JPH0292335A - Endoscope - Google Patents
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- JPH0292335A JPH0292335A JP63245707A JP24570788A JPH0292335A JP H0292335 A JPH0292335 A JP H0292335A JP 63245707 A JP63245707 A JP 63245707A JP 24570788 A JP24570788 A JP 24570788A JP H0292335 A JPH0292335 A JP H0292335A
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡に関づる
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an endoscope whose insertion portion is provided with a curved portion.
［従来の技術］
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。[Prior Art] In recent years, it has become possible to observe organs within a body cavity by inserting an elongated insertion section into a body cavity, and to perform various therapeutic procedures as needed using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel. Endoscopes are widely used.
前記内視鏡のうら、挿入部が軟性の軟性内視ｔ＾では、
挿入部の先端側に、手元側の操作によって湾曲可能な湾
曲部が設けられている。従来の内視鏡では、湾曲操作を
行うと、湾曲部の手元側から湾曲し始め、先端側は容易
に湾曲しイ１い傾向があった。このような湾曲動作の場
合、曲率半径が大きくなり、小ざなスペースでは十分な
湾曲を行うことができなかったり、体腔内壁との距離を
十分に保つことができないという問題点がある。In the case of a flexible endoscope whose insertion section is flexible at the back of the endoscope,
A curved portion that can be bent by an operation on the proximal side is provided on the distal end side of the insertion portion. In conventional endoscopes, when a bending operation is performed, the bending part begins to bend from the proximal side, and the distal end tends to bend easily. In the case of such a bending operation, the radius of curvature becomes large, and there is a problem that sufficient bending cannot be performed in a small space or that a sufficient distance from the inner wall of the body cavity cannot be maintained.
これに対処するに、例えば、実公昭５３−２０９５３号
公報や、特開昭６２−２４２１３４ ｇ３公報には、湾
曲形状の改善ために、湾曲部を構成づる湾曲管の外周を
覆う外皮の斥さを変化さＶたものが開示されている。To deal with this, for example, Japanese Utility Model Publication No. 53-20953 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 62-242134 g3 disclose that in order to improve the curved shape, the outer skin covering the outer periphery of the curved pipe constituting the curved portion is removed. V changes are disclosed.
［発明が解決しようとＪる課題１
しかしながら、従来の厚さの不均一な外皮を右する内視
鏡では、湾曲管の外径が均一な部分で、外皮の厚さを変
化させているため、湾曲部の外径が不均一になっていた
。このように、湾曲部の外径が不均一であると、患者に
苫痛を与えたり、湾曲部の滑りが悪くなって挿入性が悪
くなったり、外皮が外部損傷を受けることが多くなると
いう問題点がある。[Problem to be Solved by the Invention 1] However, in conventional endoscopes that use outer skins with non-uniform thickness, the thickness of the outer skin is changed in the portion where the outer diameter of the curved tube is uniform. , the outer diameter of the curved portion was uneven. In this way, if the outer diameter of the curved part is uneven, it may cause pain to the patient, the curved part will not slide easily, making insertion difficult, and the outer skin will often suffer external damage. There is a problem.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲
部の湾曲動作を改善でき、しかも、湾曲部の外径が均一
な内視鏡を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope that can improve the bending operation of the bending portion and has a uniform outer diameter of the bending portion.
［課題を解決するための手段コ
本発明の内視鏡は、挿入部に、複数の円筒状部材をηい
に回動自在に連結してなる湾曲管部と、この湾曲管部を
被覆づる被覆部材とを有する湾曲部が設けられたものに
おいて、前記湾曲管部に、他の円筒状部材に対して外径
が異なる少なくとも一つの円筒状部材を設け、前記被覆
部材を、前記湾曲管部を被覆した場合に前記湾曲部の外
径が略均一となるように、前記円筒状部材の外径に対応
して肉厚を変化さけたものである。[Means for Solving the Problems] The endoscope of the present invention includes a curved tube section formed by rotatably connecting a plurality of cylindrical members in the insertion section, and a covering tube for this curved tube section. In the curved part having a covering member, the curved pipe part is provided with at least one cylindrical member having an outer diameter different from that of other cylindrical members, and the covering member is connected to the curved pipe part. The wall thickness is made to vary in accordance with the outer diameter of the cylindrical member so that the outer diameter of the curved portion becomes substantially uniform when covered with the cylindrical member.
［作用］
本発明では、被覆部材の肉厚の変化によって、湾曲部の
湾曲動作の改善が可能になると共に、湾曲管部と被覆部
材とによる湾曲部の外径は略均一となる。[Function] In the present invention, the bending operation of the curved portion can be improved by changing the wall thickness of the covering member, and the outer diameter of the curved portion formed by the curved pipe portion and the covering member becomes substantially uniform.
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係り、第１図
は湾曲部の断面図、第２図は内視鏡の側面図、第３図は
本実施例の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示す説明図、第
４図は従来の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示す説明図で
ある。1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view of the curved part, FIG. 2 is a side view of the endoscope, and FIG. 3 is a diagram of the endoscope of this embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the curved shape of the curved portion of a conventional endoscope.
第２図に示すように、内視鏡１は、細長で可撓性を有す
る挿入部２と、この挿入部２の後端に連設された大径の
操作部３と、前記操作部３の後端に連設された接眼部４
と、前記操作部３の側方から延設されたライトガイドケ
ーブル５とを備えている。前記ライトガイドケーブル５
の端部には、図示しない光源装置に着脱自在に接続され
るコネクタ６が設けられている。As shown in FIG. 2, the endoscope 1 includes an elongated and flexible insertion section 2, a large-diameter operation section 3 connected to the rear end of the insertion section 2, and the operation section 3. Eyepiece 4 connected to the rear end of the
and a light guide cable 5 extending from the side of the operating section 3. The light guide cable 5
A connector 6 that is detachably connected to a light source device (not shown) is provided at the end of the connector.
前記挿入部２は、先端側から順に連設された、硬性の先
端構成部９．湾曲可能な湾曲部１０及び軟性の可撓管１
１とで構成されている。また、前記操作部３には、前記
湾曲部１０を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１２が設
けられている。The insertion portion 2 includes a hard tip forming portion 9 which is successively arranged from the tip side. Bendable bending section 10 and soft flexible tube 1
It consists of 1. Further, the operating section 3 is provided with a bending operation knob 12 for operating the bending section 10 in a bending manner.
前記先端構成部９には、図示しない照明用透孔及び観察
用透孔１５が設けられている。前記照明用透孔内には、
先端側に、照明レンズが装着され、口の照明レンズの後
端部に、図示しないファイババンドルよりなるライミー
ガイドが連設されている。The tip structure portion 9 is provided with an illumination through-hole and an observation through-hole 15 (not shown). Inside the illumination hole,
An illumination lens is attached to the distal end side, and a limey guide made of a fiber bundle (not shown) is connected to the rear end of the illumination lens in the mouth.
