JPH029307A - Transplanter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make sure of transplantation of transplanting seedling to inside of planting aperture and simplify structure of transplanting function by stopping transplanter with each transplantation of transplanting seedling and operating perforating body and planting device. CONSTITUTION:Sector wheel 109 is revolved and separated from first output wheel 106, then simultaneously proceeding of transplanter A is stopped. Then, again the sector wheel 109 is engaged with second output wheel 117 and perforating operation to film F and ridge B by perforator 34 and planting operation by planting device 60. Thus, proceeding of the transplanter A is stopped in each fixed distance along the ridge B and planting aperture 152 of fixed size is perforated in the film F at the stopping, then planting hole 153 is formed under the planting aperture 152, thus soil block S of transplanting seedling N is planted.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は移植機に係り、畝立て成形するとともに、この
畝の表面にマルチフィルムを被Ｎするマルチ栽培におい
て、前記フィルムの所定位置毎の植付部にたとえばレタ
スなどの作物を移植するものに関する。Detailed Description of the Invention (Objective of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to a transplanter, which is used for mulch cultivation in which ridge formation is performed and a mulch film is applied to the surface of the ridge. This invention relates to transplanting crops, such as lettuce, to planting sections at predetermined positions.

（従来のＢＬ術） 従来、この種の作物のマルチ栽培にＪ５いでは、移植苗
の植付時にフィルムにカッター等によって切り込みを入
れて植付部を開口し、この開口部内に移植苗を植付ける
ことが行なわれているが、この方法によると移植苗植付
後に移植苗にフィルムがかぶさりフィルムの熱によって
このフィルムが接触する移植苗の部分が日焼けして変色
したり、またフィルムの切口が風雨によってひらひらＪ
るためフィルムの切口が移植苗に接触して移植苗を損傷
することがある。そこで、このようなことからフィルム
の苗植付部に移植苗にフィルムの切口が接触しないよう
にバーナによって所定の大きさの植付孔を熱穿設するこ
とが行なわれている。(Conventional BL technique) Conventionally, in J5 for mulch cultivation of this type of crop, when planting transplanted seedlings, a cut is made in the film with a cutter etc. to open the planting area, and the transplanted seedling is planted in this opening. However, with this method, the film covers the transplanted seedlings after planting, and the heat of the film can cause sunburn and discoloration of the parts of the transplanted seedlings that come in contact with the film, and the cut edges of the film can also be damaged. Flutters by the wind and rain
The cut end of the film may come into contact with the transplanted seedlings and damage them. For this reason, planting holes of a predetermined size are thermally drilled in the seedling planting portion of the film using a burner so that the cut end of the film does not come into contact with the transplanted seedlings.

（発明が解決しようとする課題） 前記フィルムに対ザる植付孔の穿孔は、バーすを用いた
手作業で行なわれるため、作業能率上好ましくなく、ま
た植付孔の間隔は目分量で行なわれるため、苗植付後の
移植苗の間隔が不１ｆＦｉいになり易くその後の管理作
業上好ましくないという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) The planting holes for the film are manually drilled using a burr, which is not desirable in terms of work efficiency, and the spacing between the planting holes is determined by eye. Because of this, there is a problem that the spacing between transplanted seedlings after planting tends to be uneven, which is undesirable for subsequent management work.

そこで、苗植付作業の能率を向上するために畝にそって
移植機を走行するとともに、所定の間隔毎にバーナを下
降してフィルムに植付孔を穿設し、この植付孔に移植器
によって移植苗を移植するようにすることが考えられる
。Therefore, in order to improve the efficiency of seedling planting work, the transplanter is run along the ridges and the burner is lowered at predetermined intervals to make planting holes in the film, and the seedlings are transplanted into these holes. It is conceivable to transplant transplanted seedlings depending on the container.

しかしこの場合には、移植機の走行速度とｌく−すの下
降間隔及び移植器の移植間隔が一定である場合には等間
隔毎に植付孔が穿孔されるとともに、この植付孔内に移
植苗が移悼されるので好ましいものであるが、−殻内に
は、移植機の車輪が走行中にスリップすることが多いの
で、植付孔の間隔が一定とならないことがあるとともに
、移植器の下降位置が植付孔とずれてこの植付孔内に移
植苗を確実に移植できないことがあり、また移植機を走
行しながら植付孔を穿孔するとともに、この植付孔内に
移植苗を移植するようにすると、構造が１ｉ雉になると
いう問題がある。However, in this case, if the traveling speed of the transplanter, the lowering interval of the lumber, and the transplanting interval of the transplanter are constant, planting holes are drilled at equal intervals, and inside these planting holes. This is preferable because the transplanted seedlings are transferred to the shell, however, since the wheels of the transplanter often slip during running in the shell, the spacing between the planting holes may not be constant, and The lowering position of the transplanter may be misaligned with the planting hole, making it impossible to reliably transplant the transplanted seedlings into the planting hole. When transplanted seedlings are transplanted, there is a problem that the structure becomes 1i pheasant.

そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
移植機を所定の間隔毎に走行を停止させ、この移植機の
停止時において、フィルムに植付孔を穿設するとともに
、この植（＝Ｊ孔の直下に植付穴を形成し、かつ、この
植付穴内に移植苗を移植できるようにし、これにより、
畝上のフィルムに対して植付孔及び植付穴を等１５１隔
毎に穿設できるとともに、この植付孔及び植付穴内に確
実に移植苗を移植できる構造簡単な移植機を提供するこ
とを目的とするものである。Therefore, the present invention was made in view of these points,
The transplanting machine is stopped at predetermined intervals, and when the transplanting machine is stopped, a planting hole is bored in the film, and a planting hole is formed directly below the J hole, and The transplanted seedlings can be transplanted into this planting hole, thereby
To provide a transplanter with a simple structure capable of drilling planting holes and planting holes every 151 intervals in a film on a ridge, and also capable of reliably transplanting transplanted seedlings into the planting holes and the planting holes. The purpose is to

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（課題を解決するための手段） 本発明の移植機は、フィルムで被覆された畝の左右の溝
部を走行する車輪を回動自在に軸架した本体フレームと
、この本体フレームに上下動自在に設けられ前記フィル
ムに植付孔を熱穿設するとともにこの植付孔の直下に植
付穴を形成する穿孔体と、前記本体フレームに上下動自
在に設けられ前記植付孔から前記植付穴内に移植苗を植
付ける植付器と、前記本体フレームに設けられ前記車輪
の走行を断続的に停止させるとともにこの走行停止時に
前記穿孔体を下降動作させ、かつ、この穿孔体の上界動
作とともに前記植付器を下降動作させる制御２１Ｉ機構
とを具備したものである。(Means for Solving the Problems) The transplanting machine of the present invention includes a main body frame on which wheels that run in the left and right grooves of a ridge covered with a film are rotatably mounted, and a main body frame that is mounted on the main frame so as to be able to move up and down. A perforator is provided for thermally punching a planting hole in the film and forms a planting hole directly below the planting hole; a planter for planting transplanted seedlings in the body frame; and a planter provided on the main body frame to intermittently stop the running of the wheels, and to move the perforated body downward when the running is stopped, and to move the perforated body upwardly. The planter is equipped with a control 21I mechanism for lowering the planting device.

（作用） 本発明の移植機は、制御機構の車輪駆動部の作動によっ
て左右の車輪に動力が伝速されると移植機は敵にそって
進行され、この移ｗ４ｍが所定の距離進行されるととも
に、−１１′ａ礪構の車輪駆動部の作動によって移植機
の進行が停止される。(Function) In the transplanting machine of the present invention, when power is transmitted to the left and right wheels by the operation of the wheel drive section of the control mechanism, the transplanting machine is advanced along the enemy, and this movement is progressed for a predetermined distance w4m. At the same time, the movement of the transplanter is stopped by the operation of the -11'a diagonal wheel drive unit.

また、この移植機の進行停止とともに、ＬＩＩｔＩ１機
構の穿孔体験ａ部が作動され穿孔体が畝の表面部を被覆
したフィルムの移植部に下降され、この穿孔体によって
フィルムに植付孔が熱穿孔されるとともに、この植付孔
の直下の畝上に突伺って植付穴が形成される。In addition, when this transplanter stops advancing, the perforating part a of the LIItI1 mechanism is activated, and the perforating body is lowered to the transplanting part of the film covering the surface of the ridge, and the perforating body thermally perforates the planting hole in the film. At the same time, a planting hole is formed on the ridge directly below this planting hole.

