JPH029396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ ［産業上の利用分野］ 本発明は車輌における盗難防止装置に関し、特
に車輌に侵入する者を検知して警報音発生器等の
盗難防止手段を付勢する形式の装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an anti-theft device for a vehicle, and in particular to an anti-theft device for detecting a person intruding into a vehicle and attaching an anti-theft means such as an alarm sound generator. It relates to a type of device that is used to control

［従来の技術］ 車輌たとえば乗用車においては、運転席のドア
にロツク−アンロツクスイツチを備え、ドアロツ
ク機構部にロツク用ソレノイドおよびアンロツク
用ソレノイドを備えて、ロツク−アンロツクスイ
ツチの操作で電磁のロツク、アンロツクを制御す
る方法、また必要に応じて車輌上に車速検出回路
を備えて、車速が所定値以上となるとロツク用ソ
レノイドを付勢するドアロツク制御方法がある。
これらにおいて、運転者が車輌を離れるときには
すべてのドアをロツクし、搭乗するときにはキー
をドアの鍵穴に差し込んでアンロツクとすること
が行なわれているが、比較的に簡単な合い鍵でド
アが開けられ、車内の物や車輌自身が盗難に合う
ことがある。この対策としては従来、特願昭54−
99654号に示されるようにドアロツク装置を電子
制御化して特定の信号が入力されない限りドアを
解錠しないようにして、実質上ドライバー以外の
者による解錠を不可能にすることが行なわれてい
る。[Prior Art] In a vehicle, for example, a passenger car, a lock/unlock switch is provided on the driver's door, a locking solenoid and an unlocking solenoid are provided in the door locking mechanism, and the electromagnetic lock is activated by operating the locking/unlocking switch. There is also a door lock control method in which a vehicle speed detection circuit is provided on the vehicle as needed, and a locking solenoid is energized when the vehicle speed exceeds a predetermined value.
In these systems, the driver locks all doors when leaving the vehicle and unlocks them by inserting the key into the keyhole of the door when entering the vehicle, but the doors cannot be opened with a relatively simple duplicate key. , items inside the vehicle or the vehicle itself may be stolen. Conventionally, as a countermeasure for this, the patent application
As shown in No. 99654, the door lock device is electronically controlled so that the door will not be unlocked unless a specific signal is input, making it virtually impossible for anyone other than the driver to unlock the door. .

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の方式のもので
は、施錠を忘れた場合、窓ガラスを開けてある場
合または侵入者が窓ガラスを破壊する場合等にお
いては全く役に立たず盗難を防止できない。[Problems to be Solved by the Invention] However, such conventional systems are completely useless in cases where the user forgets to lock the door, the window glass is left open, or an intruder destroys the window glass. Unable to prevent theft.

また、特公昭45−35863号公報には、超音波の
反射波を検知することによつて侵入者の有無を識
別し、侵入者を検出すると警報を発することが開
示されている。しかしこれにおいては、侵入者が
ドライバか第三者かを識別できないので、ドライ
バが搭乗する場合にも必ず警報が発せられてしま
う、という難点がある。 Further, Japanese Patent Publication No. 45-35863 discloses that the presence or absence of an intruder can be determined by detecting reflected waves of ultrasonic waves, and that an alarm is issued when an intruder is detected. However, this has the disadvantage that it is impossible to identify whether the intruder is the driver or a third party, so an alarm is always issued even when the driver is on board.

更に、実公昭51−44516号公報には、エンジン
のキースイツチに連動して、それがオフの時にエ
ンジンがスタートすると警報を発する、ことが開
示されている。これによれば、車輌自体の盗難に
対しては効果が得られるが、車室内の貴重品だけ
の盗難に対しては全く効果がない。 Further, Japanese Utility Model Publication No. 51-44516 discloses that an alarm is issued when the engine starts when the engine key switch is turned off in conjunction with the engine key switch. This method is effective against theft of the vehicle itself, but is completely ineffective against theft of only valuables inside the vehicle.

本発明は、適正な乗員に対して盗難防止手段が
作動するのを防止するとともに、車輌自体および
車室内の貴重品等のいずれの盗難をも確実に防止
しうる車輌上盗難防止装置を提供することを目的
とする。 The present invention provides an on-vehicle theft prevention device that can prevent theft prevention means from being activated for proper occupants and can reliably prevent theft of both the vehicle itself and valuables inside the vehicle. The purpose is to

［発明の構成］ ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明においては、
車室内に備える送信器および受信器と、受信器か
らの信号により侵入者の有無を判断する判別回路
を有する侵入者監視手段；電磁ドアロツクおよび
それを閉開制御する電子ドアキーからなるドアロ
ツク手段；盗難防止手段；及び前記ドアロツク手
段の施錠状態、エンジンキーの操作に連動してオ
ン／オフするアクセサリースイツチの状態、ドア
の閉開に連動するドアスイツチ手段の状態、及び
前記侵入者監視手段の出力状態を監視して、前記
アクセサリスイツチのオフの状態を検出し、前記
ドアスイツチ手段がドアの閉状態を検出し、前記
ドアロツク手段の施錠された状態を検出すると、
前記侵入者監視手段が侵入者を検出した時に、前
記盗難防止手段を付勢する電子制御装置；を設け
る。[Structure of the invention] [Means for solving the problem] In order to achieve the above object, the present invention includes the following:
Intruder monitoring means that has a transmitter and receiver installed in the vehicle interior, and a discrimination circuit that determines the presence or absence of an intruder based on the signal from the receiver; Door lock means that includes an electromagnetic door lock and an electronic door key that controls the closing/opening of the door lock; Theft prevention means; and the locked state of the door lock means, the state of an accessory switch that is turned on and off in conjunction with the operation of the engine key, the state of the door switch means that is linked to the closing and opening of the door, and the output state of the intruder monitoring means. monitoring to detect an off state of the accessory switch, when the door switch means detects a closed state of the door, and when the door lock means detects a locked state;
An electronic control device is provided which activates the theft prevention means when the intruder monitoring means detects an intruder.

