JPH0292335A - Endoscope - Google Patents
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- JPH0292335A JPH0292335A JP63245707A JP24570788A JPH0292335A JP H0292335 A JPH0292335 A JP H0292335A JP 63245707 A JP63245707 A JP 63245707A JP 24570788 A JP24570788 A JP 24570788A JP H0292335 A JPH0292335 A JP H0292335A
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡に関づる
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an endoscope whose insertion portion is provided with a curved portion.
[従来の技術]
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。[Prior Art] In recent years, it has become possible to observe organs within a body cavity by inserting an elongated insertion section into a body cavity, and to perform various therapeutic procedures as needed using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel. Endoscopes are widely used.
前記内視鏡のうら、挿入部が軟性の軟性内視t^では、
挿入部の先端側に、手元側の操作によって湾曲可能な湾
曲部が設けられている。従来の内視鏡では、湾曲操作を
行うと、湾曲部の手元側から湾曲し始め、先端側は容易
に湾曲しイ1い傾向があった。このような湾曲動作の場
合、曲率半径が大きくなり、小ざなスペースでは十分な
湾曲を行うことができなかったり、体腔内壁との距離を
十分に保つことができないという問題点がある。In the case of a flexible endoscope whose insertion section is flexible at the back of the endoscope,
A curved portion that can be bent by an operation on the proximal side is provided on the distal end side of the insertion portion. In conventional endoscopes, when a bending operation is performed, the bending part begins to bend from the proximal side, and the distal end tends to bend easily. In the case of such a bending operation, the radius of curvature becomes large, and there is a problem that sufficient bending cannot be performed in a small space or that a sufficient distance from the inner wall of the body cavity cannot be maintained.
これに対処するに、例えば、実公昭53−20953号
公報や、特開昭62−242134 g3公報には、湾
曲形状の改善ために、湾曲部を構成づる湾曲管の外周を
覆う外皮の斥さを変化さVたものが開示されている。To deal with this, for example, Japanese Utility Model Publication No. 53-20953 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 62-242134 g3 disclose that in order to improve the curved shape, the outer skin covering the outer periphery of the curved pipe constituting the curved portion is removed. V changes are disclosed.
[発明が解決しようとJる課題1
しかしながら、従来の厚さの不均一な外皮を右する内視
鏡では、湾曲管の外径が均一な部分で、外皮の厚さを変
化させているため、湾曲部の外径が不均一になっていた
。このように、湾曲部の外径が不均一であると、患者に
苫痛を与えたり、湾曲部の滑りが悪くなって挿入性が悪
くなったり、外皮が外部損傷を受けることが多くなると
いう問題点がある。[Problem to be Solved by the Invention 1] However, in conventional endoscopes that use outer skins with non-uniform thickness, the thickness of the outer skin is changed in the portion where the outer diameter of the curved tube is uniform. , the outer diameter of the curved portion was uneven. In this way, if the outer diameter of the curved part is uneven, it may cause pain to the patient, the curved part will not slide easily, making insertion difficult, and the outer skin will often suffer external damage. There is a problem.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲
部の湾曲動作を改善でき、しかも、湾曲部の外径が均一
な内視鏡を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope that can improve the bending operation of the bending portion and has a uniform outer diameter of the bending portion.
[課題を解決するための手段コ
本発明の内視鏡は、挿入部に、複数の円筒状部材をηい
に回動自在に連結してなる湾曲管部と、この湾曲管部を
被覆づる被覆部材とを有する湾曲部が設けられたものに
おいて、前記湾曲管部に、他の円筒状部材に対して外径
が異なる少なくとも一つの円筒状部材を設け、前記被覆
部材を、前記湾曲管部を被覆した場合に前記湾曲部の外
径が略均一となるように、前記円筒状部材の外径に対応
して肉厚を変化さけたものである。[Means for Solving the Problems] The endoscope of the present invention includes a curved tube section formed by rotatably connecting a plurality of cylindrical members in the insertion section, and a covering tube for this curved tube section. In the curved part having a covering member, the curved pipe part is provided with at least one cylindrical member having an outer diameter different from that of other cylindrical members, and the covering member is connected to the curved pipe part. The wall thickness is made to vary in accordance with the outer diameter of the cylindrical member so that the outer diameter of the curved portion becomes substantially uniform when covered with the cylindrical member.
[作用]
本発明では、被覆部材の肉厚の変化によって、湾曲部の
湾曲動作の改善が可能になると共に、湾曲管部と被覆部
材とによる湾曲部の外径は略均一となる。[Function] In the present invention, the bending operation of the curved portion can be improved by changing the wall thickness of the covering member, and the outer diameter of the curved portion formed by the curved pipe portion and the covering member becomes substantially uniform.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図ないし第4図は本発明の一実施例に係り、第1図
は湾曲部の断面図、第2図は内視鏡の側面図、第3図は
本実施例の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示す説明図、第
4図は従来の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示す説明図で
ある。1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view of the curved part, FIG. 2 is a side view of the endoscope, and FIG. 3 is a diagram of the endoscope of this embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the curved shape of the curved portion of a conventional endoscope.
第2図に示すように、内視鏡1は、細長で可撓性を有す
る挿入部2と、この挿入部2の後端に連設された大径の
操作部3と、前記操作部3の後端に連設された接眼部4
と、前記操作部3の側方から延設されたライトガイドケ
ーブル5とを備えている。前記ライトガイドケーブル5
の端部には、図示しない光源装置に着脱自在に接続され
るコネクタ6が設けられている。As shown in FIG. 2, the endoscope 1 includes an elongated and flexible insertion section 2, a large-diameter operation section 3 connected to the rear end of the insertion section 2, and the operation section 3. Eyepiece 4 connected to the rear end of the
and a light guide cable 5 extending from the side of the operating section 3. The light guide cable 5
A connector 6 that is detachably connected to a light source device (not shown) is provided at the end of the connector.
前記挿入部2は、先端側から順に連設された、硬性の先
端構成部9.湾曲可能な湾曲部10及び軟性の可撓管1
1とで構成されている。また、前記操作部3には、前記
湾曲部10を湾曲操作するための湾曲操作ノブ12が設
けられている。The insertion portion 2 includes a hard tip forming portion 9 which is successively arranged from the tip side. Bendable bending section 10 and soft flexible tube 1
It consists of 1. Further, the operating section 3 is provided with a bending operation knob 12 for operating the bending section 10 in a bending manner.
