JPH0293169A - Packing for sealing rotary body - Google Patents
Packing for sealing rotary bodyInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、主として回転軸とケーシングのような相対的
に回転運動する部材間に配置され、流体の漏れを防止す
る回転体シール用パツキンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating body sealing packing which is arranged between a member that rotates relative to each other, such as a rotating shaft and a casing, and which prevents fluid leakage.
発明の技術的背景ならびにその問題点
相対的に運動する二部材間、たとえば、相対的に回転し
得る回転軸と、ケーシングとの間をシールする機械要素
として、オイルシール、0リング、Xリング等の回転軸
用パツキンが知られている。Technical Background of the Invention and Problems There are mechanical elements such as oil seals, O-rings, and A packing for a rotating shaft is known.
たとえば第14図に例示されるようなオイルシール2は
、油のシールだけでく、水その他流体のシールにも用い
られ、回転軸6のシール用として最も多く用いられてい
る。このようなオイルシール2は、他のシール部材に比
較して低トルクで完全なシールが長期間保証でき、また
軸ぶれに対する許容性が広く、しかも限界速度も高いな
ど比較的広い使用範囲に耐える等の利点を有する。For example, an oil seal 2 as illustrated in FIG. 14 is used not only for sealing oil but also for sealing water and other fluids, and is most often used for sealing the rotating shaft 6. This type of oil seal 2 can guarantee a complete seal for a long time with low torque compared to other seal members, has a wide tolerance to shaft runout, and has a high limit speed, so it can withstand a relatively wide range of use. It has the following advantages.
しかしながら、その反面、リップ部4が薄く軸方向に細
長い断面形を有するため、軸を締めっける力(緊迫力)
は−船釣に小さい。したがってシール圧力が低く (せ
いぜい2〜3kgr/cd) 、圧力が高くなると、リ
ップのはみ出しが起るなど不具合を生じるので使用でき
ないという不都合を有している。However, on the other hand, since the lip portion 4 is thin and has an elongated cross-sectional shape in the axial direction, the force that tightens the shaft (tension force)
It's small enough for boat fishing. Therefore, the sealing pressure is low (2 to 3 kgr/cd at most), and if the pressure increases, problems such as lip protrusion occur, making it unusable.
一方、第15.16図に例示されるOリング8、Xリン
グ10等のパツキンは、シール圧力が比較的高く耐圧性
を有するが寿命が短いという不都合を有している。On the other hand, gaskets such as the O-ring 8 and the X-ring 10 illustrated in FIGS. 15 and 16 have a relatively high sealing pressure and pressure resistance, but have a short lifespan.
回転軸のシールでは一定の部分で摺動するから、ピスト
ンのような往復動に比べて摩擦熱による局部的な温度上
昇により、熱の蓄積が多く放熱が少ない。また重要なこ
とは、密封流体のシール面での入れ替りが少ない等に起
因して、これら0リング8、Xリング10等のパツキン
のシール面と回転軸6との間には密封流体膜が存在し難
いということである。たとえパツキンの熱的変形等によ
りパツキンと回転軸との間に隙間が生じて密封流体膜が
存在したとしても、それは局部的であり、パツキンの全
周にわたっていない。その結果、0リング8やXリング
10等のパツキンを回転体のシール用に用いた場合には
、パツキン自体が摩擦熱などにより摩耗され、シール寿
命が短いという欠点を有していた。Since seals on rotating shafts slide in a fixed area, compared to reciprocating movements like pistons, there is more heat accumulation and less heat radiation due to local temperature rises due to frictional heat. What is also important is that a sealing fluid film exists between the sealing surfaces of the seals such as the O-ring 8 and the It is difficult to do so. Even if a gap is created between the packing and the rotating shaft due to thermal deformation of the packing and a sealing fluid film exists, the gap is local and does not cover the entire circumference of the packing. As a result, when a gasket such as the O-ring 8 or the X-ring 10 is used for sealing a rotating body, the gasket itself is worn out due to frictional heat and the like, resulting in a short seal life.
