JPH0290204A - Control device incorporated with programmable controller - Google Patents
Control device incorporated with programmable controllerInfo
- Publication number
- JPH0290204A JPH0290204A JP23980288A JP23980288A JPH0290204A JP H0290204 A JPH0290204 A JP H0290204A JP 23980288 A JP23980288 A JP 23980288A JP 23980288 A JP23980288 A JP 23980288A JP H0290204 A JPH0290204 A JP H0290204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- maintenance
- switching
- automatic
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 36
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、プログラマブルコントローラ(以下、PC
という)を内蔵する制御装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) This invention provides a programmable controller (hereinafter referred to as a PC).
This invention relates to the improvement of a control device containing a built-in device.
、(従来の技術)
第3図は、PCを内蔵する制御ll装置の一例として、
従来電力用遮断器に用いられている制御装置の構成を示
す回路図である。, (Prior Art) FIG. 3 shows an example of a control device incorporating a PC.
FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a control device used in a conventional power circuit breaker.
この制御装置には、手動モード(第1のモード)と自動
モード(第2のモード)とが設けられており、これらの
モード切換は所定の制御パネルに取付けられたロータリ
スイッチの切換えにより行なわれる。This control device has a manual mode (first mode) and an automatic mode (second mode), and switching between these modes is performed by switching a rotary switch attached to a predetermined control panel. .
このロータリスイッチを手動ポジションに設定すると、
その手動接点2aはオンとなり、また自動接点2bはオ
フとなる。When this rotary switch is set to the manual position,
The manual contact 2a is turned on, and the automatic contact 2b is turned off.
そのため、手動モードにあっては、入スイッチ3a、切
スイッチ3bを介して手動で与えられる入、切指令によ
り遮断器1は入、切状態に制御される。Therefore, in the manual mode, the circuit breaker 1 is controlled to be in the on/off state by an on/off command manually given via the on switch 3a and the off switch 3b.
一方、ロータリスイッチを自動ポジションに設定すると
、その手動接点2aはオフとなり、また自動接点2bは
オンとなる。On the other hand, when the rotary switch is set to the automatic position, its manual contact 2a is turned off and its automatic contact 2b is turned on.
このため、自動モードにあっては、PC4から与えられ
るへ指令4a、切指令4bにより、補助継電器5.6の
接点5a、6aを介して、遮断器1は入状態、切状態に
制御される。Therefore, in the automatic mode, the circuit breaker 1 is controlled to be turned on or off via the contacts 5a and 6a of the auxiliary relay 5.6 according to the turn command 4a and cut command 4b given from the PC 4. .
この種の受電システムにおける保守点検作業は、ロータ
リスイッチを手動ポジションに設定し、その手動接点2
aをオンさせかつ自動接点2bをオフさせた状態で行な
われる。Maintenance and inspection work on this type of power receiving system is performed by setting the rotary switch to the manual position and connecting the manual contact 2.
This is carried out with contact a turned on and automatic contact 2b turned off.
そして、保守点検作業に際しては、遮断器1の遮断条件
に係わる各種継電器の設定値を調整したり、あるいはP
C4のソフトシーケンスを変更したりすることがしばし
ば行なわれる。During maintenance and inspection work, the setting values of various relays related to the breaking conditions of circuit breaker 1 may be adjusted, or the
It is often done to change the C4 soft sequence.
保守点検作業が終了した場合には、ロータリスイッチを
自動ポジションに設定し、その手動接点2aをオフさせ
かつ自動接点2bをオンさせて、平常運転状態へと復帰
するわけである。When the maintenance and inspection work is completed, the rotary switch is set to the automatic position, the manual contact 2a is turned off, and the automatic contact 2b is turned on, thereby returning to the normal operating state.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このような従来のPC内蔵型制御装置に
おいては、保守1点検作業中に、継電器の調整を誤った
り、あるいはPC4のソフトシーケンスを組み間遠える
ことがあり、その結果手動モードから自動モードへと復
帰した瞬間に、遮断器1を誤って動作させてしまうとい
う問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional PC built-in control device, it is possible to incorrectly adjust a relay or forget to set the software sequence of the PC4 during maintenance 1 inspection work. As a result, there was a problem in that the circuit breaker 1 was erroneously activated the moment the manual mode returned to the automatic mode.
