JPH0293321A - Relative displacement detector - Google Patents
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- JPH0293321A JPH0293321A JP24445488A JP24445488A JPH0293321A JP H0293321 A JPH0293321 A JP H0293321A JP 24445488 A JP24445488 A JP 24445488A JP 24445488 A JP24445488 A JP 24445488A JP H0293321 A JPH0293321 A JP H0293321A
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は連設体を介して連結される第１軸体と第２軸体
の相対変化を検出する相対変位検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a relative displacement detection device that detects a relative change between a first shaft body and a second shaft body that are connected via a connecting body.
［従来の技術］
従来より、連設体であるネジリ棒体（トーションバー）
を介して連結される第１軸体と第２軸体の相対角度変化
の内、方向と変化量とを検出した後に、第２軸体に対し
て相対角度変化の検出結果に応じた方向と変化量をもつ
駆動力を与えるようにして構成される装置が提案されて
いるが、その応用例としての電動パワーステアリング装
置が知られている。[Conventional technology] Traditionally, a torsion bar (torsion bar) is a continuous body.
After detecting the direction and amount of change in the relative angle change between the first shaft body and the second shaft body connected via the 2. Description of the Related Art A device configured to provide a driving force having a variable amount has been proposed, and an electric power steering device is known as an example of its application.
そして、この電動パワーステアリング装置の相対変位検
出装置には、第１軸体すなわちステアリングの回転力が
伝達される入力軸と、第２軸体つまりステアリングギア
装置に連結される出力軸の相対角度を検出するための摺
動接点式の検出装置が使用されている。The relative displacement detection device of this electric power steering device detects the relative angle between the first shaft body, that is, the input shaft to which the rotational force of the steering is transmitted, and the second shaft body, that is, the output shaft that is connected to the steering gear device. A sliding contact type detection device is used for the detection.
この摺動接点式の検出装置は入力軸と出力軸との間の相
対角度変化を検出するためのスライド接点と抵抗線とで
構成される検出部分と、第１軸体と第２軸体との間の相
対角度の検出結果を本体側へ取り出すためのスリップリ
ングとブラシとで構成される取り出し部分の両方とで構
成されている。This sliding contact type detection device includes a detection part consisting of a sliding contact and a resistance wire for detecting a relative angle change between the input shaft and the output shaft, and a first shaft body and a second shaft body. It consists of both a slip ring and a brush for taking out the detection result of the relative angle between the parts to the main body side.
そして、検出部分と取り出し部分とは摺動接点式をその
基本原理としているために、車両の安全基準を考慮して
スリップリングには金メツキ処理を施す上に、抵抗線は
高価ではあるが温度特性に優れるセラミック基板上に形
成して万全を期していた。Since the basic principle of the detection part and the extraction part is a sliding contact type, the slip ring is gold-plated in consideration of vehicle safety standards, and the resistance wire is expensive but The company took every precaution by forming it on a ceramic substrate with excellent characteristics.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の相対変位検出装置は上述したよう
に構成されていたので、高価である上に、接触式であり
、非接触式に比べると、刷子や抵抗体の摩耗や摩耗によ
り発生する摩耗粉に起因するノイズ等の為、信頼性や耐
久性に乏しいという問題点があった。さらには、検出器
を構成する刷子が軸体と一緒に回転するため、出力の為
のリード線にはカールコード等を用いている上に、巻き
込み動作を繰り返し行なうことから寿命の点からも問題
点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, since the conventional relative displacement detection device was configured as described above, it is expensive, and it is a contact type, and compared to a non-contact type, it requires less brushes and resistors. There was a problem that reliability and durability were poor due to noise caused by abrasion and abrasion powder generated by abrasion. Furthermore, since the brush that makes up the detector rotates together with the shaft, curl cords, etc. are used for the output lead wire, and the winding operation is repeated, which causes problems in terms of service life. There was a point.
したがって、本発明の相対変位検出装置は上述の問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは
、比較的安価に構成され、耐久性に優れた非接触式の相
対変位検出装置を提供することにある。Therefore, the relative displacement detection device of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a non-contact type relative displacement detection device that is constructed at a relatively low cost and has excellent durability. Our goal is to provide the following.
［課題を解決するための手段］
上述の問題点を解決し、目的を達成するために本発明の
相対角度検出装置は以下の構成を備える即ち、筺体に回
動自在に軸支される第１軸体と、該第１軸体に固定され
る永久磁石と、前記筺体に回動自在に軸支されるととも
に前記第１軸体に対して対向して配置される第２軸体と
、該第２軸体に固定される磁性体コアと、前記筺体に固
定されるとともに前記永久磁石と前記磁性体コアとによ
り形成される磁気回路内に配設される磁気センサとから
なる相対変位検出装置であって、前記永久磁石と前記磁
性体コアとの相対変位により生じる磁束の変化を、前記
第１軸体及び前記第２軸体の回動軸回りの相対位置変化
の方向と変位の変化量として、前記磁気センサにより検
出するようにしている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objectives, the relative angle detection device of the present invention has the following configuration. a shaft, a permanent magnet fixed to the first shaft, a second shaft rotatably supported by the housing and disposed opposite to the first shaft; A relative displacement detection device comprising a magnetic core fixed to the second shaft body, and a magnetic sensor fixed to the housing and arranged in a magnetic circuit formed by the permanent magnet and the magnetic core. The change in magnetic flux caused by the relative displacement between the permanent magnet and the magnetic core is defined as the direction of change in relative position of the first shaft body and the second shaft body around the rotation axis, and the amount of change in displacement. This is detected by the magnetic sensor.
また、好ましくは、前記第１軸体と前記第２軸体とは連
設体を介して連結するようにしている。Preferably, the first shaft body and the second shaft body are connected via a continuous body.
また、好ましくは、前記永久磁石は前記第１軸体と前記
第２軸体のいずれか一方の外周面に配設される環状の形
状にしている。Preferably, the permanent magnet has an annular shape and is disposed on an outer circumferential surface of either the first shaft or the second shaft.
また、好ましくは、前記永久磁石は、着磁方向が前記第
１軸体と前記第２軸体の回動軸に対してスラスト方向に
されて着磁されている。Preferably, the permanent magnet is magnetized such that the magnetization direction is in a thrust direction with respect to the rotational axes of the first shaft and the second shaft.