また穿孔体が上昇されるとともに、制御１構の植付器駆
動部が作動され、植付器が前記植付孔及び植付穴に向っ
て下降され、この植付器があらかじめ保持している移植
苗が植付孔から植付穴内に落下されて畝の上面部に植付
けられる。In addition, as the perforation body is raised, the planting device drive unit of the control unit is activated, and the planting device is lowered toward the planting hole and the planting hole, and the planting device is held in advance. Transplanted seedlings are dropped into the planting hole and planted on the upper surface of the ridge.

そして、制ｔＸｌｅｌ構の植付器駆動部の作動によって
植付器が上昇されるとともに、ｖ制御機構の車輪駆動部
が再び作動され、移植機が再び進行される。Then, the planter is raised by the actuation of the planter drive part of the control tXle mechanism, and the wheel drive part of the V control mechanism is again actuated to advance the transplanter again.

そうして、移植機、穿孔体及び植付器が前記のｆｉ動を
繰返し、移植苗が等間隔毎に畝の上面部に植付孔を介し
て植付穴内に順次安定性よく移植される。Then, the transplanter, the perforator, and the planting device repeat the above-mentioned fi motion, and the transplanted seedlings are successively and stably transplanted into the planting holes through the planting holes on the upper surface of the ridge at regular intervals. .

（実７１Ｉ例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。(Example 71I) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

図において、１は移植ｍＡの本体フレームで、この本体
フレーム１は、前側部にギヤボックス２を搭載した前側
搭載部３を有するとともに、立上り支枠４を介して復側
部に苗繰出機構５を搭載した後側搭載８Ｉ１６を有して
構成されている。In the figure, 1 is the main body frame of the transplant mA, and this main body frame 1 has a front side mounting part 3 on which a gear box 2 is mounted on the front side, and a seedling feeding mechanism 5 on the rear side via a rising support frame 4. It is configured with a rear-mounted 8I16 equipped with a.

また、前記本体フレーム１の前側搭載部３における前端
左右下部にブラケット７が相対して突設され、この左右
のブラケット７に連動軸８を介して左右の伝動ケース９
の前喘部が回動自在に軸着され、この左右の伝動ケース
９の後喘部に市軸１０を介して車輪１１が回動自在に軸
架されている。Furthermore, brackets 7 are protruded from the left and right lower portions of the front end of the front mounting portion 3 of the main body frame 1, and left and right transmission cases 9 are connected to the left and right brackets 7 via interlocking shafts 8.
The front pant portions of the left and right transmission cases 9 are rotatably mounted on a shaft, and a wheel 11 is rotatably mounted on the rear pant portions of the left and right transmission cases 9 via a center shaft 10.

また、前記左右の伝動ケース９の侵側上部にシリンダー
装６１２のピストンロッド１３の下端部が支軸１４を介
して回動自在に軸着され、この左右のシリンダー装置１
２のＦＡ喘上部が前記立上り支枠４に取付軸１５を介し
て回動自在に軸着されている。Further, the lower end portions of the piston rods 13 of the cylinder devices 612 are rotatably attached to the upper portions of the left and right transmission cases 9 on the affected sides via the support shafts 14, and the left and right cylinder devices 1
Two FA pant parts are rotatably attached to the upright support frame 4 via a mounting shaft 15.

またｌｙＪ記本鉢本体フレーム１側搭載部３における前
端左右下部に支枠１Ｇが相対して突設され、この左右の
支枠１６の下端部間に畝Ｂの上面部すに接地するゴムな
どの弾性ローラからなる接地輪１７が支軸１８を介して
回動自在に軸架されている。また前記左右の支枠１６の
下端外側部に軸受１９が固着され、この左右の軸受１９
にローラ支軸２０が左右方向回動自在に軸着され、この
左右のローラ支軸２０に畝Ｂの左右の側面部Ｃに係合す
るガイドローラ２１が回動自在に軸架され、前記左右の
ローラ支軸前記左右の支枠１６の内側上部に突出された
か右の支片２３との間にコイルスプリング２４が張設さ
れている。そして、前記左右のローラ支軸２０、左右の
ガイドローラ２１、左右のコイルスプリング２４にて移
植礪Ａの方向υ１郊礪構２５が構成されている。In addition, support frames 1G are protruded from the lower left and right front ends of the mounting portion 3 on the side of the book bowl main frame 1, and rubber etc. that are in contact with the upper surface of the ridge B between the lower ends of the left and right support frames 16 are provided. A grounding ring 17 made of an elastic roller is rotatably supported via a support shaft 18. Further, bearings 19 are fixed to the outer lower ends of the left and right support frames 16, and the left and right bearings 19
A roller support shaft 20 is rotatably mounted on the left and right roller support shafts 20, and a guide roller 21 that engages with the left and right side surfaces C of the ridge B is rotatably supported on the left and right roller support shafts 20. A coil spring 24 is stretched between the roller support shaft and the right support piece 23 which is projected from the inner upper part of the left and right support frames 16. The left and right roller support shafts 20, the left and right guide rollers 21, and the left and right coil springs 24 constitute a row structure 25 in the direction υ1 of the transplant row A.

さらに、前記一方側の支枠１６の途中に感知レバー２６
の基端部が上下方向回動自在に軸支され、この感知レバ
ー２６の先端部に畝Ｂの上面部すに接して回動する感知
ローラ２７が回動自在に軸架され、前記感知レバー２６
の基端部には前記感知ローラ２７の上下動によって作動
される感知レバー２６の振動を検知するセンサー２８が
設けられ、このセンサー２８によって前記シリンダー装
置１２０作動がυ１ｕｌｌされるようになっている。ま
た前記感知レバー２６に対するストッパー２９が前記支
枠１６に設けられている。Furthermore, a sensing lever 26 is provided in the middle of the support frame 16 on one side.
A sensing roller 27 is rotatably supported on the tip of the sensing lever 26 and rotates in contact with the upper surface of the ridge B. 26
A sensor 28 is provided at the base end of the sensor 28 to detect the vibration of the sensing lever 26 operated by the vertical movement of the sensing roller 27, and the sensor 28 controls the operation of the cylinder device 120. Further, a stopper 29 for the sensing lever 26 is provided on the support frame 16.