すなわち、手動モードにおいて、入指令スイッチ3aを
オンさせれば遮断器1は入状態となるが、その時PC4
から誤って切指令4bが出力されて補助継電器6の接点
6aがオンしていると、手動モードから自動モードへと
切換えた瞬間に、遮断器1が動作してしまうわけである
。That is, in the manual mode, if the on-off command switch 3a is turned on, the circuit breaker 1 is turned on, but at that time, the PC 4
If the disconnection command 4b is erroneously outputted and the contact 6a of the auxiliary relay 6 is turned on, the circuit breaker 1 will operate the moment the manual mode is switched to the automatic mode.
この発明は、上述の問題点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、この種のプログラマブルコントロ
ーラを内蔵する制御装置において、保守1点検作業等が
終って平常運転状態に復帰した場合に、PCからの誤っ
た指令により負荷機器が誤動作することを防止すること
にある。This invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a control device with a built-in programmable controller of this type, when the normal operating state is restored after maintenance and inspection work, etc. The objective is to prevent load equipment from malfunctioning due to erroneous commands from a PC.
[発明の構成]
(yI題を解決するための手段)
この発明は、上記の目的を達成するために、第1のモー
ドにあっては手動で与えられた入、切指令により、また
第2のモードにあってはプログラマブルコントローラか
ら与えられる入、切指令により、共通の負荷機器を入状
態、切状態に制御するようにしたプログラマブルコント
ローラを内蔵する制御装置において、前記第1のモード
から前記第2のモードへの切換に際し、前記負荷機器の
状態と前記プログラマブルコントローラからの指令内容
とを比較し、両者の不一致を条件として、当該モード切
換を禁止する手段を設けたことを特徴とするものである
。[Structure of the Invention] (Means for Solving the yI Problem) In order to achieve the above object, the present invention has the following advantages: In the control device having a built-in programmable controller that controls a common load device to be turned on or off in response to an on or off command given from a programmable controller, When switching to the second mode, the present invention is characterized by providing means for comparing the state of the load equipment and the contents of the command from the programmable controller, and prohibiting the mode switching on the condition that there is a mismatch between the two. be.
(作用)
このような構成によれば、第1のモードから第2のモー
ドへの切換えに際し、負荷機器の状態とプログラマブル
コントローラからの指令内容との不一致が確認された場
合には、当該モード切換は禁止されるため、プログラマ
ブルコントローラからの誤った出力による負荷機器の誤
動作を防止することができる。(Function) According to such a configuration, when switching from the first mode to the second mode, if a mismatch between the state of the load equipment and the contents of the command from the programmable controller is confirmed, the mode is switched from the first mode to the second mode. Since this is prohibited, it is possible to prevent malfunctions of the load equipment due to incorrect output from the programmable controller.
(実施例)
第1図は、本発明が適卦された遮断器用制御装置の構成
を示す回路図である。(Example) FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a circuit breaker control device to which the present invention is applied.
なお、同図において、前記第3図の従来例と同一構成部
分については同符号を付して説明を省略する。In this figure, the same components as those of the conventional example shown in FIG.
この実施例装置の主たる特徴とするところは、自動1手
動モードの他に、新たに保守モードを設け、保守モード
から自動もしくは手動モードへの切換えに際し、遮断器
1の入、切状態とPC4がらの入、切指令内容とを比較
し、両者の不一致を条件として、当該モード切換を禁止
するようにしたことにある。The main feature of this embodiment of the device is that in addition to the automatic and manual modes, a new maintenance mode is provided, and when switching from the maintenance mode to the automatic or manual mode, the on/off state of the circuit breaker 1 and the PC4 are The contents of the ON and OFF commands are compared, and if the two do not match, the mode switching is prohibited.
すなわち、前述のロータリスイッチには、自動。That is, the aforementioned rotary switch is automatic.
手動及び保守の各ポジションが設けられている。Manual and maintenance positions are provided.
そして、接点2aは手動及び保守の各ポジションで、接
点2bは自動のポジションで、接点2cは自動及び手動
の各ポジションで、接点2dは保守のポジションでそれ
ぞれオンするようになされている。The contact 2a is turned on in the manual and maintenance positions, the contact 2b is turned on in the automatic position, the contact 2c is turned on in the automatic and manual positions, and the contact 2d is turned on in the maintenance position.
