JPH028953B2 - - Google Patents
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- JPH028953B2 JPH028953B2 JP56076891A JP7689181A JPH028953B2 JP H028953 B2 JPH028953 B2 JP H028953B2 JP 56076891 A JP56076891 A JP 56076891A JP 7689181 A JP7689181 A JP 7689181A JP H028953 B2 JPH028953 B2 JP H028953B2
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- gear
- crank gear
- gears
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歯車式変速装置を備えた自転車に取り
付けられる自転車用変速位置報知装置に関し、特
にその変速段数と自転車車速及び／又はクランク
ギヤ回転数との関係を予め変速段毎に設定された
設定範囲と比較して前記関係がこの設定範囲にな
るようにギヤアツプあるいはギヤダウンの表示を
表示器に行ない、以て運転者がこの表示器の表示
に従つて変速装置を操作するだけでクランクギヤ
を過回転することなく、また運転者に過大負荷を
与えることのないようにし、即ち簡単に適正な変
速段数を保つようにガイドし、自転車走行を安全
に、疲労度の少ないものにしようとしたものに関
する。
付けられる自転車用変速位置報知装置に関し、特
にその変速段数と自転車車速及び／又はクランク
ギヤ回転数との関係を予め変速段毎に設定された
設定範囲と比較して前記関係がこの設定範囲にな
るようにギヤアツプあるいはギヤダウンの表示を
表示器に行ない、以て運転者がこの表示器の表示
に従つて変速装置を操作するだけでクランクギヤ
を過回転することなく、また運転者に過大負荷を
与えることのないようにし、即ち簡単に適正な変
速段数を保つようにガイドし、自転車走行を安全
に、疲労度の少ないものにしようとしたものに関
する。
従来、此種変速位置報知装置として、例えば速
度計の表示面に変速段数を同時に表示したものが
あるが、このような従来例によれば運転者が速度
表示と、対応する変速段数とを確認してギヤアツ
プ、ギヤダウンの判断を行ない、それから変速装
置を操作して変速段数を切り替えなければなら
ず、その間運転が疎かになり、交通安全上、大変
問題のあるものであつた。本発明はこのような点
に鑑み、速度表示や対応する変速段数の確認や、
ギヤアツプ、ギヤダウンの判断を自動化すること
により運転者が運転に専念できるようにしたもの
で、以下、図面に示す実施例に従つて説明する。
度計の表示面に変速段数を同時に表示したものが
あるが、このような従来例によれば運転者が速度
表示と、対応する変速段数とを確認してギヤアツ
プ、ギヤダウンの判断を行ない、それから変速装
置を操作して変速段数を切り替えなければなら
ず、その間運転が疎かになり、交通安全上、大変
問題のあるものであつた。本発明はこのような点
に鑑み、速度表示や対応する変速段数の確認や、
ギヤアツプ、ギヤダウンの判断を自動化すること
により運転者が運転に専念できるようにしたもの
で、以下、図面に示す実施例に従つて説明する。
１は自転車で、後車輪２に装設した５段のチエ
ンジギヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ及びワイ
ヤー４を引つ張つたり緩めたりすることにより移
動可能なガイド装置５からなる歯車式変速装置６
を有しており、ペダル７を足踏駆動することによ
り回転するクランクギヤ８から前記ガイド装置５
で段階的に移動されるチエーン９を介して前記チ
エンジギヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅの何れ
かに駆動力を伝達し、変速段数を１段から５段に
切り替える周知の構成をしている。
ンジギヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ及びワイ
ヤー４を引つ張つたり緩めたりすることにより移
動可能なガイド装置５からなる歯車式変速装置６
を有しており、ペダル７を足踏駆動することによ
り回転するクランクギヤ８から前記ガイド装置５
で段階的に移動されるチエーン９を介して前記チ
エンジギヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅの何れ
かに駆動力を伝達し、変速段数を１段から５段に
切り替える周知の構成をしている。
本発明の自転者用変速位置報知装置は自転車１
の前車輪１０の前ホーク１１に装備された車輪速
度センサー１２と、クランクギヤ８近傍の車体パ
イプに装備されたクランクギヤ回転センサー１３
と、ハンドルの中央部分に取り付けられた制御ポ
ツクス１４と、荷台ステーに取り付けられた電動
変速機構１５と、から構成されている。
の前車輪１０の前ホーク１１に装備された車輪速
度センサー１２と、クランクギヤ８近傍の車体パ
イプに装備されたクランクギヤ回転センサー１３
と、ハンドルの中央部分に取り付けられた制御ポ
ツクス１４と、荷台ステーに取り付けられた電動
変速機構１５と、から構成されている。
次に各部分について説明するすると、先ず前記
車輪速度センサー１２はホール素子を内蔵し、前
車輪１０のスポークに取り付けられた磁石１２Ａ
が該センサー１２を通過するときに車輪回転パル
スを出力する。また前記クランクギヤ回転センサ
ー１３も同様にホール素子を内蔵し、クランクギ
ヤ８裏面に取り付けられた磁石１３ａが該センサ
ー１３を通過するときにクランクギヤ回転パルス
を出力する。
車輪速度センサー１２はホール素子を内蔵し、前
車輪１０のスポークに取り付けられた磁石１２Ａ
が該センサー１２を通過するときに車輪回転パル
スを出力する。また前記クランクギヤ回転センサ
ー１３も同様にホール素子を内蔵し、クランクギ
ヤ８裏面に取り付けられた磁石１３ａが該センサ
ー１３を通過するときにクランクギヤ回転パルス
を出力する。
さらに前記電動変速機構１５は正逆回転モータ
１６と減速ギヤ１７とギヤ位置センサー１８を有
する巻き取りドラム１９と電池電源２０とで構成
され、制御ボツクス１４内の電子回路からの操作
信号で前記モータ１６を正逆回転することにより
巻き取りドラム１９にワイヤー４を巻き込みある
いは巻き戻して該ワイヤー４を段階的に引つ張つ
たり緩めたりし、このワイヤー４により前記歯車
式変速装置６のガイド装置５を移動し、似てチエ
ーン９を前記チエンジギヤ３Ａ…３Ｅの何れかに
掛け替えるようになつており、さらに前記ギヤ位
置センサー１８が前記チエンジギヤ３Ａ…３Ｅの
何れかにチエーン９が掛かつているか、即ち変速
段数が何れであるかを検知し、制御ボツクス１４
内の電子回路に伝えるようになつている。前記ギ
ヤ位置センサー１８は第５図に示すように制御ボ
ツクス１４内の減速ギヤ箱体に固定された固定板
２１とこの固定板２１に取り付けられた第１、第
２、第３、第４接片２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２
２Ｗと巻き取りドラム１９に同軸に軸支されたプ
リント基板製回動板２３とよりなつている。そし
てこの回動板２３の表面全体は銅箔板製導電面２
４となつていると共に、前記第１、第２、第３接
片２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの摺接部分には前記ガ
イド装置５が前記第１段のチエンジギヤ３Ａから
第５段のチエンジギヤ３Ｅに対向した位置即ち変
速段数が１段目の位置から５段目の位置で停止し
たときに対応する3bitのバイナリーコードが得ら
れるようにエツチングにより絶縁部分２５，２５
…が設けられており、さらに第４接片２２Ｗは常
時該導電面２４に摺接することにより該導電面２
４が第４接片２２Ｗから給電されており、この結
果第１、第２、第３接片２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚ
