JPH0294971A - Automatic brightness and/or contrast controller - Google Patents
Automatic brightness and/or contrast controllerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、ビデオ信号を入力してCRTに映出する映像
再生装置において、輝度とコントラストとを自動的に調
整してCRTのアノード電流−を予め設、定した値を超
えないように制御し、画像の白ピークのつぶれや滲みを
防止する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides a video reproducing device that inputs a video signal and displays it on a CRT, by automatically adjusting the brightness and contrast and controlling the anode current of the CRT. The present invention relates to a device that prevents blurring and blurring of the white peak of an image by controlling it so that it does not exceed a predetermined value.
[従来の技術]
従来の自動輝度および/またはコントラスト制御装置は
、第4図において例えばビデオ回路8に入力するビデオ
信号9の平均レベルが増大したとき、同ビデオ回路内の
ビデオ/クロマ回路3において同ビデオ信号をRGB信
号に転化し、同信号をビデオ出力回路4を経てCRT5
に結合して画像を映出する結果、同ビデオ信号の平均1
ノヘルの増大にほぼ比例してアノード電流が増大しよう
とするので、同アノード電流を供給する高圧発生回路7
において同アノード電流の平均の増大値を検出し、同検
出値に応してABCL (自動輝度・コントラスト制限
装置の意)回路10が輝度および/またはコントラスト
制御用の電圧を出力し、同出力電圧を、マイコン1より
出力するディジタルデータをD/A変換回路2でアナロ
グ電圧に変換した輝度および/またはコントラスト制御
用のコントロール電圧に加算し、ビデオ回路8のコント
ロール端子に入力することにより、同ビデオ回路8が出
力するRGB信号を制御して同RGB信号を映出する前
記CRT5のアノード電流の上限を制御し、画像の白ピ
ークのつぶれや滲みを防止するものであったが、上述の
、輝度および/またはコントラストを制御しようとする
ABCL回路10の出力電圧と、制御をしようとしない
D/A変換回路2の出力電圧とを加え合わせて前記ビデ
オ回路8のコントロール端子に加えるため、制御能力に
限界があり、結果として第3図の0〜0間の如くビデオ
信号の平均レベルが高いときにアノード電流が僅かに上
昇するのを抑えきれないというものであった。[Prior Art] A conventional automatic brightness and/or contrast control device, as shown in FIG. The video signal is converted into an RGB signal, and the signal is passed through the video output circuit 4 to the CRT 5.
As a result, the average of the same video signal is 1
Since the anode current tends to increase almost in proportion to the increase in the current, the high voltage generation circuit 7 that supplies the same anode current
The average increase value of the anode current is detected at , and the ABCL (automatic brightness/contrast limiting device) circuit 10 outputs a voltage for brightness and/or contrast control according to the detected value, and the output voltage The digital data output from the microcomputer 1 is added to the control voltage for brightness and/or contrast control converted into an analog voltage by the D/A conversion circuit 2, and inputted to the control terminal of the video circuit 8. The circuit 8 controls the RGB signals outputted to control the upper limit of the anode current of the CRT 5 that displays the RGB signals, thereby preventing the white peak of the image from being crushed or blurred. and/or the output voltage of the ABCL circuit 10, which attempts to control the contrast, and the output voltage of the D/A conversion circuit 2, which does not attempt to control, are added together and applied to the control terminal of the video circuit 8, so that the control ability is increased. As a result, when the average level of the video signal is high, such as between 0 and 0 in FIG. 3, the anode current cannot be suppressed from increasing slightly.
[発明が解決しようとする課題]
本発明は上述のビデオ信号の平均レヘルが高いときのア
ノード電流の僅かな増加をも抑えて、CRTが映出する
画像の自ピークのっふれや滲みを防止せんとするもので
、ABCL回路が出力する輝度および/またはコントラ
スト制御用の出力と同出力をフィードバックする手段と
を変えて制御能力を高めて、上述の課題を解決しようと
するものである。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention suppresses even a slight increase in the anode current when the average level of the video signal is high, thereby preventing self-peak fluctuation and blurring of the image projected by the CRT. This is an attempt to solve the above-mentioned problem by changing the brightness and/or contrast control output output from the ABCL circuit and the means for feeding back the same output to improve the control capability.
