換えが低圧油圧回路
に介装された圧力スイッチによって行われるものである
本発明においてクラッチのシフト手段は電磁的なもので
あってもよいが単動型シリンダであってもよい。
更にメインフレームの昇降用垂直シリンダへの圧油供給
は、ピストンロッドの軸芯を貫通して設けた油孔を通し
て供給するのがよい。
また、高速低トルクモータとレンチ駆動軸の伝導手段は
任意であるがベルトプーリーで充分である。
なお、本発明装置に圧油を供給し各モータ及びシリンダ
等に所定の作動を行なわせるための油圧回路は第3図の
実施例に限定されないこと勿論である。
更に本発明においては締付において追加回しが要求され
る場合は規定トルク値に達した時点から電気的角度検出
機構を作動させて所定角度だけ余分に回動させるように
している。
(実施例) (1)はローラコンベアを備えている作業台、(2)は
シュートラック、(3)は取付ボルトである。
(4)は円型の移動架台、(5)はその上に垂設された
油圧シリンダ、(6)はピストン、(7)はピストンロ
ッドであってシリンダカバー(8)を貫通して摺動する
ピストンロッドの先端側(7a)にはスラストベアリン
グ(9)を介してキャップ状の外筒(10)が取付けら
れており、外筒はシリンダ(5)を内挿している。
(11)は、ロッド(7)の軸芯を貫通して設けられて
いる油孔であって、上端はスイーベルジョイン) (1
2)を介してホースが連結され、下端はシリンダ内に開
口(lla) している。
従って外筒(10)は、ピストンと共に上下すると共に
シリンダの回りを軸回りに回転する。
(13)は、外筒(10)の外周に固設したメインフレ
ーム、(14)はモータ、(15)はオイルポンプを内
蔵しているオイルタンクである。
(16)は、レンチソケットが取付られるドライブシャ
フトであってスリーブ(17)に軸支され、プーリ(1
8)とクラッチ(25)を構成している下部ショウ(2
7)を軸着している。
(19)はベルト、(20)はプーリ、(21)は高速
低トルク油圧モータである。
(22)は低速高トルク油圧モータ、(23)は減速機
、(24)は出力軸である。 (25)はジヨウクラッ
チ機構であって上部ショウ(26)及び下部ジヨウ(2
7)とからなる。
上部ジヨウ(26)は例えばシリンダ(3o)の作動に
よって出力軸に対して摺動し下部ショウ(27)と連結
する。
出力軸の先端部(24a)は、下部ショウ(27)に嵌
入されておりその先端はスラストプレート(28)を介
して支承されている。
シリンダ(30)の延長された出力軸(31)には、上
部ジヨウクラッチ(26)の円周溝(29)に係合して
いる2又フオーク(32)が軸着されていてシリンダ(
30)ノ作動によッテクラッチ(25)の0N−OFF
が行なわれる。 (31a)は復帰スプリング、(33
)はスリット円盤、(34)は光センサであって増締め
又は追加回しの場合の回転角度設定に使用される。
第3図において(40)はオイルポンプ、(41)はリ
リーフ弁であって、例えば350kg / cutに設
定されている。
(42)は、電磁切換弁、(43)は追加回しの場合に
作動する切換弁、(44)はボルト締付トルクに対応す
る圧力を調節するリリーフ弁である。
(45)は高トルクモータ(22)の回転方向と関係な
く働く減圧弁であってクラッチ切換用のシリンダ(30
)に減圧された圧油を供給する。
(46)は圧油の供給及び停止を行なわせる電磁弁であ
る。
(47)は減弁圧であって低圧ライン(48)に例えば
23kg/−の圧油を供給するためのものである。
(49)は、シリンダ(5)へ圧油を供給し又は排出さ
せてメインフレーム(13)を昇降させる電磁切換弁、
(50)は絞り弁であってメインフレームの下降速度を
調節する。
(51)は、低トルクモータ(21)の回転方向を切換
える電磁弁、(52)は、低トルクモータ(21)から
高トルクモータ(22)へ切換わる圧力を設定するため
の圧力スイッチである。
(53)はコントロールボックス、(54)は低トルク
モータ及び高トルクモータの回転方向及び回転速度を調