が該導電面２４に摺接すればハイレベル状態（Ｈ
状態）の信号を、絶縁部分２５，２５…に摺接す
ればローレベル状態（Ｌ状態）の信号を、夫々得
るようになつているもので、従つてこの第１、第
２、第３接片２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚからは変速
段数の１段目における停止位置＜Ａ位置＞では
（Ｈ、Ｌ、Ｌ）、変速段数の２段目における停止位
置＜Ｂ位置＞では（Ｌ、Ｈ、Ｌ）、変速段数の３
段目における停止位置＜Ｃ位置＞では（Ｈ、Ｈ、
Ｌ）、変速段数の４段目における停止位置＜Ｄ位
置＞では（Ｌ、Ｌ、Ｈ）、変速段数の５段目にお
ける停止位置＜Ｅ位置＞では（Ｈ、Ｌ、Ｈ）の検
出信号が得られるようになつている。
１６と減速ギヤ１７とギヤ位置センサー１８を有
する巻き取りドラム１９と電池電源２０とで構成
され、制御ボツクス１４内の電子回路からの操作
信号で前記モータ１６を正逆回転することにより
巻き取りドラム１９にワイヤー４を巻き込みある
いは巻き戻して該ワイヤー４を段階的に引つ張つ
たり緩めたりし、このワイヤー４により前記歯車
式変速装置６のガイド装置５を移動し、似てチエ
ーン９を前記チエンジギヤ３Ａ…３Ｅの何れかに
掛け替えるようになつており、さらに前記ギヤ位
置センサー１８が前記チエンジギヤ３Ａ…３Ｅの
何れかにチエーン９が掛かつているか、即ち変速
段数が何れであるかを検知し、制御ボツクス１４
内の電子回路に伝えるようになつている。前記ギ
ヤ位置センサー１８は第５図に示すように制御ボ
ツクス１４内の減速ギヤ箱体に固定された固定板
２１とこの固定板２１に取り付けられた第１、第
２、第３、第４接片２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２
２Ｗと巻き取りドラム１９に同軸に軸支されたプ
リント基板製回動板２３とよりなつている。そし
てこの回動板２３の表面全体は銅箔板製導電面２
４となつていると共に、前記第１、第２、第３接
片２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの摺接部分には前記ガ
イド装置５が前記第１段のチエンジギヤ３Ａから
第５段のチエンジギヤ３Ｅに対向した位置即ち変
速段数が１段目の位置から５段目の位置で停止し
たときに対応する3bitのバイナリーコードが得ら
れるようにエツチングにより絶縁部分２５，２５
…が設けられており、さらに第４接片２２Ｗは常
時該導電面２４に摺接することにより該導電面２
４が第４接片２２Ｗから給電されており、この結
果第１、第２、第３接片２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚ
が該導電面２４に摺接すればハイレベル状態（Ｈ
状態）の信号を、絶縁部分２５，２５…に摺接す
ればローレベル状態（Ｌ状態）の信号を、夫々得
るようになつているもので、従つてこの第１、第
２、第３接片２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚからは変速
段数の１段目における停止位置＜Ａ位置＞では
（Ｈ、Ｌ、Ｌ）、変速段数の２段目における停止位
置＜Ｂ位置＞では（Ｌ、Ｈ、Ｌ）、変速段数の３
段目における停止位置＜Ｃ位置＞では（Ｈ、Ｈ、
Ｌ）、変速段数の４段目における停止位置＜Ｄ位
置＞では（Ｌ、Ｌ、Ｈ）、変速段数の５段目にお
ける停止位置＜Ｅ位置＞では（Ｈ、Ｌ、Ｈ）の検
出信号が得られるようになつている。
次に前記制御ボツクス１４において、１４ａは
その表示操作面であるが、この表示操作面１４ａ
において、２４は走行速度あるいはクランクギヤ
回転速度あるいは変速段数表示用の４桁の８セグ
メント数字表示器、２７，２８，２９，３０はこ
の数字表示器２６に表示している内容が走行速度
か走行距離か走行時間かクランクギヤ回転速度か
を示す速度表示ランプ、距離表示ランプ、時間表
示ランプ、クランクギヤ速度表示ランプで、さら
に３１，３２，３３は後述するギヤアツプ表示ラ