すなわち、相対的に回転する部材間において使用される
回転体シール用パツキンにあっては、回転体とパツキン
のシールラインとの間には常に密封流体の薄い膜の存在
が必要であり、この部分の膜が途切れると、その部分に
摩耗が生じ、シール寿命が短くなるという不都合を有す
る。In other words, in a packing for sealing a rotating body that is used between relatively rotating members, a thin film of sealing fluid must always exist between the rotating body and the seal line of the packing, and this part If the film is interrupted, wear occurs in that part, which has the disadvantage of shortening the seal life.
しかしながら、高圧の流体をシールするための簡便なシ
ールパツキンとしては、従来ではOリングおよびXリン
グしか知られていなかった。したがって、パツキンと回
転体との間に密封流体の薄い膜を形成することは重要な
ことであったが、高圧の流体をシールするためには、密
封流体の薄い膜が形成され難い従来のOリングもしくは
Xリング等のパツキンを用いざるを得なかった。However, conventionally, only O-rings and X-rings have been known as simple sealing gaskets for sealing high-pressure fluid. Therefore, it is important to form a thin film of sealing fluid between the packing and the rotating body, but in order to seal high-pressure fluid, it is difficult to form a thin film of sealing fluid using conventional O I had no choice but to use a seal such as a ring or an X-ring.
発明の目的
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、回転体シール用パツキンの潤滑特性の改善を図ること
により、特に高圧流体をシールするためのパツキンとし
ての寿命を大+11に改善することにある。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above circumstances, and by improving the lubrication characteristics of the packing for sealing a rotating body, the life of the packing for sealing high-pressure fluid can be greatly increased by 11%. The goal is to improve.
発明の概要
このような目的を達成するために、本発明に係る回転体
シール用パツキンは、弾性材からなるパツキン本体にお
ける回転体に摺接する側の周面に、周方向に連続する少
なくとも一条の環状突起を有し、該環状突起のシールラ
インの少なくとも一部は回転体の回転軸線に対して、鋭
角もしくは鈍角の任意の角度に傾斜していることを特徴
としている。Summary of the Invention In order to achieve the above object, the packing for sealing a rotating body according to the present invention has at least one strip continuous in the circumferential direction on the circumferential surface of the packing body made of an elastic material on the side that slides into contact with the rotating body. It is characterized in that it has an annular protrusion, and at least a part of the seal line of the annular protrusion is inclined at an arbitrary acute or obtuse angle with respect to the rotational axis of the rotating body.
このような本発明に係る回転体シール用パツキンによれ
ば、パツキン本体の周面に形成された環状突起のシール
ラインの少なくとも一部は、回転体の回転軸線に対して
鋭角もしくは鈍角の任意の角度に傾斜していることから
、シールラインに直角方向、言い換えれば漏れ方向の摺
動速度Vは、回転体の摺動速度V に対して、
v=v φeO8θの関係になる。また、シール隙「
間りはhoc・μΦV ・eO8θ/Pとなり、密封「
流体圧力Pが高くなるとシール隙間りは減少し、シール
面の潤滑が難しくなるが、本発明では、漏れ方向の摺動
速度Vを大きくとれるので、シール隙間りは大きくなり
、シール面の潤滑が良好となり、シール寿命を大11に
改善できる。なお、式中、θはシールラインと回転軸と
の角度、μは密封流体の粘性係数である。According to the packing for sealing a rotating body according to the present invention, at least a part of the seal line of the annular protrusion formed on the circumferential surface of the packing main body has an arbitrary acute angle or an obtuse angle with respect to the rotational axis of the rotating body. Since it is inclined at an angle, the sliding speed V in the direction perpendicular to the seal line, in other words, in the leakage direction, has the relationship v=vφeO8θ with respect to the sliding speed V of the rotating body. In addition, the seal gap is hoc・μΦV・eO8θ/P, and as the fluid pressure P increases, the seal gap decreases, making it difficult to lubricate the seal surface, but in the present invention, the sliding in the leak direction Since the speed V can be increased, the seal gap becomes larger, the seal surface is better lubricated, and the seal life can be improved by a factor of 11. In the formula, θ is the angle between the seal line and the rotating shaft, and μ is the sealing angle. It is the viscosity coefficient of the fluid.