このライトガイドは、前記挿入部２．操作部３及びライ
トガイドケーブル５内を挿通されてコネクタ６に接続さ
れている。そして、光源装置から出射された光は、前記
ライトガイド及び照明レンズを通って、被写体に照射さ
れるようになっている。This light guide is connected to the insertion section 2. It is inserted through the operating section 3 and the light guide cable 5 and connected to the connector 6. The light emitted from the light source device passes through the light guide and the illumination lens and is irradiated onto the subject.
また、前記観察用透孔１５には、レンズ枠１７を介して
対物レンズ系１８が装着されている。この対物レンズ系
１８の結像位置には、ファイババンドルよりなるイメー
ジガイド１９の先端面が配置されている。このイメージ
ガイド１９は、前記挿入部２内を挿通されて、後端面は
、前記接眼部４内の図示しない接眼レンズに対向してい
る。そして、前記対物レンズ系１８によって結像された
被写体像は、イメージガイド１９によって接眼部４に伝
達され、この接眼部４から観察されるようになっている
。Further, an objective lens system 18 is attached to the observation hole 15 via a lens frame 17. At the imaging position of this objective lens system 18, the tip end surface of an image guide 19 made of a fiber bundle is arranged. The image guide 19 is inserted through the insertion section 2, and its rear end face faces an eyepiece (not shown) in the eyepiece section 4. The object image formed by the objective lens system 18 is transmitted to the eyepiece 4 by an image guide 19, and is observed from the eyepiece 4.
前記湾曲部１０は、第１図に示すように構成されてるい
る。The curved portion 10 is constructed as shown in FIG.
すなわら、湾曲部１０は、複数の円筒状の関節駒２１を
互いに回動自在に連結してなる湾曲管２０と、この湾曲
管２０の外周を順次被覆する金属網管２２及び外皮２３
を有している。前記関節駒２１のうちの最先の第１関節
駒２１ａは、前記先端構成部９の後端部に外嵌、接続さ
れている。この第１関節駒２１ａの後方には、この第１
ｒｌＡ節駒２１ａと同じ外径の関節駒２１が幾つか回Ｖ
」自在に連結され、更に、バルジ加■により後方が小径
となるように途中で外径を変化させたバルジ関節駒２１
ｂが連結されている。このバルジ関節駒２１ｂの後方に
は、このバルジ関節駒２１ｂの後端側と同じ外径の、り
なわら、第１関節駒２１ａより６外径の小さい関節駒２
１が幾つか回動自在に連結され、最後に、前記バルジ関
節駒２１ｂの後端側と同じ外径の最終関節駒２１ｃが連
結されている。この最終関節駒２１０は、前記可撓管１
１の先端部と接続されている。In other words, the bending section 10 includes a bending tube 20 formed by rotatably connecting a plurality of cylindrical joint pieces 21, a metal mesh tube 22 and an outer skin 23 that sequentially cover the outer periphery of the bending tube 20.
have. The foremost first joint piece 21 a of the joint pieces 21 is externally fitted and connected to the rear end portion of the tip forming portion 9 . Behind this first joint piece 21a, this first
The joint piece 21 with the same outer diameter as the rlA joint piece 21a is several times V
The bulge joint piece 21 is freely connected and has its outer diameter changed in the middle so that the rear diameter becomes smaller due to bulge addition.
b are connected. Behind this bulge joint piece 21b, there is a joint piece 2 having the same outer diameter as the rear end side of this bulge joint piece 21b, but with a smaller outer diameter by 6 points than the first joint piece 21a.
1 are rotatably connected, and finally, a final joint piece 21c having the same outer diameter as the rear end side of the bulge joint piece 21b is connected. This final joint piece 210 is the flexible tube 1
It is connected to the tip of No.1.
このようにして、本実施例では、湾曲管２０は、バルジ
関節駒２１ｂの外径が変化する位置を境にして、後端側
の外径が、先端側の外径よりも小ざくなっている。In this way, in the present embodiment, the outer diameter of the bending tube 20 on the rear end side becomes smaller than the outer diameter on the distal end side, with the boundary at the position where the outer diameter of the bulge joint piece 21b changes. There is.
また、前記外皮２３は、例えばゴムヤＪ合成樹脂からな
り、バルジ関節駒２１ｂの外径が変化する位置を境にし
て、後端側の肉厚が、先端側の肉厚よりも厚くなってい
る。また、この外皮の先端側と後端側の肉厚の差は、前
記湾曲管２０の後端側と先端側の外周の半径の差に略等
しく設定されている。従って、前記湾曲管２０の外周に
、金属網管２２を介して、前記外皮２３をｉ！！！覆し
た状態では、第１図に示すように、湾曲部１０の外径が
略均一になっ“Ｃいる。Further, the outer skin 23 is made of, for example, Rubbery J synthetic resin, and the wall thickness on the rear end side is thicker than the wall thickness on the front end side, with the boundary at the position where the outer diameter of the bulge joint piece 21b changes. . Further, the difference in wall thickness between the front end and the rear end of the outer skin is set to be approximately equal to the difference in the radius of the outer periphery between the rear end and the front end of the curved tube 20. Therefore, the outer skin 23 is attached to the outer periphery of the curved pipe 20 via the metal mesh pipe 22. ! ! In the inverted state, as shown in FIG. 1, the outer diameter of the curved portion 10 is approximately uniform.
＋ｆｆｆ記外皮２３の先端部は、先端構成部９の後端部
に外嵌され、糸２５を巻いて固定され、この糸２５上に
接６剤２６が積層されている。同様に、前記外皮２３の
後端部は、可撓管１１の先端部に外嵌され、糸２５を巻
いて固定され、この糸２５上に接着剤２６が積層されて
いる。尚、前記先端構成部９には、絶縁カバー２７が被
覆され、この絶縁カバー２７の外径と湾曲部１０の外径
とは略等しくなっている。また、前記湾曲部１０の外径
と可撓管１１の外径も略等しくなっている。+fff The tip of the outer skin 23 is fitted onto the rear end of the tip component 9 and fixed by winding a thread 25, and a contact material 26 is laminated on the thread 25. Similarly, the rear end of the outer skin 23 is fitted over the tip of the flexible tube 11 and fixed by winding a thread 25, and an adhesive 26 is laminated on the thread 25. Note that the tip forming portion 9 is covered with an insulating cover 27, and the outer diameter of the insulating cover 27 and the outer diameter of the curved portion 10 are approximately equal. Further, the outer diameter of the curved portion 10 and the outer diameter of the flexible tube 11 are also approximately equal.
