JPH0294153A - Magnetic tape recording/reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the tension applied to a magnetic tape from a taking-up side reel constant by changing the voltage applied to a motor in accordance with changes in radii of the magnetic tape wound around the taking-up side and feeding side reels. CONSTITUTION:When the radius of the magnetic tape 6 wound around a taking-up side reel 3 changes, the magnitude of the torque applied to a motor for driving the reel 3, namely, the voltage applied to the motor is changed for applying constant tension to the tape 6 of the section between a capstan 4 and the reel 3. A voltage value outputting means 11 previously accumulates the relation between the voltage to be applied to the motor and radius of the tape 6 wound around the reel 3 into a ROM 12 and finds the value of the voltage to be applied to the motor for making the tension of the tape 6 constant from the radius. After finding the voltage value, the means 11 outputs the voltage value. A voltage applying means 13 generates the analog voltage to be actually applied to the motor from the signal of the given voltage value and applies the voltage to the motor. Therefore, the tension applied to the tape 6 between the capstan 4 and reel 3 becomes constant even when the radius of the tape 6 wound around the reel changes.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープ記録／再生装置に係り、特に磁気テ
ープを巻き取る巻取側リールを駆動して、一定速度で走
行する磁気テープに所定の張力を与える磁気テープ記録
／再生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape recording/reproducing device, and more particularly, it drives a take-up reel that winds a magnetic tape to apply a predetermined tension to the magnetic tape running at a constant speed. The present invention relates to a magnetic tape recording/reproducing device that provides.

従来の技術 第８図はＤＡＴ　（ディジタル・オーディオ・テープレ
コーダ）のテープ走行経路の概略を示し、同図において
１は供給側リール、２はその周上に磁気ヘッドを有する
回転ドラム、３は巻取側リール、４はキャプスタン、５
はビンヂローラ、６は磁気テープである。通常磁気テー
プ６は、供給側リール１及び巻取側リールに巻回されこ
れらと共にテープ力セッ１−（図示せず）中に収納され
てｄ′３つ、テープ力セツ１〜がＤ　Ａ　Ｔデツキに装
着されるとテープローディング機構によって磁気テープ
６が引き出され、回転ドラム２の一定角度範囲の周上に
添接される。BACKGROUND ART FIG. 8 schematically shows a tape running path of a DAT (digital audio tape recorder). In the figure, 1 is a supply reel, 2 is a rotating drum having a magnetic head on its circumference, and 3 is a winding drum. Take side reel, 4 is capstan, 5
is a binding roller, and 6 is a magnetic tape. Normally, the magnetic tape 6 is wound around a supply reel 1 and a take-up reel and stored together with these in a tape force set 1- (not shown). When mounted on the deck, the magnetic tape 6 is pulled out by a tape loading mechanism and attached to the circumference of the rotating drum 2 within a certain angle range.

記録時又は再生時にはピンチローラ５と共にテープ６を
挟持するキャプスタン４がキャプスタン−［−タ（図示
せず）によって駆動され、磁気デブ６を巻取側リール３
側へ一定速度で走行させる。During recording or reproduction, the capstan 4 that pinches the tape 6 together with the pinch roller 5 is driven by a capstan (not shown), and the magnetic tape 6 is transferred to the take-up reel 3.
Move to the side at a constant speed.

このどき、供給側リール１には磁気テープ６の走行方向
とは逆の方向に１ヘルクが加えられ、磁気テブ６の供給
側リール１からキャプスタン４までの部分に対しで回転
ドラムに確実に添接するよう一定の張ノｊ（バックテン
ション）を与える。一方、巻取側リール３についても磁
気テープ６の走行方向と同方向に１ヘルクが加えられ、
巻取側リール３に磁気チー１６が一様に巻ぎ取れらるよ
う磁気テプ６のキャプスタン４から巻取側リール３まで
の部分に対して張力を与えている。At this time, 1 herk is applied to the supply reel 1 in the opposite direction to the running direction of the magnetic tape 6, and the portion of the magnetic tape 6 from the supply reel 1 to the capstan 4 is securely applied to the rotating drum. Give a certain tension (back tension) so that it attaches to the On the other hand, 1 herk is also applied to the take-up reel 3 in the same direction as the running direction of the magnetic tape 6.
Tension is applied to the portion of the magnetic tape 6 from the capstan 4 to the take-up reel 3 so that the magnetic chip 16 can be uniformly wound onto the take-up reel 3.