発明の詳細な説明
以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
第1図は本発明の一実施例に係る回転体シール用パツキ
ンの縦断面図、第2図は同パツキンの使用例を示す断面
図、第3〜9図はそれぞれ本発明のその他の実施例に係
る回転体シール用パツキンの縦断面図、第10〜13図
は本発明に係るパツキンの他の使用例を示す断面図であ
る。Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a packing for sealing a rotating body according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view showing an example of the use of the packing, and Figs. 3 to 9 are respective examples of other embodiments of the present invention. 10 to 13 are cross-sectional views showing other usage examples of the packing according to the present invention.
第1図に示すように、本発明の一実施例に係る回転体シ
ール用パツキン20は、断面略矩形状で全体がリング状
のパツキン本体22を有する。このパツキン本体22の
内周面には、周方向に連続する少なくとも一条の環状突
起24がパツキン本体22と一体に形成されている。こ
の環状突起24の稜線は、後述する回転体としての回転
軸6に圧接し、密封境界線としてのシールライン26を
構成する。As shown in FIG. 1, a packing 20 for sealing a rotating body according to an embodiment of the present invention has a packing main body 22 having a generally rectangular cross section and a ring shape as a whole. At least one annular protrusion 24 continuous in the circumferential direction is integrally formed on the inner circumferential surface of the packing body 22. The ridgeline of this annular protrusion 24 comes into pressure contact with a rotating shaft 6 as a rotating body, which will be described later, and forms a seal line 26 as a sealing boundary line.
本発明では、このような環状突起24の稜線すなわちシ
ールライン26の少なくとも一部が、回転体としての回
転軸6の回転軸線28に対して、鋭角もしくは鈍角の任
意の角度θ、θ”に傾斜するように、環状突起24をパ
ツキン本体22の内周面に一体に形成しである。In the present invention, at least a part of the ridge line of the annular protrusion 24, that is, the seal line 26 is inclined at any acute or obtuse angle θ, θ'' with respect to the rotation axis 28 of the rotation shaft 6 as a rotating body. As such, the annular projection 24 is integrally formed on the inner peripheral surface of the packing body 22.
シールライン26の回転軸線28に対する鋭角の角度θ
は、90度より小さければ何度でも良いが、好ましくは
20〜89.5度、特に好ましくは75〜89.5度が
良い。The acute angle θ of the seal line 26 with respect to the axis of rotation 28
may be any number of degrees as long as it is smaller than 90 degrees, but preferably 20 to 89.5 degrees, particularly preferably 75 to 89.5 degrees.
このようなパツキン20を構成する材料は、弾力性を有
する材質であれば何でも良く、特に限定されないが、N
BR,ニトリルゴム、ウレタン、アクリル、シリコンゴ
ム、フッ素ゴム、フッ素樹脂等が用いられる。The material constituting such a packing 20 may be any material as long as it has elasticity, and is not particularly limited.
BR, nitrile rubber, urethane, acrylic, silicone rubber, fluororubber, fluororesin, etc. are used.
次に、本実施例に係る回転体シール用パツキン20の使
用例を第2図に基づき説明する。Next, an example of use of the rotating body seal packing 20 according to this embodiment will be explained based on FIG. 2.
第2図に示すように、本実施例に係るパツキン20は、
ケーシング30の内周面に形成されたパッキン溝32内
に装着され、回転体としての回転軸6とケーシング30
との隙間をシール(密封)し、流体34がケーシング外
へ漏れるのを防止するようになっている。As shown in FIG. 2, the packing 20 according to this embodiment is
The rotating shaft 6 as a rotating body and the casing 30 are installed in a packing groove 32 formed on the inner circumferential surface of the casing 30.
The gap between the casing and the casing is sealed to prevent the fluid 34 from leaking out of the casing.