［作用］ 本発明によれば、ドアロツク機構が電気的に制
御される電磁ドアロツクを有しており、該機構の
解錠は電子ドアキーによつて行なわれる。一般に
この種の装置は、車輌の所有者の電子ドアキーが
なければ、実質上その解錠は不可能である。従つ
て、この種の装置を搭載した車輌に対する盗難
は、窓ガラスを破壊するか又は予め開いている窓
から車内に侵入するものに限られる。また本発明
においては、アクセサリスイツチのオフ状態とド
アの閉状態を検出した後、ドアロツクの施錠状態
で車内の侵入者が検出されると盗難防止手段を付
勢するの。従つて、警戒状態になるのは、乗員全
員が降車した後であり、また適正な乗員が再び乗
車する時には、車輌所有者の電子ドアキーを使つ
てドアロツクを解錠した後で車内に入るので、通
常の乗員に対して盗難防止手段が作動する恐れは
ない。しかし、電子ドアキーを持たない第三者が
窃盗を目的として車内に侵入した場合には、仮に
窓が予め開いていたとしても、ドアロツクが解錠
される前に侵入者が検知されるので、必ず盗難防
止手段が作動し、盗難は未然に防止される。[Operation] According to the present invention, the door lock mechanism has an electromagnetic door lock that is electrically controlled, and the mechanism is unlocked by an electronic door key. Generally, this type of device is virtually impossible to unlock without the vehicle owner's electronic door key. Therefore, theft of a vehicle equipped with this type of device is limited to those who break the window glass or enter the vehicle through a previously opened window. Further, in the present invention, after detecting the off state of the accessory switch and the closed state of the door, if an intruder is detected inside the vehicle with the door lock in the locked state, the anti-theft means is activated. Therefore, the vehicle enters the alert state only after all occupants have exited the vehicle, and when proper occupants re-enter the vehicle, they enter the vehicle after unlocking the door lock using the vehicle owner's electronic door key. There is no risk that the anti-theft mechanism will be activated for normal occupants. However, if a third party who does not have an electronic door key breaks into the car for the purpose of stealing, the intruder will be detected before the door lock is unlocked, even if the window is opened in advance. The anti-theft means is activated and theft is prevented.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
するが、まず電子ドアキーについて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, but first an electronic door key will be described.

第１ａ図に、キーワード発信装置の外観表面を
示す。キーワード発信装置１０の表面パネルに
は、電源投入スイツチの操作ボタン１１およびキ
ーボード１２が設置されており、キーボード１２
には番号入力用の16個のキースイツチボタン（０
〜９、Ａ〜Ｆ）が設置されている。 FIG. 1a shows the outer appearance of the keyword transmitting device. A power-on switch operation button 11 and a keyboard 12 are installed on the front panel of the keyword transmitting device 10.
has 16 keyswitch buttons for number entry (0
~9, A~F) are installed.

キーワード発信装置１０の内部には、２枚のコ
イル板１３₁及び１３₂が収納されており、これら
はフレキシブルプリント基板とされ、ケース底板
に接合されている。コイル板１３₁には、第１ｃ
図及び第１ｄ図に示すように、表面及び裏面にプ
リント電極でコイル１３₁a及び１３₁bが形成され
ている。コイル板１３₂も同様な構造である。こ
れらのコイル板１３₁及び１３₂はプリント基板１
４に接続されている。プリント基板１４には、キ
ー接点、電源回路、コード発生器及び発信器及び
発信器が組込まれている。それらの構成を第１ｅ
図に示す。なお、第１ｅ図では電源回路の図示を
省略した。第１ｅ図において、コード発生器１５
は、キー接点に接続されたキーボードエンコーダ
１５ａ、８ビツトシフトレジスタ１５ｂ、低周波
のクロツクパルス発振器１５ｃ及びモノマルチバ
イブレータ１５ｄで構成されている。キーボード
エンコーダ１５ａは、あるキー接点が閉となる
と、それを示す４ビツトのコードを発生し、シフ
トレジスタ１５ｂの８ビツトパラレル入力端の４
端子に与え、かつモノマルチバイブレータ１５ｄ
をトリガする。モノマルチバイブレータ１５ｄ
は、トリガされてから所定時間TM₁の間低レベ
ル「０」の出力を生じ、その間８ビツトの入力端
の信号がシフトレジスタ１５ｂに格納される。そ
してモノマルチバイブレータ１５ｄの出力が高レ
ベル「１」に復帰すると、シフトレジスタ１５ｂ
のシリアル出力端に、クロツクパルス発振器１５
ｃの出力パルスの周期で８ビツトがシリアル出力
される。出力は、「10××××111…」であり、４
ビツトの「×」が操作されたキーを表わすコード
である。このシフトレジスタ１５ｂの出力は、発
信器１６のアンドゲート１６ａにおいて、キヤリ
ア発振器１６ｂの出力搬送波を振幅変調する。変
調波は、増幅器１６ｃで発信レベルに増幅されて
コイル板１３₁，１３₂のコイルに印加される。こ
れにより、コイル板１３₁，１３₂の垂直方向に、
発信コードに応じて交番磁界がオン／オフ的に発
生する。 Two coil plates 13 ₁ and 13 ₂ are housed inside the keyword transmitting device 10, and these are formed into flexible printed circuit boards and are bonded to the bottom plate of the case. The coil plate 13 ₁ has the 1st c
As shown in the figure and FIG. 1d, coils 13 ₁ a and 13 ₁ b are formed with printed electrodes on the front and back surfaces. The coil plate 13 ₂ also has a similar structure. These coil plates 13 ₁ and 13 ₂ are connected to the printed circuit board 1
Connected to 4. The printed circuit board 14 includes a key contact, a power supply circuit, a code generator, a transmitter, and a transmitter. Their configuration is 1e
As shown in the figure. Note that the illustration of the power supply circuit is omitted in FIG. 1e. In FIG. 1e, code generator 15
It is composed of a keyboard encoder 15a connected to key contacts, an 8-bit shift register 15b, a low frequency clock pulse oscillator 15c, and a mono-multivibrator 15d. When a certain key contact is closed, the keyboard encoder 15a generates a 4-bit code indicating this, and outputs a 4-bit code at the 8-bit parallel input end of the shift register 15b.
Terminal and mono multivibrator 15d
trigger. Mono multi vibrator 15d
produces a low level "0" output for a predetermined time _TM1 after being triggered, during which the 8-bit input signal is stored in the shift register 15b. When the output of the mono multivibrator 15d returns to the high level "1", the shift register 15b
A clock pulse oscillator 15 is connected to the serial output terminal of
Eight bits are serially output at the period of the output pulse c. The output is “10××××111…” and 4
The bit "x" is a code representing the operated key. The output of this shift register 15b amplitude modulates the output carrier wave of the carrier oscillator 16b in the AND gate 16a of the oscillator 16. The modulated wave is amplified to the oscillation level by the amplifier 16c and applied to the coils of the coil plates 13 ₁ and 13 ₂ . As a result, in the vertical direction of the coil plates 13 ₁ and 13 ₂ ,
An alternating magnetic field is generated on/off depending on the transmission code.