節すると共にメインフレーム自体を水平方向に回動させ
るための操作ハンドルである。
(作用) (A)シューボルトを取外す場合。
操作ハンドル(54)とコントロールパネル上のスイッ
チ(図示せず)によるシリンダ(5)の昇降動作によっ
てシューボルトヘッドにソケ・ノドレンチを嵌合する。
本発明装置は常に低トルクモータ側から始動されるよう
に構成されているので固く締め付けられているボルトに
対しては即時に圧力スイ・7チが作動する。
従って操作ハンドルを所定方向に回動すると圧力スイッ
チ(52)が作動して電磁切換弁(42)を所定方向に
切換えると同時に電磁弁(46)が作動してボートが切
換わるのでシリンダ(30)に圧油が供給されクラッチ
(25)を噛合させる。
これによって低速高トルクモータ(22)の回転力がレ
ンチソケットに伝達されてボルトヘッドを回転させる。
ボルトが回転したらハンドル操作によって一旦モータを
停止させ油圧回路を第3図の状態として再度起動すると
高速低トルクモータ(21)が回転し嵌んだボルトを高
速で回動させる。
(B)シューボルトを締め付ける場合。
シューボルトは始めに低圧トルクモータ(21)によっ
て高速回転されて締められる。締付トルクの増大によっ
て圧力スイッチ(52)が作動して高トルクモータ(2
2)に切換わりクラッチ(25)が連結されてリリーフ
弁(44)の設定圧力に対応する規定トルクでボルトを
締付ける。
更に追加回しか必要な場合は、コントロールパネルから
切換弁(43)を切換えてリリーフ弁(44)を不作動
状態とする。
この時点から高トルクモータは回転を始めると同時にス
リット円盤(33)と光センサ(34)からのパルスが
カウントされ所定の設定角度だけ回転してから停止する
なお、追加回しの角度検出手段は例えば円板カムとリミ
ットスイッチなど公知の手段が採用できる。
(効果) 本発明装置は、シューボルトの締付及び取外しの場合低
トルクモータと高トルクモータに相互に自動的に切換え
られ作業を行なうので能率がよい他、メインフレームの
昇降を昇降シリンダによって行なうように構成されてい
るので装置の全高を低く設計できる。
また高トルクモータと低トルクモータの切換えトルクの
設定及びクラッチの切換えが簡単確実にでき操作も簡単
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の側面図、第2図は要部拡大断面図
、第3図は油圧回路の系統図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. シュートラックの作業台上を移動する架台上に垂直シリ
    ンダが立設され、該シリンダのピストンロッドに軸回り
    に回動する外筒を介してメインフレームが固定支承され
    ると共に該メインフレームの下方にレンチソケット駆動
    軸が垂直に突設され、前記駆動軸の軸芯上にジヨウクラ
    ッチ機構を介して低速高トルクモータと減速機が設けら
    れ前記駆動軸は前記クラッチを構成する一方の下部クラ
    ッチを軸着すると共に高速低トルクモータに常時連結さ
    れ、前記減速機の出力軸には上部クラッチがシフト機構
    を備えて摺動自在に軸装され、更に前記メインフレーム
    には前記各油圧モータの回転方向及び回転速度を調節す
    る操作ハンドルが設けられて構成され、前記高速低トル
    クモータには油圧回路の比較的低い設定圧力の圧油が供
    給され、前記低速高トルクモータには高圧の圧油が供給
    されて駆動され前記高速低トルクモータから前記低速高
    トルクモータへの切換えが低圧油圧回路に介装された圧
    力スイッチによって行なわれるようにしたことを特徴と
    する高トルク油圧シューボルトレンチ。
JP63243690A 1988-09-28 1988-09-28 高トルク油圧シューボルトレンチ Pending JPH0295579A (ja)

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