このような本実施例に係る回転体シール用パツキン20
によれば、パツキン本体22の周面に形成された環状突
起24のシールライン26が、回転軸6の回転軸線28
に対して鋭角もしくは鈍角の任意野角度θ、θ°に傾斜
していることから、回転軸6の回転に伴って、密封流体
34がその粘性によって、環状突起24と回転軸6との
隙間りに侵入し、シールライン26近傍の密封流体34
による潤滑が可能となる。この潤滑の理論は、たとえば
次のようにして説明することができる。すなわち、シー
ルライン26に直角方向、言い換えれば漏れ方向の摺動
速度Vは、回転軸6の摺動速度V に対して、V−V
−eosθの関係になる。Such a packing 20 for sealing a rotating body according to this embodiment
According to the above, the seal line 26 of the annular protrusion 24 formed on the circumferential surface of the packing body 22 is aligned with the rotation axis 28 of the rotation shaft 6.
As the rotating shaft 6 rotates, the sealing fluid 34 causes a gap between the annular protrusion 24 and the rotating shaft 6 due to its viscosity. the sealing fluid 34 near the seal line 26.
lubrication is possible. This lubrication theory can be explained, for example, as follows. That is, the sliding speed V in the direction perpendicular to the seal line 26, in other words in the leakage direction, is V-V with respect to the sliding speed V of the rotating shaft 6.
-eosθ.
「 「また、
シール隙間りはhcc・μ・v−CO8θ/「
Pとなり、密封流体圧力Pが高くなるとシール隙間りは
減少し、シール面の潤滑が難しくなるが、本実施例に係
るパツキン20では、従来のOリング等に比較して、漏
れ方向の摺動速度Vを大きくとれるので、シール隙間り
は大きくなり、密封流体34によるシール面の潤滑が良
好となり、たとえ流体圧力が高い場合でも、高圧による
シール隙間りの減少を補い、シール寿命を大巾に改善で
きる。なお、式中、θはシールラインと回転軸との角度
、μは密封流体の粘性係数である。""Also,
The seal gap is hcc・μ・v−CO8θ/P, and as the sealing fluid pressure P increases, the seal gap decreases and it becomes difficult to lubricate the seal surface. Compared to O-rings, etc., the sliding speed V in the leakage direction can be increased, so the seal gap becomes larger, and the sealing surface is better lubricated by the sealing fluid 34, so even if the fluid pressure is high, the sealing due to high pressure It can compensate for the reduction in clearance and greatly improve the seal life.In the formula, θ is the angle between the seal line and the rotating shaft, and μ is the viscosity coefficient of the sealed fluid.
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で種々に改変することができる。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the present invention.
たとえば第3図に示すパツキン20aのように、パツキ
ン本体22aの内周面に形成された環状突起24aにお
けるシールライン26の傾斜方向を周方向途中で変化さ
せるようにしても良い。また、シールライン26は必ず
しも直線である必要はなく、曲線であっても良い。曲線
の場合には、シールラインの少なくとも一部の接線が回
転軸の軸線に対して鋭角もしくは鈍角の所定の角度で傾
斜していれば良い。このような実施例に係るパツキン2
0aにあっても本発明の所期の目的は達せられる。For example, as in a packing 20a shown in FIG. 3, the inclination direction of the seal line 26 in an annular projection 24a formed on the inner circumferential surface of a packing main body 22a may be changed midway in the circumferential direction. Further, the seal line 26 does not necessarily have to be a straight line, but may be a curved line. In the case of a curved line, at least a part of the tangent line of the seal line may be inclined at a predetermined acute or obtuse angle with respect to the axis of the rotating shaft. Packing skin 2 according to such an embodiment
Even if it is 0a, the intended purpose of the present invention can be achieved.
また、本発明は、第4図に示すように、パツキン本体2
2bの外周面3bに環状突起24bが形成されたパツキ
ン20bに適用することが可能である。このような実施
例に係るパツキン20bは、パツキン20bの外周に回
転体が摺接する場合の密封用として用いられる。Further, the present invention provides a packing main body 2 as shown in FIG.
