JPH029001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、押出式駆動装置（米国特許第
3738612号明細書参照）を主要部とする伸縮式階
段状観覧席の本体駆動制御装置に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] This invention is based on a push-out drive device (U.S. Patent No.
The present invention relates to a main body drive control device for a telescoping staircase-like bleachers whose main parts are (see the specification of No. 3738612).

近年体育館等においては内部を多目的に使用す
るために、壁面に近い床面の一部に伸縮移動式の
階段状観覧席を設置することが多くなつた。この
観覧席は、順に高さを増す観覧椅子付の複数段に
よる移動床台を相互に連結して、前後方向に伸縮
による移動が可能となるように形成されている。
この観覧席の使用時には最も低い最前段の移動床
台から順次に引き出して全体を雛壇状に伸長し、
これによつて各移動床台の椅子に多数の観客が着
座できる状態となる。また不使用時には、前記と
は逆に最前段の移動床台から順次に後段側の移動
床台下に戻すように後退移動させることにより、
全体が最上段の移動床台下に垂直棚状に縮減し、
これによつて建物の壁側に設けられた格納凹所内
へ収納保管することができるように構成されてい
る。 In recent years, in order to use the interior of gymnasiums for multiple purposes, it has become common for gymnasiums to install retractable and movable tiered seats on a portion of the floor near the wall. This viewing seat is formed by interconnecting a plurality of movable platforms with viewing chairs of increasing height so that it can be moved by expansion and contraction in the front and back direction.
When these seats are in use, they are pulled out one after the other, starting with the lowest movable platform at the front, extending the entire structure into a dais-like structure.
This allows a large number of spectators to sit on the chairs of each movable platform. In addition, when not in use, contrary to the above, by moving backwards from the frontmost movable bed to the bottom of the rear movable bed,
The entire structure is reduced to a vertical shelf under the topmost movable platform.
This allows the device to be stored in a recess provided on the wall of the building.

しかし従来のこの種観覧席は、所望段数量の移
動床台を上記格納凹所の規定前方位置に引き出し
て使用したり、またはこの引き出した位置の観覧
席を原状の凹所内へ戻して格納したりする際の移
動距離の制御を、各段毎に装着するリミツトスイ
ツチとリミツトカムとにより行つていた。従つて
各段毎の移動床台に前進と後退の区分による多数
のリミツトスイツチを要し、また組成時にはその
各移動床台に上記によるリミツトスイツチをそれ
ぞれ装着するため、作業が複雑であつた。また、
前記の従来の押出式駆動装置（米国特許第
3738612号と同様装置）は、ラダーチエンを用い
て、このラダーチエンを展開したりあるいは巻き
取つたりすることで観覧席の移動を行うようにし
ている。その際本体の引き出し完了の検知は、ラ
ダーチエンの終端をリミツトスイツチに当接する
ことで行つていた。しかしこの装置は、ラダーチ
エンの当接によりリミツトスイツチを作動させる
ため、リミツトスイツチが破損する危険性が大き
いうえ、観覧席を全量ではなく、所望の必要段数
だけ引き出して使用するにはその必要段数の移動
量の検知が困難であるという問題点があつた。 However, in conventional bleachers of this type, the desired number of movable platforms are pulled out to the specified forward position of the storage recess and used, or the seats in this pulled out position are returned to the original recess and stored. The distance traveled was controlled by limit switches and limit cams installed at each stage. Therefore, a large number of limit switches are required for each stage of the movable bed for forward and backward movement, and when assembling the movable bed, each of the above-mentioned limit switches must be installed on each movable bed, making the work complicated. Also,
The above-mentioned conventional push-out drive device (U.S. Patent No.
The device (similar to No. 3738612) uses a ladder chain to move the seats by unfolding or winding the ladder chain. At this time, the completion of pulling out the main body was detected by abutting the end of the ladder chain against a limit switch. However, with this device, the limit switch is actuated by contact with the ladder chain, so there is a high risk that the limit switch will be damaged.In addition, in order to use the desired number of seats pulled out, rather than the entire seating area, the required number of seats must be moved. The problem was that it was difficult to detect.