また、好ましくは、前記永久磁石は、着磁方向が前記第
１軸体と前記第２軸体の回動軸に対してラジアル方向に
多極着磁される。Preferably, the permanent magnet is multipole magnetized in a radial direction with respect to the rotation axis of the first shaft and the second shaft.
また、好ましくは、前記永久磁石並びに前記磁気センサ
が一対の前記磁性体コアの間に介在されるようにしてい
る。Preferably, the permanent magnet and the magnetic sensor are interposed between the pair of magnetic cores.
また、好ましくは、前記磁性体コアの断面形状が略コの
字状で形成されている。Preferably, the magnetic core has a substantially U-shaped cross section.
また、好ましくは、前記磁性体コアは、突出部を内周面
に形成している。Preferably, the magnetic core has a protrusion formed on its inner peripheral surface.
また、好ましくは、前記磁性体コアは、歯数が前記永久
磁石の着磁の極数の半分としている。Preferably, the number of teeth of the magnetic core is half the number of magnetized poles of the permanent magnet.
［作用〕
筺体に対して回動自在にされる第１軸体に固定される永
久磁石と、筺体に回動自在に軸支されるとともに第１軸
体に対して対向して配置される第２軸体に固定される磁
性体コアとの間に相対変位が生じると、筺体に固定され
るとともに永久磁石と磁性体コアとにより形成される磁
気回路内に配設される磁気センサにより第１軸体及び前
記第２軸体の回動軸回りの相対位置変化の方向と変位の
変化量として、磁気センサにより検出するように働く。[Operation] A permanent magnet fixed to a first shaft that is rotatable with respect to the housing, and a permanent magnet that is rotatably supported on the housing and placed opposite to the first shaft. When a relative displacement occurs between the magnetic core fixed to the biaxial body, a magnetic sensor fixed to the housing and arranged in a magnetic circuit formed by the permanent magnet and the magnetic core detects The direction of change in relative position of the shaft body and the second shaft body around the rotation axis and the amount of change in displacement are detected by a magnetic sensor.
また、第１軸体と第２軸体とは連設体を介して連結する
とともに、第１軸体及び前記第２軸体の回動軸回りの相
対位置変化の方向と変位の変化量として、磁気センサに
より検出するように働く。Further, the first shaft body and the second shaft body are connected via a continuous body, and the direction of relative position change and the amount of change in displacement of the first shaft body and the second shaft body about the rotation axis are , which works to be detected by a magnetic sensor.
また、永久磁石は第１軸体と第２軸体のいずれか一方の
外周面に配設される環状の形状にして、第１軸体及び第
２軸体の回動軸回りの相対位置変化の方向と変位の変化
量として、磁気センサにより検出するように働く。In addition, the permanent magnet has an annular shape disposed on the outer peripheral surface of either the first shaft body or the second shaft body, and the relative position of the first shaft body and the second shaft body around the rotation axis is changed. The direction and amount of change in displacement are detected by a magnetic sensor.
また、永久磁石は、着磁方向が第１軸体と第２軸体の回
動軸に対してスラスト方向にされて着磁されて、第１軸
体及び第２軸体の回動軸回りの相対位置変化の方向と変
位の変化量として、磁気センサにより検出するように働
く。Further, the permanent magnet is magnetized so that the magnetization direction is in the thrust direction with respect to the rotation axes of the first shaft body and the second shaft body, and the permanent magnet is magnetized around the rotation axes of the first shaft body and the second shaft body. The direction of relative position change and the amount of change in displacement are detected by a magnetic sensor.
また、永久磁石は、着磁方向が第１軸体と第２軸体の回
動軸に対してラジアル方向に多極着磁され、第１軸体及
び第２軸体の回動軸回りの相対位置変化の方向と変位の
変化量として、磁気センサにより検出するように働く。Moreover, the permanent magnet is multipole magnetized in a radial direction with respect to the rotation axes of the first shaft body and the second shaft body. The direction of change in relative position and the amount of change in displacement are detected by a magnetic sensor.
また、永久磁石並びに磁気センサが一対の磁性体コアの
間に介在されるようにして、第１軸体及び第２軸体の回
動軸回りの相対位置変化の方向と変位の変化量として、
磁気センサにより検出するように働く。In addition, with the permanent magnet and the magnetic sensor interposed between the pair of magnetic cores, the direction of relative position change and the amount of change in displacement about the rotation axis of the first shaft body and the second shaft body are expressed as follows:
It works by detecting it with a magnetic sensor.
また、筺体に固定されている磁性体コアの断面形状が略
コの字状で形成されており、軸体の回動軸回りの相対位
置変化の方向と変位の変化量として、磁気センサにより
検出するように働く。In addition, the cross-sectional shape of the magnetic core fixed to the housing is approximately U-shaped, and a magnetic sensor detects the direction of relative position change and the amount of change in displacement around the rotation axis of the shaft body. Work like you do.
また、磁性体コアは、突出部を内周面に形成しており、
軸体の回動軸回りの相対位置変化の方向と変位の変化量
として突出部から磁気センサにより検出するように働く
。In addition, the magnetic core has a protrusion formed on the inner peripheral surface,
The direction of relative position change and the amount of change in displacement around the rotation axis of the shaft body are detected by a magnetic sensor from the protrusion.
また、磁性体コアは、歯数が前記永久磁石の着磁の極数
の半分として、第１軸体及び第２軸体の回動軸回りの相
対位置変化の方向と変位の変化量として、磁気センサに
より検出するように働く。Further, the magnetic core has the number of teeth half the number of magnetized poles of the permanent magnet, and the direction of relative position change and the amount of change in displacement of the first shaft body and the second shaft body around the rotation axis. It works by detecting it with a magnetic sensor.
［第１実施例］ 以下に実施例について図面を参照して詳細に説明する。[First example] Examples will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は相対変位検出装置の中心断面図、また第２図は
第１図の相対変位検出装置の立体分解斜視図である。FIG. 1 is a central sectional view of the relative displacement detection device, and FIG. 2 is a three-dimensional exploded perspective view of the relative displacement detection device of FIG.