前記先端構成部9には、図示しない照明用透孔及び観察
用透孔15が設けられている。前記照明用透孔内には、
先端側に、照明レンズが装着され、口の照明レンズの後
端部に、図示しないファイババンドルよりなるライミー
ガイドが連設されている。The tip structure portion 9 is provided with an illumination through-hole and an observation through-hole 15 (not shown). Inside the illumination hole,
An illumination lens is attached to the distal end side, and a limey guide made of a fiber bundle (not shown) is connected to the rear end of the illumination lens in the mouth.
このライトガイドは、前記挿入部2.操作部3及びライ
トガイドケーブル5内を挿通されてコネクタ6に接続さ
れている。そして、光源装置から出射された光は、前記
ライトガイド及び照明レンズを通って、被写体に照射さ
れるようになっている。This light guide is connected to the insertion section 2. It is inserted through the operating section 3 and the light guide cable 5 and connected to the connector 6. The light emitted from the light source device passes through the light guide and the illumination lens and is irradiated onto the subject.
また、前記観察用透孔15には、レンズ枠17を介して
対物レンズ系18が装着されている。この対物レンズ系
18の結像位置には、ファイババンドルよりなるイメー
ジガイド19の先端面が配置されている。このイメージ
ガイド19は、前記挿入部2内を挿通されて、後端面は
、前記接眼部4内の図示しない接眼レンズに対向してい
る。そして、前記対物レンズ系18によって結像された
被写体像は、イメージガイド19によって接眼部4に伝
達され、この接眼部4から観察されるようになっている
。Further, an objective lens system 18 is attached to the observation hole 15 via a lens frame 17. At the imaging position of this objective lens system 18, the tip end surface of an image guide 19 made of a fiber bundle is arranged. The image guide 19 is inserted through the insertion section 2, and its rear end face faces an eyepiece (not shown) in the eyepiece section 4. The object image formed by the objective lens system 18 is transmitted to the eyepiece 4 by an image guide 19, and is observed from the eyepiece 4.
前記湾曲部10は、第1図に示すように構成されてるい
る。The curved portion 10 is constructed as shown in FIG.
すなわら、湾曲部10は、複数の円筒状の関節駒21を
互いに回動自在に連結してなる湾曲管20と、この湾曲
管20の外周を順次被覆する金属網管22及び外皮23
を有している。前記関節駒21のうちの最先の第1関節
駒21aは、前記先端構成部9の後端部に外嵌、接続さ
れている。この第1関節駒21aの後方には、この第1
rlA節駒21aと同じ外径の関節駒21が幾つか回V
」自在に連結され、更に、バルジ加■により後方が小径
となるように途中で外径を変化させたバルジ関節駒21
bが連結されている。このバルジ関節駒21bの後方に
は、このバルジ関節駒21bの後端側と同じ外径の、り
なわら、第1関節駒21aより6外径の小さい関節駒2
1が幾つか回動自在に連結され、最後に、前記バルジ関
節駒21bの後端側と同じ外径の最終関節駒21cが連
結されている。この最終関節駒210は、前記可撓管1
1の先端部と接続されている。In other words, the bending section 10 includes a bending tube 20 formed by rotatably connecting a plurality of cylindrical joint pieces 21, a metal mesh tube 22 and an outer skin 23 that sequentially cover the outer periphery of the bending tube 20.
have. The foremost first joint piece 21 a of the joint pieces 21 is externally fitted and connected to the rear end portion of the tip forming portion 9 . Behind this first joint piece 21a, this first
The joint piece 21 with the same outer diameter as the rlA joint piece 21a is several times V
The bulge joint piece 21 is freely connected and has its outer diameter changed in the middle so that the rear diameter becomes smaller due to bulge addition.
b are connected. Behind this bulge joint piece 21b, there is a joint piece 2 having the same outer diameter as the rear end side of this bulge joint piece 21b, but with a smaller outer diameter by 6 points than the first joint piece 21a.
1 are rotatably connected, and finally, a final joint piece 21c having the same outer diameter as the rear end side of the bulge joint piece 21b is connected. This final joint piece 210 is the flexible tube 1
It is connected to the tip of No.1.
このようにして、本実施例では、湾曲管20は、バルジ
関節駒21bの外径が変化する位置を境にして、後端側
の外径が、先端側の外径よりも小ざくなっている。In this way, in the present embodiment, the outer diameter of the bending tube 20 on the rear end side becomes smaller than the outer diameter on the distal end side, with the boundary at the position where the outer diameter of the bulge joint piece 21b changes. There is.
また、前記外皮23は、例えばゴムヤJ合成樹脂からな
り、バルジ関節駒21bの外径が変化する位置を境にし
て、後端側の肉厚が、先端側の肉厚よりも厚くなってい
る。また、この外皮の先端側と後端側の肉厚の差は、前
記湾曲管20の後端側と先端側の外周の半径の差に略等
しく設定されている。従って、前記湾曲管20の外周に
、金属網管22を介して、前記外皮23をi!!!覆し
た状態では、第1図に示すように、湾曲部10の外径が
略均一になっ“Cいる。Further, the outer skin 23 is made of, for example, Rubbery J synthetic resin, and the wall thickness on the rear end side is thicker than the wall thickness on the front end side, with the boundary at the position where the outer diameter of the bulge joint piece 21b changes. . Further, the difference in wall thickness between the front end and the rear end of the outer skin is set to be approximately equal to the difference in the radius of the outer periphery between the rear end and the front end of the curved tube 20. Therefore, the outer skin 23 is attached to the outer periphery of the curved pipe 20 via the metal mesh pipe 22. ! ! In the inverted state, as shown in FIG. 1, the outer diameter of the curved portion 10 is approximately uniform.
+fff記外皮23の先端部は、先端構成部9の後端部
に外嵌され、糸25を巻いて固定され、この糸25上に
接6剤26が積層されている。同様に、前記外皮23の
後端部は、可撓管11の先端部に外嵌され、糸25を巻
いて固定され、この糸25上に接着剤26が積層されて
いる。尚、前記先端構成部9には、絶縁カバー27が被
覆され、この絶縁カバー27の外径と湾曲部10の外径
とは略等しくなっている。また、前記湾曲部10の外径
と可撓管11の外径も略等しくなっている。+fff The tip of the outer skin 23 is fitted onto the rear end of the tip component 9 and fixed by winding a thread 25, and a contact material 26 is laminated on the thread 25. Similarly, the rear end of the outer skin 23 is fitted over the tip of the flexible tube 11 and fixed by winding a thread 25, and an adhesive 26 is laminated on the thread 25. Note that the tip forming portion 9 is covered with an insulating cover 27, and the outer diameter of the insulating cover 27 and the outer diameter of the curved portion 10 are approximately equal. Further, the outer diameter of the curved portion 10 and the outer diameter of the flexible tube 11 are also approximately equal.