ンプ、ギヤ適正表示ランプ、ギヤダウン表示ラン
プである。さらにこの表示操作面１４ａにおい
て、３４はスタート・ストツプキースイツチ、３
５は速度キースイツチ、３６は距離キースイツ
チ、３７は時間キースイツチ、３８は時間リセツ
トキースイツチ、３９はクランクギヤ回転速度キ
ースイツチで、さらに４０は運転者が子供である
か大人であるかを入力する運転者スイツチ、４１
は運転者が男性があるか女性であるかを入力する
性別スイツチ、４２は運転状況が上り坂か平地か
下り坂かを入力する地形スイツチで、さらに４３
ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅは歯車式変
速装置６のガイド装置５を５段のチエンジギヤ３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅの何れかに対向させ
るか即ち変速段数を何れかの段数にするかを指令
する第１、第２、第３、第４、第５ギヤ指令キー
スイツチ、４４は変速段数を前記８セグメント数
字表示器２６に表示するギヤコールキースイツ
チ、４５は電源スイツチである。
その表示操作面であるが、この表示操作面１４ａ
において、２４は走行速度あるいはクランクギヤ
回転速度あるいは変速段数表示用の４桁の８セグ
メント数字表示器、２７，２８，２９，３０はこ
の数字表示器２６に表示している内容が走行速度
か走行距離か走行時間かクランクギヤ回転速度か
を示す速度表示ランプ、距離表示ランプ、時間表
示ランプ、クランクギヤ速度表示ランプで、さら
に３１，３２，３３は後述するギヤアツプ表示ラ
ンプ、ギヤ適正表示ランプ、ギヤダウン表示ラン
プである。さらにこの表示操作面１４ａにおい
て、３４はスタート・ストツプキースイツチ、３
５は速度キースイツチ、３６は距離キースイツ
チ、３７は時間キースイツチ、３８は時間リセツ
トキースイツチ、３９はクランクギヤ回転速度キ
ースイツチで、さらに４０は運転者が子供である
か大人であるかを入力する運転者スイツチ、４１
は運転者が男性があるか女性であるかを入力する
性別スイツチ、４２は運転状況が上り坂か平地か
下り坂かを入力する地形スイツチで、さらに４３
ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅは歯車式変
速装置６のガイド装置５を５段のチエンジギヤ３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅの何れかに対向させ
るか即ち変速段数を何れかの段数にするかを指令
する第１、第２、第３、第４、第５ギヤ指令キー
スイツチ、４４は変速段数を前記８セグメント数
字表示器２６に表示するギヤコールキースイツ
チ、４５は電源スイツチである。
前記制御ボツクス１４には演算用のマイクロコ
ンピユータ装置４６を含む電子回路が内蔵されて
おり、さらにこのマイクロコンピユータ装置４６
の記憶部には該制御ボツクス１４後面の設定スイ
ツチ４７，４７…により前記５段のチエンジギヤ
の夫々、即ち変速段数に対応する走行速度範囲
（後述）やクランクギヤ回転速度範囲（後述）が
予め入力されて記憶されているもので、さらに第
１０図に示される処理手順も記憶されている。
ンピユータ装置４６を含む電子回路が内蔵されて
おり、さらにこのマイクロコンピユータ装置４６
の記憶部には該制御ボツクス１４後面の設定スイ
ツチ４７，４７…により前記５段のチエンジギヤ
の夫々、即ち変速段数に対応する走行速度範囲
（後述）やクランクギヤ回転速度範囲（後述）が
予め入力されて記憶されているもので、さらに第
１０図に示される処理手順も記憶されている。
而して運転者が運転者自身の情報を運転者スイ
ツチ４０、性別スイツチ４１で入力し、使用状況
の情報を地形スイツチ４２で入力すると共に、走
行速度を知りたい場合は速度キースイツチ３５を
押圧する。すると前記車輪速度センサー１２から
の車輪回転パルスを電子回路で計数演算処理して
前記数字表示器２６に走行速度をデジタル表示す
ると共に速度表示ランプ２７を点灯し、さらに第