[課題を解決するための手段]
このために本発明は、輝度および/またはコントラスト
調整用の第1のディジタルデータをマイコンから出力し
、同出力をD/A変検してビデオ回路に加えて輝度およ
び/またはコントラストを調整せしめ、同調整したビデ
オ信号をCRTに結合して映出する映像再生装置におい
て、同CRTのアノードにアノード電流を供給する高圧
発生回路と前記ビデオ回路とCRTとで形成するアノー
ド電流ループ中から平均アノード電流を検出し、同検出
電流を二値データに転化せしめ、同二値データを基に前
記第1のディジタルデータを演算せしめて第2のディジ
タルデータを得、同第2のディジタルデータを前記マイ
コンより出力して前記CRTが映出する画像の輝度およ
び/またはコントラストを制御することにより前記アノ
ード電流の上限を予め設定した値以内に制御するように
して自動輝度および/またはコントラスト制御装置を構
成した。[Means for Solving the Problem] To this end, the present invention outputs first digital data for brightness and/or contrast adjustment from a microcomputer, converts the same output into a D/A converter, and adds it to a video circuit. A video reproducing device that adjusts brightness and/or contrast and couples the adjusted video signal to a CRT for display, which is formed by a high voltage generation circuit that supplies an anode current to the anode of the CRT, the video circuit, and the CRT. detecting an average anode current from an anode current loop, converting the detected current into binary data, calculating the first digital data based on the binary data to obtain second digital data; Automatic brightness and /or configured a contrast control device.
[作用コ
本発明によれば、CRTが映出する画像の輝度およびコ
ントラストの制御を、全て前記マイコンの出力するディ
ジタルデータによっておこなうので制御能力が向上し、
第2図の0〜0間の如くビデオ信号の平均レベルが高い
ときのアノード電流をほぼ一定になるように抑えること
ができる。[Function] According to the present invention, the brightness and contrast of the image displayed by the CRT are all controlled by digital data output from the microcomputer, so the control ability is improved.
When the average level of the video signal is high, such as between 0 and 0 in FIG. 2, the anode current can be suppressed to be approximately constant.
[実施例コ 以下、本発明の実施例について説明する。[Example code] Examples of the present invention will be described below.
第1図は本発明の主要部分を示した電気回路図で、同図
シこおいて、ビデオ回路8は、テレビ放送或いは他の映
像機器からビデオ信号9を入力しRCB信号に転化して
出力し、同出力をCRT54こ結合して画像を映出する
。FIG. 1 is an electrical circuit diagram showing the main parts of the present invention. In the figure, a video circuit 8 inputs a video signal 9 from a television broadcast or other video equipment, converts it into an RCB signal, and outputs it. The output is then connected to a CRT 54 to display an image.
同ビデオ回路8は、ビデオ/クロマ回路3とビデオ出力
回路4で構成してあり、同ビデオ回路8に入力したビデ
オ信号はビデオ/クロマ回路3におい、てRGB信号に
転化し、同RGB信号をビデオ出力回路4を介して出力
する。The video circuit 8 is composed of a video/chroma circuit 3 and a video output circuit 4. The video signal input to the video circuit 8 is converted into an RGB signal in the video/chroma circuit 3, and the RGB signal is converted into an RGB signal. It is output via the video output circuit 4.
マイコン1は、付随(図示省略)するコントロール回路
における設定値に基づいて輝度およびコントラスト調整
用の第1のディジタルデータを出力し、同ディジタルデ
ータをD/A変換回路2においてアナログのコントロー
ル電圧に変換し、同コントロール電圧を前記ビデオ回路
8のコントロール端子に入力し、同ビデオ回路が出力す
る前記RGB信号を調整して前記CRTにおいて映出す
る画像の輝度および/またはコントラストを制御する。The microcomputer 1 outputs first digital data for brightness and contrast adjustment based on set values in an accompanying control circuit (not shown), and converts the digital data into an analog control voltage in a D/A conversion circuit 2. The same control voltage is input to the control terminal of the video circuit 8, and the RGB signals output from the video circuit are adjusted to control the brightness and/or contrast of the image displayed on the CRT.