両図において、第１軸体１は不図示のステアリングホイ
ール等に上端部分が連結され、本体１゜Ｏの軸受１０１
により、矢印の時計廻り方向のＣＷ力方向、反時計廻り
方向のＣＣＷ方向に回動自在に軸支されている。そして
、下端部分にはスリーブ５がビン６によって固定されて
いる。In both figures, the first shaft body 1 has an upper end connected to a steering wheel (not shown), etc., and a bearing 101 of the main body 1°O.
It is pivotally supported so as to be rotatable in the CW force direction in the clockwise direction of the arrow and in the CCW direction in the counterclockwise direction. A sleeve 5 is fixed to the lower end portion by a pin 6.
このスリーブ５の外周径が内周径となっている多極着磁
された磁石輪４は、スリーブ５のフランジ部に付き当て
る状態で固定されている。また、第１軸体１の下端面に
はネジレ棒体３を挿入ならびに固定する穴が設けられて
おり、図示のように二点鎖線図示のビン１２によって、
第１軸体１とネジレ棒体３とを一体的に構成するように
している。つまり、第１軸体１の回動動作が磁石輪４の
回動動作となるようになっている。The multi-pole magnetized ring 4, whose outer circumferential diameter is the inner circumferential diameter of the sleeve 5, is fixed in contact with the flange portion of the sleeve 5. In addition, a hole is provided on the lower end surface of the first shaft body 1 into which the twisted rod body 3 is inserted and fixed, and as shown in the figure, a pin 12 indicated by a two-dot chain line is inserted into the hole.
The first shaft body 1 and the twisted rod body 3 are integrally constructed. In other words, the rotational movement of the first shaft body 1 corresponds to the rotational movement of the magnetic ring 4.
一方、本体１００の軸受１０２で回動自在に軸支されて
いる第２軸体２の上端には前述のネジレ棒体３を挿入な
らびに固定する穴部が穿設されており、鎖線図示のビン
１２により、図示のように第１軸体ｌと第２軸体２とが
、ネジレ棒体３を介して一体的に回動するようになって
いる。On the other hand, the upper end of the second shaft body 2, which is rotatably supported by a bearing 102 of the main body 100, is provided with a hole portion into which the aforementioned twisted rod body 3 is inserted and fixed. 12, the first shaft body l and the second shaft body 2 are configured to integrally rotate via the twisted rod body 3 as shown in the figure.
そして、上面７Ａを有するフランジ体７は第２軸体２に
対してビン６によって、第２軸体２と一体的になる様に
構成されている。このフランジ体７の上面７Ａには、磁
性体で形成される下部歯形状コア８０が設けられている
が、この下部歯形状コア８０は複数枚数の歯形状コア板
を積層して構成されるものであり、磁束が外部へ濡れな
いようにしている。ここで、単に変位の方向性のみを検
出するか、もしくはラフな精度で良い場合には上述の歯
形状コア板は必ずしも積層した構成にしないで、単一層
の構成でも良い。The flange body 7 having the upper surface 7A is configured to be integrated with the second shaft body 2 by means of a pin 6 relative to the second shaft body 2. A lower tooth-shaped core 80 made of a magnetic material is provided on the upper surface 7A of the flange body 7, and this lower tooth-shaped core 80 is constructed by laminating a plurality of tooth-shaped core plates. This prevents the magnetic flux from leaking to the outside. Here, if only the directionality of displacement is to be detected, or if rough accuracy is sufficient, the tooth-shaped core plate described above does not necessarily have a laminated structure, but may have a single-layer structure.
この下部歯形状コア８０の上部には非磁性体材料で形成
されるスペーサ９が設けられるが、このスペーサ９のツ
バ９Ａの上下面には磁性体材料で形成され、下部歯形状
コア８０と上部歯形状コア８の磁束を伝える１対のリン
グ１０が、前述の磁石輪４を挾むようにして設けられて
いる。A spacer 9 made of a non-magnetic material is provided on the upper part of the lower tooth-shaped core 80, and the upper and lower surfaces of the brim 9A of this spacer 9 are made of a magnetic material. A pair of rings 10 for transmitting the magnetic flux of the tooth-shaped core 8 are provided so as to sandwich the aforementioned magnetic ring 4.
この上部歯形状コア８は下部歯形状コア８０と同様に形
成されるものであり、第１図に図示のように磁石４を挟
む格好で、前述のスペーサ９の上のリング１０の上に設
けられるものである。This upper tooth-shaped core 8 is formed in the same manner as the lower tooth-shaped core 80, and is provided on the ring 10 above the spacer 9 described above, with the magnet 4 sandwiched therebetween, as shown in FIG. It is something that can be done.
さらに磁気センサ１１は、上部歯形状コア８と下部歯形
状コア８０とにより挟まれる位置にされて本体１００に
固定して設けられる。したがって、上述の歯形状コアと
軸体等が回転しても、本体１００に固定された磁気セン
サ１１は動くことがないので、この磁気センサ１１に接
続される配線“には影響が並ばない。Further, the magnetic sensor 11 is fixed to the main body 100 at a position sandwiched between the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 80. Therefore, even if the above-mentioned tooth-shaped core, shaft body, etc. rotate, the magnetic sensor 11 fixed to the main body 100 does not move, so the wiring connected to the magnetic sensor 11 is not affected.
次に、第３図は第１図のｘ−ｘ矢斜視断面図であり、磁
石輪４と上部歯形状コア８及び下部歯形状コア８０の位
置関係を示した平面図である。第３図において、第１軸
体１と第２軸体２は中立状態にされている状態を図示し
ており、磁石輪４は図示のように、第１軸体ｌの回転中
心に向かってＮ極に着磁されラジアル角度が略３０度の
傾きを有している磁石部分４Ａと、第１軸体１の回転中
心に向かってＳ極に着磁されラジアル角度が３０度の傾
きを有している磁石部分４Ｂとが合計で１２部部分列さ
れるように多極着磁されて構成されている。ここで、上
記の磁石部分は上記の１２部分に限定されるものではな
く、着磁極数の増減つまり円周ラジアル方向の分割角度
を変えることにより、検出角度をさらに細かく、もしく
は粗くすることが可能なことは言うまでもない。Next, FIG. 3 is a perspective cross-sectional view taken along the line xx in FIG. 1, and is a plan view showing the positional relationship between the magnetic ring 4, the upper tooth-shaped core 8, and the lower tooth-shaped core 80. In FIG. 3, the first shaft body 1 and the second shaft body 2 are shown in a neutral state, and the magnetic ring 4 is directed toward the rotation center of the first shaft body l as shown. The magnet portion 4A is magnetized to the north pole and has a radial angle of approximately 30 degrees, and the magnet portion 4A is magnetized to the south pole and has a radial angle of 30 degrees toward the rotation center of the first shaft body 1. The magnet portions 4B and 4B are multi-pole magnetized so that they are arranged in a total of 12 parts. Here, the above-mentioned magnet parts are not limited to the above-mentioned 12 parts, and the detection angle can be made finer or rougher by increasing or decreasing the number of magnetized poles, that is, by changing the dividing angle in the circumferential radial direction. Needless to say.