この巻取側リール３から磁気テープ６に与えられる張力
が強すぎると磁気デープロが伸びたり又は損傷をうえる
原因どもなり、又この張力が弱づぎると一様な巻取りが
できなくなる。従ってこの張力を−・定の範囲内でｊ−
プロに与えることが重要となる。従来はこの張力が平均
して例えば１０グラム稈度となるように、巻取側リール
を駆動するリールモータに一定電圧を付加し、即ち巻取
側リールに対して一定の１〜ルクを加えて磁気ブープロ
に張力を与えていた。If the tension applied to the magnetic tape 6 from the take-up reel 3 is too strong, the magnetic tape may be stretched or damaged, and if the tension is too weak, uniform winding will not be possible. Therefore, if this tension is within the range of −・j−
It is important to give it to professionals. Conventionally, a constant voltage is applied to the reel motor that drives the take-up reel, that is, a constant 1 to 100 lbs of torque is applied to the take-up reel so that this tension becomes, for example, 10 grams on average. It was giving tension to the magnetic bupro.

発明が解決しようとする課題 しかるに、テープの巻き始めと巻き終りで巻取側リール
に巻回されるテープの吊が変化−りると、巻回されたテ
ープをも含めた巻取側リールの半径（以下単にリールの
半径という）もそれに伴って、例えば０．７５ｃｍから
１．７５ｃｍへと変化する。このように巻取側リールの
半径が大きく変化づると、リールモータから巻取側リー
ルに加えられる１ヘルクが一定であったとしてもテープ
の張力は巻取側リールの半径に反比例して大ぎく変化す
る。−例として巻取側リールにおいて発生するトルクが
１３　”ｉ　−ｃｍどなるようリールモータに印加する
電圧を調整した場合に、巻取側リールの半径が上記の範
囲で変化するとテープの張力は１７３９がら７．４ｇと
変化する。この張力の変化は約２３倍と非常に大きくテ
ープが巻取側リールに一様に巻回されない原因どなり、
また１７３ヒという大きい張ツノはテープが伸びる原因
ともなる。Problem to be Solved by the Invention However, when the suspension of the tape wound on the take-up reel changes between the beginning and end of tape winding, the amount of the tape wound on the take-up reel including the wound tape changes. The radius (hereinafter simply referred to as the radius of the reel) also changes accordingly, for example from 0.75 cm to 1.75 cm. If the radius of the take-up reel changes greatly in this way, even if the 1 herk applied to the take-up reel from the reel motor is constant, the tape tension will increase in inverse proportion to the radius of the take-up reel. Change. - For example, if the voltage applied to the reel motor is adjusted so that the torque generated on the take-up reel is 13"i-cm, and the radius of the take-up reel changes within the above range, the tape tension will be 1739". This change in tension is approximately 23 times larger and causes the tape to not be wound evenly on the take-up reel.
Also, the large horn of 173 feet causes the tape to stretch.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、巻取側
リールから磁気テープに加えられる張力を−・定とする
磁気テープ記録／再生装置を提供することを目的とする
。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a magnetic tape recording/reproducing apparatus in which the tension applied to the magnetic tape from the take-up reel is constant.