輝度の調整は、ビデオ信号の直流的電位を変えて同信号
を黒側に沈めることにより平均信号レベルを下げておこ
ない、コントラストの調整はビデオ信号の振幅を圧縮し
て平均信号レベルを下げておこなう。To adjust the brightness, lower the average signal level by changing the direct current potential of the video signal and sink the signal to the black side, and to adjust the contrast, lower the average signal level by compressing the amplitude of the video signal. .
CRT5が画像を映出するに必要なアノード電圧は、高
圧発生回路7において生成して供給するとともに、同回
路において同アノード電流の平均の値を検出し、同検出
出力をABCL検出回路6に人力する。The anode voltage necessary for the CRT 5 to display an image is generated and supplied by the high voltage generation circuit 7, and the average value of the anode current is detected in the same circuit, and the detected output is sent to the ABCL detection circuit 6 manually. do.
ABCL検出回路6は、前記入力を、輝度調整用とコン
トラスト調整用の夫々について「H」または「L」の二
値のディジタルデータに転化して出力し、前記マイコン
1に入力する。The ABCL detection circuit 6 converts the input into binary digital data of "H" or "L" for each of brightness adjustment and contrast adjustment, outputs it, and inputs it to the microcomputer 1.
マイコン1は、同マイコンが出力する輝度および/また
はコントラスト調整用の第1のディジタルデータを、A
BCL検出回路から入力した前記二値のデータを基に演
算し、第2のディジタルデータに転化し、前記第1のデ
ィジタルデータに代えて出力して前記CRTにおいて映
出する画像の輝度および/またはコントラストを制御し
、その結果CRTのアノード電流を制御する。The microcomputer 1 outputs first digital data for brightness and/or contrast adjustment to A.
Calculations are performed based on the binary data inputted from the BCL detection circuit, converted into second digital data, and output in place of the first digital data to determine the brightness and/or of the image displayed on the CRT. Controls the contrast and therefore the anode current of the CRT.
以上の制御ループによって、例えばCRTのアノード電
流が設定値の上限付近にあるとき、ビデオ回路に入力す
るビデオ信号の平均レベルが増加して同アノード電流を
減少しなければならず、この場合、高圧発生回路→AB
CL検出回路仲マイコン−6D/A変換回路噂ビデオ回
路に)CRTのループで夫々に伝達し、CRTの映出画
像の輝度およびコントラストの制御をおこない、前記ア
ノード電流の上限が第2図の■〜■間の如くほぼ一定に
なるまで上述の制御ループにより連続的に制御を繰り返
す。As a result of the above control loop, for example, when the anode current of a CRT is near the upper limit of the set value, the average level of the video signal input to the video circuit increases and the anode current must be reduced; Generation circuit → AB
The upper limit of the anode current is determined by the upper limit of the anode current shown in Figure 2. The control is continuously repeated by the above-mentioned control loop until it becomes almost constant as shown in the period between -2.
また前記マイコンに付随する輝度やコントラストの調整
装置を操作すれば、同操作により同マイコンの出力デー
タが変化し、もしアノード電流が上限値より少ないとき
は同変化は第2図の0〜0間の特性の傾斜の変化として
現れ、同図中の■の位置が、前記輝度やコントラストを
上げれば同図において左へ、下げれば右へ移動して同傾
斜が変化するものであり、またアノード電流が上限値に
達しているときであれば、前述のビデオ信号の平均レベ
ルが増減したときと同じループで制御するもので、例え
ばコントラストを上げればその結果増加するアノード電
流を減少させるために輝度やコントラストを減少させ、
また輝度を上げれば同様コントラストや輝度を減少させ
るもので、何れにせよ同図0〜0間の前記アノード電流
の値を上述の制御ループによってほぼ一定に制御するこ
とに変わりはない。Furthermore, if the brightness and contrast adjustment device attached to the microcomputer is operated, the output data of the microcomputer will change due to the same operation, and if the anode current is less than the upper limit value, the same change will occur between 0 and 0 as shown in Figure 2. This appears as a change in the slope of the characteristics of When the average level of the video signal has reached its upper limit, it is controlled in the same loop as when the average level of the video signal is increased or decreased. For example, if the contrast is increased, the brightness or the anode current increases as a result. reduce contrast,
Also, if the brightness is increased, the contrast and brightness are similarly decreased, and in any case, the value of the anode current between 0 and 0 in the figure is still controlled to be approximately constant by the above-mentioned control loop.