一方、複数枚数の板状の磁性材料を積層して構成される
上部歯形状コア８と下部歯形状コア８０は図示のように
、コア片８Ａを夫々合計６個形成しており、磁石輪４の
磁束変化をコア片８Ａの先端部により検出するようにし
ている。On the other hand, the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 80, which are formed by laminating a plurality of plate-shaped magnetic materials, each form a total of six core pieces 8A, as shown in the figure, and the magnetic ring 4 The change in magnetic flux is detected by the tip of the core piece 8A.
次に、磁気センサ１１は上部歯形状コア８と下部歯形状
コア８０との間に図示のように約３０度の角度を隔てて
本体１００に設けられており、さらに夫々の作動状態を
不図示の検出回路により検知していて、一方の磁気セン
サが破損時に異常信号を出力するとともに、歯形状コア
の歯数分に応じて発生する磁気センサ１１の出力の脈動
を補正するようにしている。Next, the magnetic sensor 11 is provided in the main body 100 between the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 80 at an angle of about 30 degrees as shown in the figure, and furthermore, the operating state of each is shown (not shown). When one of the magnetic sensors is damaged, it outputs an abnormal signal and corrects the pulsation in the output of the magnetic sensor 11 that occurs in accordance with the number of teeth of the tooth-shaped core.
第４図は、上記の構成の相対変位検出装置の磁石輪４と
、上部歯形状コア８と下部歯形状コア８０とをラジアル
方向に展開した展開図を夫々示しており、第４図（Ａ）
は第１軸体１が中立位置状態にされている様子を、また
第４図（Ｂ）は第１軸体ｌが反時計回転方向に回転され
る状態を、そして第４図（Ｃ）は第１軸体１が時計回転
方向に回転される状態を夫々示している。FIG. 4 shows a developed view in the radial direction of the magnetic ring 4, the upper tooth-shaped core 8, and the lower tooth-shaped core 80 of the relative displacement detection device configured as described above. )
4(B) shows the state in which the first shaft 1 is in the neutral position, FIG. 4(B) shows the state in which the first shaft 1 is rotated counterclockwise, and FIG. Each figure shows a state in which the first shaft body 1 is rotated in a clockwise direction.
第４図（Ａ）において、第１軸体ｌに回転力が作用され
ない中立状態では、前述の磁石輪４の磁石部分４Ａと４
Ｂはコア先端部において、破線図示の短絡閉磁気回路を
形成する結果、上部歯形状コア８と下部歯形状コア８０
との間に存在する空隙には同等磁束が生じない。つまり
、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）やホール素子からなる磁気
センサ１１には出力電圧が発生しない。したがって、磁
石の磁束密度は温度変化によっても変わらず、中立位置
における出力電圧は結果として変化することは無い。In FIG. 4(A), in a neutral state where no rotational force is applied to the first shaft l, the magnet portions 4A and 4 of the magnet ring 4 described above are
B is a short-circuited closed magnetic circuit shown in broken lines at the tip of the core, resulting in an upper tooth-shaped core 8 and a lower tooth-shaped core 80.
No equivalent magnetic flux is generated in the air gap between the two. In other words, no output voltage is generated in the magnetic sensor 11 made of a magnetoresistive element (MR element) or a Hall element. Therefore, the magnetic flux density of the magnet does not change with temperature changes, and the output voltage at the neutral position does not change as a result.
次に、第４図（Ｂ）において、第１軸体１が反時計回転
方向のＣＣＷ方向に回転されると、磁石輪４の磁石部分
４Ａと４Ｂの間で形成されていたバランスが崩れる結果
、磁石部分４Ａと磁石部分４Ｂの極性を有した磁束が上
部歯形状コア８と下部歯形状コア８０との間に流れる結
果、磁気センサ１１には下部歯形状コア８０から上部歯
形状コア８に向けての磁束により電圧が発生する。Next, in FIG. 4(B), when the first shaft body 1 is rotated in the counterclockwise CCW direction, the balance formed between the magnet parts 4A and 4B of the magnet ring 4 is lost. As a result of the magnetic flux having the polarity of the magnet portion 4A and the magnet portion 4B flowing between the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 80, the magnetic sensor 11 has a magnetic flux from the lower tooth-shaped core 80 to the upper tooth-shaped core 8. A voltage is generated by the magnetic flux towards the
一方、第４図（Ｃ）において、第１軸体ｌが時計回転方
向のＣＷ力方向回転されると、磁石輪４の磁石部分４Ａ
と４Ｂの間で形成されていた閉磁束回路のバランスが崩
れる結果、磁石部分４Ａと磁石部分４Ｂの極性を有した
磁束が上部歯形状コア８と下部歯形状コア８０とに流れ
る結果、磁気センサ１１には上部歯形状コア８から下部
歯形状コア８０に向けての電圧が発生する。すなわち、
第１軸体１の回転方向を磁気センサ１１の電圧の正負と
して検出できるようになっている。On the other hand, in FIG. 4(C), when the first shaft l is rotated in the clockwise CW force direction, the magnet portion 4A of the magnet ring 4
As a result of the imbalance of the closed magnetic flux circuit formed between the magnet portions 4A and 4B, magnetic flux having the polarity of the magnet portions 4A and 4B flows to the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 80, and as a result, the magnetic sensor 11, a voltage is generated from the upper tooth-shaped core 8 to the lower tooth-shaped core 80. That is,
The rotational direction of the first shaft body 1 can be detected as the positive or negative voltage of the magnetic sensor 11.