また、前記第1関節駒21aの内周部には、例えば4つ
のアングワイヤ固定部31にて、例えば4本のアングル
ワイヤ32の先端部が固定されている。このアングルワ
イr32は、湾曲管20及び可撓管11内を挿通され、
後端部は、操作部3の湾曲操作ノブ12によって駆動さ
れるワイヤ駆動機構に接続されている。また、前記湾曲
管20内におけるアングルワイヤ32は、各関節駒21
の内周部に設けられたアングルワイヤガード33によっ
て摺動可能に支持されている。Further, the tip portions of, for example, four angle wires 32 are fixed to the inner peripheral portion of the first joint piece 21a by, for example, four angle wire fixing portions 31. This angle wire r32 is inserted through the curved tube 20 and the flexible tube 11,
The rear end portion is connected to a wire drive mechanism driven by the bending operation knob 12 of the operation section 3. Further, the angle wire 32 in the bending pipe 20 is connected to each joint piece 21.
It is slidably supported by an angle wire guard 33 provided on the inner periphery.
また、第1図に示すように、先端構成部9と、イメージ
ガイド19や図示しないライトガイド等の挿入部の内蔵
物とは、第1関節駒21a内において接続されている。Further, as shown in FIG. 1, the distal end component 9 and the built-in components of the insertion section, such as the image guide 19 and a light guide (not shown), are connected within the first joint piece 21a.
この先端構成部9と内蔵物との接続部の外(¥35は、
この接続部より後方の内蔵物の外径36よりb大ぎくな
る。従って、前記第1関節駒21aよりも外径が小さい
(内径も小ざい)関節駒21を、バルジ関節駒21bよ
りも後方に連結させることが可能となる。The outside of the connection between the tip component 9 and the internal components (¥35 is
The outer diameter b is larger than the outer diameter 36 of the built-in object behind this connection part. Therefore, it is possible to connect the joint piece 21 having a smaller outer diameter (also smaller inner diameter) than the first joint piece 21a behind the bulge joint piece 21b.
このにうに、本実施例によれば、バルジ関節駒21bを
境にして、外皮23の後端側の肉厚を、先仝ん側の肉厚
よりも厚くしたので・、バルジ関節駒21bより前方が
、後方よりも湾曲抵抗が低くなり、湾曲部10を湾曲さ
じた場合、バルジ関節駒21bより前方が先に湾曲し始
めるようにづることができる。また、このように、バル
ジ関節駒21bより前方が先に湾曲し始めることにより
、湾曲部10を小さな曲率半径で湾曲させることができ
、背角等の観察時に、背角との距離を十分に保つことが
できる。In this way, according to this embodiment, the wall thickness on the rear end side of the outer skin 23 is made thicker than the wall thickness on the front end side, bordering on the bulge joint piece 21b. The bending resistance is lower at the front than at the rear, and when the bending portion 10 is bent, the front can begin to curve earlier than the bulge joint piece 21b. In addition, by starting to curve the front part of the bulge joint piece 21b first, the curved part 10 can be curved with a small radius of curvature, and when observing the dorsal horn, etc., the distance from the dorsal horn can be kept sufficiently. can be kept.
第3図及び第4図を参照して、本実施例の内視鏡1の湾
曲部10の湾曲形状と、従来の内視鏡の湾曲部10の湾
曲形状とを比較して説明する。第3図に示すように、本
実施例の内視鏡1の湾曲部10を角度θ1で屈曲させた
場合にJ3いて、可1尭管の中心軸と、この中心軸から
最らtlれた先端構成部9の端部との距離を1)1どし
、第4図に示・ノように、従来の内?IA鎖の湾曲部1
0を角度θ2e屈曲ざぜた場合において、可撓管の中心
軸と、この中心軸から最も離れた先端構成部9の端部と
の距離をh2とづる。本実施例の内視鏡1て・(ま、バ
ルジ関節駒21bより前方が先に湾曲し始めることによ
り、湾曲部10を小さな曲率半径で・湾曲させることが
できので、θ1−02とした場合には、hl<F12と
なり、より小さなスペースで湾曲部10を湾曲させる、
ケなわら、視野方向を変えるることができる。Referring to FIGS. 3 and 4, the curved shape of the curved portion 10 of the endoscope 1 of this embodiment will be compared with the curved shape of the curved portion 10 of a conventional endoscope. As shown in FIG. 3, when the bending portion 10 of the endoscope 1 of the present embodiment is bent at an angle θ1, it is J3, and the center axis of the flexible tube and the furthest tl from this center axis. The distance from the end of the tip component 9 to 1) 1, as shown in FIG. Curved part 1 of IA chain
0 is bent at an angle θ2e, the distance between the central axis of the flexible tube and the end of the distal end component 9 that is farthest from the central axis is defined as h2. The endoscope 1 of this embodiment (Well, by starting to curve the front part from the bulge joint piece 21b first, the curved part 10 can be curved with a small radius of curvature, so if θ1-02 In this case, hl<F12 and the bending portion 10 is curved in a smaller space.
However, the viewing direction can be changed.
また、本実施例では、バルジ関節駒21bを境にして、
湾曲管20の後端側の外径を、先端側の外径よりも小さ
くすると共に、外皮23の後端側の肉厚を、先端側の肉
厚よりも厚くすることによって、湾曲部10の外径が略
均一になっている。In addition, in this embodiment, with the bulge joint piece 21b as the border,
By making the outer diameter of the rear end side of the curved tube 20 smaller than the outer diameter of the front end side, and by making the wall thickness of the outer skin 23 thicker on the rear end side than the wall thickness of the front end side, the curved portion 10 is The outer diameter is approximately uniform.
従って、患者の舌痛が軽減される。Therefore, the patient's tongue pain is reduced.
また、湾曲部10の外径が均一になることにより、湾曲
部10の滑り性が良くなり、大腸等に対46挿入性ら改
善される。更に、外皮23の外部10山も少なくなる。Further, by making the outer diameter of the curved portion 10 uniform, the sliding property of the curved portion 10 is improved, and the ease of insertion into the large intestine or the like is improved. Furthermore, the number of external 10 peaks of the outer skin 23 is also reduced.