つぎに、前記本体フレーム１の前側搭載部３のｔｕｇ中
間下部に支持フレーム３０が連結され、この支持フレー
ム３０の上部及び下部に前後に位置をずらして第１の回
動中心軸３１及び第２の回動中心軸３２が横架固定され
、この第１及び第２の回動中心軸３１．３２にリンク機
＠３３を介して植付孔及び植付穴を穿設する穿孔体３４
がＦｉ記畝Ｂの巾方向中間上部に対して上下動自在に支
持されている。前記リンク機構３３は、前記第１の回動
中心軸３１にその折曲部が回動自在に軸支された左右一
対の第１の、形リンク３５を有し、この左右一対の第１
のＬ形リンク３５の一片の先端部に左右一対の第２のＬ
形リンク３６の一片の先端部が支軸３１を介して回動自
在に軸着され、この左右一対の第２のＬ形リンク３６の
折曲部間に横架された支軸３８に左右の連動片３９の先
端部が回動自在に軸支されこの左右の連動片３９の基端
部が前記第２の回動中心軸３２に回動自在に軸支されて
いる。また前記左右一対の第２の１、形リンク３Ｂの他
片の途中、ｚｉにストッパー４０が固着され、この左右
一対の第２のＬ形リンク３６の他片の中間部間及び下端
部間に１架された上下の支軸４１．４２に平行リンクと
なる左右一対の上部リンク４３及び左右一対の下部リン
ク４４が上下方向回動自在に軸支され、この左右一対の
上部リンク４３及び下部リンク４４の先端部に上下の支
軸４５．４６を介して連結枠４１が回動自在に軸着され
、この連結枠４１の抱持部４８に前記穿孔体３４の導管
兼用の吊持体４９が固着されでいる。また前記上部の支
軸４１にスプリング５０が捲回されこのスプリング５０
の一２部５１が前記第２の１．形リンク３６の一方側に
係止されているとともに、その他端部５２が前記下部リ
ンク４４の一方側に係止され、このスプリング５０によ
って穿孔体３４が常時下方にＲ４勢されているとともに
、前記上部リンク４３の前方に突出した突出部５３が前
記ストッパー４０の下部に係止されるようになっている
。また前記穿孔体３４は、円錐形状の中空のスカート５
４を有し、このスカート５４内にはガスバーナのノズル
５５が設けられているとともに、このノズル５５には前
記吊持体４９内から燃焼ガスが供給されるようになって
おり、またｒｔｆ記スカスカー１〜５４囲には多数の通
気孔５６が形成されているとともに、このスカート５４
の下端部には下側部を順次縮径した逆円錐形状の中空の
穿孔部５４ａが一体に突設されている。。Next, a support frame 30 is connected to the middle lower part of the tug of the front mounting part 3 of the main body frame 1, and a first rotation center shaft 31 and a second rotation center shaft 31 are connected to the upper and lower parts of the support frame 30, with the positions shifted back and forth. The rotational center axis 32 of is horizontally fixed, and a perforating body 34 drills a planting hole and a planting hole in the first and second rotational center shafts 31 and 32 via a link machine @33.
is supported at the middle upper part in the width direction of the Fi marking ridge B so as to be vertically movable. The link mechanism 33 has a pair of left and right first shape links 35 whose bent portions are rotatably supported on the first rotation center shaft 31.
A pair of left and right second L is attached to the tip of one piece of the L-shaped link 35.
The tip of one piece of the shaped link 36 is rotatably attached to the supporting shaft 31, and the left and right supporting shafts 38 are horizontally suspended between the bent portions of the pair of left and right second L-shaped links 36. The distal end portion of the interlocking piece 39 is rotatably supported, and the base end portions of the left and right interlocking pieces 39 are rotatably supported on the second rotation center shaft 32. In addition, a stopper 40 is fixed to the middle of the other piece of the left and right pair of second L-shaped links 3B, and a stopper 40 is fixed to the middle part and between the lower end part of the other piece of the left and right pair of second L-shaped links 36. A pair of left and right upper links 43 and a pair of left and right lower links 44, which serve as parallel links, are rotatably supported in the vertical direction on the upper and lower support shafts 41 and 42, and the pair of left and right upper links 43 and lower links A connecting frame 41 is rotatably attached to the tip of the connecting frame 44 via upper and lower support shafts 45 and 46, and a suspending member 49 that also serves as a conduit for the perforated body 34 is attached to a holding portion 48 of the connecting frame 41. It's stuck. Further, a spring 50 is wound around the upper support shaft 41.
2 part 51 of the second 1. The other end 52 is locked to one side of the shaped link 36, and the other end 52 is locked to one side of the lower link 44, and the spring 50 constantly urges the perforated body 34 downward R4. A forwardly protruding protrusion 53 of the upper link 43 is adapted to be engaged with the lower part of the stopper 40. Further, the perforated body 34 has a conical hollow skirt 5.
4, and a gas burner nozzle 55 is provided in this skirt 54, and combustion gas is supplied to this nozzle 55 from within the suspension body 49. A large number of ventilation holes 56 are formed around 1 to 54, and this skirt 54
A hollow perforation 54a in the shape of an inverted cone whose diameter is gradually reduced at the lower side is integrally provided at the lower end. .

つぎに、前記本体フレーム１の立上り支枠４の上下部に
第１の取付軸５７及び第２の取付軸５８が横架され、こ
の第１の取、何輪５７及び第２の取付軸５８にはリンク
機構５９を介して植ｆＪ［６０が前記畝Ｂのｌ１ｌｈ向
中間上部で前記穿孔体３４の下降位置に対して上下動自
在に支持されている。前記リンク機構５９は、前記第１
の取付軸５７にその基端部を回動自在に軸支された左右
一対の上部リンク６１を有するとともに、前記第２の取
付軸５８にその基端部を回動自在に軸支された左右一対
の下部リンク６２を有し、この上部リンク６１及び下部
リンク６２を平行状に配設した状態において、この上部
リンク６１及び下部リンク６２の先端部に上下の支軸６
３．６４を介して左右一対の回動リンク６５が回Ｖ」自
在に軸支されている。また、この左右の回動リンク６５
の上下の支軸６３．６４に左右一対の上部リンク６６及
び左右一対の下部リンク６７が回動自在に軸支され、こ
の左右一対の上部リンク６６及び下部リンク６７を平行
状に配設した状態において、この上部リンク６６及び下
部リンク６７の先端部に上下の支軸６８．６９を介して
前配植付器６０の取句枠７０が回動自在に支持されてい
る。また前記左右一対の上部リンク６６は前記支軸６３
より後方に延在された延長部７１を有し、この延長部７
１の後端部に支軸７２を介して回動自在に軸支した回動
片７３の下端部が前記後側搭載部６の後端より下方に突
出された支枠７４に支軸７５を介して回動自在に軸着さ
れている。また前記回動リンク６５の上部の支軸６３及
び前記取付枠７０の上部の支軸６８に第１の′Ｍ動片７
６及び第２の連動片１１が回動自在に軸支され、この第
１の連動片７６及び第２の連動片７７間に連動杆７８が
支軸７９．８０を介して回動自在に軸支され、この一方
の支軸７９に回動自在に軸着された作動杆８１の先端部
に１−形リンク８２の一方の突片の先端部が支軸８３を
介して回動自在に軸着され、このＬ形リンク８２は前記
第１の取付軸５７に回動自在に軸支され、このＬ形リン
ク８２の他方の突片の先端部にローラ８４が回動自在に
軸架されている。また前記支軸６３にスプリング８５が
捲回され、このスプリング８５の一端部８６が前記一方
の回動リンク６５に係止されているとともに、このスプ
リング８５の他端郡８７が前記第１の連動片７６に係止
され、このスプリング８５によって前記連防杆７８は植
付器６０側に附勢弾性ξれている。さらに、前記第２の
連動片７ｒの支軸８０に第３の連動片８Ｂが回動自在に
軸着され、この第３の運動片８８の先端部に支軸８９を
介して前記植付器６０のシュート９０の上端部が回動自
在に軸着されている。Next, a first mounting shaft 57 and a second mounting shaft 58 are horizontally mounted on the upper and lower parts of the upright support frame 4 of the main body frame 1, and the first mounting shaft, the wheels 57, and the second mounting shaft 58 A plant fJ[60 is supported via a link mechanism 59 at the middle upper part of the ridge B in the l1lh direction so as to be movable up and down with respect to the lowered position of the perforated body 34. The link mechanism 59
It has a pair of left and right upper links 61 whose base ends are rotatably supported on the mounting shaft 57, and left and right upper links 61 whose base ends are rotatably supported on the second mounting shaft 58. It has a pair of lower links 62, and when the upper link 61 and the lower link 62 are arranged in parallel, the upper and lower support shafts 6 are attached to the tips of the upper link 61 and the lower link 62.
3.64, a pair of left and right rotation links 65 are rotatably supported. In addition, this left and right rotation link 65
A pair of left and right upper links 66 and a pair of left and right lower links 67 are rotatably supported on upper and lower support shafts 63 and 64, and the left and right pair of upper links 66 and lower links 67 are arranged in parallel. A frame 70 of the front planter 60 is rotatably supported at the tips of the upper link 66 and lower link 67 via upper and lower support shafts 68 and 69. Further, the pair of left and right upper links 66 are connected to the support shaft 63.
It has an extension part 71 extending further rearward, and this extension part 7
The lower end of a rotating piece 73 rotatably supported on the rear end of the rear mounting portion 6 via a support shaft 72 is attached to a support shaft 75 on a support frame 74 projecting downward from the rear end of the rear mounting portion 6. It is rotatably attached via the shaft. Further, a first 'M moving piece 7 is attached to the upper support shaft 63 of the rotation link 65 and the upper support shaft 68 of the mounting frame 70.
6 and a second interlocking piece 11 are rotatably supported, and an interlocking rod 78 is rotatably supported between the first interlocking piece 76 and the second interlocking piece 77 via a support shaft 79.80. The tip of one protrusion of the 1-type link 82 is rotatably attached to the tip of the operating rod 81 which is supported and rotatably attached to one of the spindles 79 via the spindle 83. The L-shaped link 82 is rotatably supported on the first mounting shaft 57, and a roller 84 is rotatably mounted on the tip of the other protrusion of the L-shaped link 82. There is. Further, a spring 85 is wound around the support shaft 63, one end 86 of this spring 85 is locked to the one rotation link 65, and the other end group 87 of this spring 85 is connected to the first interlocking link 65. It is locked to the piece 76, and the spring 85 elastically biases the connecting rod 78 toward the planting device 60 side. Further, a third interlocking piece 8B is rotatably attached to a support shaft 80 of the second interlocking piece 7r, and a tip of the third moving piece 88 is connected to the planting device via a support shaft 89. The upper end of the chute 90 of 60 is rotatably attached to the shaft.