接点2dは微少時間Tを計時する限時復帰継電器8の通
電路に介挿され、この限時復帰継電器8のa接点8aは
制御不一致検出回路4Cの通電路に、またb接点8bは
接点2bと直列に介挿されている。The contact 2d is inserted in the energizing path of a time-limited return relay 8 that measures a minute time T, the a contact 8a of this time-limited return relay 8 is connected to the energizing path of the control discrepancy detection circuit 4C, and the b contact 8b is connected in series with the contact 2b. is inserted.
従って、この限時復帰継電器8は、保守モードから自動
もしくは手動モードへと復帰した際微少時間Tに限り制
御不一致検出回路4Cを能動化すると共に、保守モード
から自動モードへと切換えた際に、微少時間Tに限り接
点5a、6aへの通電を遅らせるようになっている。Therefore, this time-limited return relay 8 activates the control discrepancy detection circuit 4C only for a minute time T when returning from maintenance mode to automatic or manual mode, and activates control mismatch detection circuit 4C only for a minute time T when switching from maintenance mode to automatic mode. The energization of the contacts 5a and 6a is delayed only for a time T.
一方、制御不一致検出回路4Cは、この例ではPO2の
ソフトシーケンスにより構成されており、その論理内容
は第2図に示されている。On the other hand, the control mismatch detection circuit 4C is configured by a PO2 soft sequence in this example, and its logic content is shown in FIG.
すなわち、この制御不一致検出回路4Cは、遮断器10
人状態とPO2からの切指令とが重なった場合、あるい
は遮断器1の切状態とPO2からの入指令とが重なった
場合に限り、所定の検出出力を発するようになっている
。That is, this control mismatch detection circuit 4C
A predetermined detection output is generated only when the human condition and the cut-off command from PO2 overlap, or when the cut-off state of the circuit breaker 1 and the input command from PO2 overlap.
なお、周知の如く、遮断器1には動作表示用等のための
補助接点が設けられ、この補助接点を介して遮断器1の
入状態、切状態が検出される。As is well known, the circuit breaker 1 is provided with an auxiliary contact for displaying operation, etc., and the ON state and OFF state of the circuit breaker 1 are detected through this auxiliary contact.
補助継電器7は、制御不一致検出回路4Cの検出出力を
受けて、そのa接点7Cにより警報回路を駆動すると共
に、b接点7bにより自動による入、切指令接点5a、
5aを無効化するようになっている。The auxiliary relay 7 receives the detection output of the control discrepancy detection circuit 4C, and drives the alarm circuit through its a contact 7C, and automatically turns on and off command contacts 5a through its b contact 7b.
5a is disabled.
平常運転状態においては、図示しないロータリスイッチ
は自動ポジションに設定されており、この場合接点2a
はオフ、2bはオン、2Cはオン、2dはオフとされる
。In normal operating conditions, the rotary switch (not shown) is set to the automatic position, and in this case contact 2a
is off, 2b is on, 2C is on, and 2d is off.
また、限時復帰継電器8のa接点8aはオフされている
ため、制御不一致検出回路4Cは動作しない。また、限
時復帰継電器8のb接点8bはオン状態となっている。Further, since the a contact 8a of the time-limited return relay 8 is turned off, the control mismatch detection circuit 4C does not operate. Further, the b contact 8b of the time-limited return relay 8 is in an on state.
従って、遮I!FI器1はPO2からの入指令4a。Therefore, block I! The FI device 1 receives an input command 4a from the PO2.
切指令4bに応じ、接点5a 、5aを介して入状態、
切状態に各制御される。In response to the off command 4b, the on state is entered via the contacts 5a, 5a,
Each is controlled to the off state.
また、手動モードにあっては、ロータリスイッチは手動
ポジションに設定され、その接点2aはオン、2t)は
オフ、20はオン、2dはオフとされる。In the manual mode, the rotary switch is set to the manual position, and its contacts 2a are on, contacts 2t are off, contacts 20 are on, and contacts 2d are off.
そのため、遮断器1は、手動人スイッチ3a。Therefore, the circuit breaker 1 is a manual switch 3a.