第5図ないし第8図は本発明が適用される内視鏡の先端
部の一例に係り、第5図は先端部の断面図、第6図は第
5図のA−A ′線断面図、第7図は第5図のc−c”
線断面図、第8図は第5図のB矢祝図である。5 to 8 relate to an example of the distal end portion of an endoscope to which the present invention is applied, FIG. 5 is a sectional view of the distal end portion, and FIG. 6 is a sectional view taken along line A-A' in FIG. 5. , Fig. 7 is c-c” of Fig. 5.
The line cross-sectional view, FIG. 8, is the B arrow mark diagram in FIG. 5.
第5図に示すものは、側?fl型の電子内視鏡の例Cあ
る。先端構成部9は、本体41を有し、この本体41の
一側部には、先端側より順に、照明窓42と観察窓43
とが設けられ、この照明窓42とvA察窓43の側方に
、鉗子口44が形成されている。また、前記照明窓42
.観察窓43.鉗子I]44が設けられた側部を除いた
本体41の外周部及び先端部は、カバ一部材45によっ
て覆われている。What is shown in Figure 5 is the side? There is an example C of a fl-type electronic endoscope. The distal end component 9 has a main body 41, and on one side of the main body 41, an illumination window 42 and an observation window 43 are arranged in order from the distal end side.
A forceps opening 44 is formed on the side of the illumination window 42 and the vA detection window 43. In addition, the lighting window 42
.. Observation window 43. The outer periphery and tip of the main body 41 except for the side where the forceps I] 44 are provided are covered with a cover member 45.
前記本体41内には、前記照明窓42に連通して、この
照明窓42から垂直下方に延びる垂直部47aと、この
垂直部47aに連通し、側部で開口して軸方向後方に延
びる水平部47bからなる照明用溝部47が形成されて
いる。尚、前記水平部47bの側部の開口は、前記ノコ
バ一部材45によって閉塞されている。前記照明M42
には、照明レンズ48が装着されている。前記照明レン
ズ48の後端には、ライトガイド50が連設されている
。本例におけるライトガイド50は、先端側が、保護外
皮のないライトガイドファイバ成形部51になっており
、このライ1〜ガイドフフイバ成形部51は、前記溝部
47内を挿通されて、先端の照明光出射端面52は、前
記照明レンズ48の後端面に対向している。また、前記
ライ]・ガイドファイバ成形部51は、前記溝部47の
水平部47bの底面53と、垂直部47aの縦側壁54
(第5図参照)及び横側壁55(第6図参照)に突き当
てられている。Inside the main body 41, there is a vertical portion 47a that communicates with the illumination window 42 and extends vertically downward from the illumination window 42, and a horizontal portion that communicates with the vertical portion 47a, opens at the side, and extends rearward in the axial direction. An illumination groove portion 47 consisting of a portion 47b is formed. Note that the side opening of the horizontal portion 47b is closed by the saw blade member 45. Said lighting M42
An illumination lens 48 is attached to the. A light guide 50 is connected to the rear end of the illumination lens 48 . The light guide 50 in this example has a light guide fiber molded part 51 without a protective outer covering on the tip side, and the lie 1 to the guide fiber molded part 51 are inserted into the groove 47 and the illumination light is emitted from the tip. The end surface 52 faces the rear end surface of the illumination lens 48. In addition, the guide fiber molding section 51 has a bottom surface 53 of the horizontal section 47b of the groove section 47 and a vertical side wall 54 of the vertical section 47a.
(see FIG. 5) and a lateral wall 55 (see FIG. 6).
このように、保護外皮のないライトガイドファイバ成形
部51を、本体41に設けられた溝部47の底面53及
び縦、横の側壁54.55に突き当てることにより、照
明レンズ48の位置とライトガイド50の照明光出射端
面52の位置の¥j度を出し、均一な照明光を視野内で
確保することが可能となる。すなわら、従来は、ライト
ガイドファイバ成形部51にはウレタンチューブ等の保
8外皮が被覆されており、成形部51の成形性が悪く、
出射端面52の位置精痕が出ないため、出射端面52を
挿入部2の軸方向に対して微妙に移動させて出射づ−る
照明光が視野内で均一な明るさになるように調整してい
た。これに対し、本例によれば、従来のような配光調整
作業が不要になる。In this way, by abutting the light guide fiber molded part 51 without a protective outer cover against the bottom surface 53 and vertical and horizontal side walls 54 and 55 of the groove part 47 provided in the main body 41, the position of the illumination lens 48 and the light guide can be adjusted. It is possible to obtain uniform illumination light within the field of view by increasing the position of the illumination light output end face 52 of 50 degrees. That is, conventionally, the light guide fiber molded part 51 is covered with a protective outer cover such as a urethane tube, and the moldability of the molded part 51 is poor.
Since the position of the output end face 52 does not appear, the output end face 52 is slightly moved in the axial direction of the insertion section 2 and adjusted so that the illumination light emitted has uniform brightness within the field of view. was. On the other hand, according to this example, the light distribution adjustment work as in the conventional case is not required.
また、保護外皮をなくすことによって、ライトガイドの
成形性が向上する。また、保護外皮のスペース分だけ、
先端構成部9を細径化できる。Also, by eliminating the protective outer skin, the moldability of the light guide is improved. In addition, only the space of the protective outer shell,
The diameter of the tip component 9 can be reduced.
まlこ、第6図に示Jように、前記ライトガイドファイ
バ成形部51には、前記溝部47の横側壁53の反対側
の位置に、ゴム等の弾性部材57を付着させている。そ
して、前記ライ1〜ガイドファイバ成形部51を、溝部
47に固定づる作業は、以下のようにして行うようにな
っている。すなわち、溝部47に、ライトガイドファイ
バ成形部51を挿入し、溝部47内に例えばシリコン糸
綴る剤59を充填して固定するが、この接着剤59が乾
燥するまで、ビス58によって、ライトガイドファイバ
成形部51を溝部47の横側壁55に押し付1ノで、仮
固定覆る。この際、前記ビス58とライトガイドファイ
バ成形部51の開に、前記弾性部材57が介在覆るので
、ライトガイドファイバ成形部51がビス58によって
損傷を受けることが防止される。As shown in FIG. 6, an elastic member 57 made of rubber or the like is attached to the light guide fiber molded part 51 at a position opposite to the horizontal side wall 53 of the groove part 47. The work of fixing the lie 1 to the guide fiber molding section 51 to the groove section 47 is carried out as follows. That is, the light guide fiber molding part 51 is inserted into the groove part 47, and the groove part 47 is filled with, for example, a silicon thread binding agent 59 and fixed. The molded part 51 is pressed against the horizontal side wall 55 of the groove part 47 and temporarily fixed and covered. At this time, since the elastic member 57 interposes and covers the gap between the screw 58 and the light guide fiber molding section 51, the light guide fiber molding section 51 is prevented from being damaged by the screw 58.