次にキーワード受信装置について説明する。第
２ａ図に示す如く、車輌のフロントウインドウ１
７の内面には、受信端１８が接合されている。こ
の受信端１８の拡大断面図を第２ｂ図に示す。受
信端１８の主要部は、フエライトコア１８ａ及び
それに巻回したコイル１８ｂであり、コイル１８
ｂは受信器１９に接続されている。 Next, the keyword receiving device will be explained. As shown in Figure 2a, the front window 1 of the vehicle
A receiving end 18 is joined to the inner surface of the receiving end 7 . An enlarged sectional view of this receiving end 18 is shown in FIG. 2b. The main parts of the receiving end 18 are a ferrite core 18a and a coil 18b wound around the ferrite core 18a.
b is connected to the receiver 19.

今、第１ａ図及び第１ｂ図に示すキーワード発
信装置１０を、その底板をフロントウインドウ１
７の表面上に、コイル板１３₁，１３₂が受信端１
８のほぼ真上に位置する如くに位置決めして、キ
ーを操作したとすると、コイル１３₁，１３₂の磁
界の変化がコイル１８ｂで検出され、受信器１９
の増幅器１９ａで増幅され、4KHzの信号がフイ
ルタ１９ｂで抽出される。これにより、フイルタ
１９ｂの出力端には、発信器１６の出力と相似の
信号が得られる。フイルタ１９ｂの出力は増幅器
１９ｃで増幅され、復調器１９ｄでシフトレジス
タ１５ｂの出力と相似の形に復調されてアンドゲ
ート１９ｅに印加される。一方、復調器１９ｄの
出力は増幅した後、比較器１９ｆに印加され、こ
こで所定レベルの電圧Vrefと比較される。そし
て、所定レベル以上であると、比較器１９ｆの出
力が高レベル「１」となり、所定レベル未満であ
ると「０」となり、この「１」のとき復調器１９
ｄの出力が高レベル「１」であると、アンドゲー
ト１９ｅの反転出力が「０」となり、このように
して、復調されたコードが暗号判別回路２０に印
加される。 Now, the keyword transmitting device 10 shown in FIGS. 1a and 1b is attached to the front window 1 with its bottom plate
7, coil plates 13 ₁ and 13 ₂ are placed on the receiving end 1
8 and operates the key, changes in the magnetic fields of the coils 13 ₁ and 13 ₂ are detected by the coil 18b, and the receiver 19
The signal is amplified by an amplifier 19a, and a 4KHz signal is extracted by a filter 19b. As a result, a signal similar to the output of the oscillator 16 is obtained at the output end of the filter 19b. The output of the filter 19b is amplified by an amplifier 19c, demodulated by a demodulator 19d into a form similar to the output of the shift register 15b, and applied to an AND gate 19e. On the other hand, the output of the demodulator 19d is amplified and then applied to a comparator 19f, where it is compared with a voltage Vref at a predetermined level. When the level is above a predetermined level, the output of the comparator 19f becomes a high level "1", and when it is less than a predetermined level, it becomes "0", and when the output is "1", the demodulator 19
When the output of d is a high level "1", the inverted output of the AND gate 19e becomes "0", and thus the demodulated code is applied to the code discrimination circuit 20.

車輌上の判別回路２０は、ロツクワード（４コ
ードの組合せ）メモリ用の、電池でバツクアツプ
された不揮発性読み書き半導体メモリ（以下、不
揮発性RAMと称する）などの、不揮発性レジス
タＲ１１〜Ｒ１４、アンロツクワード（４コード
の組合せ）メモリ用の不揮発性レジスタＲ２１〜
Ｒ２４を有する。レジスタＲ１１〜Ｒ１４には、
書込用のスイツチを使用して、ロツク指定用の暗
号ワード（例えばA123）を書込む。この書込は、
まず、ワード設定用のスイツチ２１の第１番２１
_１を閉にしてアンドゲートＡ３を通してレジスタ
Ｒ１１〜Ｒ１４に「書込」指定信号を与えた状態
で、第６番及び第７番のスイツチ２１₆及び２１₇
の閉状態をデコーダDE１でデコードしてスイツ
チ２１₆，２１₇の閉状態で指定される１つのレジ
スタに書込指定信号を与えることにより書込に指
定される。アンロツク指定用の暗号ワード（例え
ばF321）も、同様にスイツチ２２及びデコーダ
DE２を用いて行なわれる。以下、説明の便宜上、
レジスタＲ１１〜Ｒ１４に、それぞれ３、２、１
及びＡを表わすコードがメモリされており、レジ
スタＲ２１〜Ｒ２４に、それぞれ１、２、３及び
Ｆを表わすコードがメモリされているものとし
て、ドアのロツク及びアンロツクの動作を説明す
る。 The discriminating circuit 20 on the vehicle uses non-volatile registers R11 to R14, such as a battery-backed non-volatile read/write semiconductor memory (hereinafter referred to as non-volatile RAM) for lock word (combination of four codes) memory; Non-volatile register R21 for word (combination of 4 codes) memory
It has R24. In registers R11 to R14,
Use the write switch to write the code password for lock designation (for example, A123). This writing is
First, the first switch 21 of the word setting switch 21
₁ is closed and a "write" designation signal is applied to the registers R11 to R14 through the AND gate A3, the sixth and seventh switches 21 ₆ and 21 ₇
Writing is designated by decoding the closed state of the switch 21 ₆ and 21 ₇ with the decoder DE1 and applying a write designation signal to one register designated by the closed state of the switches 21 6 and 21 7 . Similarly, the code password for unlocking (for example, F321) is sent to the switch 22 and the decoder.
This is done using DE2. Below, for convenience of explanation,
3, 2, and 1 in registers R11 to R14, respectively.
The operation of locking and unlocking the door will be explained assuming that codes representing 1, 2, 3, and F are stored in registers R21 to R24, respectively.