１０図イで示す処理手順に従つて現在設定されて
いる変速段数に予め設定された走行速度範囲と、
現在の走行速度の測定値とを比較して現在の走行
速度が設定走行速度範囲の最高速度より大のとき
にはギヤアツプ表示ランプ３１を点灯して変速段
数を大きくするようにうながし、一方、現在の走
行速度が設定走行速度範囲の最低速度より小のと
きにはギヤダウン表示ランプ３３を点灯して変速
段数を小さくするようにうながし、さらに現在の
走行速度が設定速度範囲内にあるときにはギヤ適
正表示ランプ３２を点灯して走行速度と変速段数
との対応が適正であることを表示するものでこの
表示に従つて運転者が第１〜第５ギヤ指令キース
イツチ４３ａ〜４３ｅの何れかを押圧すれば、こ
れに対応して前記電動変速機構１５のモータ１６
に正回転あるいは逆回転の指令信号を与え、前記
ギヤ位置センサー１８から指定した変速段数に対
応するバイナリーコードが出力したときにモータ
１６を停止し歯車式変速装置６を指定の段数で保
持するようになつている。
ツチ４０、性別スイツチ４１で入力し、使用状況
の情報を地形スイツチ４２で入力すると共に、走
行速度を知りたい場合は速度キースイツチ３５を
押圧する。すると前記車輪速度センサー１２から
の車輪回転パルスを電子回路で計数演算処理して
前記数字表示器２６に走行速度をデジタル表示す
ると共に速度表示ランプ２７を点灯し、さらに第
１０図イで示す処理手順に従つて現在設定されて
いる変速段数に予め設定された走行速度範囲と、
現在の走行速度の測定値とを比較して現在の走行
速度が設定走行速度範囲の最高速度より大のとき
にはギヤアツプ表示ランプ３１を点灯して変速段
数を大きくするようにうながし、一方、現在の走
行速度が設定走行速度範囲の最低速度より小のと
きにはギヤダウン表示ランプ３３を点灯して変速
段数を小さくするようにうながし、さらに現在の
走行速度が設定速度範囲内にあるときにはギヤ適
正表示ランプ３２を点灯して走行速度と変速段数
との対応が適正であることを表示するものでこの
表示に従つて運転者が第１〜第５ギヤ指令キース
イツチ４３ａ〜４３ｅの何れかを押圧すれば、こ
れに対応して前記電動変速機構１５のモータ１６
に正回転あるいは逆回転の指令信号を与え、前記
ギヤ位置センサー１８から指定した変速段数に対
応するバイナリーコードが出力したときにモータ
１６を停止し歯車式変速装置６を指定の段数で保
持するようになつている。
次にクランクギヤ８の回転速度を知りたい場合
にはクランクギヤ回転速度キースイツチ３９を押
圧する。すると前記クランクギヤ回転センサー１
３からのクランクギヤ回転パルスを電子回路で計
数演算処理して前記数字表示器２６にクランクギ
ヤ回転速度をデジタル表示すると共にクランクギ
ヤ速度表示ランプ３０を点灯し、さらに第１０図
ロで示す処理手順に従つて現在設定されている変
速段数に予め設定されたクランクギヤ回転速度範
囲と、現在のクランクギヤ回転速度の測定値とを
比較して現在のクランクギヤ回転速度が設定クラ
ンクギヤ回転速度範囲の最大クランクギヤ回転速
度より大のときにはギヤアツプ表示ランプ３１を
点灯して変速段数を大きくするようにうながし、
一方、現在のクランクギヤ回転速度が設定クラン
クギヤ回転速度範囲の最小クランクギヤ回転速度
より小のときにはギヤダウン表示ランプ３３を点
灯して変速段数を小さくするようにうながし、さ
らに現在のクランクギヤ回転速度が設定クランク
ギヤ回転速度範囲内にあるときにはギヤ適正表示
ランプ３２を点灯してクランクギヤ回転速度と変
速段数との対応が適正であることを表示するもの
で、この表示に従つて運転者が第１〜第５ギヤ指
令キースイツチ４３ａ〜４３ｅの何れかを押圧す
ることによりクランクギヤ８を過回転することな
く、また使用者に過大負荷を与えないようにし、
簡単に適正な変速段数を保つようにガイドするよ
うになつている。
にはクランクギヤ回転速度キースイツチ３９を押
圧する。すると前記クランクギヤ回転センサー１
３からのクランクギヤ回転パルスを電子回路で計
数演算処理して前記数字表示器２６にクランクギ
ヤ回転速度をデジタル表示すると共にクランクギ