課題を解決するための手段 本発明は、モータによって巻取側リールに磁気テープの
走行方向ど同方向の１ヘルクを与え、磁気テープに所定
の張力を加える磁気テープ記録／再生装置において、巻
取側リールに巻回された磁気テープの半径（供給側リー
ルに巻回された磁気テープの半径であってもよい）を検
出するリール半径検出手段と、このリール半径検出手段
より得られた半径から前記モータに供給する電圧値を出
力する電圧値出力手段と、この電圧値出力手段より求め
られた電圧伯に対応する電圧を前記モータに供給する電
圧供給手段とを具備してなる。Means for Solving the Problems The present invention provides a magnetic tape recording/reproducing apparatus in which a motor applies one heel to the take-up reel in the same direction as the running direction of the magnetic tape, and applies a predetermined tension to the magnetic tape. a reel radius detection means for detecting the radius of the magnetic tape wound on the side reel (which may be the radius of the magnetic tape wound on the supply side reel); and a radius obtained from the reel radius detection means. The motor includes a voltage value output means for outputting a voltage value to be supplied to the motor, and a voltage supply means for supplying a voltage corresponding to the voltage value determined by the voltage value output means to the motor.

作用 磁気テープがキャプスタンによって一定速度で走行して
いる状態では、巻取側リールの回転速度はその巻取側リ
ールに巻回されている磁気テープの半径によって変化覆
る、従ってこの巻取側リールの回転速度を知ることがで
きれば、逆に巻回された磁気テープの半径を求めること
ができる。リール半径検出手段は巻取側リール（供給側
リールでもよい）の回転速度を検出し、これより巻回さ
れた磁気テープの半径を求める。Operation When the magnetic tape is running at a constant speed by the capstan, the rotational speed of the take-up reel changes depending on the radius of the magnetic tape wound on the take-up reel. If we know the rotational speed of the magnetic tape, we can find the radius of the reversely wound magnetic tape. The reel radius detection means detects the rotational speed of the take-up reel (or the supply reel) and determines the radius of the wound magnetic tape from this.

巻取側リールに巻回されている磁気テープの半径が変化
すると、磁気テープのキャプスタンと巻取側リールとの
間の部分に一定の張力を加えるために巻取側リールを駆
動するモータに与えるトルクの大きさ、即ちこのモータ
に印加すべき電圧も変化する。電圧値出力手段は、この
モータの印加電圧と巻取側リールに巻回されて磁気テー
プの半径との関係を予め蓄積し、得られた半径から磁気
テープの張力を一定とするためにモータに印加ずべき電
圧値を求めて出力する。電圧供給手段は電圧値出力手段
より与えられた電圧値の信号から実際にモータに印加す
るアナログ電圧を発生して七−夕に供給する。When the radius of the magnetic tape wound on the take-up reel changes, the motor that drives the take-up reel is forced to apply a constant tension to the area between the magnetic tape capstan and the take-up reel. The amount of torque to be applied, ie, the voltage to be applied to this motor, also changes. The voltage value output means stores in advance the relationship between the voltage applied to the motor and the radius of the magnetic tape wound on the take-up reel, and uses the obtained radius to output information to the motor in order to keep the tension of the magnetic tape constant. Determine and output the voltage value that should be applied. The voltage supply means generates an analog voltage to be actually applied to the motor from the voltage value signal given by the voltage value output means and supplies it to Tanabata.

以上の動作により巻取側リールに巻回された磁気ｊ“−
ブの半径が変化しても磁気テープのキャプスタンと巻取
側リールとの間の部分に加わる張力は一定どなる。Due to the above operation, the magnetic j “−” wound on the take-up reel
Even if the radius of the magnetic tape changes, the tension applied to the portion between the magnetic tape capstan and the take-up reel remains constant.

実施例 第１図は本発明の一実施例であるＤΔＴ（ディジタル・
Ａ−デイＡ・テープレコーダ）の供給側のバック−ｊ−
ンションン及び巻取側のテープ張力の制御に関する回路
部分のブロック図とテープ走行系の概略構成どを併せて
示す図であり、第８図と同一構成部分には同一符号を付
しその説明を省略する。Embodiment FIG. 1 shows a DΔT (digital
A-day A tape recorder) supply side back-j-
8 is a block diagram of a circuit part related to control of tape tension on the tension and take-up side, and a schematic configuration of a tape running system. Components that are the same as those in FIG. 8 are given the same reference numerals and their explanations are omitted. do.