また、前記第１関節駒２１ａの内周部には、例えば４つ
のアングワイヤ固定部３１にて、例えば４本のアングル
ワイヤ３２の先端部が固定されている。このアングルワ
イｒ３２は、湾曲管２０及び可撓管１１内を挿通され、
後端部は、操作部３の湾曲操作ノブ１２によって駆動さ
れるワイヤ駆動機構に接続されている。また、前記湾曲
管２０内におけるアングルワイヤ３２は、各関節駒２１
の内周部に設けられたアングルワイヤガード３３によっ
て摺動可能に支持されている。Further, the tip portions of, for example, four angle wires 32 are fixed to the inner peripheral portion of the first joint piece 21a by, for example, four angle wire fixing portions 31. This angle wire r32 is inserted through the curved tube 20 and the flexible tube 11,
The rear end portion is connected to a wire drive mechanism driven by the bending operation knob 12 of the operation section 3. Further, the angle wire 32 in the bending pipe 20 is connected to each joint piece 21.
It is slidably supported by an angle wire guard 33 provided on the inner periphery.
また、第１図に示すように、先端構成部９と、イメージ
ガイド１９や図示しないライトガイド等の挿入部の内蔵
物とは、第１関節駒２１ａ内において接続されている。Further, as shown in FIG. 1, the distal end component 9 and the built-in components of the insertion section, such as the image guide 19 and a light guide (not shown), are connected within the first joint piece 21a.
この先端構成部９と内蔵物との接続部の外（￥３５は、
この接続部より後方の内蔵物の外径３６よりｂ大ぎくな
る。従って、前記第１関節駒２１ａよりも外径が小さい
（内径も小ざい）関節駒２１を、バルジ関節駒２１ｂよ
りも後方に連結させることが可能となる。The outside of the connection between the tip component 9 and the internal components (¥35 is
The outer diameter b is larger than the outer diameter 36 of the built-in object behind this connection part. Therefore, it is possible to connect the joint piece 21 having a smaller outer diameter (also smaller inner diameter) than the first joint piece 21a behind the bulge joint piece 21b.
このにうに、本実施例によれば、バルジ関節駒２１ｂを
境にして、外皮２３の後端側の肉厚を、先仝ん側の肉厚
よりも厚くしたので・、バルジ関節駒２１ｂより前方が
、後方よりも湾曲抵抗が低くなり、湾曲部１０を湾曲さ
じた場合、バルジ関節駒２１ｂより前方が先に湾曲し始
めるようにづることができる。また、このように、バル
ジ関節駒２１ｂより前方が先に湾曲し始めることにより
、湾曲部１０を小さな曲率半径で湾曲させることができ
、背角等の観察時に、背角との距離を十分に保つことが
できる。In this way, according to this embodiment, the wall thickness on the rear end side of the outer skin 23 is made thicker than the wall thickness on the front end side, bordering on the bulge joint piece 21b. The bending resistance is lower at the front than at the rear, and when the bending portion 10 is bent, the front can begin to curve earlier than the bulge joint piece 21b. In addition, by starting to curve the front part of the bulge joint piece 21b first, the curved part 10 can be curved with a small radius of curvature, and when observing the dorsal horn, etc., the distance from the dorsal horn can be kept sufficiently. can be kept.
第３図及び第４図を参照して、本実施例の内視鏡１の湾
曲部１０の湾曲形状と、従来の内視鏡の湾曲部１０の湾
曲形状とを比較して説明する。第３図に示すように、本
実施例の内視鏡１の湾曲部１０を角度θ１で屈曲させた
場合にＪ３いて、可１尭管の中心軸と、この中心軸から
最らｔｌれた先端構成部９の端部との距離を１）１どし
、第４図に示・ノように、従来の内？ＩＡ鎖の湾曲部１
０を角度θ２ｅ屈曲ざぜた場合において、可撓管の中心
軸と、この中心軸から最も離れた先端構成部９の端部と
の距離をｈ２とづる。本実施例の内視鏡１て・（ま、バ
ルジ関節駒２１ｂより前方が先に湾曲し始めることによ
り、湾曲部１０を小さな曲率半径で・湾曲させることが
できので、θ１−０２とした場合には、ｈｌ＜Ｆ１２と
なり、より小さなスペースで湾曲部１０を湾曲させる、
ケなわら、視野方向を変えるることができる。Referring to FIGS. 3 and 4, the curved shape of the curved portion 10 of the endoscope 1 of this embodiment will be compared with the curved shape of the curved portion 10 of a conventional endoscope. As shown in FIG. 3, when the bending portion 10 of the endoscope 1 of the present embodiment is bent at an angle θ1, it is J3, and the center axis of the flexible tube and the furthest tl from this center axis. The distance from the end of the tip component 9 to 1) 1, as shown in FIG. Curved part 1 of IA chain
0 is bent at an angle θ2e, the distance between the central axis of the flexible tube and the end of the distal end component 9 that is farthest from the central axis is defined as h2. The endoscope 1 of this embodiment (Well, by starting to curve the front part from the bulge joint piece 21b first, the curved part 10 can be curved with a small radius of curvature, so if θ1-02 In this case, hl<F12 and the bending portion 10 is curved in a smaller space.
However, the viewing direction can be changed.
また、本実施例では、バルジ関節駒２１ｂを境にして、
湾曲管２０の後端側の外径を、先端側の外径よりも小さ
くすると共に、外皮２３の後端側の肉厚を、先端側の肉
厚よりも厚くすることによって、湾曲部１０の外径が略
均一になっている。In addition, in this embodiment, with the bulge joint piece 21b as the border,
By making the outer diameter of the rear end side of the curved tube 20 smaller than the outer diameter of the front end side, and by making the wall thickness of the outer skin 23 thicker on the rear end side than the wall thickness of the front end side, the curved portion 10 is The outer diameter is approximately uniform.
従って、患者の舌痛が軽減される。Therefore, the patient's tongue pain is reduced.
また、湾曲部１０の外径が均一になることにより、湾曲
部１０の滑り性が良くなり、大腸等に対４６挿入性ら改
善される。更に、外皮２３の外部１０山も少なくなる。Further, by making the outer diameter of the curved portion 10 uniform, the sliding property of the curved portion 10 is improved, and the ease of insertion into the large intestine or the like is improved. Furthermore, the number of external 10 peaks of the outer skin 23 is also reduced.