この考案は上記の問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、押出
式駆動装置の側板にリミツトスイツチを配設し、
該リミツトスイツチは作動部を備えており、押出
式駆動装置のラダーチエン巻取ドラムの側面にド
グを装着し、該ドグはラダーチエン巻取ドラムが
回転したときにリミツトスイツチの作動部の先端
の軌跡円弧より内方へ突入することができる位置
に設けられており、前記リミツトスイツチを加減
算カウンターに接続した伸縮式階段状観覧席の本
体駆動制御装置を提供することにある。 This invention was made in order to solve the above problems, and its purpose is to arrange a limit switch on the side plate of the extrusion type drive device,
The limit switch is equipped with an operating part, and a dog is attached to the side of the ladder chain take-up drum of the push-out drive device, and when the ladder chain take-up drum rotates, the dog moves within the arc of the locus at the tip of the operating part of the limit switch. It is an object of the present invention to provide a main body drive control device for an extendable staircase-like bleacher seat, which is provided at a position where the limit switch can be pushed toward the viewer's side, and in which the limit switch is connected to an addition/subtraction counter.

以下、この考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。 An embodiment of this invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

使用時には観覧席全体を後方壁側の格納凹所
（図示せず）内からその前方の床面上に移動して、
観覧椅子付の複数段による移動床台を、相互に連
結した状態のもとでローラの転動によるその段毎
の支柱付の基台と共に最前段側から順次に引き出
すことにより全体が雛壇状に伸長し、また不必要
時には前記とは逆に最前段側から順次に最上段の
下側へ戻すようにして、垂直棚状による縮減体の
もとに全体を一括状にまとめ、この状態の移動床
台をその後方の図示しない原状凹所内へ収納保管
が可能となる伸縮式階段状観覧席において、上記
観覧席全体を格納する後方壁側の図示しない凹所
内の床部上には次に示す押出式駆動装置１が設置
されている。 When in use, the entire bleacher seat is moved from the storage recess (not shown) on the rear wall side to the floor in front of it.
A multi-tiered movable platform with viewing chairs is connected to each other, and the base with supports for each tier is pulled out sequentially from the frontmost tier side by rolling rollers, so that the entire structure becomes like a dais. When it is not needed, it is moved from the front side to the bottom of the top level in reverse order. In the retractable stair-shaped bleachers where the floor platform can be stored in the original recess (not shown) behind it, the following is placed on the floor of the recess (not shown) on the rear wall side where the entire bleachers are stored. A push-out drive device 1 is installed.

押出式駆動装置１は次のように形成されてい
る。すなわち第１図から第４図までに示すよう
に、この押出式駆動装置１は、前部を開放した横
長の筐体に形成されていて、左右の装置側板１ａ
間には支軸２が、両端における軸受（図示せず）
の支承により水平態のもとで回動可能に装着され
ている。支軸２にはこの支軸２の軸上に軸嵌した
支持板の支承をもつて、左右の側面間にアングル
材等を周方向に対して間隔的に溶着し、これによ
つて後記するラダーチエン５の押し出しおよび巻
き取りが可能なように組着されたラダーチエン巻
取ドラム３が両側面の軸嵌をもつて一体回動可能
に装着されている。 The extrusion type drive device 1 is formed as follows. That is, as shown in FIGS. 1 to 4, this push-out drive device 1 is formed in a horizontally long casing with an open front, and has left and right device side plates 1a.
There is a support shaft 2 in between, and bearings (not shown) at both ends.
It is mounted so that it can rotate in a horizontal position using a support. The support shaft 2 has a support plate fitted onto the shaft of the support shaft 2, and angle materials or the like are welded at intervals in the circumferential direction between the left and right side surfaces, thereby creating a structure as described later. A ladder chain winding drum 3, which is assembled so as to be able to extrude and wind up the ladder chain 5, is mounted so as to be integrally rotatable with shaft fittings on both sides.