発信器１９よりＡを表わすコードが到来する
と、判別回路２０のシリアルイン、パララレルア
ウトのシフトレジスタSHに書込まれる。この書
込は、発振器OS、ノアゲートNR１、フリツプ
フロツプＦ３、アンドゲートＡ８、モノマルチバ
イブレータＭ１、分周器FD１、２進カウンタCO
３及びアンドゲートＡ７で行なわれる。つまり、
待機状態においてフリツプフロツプＦ３はリセツ
トされており、その出力は、「１」であり、受
信器１９の出力が「０」となるとノアゲートNR
１の出力が「１」となつてその立上り時点にフリ
ツプフロツプＦ３がセツトされ、アンドゲートＡ
８より発振器OSの出力が出力されて分周器FD１
が100Hzのパルスを出力し、シフトレジスタSHに
与え、７個のパルス（100Hz）を出力した時点に
カウンタCO３の出力が「111」となり、アンドゲ
ートＡ７の出力が「１」となつてフリツプフロツ
プＦ３がリセツトされる。このようにして、受信
器１９が出力を生じてから、７ビツトのデータが
シフトレジスタSHにメモリされる。７ビツトの
データ内の、コードを示す４ビツトは全てのラツ
チＬ１１〜Ｌ１４、Ｌ２１〜Ｌ２４に印加される
が、Ｆ３がリセツトされたときの立上りを微分回
路Ｄ４が検出し、１つの短幅パルスを発生し、こ
れがラツチＬ１４とＬ２４に印加され、これによ
りＡを示すコードがラツチＬ１４およびＬ２４に
メモリされる。レジスタＲ１４のメモリがＡ、Ｒ
２４のメモリはＦであるので、比較器Ｃ１４が
「１」の出力を生じ、比較器Ｃ２４は「０」の出
力のままとなる。比較器Ｃ１４の出力が「１」と
なつたときにフリツプフロツプＦ２がセツトさ
れ、これによりアンドゲートＡ１の一入力が
「１」となり微分回路Ｄ４の出力パルスがアンド
ゲートＡ１を通してカウンタCO１のカウントパ
ルス入力端に印加される。これにより、カウンタ
CO１のカウント値が「１」となり、デコーダDE
３の出力端１が「１」となり、アンドゲートＡ６
の一入力端に「１」が加わる。次に１を示すコー
ドが受信器１９より到来すると、ラツチＬ１３に
ラツチ信号「１」がアンドゲートＡ６を通して与
えられる。これにより１を示すコードがラツチＬ
１３にメモリされ、比較器Ｃ１３の出力が「１」
となり、カウンタCO１のカウント値が２となり、
デコーダDE３の出力端２が「１」となり、アン
ドゲートＡ５の一入力端に「１」が印加される。
次に２を示すコードが到来すると、ラツチＬ１２
にラツチ信号「１」がアンドゲートＡ５を通して
与えられ、これにより２を示すコードがラツチＬ
１２にメモリされ、比較器Ｃ１２の出力が「１」
となり、カウンタCO１のカウント値が３となり、
デコーダDE３の出力端３が「１」となり、アン
ドゲートＡ４の一入力端に「１」が印加される。
次に３を示すコードが到来すると、ラツチＬ１１
にラツチ信号「１」がアンドゲートＡ４を通して
与えられ、これにより３を示すコードがラツチＬ
１１にメモリされ、比較器Ｃ１１の出力が「１」
となつてモノマルチバイブレータ２３₁がトリガ
されると同時に、フリツプフロツプＦ２にリセツ
ト信号が与えられＦ２はリセツトとなり、またオ
アゲートCR２を通してリセツト信号が微分回路
Ｄ５に与えられ、微分回路Ｄ５よりオアゲートＣ
２を通してラツチＬ１１〜Ｌ１４にリセツト信号
が与えられる。モノマルチバイブレータ２３₁は、
トリガされてから所定時間の間、高レベル「１」
の出力を生じ、これによりリレードライバ２４₁
がその時間の間付勢されてロツクリレー２７₁（第
２ｃ図）に通電する。これによりロツク用のソレ
ノイド（４個）に通電が行なわれ、全てのドア
（４個）がロツク状態となる。 When a code representing A arrives from the oscillator 19, it is written into the serial-in, parallel-out shift register SH of the discrimination circuit 20. This write includes the oscillator OS, NOR gate NR1, flip-flop F3, AND gate A8, mono multivibrator M1, frequency divider FD1, binary counter CO
3 and AND gate A7. In other words,
In the standby state, the flip-flop F3 is reset and its output is "1", and when the output of the receiver 19 becomes "0", the NOR gate NR is activated.
1 becomes "1", and at the time of its rise, flip-flop F3 is set, and AND gate A
The output of the oscillator OS is output from 8 and is sent to the frequency divider FD1.
outputs a 100Hz pulse and feeds it to the shift register SH. At the moment when 7 pulses (100Hz) are output, the output of the counter CO3 becomes "111", the output of the AND gate A7 becomes "1", and the flip-flop F3 is reset. In this way, after the receiver 19 produces an output, 7 bits of data are stored in the shift register SH. The 4 bits indicating the code in the 7-bit data are applied to all latches L11-L14 and L21-L24, but the differentiating circuit D4 detects the rising edge when F3 is reset, and generates one short pulse. is applied to latches L14 and L24, thereby storing a code representing A in latches L14 and L24. The memory of register R14 is A, R.
Since the memory of 24 is F, comparator C14 produces an output of "1" and comparator C24 remains at an output of "0". When the output of the comparator C14 becomes "1", the flip-flop F2 is set, and one input of the AND gate A1 becomes "1", and the output pulse of the differentiating circuit D4 passes through the AND gate A1 to the count pulse input of the counter CO1. applied at the end. This allows the counter
The count value of CO1 becomes “1” and the decoder DE
Output terminal 1 of 3 becomes "1", and AND gate A6
``1'' is added to one input terminal of . Next, when a code indicating 1 arrives from receiver 19, a latch signal "1" is applied to latch L13 through AND gate A6. This causes the code indicating 1 to latch L.
13, and the output of comparator C13 is "1".
Then, the count value of counter CO1 becomes 2,
The output terminal 2 of the decoder DE3 becomes "1", and "1" is applied to one input terminal of the AND gate A5.
Next, when a code indicating 2 arrives, latch L12
A latch signal “1” is applied to the latch L through the AND gate A5, and a code indicating 2 is applied to the latch L.
12, and the output of comparator C12 is "1".
Then, the count value of counter CO1 becomes 3,
The output terminal 3 of the decoder DE3 becomes "1", and "1" is applied to one input terminal of the AND gate A4.
Next, when a code indicating 3 arrives, latch L11
A latch signal “1” is applied to the latch L through the AND gate A4, and a code indicating 3 is applied to the latch L.
11, and the output of comparator C11 is "1".
At the same time that the mono multivibrator ₂₃₁ is triggered, a reset signal is applied to the flip-flop F2, F2 is reset, and the reset signal is applied to the differentiating circuit D5 through the OR gate CR2, and the differentiating circuit D5 outputs the OR gate C.
A reset signal is applied to latches L11-L14 through latches L11-L14. Mono multivibrator 23 ₁ is
High level “1” for a predetermined time after being triggered
This produces an output of relay driver 24 ₁
is energized during that time, energizing lock relay 27 ₁ (FIG. 2c). As a result, the locking solenoids (4 pieces) are energized, and all the doors (4 pieces) are in the locked state.