前記植ｂｔｒＡ６ｏは、上下方向に延在した本体９１と
前記シュート９０とにより構成され、前記本体９１は中
間部より上部に上面を開口した角筒状の苗受取口９２が
形成されているとともに、この苗受取口９２の下側部が
断面コ字形状に形成され、この左右の側板９３間に接方
を開口した案内口９４が形成され、この左右の側板９３
の上側ｕｉ部に突片９５が相対して突出されている。ま
たこの左右の突片９５間には横軸９６を介して断面コ字
形状の前記シュート９０の途中が回動自在に支架され、
このシュート９０の下端部９７が本体９１の下端部９８
内に開ｍ自在に配設されている。そして、このシュート
９０は前記第３の連動片８８によって回動され本体９１
の下部の落下口９９をＩＩＦｌｌ閉するようになってい
る。The planting btrA6o is composed of a main body 91 extending in the vertical direction and the chute 90, and the main body 91 has a rectangular cylindrical seedling receiving opening 92 whose upper surface is open above the middle part, and The lower side of this seedling receiving opening 92 is formed into a U-shaped cross section, and a guide opening 94 with an open tangential direction is formed between the left and right side plates 93.
A protruding piece 95 protrudes from the upper ui portion of the holder. Further, between the left and right projecting pieces 95, the middle of the chute 90, which has a U-shaped cross section, is rotatably supported via a horizontal shaft 96.
The lower end 97 of this chute 90 is the lower end 98 of the main body 91.
It is arranged so that it can be opened freely. This chute 90 is rotated by the third interlocking piece 88 and the main body 91
The drop port 99 at the bottom of the container is closed.

つぎに、前記ギヤボックス２内には１１８１機構１００
が収納されている。このＩＩ御機構１００は、前記ギヤ
ボックス２の前側郡にプーリー１０１及び入力歯車１０
２をｒｌＡ着した入力軸１０３が回動自在に横架され、
この入力ｍ車１０２に第１のアイドルギヤ１０４を介し
て第２のアイドルギヤ１０５が噛合され、この第２のア
イドルギヤ１０５の榎方上部に第１の出力歯車１０Ｇが
回転軸ｉ　０６ａを介して回動自在に軸果されている。Next, inside the gear box 2 is a 1181 mechanism 100.
is stored. This II control mechanism 100 includes a pulley 101 and an input gear 10 on the front side of the gear box 2.
The input shaft 103 with RlA attached thereto is rotatably mounted horizontally,
A second idle gear 105 is meshed with this input wheel 102 via a first idle gear 104, and a first output gear 10G is connected to the upper part of the second idle gear 105 via a rotating shaft i06a. The shaft is rotatably mounted.

また前記ギヤボックス２内のｉ梨側下郡に回転軸１０７
が回動自在に横架され、この回転軸１０７には前記第２
のアイドルギヤ１０５に噛合した連＠歯車１０ｇが固着
されているとともに、前記′Ｍ１の出力ＦＡ車１０Ｇに
断続的に噛合する扇形ＦＡ車１０９が固着されている。In addition, a rotating shaft 107 is located in the lower part of the gear box 2 on the i pear side.
is rotatably mounted horizontally, and this rotating shaft 107 has the second
A continuous gear 10g that meshes with the idle gear 105 is fixed, and a fan-shaped FA wheel 109 that meshes intermittently with the output FA wheel 10G of 'M1 is also fixed.

また前記回転軸１０７の一端部に扇形カム板１１０が前
記扇形ｔ＃ｍ　１ｏｇと位相をずらして固着され、この
扇形カム板１１０の外縁部のカム１１１が前記ｌ−形リ
ンク８２のローラ８４に係合してし形リンク８２を断続
的に回動するようになっている。Further, a fan-shaped cam plate 110 is fixed to one end of the rotating shaft 107 with a phase shift from the fan-shaped t#m1og, and a cam 111 at the outer edge of the fan-shaped cam plate 110 is attached to the roller 84 of the L-shaped link 82. When engaged, the wedge-shaped link 82 is rotated intermittently.

さらに、ｎｔ記回転＠１０７の一端部に回動片１１２が
固着され、この回動片１１２の先端部に支軸１１３を介
して連動片１１４が回動自在に軸着されているとともに
、この連動片１１４の先ｔｘ部に支軸１１５を介し′Ｃ
前記リンクＲ溝５９の上部リンク６１の基端部から上方
に折曲形成された作動片１１６が回動自在に軸召されて
いる。また前記ギヤボックス２内の略中間Ｆ部に＠２扇
形歯車１０９が断続的に噛合する第２の出力歯車１１７
を固着した回転軸１１８が回動自在に横架され、この回
転軸１１８の一端部に回動片１１９が固着され、この回
動片１１９の先端部に支・＠１２０を介して連動片１２
１が回動自在に軸着されているとともに、この連動片１
２１の先端部に支軸１２２を介して前記リンク機構３３
の第１のＬ形リンク３５の他片の先端部が回動自在に軸
着されている。Furthermore, a rotating piece 112 is fixed to one end of the rotation @ 107, and an interlocking piece 114 is rotatably attached to the tip of this rotating piece 112 via a support shaft 113. 'C through the support shaft 115 at the tip tx of the interlocking piece 114
An operating piece 116 is bent upward from the base end of the upper link 61 of the link R groove 59 and is rotatably mounted on the shaft. Further, a second output gear 117 with which the @2 sector gear 109 intermittently meshes with the substantially middle F portion in the gear box 2.
A rotary shaft 118 to which a rotating shaft 118 is fixed is rotatably mounted horizontally, a rotating piece 119 is fixed to one end of this rotating shaft 118, and an interlocking piece 12 is attached to the tip of this rotating piece 119 via a support @120.
1 is rotatably attached to the shaft, and this interlocking piece 1
The link mechanism 33 is connected to the tip of the link mechanism 21 via the support shaft 122.
The tip of the other piece of the first L-shaped link 35 is rotatably attached to the shaft.

また前記ギヤボックス２内の後側上部に前記第１の出力
Ｉ！１ｊｉ１１０６に噛合した連動歯車１２３を固着し
た回転軸１２４が回動自在に横架され、この回転軸１２
４にはプーリー　１２５が固着されている。また前記前
側搭載、１１３の左右前部上に支枠１２６が相対して立
工Ωされ、この左右の支枠１２６間に回転軸１２７が回
動自在に横架され、この回転軸１２７の両端部及び略中
間部に大小のプーリー　１２８．　１２９がｖＡ若され
、この略中間部のプーリー１２９と前記回転＠１２４の
プーリー１２５との間にベルト　１３０が懸架されてい
る。また前記左右の支枠１２６と前記左右のブラケット
７との間に伝動ケース１３１が設けられ、この左右の伝
動ケース１３１の上部内にＩＩ’ｉｔ！回転軸１２７の
両端部のプーリー１２８が設けられているとともに、こ
の左右の伝動ケース１３１の下部内に前記左右の運動軸
８の内端部に固着されたプーリー　１３２が設け、この
プーリー１３２と前記プーリー　１２８との間にベルト
　１３３が懸架されている。Also, the first output I! is located at the rear upper part of the gear box 2. A rotary shaft 124 to which an interlocking gear 123 meshed with 1ji1106 is fixed is rotatably mounted horizontally, and this rotary shaft 12
A pulley 125 is fixed to 4. Further, support frames 126 are erected opposite to each other on the left and right front parts of the front mounting 113, and a rotating shaft 127 is rotatably suspended horizontally between the left and right supporting frames 126, and both ends of this rotating shaft 127 128. Large and small pulleys in the middle part and approximately in the middle part. 129 is rotated by vA, and a belt 130 is suspended between the pulley 129 at the approximately middle portion and the pulley 125 at the rotation @124. Further, a transmission case 131 is provided between the left and right support frames 126 and the left and right brackets 7, and II'it! Pulleys 128 are provided at both ends of the rotating shaft 127, and pulleys 132 fixed to the inner ends of the left and right movement shafts 8 are provided in the lower portions of the left and right transmission cases 131. A belt 133 is suspended between the pulley 128 and the belt 133 .