ラダーチエン巻取ドラム３の一方の側面は幾分
大径のギヤーホイール４に形成されている。この
ギヤーホイール４は、前記による観覧席の収納凹
所内に設備されているモータに軸部の一端をカツ
プリング等を介して直結した伝動軸６の他方側軸
部に軸嵌されている小径のギヤー（図示せず）に
回転の伝承が可能なように噛み合わされている。
この伝動軸６の他方軸端は押出式駆動装置１の装
置側板１ａに軸受の支承により軸挿されている。 One side of the rudder chain winding drum 3 is formed with a gear wheel 4 having a somewhat larger diameter. This gear wheel 4 is a small-diameter gear that is fitted onto the other shaft of a transmission shaft 6 whose one end is directly connected to the motor installed in the storage recess of the bleachers via a coupling or the like. (not shown) are interlocked to enable transmission of rotation.
The other shaft end of the transmission shaft 6 is inserted into the device side plate 1a of the extrusion type drive device 1 by being supported by a bearing.

ラダーチエン巻取ドラム３には先端部を観覧席
の最前段に位置する移動床台（図示せず）に結合
して前進後退動の伝達を行うラダーチエン５の基
端部が、ラダーチエン巻取ドラム３の回転により
押し出しおよび巻き取りが可能なように連結され
ている。押出式駆動装置１の底板は、ラダーチエ
ン５の巻取ドラム３に対する押し出しおよび巻き
取りが円滑容易に行われるように、突き出し状の
斜面に形成されている。また押出式駆動装置１の
左右に配置されている装置側板１ａの上部位置に
はカバー１０がそれぞれ被着されている。 The rudder chain winding drum 3 has a base end of a rudder chain 5 whose distal end is connected to a movable platform (not shown) located at the forefront of the audience seats to transmit forward and backward motion. It is connected so that extrusion and winding can be performed by rotation of the . The bottom plate of the push-out drive device 1 is formed into a protruding slope so that the ladder chain 5 can be smoothly and easily pushed out and wound up on the winding drum 3. Further, covers 10 are respectively attached to upper positions of device side plates 1a disposed on the left and right sides of the extrusion type drive device 1.

上記態様の押出式駆動装置１には次に示す本体
駆動制御装置の主要部が組み込まれている。上記
本体駆動制御装置の主要部は次のように構成され
ている。すなわち第２図から第４図までに示すよ
うに、押出式駆動装置１内に配置されているラダ
ーチエン巻取ドラム３の一側面にあたるギヤーホ
イール４の外部面の一端には中間部を***状に形
成した保持板３ａが軸心に直交するように固着さ
れている。この保持板３ａの表面部には長方形平
面板の長手方向の左右部を斜面状に削除して中央
帯が突出した形状のドグ７が、裏面側における沿
え板の保持板３ａにボルトで取り付けられてお
り、ドグ７の長手方向がギヤーホイール４の半径
方向に一致するように保持板３ａをギヤーホイー
ル４の側面に装着する。 The extrusion type drive device 1 of the above embodiment incorporates the main parts of the main body drive control device shown below. The main parts of the main body drive control device are constructed as follows. That is, as shown in FIGS. 2 to 4, one end of the outer surface of the gear wheel 4, which corresponds to one side of the ladder chain winding drum 3 disposed in the extrusion type drive device 1, has a raised intermediate portion. The formed holding plate 3a is fixed so as to be perpendicular to the axis. On the front surface of this holding plate 3a, a dog 7, which has a shape in which the left and right sides of a rectangular flat plate in the longitudinal direction are removed in a slope shape so that a central band protrudes, is attached to the holding plate 3a of the supporting plate on the back side with bolts. The holding plate 3a is attached to the side surface of the gear wheel 4 so that the longitudinal direction of the dog 7 coincides with the radial direction of the gear wheel 4.

押出式駆動装置１のラダーチエン巻取ドラム３
の側板１ａには押し型のリミツトスイツチ８がボ
ルト止めにより固定されている。第４図に示すと
おり、リミツトスイツチ８は作動部８ａを有して
おり、作動部８ａは中心軸Ｏを中心にして時計方
向又は反時計方向に揺動可能であり、作動部８ａ
の先端は検出ローラ９で構成することができる。
作動部８ａの先端の軌跡円弧をＣとすると、ドグ
７は軌跡円弧Ｃの内方へ突入することができる位
置に設けられており、したがつてギヤーホイール
が矢印ａ方向に回転する場合（ラダーチエン５を
押し出す場合）も矢印ｂ方向に回転する場合（ラ
ダーチエン５を巻き取る場合）もドグ７はリミツ
トスイツチ８の作動部８ａの先端に摺接状態で係
合することができる。 Ladder chain winding drum 3 of extrusion type drive device 1
A push-type limit switch 8 is fixed to the side plate 1a by bolts. As shown in FIG. 4, the limit switch 8 has an actuating part 8a, and the actuating part 8a can swing clockwise or counterclockwise about the central axis O.
The tip of the sensor can be configured with a detection roller 9.
If the locus arc of the tip of the actuating part 8a is C, the dog 7 is provided at a position where it can plunge into the locus arc C. Therefore, when the gear wheel rotates in the direction of arrow a (rudder chain 5) and when rotating in the direction of arrow b (when winding up the ladder chain 5), the dog 7 can be slidably engaged with the tip of the operating portion 8a of the limit switch 8.