手動切スィッチ3bの操作によって、入状態、切状態に
制御される。The on state and the off state are controlled by operating the manual off switch 3b.
なお、この場合手動モードの用途としては、遮断器1を
PO2から切離して単独に動作試験を行いたいような場
合、あるいはPO2が故障した場合が挙げられる。In this case, the manual mode is used when it is desired to disconnect the circuit breaker 1 from the PO2 and perform an operation test on it alone, or when the PO2 has failed.
また、保守モードにあっては、ロータリスイッチは保守
ポジションに設定され、その接点2aはオン、2bはオ
フ、2cはオフ、2dはオンとされる。In the maintenance mode, the rotary switch is set to the maintenance position, and its contacts 2a are on, contacts 2b are off, contacts 2c are off, and contacts 2d are on.
そのため、遮断器1は手動人スイッチ3a、手動切スイ
ッチ3bの操作によって入状態、切状態に制御される。Therefore, the circuit breaker 1 is controlled to be turned on or off by operating the manual switch 3a and the manual off switch 3b.
また、この保守モードにおいては、限時復帰継電器8が
動作することにより、そのa接点8aがオン状態となっ
ている。Further, in this maintenance mode, the time-limited return relay 8 is operated, so that its a contact 8a is in an on state.
次に、本発明の要部であるところの保守モードから自動
モードもしくは手動モードへの切換時の動作について説
明する。Next, the operation when switching from maintenance mode to automatic mode or manual mode, which is the main part of the present invention, will be explained.
保守モードから自動モードへ切換えると、接点2aはオ
ンからオフ、接点2bはオフからオン、接点2Cはオフ
からオン、接点2dはオンからオフへとそれぞれ切換ね
る。When switching from the maintenance mode to the automatic mode, the contact 2a switches from on to off, the contact 2b switches from off to on, the contact 2C switches from off to on, and the contact 2d switches from on to off.
すると、限時復帰継電器8の作用によって、そのa接点
8aは切換直後のわずかの期間Tに限りオン状態に保持
され、その間に制御不一致検出回路4Cが動作して、制
御不一致が生じていれば、補助継電器7に対し通電が行
なわれ、そのa接点7aを介して補助継電器7は自己保
持される。Then, due to the action of the time-limited return relay 8, the a contact 8a is kept in the ON state only for a short period T immediately after switching, and during that time, the control mismatch detection circuit 4C operates, and if a control mismatch occurs, The auxiliary relay 7 is energized, and the auxiliary relay 7 is self-maintained via its a contact 7a.
すると、補助継電器7のa接点7cがオンして、警報回
路が駆動され、制御不一致状態の発生がブザー等により
報知される。Then, the a contact 7c of the auxiliary relay 7 is turned on, the alarm circuit is driven, and the occurrence of the control mismatch state is notified by a buzzer or the like.
また、限時復帰継電器8のb接点8bは、保守モードか
ら自動モードへの切換時点よりもわずかに遅れてオンか
らオフへと復帰する一方、補助継電器7のb接点7bは
切換時点とほぼ同時にオンからオフへと切換わる。Furthermore, the B contact 8b of the time-limited return relay 8 returns from on to off with a slight delay from the time of switching from the maintenance mode to the automatic mode, while the B contact 7b of the auxiliary relay 7 turns on almost at the same time as the switching time. It switches from to off.
このため、以後、PC4からの入指令、切指令を仲介す
る接点5a、6aの動作は補助継電器7のb接点7bが
オフされることによって無効化され、仮に制御不一致が
生じていても、保守モードから自動モードへの切換えに
際し、遮断器1が誤動作することはなくなる。Therefore, from now on, the operations of contacts 5a and 6a that mediate the ON command and OFF command from the PC 4 are disabled by turning off the B contact 7b of the auxiliary relay 7, and even if a control mismatch occurs, maintenance The circuit breaker 1 will not malfunction when switching from mode to automatic mode.
以上は、保守モードから自動モードへの切換時の場合で
あるが、この実施例では保守モードから手動モードへと
切換え、さらに手動モードから自動モードへと切換えた
際においても、遮断器1が誤動作しないように工夫を加
えている。The above is the case when switching from maintenance mode to automatic mode, but in this embodiment, even when switching from maintenance mode to manual mode and further switching from manual mode to automatic mode, the circuit breaker 1 malfunctions. We are making efforts to prevent this from happening.