また前記左右の伝動ケース９内において前記左右の連動
軸８の外端部に固着されたプーリー　１３４と前記左右
の車軸１０のプーリー　１３５との間にベルト１３６が
懸架されている。さらに、前記ギヤボックス２の＃ｌｌ
ｌ！上部にエンジン１３１が搭載され、このエンジン１
３７の出力軸１３８に固着されたプーリー１３９と前記
ギヤボックス２内のプーリー１０１との間にベルト　１
４０が懸架されている。Further, within the left and right transmission cases 9, a belt 136 is suspended between a pulley 134 fixed to the outer end of the left and right interlocking shafts 8 and a pulley 135 of the left and right axle 10. Furthermore, #ll of the gear box 2
l! An engine 131 is mounted on the top, and this engine 1
A belt 1 is connected between the pulley 139 fixed to the output shaft 138 of the gear box 2 and the pulley 101 in the gear box 2.
40 is suspended.

つぎに、前記本体フレーム１の後側搭載部６上のｉ’ｉ
’ｉ　繰出機構５は、１枠１４１の」二部に円形状の案
内板１４２が固定され、この案内板１４２の中心部に挿
通孔１４３が形成されているとともにこの案内板１４２
の前側縁部に落下口１４４が形成されている。Next, i'i on the rear mounting section 6 of the main body frame 1
In the feeding mechanism 5, a circular guide plate 142 is fixed to the second part of one frame 141, and an insertion hole 143 is formed in the center of the guide plate 142.
A drop port 144 is formed at the front edge of the container.

また前記案内板１４２上にターンテーブル１４５が回動
自在に１合されているとともに、前記案内板１４２の挿
通孔１４３内に前記ターンテーブル１４５の回転軸１４
６が回動自在に挿通され、このターンテーブル１４５の
外周側部に所定の間隔をおいて前記落Ｆ口１４４に連通
ずる多数の挿入口　１４７が形成され、この各挿入口　
１４７の間口上縁部には逆円錐形状のガイド体１４８が
固着され、この各ガイド体１４８から挿入口　１４１内
に移植苗Ｎを有する逆円錐形状のソイルブロックＳが挿
入されるようになっている。さらにターンテーブル１４
５の回転＠　１４６の下側部に歯ＯＮ磯横　１４９及び
連ａｒａ体１５０を介してＩπ１記ギヤボックス２内の
回転軸１２４が回動自在に連Ｉｌｌ連結されている。な
お図中１５１はハンドル、Ｆは畝Ｂの上面部す及び左右
の側面部Ｃを被覆したマルチ栽培用のフィルムである。Further, a turntable 145 is rotatably mounted on the guide plate 142, and a rotation shaft 14 of the turntable 145 is inserted into the insertion hole 143 of the guide plate 142.
6 is rotatably inserted through the turntable 145, and a number of insertion ports 147 are formed at predetermined intervals on the outer peripheral side of the turntable 145 and communicate with the drop F port 144.
An inverted cone-shaped guide body 148 is fixed to the upper edge of the frontage 147, and an inverted cone-shaped soil block S having a transplanted seedling N is inserted into the insertion opening 141 from each guide body 148. There is. Furthermore, turntable 14
A rotary shaft 124 in the gear box 2 of Iπ1 is rotatably connected to the lower side of the rotation shaft 146 of the gearbox 2 via a tooth ON Iso-yoko 149 and a connecting body 150. In the figure, 151 is a handle, and F is a film for mulch cultivation that covers the upper surface of the ridge B and the left and right side surfaces C.

つぎに、前聞橘成の作用を説明する。Next, we will explain the effect of the premonitory formation.

フィルムＦで被覆された畝Ｂを跨ぐように移植機Ａの左
右の車軸１１を前記畝Ｂの左右の溝部ｄ上に配置すると
ともに、エンジン１３γを駆動すると、この出力軸１３
８の回動によってベルト　１４０を介してギヤボックス
２内の入力軸１０３が回動され、この入力歯車１０２、
第１のアイドルギヤ１０４及び第２のアイドルギヤ１０
５を介して連動歯巾１０８が回動される。また、この連
動歯車１０８の回動で回転軸　１０γが回動されるとと
もに、扇形歯車１０９及び扇形カム板１１０が回動され
る。When the left and right axles 11 of the transplanter A are arranged on the left and right grooves d of the ridge B so as to straddle the ridge B covered with the film F, and the engine 13γ is driven, this output shaft 13
8 rotates the input shaft 103 in the gear box 2 via the belt 140, and this input gear 102,
First idle gear 104 and second idle gear 10
5, the interlocking tooth width 108 is rotated. Furthermore, the rotation of the interlocking gear 108 rotates the rotating shaft 10γ, and the sector gear 109 and the sector cam plate 110 also rotate.

そして、この扇形歯車１０９が第１の出力歯車１０６に
噛合してこれを回動するとともに、連動歯車１２３を介
して回転軸１２４が回転され、さらにベルト　１３０を
介して回転軸１２７が回転されるとともに、左右のベル
ト　１３３．　１３６を介して左右の中輪１１が回転さ
れ、移植ＩＡが畝Ｂを跨いだ状態で畝Ｂにそって進行さ
れる。Then, this sector gear 109 meshes with the first output gear 106 and rotates it, and at the same time, the rotating shaft 124 is rotated via the interlocking gear 123, and the rotating shaft 127 is further rotated via the belt 130. Along with the left and right belts 133. The left and right middle wheels 11 are rotated via the rotation mechanism 136, and the transplant IA is advanced along the ridge B while straddling the ridge B.

この移植機へが進行する場合において、接地輪１７が自
転しながら畝Ｂの上面部す及びこの上面部す上のフィル
ムＦの上面部ｆを平らに整えながら回動進行する。また
この接地輪１７による畝表面の調整作用に続いて、この
接地輪１１の後方部の感知ロー５２７が自転しながら畝
Ｂの高さの変化に応じて上下動するとともにこの感知ロ
ーラ２７を有する感知レバー２６が上下回動される。そ
して感知レバー２６の作動がセンサー２８によって検知
されるとともに、その変化量が設定値以上の場合にはそ
れを出力信号として左右のシリンダー装置１２に出力さ
れ、この左右のシリンター装置Ｗ１２が作動されこのピ
ストンロッド１３が伸縮されるとともに、左右の伝動ケ
ース９が左右の連動軸８を回動中心として上下回動され
、左右の溝部ｄを走行する左右の車輪１１が上下動調節
され、したがってセンサー２８による１ＩＩＩＩｌｌ１
作用によってＷＡＢの高さが変化するとともに、それに
応じて左右の車輪１１が自動的に上下動調節され、接地
輪１１及び後述の穿孔体３４と植付器６０の対土作用位
置が調節設定される。ざらに、移植機Ａの進行中におい
て、畝Ｂの左右の側面部Ｃにはコイルスプリング２４に
よって弾持された左右のガイドローラ２１が圧接して自
転しながら回動進行するので、この左右のガイドローラ
２１によるｉ、ｌＪ　１作用によって、移ＭＩＡが畝Ｂ
にそって走行方向が制御されながら進行されるとともに
、穿孔体３４及び植付器６０が常に畝Ｂの表面部の中方
向中間部に位置されながら進行される。When the transplanter advances, the grounding ring 17 rotates on its own axis while flattening the upper surface of the ridge B and the upper surface f of the film F on this upper surface. Further, following the adjustment of the ridge surface by the grounding wheel 17, the sensing row 527 at the rear of the grounding wheel 11 rotates and moves up and down according to the change in the height of the ridge B, and has the sensing roller 27. The sensing lever 26 is moved up and down. The actuation of the sensing lever 26 is detected by the sensor 28, and if the amount of change is greater than the set value, it is output as an output signal to the left and right cylinder devices 12, and the left and right cylinder devices W12 are activated. As the piston rod 13 expands and contracts, the left and right transmission cases 9 are moved up and down about the left and right interlocking shafts 8, and the left and right wheels 11 running in the left and right grooves d are adjusted up and down, so that the sensor 28 1IIIll1 by
As the height of the WAB changes as a result of the action, the left and right wheels 11 are automatically adjusted vertically accordingly, and the positions of the grounding wheels 11 and the soil action positions of the perforator 34 and planter 60 (described later) are adjusted and set. Ru. Roughly speaking, while the transplanter A is moving, the left and right guide rollers 21, which are supported by the coil springs 24, press against the left and right side surfaces C of the ridge B and rotate while rotating. Due to the i, lJ 1 action of the guide roller 21, the transferred MIA moves along the ridge B.
While the running direction is controlled, the perforator 34 and the planting device 60 are always positioned at the intermediate part of the surface of the ridge B.