なお、ロツクの場合はＡに示すコードが到来し
てから逐次にラツチＬ１４〜Ｌ１１へのコードの
メモリが行なわれ、途中でＡ、１〜３以外のコー
ドが到来すると、つまり、入力ワードが暗号ワー
ドと異なつていると、アンドゲートＡ４に接続さ
れたノアゲートの出力が「１」となつてフリツプ
フロツプＦ２がリセツトされ、かつラツチＬ１１
〜Ｌ１４がリセツトされ、モノマルチバイブレー
タ２３₁はトリガされない。アンロツクワードが
入力されたときには、Ｌ１１〜Ｌ１４のそれぞれ
に対応するレジスタＬ２１〜Ｌ２４、Ｄ１に対応
する微分回路Ｄ２、アンドゲートＡ１に対応する
Ａ７ａ、CO１に対応するカウンタCO２、DE３
に対応するデコーダDE４、Ｃ１１〜Ｃ１４のそ
れぞれに対応する比較器Ｃ２１〜Ｃ２４、Ｆ２に
対応するフリツプフロツプＦ１、オアゲートOR
２に対応するOR１、Ｄ５に対応する微分回路Ｄ
３、及びＣ２に対応するオアゲートＣ１が同様に
動作し、入力ワードがメモリＲ２１〜Ｒ２４のコ
ードで構成されるアンロツク暗号ワードに合致し
ていると、モノマルチバイブレータ２３₂がトリ
ガされ、リレードライバ２４₂が付勢され、アン
ロツクリレー２７₂に通電が行なわれて、アンロ
ツク用のソレノイド（４個）に通電が行なわれ、
全てのドアがアンロツク状態となる。 In the case of a lock, after the code shown at A arrives, the code is sequentially stored in the latches L14 to L11, and if a code other than A and 1 to 3 arrives on the way, that is, the input word is not encrypted. If it is different from the word, the output of the NOR gate connected to AND gate A4 becomes "1", flip-flop F2 is reset, and latch L11 is
~L14 is reset and the mono multivibrator ₂₃₁ is not triggered. When the unlock word is input, registers L21 to L24 corresponding to L11 to L14, differentiating circuit D2 corresponding to D1, A7a corresponding to AND gate A1, counters CO2 and DE3 corresponding to CO1,
decoder DE4 corresponding to the decoder DE4, comparators C21 to C24 corresponding to each of C11 to C14, flip-flop F1 corresponding to F2, or gate OR
OR1 corresponding to 2, differential circuit D corresponding to D5
3, and the OR gate C1 corresponding to C2 operates in the same way, and when the input word matches the unlock code word consisting of the codes in the memories R21 to R24, the mono multivibrator ₂₃₂ is triggered, and the relay driver 24 ₂ is energized, the unlock relay ₂₇₂ is energized, the unlocking solenoids (4 pieces) are energized,
All doors will be unlocked.