すなわち、保守モードから手動モードへと切換えた場合
にも、接点2Cはオフからオンへと切換わるため、以後
保守モードから自動モードへの切換えの場合と同様にし
て、制御不一致検出回路4Cが動作し、制御不一致が生
じていれば、補助継電器7のb接点7bがオフ状態とな
ることにより、接点5a、5aの動作が無効化される。In other words, even when switching from maintenance mode to manual mode, contact 2C switches from off to on, so the control discrepancy detection circuit 4C operates from then on in the same way as when switching from maintenance mode to automatic mode. However, if control mismatch has occurred, the b contact 7b of the auxiliary relay 7 is turned off, thereby disabling the operations of the contacts 5a, 5a.
従って、この状態で手動モードから自動モードへと切換
えたとしても、接点7bがオフされていることから、遮
断器1が誤動作することがないのである。Therefore, even if the manual mode is switched to the automatic mode in this state, the circuit breaker 1 will not malfunction because the contact 7b is turned off.
このように、本実施例装置においては、第1のモード(
保守モード)にあっては手動で与えられた入、切指令(
3a 、 3b )により、また第2のモード(自動モ
ード)にあってはプログラマブルコントローラ4から与
えられる入、切指令(4a。In this way, in the device of this embodiment, the first mode (
maintenance mode), manually given on/off commands (
3a, 3b), and in the second mode (automatic mode), the on/off command (4a) given from the programmable controller 4.
4b)により、共通の遮断器1を入状態、切状態に制御
するようにしたプログラマブルコントローラを内蔵する
制御装置において、前記第1のモト(保守モード)から
前記第2のモード(自動モード)への切換えに際し、前
記遮断器1の入、切状態と前記プログラマブルコントロ
ーラ4からの指令内容(4a 、 4b )とを比較し
、両者の不一致を条件として、当該モード切換(保守モ
ードから自動モードへの切換)を禁止するようにしたた
め、保守モードにおいて保守点検作業中に継電器の設定
値を誤設定したような場合にも、保守モードから自動モ
ードへの切換えに際し遮断器1が誤動作することがない
という効果がある。4b), in a control device incorporating a programmable controller that controls a common circuit breaker 1 to be turned on and off, from the first mode (maintenance mode) to the second mode (automatic mode). When switching, the on/off state of the circuit breaker 1 is compared with the command content (4a, 4b) from the programmable controller 4, and if there is a mismatch between the two, the mode is switched (from maintenance mode to automatic mode). This prevents circuit breaker 1 from malfunctioning when switching from maintenance mode to automatic mode, even if the setting value of the relay is incorrectly set during maintenance inspection work in maintenance mode. effective.
なお、以上の実施例では、プログラマブルコントローラ
を内蔵する制御装置そして、電力用″a断器の制御装置
を挙げたが、本発明はこれに限らずその他各種の制御装
置に応用が可能である。In the above embodiments, a control device with a built-in programmable controller and a control device for a power disconnector are mentioned, but the present invention is not limited to these and can be applied to various other control devices.
[発明の効果]
以上の説明で明らかなように、この発明によれば、この
種のプログラマブルコントローラを内蔵する制御装置に
おいて、保守・点検作業等が終って平常運転状態に復帰
した場合には、PCからの誤った指令により負荷機器が
誤動作することを確実に防止することができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, when a control device incorporating this type of programmable controller returns to a normal operating state after maintenance/inspection work, etc. It is possible to reliably prevent load equipment from malfunctioning due to erroneous commands from the PC.