リミツトスイツチ８は第５図に示す回路構成の
加減算カウンターに接続されて、ギヤーホイール
４の１回転毎にドグ７がリミツトスイツチ８の作
動部８ａに摺接状態で係合するため、その係合回
数のカウントにより移動床台の現状引き出し量を
容易迅速に検知できるように構成されている。 The limit switch 8 is connected to an addition/subtraction counter having a circuit configuration shown in FIG. It is configured so that the current amount of withdrawal of the movable bed can be easily and quickly detected by counting.

次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.

上記の構成により、観覧席が格納凹所内で最上
段の移動床台下に垂直棚状に縮減されているとき
に必要段数量の移動床台を引き出す際は、後部凹
所内のモータを駆動すると、モータに直結されて
いる伝動軸６を介してこの伝動軸６のギヤーと噛
み合つているギヤーホイール４が回転するため、
このギヤーホイール４を一方の側板とする巻取ド
ラム３も所定の方向へ回転する。従つてこのドラ
ム３に巻き取られているラダーチエン５が展開方
向へ押し出される。この場合、ラダーチエン５の
先端部は最前段の移動床台（図示せず）に結合さ
れているため、ラダーチエン５の展開量宛移動床
台が前進する。 With the above configuration, when the bleachers are reduced to a vertical shelf under the topmost movable platform in the storage recess, when pulling out the required number of movable platforms, the motor in the rear recess is driven. , because the gear wheel 4, which is meshed with the gear of the transmission shaft 6 via the transmission shaft 6 directly connected to the motor, rotates.
The winding drum 3, which has the gear wheel 4 as one side plate, also rotates in a predetermined direction. Therefore, the ladder chain 5 wound around the drum 3 is pushed out in the unfolding direction. In this case, since the tip of the ladder chain 5 is connected to the foremost movable platform (not shown), the movable platform moves forward by the amount of expansion of the ladder chain 5.

ラダーチエン巻取ドラム３が展開方向へ回転す
ると、ラダーチエン巻取ドラム３の一方の側板に
あたるギヤーホイール４にはドグ７が装着されて
いて、一体状に回転する。第４図において、ギヤ
ーホイール４が矢印ａ方向に回転すると、ドグ７
はリミツトスイツチ８の作動部８ａの先端の軌跡
円弧Ｃの内方へ突入し、ドグ７は検出ローラ９に
摺接状態で係合しつつ、作動部８ａを反時計方向
へ揺動せしめる。作動部８ａの揺動により、ラダ
ーチエン巻取ドラム３の１回転毎に１度の割合で
リミツトスイツチ８にその当接回数を伝達するた
め、リミツトスイツチ８と電気的に接続されてい
る第５図の加減算カウンターがその当接回数をカ
ウントし、これによつて本体の引き出し量を容易
正確に制御することができる。 When the ladder chain winding drum 3 rotates in the unfolding direction, a dog 7 is attached to a gear wheel 4 corresponding to one side plate of the ladder chain winding drum 3, and rotates integrally. In FIG. 4, when the gear wheel 4 rotates in the direction of arrow a, the dog 7
The tip of the actuating portion 8a of the limit switch 8 enters the inside of the locus arc C, and the dog 7 engages the detection roller 9 in sliding contact, causing the actuating portion 8a to swing counterclockwise. In order to transmit the number of times of contact to the limit switch 8 at a rate of once per rotation of the rudder chain winding drum 3 by the swinging of the operating portion 8a, the addition/subtraction shown in FIG. 5 is electrically connected to the limit switch 8. A counter counts the number of times of contact, thereby making it possible to easily and accurately control the amount of withdrawal of the main body.