また、前記のように扇形歯車１０９が第１の出力歯車１
０６を噛合連動するとともに、この扇形歯車１０９と同
軸の回動片１１２が回動されるので、この回動片１１２
によって連動片１１４が牽引回動されるとともに、植付
器６０のリンクｉ構５９における一対の上部リンク６１
が第１の取付軸５γを回動中心として上方に回動され、
またこの一対の上部リンク６１の回動によって一対の回
動リンク６５を介して一対の下部リンク６２が第２の取
付軸５８を回動中心として上方に回動され、さらに前記
一対の上部リンク６１及び下部リンク６２の上方への回
動によって、回動片７３が支軸１５を回動中心として外
方に回動しながら一対の上部リンク６６及び下部リンク
６７が上方に回動され、そして、第１の取付軸５７及び
第２の取付＠５８を回動中心とする一対の上部リンク６
１及び下部リンク６２と、左右の回動リンク６５の上下
の支軸６３．６４を回動中心とする一対の上部リンク６
６及び下部リンク６７とは平行状態で上方に回動される
ので、植付器６０は略垂直状態のままでｉ！ｉ！ｉ１１
出ｌ！ｌ構５の案内板１４２の落下口１４４に向って引
上げられる。Further, as described above, the sector gear 109 is connected to the first output gear 1.
06 and the rotary piece 112 coaxial with this sector gear 109 is rotated.
The interlocking piece 114 is towed and rotated, and the pair of upper links 61 in the link i structure 59 of the planting device 60
is rotated upward about the first mounting shaft 5γ,
Further, due to the rotation of the pair of upper links 61, the pair of lower links 62 are rotated upward about the second mounting shaft 58 via the pair of rotation links 65, and further, the pair of upper links 61 By the upward rotation of the lower link 62, the pair of upper links 66 and lower links 67 are rotated upward while the rotating piece 73 rotates outward about the support shaft 15, and, A pair of upper links 6 whose rotation centers are the first mounting shaft 57 and the second mounting @58
1 and the lower link 62, and a pair of upper links 6 whose rotation centers are the upper and lower support shafts 63 and 64 of the left and right rotation links 65.
6 and the lower link 67 are rotated upward in a parallel state, the planting device 60 remains in a substantially vertical state and i! i! i11
Out! It is pulled up toward the drop opening 144 of the guide plate 142 of the l structure 5.

そして、扇形歯車１０９がさらに回動され、第１の出力
ｒＩＡ車１０６との噛合が外れる時点では植付器６０の
苗受取口９２が落下口１４４の直下に引上げられ、この
苗受取口９２内には落下口１４４上に位置したターンテ
ーブル１４５の移植苗ＮのソイルブロックＳが落下され
、このソイルブロックＳは、この苗受取口９２から下方
に落下されるとともに、植付器６０の本体９１とシュー
ト９０との間の下方品に植付けに備えて支持される。Then, when the sector gear 109 is further rotated and is disengaged from the first output rIA wheel 106, the seedling receiving port 92 of the planting device 60 is pulled up directly below the drop opening 144, and the seedling receiving port 92 is pulled up. The soil block S of the transplanted seedlings N of the turntable 145 located on the drop opening 144 is dropped, and this soil block S is dropped downward from the seedling receiving opening 92, and the soil block S of the transplanted seedling N is dropped from the turntable 145 located on the drop opening 144. and the chute 90 in preparation for planting.

つぎに、扇形＠車１０９がさらに回動されこの扇形＠＠
　１０９が第１の出力歯車１０６から外れるとともに、
これに代って扇形ｆＡ車１０９が第２の出力歯車１１７
に噛合されると、第１の出力歯１ｔ１０６への動力伝達
が解除され、連ｖＪ歯車１２３の回動が停止され、左右
の車輪１１への動力伝達が停止されるので移植機Ａの進
行が停止される。Next, the fan-shaped @car 109 is further rotated, and this fan-shaped @@
109 comes off from the first output gear 106, and
Instead of this, the fan-shaped fA wheel 109 is used as the second output gear 117.
When the teeth are engaged with each other, the power transmission to the first output tooth 1t106 is canceled, the rotation of the linked VJ gear 123 is stopped, and the power transmission to the left and right wheels 11 is stopped, so that the movement of the transplanter A is stopped. will be stopped.

また前記のように、扇形歯車１０９が第２の出力歯車１
１７に噛合してこの第２の出力歯車１１７が回動される
と、この回転＠１１Ｂが回転されるとともに、この回動
片１１９が下方から上方（向って回ｖＪされることによ
って連動片１２１が上方に牽引回動され、穿孔体３４の
リンク１構３３における一対の第１の１．形リンク３５
が第１の回動中心軸３１を中心として下方に回動され、
またこの一対の第１のＬリンク３５の下方への回動によ
って、第２の回動中心軸３２を中心として下方に回動す
る左右の連動片３９に支持された一対の￥５２の１形リ
ンク３Ｇが下方に回動されるとともに、平行な一対の上
部リンク４３及び下部リンク４４を介してこれに支持さ
れた穿孔体３４が畝Ｂの表面部における植付部に向って
下酵される。この穿孔体３４の下降動作に際し、この穿
孔体３４は上下平行の−・対の上部リンク４３及び下部
リンク４４によって回動自在に軸支されているとともに
、この上部リンク４３をストッパー４０に係止しかつス
プリング５０によって弾持されていることにより、この
穿孔体３４は、梢傾斜した状態から次第に姿勢が修正さ
れて下降され畝Ｂの表面部上に下降した時点では垂直状
に整えられる。Further, as described above, the sector gear 109 is connected to the second output gear 1.
When the second output gear 117 is rotated by meshing with the gear 17, the rotation @11B is rotated, and the rotating piece 119 is rotated from below to upward (vJ), thereby rotating the interlocking piece 121. is pulled and rotated upward, and the pair of first 1. shaped links 35 in the link 1 structure 33 of the perforated body 34
is rotated downward around the first rotation center axis 31,
Also, by the downward rotation of the pair of first L links 35, a pair of ¥52 1 type supported by the left and right interlocking pieces 39 rotate downward about the second rotation center shaft 32. As the link 3G is rotated downward, the perforated body 34 supported by the parallel pair of upper links 43 and lower links 44 is lowered toward the planting area on the surface of the ridge B. . During the downward movement of the perforated body 34, the perforated body 34 is rotatably supported by a pair of upper and lower links 43 and 44 that are parallel to each other, and the upper link 43 is locked to the stopper 40. Since the perforated body 34 is elastically supported by the spring 50, its posture is gradually corrected and lowered from the tilted state, and when it descends onto the surface of the ridge B, it is arranged vertically.

ぞして、回転軸１１８の回動片１１９が下方から上方に
垂直状に回動されると、穿孔体３４の穿孔部５４ａが畝
Ｂのフィルム「の上面部ｆに接触してこの穿孔部５＋ｌ
　ａによってフィルムＦの上面部ｆを熱溶解してこの」
上面部ｆに所定の大きさの植付孔１５２が７設されると
ともに、この穿孔部５４ａが畝Ｂの上面部すに突刺さり
、この上面部すに植付孔１５２に連続した逆円錐形状の
植付穴１５３が形成される。Then, when the rotating piece 119 of the rotating shaft 118 is vertically rotated from below to above, the perforated part 54a of the perforated body 34 comes into contact with the upper surface part f of the film of the ridge B, and this perforated part 5+l
The upper surface part f of the film F is thermally melted using a.
Seven planting holes 152 of a predetermined size are provided in the upper surface part f, and this perforation part 54a sticks into the upper surface part of the ridge B, and the upper surface part has an inverted conical shape that is continuous with the planting holes 152. A planting hole 153 is formed.