記録時又は再生時において、磁気テープ６はキトシスタ
ン４とピンチローラ５によって挾持され、−１ドブスタ
ン６の反時計方向の回転によって駆動され、矢印方向に
一定速度で走行覆る（ＤＡ丁て゛はこの走行速度は通’
Ａ：　８．１５　Ｈ７秒である）。このとき巻取側リー
ル３に巻回されている磁気テブ６の量に応じて巻取側リ
ール３の回転速度は変化する。巻取側リール３の裏側は
第２図に示すように例えば２４の扇形領域に分割されて
おり、光を反射するミラー３ａが１領域おきに設りられ
ている。また巻取側リール３の裏側に対向する４ｕ置に
は発光ダイオードとフォトトランジスタが１つのパッケ
ージ中に封入された回転センサ（）ｉｌ−インタラプタ
）１０を設Ｇノであり、発光ダイオードから発ぜられた
ミラー３ａによって反射される光をフォトタイオードで
検出する。従っ−Ｃ回転センサ１０より得られる光パル
スの周波数又はパルス幅から巻取側リール３の回転速度
を求めることができる。During recording or reproduction, the magnetic tape 6 is held between the chitosister 4 and the pinch roller 5, is driven by the counterclockwise rotation of the -1 dobustan 6, and travels at a constant speed in the direction of the arrow. 'Hatsu'
A: 8.15 H7 seconds). At this time, the rotational speed of the take-up reel 3 changes depending on the amount of the magnetic tube 6 wound around the take-up reel 3. As shown in FIG. 2, the back side of the take-up reel 3 is divided into, for example, 24 fan-shaped areas, and a mirror 3a for reflecting light is provided at every other area. In addition, a rotation sensor (interrupter) 10 in which a light emitting diode and a phototransistor are sealed in one package is installed at a position 4u opposite to the back side of the take-up reel 3. A photodiode detects the light reflected by the mirror 3a. Therefore, the rotational speed of the take-up reel 3 can be determined from the frequency or pulse width of the optical pulse obtained from the -C rotation sensor 10.

一方、上記のように記録時又は再生時においては磁気テ
ープ６の走行速度が一定であるから、巻取側リール３の
回転速度と巻取側リール３に巻回された磁気デープロの
半径とは反比例する。従って巻取側リール３の回転速度
を検出することによって巻取側リール３に巻回された磁
気デープロの半径を求めることができる。この動作は第
１図のマイコン１１により行なわれる。On the other hand, since the running speed of the magnetic tape 6 is constant during recording or reproduction as described above, the rotational speed of the take-up reel 3 and the radius of the magnetic tape wound on the take-up reel 3 are be inversely proportional. Therefore, by detecting the rotational speed of the take-up reel 3, the radius of the magnetic tape wound on the take-up reel 3 can be determined. This operation is performed by the microcomputer 11 shown in FIG.

また磁気テープ６のキャプスタン４と巻取側リル３の間
の部分に加わる張力（以下「張力」といった場合には磁
気デープロのキャプスタン４と巻取側リール２の間の部
分に加わる張力を指すものとする）を１−９巻取側リー
ル３に巻回された磁気テープ６の半径をｒ９巻取側リー
ル３を駆動するリールモータく図示せず）の１−ルクを
王とすれば、第３図に示すように という関係がある。従って張力Ｆを一定に保つためには
、半径ｒの変化に伴ってリール七−夕のトルクＴを同様
の比率で変化させればよい。第４図は記録時又は再生時
において磁気ｊ−−プロの張力Ｆを１０グラムとする場
合の上記ｒ、Ｔ及び巻取側リール３の回転数（ｒ、ｐｏ
ｍ、）、回転センサ１０より得られる回転パルスの周波
数（Ｈｚ　）をイバせて示したものである。同１４では
＆側（ｒ７．５ｍ）が記録又は再生の開始時に対応し、
右側（ｒ　＝　１７．５ｍｍ　）が終了時に対応する。In addition, the tension applied to the part between the capstan 4 of the magnetic tape 6 and the take-up reel 3 (hereinafter referred to as "tension" refers to the tension applied to the part between the capstan 4 of the magnetic tape 6 and the take-up reel 2). 1-9 The radius of the magnetic tape 6 wound on the take-up reel 3 is r9 The reel motor that drives the take-up reel 3 (not shown) is expressed as 1-9. , there is a relationship as shown in FIG. Therefore, in order to keep the tension F constant, the torque T of the reel Tanabata may be changed at the same ratio as the radius r changes. Figure 4 shows the above r, T and the number of rotations of the take-up reel 3 (r, po) when the tension F of the magnetic j-pro is 10 grams during recording or reproduction.
m, ), the frequency (Hz) of the rotation pulse obtained from the rotation sensor 10 is shown at different frequencies. In the same 14, the & side (r7.5m) corresponds to the start of recording or playback,
The right side (r = 17.5 mm) corresponds to the end.