第２ｃ図に、車輌上のドアロツク制御回路を示
す。このドアロツク制御回路において、２６₁及
び２７₁はロツク用、２６₂及び２７₂はアンロツ
ク用のリレーを示し、このうち２７₁及び２７₂は
それぞれリレードライバ２４₁及び２４₂に接続さ
れている。２５は車速検出−ロツク制御回路であ
る。なお、以上述べたドアロツク手段は、公知の
ものであり、上記のものに限らず例えば特願昭54
−99654号に示されるマイクロコンピユータで構
成されるものとしてもよい。 Figure 2c shows the door lock control circuit on the vehicle. In this door lock control circuit, 26 ₁ and 27 ₁ are relays for locking, and 26 ₂ and 27 ₂ are relays for unlocking, among which 27 ₁ and 27 ₂ are connected to relay drivers 24 ₁ and 24 ₂ , respectively. 25 is a vehicle speed detection/lock control circuit. It should be noted that the door lock means described above are known ones, and are not limited to those mentioned above.
It may be configured with a microcomputer as shown in No.-99654.

次に監視手段３０について、超音波を利用する
態様の一実施例を説明する。第３ａ図に監視手段
３０の回路図を示す。３１は超音波送波器、３２
は超音波受波器であり、両者は一例として図示し
ないステアリングホイールの下方付近に設けら
れ、その送・受波面をともにシートバツクに向け
て配置されている。超音波送信器３３は、インバ
ータIN₁，IN₂及びＣ，Ｒで構成される回路で、
40KHz程度の発振を行ない、その信号を送波器３
１に与えて超音波を発生する。超音波受信器３４
は、受波器３２、増幅器OP₁、検波器３５、増幅
器OP₂及びダイオードD₁で構成され、その出力は
判別回路３６に接続されている。判別回路３６
は、コンパレータOP₃と波形整形回路３７で構成
されている。第３ｂ図に監視手段３０のタイムチ
ヤートを示す。超音波送信器３３から発射される
超音波の出力は一定であり、車室内に侵入者が存
在しない場合には、車室内で反射されて受波器に
到達する超音波（Va）の振幅は一定である。従
つて、検波器３５の出力（Vb）レベルは実質上
一定であり、コンパレータOP₃では非反転入力の
レベル（Vc）が反転入力のレベルよりも低く、
その出力（Vd）は論理「０」である。一方、侵
入者が存在する場合には、受波器３２に到達する
超音波はうなりを生じその振幅は変動する。この
ため、検波器３５の出力にはうなり成分（低周波
信号成分）が生じ、その負極性成分はダイオード
D₁で除去され、コンパレータOP₃には正の半波が
入力される。従つて、その信号が特定のレベルを
越えると、コンパレータOP₃が反転し、信号Vd
が論理「１」となり、侵入者が存在すると判別さ
れる。 Next, an embodiment of the monitoring means 30 using ultrasonic waves will be described. FIG. 3a shows a circuit diagram of the monitoring means 30. 31 is an ultrasonic transmitter, 32
1 and 2 are ultrasonic wave receivers, both of which are provided near the bottom of a steering wheel (not shown), as an example, with their wave transmitting and receiving surfaces both facing toward the seat back. The ultrasonic transmitter 33 is a circuit composed of inverters IN ₁ , IN ₂ and C, R.
It oscillates at about 40KHz and transmits the signal to transmitter 3.
1 to generate ultrasonic waves. Ultrasonic receiver 34
is composed of a wave receiver 32, an amplifier OP ₁ , a wave detector 35, an amplifier OP ₂ and a diode D ₁ , and its output is connected to a discrimination circuit 36 . Discrimination circuit 36
is composed of a comparator _OP3 and a waveform shaping circuit 37. FIG. 3b shows a time chart of the monitoring means 30. The output of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transmitter 33 is constant, and if there is no intruder in the vehicle interior, the amplitude of the ultrasonic waves (Va) reflected within the vehicle interior and reaching the receiver is constant. Therefore, the output (Vb) level of the detector 35 is substantially constant, and the level (Vc) of the non-inverting input of the comparator OP ₃ is lower than the level of the inverting input.
Its output (Vd) is a logic "0". On the other hand, if an intruder is present, the ultrasonic waves reaching the receiver 32 generate beats and their amplitude fluctuates. Therefore, a beat component (low frequency signal component) is generated in the output of the detector 35, and the negative polarity component is generated by the diode.
It is removed by D ₁ and the positive half wave is input to comparator OP ₃ . Therefore, when that signal exceeds a certain level, comparator OP ₃ inverts and the signal Vd
becomes logic "1", and it is determined that there is an intruder.

第４図に、ドアロツク手段と電源を除く本発明
の実施例の回路図を示す。 FIG. 4 shows a circuit diagram of an embodiment of the invention excluding the door lock means and power supply.

３８は制御装置、３９は盗難防止手段の警報音
発生器である。まず、制御装置３８について説明
すると、S₁は盗難防止設定スイツチ、S₂はドアス
イツチ、S₃はアクセサリースイツチ、F₄は電子
ドアキーのロツク・アンロツクの状態を記憶する
フリツプフロツプである。フリツプフロツプF₅
はスイツチS₁が設定され、アクセサリースイツチ
S₃がオフし、ドアが開・閉して、電子ドアキーが
ロツク状態になると、出力Ｑが論理「１」（盗難
防止セツト状態）となる。この状態で監視手段３
０から侵入者あり（論理「１」）の信号が入力さ
れると、アンドゲートＡ１３の出力が論理「１」
となり、後段の警報音発生器３９を付勢する。警
報音発生器３９は、低周波発振器４０、モノマル
チバイブレータ（設定時間30秒）４１、３入力ア
ンドゲートＡ１４、ドライバ４２及びスピーカ４
３で構成されている。アンドゲートＡ１３の出力
が論理「１」となると、モノマルチバイブレータ
４１の出力が30秒間論理「１」となり、この間に
電子ドアキーがアンロツクとなるか又はアクセサ
リースイツチS₃がオンとならない限り、スピーカ
４３からは警報音が30秒間継続して出力される。 38 is a control device, and 39 is an alarm sound generator for anti-theft means. First, the control device 38 will be described. _S1 is an anti-theft setting switch, _S2 is a door switch, _S3 is an accessory switch, and _F4 is a flip-flop that stores the lock/unlock status of the electronic door key. flipflop F ₅
The switch S ₁ is set and the accessory switch
When _S3 is turned off, the door opens and closes, and the electronic door key is in the locked state, the output Q becomes logic "1" (anti-theft set state). In this state, monitoring means 3
When a signal indicating an intruder is present (logic ``1'') is input from 0, the output of AND gate A13 becomes logic ``1''.
As a result, the alarm sound generator 39 in the subsequent stage is energized. The alarm sound generator 39 includes a low frequency oscillator 40, a mono multivibrator (setting time 30 seconds) 41, a 3-input AND gate A14, a driver 42, and a speaker 4.
It consists of 3. When the output of the AND gate A13 becomes logic "1", the output of the mono multivibrator 41 becomes logic "1" for 30 seconds, and unless the electronic door key is unlocked or the accessory switch _S3 is turned on during this period, the speaker 43 The alarm will continue to sound for 30 seconds.