また回動片１１９がさらに回動され垂直状に回動した位
置から下方に向って回動されると、連動片　１２１が下
降回動されるとともに、一対の第１のＬ形リンク３５が
第１の回動中心軸３１を中心として前記の場合と反対方
向の上方に回動され、また−対の第２のＬ形リンク３６
は第２の回動中心軸３２を中心として左右の連動片３つ
に支持されつつ前記の場合と反対方向の上方に回動され
るとともに、平行な一対の上部リンク４３及び下部リン
ク４４を介して穿孔体３４が植付孔１５２の上方に引上
げ回動される。そして、回動片１１９が下方にＩ直状に
回動されるとともに、第２の出力歯車１１７から扇形歯
車１０９が外れ、穿孔体３４の引上げ回動が停止される
が、この穿孔体３４は、第１の回動中心軸３１及び第２
の回ｆｌ＋中心伯３２を中心とした連動片１２１、第１
のし形リンク３５、第２のＬ形リンク３６及び上下平行
なＪ一部リンク４３と下部リンク４４によるバランス保
持作用によって上方に引上げられた所定の位δに保持さ
れ、つぎの穿孔作業に備える。Further, when the rotating piece 119 is further rotated downward from the vertically rotated position, the interlocking piece 121 is rotated downward and the pair of first L-shaped links 35 are rotated downward. The second L-shaped link 36 is rotated upward in the opposite direction to the above case about the rotation center axis 31 of the second L-shaped link 36.
is rotated upward in the opposite direction to the above case while being supported by the three left and right interlocking pieces around the second rotation center axis 32, and is rotated through a pair of parallel upper links 43 and lower links 44. The perforator 34 is pulled up and rotated above the planting hole 152. Then, the rotating piece 119 is rotated downward in a straight line, the sector gear 109 is removed from the second output gear 117, and the lifting and rotation of the perforated body 34 is stopped. , the first rotation center shaft 31 and the second
The interlocking piece 121 centered on the rotation fl + center square 32, the first
It is held at a predetermined position δ pulled upward by the balance maintaining action of the bow-shaped link 35, the second L-shaped link 36, the vertically parallel J partial link 43, and the lower link 44, in preparation for the next drilling operation. .

また、第２の出力歯車１１７から外れた扇形歯車１０９
がさらに回ｖＪされるとともに、この扇形歯Ｔｊ１１０
９と同軸の回動片１１２がさらに回動されるので、この
回動片１１２によって連動片１１４が押動回動されると
ともに、植付器６０のリンク灘構５９における一対の上
部リンク６１が第１の取付軸５７を回動中心として下方
に回動され、またこの一対の上部リンク６１の回動によ
って一対の回動リンク６５を介して一対の下部リンク６
２が第２の取付軸５８を回ｆＪ＋中心として下方に回動
され、さらに前記一対の上部リンク６１及び下部リンク
６２の下方への回動によって、回動片７３が支ｌＮ１７
５を回動中心として内方に回動しながら一対の上部リン
ク６６及び下部リンク６７が下方に回動され、そして、
第１の取付軸５７及び第２の取６１軸５８を回動中心と
する一対の１部り〉り６１７支び下部リンク６２と、左
右の回動リンク６５の」二Ｆの支ｆ４Ａ６３．６４を回
動中心とするー・対の上部リンクＧ６及び下部リンク６
７とは平行状態で下方に回動されるので、植付１６０１
；１１８１ｍ状態のままで植付孔１５２に向って下降さ
れるとともに、回動片１１２が連動片１１４を最も大き
く　Ｊｌｌｌ　ｖＪ　Ｌ、た時点においてはこの植付器
６０の下端部９８の落下口９９が植付孔１５２上に近接
される。Also, the sector gear 109 that has come off the second output gear 117
is further vJ times, and this fan-shaped tooth Tj110
Since the rotating piece 112 coaxial with 9 is further rotated, the interlocking piece 114 is pushed and rotated by this rotating piece 112, and the pair of upper links 61 in the link structure 59 of the planting device 60 are rotated. The pair of lower links 6 are rotated downward about the first mounting shaft 57, and the pair of lower links 61 are rotated through the pair of rotation links 65 by the rotation of the pair of upper links 61.
2 is rotated downward about the second mounting shaft 58 about the rotation fJ+, and further, due to the downward rotation of the pair of upper links 61 and lower links 62, the rotating piece 73 is supported by the support lN17.
The pair of upper links 66 and lower links 67 are rotated downward while rotating inwardly about 5 as a rotation center, and
The first mounting shaft 57 and the second mounting shaft 61 have a pair of 617 supports with the shaft 58 as the center of rotation, the lower link 62, and the left and right rotation links 65's second F support f4A63.64 The center of rotation is a pair of upper links G6 and lower links 6.
Since it is rotated downward in parallel with 7, planting 1601
; At the time when the rotating piece 112 moved the interlocking piece 114 to its maximum height while descending toward the planting hole 152 in the 1181 m state, the drop opening 99 of the lower end 98 of the planting device 60 was reached. is placed close to the top of the planting hole 152.

また、植付器６０の落下口９９が植付孔１５２上に近接
されるとともに、扇形歯車１０９と同軸で回動片１１２
とともに回動されている扇形カム板１１０のカム１１１
がＬ形リンク８２のローラ８４に係合し、このカム１１
１によってローラ８４の回動を介して１形リンク８２が
その支軸５７を中心として下方に回動され、この１．形
リンク８２の回動で作動杆８１が押動されるとともに、
第１の連動片７６が支軸６３を中心としてスプリング８
５に抗して外方に回動され、この第１の連動片７６の回
動によって連動杆７８が牽引されるとともに第２の１部
動片１１及び第３の連動片８８が上部の支＠６８を中心
として外方に牽引回動され。Further, the drop opening 99 of the planting device 60 is brought close to the top of the planting hole 152, and the rotating piece 112 is coaxial with the sector gear 109.
The cam 111 of the fan-shaped cam plate 110 is rotated with the
is engaged with the roller 84 of the L-shaped link 82, and this cam 11
1 causes the type 1 link 82 to rotate downward about its support shaft 57 through the rotation of the roller 84. The rotation of the shaped link 82 pushes the operating rod 81, and
The first interlocking piece 76 moves the spring 8 around the support shaft 63.
5, the rotation of the first interlocking piece 76 pulls the interlocking rod 78, and the second one-part moving piece 11 and the third interlocking piece 88 move toward the upper support. It was pulled and rotated outward around @68.

この第３の連動片８８の牽引回動で植付５６０のシュー
ト９０が横軸９６を中心として回動されるとともに、こ
のシュート９０の下端部９７が外方に回動され、植付器
６０の落下口９９が開かれ、このシュート９０と本体９
１との間に支持された移植苗ＮのソイルブロックＳが落
下口９９から植付孔１５２を経て植付穴１５３内に自動
的に落下されて植付けられる。この場合、植付穴１５３
は逆円錐形状に形成されているので、逆円錐形状のソイ
ルブロックＳは落ちつきよく安定した状態で植付けられ
る。As the third interlocking piece 88 pulls and rotates, the chute 90 of the planting 560 is rotated about the horizontal axis 96, and the lower end 97 of this chute 90 is rotated outward, causing the planting device 60 to rotate. The drop port 99 is opened, and this chute 90 and the main body 9
The soil block S of the transplanted seedlings N supported between the seedlings 1 and 1 is automatically dropped from the drop opening 99 through the planting hole 152 into the planting hole 153 and is planted. In this case, planting hole 153
Since it is formed in an inverted conical shape, the inverted conical soil block S can be planted in a calm and stable state.