第５図ないし第８図は本発明が適用される内視鏡の先端
部の一例に係り、第５図は先端部の断面図、第６図は第
５図のＡ−Ａ ′線断面図、第７図は第５図のｃ−ｃ”
線断面図、第８図は第５図のＢ矢祝図である。5 to 8 relate to an example of the distal end portion of an endoscope to which the present invention is applied, FIG. 5 is a sectional view of the distal end portion, and FIG. 6 is a sectional view taken along line A-A' in FIG. 5. , Fig. 7 is c-c” of Fig. 5.
The line cross-sectional view, FIG. 8, is the B arrow mark diagram in FIG. 5.
第５図に示すものは、側？ｆｌ型の電子内視鏡の例Ｃあ
る。先端構成部９は、本体４１を有し、この本体４１の
一側部には、先端側より順に、照明窓４２と観察窓４３
とが設けられ、この照明窓４２とｖＡ察窓４３の側方に
、鉗子口４４が形成されている。また、前記照明窓４２
．観察窓４３．鉗子Ｉ］４４が設けられた側部を除いた
本体４１の外周部及び先端部は、カバ一部材４５によっ
て覆われている。What is shown in Figure 5 is the side? There is an example C of a fl-type electronic endoscope. The distal end component 9 has a main body 41, and on one side of the main body 41, an illumination window 42 and an observation window 43 are arranged in order from the distal end side.
A forceps opening 44 is formed on the side of the illumination window 42 and the vA detection window 43. In addition, the lighting window 42
．． Observation window 43. The outer periphery and tip of the main body 41 except for the side where the forceps I] 44 are provided are covered with a cover member 45.
前記本体４１内には、前記照明窓４２に連通して、この
照明窓４２から垂直下方に延びる垂直部４７ａと、この
垂直部４７ａに連通し、側部で開口して軸方向後方に延
びる水平部４７ｂからなる照明用溝部４７が形成されて
いる。尚、前記水平部４７ｂの側部の開口は、前記ノコ
バ一部材４５によって閉塞されている。前記照明Ｍ４２
には、照明レンズ４８が装着されている。前記照明レン
ズ４８の後端には、ライトガイド５０が連設されている
。本例におけるライトガイド５０は、先端側が、保護外
皮のないライトガイドファイバ成形部５１になっており
、このライ１〜ガイドフフイバ成形部５１は、前記溝部
４７内を挿通されて、先端の照明光出射端面５２は、前
記照明レンズ４８の後端面に対向している。また、前記
ライ］・ガイドファイバ成形部５１は、前記溝部４７の
水平部４７ｂの底面５３と、垂直部４７ａの縦側壁５４
（第５図参照）及び横側壁５５（第６図参照）に突き当
てられている。Inside the main body 41, there is a vertical portion 47a that communicates with the illumination window 42 and extends vertically downward from the illumination window 42, and a horizontal portion that communicates with the vertical portion 47a, opens at the side, and extends rearward in the axial direction. An illumination groove portion 47 consisting of a portion 47b is formed. Note that the side opening of the horizontal portion 47b is closed by the saw blade member 45. Said lighting M42
An illumination lens 48 is attached to the. A light guide 50 is connected to the rear end of the illumination lens 48 . The light guide 50 in this example has a light guide fiber molded part 51 without a protective outer covering on the tip side, and the lie 1 to the guide fiber molded part 51 are inserted into the groove 47 and the illumination light is emitted from the tip. The end surface 52 faces the rear end surface of the illumination lens 48. In addition, the guide fiber molding section 51 has a bottom surface 53 of the horizontal section 47b of the groove section 47 and a vertical side wall 54 of the vertical section 47a.
(see FIG. 5) and a lateral wall 55 (see FIG. 6).
このように、保護外皮のないライトガイドファイバ成形
部５１を、本体４１に設けられた溝部４７の底面５３及
び縦、横の側壁５４．５５に突き当てることにより、照
明レンズ４８の位置とライトガイド５０の照明光出射端
面５２の位置の￥ｊ度を出し、均一な照明光を視野内で
確保することが可能となる。すなわら、従来は、ライト
ガイドファイバ成形部５１にはウレタンチューブ等の保
８外皮が被覆されており、成形部５１の成形性が悪く、
出射端面５２の位置精痕が出ないため、出射端面５２を
挿入部２の軸方向に対して微妙に移動させて出射づ−る
照明光が視野内で均一な明るさになるように調整してい
た。これに対し、本例によれば、従来のような配光調整
作業が不要になる。In this way, by abutting the light guide fiber molded part 51 without a protective outer cover against the bottom surface 53 and vertical and horizontal side walls 54 and 55 of the groove part 47 provided in the main body 41, the position of the illumination lens 48 and the light guide can be adjusted. It is possible to obtain uniform illumination light within the field of view by increasing the position of the illumination light output end face 52 of 50 degrees. That is, conventionally, the light guide fiber molded part 51 is covered with a protective outer cover such as a urethane tube, and the moldability of the molded part 51 is poor.
Since the position of the output end face 52 does not appear, the output end face 52 is slightly moved in the axial direction of the insertion section 2 and adjusted so that the illumination light emitted has uniform brightness within the field of view. was. On the other hand, according to this example, the light distribution adjustment work as in the conventional case is not required.
また、保護外皮をなくすことによって、ライトガイドの
成形性が向上する。また、保護外皮のスペース分だけ、
先端構成部９を細径化できる。Also, by eliminating the protective outer skin, the moldability of the light guide is improved. In addition, only the space of the protective outer shell,
The diameter of the tip component 9 can be reduced.
まｌこ、第６図に示Ｊように、前記ライトガイドファイ
バ成形部５１には、前記溝部４７の横側壁５３の反対側
の位置に、ゴム等の弾性部材５７を付着させている。そ
して、前記ライ１〜ガイドファイバ成形部５１を、溝部
４７に固定づる作業は、以下のようにして行うようにな
っている。すなわち、溝部４７に、ライトガイドファイ
バ成形部５１を挿入し、溝部４７内に例えばシリコン糸
綴る剤５９を充填して固定するが、この接着剤５９が乾
燥するまで、ビス５８によって、ライトガイドファイバ
成形部５１を溝部４７の横側壁５５に押し付１ノで、仮
固定覆る。この際、前記ビス５８とライトガイドファイ
バ成形部５１の開に、前記弾性部材５７が介在覆るので
、ライトガイドファイバ成形部５１がビス５８によって
損傷を受けることが防止される。As shown in FIG. 6, an elastic member 57 made of rubber or the like is attached to the light guide fiber molded part 51 at a position opposite to the horizontal side wall 53 of the groove part 47. The work of fixing the lie 1 to the guide fiber molding section 51 to the groove section 47 is carried out as follows. That is, the light guide fiber molding part 51 is inserted into the groove part 47, and the groove part 47 is filled with, for example, a silicon thread binding agent 59 and fixed. The molded part 51 is pressed against the horizontal side wall 55 of the groove part 47 and temporarily fixed and covered. At this time, since the elastic member 57 interposes and covers the gap between the screw 58 and the light guide fiber molding section 51, the light guide fiber molding section 51 is prevented from being damaged by the screw 58.