さらに、この磁気センサ１１の出力電圧は磁石輪４の角
度変化と略比例関係にある。Further, the output voltage of the magnetic sensor 11 is approximately proportional to the angle change of the magnetic ring 4.
第５図は、磁気センサ１１の出力電圧と磁石輪４の角度
変化との関係図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the output voltage of the magnetic sensor 11 and the angle change of the magnetic ring 4.
第５図において、第１軸体１が反時計回転方向のＣＣＷ
方向に回転されると磁石輪４の磁石部分４Ａの側面部分
が磁気センサ１１に達するまで略リニアーに電圧が上昇
変化して、さらに磁石部分４Ｂにかかるところで下降変
化を始めする電圧波形Ｖ値を出力する。In FIG. 5, the first shaft 1 is rotated CCW in the counterclockwise direction.
When the magnet ring 4 is rotated in the direction, the voltage increases almost linearly until the side surface of the magnet part 4A of the magnet ring 4 reaches the magnetic sensor 11, and then begins to change downward when it reaches the magnet part 4B. Output.
一方、第１軸体１が時計回転方向のＣＷ力方向回転され
ると磁石輪４の磁石部分４Ａの側面部分が磁気センサ１
１に達するまで略リニアーに電圧が下降変化して、さら
に磁石部分４Ｂにかかるところで上昇変化する電圧波形
Ｖ値を出力する。On the other hand, when the first shaft body 1 is rotated in the clockwise CW force direction, the side surface of the magnet portion 4A of the magnetic ring 4
A voltage waveform V value is output in which the voltage decreases substantially linearly until it reaches 1, and further increases when applied to the magnet portion 4B.
つまり、磁気センサ１１は単に回転角度の方向のみでは
なく回転角度変化量の検出もできるようになっている。In other words, the magnetic sensor 11 is capable of detecting not only the direction of the rotation angle but also the amount of change in the rotation angle.
（応用例の説明）
上記の構成の相対変位検出装置は電動式パワーステアリ
ング装置に応用可能であり、応用例について図面に基づ
き説明する。(Description of Application Example) The relative displacement detection device having the above configuration can be applied to an electric power steering device, and an application example will be described based on the drawings.
第６図は電動式パワーステアリング装置の概略構成図で
ある。第６図において、上記の第１軸体１の上部にはハ
ンドル１５が設けられており、また上記の第２軸体２の
下端は操舵用のギア装置に連結されている。本体１８は
第１軸体１と第２軸体２とを連結する部分として形成さ
れており、電動モータ１６と前述した相対変位検出装置
はこの本体１８の内部に設けられている。FIG. 6 is a schematic diagram of the electric power steering device. In FIG. 6, a handle 15 is provided on the upper part of the first shaft 1, and the lower end of the second shaft 2 is connected to a steering gear device. The main body 18 is formed as a part that connects the first shaft body 1 and the second shaft body 2, and the electric motor 16 and the above-mentioned relative displacement detection device are provided inside this main body 18.
制御装置２００はＣＰＵ素子等の電子回路で構成される
ものであり、相対変位検出装置の検出信号を入力すると
ともに、電動モータ１６の駆動制御を行なうものである
。次に、以上の構成の電動式パワーステアリング装置の
動作について、フローチャート図に基づいて説明する。The control device 200 is composed of an electronic circuit such as a CPU element, and inputs the detection signal of the relative displacement detection device, and also controls the drive of the electric motor 16. Next, the operation of the electric power steering device having the above configuration will be explained based on a flowchart.
第７図は電動式パワーステアリング装置のフローチャー
ト図であり、第７図において、ステップＳ１にてハンド
ルが運転者によって回転されると、ステップＳ２におい
て相対変位検出装置の磁石輪４の角度変化の検出が磁気
センサ１１により行なわれる。FIG. 7 is a flowchart of the electric power steering device. In FIG. 7, when the steering wheel is rotated by the driver in step S1, the angle change of the magnetic ring 4 of the relative displacement detection device is detected in step S2. is performed by the magnetic sensor 11.
前述のように、磁気センサ１１は回転方向を検出できる
ので、ステップＳ３において、回転方向が右方向つまり
、ＣＷ力方向あるか否かの判定がなされ右方向の判定が
なされると、ステップＳ４に進み次に、角度変化量であ
る前述のＶ値の検出が磁気センサ１１により行なわれる
。次に、このＡ値が制御装置２００に入力されると、電
動モータ１６に対してＶ値に比例する右方向の駆動を行
なうが、この結果、所謂パワーステアリング装置として
機能する。この電動モータ１６の駆動はステップＳ６に
おいて、磁気センサ１１の角度変化がゼロになるまで継
続され、ゼロになった時点で停止される。As described above, the magnetic sensor 11 can detect the direction of rotation, so in step S3 it is determined whether or not the direction of rotation is rightward, that is, in the CW force direction. Next, the magnetic sensor 11 detects the above-mentioned V value, which is the amount of change in angle. Next, when this A value is input to the control device 200, the electric motor 16 is driven in the right direction in proportion to the V value, and as a result, it functions as a so-called power steering device. The driving of the electric motor 16 is continued in step S6 until the angle change of the magnetic sensor 11 becomes zero, and is stopped at the time it becomes zero.
一方、ステップＳ３において、回転方向が左方向つまり
、ＣＣＷ方向である判定がなされると、ステップＳ７に
進み、次に角度変化量である前述のｖ値の検出が、磁気
センサ１１により行なわれる。次に、このＶ値が制御装
置２００に入力されると、電動モータ１６に対してＶ値
に比例する左方向の駆動を行ない、電動モータ１６の駆
動はステップＳ６において、磁気センサ１１により検出
される角度変化がゼロになるまで継続され、ゼロになっ
た時点で停止される。On the other hand, if it is determined in step S3 that the rotation direction is the leftward direction, that is, the CCW direction, the process proceeds to step S7, where the magnetic sensor 11 detects the above-mentioned v value, which is the amount of change in angle. Next, when this V value is input to the control device 200, the electric motor 16 is driven in the left direction in proportion to the V value, and the drive of the electric motor 16 is detected by the magnetic sensor 11 in step S6. The change in angle continues until the change in angle becomes zero, at which point it is stopped.