また、扇形歯車１０９がさらに回動されこの扇形ｆｉ＃
ＩＩ　１０９が再び第１の出力歯車１０６を吻合連動す
るとともに、連ａｍｌｒｌ　１２３を介して回転軸１２
４が回転され、前記の場合と同様にベルト　１３０を介
して回転軸１２７が回転されるとともに、左右のベルト
１３３．　１３６を介して左右の車輪１１が再び回転さ
れ、移植１ｆｉＡが畝Ｂを跨いだ状態で畝Ｂにそって再
び進行される。またこの移植機Ａの進行とともに、前記
のように扇形歯車１０９の回動によって、この扇形歯車
１０９と同軸の回動片１１２が回動されるので、この回
動片１１２によって１１動片１１４が再び牽引回動され
るとともに、植付器６０のリンク機構５９における一対
の上部リンク６１が第１の取付軸５７を回動中心として
上方に回動され、またこの−対の上部リンク６１の回動
によって一対の回動リンク６５を介して一対の下部リン
ク６２が第２の取付軸５８を回動中心として上方に回動
され、さらに前記一対の上部リンク６１及び下部リンク
６２の上方への回動によって、回動片１３が支軸７５を
回動中心として外方に回動しながら一対の上部リンク６
６及び下部リンク６７が上方に回動される。したがって
、植付３６Ｇは、畝Ｂの植付孔１５２及び植付穴１５３
がら上方に引上げられるとともに、前記の場合と同様に
略ｆ！！直状態のままで苗繰出ｍ構５の案内板１４２の
落下口　１４４の直下に引上げられるが、この際、扇形
カム板１１０の回動によってこのカム１１１がＬ形すン
ク８２のローラ８４から外れるとともに、スプリング８
５の復帰力によって作動杆８１が自動的に復帰動作され
、連＋）Ｊ杆７８及び第３の連動片８８が押動されて植
付器６０のシュート９０が横軸９６を中心として本体９
１１！ｌｌに回動され、このシュート９０によって本体
９１の落下口９９がソイルブロックＳの落下に閏えて再
び閉じられる。Further, the sector gear 109 is further rotated to form the sector fi#.
II 109 again anastomoses the first output gear 106 and connects the rotating shaft 12 via the link amlrl 123.
4 is rotated, the rotating shaft 127 is rotated via the belt 130 as in the previous case, and the left and right belts 133 . The left and right wheels 11 are rotated again via 136, and the transplant 1fiA is moved along the ridge B again while straddling the ridge B. Further, as the transplanter A advances, the rotary piece 112 coaxial with the sector gear 109 is rotated by the rotation of the sector gear 109 as described above. As the planter 60 is pulled and rotated again, the pair of upper links 61 in the link mechanism 59 of the planter 60 are rotated upward about the first attachment shaft 57, and the rotation of this pair of upper links 61 is also As a result, the pair of lower links 62 are rotated upward about the second mounting shaft 58 via the pair of rotation links 65, and the pair of upper links 61 and lower links 62 are further rotated upward. As a result of the movement, the rotating piece 13 rotates outward about the support shaft 75 while rotating the pair of upper links 6.
6 and the lower link 67 are rotated upward. Therefore, the planting 36G is the planting hole 152 and the planting hole 153 of the ridge B.
At the same time, as in the previous case, approximately f! ! The seedlings are pulled up directly below the drop opening 144 of the guide plate 142 of the seedling dispensing m structure 5 in the upright state, but at this time, the rotation of the fan-shaped cam plate 110 causes the cam 111 to come off the roller 84 of the L-shaped shank 82. together with spring 8
The operating rod 81 is automatically returned to its original position by the return force of step 5, and the connecting rod 78 and the third interlocking piece 88 are pushed, and the chute 90 of the planter 60 is moved around the horizontal axis 96 into the main body 9.
11! The chute 90 closes the drop opening 99 of the main body 91 again as the soil block S falls.

そして、扇形歯１１１１０９がさらに回動されこのこの
扇形歯車１０９が第１の出力歯車１０６から外れるとと
もに、移植１１Ａの進行が停止され、扇形歯車１０９が
再び第２の出力歯車１１１に噛合されると、前記のよう
に穿孔体３４によるフィルムＦ及び畝Ｂに対する穿孔作
業及び植付器６０による植付は作業が行なわれる。Then, when the sector tooth 111109 is further rotated and this sector gear 109 is disengaged from the first output gear 106, the advancement of the transplant 11A is stopped and the sector gear 109 is meshed with the second output gear 111 again. As described above, the perforation work for the film F and the ridge B is performed using the perforator 34, and the planting work is performed using the planting device 60.

このように、移植機Ａは畝Ｂにそって所定の間隔毎に進
行を停止するとともに、この停止時において、フィルム
Ｆに所定の大きさの植付孔１５２を穿設するとともに、
この植付孔１５２の下部に植付穴１５３を形成して、こ
の植付穴１５３内に移植苗ＮのソイルブロックＳを植付
けることができるものである。In this way, the transplanting machine A stops advancing along the ridge B at predetermined intervals, and at the time of this stop, it punches a planting hole 152 of a predetermined size in the film F, and
A planting hole 153 is formed below this planting hole 152, and a soil block S for transplanted seedlings N can be planted in this planting hole 153.

〔発明の効巣〕[Effect of invention]

本発明によれば、制御機構のｔａｍ＋作用によって、移
植機を所定の間隔毎に走行を停止させ、この移１ａｌｌ
の停止時において、穿孔体によって畝を被覆したフィル
ムに植付孔を熱穿設すると同時にこの植付孔の直下に植
付穴を確実に形成することができるとともに、この植付
孔及び植付穴内に植付器によって移植苗を確実に移植す
ることができ、したがって、畝上のフィルムに対して植
付孔及び植付穴を等間隔毎に穿設できるとともに、この
植付孔及び植付穴内に移植苗を落ち着きよく移植するこ
とができ、また移植苗の移植毎に移植機を停止して穿孔
体及び植付器を作動するようにしたので、移植機を走行
しながら移植苗を移植するものに比べ植付孔内に対する
移植苗の移植が確実であるとともに、この移植機能の購
造も簡単に構成することができる。According to the present invention, the movement of the transplanter is stopped at predetermined intervals by the tam+ action of the control mechanism.
When the machine is stopped, a planting hole can be thermally punched in the film covering the ridges using a perforator, and at the same time, a planting hole can be reliably formed directly below this planting hole, and the planting hole and the planting hole can be Transplanted seedlings can be reliably transplanted into the hole using a planting device, and therefore, planting holes and planting holes can be drilled at equal intervals on the film on the ridge, and these planting holes and planting holes can be reliably transplanted into the hole. The transplanted seedlings can be transplanted into the hole calmly, and since the transplanter is stopped each time a transplanted seedling is transplanted and the perforator and planting device are activated, the transplanted seedling can be transplanted while the transplanter is running. Compared to the conventional method, transplanting of transplanted seedlings into the planting hole is more reliable, and this transplanting function can be easily constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は移植機の
側面図、第２図は同上穿孔体の作動機構を示す側面図、
第３図は同上イ〜イ線部の断面図、第４図は植付器の作
動ｖｉ構を示す側面図、第５図は同上ロ〜ロＩ！ｉ１部
の断面図、第６図は同、Ｌ植（＝ｔ　′Ｓの移植苗受取
動作状態を示す側面図である。 １・・本体フレーム、１１・・車輪、３４・・穿孔体、
６０・・植Ｌ１冴、１００・・ｉ、１ＩＩｌａ機構、１
５２・・植付孔、１５３・・植付穴、△・・移植機、Ｂ
・・畝、ｄ・・名品、Ｆ・・フィルム、Ｎ・・移植苗、
Ｓ・・ソイルブロック。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of the transplanter, Fig. 2 is a side view showing the operating mechanism of the above-mentioned perforator,
Fig. 3 is a cross-sectional view of the section A to A of the above, Fig. 4 is a side view showing the operation structure of the planter, and Fig. 5 is a cross-sectional view of the section A to B of the same above. A cross-sectional view of the i1 part, and FIG. 6 are side views showing the operation state of receiving transplanted seedlings of L planting (=t'S). 1. Body frame, 11. Wheels, 34. Perforated body,
60...Ue L1 Sae, 100...i, 1IIla organization, 1
52...planting hole, 153...planting hole, △...transplanter, B
・・Ring, d・・Special item, F・・Film, N・・Transplanted seedling,
S... Soil block.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）フィルムで被覆された畝の左右の溝部を走行する
車輪を回動自在に軸架した本体フレームと、この本体フ
レームに上下動自在に設けられ前記フィルムに植付孔を
熱穿設するとともにこの植付孔の直下に植付穴を形成す
る穿孔体と、前記本体フレームに上下動自在に設けられ
前記植付孔から前記植付穴内に移植苗を植付ける植付器
と、前記本体フレームに設けられ前記車輪の走行を断続
的に停止させるとともにこの走行停止時に前記穿孔体を
下降動作させ、かつ、この穿孔体の上昇動作とともに前
記植付器を下降動作させる制御機構と、を具備したこと
を特徴とする移植機。(1) A main body frame on which wheels that run in the left and right grooves of the ridge covered with the film are rotatably mounted, and the main body frame is provided so as to be movable up and down, and planting holes are thermally drilled in the film. together with a perforator that forms a planting hole directly below the planting hole; a planting device that is provided on the main body frame so as to be movable up and down and that plants transplanted seedlings from the planting hole into the planting hole; and the main body. a control mechanism provided on the frame that intermittently stops the running of the wheels, lowers the perforator when the perforator stops running, and lowers the planter along with the upward movement of the perforator; A transplant machine characterized by the following.