一方、前記観察窓43には、対物光学系を構成する第ル
ンズ61が接着剤60によって装着され、この第ルンズ
61の後端に、枠62に保持されたプリズム63が連設
されている。尚、前記第ルンズ61の後端面には、フレ
ア較り64が設けられている。前記プリズム63は、前
記第ルンズ61を通った光束を、挿入部2の軸方向後方
に導くように反射するようになっている。前記ブ、リズ
ム63で反射された光束の光軸延長上には、対物光学系
を構成するレンズ系65が配設されている。このレンズ
系65は、例えば金属製のレンズ枠67によって保持さ
れ、このレンズ枠67は、絶縁枠68を介して、補強金
属枠69によって覆われている。そして、前記補強金属
枠69が、前記本体41に形成された孔に固定されてい
る。On the other hand, the observation window 43 is fitted with a second lune 61 constituting the objective optical system with an adhesive 60, and a prism 63 held by a frame 62 is connected to the rear end of the second lunse 61. Incidentally, a flare 64 is provided on the rear end surface of the first lunze 61. The prism 63 is configured to reflect the light beam that has passed through the first lens 61 so as to guide it toward the rear of the insertion section 2 in the axial direction. A lens system 65 constituting an objective optical system is disposed on the optical axis extension of the light beam reflected by the beam 63. This lens system 65 is held by a metal lens frame 67, for example, and this lens frame 67 is covered with a reinforcing metal frame 69 via an insulating frame 68. The reinforcing metal frame 69 is fixed in a hole formed in the main body 41.
ところで、本例では、前記補強金属枠69とレンズ枠6
7の間に、接着剤70を注入している。By the way, in this example, the reinforcing metal frame 69 and the lens frame 6
7, an adhesive 70 is injected.
寸なわら、前記絶縁枠68に樹脂を用いた場合、補強金
属枠69との接着性が悪いので、前記接着剤70によっ
て、レンズ枠67と補強金属枠69とを接着することに
より、絶縁枠68と補強金属枠69とを間接的に接着し
たものである。これにより、絶縁枠68と補強金属枠6
9との間の接着強度が向上する。However, when resin is used for the insulating frame 68, the adhesion to the reinforcing metal frame 69 is poor, so by bonding the lens frame 67 and the reinforcing metal frame 69 with the adhesive 70, 68 and a reinforcing metal frame 69 are indirectly bonded to each other. As a result, the insulating frame 68 and the reinforcing metal frame 6
9 is improved.
前記レンズ枠67の後端部には、搬像装置固定枠72の
先端部が内嵌、接合されている。この搬像装置固定枠7
2内の前端部には、板状の光学部材73が¥R着され、
この光学部材73の両面には、フレア絞り74が設けら
れている。また、萌記眼像装置固定枠72内の前記光学
部材73の後方であって、対物光学系の結像位置には、
COD等を用いた囮@装置75が配設されている。The tip of the image carrier fixing frame 72 is fitted into and joined to the rear end of the lens frame 67 . This image carrier fixing frame 7
A plate-shaped optical member 73 is attached to the front end of the inside 2,
Flare apertures 74 are provided on both sides of this optical member 73. Further, behind the optical member 73 in the Moeki eye image device fixing frame 72, at the imaging position of the objective optical system,
A decoy @ device 75 using COD or the like is provided.
ところで、本例では、第7図に示づように、1′10記
フレア絞り74の開口部77の形状は、囮@!装置75
の使用イメージエリア78の形と相似らしくは同様の形
状になっており、使用イメージ上リア78に入αJする
光線を【プらないように設計されている。これにより、
視野の【ノられがなく、有効にフレアを防止づることが
できる。By the way, in this example, as shown in FIG. 7, the shape of the opening 77 of the flare diaphragm 74 is 1'10. device 75
It seems to have a similar shape to the shape of the used image area 78, and is designed so as not to block the light rays entering the rear 78 in terms of the used image. This results in
There is no blurring of the field of view, and flare can be effectively prevented.
尚、第5図において、符号81は、撮像装置75の受光
部であり、第8図において、符号82は、第ルンズ61
の球欠部稜線であり、83は、フレア絞り面での使用イ
メージエリア78の仮想である。In addition, in FIG. 5, reference numeral 81 is a light receiving section of the imaging device 75, and in FIG.
83 is a virtual image area 78 to be used on the flare aperture surface.
前記撮像装置75には、信号ケーブル85が接続されて
いる。また、前記@像装置固定枠72の外周部は、熱収
縮チューブ86によって被覆されている。A signal cable 85 is connected to the imaging device 75. Further, the outer periphery of the image device fixing frame 72 is covered with a heat shrink tube 86.
また、第6図に示すように、前記本体41には、鉗子口
44に連通して、図示しない鉗子台が収納される鉗子台
溝91が設けられている。Further, as shown in FIG. 6, the main body 41 is provided with a forceps base groove 91 that communicates with the forceps port 44 and accommodates a forceps base (not shown).
また、第5図に示1ように、前記本体41には、前記v
A察窓43の挿入部2の軸方向後方に、前記観察窓43
に向けて開口する送気送水ノズル92が、接着剤93に
よって取り付けられている。前記本体41には、前記送
気送水ノズル92に連通する孔94が設【ノられ、この
孔94の後端部に、口金95を介して、送気送水デユー
プ96が接続されている。Further, as shown in FIG. 5, the main body 41 includes the v
The observation window 43 is located axially rearward of the insertion portion 2 of the A observation window 43.
An air/water supply nozzle 92 that opens toward is attached with an adhesive 93. The main body 41 is provided with a hole 94 communicating with the air/water nozzle 92, and an air/water duplex 96 is connected to the rear end of the hole 94 via a base 95.