一方、前記観察窓４３には、対物光学系を構成する第ル
ンズ６１が接着剤６０によって装着され、この第ルンズ
６１の後端に、枠６２に保持されたプリズム６３が連設
されている。尚、前記第ルンズ６１の後端面には、フレ
ア較り６４が設けられている。前記プリズム６３は、前
記第ルンズ６１を通った光束を、挿入部２の軸方向後方
に導くように反射するようになっている。前記ブ、リズ
ム６３で反射された光束の光軸延長上には、対物光学系
を構成するレンズ系６５が配設されている。このレンズ
系６５は、例えば金属製のレンズ枠６７によって保持さ
れ、このレンズ枠６７は、絶縁枠６８を介して、補強金
属枠６９によって覆われている。そして、前記補強金属
枠６９が、前記本体４１に形成された孔に固定されてい
る。On the other hand, the observation window 43 is fitted with a second lune 61 constituting the objective optical system with an adhesive 60, and a prism 63 held by a frame 62 is connected to the rear end of the second lunse 61. Incidentally, a flare 64 is provided on the rear end surface of the first lunze 61. The prism 63 is configured to reflect the light beam that has passed through the first lens 61 so as to guide it toward the rear of the insertion section 2 in the axial direction. A lens system 65 constituting an objective optical system is disposed on the optical axis extension of the light beam reflected by the beam 63. This lens system 65 is held by a metal lens frame 67, for example, and this lens frame 67 is covered with a reinforcing metal frame 69 via an insulating frame 68. The reinforcing metal frame 69 is fixed in a hole formed in the main body 41.
ところで、本例では、前記補強金属枠６９とレンズ枠６
７の間に、接着剤７０を注入している。By the way, in this example, the reinforcing metal frame 69 and the lens frame 6
7, an adhesive 70 is injected.
寸なわら、前記絶縁枠６８に樹脂を用いた場合、補強金
属枠６９との接着性が悪いので、前記接着剤７０によっ
て、レンズ枠６７と補強金属枠６９とを接着することに
より、絶縁枠６８と補強金属枠６９とを間接的に接着し
たものである。これにより、絶縁枠６８と補強金属枠６
９との間の接着強度が向上する。However, when resin is used for the insulating frame 68, the adhesion to the reinforcing metal frame 69 is poor, so by bonding the lens frame 67 and the reinforcing metal frame 69 with the adhesive 70, 68 and a reinforcing metal frame 69 are indirectly bonded to each other. As a result, the insulating frame 68 and the reinforcing metal frame 6
9 is improved.
前記レンズ枠６７の後端部には、搬像装置固定枠７２の
先端部が内嵌、接合されている。この搬像装置固定枠７
２内の前端部には、板状の光学部材７３が￥Ｒ着され、
この光学部材７３の両面には、フレア絞り７４が設けら
れている。また、萌記眼像装置固定枠７２内の前記光学
部材７３の後方であって、対物光学系の結像位置には、
ＣＯＤ等を用いた囮＠装置７５が配設されている。The tip of the image carrier fixing frame 72 is fitted into and joined to the rear end of the lens frame 67 . This image carrier fixing frame 7
A plate-shaped optical member 73 is attached to the front end of the inside 2,
Flare apertures 74 are provided on both sides of this optical member 73. Further, behind the optical member 73 in the Moeki eye image device fixing frame 72, at the imaging position of the objective optical system,
A decoy @ device 75 using COD or the like is provided.
ところで、本例では、第７図に示づように、１′１０記
フレア絞り７４の開口部７７の形状は、囮＠！装置７５
の使用イメージエリア７８の形と相似らしくは同様の形
状になっており、使用イメージ上リア７８に入αＪする
光線を【プらないように設計されている。これにより、
視野の【ノられがなく、有効にフレアを防止づることが
できる。By the way, in this example, as shown in FIG. 7, the shape of the opening 77 of the flare diaphragm 74 is 1'10. device 75
It seems to have a similar shape to the shape of the used image area 78, and is designed so as not to block the light rays entering the rear 78 in terms of the used image. This results in
There is no blurring of the field of view, and flare can be effectively prevented.
尚、第５図において、符号８１は、撮像装置７５の受光
部であり、第８図において、符号８２は、第ルンズ６１
の球欠部稜線であり、８３は、フレア絞り面での使用イ
メージエリア７８の仮想である。In addition, in FIG. 5, reference numeral 81 is a light receiving section of the imaging device 75, and in FIG.
83 is a virtual image area 78 to be used on the flare aperture surface.
前記撮像装置７５には、信号ケーブル８５が接続されて
いる。また、前記＠像装置固定枠７２の外周部は、熱収
縮チューブ８６によって被覆されている。A signal cable 85 is connected to the imaging device 75. Further, the outer periphery of the image device fixing frame 72 is covered with a heat shrink tube 86.
また、第６図に示すように、前記本体４１には、鉗子口
４４に連通して、図示しない鉗子台が収納される鉗子台
溝９１が設けられている。Further, as shown in FIG. 6, the main body 41 is provided with a forceps base groove 91 that communicates with the forceps port 44 and accommodates a forceps base (not shown).
また、第５図に示１ように、前記本体４１には、前記ｖ
Ａ察窓４３の挿入部２の軸方向後方に、前記観察窓４３
に向けて開口する送気送水ノズル９２が、接着剤９３に
よって取り付けられている。前記本体４１には、前記送
気送水ノズル９２に連通する孔９４が設【ノられ、この
孔９４の後端部に、口金９５を介して、送気送水デユー
プ９６が接続されている。Further, as shown in FIG. 5, the main body 41 includes the v
The observation window 43 is located axially rearward of the insertion portion 2 of the A observation window 43.
An air/water supply nozzle 92 that opens toward is attached with an adhesive 93. The main body 41 is provided with a hole 94 communicating with the air/water nozzle 92, and an air/water duplex 96 is connected to the rear end of the hole 94 via a base 95.
第９図及び第１０図は本発明が適用される内視鏡の先端
部の伯の一例に係り、第９図は後端側から見た先端部の
横断面図、第１０図は泥像装置近傍の断面図である。9 and 10 relate to an example of the distal end of an endoscope to which the present invention is applied, FIG. 9 is a cross-sectional view of the distal end seen from the rear end side, and FIG. 10 is a mud image. FIG. 3 is a sectional view of the vicinity of the device.