前記高圧発生回路7について詳説すると、高圧発生ユニ
ッ)Tlにある高圧発生用コイルしlに発生した高圧パ
ルスをダイオード02で整流して直流の高圧とし、同高
圧をCRT5のアノードに供給する。To explain the high voltage generating circuit 7 in detail, the high voltage pulse generated in the high voltage generating coil 1 in the high voltage generating unit Tl is rectified by the diode 02 to form a DC high voltage, and the same high voltage is supplied to the anode of the CRT 5.
同CRT5のアノードには、同CRTに入力する信号レ
ベルに応じたアノード電流が流れ、同電流は同CRTの
カソードを経、ビデオ出力回路4に内在するビデオ出力
トランジスタ(図示せず)を経、更に高圧発生回路7の
抵抗R2、R3を経て前記高圧発生ユニッ)TIの高圧
発生用コイルLlに戻るという電流ループを形成する。An anode current corresponding to the signal level input to the CRT flows through the anode of the CRT 5, and the current passes through the cathode of the CRT, and then through a video output transistor (not shown) included in the video output circuit 4. Furthermore, a current loop is formed in which the current returns to the high voltage generating coil Ll of the high voltage generating unit TI via the resistors R2 and R3 of the high voltage generating circuit 7.
前記電流ループ中に介在する抵抗R2の両端間には、同
抵抗R2に流れる電流値を乗じた降下電圧が発生するが
、同降下電圧は言うまでもなくアノード電流に比例して
変化するものであるから同降下電圧はアノード電流の検
出出力ではあるが、同出力をそのままABCL検出回路
に入力すれば映像の内容の動きによっては画面にフリッ
カ−が生ずるので、色々な映像(アノード電流が量的お
よび時間的に異なった増減をするような映像)でフリッ
カ−が生じず、かつアノード電流の瞬間的な変化は受入
れられるような時定数となるようにコンデンサC2を選
んで同抵抗R2と組み合わせ、同抵抗R2に生じた電圧
を平均アノード電流の検出出力として出力する。A voltage drop multiplied by the value of the current flowing through the resistor R2 occurs between both ends of the resistor R2 interposed in the current loop, but it goes without saying that the voltage drop changes in proportion to the anode current. Although this voltage drop is the detection output of the anode current, if the same output is directly input to the ABCL detection circuit, flickering may occur on the screen depending on the movement of the video content. Select capacitor C2 and combine it with resistor R2 so that flicker does not occur in images that increase and decrease at different times, and the time constant is acceptable for instantaneous changes in the anode current. The voltage generated across R2 is output as a detection output of the average anode current.
抵抗R3とコンデンサC3は前記アノード電流の変化を
更に平坦にして、同抵抗と直列に接続する前記高圧発生
用コイルL1およびダイオードD2によって生成する前
記高圧の変動を極力なくするように(正b く 。The resistor R3 and the capacitor C3 are designed to further flatten changes in the anode current and to minimize fluctuations in the high voltage generated by the high voltage generating coil L1 and diode D2 connected in series with the resistor (positive b). .
また、ビデオ出力トランジスタの電源用のコイルL2に
発生するパルスは、抵抗1?1を介してダイオードDI
で整流し、コンデンサC1によって平滑して直流電源と
し、前記ビデオ出力回路4に内在するビデオ出力トラン
ジスタに供給する。In addition, the pulse generated in the power supply coil L2 of the video output transistor is passed through the resistor 1?1 to the diode DI.