第9図及び第10図は本発明が適用される内視鏡の先端
部の伯の一例に係り、第9図は後端側から見た先端部の
横断面図、第10図は泥像装置近傍の断面図である。9 and 10 relate to an example of the distal end of an endoscope to which the present invention is applied, FIG. 9 is a cross-sectional view of the distal end seen from the rear end side, and FIG. 10 is a mud image. FIG. 3 is a sectional view of the vicinity of the device.
本例は、直視型の電子内視鏡の例である。This example is an example of a direct viewing type electronic endoscope.
第9図に示ずように、湾曲管20の第1関節駒21aの
内周部には、4本のアングルワイヤ32を固定する4つ
のアングルワイヤ固定部31が設けられている。また、
前記第1関WJ駒2121内には、挿入部の内蔵物とし
て、絶縁材からなるライトガイド保護デユープ102に
よって被覆されたライトガイドファイババンドル101
と、鉗子チャンネル113を形成するチt7ンネルチユ
ーブ103と、送気送水保護チューブ105によって被
覆された送気送水デユープ104と、l11@装冒10
7が収納されている。これらの内蔵物は、各アングルワ
イヤ固定部31の間に配置されている。As shown in FIG. 9, four angle wire fixing parts 31 for fixing four angle wires 32 are provided on the inner circumference of the first joint piece 21a of the bending tube 20. Also,
Inside the first WJ piece 2121 is a light guide fiber bundle 101 covered with a light guide protection duplex 102 made of an insulating material, as a built-in part of the insertion part.
, the channel tube 103 forming the forceps channel 113, the air/water supply duplex 104 covered by the air/water supply protection tube 105, and the l11@treatment 10
7 is stored. These built-in items are arranged between each angle wire fixing part 31.
ところで、前記撮像装置107は、第10図に示すよう
に、シールド部材108によつ−C覆われ、更に、この
シールド部材108は、絶縁材からなる熱収縮チューブ
109によって覆われている。By the way, as shown in FIG. 10, the imaging device 107 is covered with a shield member 108, and this shield member 108 is further covered with a heat shrinkable tube 109 made of an insulating material.
前記シールド部材108は、導電性の良い部材(普通は
金属)によって形成されている。本例では、前記熱収縮
チューブ109は、部分的に切欠かれている。この切欠
部110は、金属等の4電性の良いシールド部材108
が露出するため、第9図に示すように、この切欠部11
0によるシールド部材露出部111に隣接する内蔵物は
、絶縁祠からなるもの、例えば、ライトガイド保護チュ
ブ102としている。The shield member 108 is made of a highly conductive material (usually metal). In this example, the heat shrink tube 109 is partially cut out. This notch 110 is formed by a shielding member 108 with good four-electroconductivity, such as metal.
As shown in FIG. 9, this notch 11 is exposed.
The built-in object adjacent to the shield member exposed portion 111 by No. 0 is made of an insulator, for example, the light guide protection tube 102.
このように、熱収縮チューブ109を、部分的にり欠く
ことにより、挿入部の細径化がiiJ能になる。By partially cutting out the heat-shrinkable tube 109 in this manner, it is possible to reduce the diameter of the insertion portion.
よIこ、本例では、挿入部の内蔵物は、第13図に承り
ように配置されCいる。づなわら、後端側から見て、右
上に前記囮像装詔107からなる撮像部112が配置さ
れ、左下に鉗子チ\・ンネル113が配置され、左上に
、ライトガイドファイババンドル101が配置されてい
る。これに対し、従来は、例えば第11図に承りように
、Ila像部112と鉗子チトンネル113の配置は、
本例と同様であるが、ライトガイドファイババンドル1
01は、イ=−+ζに配置されていた。このような従来
の配置の場合の[ニタ画像を第12図に示す。この図に
示づように、病変部、異物等の標的115に、鉗子・f
センネル113に挿通された鉗子116を向Ll 7.
:場合、この鉗子116の影117が、左上に現れ、こ
の影117によっC標的115が隠れることがある。In this example, the internal components of the insertion section are arranged as shown in FIG. 13. When viewed from the rear end side, the imaging section 112 consisting of the decoy imaging device 107 is arranged at the upper right, the forceps channel 113 is arranged at the lower left, and the light guide fiber bundle 101 is arranged at the upper left. ing. In contrast, conventionally, as shown in FIG. 11, for example, the arrangement of the Ila image section 112 and the forceps chitunnel 113 is
Similar to this example, but with light guide fiber bundle 1
01 was located at i=-+ζ. FIG. 12 shows a monitor image in the case of such a conventional arrangement. As shown in this figure, the target 115 such as a lesion or a foreign body is
7. Move the forceps 116 inserted through the sensor 113 toward Ll.
: In this case, a shadow 117 of the forceps 116 appears at the upper left, and the C target 115 may be hidden by this shadow 117.
これに対して、本例の配置の場合のモニタ画像は、第1
4図に示すように、鉗子116の影117が下側に現れ
、鉗子116を標的115に向ける場合に、この影11
7によって標的115が隠れることなく、良く見えるよ
うになる。従って、生検等の処置を行い易くなる。On the other hand, the monitor image in the case of the arrangement of this example is
As shown in FIG. 4, a shadow 117 of the forceps 116 appears below, and when the forceps 116 is directed toward the target 115, this shadow 11
7 allows the target 115 to be clearly seen without being hidden. Therefore, it becomes easier to perform treatments such as biopsy.
また、本例では、第9図に示寸ように、例えばテフロン
チューブからなる送気送水チコー1104の肉厚1.が
、このチューブ104を覆う例えば多孔質性テフロンチ
ューブからなる保護チューブ105の肉厚t2よりも薄
くなっている。Further, in this example, as shown in FIG. 9, the wall thickness of the air/water supply chico 1104 made of, for example, a Teflon tube is 1. However, it is thinner than the wall thickness t2 of a protective tube 105 made of, for example, a porous Teflon tube that covers this tube 104.
また、第9図に示すように、前記回像装置107に接続
された信号ケーブル119が、2群に分かれている場合
、第1関節駒21a内のアングルワイヤ固定部31と前
記信号ケーブル119とが干渉しないように、2群の信
号ケーブル119゜119を、搬像装置107後端面の
対角方向であって、挿入部の径方向に沿って配置してい
る。Further, as shown in FIG. 9, when the signal cables 119 connected to the rotation device 107 are divided into two groups, the angle wire fixing portion 31 in the first joint piece 21a and the signal cables 119 are connected to each other. The two groups of signal cables 119° 119 are arranged in a diagonal direction of the rear end surface of the image carrier 107 and along the radial direction of the insertion portion so as not to interfere with each other.