また、第１軸体１と第２軸体２の２軸が同時に回転し、
運転者が任意の角度で一旦、ハンドル操作を止め、その
途中でさらにハンドルを回転させても、Ｖ値はすでに、
ゼロになっているので、上述のフローと同様に動作させ
ることができる。さらには、現在角度を記憶しておく記
憶手段が不要となり、常に変位角のみを検出することが
可能となる。In addition, two shafts, the first shaft body 1 and the second shaft body 2, rotate at the same time,
Even if the driver stops operating the steering wheel at an arbitrary angle and continues to rotate the steering wheel, the V value will already be
Since it is zero, it can be operated in the same manner as the flow described above. Furthermore, there is no need for a storage means for storing the current angle, and it becomes possible to always detect only the displacement angle.
［第２実施例］ 次に、第２実施例について、図面を参照して説明する。[Second example] Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings.
第８図は相対変位検出装置の中立状態にされている要部
を示した中心断面図、また第９図は第８図の横断面の平
面図である。第８図において、上部歯形状コア８と下部
歯形状コア８０とは図示のように、スペーサ９と一対の
リングｌＯを介して一体的にされてフランジ体７に固定
されている。FIG. 8 is a central sectional view showing essential parts of the relative displacement detection device in a neutral state, and FIG. 9 is a plan view of the cross section of FIG. 8. In FIG. 8, the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 80 are integrally fixed to the flange body 7 via a spacer 9 and a pair of rings IO, as shown.
また、不図示の軸受により本体１００に軸支されている
第１軸体１は、このフランジ体７と一体的にされて設け
られている。Further, the first shaft body 1, which is pivotally supported by the main body 100 by a bearing (not shown), is provided integrally with the flange body 7.
一方、この第１軸体ｌに対向して回動自在にされるとと
もに、不図示の軸受により本体１００に軸支されている
第２軸体２には図示のように、上部歯形状コア８と下部
歯形状コア８０に対向する位置に磁石輪４が夫々固定さ
れている。On the other hand, as shown in the figure, the second shaft body 2, which is rotatable opposite to the first shaft body l and is pivotally supported by the main body 100 by a bearing (not shown), has an upper tooth-shaped core 8. A magnetic ring 4 is fixed at a position facing the lower tooth-shaped core 80 and the lower tooth-shaped core 80, respectively.
この磁石輪４は、二点鎖線で図示される短絡閉磁気回路
を形成させる為に、後述する互い違いの極性に着磁され
た全部で１２箇所の磁石部分の上下で短絡閉磁気回路を
形成するように磁石部分が１個分ズラされて設けられる
。This magnetic ring 4 forms a short-circuit closed magnetic circuit above and below a total of 12 magnet parts magnetized with alternate polarities, which will be described later, in order to form a short-circuit closed magnetic circuit shown by a two-dot chain line. The magnet portions are offset by one magnet.
そして、磁気センサ１１は一対のリング１０により形成
される間隙に検出部が位置するようにされて本体１００
に設けられる。The magnetic sensor 11 is arranged so that the detection part is located in the gap formed by the pair of rings 10, and the magnetic sensor 11 is connected to the main body 100.
established in
次に、第９図において、一対の磁石輪４は図示のように
第２軸体２の外周面に固定されるが、この磁石輪４はラ
ジアル方向に互い違いの極性に着磁された全部で１２箇
所の磁石部分が形成されている。そして、上述の第１軸
体１に固定されている上部歯形状コア８と下部歯形状コ
ア８０の先端部８Ａは磁石部分の境目に位置するように
配置されている。Next, in FIG. 9, a pair of magnetic rings 4 are fixed to the outer circumferential surface of the second shaft body 2 as shown in the figure. Twelve magnet parts are formed. The tip portions 8A of the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 80 fixed to the first shaft body 1 are arranged so as to be located at the boundary between the magnet portions.
以上の構成の相対変位検出装置においても、磁気センサ
１１は第１実施例にて説明した動作と同様に機能する。Also in the relative displacement detection device having the above configuration, the magnetic sensor 11 functions in the same manner as described in the first embodiment.
ここで、第２実施例のように構成することで、組み立て
分解作業が大幅に改善されることになる。Here, by configuring as in the second embodiment, assembly and disassembly work can be greatly improved.
［第３実施例］ 次に、第３実施例について、図面を参照して説明する。[Third example] Next, a third embodiment will be described with reference to the drawings.
第１０図は相対変位検出装置の中立状態にされている要
部を示した中心断面図、また第１１図は第１Ｏ図の横断
面の平面図である。FIG. 10 is a central cross-sectional view showing the essential parts of the relative displacement detection device in a neutral state, and FIG. 11 is a plan view of the cross section of FIG. 1O.
第１０図において、上部歯形状コア８と下部歯形状コア
８ｏとは図示のように、スペーサ９と一対のリング１ｏ
を介して一体的にされてフランジ体７に固定されている
。In FIG. 10, the upper tooth-shaped core 8 and the lower tooth-shaped core 8o are connected to a spacer 9 and a pair of rings 1o.
It is integrally fixed to the flange body 7 via.
また、不図示の軸受により本体１００に軸支されている
第１軸体ｌは、このフランジ体７と一体的にされて設け
られている。Further, the first shaft body 1, which is pivotally supported by the main body 100 by a bearing (not shown), is provided integrally with the flange body 7.
一方、この第１軸体１に対向して回動自在にされるとと
もに、不図示の軸受により本体１００に軸支されている
第２軸体２には図示のように、上部歯形状コア８と下部
歯形状コア８０に対向する位置に１個の磁石輪４が固定
されている。On the other hand, as shown in the figure, the second shaft body 2, which is rotatable opposite to the first shaft body 1 and is pivotally supported by the main body 100 by a bearing (not shown), has an upper tooth-shaped core 8. One magnetic ring 4 is fixed at a position facing the lower tooth-shaped core 80.
この磁石輪４は、不図示の短絡閉磁気回路を形成させる
為に、後述のように互い違いの極性に着磁された全部で
１２箇所の磁石部分を形成するように形成されている。This magnetic ring 4 is formed so as to form a total of 12 magnetic portions magnetized with alternate polarities as described later in order to form a short-circuit closed magnetic circuit (not shown).