It is possible to apply the present invention to a packing 20b in which an annular projection 24b is formed on the outer peripheral surface 3b of the packing 20b. The packing 20b according to this embodiment is used for sealing when a rotating body comes into sliding contact with the outer periphery of the packing 20b.
第5図は本発明のさらにその他の実施例を示し、パツキ
ン本体22cの外周面36に、回転軸線28に対して直
角な平面で周方向に連続する通常の環状突起38が形成
され、パツキン本体22cの内周面に第1図に示す環状
突起と同様な環状突起24が形成されたパツキン20c
が開示されている。FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention, in which a normal annular projection 38 continuous in the circumferential direction on a plane perpendicular to the rotational axis 28 is formed on the outer circumferential surface 36 of the packing body 22c. A gasket 20c has an annular projection 24 similar to the annular projection shown in FIG. 1 formed on the inner circumferential surface of the gasket 22c.
is disclosed.
また本発明にあっては、第6図に示すパツキン20dの
ように、パツキン本体22dの外周面は必ずしも円柱側
面形状である必要はなく、回転軸線28方向に沿っても
丸みを帯びた形状であっても良い。Further, in the present invention, as in the packing 20d shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the packing main body 22d does not necessarily have to have a cylindrical side surface shape, but may have a rounded shape along the rotation axis 28 direction. It's okay to have one.
さらに本発明にあっては、第7〜9図に示すパツキン2
0eのように、パツキン本体22eの内周面(または、
図示しないが外周面)に形成する環状突起24は、二個
以上であっても良い。その際に、第8図に示すように、
各環状突起24間の隙間とパツキン本体22eの外周面
側とを連絡するドレン孔40をパツキン本体22eに形
成するようにしても良い。Furthermore, in the present invention, the packing 2 shown in FIGS.
0e, the inner peripheral surface of the packing body 22e (or
Although not shown, two or more annular protrusions 24 may be formed on the outer peripheral surface. At that time, as shown in Figure 8,
A drain hole 40 may be formed in the packing body 22e to communicate the gap between each annular projection 24 and the outer circumferential surface side of the packing body 22e.
また第9図に示すように、パツキン本体22eに形成さ
れた各環状突起24.24における各シールライン24
の回転軸線28に対する傾斜角相互を異ならしめるよう
にしても良い。Further, as shown in FIG. 9, each seal line 24 in each annular projection 24, 24 formed on the packing body 22e
The angles of inclination with respect to the axis of rotation 28 may be made different.
さらにまた、第10〜12図に示すように、本発明に係
るパツキン2Or、20gは、単独で用いることなくバ
ックアップリング42と共にパツキン溝に取付けて使用
することもできる。第10図に示す使用例では、パツキ
ン2Orの端面に、単純な断面矩形状のバックアップリ
ング42を装着しである。また、第11図に示す使用例
では、パツキン2Of’の端面に、筒状突起44が形成
されたバックアップリング42aを装着しである。Furthermore, as shown in FIGS. 10 to 12, the packing 2Or, 20g according to the present invention may not be used alone, but may be used by being attached to the packing groove together with the backup ring 42. In the usage example shown in FIG. 10, a backup ring 42 having a simple rectangular cross section is attached to the end face of the gasket 2Or. In the usage example shown in FIG. 11, a backup ring 42a having a cylindrical protrusion 44 is attached to the end face of the packing 2Of'.
筒状突起44の軸方向突出量は、環状突起24のパッキ
ン本体22r端面からの距離に応じて変化させである。The amount of axial protrusion of the cylindrical projection 44 is changed depending on the distance of the annular projection 24 from the end surface of the packing body 22r.
第12図に示す使用例では、パツキン20gに形成され
た2つの環状突起24間に円筒状のバックアップリング
42bが装着しである。In the usage example shown in FIG. 12, a cylindrical backup ring 42b is attached between two annular protrusions 24 formed on the packing 20g.
また本発明に係るパツキン20〜20gは、単独で用い
ても良いが、第13図に示すように、2個以上用いるよ
うにしても良い。Further, 20 to 20 g of the packing according to the present invention may be used alone, but as shown in FIG. 13, two or more may be used.