第1図は本発明装置の一実施例を示すシーケンス回路図
、第2図は制御不一致検出回路の詳細を示すロジックシ
ンボル図、第3図は従来装置の構成を示すシーケンス回
路図である。
1・・・遮断器
2a、2b、2c、2d・・・ロータリスイッチの各接
点
3a・・・手動人スイッチ
3b・・・手動切スィッチ
4・・・プログラマブルコントローラ
4a・・・プログラマブルコントローラがらの入指令4
b・・・プログラマブルコントローラからの切指令4C
・・・制御不一致検出回路
5.6.7・・・補助継電器
8・・・限時復帰継電器FIG. 1 is a sequence circuit diagram showing one embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is a logic symbol diagram showing details of a control mismatch detection circuit, and FIG. 3 is a sequence circuit diagram showing the configuration of a conventional device. 1... Breakers 2a, 2b, 2c, 2d... Rotary switch contacts 3a... Manual switch 3b... Manual cut-off switch 4... Programmable controller 4a... Programmable controller on/off Directive 4
b...Cut command 4C from programmable controller
... Control mismatch detection circuit 5.6.7 ... Auxiliary relay 8 ... Time-limited return relay
Claims (1)
より、また第2のモードにあってはプログラマブルコン
トローラから与えられる入、切指令により、共通の負荷
機器を入状態、切状態に制御するようにしたプログラマ
ブルコントローラを内蔵する制御装置において、 前記第1のモードから前記第2のモードへの切換に際し
、前記負荷機器の状態と前記プログラマブルコントロー
ラからの指令内容とを比較し、両者の不一致を条件とし
て、当該モード切換を禁止する手段を設けたこと、 を特徴とするプログラマブルコントローラを内蔵する制
御装置。[Claims] In the first mode, the common load equipment is controlled by manually given on/off commands, and in the second mode, by the on/off commands given from the programmable controller. In a control device incorporating a programmable controller configured to control the on state and off state, when switching from the first mode to the second mode, the state of the load equipment and the content of the command from the programmable controller A control device having a built-in programmable controller, characterized in that the control device includes a means for comparing the modes and prohibiting the mode switching on condition that there is a discrepancy between the two.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23980288A JPH0290204A (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Control device incorporated with programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23980288A JPH0290204A (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Control device incorporated with programmable controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0290204A true JPH0290204A (en) | 1990-03-29 |
Family
ID=17050079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23980288A Pending JPH0290204A (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Control device incorporated with programmable controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0290204A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0454610A (en) * | 1990-06-25 | 1992-02-21 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | Output controller |
JP2000112502A (en) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Hitachi Ltd | Automatic restoring circuit for control system |
JP2021149302A (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 株式会社東芝 | Monitoring control system and input/output device |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP23980288A patent/JPH0290204A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0454610A (en) * | 1990-06-25 | 1992-02-21 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | Output controller |
JP2000112502A (en) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Hitachi Ltd | Automatic restoring circuit for control system |
JP2021149302A (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 株式会社東芝 | Monitoring control system and input/output device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4729561B2 (en) | Safety circuit and safety switch applied thereto | |
JP2007500427A (en) | Safety switching device and method for fail-safe stop of electric load | |
CA2293877A1 (en) | Power switching system | |
JPH0290204A (en) | Control device incorporated with programmable controller | |
GB2111751A (en) | Switching device with solenoid-operated main and auxiliary switch gear in parallel | |
US6683771B2 (en) | Electrical energy distribution system and contactor for such a system | |
US20030137788A1 (en) | Safety switching device for safely switching off an electrical load | |
US4330810A (en) | Safety switching device | |
US11101091B2 (en) | Modular safety relay circuit for the safe switching on and/or off of at least one machine | |
US7579719B2 (en) | Protector suitable for cascade connections and corresponding method for safety-conditioned switching | |
JP4176186B2 (en) | CIRCUIT FOR STARTING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING START | |
JP7392009B2 (en) | Electromechanical system instruction equipment | |
JPH08280143A (en) | Method of automatically switching power feed route to inverter from commercial power supply | |
JP2002014703A (en) | Plant controller | |
US20230238193A1 (en) | Teaching equipment of electromechanical system | |
JPH02122795A (en) | Contact welding supervising method for remote supervisory controller | |
JP2542684B2 (en) | Method of preventing erroneous output of digital controller | |
JPS59191631A (en) | Sequential make/break device of power supply | |
JPH0783353B2 (en) | Clock switching circuit | |
JPH03253236A (en) | Switching device for automatically dividing distribution line | |
SU1076999A1 (en) | Device for protective de-energization in a.c.network | |
SU449162A1 (en) | Turbine control device | |
JP3075828B2 (en) | Load control device | |
JP2000354340A (en) | Selective controller | |
JPH0626598A (en) | Monitor for signal change |