そして、磁気センサ１１は一対のリング１０により形成
される間隙に検出部が位置するようにされて本体１００
に設けられる。The magnetic sensor 11 is arranged so that the detection part is located in the gap formed by the pair of rings 10, and the magnetic sensor 11 is connected to the main body 100.
established in
次に、第１１図において、磁石輪４は図示のように第２
軸体２の外周面に固定されるが、この磁石輪４はラジア
ル方向に互い違いの極性に着磁された全部で１２箇所の
磁石部分が形成されている。そして、上述の第１軸体１
に固定されている上部歯形状コア８と下部歯形状コア８
０は、先端部８Ａが互い違いにされて短絡閉磁気回路を
形成させるように配置されている。Next, in FIG. 11, the magnetic ring 4 is moved to the second position as shown in the figure.
The magnet ring 4 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft body 2, and has a total of 12 magnet portions magnetized with alternating polarities in the radial direction. And the above-mentioned first shaft body 1
Upper tooth-shaped core 8 and lower tooth-shaped core 8 fixed to
0 is arranged so that the tip portions 8A are alternated to form a short-circuited closed magnetic circuit.
以上の構成の相対変位検出装置においても、磁気センサ
１１は第１実施例にて説明した動作と同様に機能する。Also in the relative displacement detection device having the above configuration, the magnetic sensor 11 functions in the same manner as described in the first embodiment.
ここで、第３実施例のように構成することで、組み立て
分解作業が大幅に改善される上に磁石輪４は１個で良く
コストも下がることになる。Here, by configuring as in the third embodiment, assembly and disassembly work is greatly improved, and only one magnetic ring 4 is required, resulting in a reduction in cost.
［第４実施例コ 次に、第４実施例について、図面を参照して説明する。[Fourth embodiment Next, a fourth embodiment will be described with reference to the drawings.
第１２図（ａ）は相対変位検出装置が中立状態にされて
いる要部を示した部分断面図、また第１２（ｂ）は第１
２図の横断面の平面図である。FIG. 12(a) is a partial sectional view showing the main part of the relative displacement detection device in a neutral state, and FIG.
FIG. 2 is a plan view of the cross section of FIG. 2;
第１２図（ａ）と、第１２（ｂ）の両図において、上部
歯形状コア８は図示のようなコの字状の横断面形状を有
しており、第１軸体１の外周面に固定される多極着磁さ
れた磁石輪４の外周面を取り囲むようにして本体１００
に設けられている。In both FIGS. 12(a) and 12(b), the upper tooth-shaped core 8 has a U-shaped cross section as shown, and the outer peripheral surface of the first shaft body 1 The main body 100 surrounds the outer peripheral surface of the multi-polar magnetized magnetic ring 4 fixed to the main body 100.
It is set in.
また、磁気センサ１１も本体１００に設けられており、
第１軸体ｌの回転変位を検出可能にしている。このよう
な構成においても第１軸体ｌの回転変位の方向と変位量
の検出は可能となるが、本体１００に磁性体コアと磁気
センサとが固定されており理想的な構成となる。Further, a magnetic sensor 11 is also provided in the main body 100,
The rotational displacement of the first shaft body l can be detected. Although it is possible to detect the direction and amount of rotational displacement of the first shaft l in such a configuration, the magnetic core and the magnetic sensor are fixed to the main body 100, making this an ideal configuration.
［第５実施例コ
最後に、第５実施例について、図面を参照して説明する
。第１３図（ａ）は相対変位検出装置が中立状態にされ
ている要部を示した平面図、また第１３（ｂ）は要部断
面図、第１３図（Ｃ）は全体の平面図である。[Fifth Example Finally, the fifth example will be described with reference to the drawings. Fig. 13(a) is a plan view showing the main part of the relative displacement detection device in a neutral state, Fig. 13(b) is a sectional view of the main part, and Fig. 13(C) is a plan view of the whole. be.
第１３図において、上部歯形状コア８は図示のような一
対の突出部を円周面の内側に形成するとともに、第１軸
体１の外周面に固定された磁石部分４０を一対分、図示
のように固定するように構成して、本体に設けられた磁
気センサ１１により検出するようにしている。In FIG. 13, the upper tooth-shaped core 8 has a pair of protrusions as shown inside the circumferential surface, and a pair of magnet portions 40 fixed to the outer circumferential surface of the first shaft body 1 as shown in the figure. It is configured to be fixed as shown in the figure, and is detected by a magnetic sensor 11 provided on the main body.
このような構成においても、第１軸体１の回転変位の方
向と変位量の検出は可能となる。Even in such a configuration, the direction and amount of rotational displacement of the first shaft body 1 can be detected.
尚、上述の構成例ではいづれも回転軸回りの角度変位の
検出を行なう実施例に付いてのみ説明したが、磁石輪４
と歯形状コア８．８０とを直線状に形成して、第１軸体
と第２軸体とに固定するように構成することで、軸線方
向つまり直線位置の変位を検出するようにしても良い。In addition, in the above-mentioned configuration examples, only the embodiments in which angular displacement around the rotation axis is detected are described, but the magnetic ring 4
By forming the tooth-shaped core 8.80 linearly and fixing it to the first shaft body and the second shaft body, displacement in the axial direction, that is, the linear position can be detected. good.
さらに、相対変位検出装置を電動式パワーステアリング
装置に応用した応用例に限定して説明したが、この他に
も電動工具、各種工作機械、家電製品ならびに各種産業
機器に本発明の相対変位検出装置は適用可能であること
は云うまでもない。Furthermore, although the explanation has been limited to an application example in which the relative displacement detection device is applied to an electric power steering device, the relative displacement detection device of the present invention can also be applied to power tools, various machine tools, home appliances, and various industrial equipment. Needless to say, is applicable.
［発明の効果］
上述のように本発明は、安価に構成され、耐久性に優れ
た非接触式の相対変位検出装置を提供することができる
。[Effects of the Invention] As described above, the present invention can provide a non-contact type relative displacement detection device that is inexpensively constructed and has excellent durability.