上記の実施例ではドグ７をギヤーホイール４の
側面に装着したが、この考案による制御装置は、
上記の実施例に限定することなく、例えばギヤー
ホイール４と対向する側のラダーチエン巻取ドラ
ム３の側面に装着しても、前記と同様の制御操作
を行うことができる。 In the above embodiment, the dog 7 was attached to the side of the gear wheel 4, but the control device according to this invention
The control operation is not limited to the above-mentioned embodiment, and the same control operation as described above can be performed even if it is attached to the side surface of the ladder chain take-up drum 3 on the side facing the gear wheel 4, for example.

以上に説明したように、この考案は、押出式駆
動装置のラダーチエン巻取ドラム側面にドグを一
体回転可能に装着し、上記駆動装置の側板にはリ
ミツトスイツチを配設し、ドグはラダーチエン巻
取ドラムの１回転毎に１度の割合でリミツトスイ
ツチ８の作動部８ａの先端に摺接状態で係合する
ことができるので、本体の引き出し量とラダーチ
エン巻取ドラムの回転数とは比例関係にあり、本
体の任意引き出し量が簡単な機構で正確に検知で
き、高精度で効率良く本体の駆動制御ができる効
果がある。 As explained above, in this invention, a dog is rotatably attached to the side of the ladder chain winding drum of an extrusion type drive device, a limit switch is provided on the side plate of the drive device, and the dog is connected to the ladder chain winding drum. Since it can be slidably engaged with the tip of the actuating part 8a of the limit switch 8 at a rate of once per rotation of the rudder chain, there is a proportional relationship between the amount of pullout of the main body and the number of rotations of the rudder chain winding drum. The desired amount of withdrawal of the main body can be accurately detected with a simple mechanism, and the drive control of the main body can be performed with high precision and efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案による本体駆動制御装置を備
えた観覧席の押出式駆動装置を示す斜視図、第２
図は同駆動装置内における制御装置の組付け態様
を示す部分側面図、第３図は同部分正面図、第４
図は第２図の視図、第５図は同装置の回路図で
ある。 １……押出式駆動装置、１ａ……側板、３……
ラダーチエン巻取ドラム、７……ドグ、８……リ
ミツトスイツチ、８ａ……作動部、Ｃ……作動部
の先端の軌跡円弧。 FIG. 1 is a perspective view showing a push-out drive device for bleachers equipped with a main body drive control device according to this invention;
The figure is a partial side view showing how the control device is assembled in the same drive device, FIG. 3 is a front view of the same portion, and FIG.
The figure is a perspective view of FIG. 2, and FIG. 5 is a circuit diagram of the same device. 1... Extrusion type drive device, 1a... Side plate, 3...
Rudder chain winding drum, 7...dog, 8...limit switch, 8a...actuating section, C...trajectory arc of the tip of the actuating section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 押出式駆動装置１の側板１ａにリミツトスイツ
チ８を配設し、該リミツトスイツチ８は作動部８
ａを備えており、押出式駆動装置１のラダーチエ
ン巻取ドラム３の側面にドグ７を装置し、該ドグ
７はラダーチエン巻取ドラム３が回転したときに
リミツトスイツチ８の作動部８ａの先端の軌跡円
弧Ｃより内方へ突入することができる位置に設け
られており、前記リミツトスイツチ８を加減算カ
ウンターに接続したことを特徴とする伸縮式階段
状観覧席の本体駆動制御装置。 A limit switch 8 is disposed on the side plate 1a of the push-out drive device 1, and the limit switch 8 is connected to the operating portion 8.
A dog 7 is installed on the side surface of the ladder chain take-up drum 3 of the push-out drive device 1, and the dog 7 follows the trajectory of the tip of the actuating part 8a of the limit switch 8 when the ladder chain take-up drum 3 rotates. 1. A main body drive control device for a telescoping stepped grandstand, characterized in that the limit switch 8 is connected to an addition/subtraction counter, and the limit switch 8 is provided at a position where the limit switch 8 can protrude inward from an arc C.