第５図に、マイクロコンピユータを用いて構成
したもう１つの実施例を示す。４４は、ワンチツ
プマイクロコンピユータであり、その内部には８
ビツトCPU、2KバイトROM、64バイトのROM
及びＩ／Ｏポートが含まれている。ROMには、
後述する動作フローを実行するためのプログラム
が格納されている。Ｉ／Ｏポートには、スイツチ
S₂及びS₃、監視手段３０、警報音発生器３９及び
電子ドアキーが接続されている。第６ａ図に示す
フローチヤートを参照して、コンピユータの動作
フローの概略を説明する。 FIG. 5 shows another embodiment configured using a microcomputer. 44 is a one-chip microcomputer, inside which there are 8
Bit CPU, 2K byte ROM, 64 byte ROM
and I/O ports. The ROM has
A program for executing the operation flow described later is stored. There is a switch in the I/O port.
S ₂ and S ₃ , monitoring means 30, alarm sound generator 39 and electronic door key are connected. An outline of the operation flow of the computer will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 6a.

アクセサリースイツチS₃がオンの間（エンジン
キーが装着された状態）は格別な動作を行なわ
ず、このスイツチS₃がオフとなつてからドアスイ
ツチS₂がドア閉を示す状態になるのを待つてから
侵入者の監視を監視する。電子ドアキーがロツク
された後、これがアンロツクになる前に侵入者あ
りと判断されると、警報音発生器３９を付勢して
警報音を発生する。警報音を発した状態で時間を
計数し、これが15秒に達したとき侵入者が検知さ
れたときには更に大きな警報音を発する。侵入者
が検知されなくなつた場合には、警報音発生器３
９を消勢して警報音を止める。一方、ドライバが
乗車する場合には、電子ドアキーがアンロツクに
なるので、30秒間待つた後、初期状態に戻る。 While the accessory switch S ₃ is on (with the engine key installed), no special operation is performed, and after this switch S ₃ is turned off, wait for the door switch S ₂ to indicate that the door is closed. Monitor intruder monitoring from. If it is determined that there is an intruder after the electronic door key is locked but before it is unlocked, the alarm sound generator 39 is activated to generate an alarm sound. It counts the amount of time it takes to emit an alarm, and when it reaches 15 seconds and an intruder is detected, an even louder alarm is emitted. If the intruder is no longer detected, alarm sound generator 3
Deactivate 9 to stop the alarm sound. On the other hand, when the driver enters the vehicle, the electronic door key is unlocked and the vehicle returns to its initial state after waiting 30 seconds.

なお、前記実施例においては、盗難防止手段と
して警報音発生手段を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではない。また、監視手段におい
ても、同様に、超音波のかわりに例えば赤外線を
利用してもよい。 In the above embodiment, an alarm sound generating means is used as the theft prevention means, but the present invention is not limited to this. Furthermore, in the monitoring means, for example, infrared rays may be used instead of ultrasonic waves.