リールモタの１〜ルク］−はリールモータに印加する電
圧に比例し、大きな電圧を印加すればそれだけ大きなト
ルクが得られる。The reel motor torque is proportional to the voltage applied to the reel motor, and the larger the voltage applied, the larger the torque can be obtained.

第５図は１６倍速のサーチ時における第４図と同様の関
係を示したものであり、この場合には張力を１２グラム
どして記録時又は再生時よりも２０％だり強めている。FIG. 5 shows the same relationship as FIG. 4 when searching at 16x speed, and in this case, the tension is increased by 12 grams, making it 20% stronger than during recording or reproduction.

第６図は巻取側リール３を駆動するために本実施例で使
用するリールモータの特性図である。この特性図の横軸
はリールモータのトルク＜’Ｊ−ｃｍ）、縦軸はリール
モータの回転数（ｒ、ｐ、ｍ、）を示し、左上から右下
に平行に伸びる多数の直線はリールモータに夫々の電圧
を印加した場合のりルモータのトルクと回転数の関係を
示している。FIG. 6 is a characteristic diagram of the reel motor used in this embodiment to drive the take-up reel 3. The horizontal axis of this characteristic diagram shows the reel motor torque <'J-cm), the vertical axis shows the reel motor rotation speed (r, p, m,), and the many straight lines extending in parallel from the upper left to the lower right It shows the relationship between the torque and rotation speed of the motor when each voltage is applied to the motor.

この特性図において印加電圧がＯｖのどぎの直線が原点
を通らないのは、リールモータの軸Ｄス１〜ルクのため
にモータが実際に回転を開始り−る」、でにはある閾偵
（例えば０１■）を越えた電Ｙ［を加えな（ブればなら
ないことによる。In this characteristic diagram, the reason why the straight line at the edge of the applied voltage Ov does not pass through the origin is because the motor actually starts rotating due to the axis D of the reel motor. For example, do not add an electric current exceeding 01■).

第６図に１点鎖線で示す直線ａ、２点鎖線で示す直線す
は、夫々一定の電圧をリールモータに印加して巻取側リ
ール３を駆動する従来の場合の記録時又は再生時、及び
１６倍速度ザーチ時のり一ルモータのトルクと回転数と
の関係を示し、記録時又は再生時には起動１〜ルクが１
３Ｊ−Ｃｍとなるよう約２．１Ｖの一定電圧を印加し、
１６倍速ササーチには起動１〜ルクが１５９・ｃｍとな
るよう約２．４Ｖの電圧を印加している。この方法だと
モータトルク−回転数の特性が縦軸に平行近くに立って
いるため、リール半径の変化に伴って回転数が大きく変
化してもリールモータのトルクはほとんどが変化せず、
従って磁気テープ６に加わる張力も大きく変化すること
になる。In FIG. 6, a straight line a shown by a one-dot chain line and a straight line A shown by a two-dot chain line represent the times during recording or reproduction in the conventional case where a constant voltage is applied to the reel motor to drive the take-up reel 3, respectively. It shows the relationship between the torque and rotation speed of the motor when searching at 16 times the speed, and when recording or reproducing, the starting torque is 1 to 1.
Apply a constant voltage of about 2.1V so that it becomes 3J-Cm,
A voltage of about 2.4 V is applied to the 16x search so that the starting torque is 159 cm. With this method, the motor torque vs. rotational speed characteristic is nearly parallel to the vertical axis, so even if the rotational speed changes significantly with changes in the reel radius, the reel motor torque remains largely unchanged.
Therefore, the tension applied to the magnetic tape 6 also changes greatly.