第15図は本発明が適用される内視鏡の挿入部の他の例
を示づ断面図、第16図は第15図に示’J111人部
の変形例である。FIG. 15 is a sectional view showing another example of the insertion section of an endoscope to which the present invention is applied, and FIG. 16 is a modification of the human part shown in FIG. 15.
第15図に示す例では、湾曲部10は、第1図どI?i
1様に、バルジ関節駒21bを境にして、湾曲・冷20
の後端側の外径を、先端側の外径よりも小さくケるど共
に、外皮23の後端側の肉厚を、先端側の肉厚よりも厚
くすることによって、湾曲部10の外径を略均一にして
いる。In the example shown in FIG. i
1, with the bulge joint piece 21b as the border, the curved/cold 20
The outer diameter of the curved portion 10 is made smaller by making the outer diameter of the rear end smaller than the outer diameter of the distal end, and by making the wall thickness of the outer skin 23 thicker on the rear end side than that of the distal end. The diameter is approximately uniform.
第16図に示(1例では、第1関節駒21aが後りが小
(¥となるように途中で外径を変化させたものになって
おり、この第1関節駒21aより後方の関節駒21は、
全て、第1関節駒21aの後端側の外径と同じ外径にな
っている。また、前記第1関節駒21aの外径が変化す
る位置に境にして、外皮23の後端側の肉厚を、先端側
の肉厚よりも厚くすることによって、湾曲部10の外径
を略均一にしている。また、可撓管11の内径D2より
も、湾曲管20の内径D1の方が大きくなっている。こ
れにより、湾曲時における湾曲管21内の内蔵物の負荷
が軽減される。As shown in FIG. 16 (in one example, the outer diameter of the first joint piece 21a is changed midway so that the rear is small (¥), and the joints behind this first joint piece 21a Piece 21 is
All have the same outer diameter as the outer diameter of the rear end side of the first joint piece 21a. Further, by making the wall thickness on the rear end side of the outer skin 23 thicker than the wall thickness on the front end side at the position where the outer diameter of the first joint piece 21a changes, the outer diameter of the curved portion 10 can be increased. It is almost uniform. Further, the inner diameter D1 of the curved tube 20 is larger than the inner diameter D2 of the flexible tube 11. This reduces the load on the built-in objects inside the bending tube 21 during bending.
他の構成については、第15図と第16図と【ま同様で
ある。すなわら、先端構成部9に設4Jられた照明用透
孔121には、レンズ枠122を介して、照明レンズ1
23が装着されている。この照明用透孔121の後端部
には、口金125を介して、ライトガイドファイババン
ドル126の先端部が接続されている。また、先端構成
部9に設りられた送気送水用透孔141には、先端側に
、送気送水ノズル142が装着され、後端側には、口金
143を介して送気送水チューブ144が接続されてい
る。前記送気送水チューブ144の後端部には、例えば
湾曲部10と可撓管11の境よりも若干後方位置で、送
気送水チューブ分岐部17′15が設けられている。The other configurations are the same as those in FIGS. 15 and 16. In other words, the illumination lens 1 is inserted through the lens frame 122 into the illumination through hole 121 provided in the tip component 9.
23 is installed. The tip of a light guide fiber bundle 126 is connected to the rear end of this illumination through hole 121 via a base 125. Further, an air/water supply nozzle 142 is attached to the distal end side of the air/water supply through hole 141 provided in the distal end component 9, and an air/water supply tube 144 is attached to the rear end side via the base 143. is connected. At the rear end of the air/water tube 144, an air/water tube branch portion 17'15 is provided, for example, at a position slightly rearward of the boundary between the curved portion 10 and the flexible tube 11.
ところで、前記ライトガイドファイババンドル126は
、湾曲部10内においては、例えば多孔質性テフロンチ
ューブからなる保護デユープ131で被覆され、可撓管
11内においては、例えばシリコンゴムからなる保護チ
ューブ132 ′c?!!!覆されている。そして、保
護チューブ131の外径d3より、保護チューブ132
の外径dヰが小さくなっている。また、保護チューブ1
31,132のつなぎ目133は、他の内蔵物のつなぎ
目、例えば送気送水チューブ分岐部145と、軸方面に
干渉しないように長さを設定する。Incidentally, the light guide fiber bundle 126 is covered within the curved portion 10 with a protective duplex 131 made of, for example, a porous Teflon tube, and within the flexible tube 11 is covered with a protective tube 132 ′c made of, for example, silicone rubber. ? ! ! ! It's been overturned. Then, from the outer diameter d3 of the protective tube 131, the protective tube 132
The outer diameter d is smaller. In addition, protective tube 1
The length of the joint 133 between 31 and 132 is set so as not to interfere in the axial direction with the joint of other internal components, such as the air/water supply tube branch 145.
前記保護チューブ131と保護チューブ132は、可I
r4管11内で接続されている。湾曲部10におけるラ
イトガイドファイババンドル126の耐性を考え、保護
チューブ131内のファイバの充@率は約60%と低め
にし、保護チューブ132内のファイバの充填率は約8
5%とすると、ライトガイドファイバ3000本、繊維
径30μmの場合、保護チューブ131の内径d、=φ
2゜41TI m、保護デユープ132の内径d2=φ
2mmとなり、保護チューブ131の肉厚j+ −0゜
2 rn m 、保護チューブ132の肉厚L2=0.
1mm(極、−殻内な厚さ)とすると、保護デユープ1
31の外径d3−φ2,3mm、保護チューブ132の
外径d斗−φ2.2mmとなる。従って、d3 >d4
となる。The protective tube 131 and the protective tube 132 are
They are connected within the r4 pipe 11. Considering the durability of the light guide fiber bundle 126 in the curved portion 10, the filling rate of the fibers in the protective tube 131 is set to be low at about 60%, and the filling rate of the fibers in the protective tube 132 is set to about 8%.
5%, in the case of 3000 light guide fibers and a fiber diameter of 30 μm, the inner diameter d of the protective tube 131, =φ
2゜41TI m, inner diameter d2 of protective duplex 132 = φ
2 mm, the wall thickness of the protective tube 131 j+ -0°2 rn m, and the wall thickness L2 of the protective tube 132 = 0.