なお、上述した実施例では、パツキン本体22〜22f
’の断面形状が略矩形状であったが、本発明はこれに限
定されず、円形、楕円形、多角形状等のその他の断面形
状でも良い。In addition, in the above-mentioned embodiment, the packing main bodies 22 to 22f
Although the cross-sectional shape of ' is approximately rectangular, the present invention is not limited to this, and other cross-sectional shapes such as circular, elliptical, and polygonal shapes may be used.
また、本発明に係るパツキンを回転体の密封用途以外の
用途に用いることは可能である。Further, it is possible to use the packing according to the present invention for purposes other than sealing a rotating body.
発明の詳細
な説明してきたように、本発明によれば、パツキンの環
状突起と回転体との隙間(摺動面)に、摺動速度Vに比
例するシール隙間が生じるので、摺動面での潤滑が可能
となり、その結果、従来のOリング、Xリングと比較し
て、シール寿命が格段に向上する。実験によると、10
〜100倍程度向上する。As described in detail, according to the present invention, a seal gap proportional to the sliding speed V is created in the gap (sliding surface) between the annular protrusion of the packing and the rotating body. As a result, the life of the seal is significantly improved compared to conventional O-rings and X-rings. According to experiments, 10
Improved by ~100 times.
また、従来、高圧のために、オイルシールでは使用でき
なかった回転部分でのシールが可能となり、シール装置
がコンパクトになる。Furthermore, it is now possible to seal rotating parts that conventionally could not be used with oil seals due to high pressure, making the sealing device more compact.
さらに、本発明のパツキンは、従来のOリング、Xリン
グ等の感覚で使用できるので、きわめて簡便なパツキン
と言える。Furthermore, the seal of the present invention can be used in the same manner as conventional O-rings, X-rings, etc., so it can be said to be an extremely simple seal.
第1図は本発明の一実施例に係る回転体シール用パツキ
ンの縦断面図、第2図は同パツキンの使用例を示す断面
図、第3〜9図はそれぞれ本発明のその他の実施例に係
る回転体シール用パツキンの縦断面図、第10〜13図
は本発明に係るパツキンの他の使用例を示す断面図、第
14〜16図は従来のパツキンの使用状態を示す断面図
である。
6・・・回転軸Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a packing for sealing a rotating body according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view showing an example of the use of the packing, and Figs. 3 to 9 are respective examples of other embodiments of the present invention. FIGS. 10 to 13 are sectional views showing other usage examples of the packing according to the present invention, and FIGS. 14 to 16 are sectional views showing how the conventional packing is used. be. 6...Rotation axis
Claims (1)
する側の周面に、周方向に連続する少なくとも一条の環
状突起を有し、該環状突起のシールラインの少なくとも
一部は回転体の回転軸線に対して、鋭角もしくは鈍角の
任意の角度に傾斜していることを特徴とする回転体シー
ル用パッキン。 2)前記環状突起のシールラインは曲線であり、このシ
ールラインの少なくとも一部の接線が回転体の回転軸線
に対して、鋭角もしくは鈍角の任意の角度に傾斜してい
ることを特徴とする請求項第1項に記載の回転体シール
用パッキン。[Scope of Claims] 1) At least one annular protrusion continuous in the circumferential direction is provided on the circumferential surface of the packing body made of an elastic material on the side that comes into sliding contact with the rotating body, and at least a portion of the seal line of the annular protrusion is provided. is a packing for sealing a rotating body, which is inclined at an arbitrary acute or obtuse angle with respect to the axis of rotation of the rotating body. 2) The seal line of the annular protrusion is a curved line, and at least a part of the tangent line of the seal line is inclined at an arbitrary acute or obtuse angle with respect to the rotational axis of the rotating body. The packing for a rotating body seal according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63245366A JPH0293169A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Packing for sealing rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63245366A JPH0293169A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Packing for sealing rotary body |
Publications (1)
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JPH0293169A true JPH0293169A (en) | 1990-04-03 |
Family
ID=17132596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63245366A Pending JPH0293169A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Packing for sealing rotary body |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0293169A (en) |
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