一方、第４図に示す曲線Ｃ及びｄは第４図及び第５図に
示ず数値を実際にプロットしたものである。従ってこの
曲線Ｃ又はｄに沿ってリール半径ｒ（回転数）が分かれ
ば、曲線Ｃ又はｄより磁気デープロの張力下を一定とす
るためにリールモタに印加すべき電圧を知ることができ
る。On the other hand, curves C and d shown in FIG. 4 are obtained by actually plotting numerical values not shown in FIGS. 4 and 5. Therefore, if the reel radius r (rotation speed) is known along the curve C or d, the voltage to be applied to the reel motor in order to keep the tension of the magnetic diplo constant can be determined from the curve C or d.

本実施例では、上記リール半径ｒと印加すべき電圧値と
の関係が第１図のＲＯＭ１２中に予め記憶されており、
マイコン１１の制御によって」１記リール半径ｒの値を
アドレスとして所定の電圧舶が読み出される。この値は
Ｄ／Ａコンバータ１３において実際のアナログ電圧とさ
れてリールモータ駆動回路１４に供給されリール王−夕
を駆動する。In this embodiment, the relationship between the reel radius r and the voltage value to be applied is stored in advance in the ROM 12 shown in FIG.
Under the control of the microcomputer 11, a predetermined voltage line is read out using the value of the reel radius r as an address. This value is converted into an actual analog voltage by the D/A converter 13 and is supplied to the reel motor drive circuit 14 to drive the reel king-pin.

上記のように磁気テープ６が走行中であれば巻取側リー
ル３の回転を検出できるが、走行が開始される以前には
巻取側リール３は回転しておらず、リールモータに印加
すべき電圧を求めることができない。このため初期時に
おいては、最適な張力ではないが磁気デープロに損傷を
与えない程度の弱い電圧（例えば最も小さい１〜ルクを
与える１２５Ｖ）をリールモータに印加するようマイコ
ン１１が制御する。これによって−旦巻取側り一ル３の
回転が開始されれば、直ちに」−記動作によって磁気テ
ープ６には適切な張力が加えられる。As mentioned above, while the magnetic tape 6 is running, the rotation of the take-up reel 3 can be detected, but before the tape 6 starts running, the take-up reel 3 is not rotating and no voltage is applied to the reel motor. It is not possible to find the voltage that should be used. For this reason, at the initial stage, the microcomputer 11 controls the reel motor to apply a weak voltage (for example, 125 V, which provides the smallest 1 to 1 lux) to the reel motor, although the tension is not optimal, but is low enough not to damage the magnetic diplo. As a result, once the rotation of the winding roll 3 is started, an appropriate tension is immediately applied to the magnetic tape 6 by the above operation.