If the thickness is 1 mm (extreme, -intra-shell thickness), then the protective duplex 1
The outer diameter d3 of the protective tube 132 is 2.3 mm, and the outer diameter d3 of the protective tube 132 is 2.2 mm. Therefore, d3 > d4
becomes.
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、実施
例のように湾曲部10の手元側の関節駒21の外径を小
さくし、外皮23を厚<−するものに限らず、湾曲動作
において時間的に後の方で曲げたい部分の関節駒21の
外径を小さくし、外皮23を厚くしてトータルの湾曲部
10の外径を均一にしても良い。例えば、湾曲部10の
先端寄りあるいは中間部を、上述のように、関節駒21
の外径を小さくし、外皮23を厚くしても良い。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and is not limited to, for example, reducing the outer diameter of the joint piece 21 on the proximal side of the curved portion 10 and making the outer skin 23 thick <-, as in the embodiment. The outer diameter of the joint piece 21 at the portion to be bent later in the bending operation may be made smaller, and the outer skin 23 may be made thicker to make the outer diameter of the total bending portion 10 uniform. For example, as described above, the distal end or middle portion of the curved portion 10 is connected to the joint piece 21.
The outer diameter of the outer cover 23 may be made smaller and the outer skin 23 may be made thicker.
また、関節駒21の外径及び外皮23の肉厚は、複数箇
所で変化していても良いし、連続的に変化していても良
い。Further, the outer diameter of the joint piece 21 and the thickness of the outer skin 23 may change at a plurality of locations, or may change continuously.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、被覆部材の肉厚の
変化によって、湾曲部の湾曲動作を改善でき、しかも、
湾曲部の外径が略均一となるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the bending operation of the bending portion can be improved by changing the thickness of the covering member, and furthermore,
This has the effect that the outer diameter of the curved portion is approximately uniform.
第1図ないし第4図は本発明の一実施例に係り、第1図
は湾曲部の断面図、第2図は内視鏡の側面図、第3図は
本実施例の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示づ説明図、第
4図は従来の内視鏡の湾曲部の湾曲形状を示t H明図
、第5図ないし第8図は本発明が適用される内視鏡の先
端部の一例に係り、第5図は先端部の断面図、第6図は
第5図のAA′線断面図、第7図は第5図のC−C−線
断面図、第8図は第5図のB矢視図、第9図及び第10
図は本発明が適用される内視鏡の先端部の他の一例に係
り、第9図は侵端側から見た先端部の横断面図、第10
図は搬像装置近傍の断面図、第11図は従来の挿入部の
内蔵物の配置の一例を示J説明図、第12図は第11図
の配置の場合のし二り画像を示ず説明図、第13図は第
9図の例における挿入部の内蔵物の配置を示1説明図、
第14図は第13図の配置の場合のモニタ画像を示す説
明図、第15図は本発明が適用される内視鏡の挿入部の
他の例を示す断面図、第16図は第15図に示す゛挿入
部の変形例である。
1・・・内視鏡 2・・・挿込部9・・・先
端構成部 10・・・湾曲部11・・・可撓管
20・・・湾曲管21.21a、21b、21
cm・・関節駒23・・・外皮
第
鳳
図
12gm
第5図
116図
第3に!l
第7図
りと
第8EI1
手続ネ巾正書(自発)
昭和63年12月1・6日
ニー1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view of the curved part, FIG. 2 is a side view of the endoscope, and FIG. 3 is a diagram of the endoscope of this embodiment. An explanatory diagram showing the curved shape of the curved part, FIG. 4 shows the curved shape of the curved part of a conventional endoscope, and FIGS. 5 to 8 show an endoscope to which the present invention is applied. FIG. 5 is a sectional view of the tip, FIG. 6 is a sectional view taken along line AA' in FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view taken along line CC in FIG. 5, and FIG. The figures are B arrow view in Figure 5, Figures 9 and 10.
The figures relate to another example of the distal end portion of an endoscope to which the present invention is applied, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the distal end portion seen from the invasive end side, and FIG.
The figure is a cross-sectional view of the vicinity of the image carrier, Figure 11 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of the built-in components of a conventional insertion tube, and Figure 12 does not show a two-dimensional image of the arrangement shown in Figure 11. 1 explanatory diagram, FIG. 13 shows the arrangement of the built-in parts of the insertion section in the example of FIG. 9;
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a monitor image in the case of the arrangement shown in FIG. 13, FIG. 15 is a sectional view showing another example of the insertion section of an endoscope to which the present invention is applied, and FIG. This is a modification of the insertion section shown in the figure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Endoscope 2... Insertion part 9... Tip structure part 10... Curved part 11... Flexible tube
20... Curved pipes 21.21a, 21b, 21
cm... Joint piece 23... Outer skin No. 12gm Fig. 5 116 Fig. 3! l 7th Plan and 8th EI1 Procedures Paperback (Volunteer) December 1st and 6th, 1988
Claims (1)
てなる湾曲管部と、この湾曲管部を被覆する被覆部材と
を有する湾曲部が設けられた内視鏡において、前記湾曲
管部は、他の円筒状部材に対して外径が異なる少なくと
も一つの円筒状部材を有し、前記被覆部材は、前記湾曲
管部を被覆した場合に前記湾曲部の外径が略均一となる
ように、前記円筒状部材の外径に対応して肉厚が変化し
ていることを特徴とする内視鏡。In an endoscope in which an insertion section is provided with a curved section having a curved tube section formed by rotatably connecting a plurality of cylindrical members to each other, and a covering member covering the curved tube section, the curved tube The section has at least one cylindrical member having an outer diameter different from that of other cylindrical members, and the covering member makes the outer diameter of the curved section substantially uniform when the covering member covers the curved tube section. The endoscope is characterized in that the wall thickness of the cylindrical member changes depending on the outer diameter of the cylindrical member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63245707A JP2610318B2 (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63245707A JP2610318B2 (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0292335A true JPH0292335A (en) | 1990-04-03 |
JP2610318B2 JP2610318B2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=17137610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63245707A Expired - Lifetime JP2610318B2 (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2610318B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014014502A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscope |
JP2019195439A (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52114590U (en) * | 1977-03-09 | 1977-08-31 | ||
JPS58145601U (en) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | 株式会社メドス研究所 | Endoscope curved part |
JPS6124241U (en) * | 1984-07-16 | 1986-02-13 | 本田技研工業株式会社 | headlight device |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP63245707A patent/JP2610318B2/en not_active Expired - Lifetime
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JP2019195439A (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2610318B2 (en) | 1997-05-14 |
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