The DC power is rectified by a capacitor C1, smoothed by a capacitor C1, and supplied to a video output transistor included in the video output circuit 4.
次に前記ABCL検出回路6について詳説すると、同回
路内には輝度調整用回路(ABL)とコントラスト調整
用回路(Act−)の2つが内在し、夫々が前記平均ア
ノード電流の検出出力を人力し二値データに転化して出
力する。Next, to explain in detail the ABCL detection circuit 6, the circuit includes two circuits, a brightness adjustment circuit (ABL) and a contrast adjustment circuit (Act-), each of which manually outputs the detection output of the average anode current. Convert to binary data and output.
即ち、ABL用回路では前記検出出力が抵抗R4を介し
てトランジスタQ1のベースに結合しており、ビデオ信
号の平均レヘルの増減によりアノード電流が増減し、前
記検出出力が増減して同増減をベースに人力したトラン
ジスタQ1がオンまたはオフし、同トランジスタ01の
オンまたはオフによって出力用トランジスタQ2がオン
またはオフして負荷抵抗R7に「H」または「L」の二
値の電圧を出力する。That is, in the ABL circuit, the detection output is coupled to the base of the transistor Q1 via the resistor R4, and the anode current increases or decreases depending on the increase or decrease in the average level of the video signal, and the detection output increases or decreases. Transistor Q1, which is manually operated, turns on or off, and as transistor 01 turns on or off, output transistor Q2 turns on or off, outputting a binary voltage of "H" or "L" to load resistor R7.
また、ACL用回路においても、トランジスタQ3およ
びQ4が前記ABL用回路のトランジスタ01およびQ
2と同様に動作し、前記ABL用回路と同様の電圧を出
力する。Also, in the ACL circuit, transistors Q3 and Q4 are replaced by transistors 01 and Q of the ABL circuit.
2, and outputs the same voltage as the ABL circuit.
ABL用回路の抵抗R4、R5、R6、およびACL用
回路の抵抗R8、R9、RIOは、同2つの回路のいず
れを先にオンさせるかを決める役割を受けもつ。Resistors R4, R5, and R6 of the ABL circuit and resistors R8, R9, and RIO of the ACL circuit have the role of determining which of the two circuits is turned on first.
上記2つの回路は、例えばABL用回路が先にオンする
ように設定した場合、前記検出出力が増大したとき、ま
ずABL用回路が制御用データを出力するので同データ
に基づきビデオ回路ではビデオ信号を黒側に沈めて平均
レヘルを下げ、アノード電流を抑える。For example, if the ABL circuit is set to turn on first, the ABL circuit will output control data first when the detection output increases. by sinking to the black side to lower the average level and suppress the anode current.
しかし更にビデオ信号の平均レベルが上がってアノード
電流を抑えきれなくなり、前記検出出力が増大すると、
次にACL用回路がオンしてビデオ信号の振幅を圧縮し
て平均レベルを下げ、この結果アノード電流を抑えるよ
うに動作する。However, as the average level of the video signal further increases, the anode current cannot be suppressed and the detection output increases.
The ACL circuit then turns on and operates to compress the amplitude of the video signal to lower the average level, thereby suppressing the anode current.
上記ABL用回路およびACL用回路の動作をまとめる
と下記に示すようになる。The operations of the ABL circuit and ACL circuit described above are summarized as follows.
[発明の効果]
本発明によれば、ABCL検出回路の輝度および/また
はコントラスト制御用の二値データ出力を、輝度および
コントラスト制御用整用のディジタルデータを出力する
マイコンに入力し同二値データに基づいて同マイコンの
出力データを演算せしめて、CRTの映出画像の輝度お
よび/またはコントラストを制御用してアノード電流を
制御するので、同制御用出力電圧を無駄なく利用でき、
ループゲインを高くとれて制御能力が十分に得られ、そ
の結果ビデオ信号の平均レベルが高い場合にも第2図の
如くアノード電流をほぼ一定に制御できるので、アノー
ド電流の流れ過ぎによるCRTの画像の白つぶれや滲み
の発生を抑えられる効果が得られる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the binary data output for brightness and/or contrast control of the ABCL detection circuit is inputted to the microcomputer that outputs the digital data for brightness and contrast control, and the same binary data is output. Since the output data of the microcomputer is calculated based on the output voltage and the anode current is controlled by controlling the brightness and/or contrast of the projected image of the CRT, the output voltage for control can be used without waste.