第７図は記録時又は再生時におけるマイコン１６の動作
を示すフローチャートである。即ち、ステップ１（以下
Ｓ１ど略記する）で記録（ＲＦＣ）モード、または再生
（Ｐ　１．−　Ａ　Ｙ　）モードが開始されると、Ｓ２
において先ず巻取側リール３を回転させるために磁気テ
ープ６に損傷をりえない程度の弱い電圧がリールモータ
に印加されるようにＤ／Ａ−］ンバータ１３に所定の電
圧値を出力する。Ｓ３においてＲＥＣモード又はＰＩＡ
Ｙモトどなっているか否かを判断しＮｏの場合には所定
の他のモードに移行し、ＲＦＣモード又はＰＬＡＹモー
ドであればＳ５において巻取側リール３の回転によって
発生する回転パルスの計数を行なう。Ｓ６では１９られ
単位時間当たりの回転パルス数（周波数）より巻取側リ
ール３に巻回された磁気チー１６の半径を算出する。Ｓ
７ではこの半径の値をアドレス信号としてＲＯＭ１２に
記憶された第６図の特性曲線Ｃの対応する電圧値を読み
出しＤ／Ａ−１ンバータ１３に出力する。Ｓ８ではテー
プ走行の異常について検出する。即ちＲＥＣモト又はＰ
Ｉ　ＡＹモードであるにも拘らず上記回転パルスが発生
していないとすればテープがひっかかった状態と、また
回転パルスが異常に速くなっていれば一アープ切れの状
態であるど判断し、いずれの場合もＳ９のコーシヨン（
警告）′シードに移行して操作者に対し警告表示を行な
う。また異常でないと判断されれば再びＳ３に戻り上記
一連の動作を繰り返す。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 16 during recording or reproduction. That is, when the recording (RFC) mode or the playback (P1.-AY) mode is started in step 1 (hereinafter abbreviated as S1), S2
First, in order to rotate the take-up reel 3, a predetermined voltage value is output to the D/A converter 13 so that a weak voltage that will not damage the magnetic tape 6 is applied to the reel motor. REC mode or PIA in S3
It is determined whether or not the Y motor is turning, and if the answer is No, it shifts to another predetermined mode, and if it is the RFC mode or the PLAY mode, it counts the rotation pulses generated by the rotation of the take-up reel 3 in S5. Let's do it. In S6, the radius of the magnetic tee 16 wound around the take-up reel 3 is calculated from the number of rotation pulses (frequency) per unit time. S
7, the voltage value corresponding to the characteristic curve C in FIG. 6 stored in the ROM 12 is read out and output to the D/A-1 inverter 13 using this radius value as an address signal. In S8, an abnormality in tape running is detected. i.e. REC Moto or P
If the above-mentioned rotation pulse is not generated even though the tape is in the I AY mode, it is assumed that the tape is caught, and if the rotation pulse is abnormally fast, it is determined that the tape is out of order. Also in the case of S9 caution (
Warning) 'Move to seed and display a warning to the operator. If it is determined that there is no abnormality, the process returns to S3 and repeats the above series of operations.

１６倍速のサーチ時の動作も記録時又は再生時と略同様
であり、取り扱われる数値や電圧値が？４なるだけであ
る。The operation when searching at 16x speed is almost the same as during recording or playback, and the numerical values and voltage values handled are? It just becomes 4.

第１図の磁気テープ供給側に示したＤ／Ａコンバータ１
５．リールモータ駆動回路１６１回転ゼンザ１７は巻取
側のものと同様の構成であるが、これらはマイコン１１
の制御のもとに磁気デー１６を回転ドラム２に確実に添
接させる７ｊめに磁気テープ６に対して一定のパックテ
ンシコンを加えるために用いられる。D/A converter 1 shown on the magnetic tape supply side in Figure 1
5. The reel motor drive circuit 161 and rotation sensor 17 have the same configuration as the one on the winding side, but these are connected to the microcomputer 11.
It is used to apply a certain pack tensicon to the magnetic tape 6 to ensure that the magnetic data 16 is attached to the rotating drum 2 under the control of the magnetic tape 6.

本実施例では巻取側リールに巻回された磁気テプの半径
を検出することによって所定の電圧値（１〜ルク）を求
める構成をとっており、この方法によれば記録時間（再
生時間）が異なるテーブカセッ１−であってもそのまま
使用することができる。In this embodiment, a predetermined voltage value (1 to 1 rk) is obtained by detecting the radius of the magnetic tape wound on the take-up reel. According to this method, the recording time (playback time) Even if the table cassette 1- has a different value, it can be used as is.

しかし使用覆るテープカセットの記録時間に応じてなん
らかの対応手段（これらの手段は公知技術によって容易
に構成できる）を設けることにより、供給側リールパル
スからリールモータに印加する電圧値（（〜ルク〉を求
める構成とすることもできる。However, depending on the recording time of the tape cassette being used, by providing some means (these means can be easily constructed using known techniques), the voltage value ((~r) applied from the supply side reel pulse to the reel motor can be changed. It is also possible to have the desired configuration.