本例は、直視型の電子内視鏡の例である。This example is an example of a direct viewing type electronic endoscope.
第９図に示ずように、湾曲管２０の第１関節駒２１ａの
内周部には、４本のアングルワイヤ３２を固定する４つ
のアングルワイヤ固定部３１が設けられている。また、
前記第１関ＷＪ駒２１２１内には、挿入部の内蔵物とし
て、絶縁材からなるライトガイド保護デユープ１０２に
よって被覆されたライトガイドファイババンドル１０１
と、鉗子チャンネル１１３を形成するチｔ７ンネルチユ
ーブ１０３と、送気送水保護チューブ１０５によって被
覆された送気送水デユープ１０４と、ｌ１１＠装冒１０
７が収納されている。これらの内蔵物は、各アングルワ
イヤ固定部３１の間に配置されている。As shown in FIG. 9, four angle wire fixing parts 31 for fixing four angle wires 32 are provided on the inner circumference of the first joint piece 21a of the bending tube 20. Also,
Inside the first WJ piece 2121 is a light guide fiber bundle 101 covered with a light guide protection duplex 102 made of an insulating material, as a built-in part of the insertion part.
, the channel tube 103 forming the forceps channel 113, the air/water supply duplex 104 covered by the air/water supply protection tube 105, and the l11@treatment 10
7 is stored. These built-in items are arranged between each angle wire fixing part 31.
ところで、前記撮像装置１０７は、第１０図に示すよう
に、シールド部材１０８によつ−Ｃ覆われ、更に、この
シールド部材１０８は、絶縁材からなる熱収縮チューブ
１０９によって覆われている。By the way, as shown in FIG. 10, the imaging device 107 is covered with a shield member 108, and this shield member 108 is further covered with a heat shrinkable tube 109 made of an insulating material.
前記シールド部材１０８は、導電性の良い部材（普通は
金属）によって形成されている。本例では、前記熱収縮
チューブ１０９は、部分的に切欠かれている。この切欠
部１１０は、金属等の４電性の良いシールド部材１０８
が露出するため、第９図に示すように、この切欠部１１
０によるシールド部材露出部１１１に隣接する内蔵物は
、絶縁祠からなるもの、例えば、ライトガイド保護チュ
ブ１０２としている。The shield member 108 is made of a highly conductive material (usually metal). In this example, the heat shrink tube 109 is partially cut out. This notch 110 is formed by a shielding member 108 with good four-electroconductivity, such as metal.
As shown in FIG. 9, this notch 11 is exposed.
The built-in object adjacent to the shield member exposed portion 111 by No. 0 is made of an insulator, for example, the light guide protection tube 102.
このように、熱収縮チューブ１０９を、部分的にり欠く
ことにより、挿入部の細径化がｉｉＪ能になる。By partially cutting out the heat-shrinkable tube 109 in this manner, it is possible to reduce the diameter of the insertion portion.
よＩこ、本例では、挿入部の内蔵物は、第１３図に承り
ように配置されＣいる。づなわら、後端側から見て、右
上に前記囮像装詔１０７からなる撮像部１１２が配置さ
れ、左下に鉗子チ＼・ンネル１１３が配置され、左上に
、ライトガイドファイババンドル１０１が配置されてい
る。これに対し、従来は、例えば第１１図に承りように
、Ｉｌａ像部１１２と鉗子チトンネル１１３の配置は、
本例と同様であるが、ライトガイドファイババンドル１
０１は、イ＝−＋ζに配置されていた。このような従来
の配置の場合の［ニタ画像を第１２図に示す。この図に
示づように、病変部、異物等の標的１１５に、鉗子・ｆ
センネル１１３に挿通された鉗子１１６を向Ｌｌ ７．
：場合、この鉗子１１６の影１１７が、左上に現れ、こ
の影１１７によっＣ標的１１５が隠れることがある。In this example, the internal components of the insertion section are arranged as shown in FIG. 13. When viewed from the rear end side, the imaging section 112 consisting of the decoy imaging device 107 is arranged at the upper right, the forceps channel 113 is arranged at the lower left, and the light guide fiber bundle 101 is arranged at the upper left. ing. In contrast, conventionally, as shown in FIG. 11, for example, the arrangement of the Ila image section 112 and the forceps chitunnel 113 is
Similar to this example, but with light guide fiber bundle 1
01 was located at i=-+ζ. FIG. 12 shows a monitor image in the case of such a conventional arrangement. As shown in this figure, the target 115 such as a lesion or a foreign body is
7. Move the forceps 116 inserted through the sensor 113 toward Ll.
: In this case, a shadow 117 of the forceps 116 appears at the upper left, and the C target 115 may be hidden by this shadow 117.
これに対して、本例の配置の場合のモニタ画像は、第１
４図に示すように、鉗子１１６の影１１７が下側に現れ
、鉗子１１６を標的１１５に向ける場合に、この影１１
７によって標的１１５が隠れることなく、良く見えるよ
うになる。従って、生検等の処置を行い易くなる。On the other hand, the monitor image in the case of the arrangement of this example is
As shown in FIG. 4, a shadow 117 of the forceps 116 appears below, and when the forceps 116 is directed toward the target 115, this shadow 11
7 allows the target 115 to be clearly seen without being hidden. Therefore, it becomes easier to perform treatments such as biopsy.
また、本例では、第９図に示寸ように、例えばテフロン
チューブからなる送気送水チコー１１０４の肉厚１．が
、このチューブ１０４を覆う例えば多孔質性テフロンチ
ューブからなる保護チューブ１０５の肉厚ｔ２よりも薄
くなっている。Further, in this example, as shown in FIG. 9, the wall thickness of the air/water supply chico 1104 made of, for example, a Teflon tube is 1. However, it is thinner than the wall thickness t2 of a protective tube 105 made of, for example, a porous Teflon tube that covers this tube 104.
また、第９図に示すように、前記回像装置１０７に接続
された信号ケーブル１１９が、２群に分かれている場合
、第１関節駒２１ａ内のアングルワイヤ固定部３１と前
記信号ケーブル１１９とが干渉しないように、２群の信
号ケーブル１１９゜１１９を、搬像装置１０７後端面の
対角方向であって、挿入部の径方向に沿って配置してい
る。Further, as shown in FIG. 9, when the signal cables 119 connected to the rotation device 107 are divided into two groups, the angle wire fixing portion 31 in the first joint piece 21a and the signal cables 119 are connected to each other. The two groups of signal cables 119° 119 are arranged in a diagonal direction of the rear end surface of the image carrier 107 and along the radial direction of the insertion portion so as not to interfere with each other.