以上の通り、本発明によれば、ドアロツク手段
は電子ドアキーによりロツク／アンロツク制御が
行なわれるので、ドライバ以外の者による解錠は
不可能であり、侵入者が検知された時に、ドアロ
ツクが施錠中か解錠後かを識別することによつ
て、適正な乗員と第三者とを識別できる。従つ
て、適正な乗員の乗車時には、盗難防止手段が作
動する恐れはなく、電子ドアキーを持たない第三
者が車内に侵入した場合にだけ、確実に盗難防止
手段が作動する。しかも本発明では、車室内に侵
入者が入ると直ちにそれが検知されて盗難防止手
段が作動するので、ドライバが窓ガラスを閉め忘
れて車輌から離れた場合や、第三者によつて窓ガ
ラスが破壊された場合でも、車輌自体の盗難は勿
論、車室内の貴重品等の盗難に対しても、確実に
それを防止しうる。 As described above, according to the present invention, the locking/unlocking of the door lock means is performed by an electronic door key, so that it is impossible for anyone other than the driver to unlock the door, and when an intruder is detected, the door lock is locked. By identifying whether the vehicle is locked or unlocked, it is possible to distinguish between a proper occupant and a third party. Therefore, there is no fear that the anti-theft means will be activated when a proper occupant is in the vehicle, and the anti-theft means will surely be activated only when a third party who does not have an electronic door key enters the vehicle. Moreover, with the present invention, if an intruder enters the vehicle interior, it is immediately detected and the anti-theft means is activated, so if the driver forgets to close the window and leaves the vehicle, or if the window is stolen by a third party. Even if the vehicle is destroyed, it is possible to reliably prevent the theft of not only the vehicle itself but also the valuables inside the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１ａ図は、本発明において用いるキーワード
発信装置１０の外観を示す平面図、第１ｂ図はそ
の側面図、第１ｃ図及び第１ｄ図はその内部に収
納されたコイル板１３₁の表面および裏面を示す
平面図、第１ｅ図はキーワード発信装置１０の内
部電気回路を示すブロツク図である。第２ａ図
は、本発明を実施する１つの車輌を示す斜視図、
第２ｂ図は該車輌上に搭載された検出端１８の断
面図、第２ｃ図は車輌上のドアロツク制御回路を
示す回路図である。第３ａ図は本発明において用
いる監視手段３０の一実施例を示す回路図、第３
ｂ図はその各部の波形を示すタイムチヤートであ
る。第４図は本発明の一実施例の構成を示す電気
回路図である。第５図は、もう１つの実施例にお
ける回路構成を示すブロツク図である。第６ａ図
は、第５図に示す装置の動作を示すフローチヤー
トである。 １０：キーワード発信装置、１３₁，１３₂：コ
イル板、１５：コード発生器、１６：発信器、１
７：フロントウインドウ、１８：検出端、１９：
受信器、２０：暗号判別回路、２５：車速検出・
ロツク制御回路（ドアロツク手段）、２６₁，２７
_１：ロツク用リレー、２６₂，２６₂：アンロツク
用リレー、３０：監視手段（侵入者監視手段）、
３１：超音波送波器、３２：超音波受波器、３
３：超音波送信器、３４：超音波受信器、３５：
検波器、３６：判別回路、３７：波形整形回路、
３８：制御装置（電子制御装置）、３９：警報音
発生器（盗難防止手段）、４０：低周波発振器、
４１：モノマルチバイブレータ、４３：スピー
カ、４４：ワンチツプマイクロコンピユータ（電
子制御装置）、S₁：盗難防止設定スイツチ、S₂：
ドアスイツチ、S₃：アクセサリースイツチ、
OP₁，OP₂：増幅器、OP₃：コンパレータ。 FIG. 1a is a plan view showing the external appearance of the keyword transmitting device 10 used in the present invention, FIG. 1b is a side view thereof, and FIGS. 1c and 1d are front and back surfaces of the coil plate 13 ₁ housed therein. 1e is a block diagram showing the internal electric circuit of the keyword transmitting device 10. FIG. Figure 2a is a perspective view of one vehicle implementing the invention;
FIG. 2b is a sectional view of the detection end 18 mounted on the vehicle, and FIG. 2c is a circuit diagram showing the door lock control circuit on the vehicle. FIG. 3a is a circuit diagram showing one embodiment of the monitoring means 30 used in the present invention;
Figure b is a time chart showing the waveforms of each part. FIG. 4 is an electrical circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing the circuit configuration in another embodiment. FIG. 6a is a flowchart showing the operation of the apparatus shown in FIG. 10: Keyword transmission device, 13 ₁ , 13 ₂ : Coil plate, 15: Code generator, 16: Transmitter, 1
7: Front window, 18: Detection end, 19:
Receiver, 20: Code discrimination circuit, 25: Vehicle speed detection/
Lock control circuit (door lock means), 26 ₁ , 27
₁ : Locking relay, 26 ₂ , 26 ₂ : Unlocking relay, 30: Monitoring means (intruder monitoring means),
31: Ultrasonic transmitter, 32: Ultrasonic receiver, 3
3: Ultrasonic transmitter, 34: Ultrasonic receiver, 35:
Detector, 36: Discrimination circuit, 37: Waveform shaping circuit,
38: Control device (electronic control device), 39: Alarm sound generator (antitheft means), 40: Low frequency oscillator,
41: Mono multi-vibrator, 43: Speaker, 44: One-chip microcomputer (electronic control device), S ₁ : Anti-theft setting switch, S ₂ :
Door switch, S ₃ : Accessory switch,
OP ₁ , OP ₂ : Amplifier, OP ₃ : Comparator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 車室内に備える送信器および受信器と、受信
器からの信号により侵入者の有無を判断する判断
回路を有する侵入者監視手段； 電磁ドアロツクおよびそれを開閉制御する電子
ドアキーからなるドアロツク手段； 盗難防止手段；及び 前記ドアロツク手段の施錠状態、エンジンキー
の操作に連動してオン／オフするアクセサリース
イツチの状態、ドアの開閉に連動するドアスイツ
チ手段の状態、及び前記侵入者監視手段の出力状
態を監視して、前記アクセサリスイツチのオフの
状態を検出し、前記ドアスイツチ手段がドアの閉
状態を検出し、前記ドアロツク手段の施錠された
状態を検出すると、前記侵入者監視手段が侵入者
を検出した時に、前記盗難防止手段を付勢する電
子制御装置； を備える車輌上盗難防止装置。 ２ 送信器は超音波送信器、受信器は超音波受信
器である前記特許請求の範囲第１項記載の車輌上
盗難防止装置。 ３ 盗難防止手段は警報音発生器である前記特許
請求の範囲第１項または第２項記載の車輌上盗難
防止装置。 ４ 電子ドアキーは、車室内に備えるキー信号受
信装置およびこの装置に対して車室外から磁気的
に結合しうるキー信号発信装置を有する前記特許
請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の車
輌上盗難防止装置。[Scope of Claims] 1. Intruder monitoring means having a transmitter and a receiver provided in the vehicle interior, and a determination circuit that determines the presence or absence of an intruder based on a signal from the receiver; an electromagnetic door lock and an electronic door key that controls opening and closing thereof; A door locking means comprising: a theft prevention means; and a locked state of the door locking means, a state of an accessory switch that is turned on/off in conjunction with the operation of the engine key, a state of the door switch means that is linked to opening and closing of the door, and the intruder monitoring. When the output state of the means is monitored and the off state of the accessory switch is detected, and the door switch means detects the closed state of the door and the locked state of the door lock means, the intruder monitoring means is activated. An on-vehicle theft prevention device comprising: an electronic control device that activates the theft prevention means when an intruder is detected. 2. The vehicle anti-theft device according to claim 1, wherein the transmitter is an ultrasonic transmitter and the receiver is an ultrasonic receiver. 3. The on-vehicle theft prevention device according to claim 1 or 2, wherein the theft prevention means is an alarm sound generator. 4. An electronic door key according to claim 1, 2, or 3, which includes a key signal receiving device installed in the vehicle interior and a key signal transmitting device that can be magnetically coupled to this device from outside the vehicle interior. Anti-theft device on the vehicle as described.