発明の効果 −に連の如く、本発明によれば、磁気テープのキャプス
タンと巻取側リールの間の部分に加わる張力が常に最適
伯で一定となるので、張力が強すぎることによって磁気
テープに損傷を与えることを防ぐことができ、また張力
か弱すぎることによって磁気ｊ−ブに巻きむらが生じる
ことを防ぐことができる等の特長を有する。Effects of the Invention - According to the present invention, the tension applied to the portion between the capstan of the magnetic tape and the take-up reel is always constant at an optimum value. It has features such as being able to prevent damage to the magnetic j-b and preventing uneven winding of the magnetic j-b due to too weak tension.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例のブロック図とテブル行系の
概略構成を示す図、第２図は巻取側リルの裏側のミラー
の配置を示す図、第３図は磁気テープのキャプスタンど
巻取側リールの間の部分に加わる張〕ｊ、リールモータ
のトルク及びリル半径の関係を示す図、第４図及び第５
図はリル半径、リール回転数１回転パルス周波数及びリ
ールモータトルクの具体的数値を示す図、第６図はリー
ルモータの特性図、第７図はマイコンの動作を示すフロ
ーヂャ−１〜、第８図は従来装置を説明するための図で
ある。 １・・・供給側リール、２・・・回転ドラム、３川巻取
側リール、４・・・キャプスタン、５・・・ピンチロー
ラ、６・・・磁気テープ、１０．１７・・・回転センυ
、１１”・？　−１’　］　：／、１２・ＲＯＭ、１３
．１５・Ｄ／Ａコンバータ、１４．１６・・・リールモ
ータ駆動回路。 特許出願人　　ミツミ電機株式会社FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention and a diagram showing the schematic configuration of the table row system, FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of mirrors on the back side of the winding side reel, and FIG. Figures 4 and 5 are diagrams showing the relationship between the tension applied to the part between the stand and the take-up reel, the reel motor torque, and the reel radius.
The figure shows specific values for the reel radius, the reel rotation speed per revolution pulse frequency, and the reel motor torque. Figure 6 is a characteristic diagram of the reel motor. Figure 7 is a diagram showing flowcharts 1 to 8 showing the operation of the microcomputer. The figure is a diagram for explaining a conventional device. 1... Supply side reel, 2... Rotating drum, 3 Take-up side reel, 4... Capstan, 5... Pinch roller, 6... Magnetic tape, 10.17... Rotation Sen υ
, 11"・? -1'] :/, 12・ROM, 13
．． 15.D/A converter, 14.16...Reel motor drive circuit. Patent applicant Mitsumi Electric Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 モータによって巻取側リールに磁気テープの走行方向と
同方向のトルクを与え該磁気テープに所定の張力を加え
る磁気テープ記録／再生装置において、 該巻取側リールまたは供給側リールに巻回された該磁気
テープの半径を検出するリール半径検出手段と、 該リール半径検出手段より得られた該半径から該モータ
に供給する電圧値を出力する電圧値出力手段と、 該電圧値出力手段より求められた該電圧値に対応する電
圧を該モータに供給する電圧供給手段とを具備し、 該巻取側リール又は供給側リールに巻回された該磁気テ
ープの半径の変化に応じて該モータに供給する電圧を変
化させ該テープに加わる張力を一定とすることを特徴と
する磁気テープ記録／再生装置。[Scope of Claims] A magnetic tape recording/reproducing device in which a motor applies torque in the same direction as the running direction of the magnetic tape to a take-up reel to apply a predetermined tension to the magnetic tape, comprising: the take-up reel or the supply side; Reel radius detection means for detecting the radius of the magnetic tape wound on a reel; Voltage value output means for outputting a voltage value to be supplied to the motor from the radius obtained by the reel radius detection means; voltage supply means for supplying the motor with a voltage corresponding to the voltage value determined by the value output means, and the voltage supply means is provided with a voltage supply means for supplying the motor with a voltage corresponding to the voltage value determined by the value output means, and the voltage supply means is provided with a voltage supply means for supplying a voltage corresponding to the voltage value obtained from the value output means, A magnetic tape recording/reproducing device characterized in that the voltage supplied to the motor is changed accordingly to keep the tension applied to the tape constant.