第１５図は本発明が適用される内視鏡の挿入部の他の例
を示づ断面図、第１６図は第１５図に示’Ｊ１１１人部
の変形例である。FIG. 15 is a sectional view showing another example of the insertion section of an endoscope to which the present invention is applied, and FIG. 16 is a modification of the human part shown in FIG. 15.
第１５図に示す例では、湾曲部１０は、第１図どＩ？ｉ
１様に、バルジ関節駒２１ｂを境にして、湾曲・冷２０
の後端側の外径を、先端側の外径よりも小さくケるど共
に、外皮２３の後端側の肉厚を、先端側の肉厚よりも厚
くすることによって、湾曲部１０の外径を略均一にして
いる。In the example shown in FIG. i
1, with the bulge joint piece 21b as the border, the curved/cold 20
The outer diameter of the curved portion 10 is made smaller by making the outer diameter of the rear end smaller than the outer diameter of the distal end, and by making the wall thickness of the outer skin 23 thicker on the rear end side than that of the distal end. The diameter is approximately uniform.
第１６図に示（１例では、第１関節駒２１ａが後りが小
（￥となるように途中で外径を変化させたものになって
おり、この第１関節駒２１ａより後方の関節駒２１は、
全て、第１関節駒２１ａの後端側の外径と同じ外径にな
っている。また、前記第１関節駒２１ａの外径が変化す
る位置に境にして、外皮２３の後端側の肉厚を、先端側
の肉厚よりも厚くすることによって、湾曲部１０の外径
を略均一にしている。また、可撓管１１の内径Ｄ２より
も、湾曲管２０の内径Ｄ１の方が大きくなっている。こ
れにより、湾曲時における湾曲管２１内の内蔵物の負荷
が軽減される。As shown in FIG. 16 (in one example, the outer diameter of the first joint piece 21a is changed midway so that the rear is small (¥), and the joints behind this first joint piece 21a Piece 21 is
All have the same outer diameter as the outer diameter of the rear end side of the first joint piece 21a. Further, by making the wall thickness on the rear end side of the outer skin 23 thicker than the wall thickness on the front end side at the position where the outer diameter of the first joint piece 21a changes, the outer diameter of the curved portion 10 can be increased. It is almost uniform. Further, the inner diameter D1 of the curved tube 20 is larger than the inner diameter D2 of the flexible tube 11. This reduces the load on the built-in objects inside the bending tube 21 during bending.
他の構成については、第１５図と第１６図と【ま同様で
ある。すなわら、先端構成部９に設４Ｊられた照明用透
孔１２１には、レンズ枠１２２を介して、照明レンズ１
２３が装着されている。この照明用透孔１２１の後端部
には、口金１２５を介して、ライトガイドファイババン
ドル１２６の先端部が接続されている。また、先端構成
部９に設りられた送気送水用透孔１４１には、先端側に
、送気送水ノズル１４２が装着され、後端側には、口金
１４３を介して送気送水チューブ１４４が接続されてい
る。前記送気送水チューブ１４４の後端部には、例えば
湾曲部１０と可撓管１１の境よりも若干後方位置で、送
気送水チューブ分岐部１７′１５が設けられている。The other configurations are the same as those in FIGS. 15 and 16. In other words, the illumination lens 1 is inserted through the lens frame 122 into the illumination through hole 121 provided in the tip component 9.
23 is installed. The tip of a light guide fiber bundle 126 is connected to the rear end of this illumination through hole 121 via a base 125. Further, an air/water supply nozzle 142 is attached to the distal end side of the air/water supply through hole 141 provided in the distal end component 9, and an air/water supply tube 144 is attached to the rear end side via the base 143. is connected. At the rear end of the air/water tube 144, an air/water tube branch portion 17'15 is provided, for example, at a position slightly rearward of the boundary between the curved portion 10 and the flexible tube 11.
ところで、前記ライトガイドファイババンドル１２６は
、湾曲部１０内においては、例えば多孔質性テフロンチ
ューブからなる保護デユープ１３１で被覆され、可撓管
１１内においては、例えばシリコンゴムからなる保護チ
ューブ１３２ ′ｃ？！！！覆されている。そして、保
護チューブ１３１の外径ｄ３より、保護チューブ１３２
の外径ｄヰが小さくなっている。また、保護チューブ１
３１，１３２のつなぎ目１３３は、他の内蔵物のつなぎ
目、例えば送気送水チューブ分岐部１４５と、軸方面に
干渉しないように長さを設定する。Incidentally, the light guide fiber bundle 126 is covered within the curved portion 10 with a protective duplex 131 made of, for example, a porous Teflon tube, and within the flexible tube 11 is covered with a protective tube 132 ′c made of, for example, silicone rubber. ? ! ! ! It's been overturned. Then, from the outer diameter d3 of the protective tube 131, the protective tube 132
The outer diameter d is smaller. In addition, protective tube 1
The length of the joint 133 between 31 and 132 is set so as not to interfere in the axial direction with the joint of other internal components, such as the air/water supply tube branch 145.
前記保護チューブ１３１と保護チューブ１３２は、可Ｉ
ｒ４管１１内で接続されている。湾曲部１０におけるラ
イトガイドファイババンドル１２６の耐性を考え、保護
チューブ１３１内のファイバの充＠率は約６０％と低め
にし、保護チューブ１３２内のファイバの充填率は約８
５％とすると、ライトガイドファイバ３０００本、繊維
径３０μｍの場合、保護チューブ１３１の内径ｄ、＝φ
２゜４１ＴＩ ｍ、保護デユープ１３２の内径ｄ２＝φ
２ｍｍとなり、保護チューブ１３１の肉厚ｊ＋ −０゜
２ ｒｎ ｍ 、保護チューブ１３２の肉厚Ｌ２＝０．
１ｍｍ（極、−殻内な厚さ）とすると、保護デユープ１
３１の外径ｄ３−φ２，３ｍｍ、保護チューブ１３２の
外径ｄ斗−φ２．２ｍｍとなる。従って、ｄ３ ＞ｄ４
となる。The protective tube 131 and the protective tube 132 are
They are connected within the r4 pipe 11. Considering the durability of the light guide fiber bundle 126 in the curved portion 10, the filling rate of the fibers in the protective tube 131 is set to be low at about 60%, and the filling rate of the fibers in the protective tube 132 is set to about 8%.
5%, in the case of 3000 light guide fibers and a fiber diameter of 30 μm, the inner diameter d of the protective tube 131, =φ
2゜41TI m, inner diameter d2 of protective duplex 132 = φ
2 mm, the wall thickness of the protective tube 131 j+ -0°2 rn m, and the wall thickness L2 of the protective tube 132 = 0.