第１図は相対変位検出装置の中心断面図、第２図は第１
図の相対変位検出装置の立体分解斜視図、
第３図は第１図のｘ−Ｘ矢視断面図、
第４図（Ａ）は第１軸体１が中立位置状態にされている
様子を示した展開図、
第４図（Ｂ）は第１軸体１が反時計回転方向に回転され
る状態を示した展開図、
第４図（Ｃ）は第１軸体１が時計回転方向に回転される
状態を示した展開図、
第５図は磁気センサ１１の出力電圧と磁石輪４の角度変
化との関係図、
第６図は電動式パワーステアリング装置の概略構成図、
第７図は電動式パワーステアリング装置のフローチャー
ト図である。
第８図は相対変位検出装置の中立状態にされている要部
を示した中心断面図、
第９図は第８図の横断面の平面図、
第１０図は相対変位検出装置の中立状態にされている要
部を示した中心断面図、
第１１図は第１０図の横断面の平面図、第１２図（ａ）
は相対変位検出装置が中立状態にされている要部を示し
た部分断面図、第１２（ｂ）は第１２図の横断面の平面
図、第１３図（ａ）は相対変位検出装置が中立状態にさ
れている要部を示した平面図、
第１３（ｂ）は要部断面図、
第１３図（Ｃ）は全体の平面図である。
図中、■・・・第１軸体、２・・・第２軸体、３・・・
ネジレ棒体、４・・・磁石輪、５・・・スリーブ、７・
・・フランジ体、８・・・上部歯形状コア、８０・・・
下部歯形状コア、９・・・スペーサ、１０・・・リング
、１１・・・磁気センサ、１００・・・本体、２００・
・・制御装置である。Figure 1 is a central cross-sectional view of the relative displacement detection device, and Figure 2 is the center sectional view of the relative displacement detection device.
Figure 3 is a sectional view taken along the line x-X in Figure 1, and Figure 4 (A) shows the state in which the first shaft body 1 is in the neutral position. 4(B) is a developed view showing the state in which the first shaft body 1 is rotated in the counterclockwise direction, and FIG. 4(C) is a developed view showing the state in which the first shaft body 1 is rotated in the clockwise direction. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the output voltage of the magnetic sensor 11 and the angle change of the magnetic ring 4. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the electric power steering device. It is a flowchart figure of an electric power steering apparatus. Figure 8 is a central sectional view showing the main parts of the relative displacement detector in the neutral state, Figure 9 is a plan view of the cross section of Figure 8, and Figure 10 is the relative displacement detector in the neutral state. Figure 11 is a plan view of the cross section of Figure 10, Figure 12 (a)
12(b) is a plan view of the cross section of FIG. 12, and FIG. 13(a) shows the relative displacement detecting device in a neutral state. 13(b) is a sectional view of the essential parts; FIG. 13(C) is a plan view of the entire structure. In the figure, ■...first shaft body, 2...second shaft body, 3...
Twisted rod body, 4... Magnetic ring, 5... Sleeve, 7.
... Flange body, 8... Upper tooth-shaped core, 80...
Lower tooth-shaped core, 9... Spacer, 10... Ring, 11... Magnetic sensor, 100... Main body, 200...
...It is a control device.
Claims (9)
軸体に固定される永久磁石と、前記筺体に回動自在に軸
支されるとともに前記第１軸体に対して対向して配置さ
れる第２軸体と、該第２軸体に固定される磁性体コアと
、前記筺体に固定されるとともに前記永久磁石と前記磁
性体コアとにより形成される磁気回路内に配設される磁
気センサとからなる相対変位検出装置であつて、 前記永久磁石と前記磁性体コアとの相対変位により生じ
る磁束の変化を、前記第１軸体及び前記第２軸体の回動
軸回りの相対位置変化の方向と変位の変化量として、前
記磁気センサにより検出することを特徴とする相対変位
検出装置。(1) A first shaft rotatably supported by the housing;
a permanent magnet fixed to a shaft body; a second shaft rotatably supported by the housing and disposed opposite to the first shaft body; and a second shaft body fixed to the second shaft body. A relative displacement detection device comprising: a magnetic core; and a magnetic sensor fixed to the housing and disposed within a magnetic circuit formed by the permanent magnet and the magnetic core, The change in magnetic flux caused by the relative displacement between the first shaft body and the magnetic core is detected by the magnetic sensor as the direction of relative position change and the amount of change in displacement about the rotation axis of the first shaft body and the second shaft body. A relative displacement detection device characterized by:
連結することを特徴とする請求項第１項に記載の相対変
位検出装置。(2) The relative displacement detection device according to claim 1, wherein the first shaft body and the second shaft body are connected via a continuous body.
ずれか一方の外周面に配設される環状の形状であること
を特徴とする請求項第１項に記載の相対変位検出装置。(3) Relative displacement according to claim 1, wherein the permanent magnet has an annular shape disposed on the outer peripheral surface of either the first shaft or the second shaft. Detection device.
第２軸体の回動軸に対してスラスト方向にされて着磁さ
れることを特徴とする請求項第１項に記載の相対変位検
出装置。(4) The permanent magnet is magnetized in a thrust direction with respect to the rotating shaft of the first shaft and the second shaft. The relative displacement detection device described.
第２軸体の回動軸に対してラジアル方向に多極着磁され
ることを特徴とする請求項第１項に記載の相対変位検出
装置。(5) The permanent magnet is multipole magnetized in a radial direction with respect to the rotation axis of the first shaft and the second shaft. The relative displacement detection device described.
磁性体コアの間に介在されることを特徴とする請求項第
１項に記載の相対変位検出装置。(6) The relative displacement detection device according to claim 1, wherein the permanent magnet and the magnetic sensor are interposed between a pair of the magnetic cores.
れることを特徴とする請求項第１項に記載の相対変位検
出装置。(7) The relative displacement detection device according to claim 1, wherein the magnetic core has a substantially U-shaped cross section.
とを特徴とする請求項第１項に記載の相対変位検出装置
。(8) The relative displacement detection device according to claim 1, wherein the magnetic core has a protrusion formed on an inner peripheral surface.
極数の半分とすることを特徴とする請求項第１項に記載
の相対変位検出装置。(9) The relative displacement detection device according to claim 1, wherein the number of teeth of the magnetic core is half the number of magnetized poles of the permanent magnet.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24445488A JP2613449B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Relative displacement detector |
| US07/413,306 US4984474A (en) | 1988-09-30 | 1989-09-27 | Torque sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24445488A JP2613449B2 (en) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Relative displacement detector |
Publications (2)
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