The loop gain can be set high to provide sufficient control capability, and as a result, even when the average level of the video signal is high, the anode current can be controlled to be almost constant as shown in Figure 2. The effect of suppressing the occurrence of whitening and bleeding can be achieved.
またアノード電流は第3圓の0〜0間のような上昇がな
いのでその分ABCL動作開始点を高く設定してアノー
ド電流を多く流して明るい画像にすることが可能であり
、併せて品質の向上が図れるも・のである。In addition, since the anode current does not rise like it does between 0 and 0 in the third circle, it is possible to set the ABCL operation start point higher and flow more anode current to produce a brighter image, which also improves the quality. This is something that can be improved.
第1図は本発明の一実施例を示す主要部分の一部省略電
気回路図、第2図は同アノード電流の変化を説明する電
気的特性図、第3図は従来のアノード電流の変化を説明
する電気的特性図、第4図は従来の例を示すブロックl
である。
特許出願人 株式会社富士通ゼ名ラル
ビデオ信号の平均レベル
□大
ビデオ信号の平均レベル
□大Fig. 1 is an electrical circuit diagram with some of the main parts omitted showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an electrical characteristic diagram explaining changes in the anode current, and Fig. 3 shows changes in the conventional anode current. The electrical characteristic diagram to be explained, FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example.
It is. Patent applicant: Fujitsu General Average level of video signal □Large Average level of video signal □Large
Claims (2)
ディジタルデータをマイコンから出力し、同出力をD/
A変換してビデオ回路に加えて輝度および/またはコン
トラストを調整せしめ、同調整したビデオ信号をCRT
に結合して映出する映像再生装置において、同CRTの
アノードにアノード電流を供給する高圧発生回路と前記
ビデオ回路とCRTとで形成するアノード電流ループ中
から平均アノード電流を検出し、同検出した平均アノー
ド電流を二値データに転化せしめ、同二値データを基に
前記第1のディジタルデータを演算せしめて第2のディ
ジタルデータを得、同第2のディジタルデータを前記マ
イコンより出力して前記CRTが映出する画像の輝度お
よび/またはコントラストを制御することにより前記ア
ノード電流の上限を予め設定した値以内に制御するよう
にした自動輝度および/またはコントラスト制御装置。(1) Output the first digital data for brightness and/or contrast adjustment from the microcomputer, and send the same output to the D/
A converter is added to the video circuit to adjust the brightness and/or contrast, and the adjusted video signal is sent to the CRT.
In a video reproducing device that is connected to a CRT and displays an image, an average anode current is detected from an anode current loop formed by a high voltage generation circuit that supplies an anode current to the anode of the CRT, the video circuit, and the CRT; The average anode current is converted into binary data, the first digital data is calculated based on the binary data to obtain second digital data, and the second digital data is outputted from the microcomputer to generate the second digital data. An automatic brightness and/or contrast control device that controls the upper limit of the anode current within a preset value by controlling the brightness and/or contrast of an image displayed by a CRT.
ノード電流の異なる値において前記二値データを夫々に
出力可能なるようにした請求項(1)記載の自動輝度お
よび/またはコントラスト制御装置。(2) The automatic brightness and/or contrast control device according to claim (1), wherein the binary data can be output at different values of the average anode current for brightness adjustment and contrast adjustment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24657588A JPH0294971A (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Automatic brightness and/or contrast controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24657588A JPH0294971A (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Automatic brightness and/or contrast controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0294971A true JPH0294971A (en) | 1990-04-05 |
Family
ID=17150459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24657588A Pending JPH0294971A (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Automatic brightness and/or contrast controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0294971A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009222128A (en) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Hitachi Ltd | Cylinder device |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP24657588A patent/JPH0294971A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009222128A (en) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Hitachi Ltd | Cylinder device |
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