If the thickness is 1 mm (extreme, -intra-shell thickness), then the protective duplex 1
The outer diameter d3 of the protective tube 132 is 2.3 mm, and the outer diameter d3 of the protective tube 132 is 2.2 mm. Therefore, d3 > d4
becomes.
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、実施
例のように湾曲部１０の手元側の関節駒２１の外径を小
さくし、外皮２３を厚＜−するものに限らず、湾曲動作
において時間的に後の方で曲げたい部分の関節駒２１の
外径を小さくし、外皮２３を厚くしてトータルの湾曲部
１０の外径を均一にしても良い。例えば、湾曲部１０の
先端寄りあるいは中間部を、上述のように、関節駒２１
の外径を小さくし、外皮２３を厚くしても良い。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and is not limited to, for example, reducing the outer diameter of the joint piece 21 on the proximal side of the curved portion 10 and making the outer skin 23 thick <-, as in the embodiment. The outer diameter of the joint piece 21 at the portion to be bent later in the bending operation may be made smaller, and the outer skin 23 may be made thicker to make the outer diameter of the total bending portion 10 uniform. For example, as described above, the distal end or middle portion of the curved portion 10 is connected to the joint piece 21.
The outer diameter of the outer cover 23 may be made smaller and the outer skin 23 may be made thicker.
また、関節駒２１の外径及び外皮２３の肉厚は、複数箇
所で変化していても良いし、連続的に変化していても良
い。Further, the outer diameter of the joint piece 21 and the thickness of the outer skin 23 may change at a plurality of locations, or may change continuously.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、被覆部材の肉厚の
変化によって、湾曲部の湾曲動作を改善でき、しかも、
湾曲部の外径が略均一となるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the bending operation of the bending portion can be improved by changing the thickness of the covering member, and furthermore,
This has the effect that the outer diameter of the curved portion is approximately uniform.
第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係り、第１図
は湾曲部の断面図、第２図は内視鏡の側面図、第３図は
本実施例の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示づ説明図、第
４図は従来の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示ｔ Ｈ明図
、第５図ないし第８図は本発明が適用される内視鏡の先
端部の一例に係り、第５図は先端部の断面図、第６図は
第５図のＡＡ′線断面図、第７図は第５図のＣ−Ｃ−線
断面図、第８図は第５図のＢ矢視図、第９図及び第１０
図は本発明が適用される内視鏡の先端部の他の一例に係
り、第９図は侵端側から見た先端部の横断面図、第１０
図は搬像装置近傍の断面図、第１１図は従来の挿入部の
内蔵物の配置の一例を示Ｊ説明図、第１２図は第１１図
の配置の場合のし二り画像を示ず説明図、第１３図は第
９図の例における挿入部の内蔵物の配置を示１説明図、
第１４図は第１３図の配置の場合のモニタ画像を示す説
明図、第１５図は本発明が適用される内視鏡の挿入部の
他の例を示す断面図、第１６図は第１５図に示す゛挿入
部の変形例である。
１・・・内視鏡 ２・・・挿込部９・・・先
端構成部 １０・・・湾曲部１１・・・可撓管
２０・・・湾曲管２１．２１ａ、２１ｂ、２１
ｃｍ・・関節駒２３・・・外皮
第
鳳
図
１２ｇｍ
第５図
１１６図
第３に！ｌ
第７図
りと
第８ＥＩ１
手続ネ巾正書（自発）
昭和６３年１２月１・６日
ニー1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view of the curved part, FIG. 2 is a side view of the endoscope, and FIG. 3 is a diagram of the endoscope of this embodiment. An explanatory diagram showing the curved shape of the curved part, FIG. 4 shows the curved shape of the curved part of a conventional endoscope, and FIGS. 5 to 8 show an endoscope to which the present invention is applied. FIG. 5 is a sectional view of the tip, FIG. 6 is a sectional view taken along line AA' in FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view taken along line CC in FIG. 5, and FIG. The figures are B arrow view in Figure 5, Figures 9 and 10.
The figures relate to another example of the distal end portion of an endoscope to which the present invention is applied, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the distal end portion seen from the invasive end side, and FIG.
The figure is a cross-sectional view of the vicinity of the image carrier, Figure 11 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of the built-in components of a conventional insertion tube, and Figure 12 does not show a two-dimensional image of the arrangement shown in Figure 11. 1 explanatory diagram, FIG. 13 shows the arrangement of the built-in parts of the insertion section in the example of FIG. 9;
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a monitor image in the case of the arrangement shown in FIG. 13, FIG. 15 is a sectional view showing another example of the insertion section of an endoscope to which the present invention is applied, and FIG. This is a modification of the insertion section shown in the figure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Endoscope 2... Insertion part 9... Tip structure part 10... Curved part 11... Flexible tube
20... Curved pipes 21.21a, 21b, 21
cm... Joint piece 23... Outer skin No. 12gm Fig. 5 116 Fig. 3! l 7th Plan and 8th EI1 Procedures Paperback (Volunteer) December 1st and 6th, 1988
Claims (1)
てなる湾曲管部と、この湾曲管部を被覆する被覆部材と
を有する湾曲部が設けられた内視鏡において、前記湾曲
管部は、他の円筒状部材に対して外径が異なる少なくと
も一つの円筒状部材を有し、前記被覆部材は、前記湾曲
管部を被覆した場合に前記湾曲部の外径が略均一となる
ように、前記円筒状部材の外径に対応して肉厚が変化し
ていることを特徴とする内視鏡。In an endoscope in which an insertion section is provided with a curved section having a curved tube section formed by rotatably connecting a plurality of cylindrical members to each other, and a covering member covering the curved tube section, the curved tube The section has at least one cylindrical member having an outer diameter different from that of other cylindrical members, and the covering member makes the outer diameter of the curved section substantially uniform when the covering member covers the curved tube section. The endoscope is characterized in that the wall thickness of the cylindrical member changes depending on the outer diameter of the cylindrical member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63245707A JP2610318B2 (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63245707A JP2610318B2 (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0292335A true JPH0292335A (en) | 1990-04-03 |
| JP2610318B2 JP2610318B2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=17137610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63245707A Expired - Lifetime JP2610318B2 (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2610318B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014014502A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscope |
| JP2019195439A (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52114590U (en) * | 1977-03-09 | 1977-08-31 | ||
| JPS58145601U (en) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | 株式会社メドス研究所 | Endoscope curved part |
| JPS6124241U (en) * | 1984-07-16 | 1986-02-13 | 本田技研工業株式会社 | headlight device |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP63245707A patent/JP2610318B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2014014502A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscope |
| JP2019195439A (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2610318B2 (en) | 1997-05-14 |
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