ヤ速度表示ランプ３０を点灯し、さらに第１０図
ロで示す処理手順に従つて現在設定されている変
速段数に予め設定されたクランクギヤ回転速度範
囲と、現在のクランクギヤ回転速度の測定値とを
比較して現在のクランクギヤ回転速度が設定クラ
ンクギヤ回転速度範囲の最大クランクギヤ回転速
度より大のときにはギヤアツプ表示ランプ３１を
点灯して変速段数を大きくするようにうながし、
一方、現在のクランクギヤ回転速度が設定クラン
クギヤ回転速度範囲の最小クランクギヤ回転速度
より小のときにはギヤダウン表示ランプ３３を点
灯して変速段数を小さくするようにうながし、さ
らに現在のクランクギヤ回転速度が設定クランク
ギヤ回転速度範囲内にあるときにはギヤ適正表示
ランプ３２を点灯してクランクギヤ回転速度と変
速段数との対応が適正であることを表示するもの
で、この表示に従つて運転者が第１〜第５ギヤ指
令キースイツチ４３ａ〜４３ｅの何れかを押圧す
ることによりクランクギヤ８を過回転することな
く、また使用者に過大負荷を与えないようにし、
簡単に適正な変速段数を保つようにガイドするよ
うになつている。
次に前記した夫々の変速段数に対応する設定速
度範囲の設定方法について述べる。これは自転車
を運転者や運転状況に対応して最も疲労すること
なく且つ最も効率よく運転するために走行速度に
対して変速段数を定めたもので、Ｘを変速段数、
V1を最高速度、V2を最低速度として V1＝aX（Ｘ＝１、２、３、４） V2＝ａ（Ｘ−１）−ｂ（Ｘ＝２、３、４、５、た
だしV2＜０のときはV2＝０）で規定してマイク
ロコンピユータ装置４６の記憶部に記憶させてい
るもので、この定数ａ、ｂを前記設定スイツチ４
７，４７…で入力することにより各変速段数に対
応する走行速度範囲が決定されるようになつてお
り、例えばａ＝10、ｂ＝５としたときには走行速
度と変速段数との関係は第９図イに示すようにな
る。さらに第１０図イに示す処理手順図におい
て、補正用定数Ｃは運転者や運転状況によつて走
定速度範囲を調整するために設定用スイツチ４
７，４７…から入力するもので、該補正用定数Ｃ
によつて前記ａの値が運転者や運転状況の設定条
件により変化し、より適切な条件設定ができるも
のである。
度範囲の設定方法について述べる。これは自転車
を運転者や運転状況に対応して最も疲労すること
なく且つ最も効率よく運転するために走行速度に
対して変速段数を定めたもので、Ｘを変速段数、
V1を最高速度、V2を最低速度として V1＝aX（Ｘ＝１、２、３、４） V2＝ａ（Ｘ−１）−ｂ（Ｘ＝２、３、４、５、た
だしV2＜０のときはV2＝０）で規定してマイク
ロコンピユータ装置４６の記憶部に記憶させてい
るもので、この定数ａ、ｂを前記設定スイツチ４
７，４７…で入力することにより各変速段数に対
応する走行速度範囲が決定されるようになつてお
り、例えばａ＝10、ｂ＝５としたときには走行速
度と変速段数との関係は第９図イに示すようにな
る。さらに第１０図イに示す処理手順図におい
て、補正用定数Ｃは運転者や運転状況によつて走
定速度範囲を調整するために設定用スイツチ４
７，４７…から入力するもので、該補正用定数Ｃ
によつて前記ａの値が運転者や運転状況の設定条
件により変化し、より適切な条件設定ができるも
のである。
次に前記した夫々の変速段数に対応するクラン
クギヤ回転速度範囲の設定方法について述べる。
これは自転車の運転者がクランクギヤを過回転し
たりあるいは過負荷運転をすることのないように
するためにクランクギヤ回転速度に対して変速段
数を定めたもので、そのためにクランクギヤ回転
速度を各変速段数において一定になるようにした
ものである。即ちクランクギヤ回転速度はクラン
クギヤ８の単位時間あたりの回転の数（ｒ、ｐ、
ｍ）で表わすことができるがV3（ｒ、ｐ、ｍ）を
最高クランクギヤ回転速度、V4（ｒ、ｐ、ｍ）を
最低クランクギヤ回転速度として変速段数の１段
目はV3＝ｄ、V4＝０、２段目から４段目までは
V3＝ｄ、V4＝ｅ、５段目はV3＝∞、V4＝ｅで規
定してマイクロコンピユータ装置１６の記憶部に
記憶させているもので、この定数ｄ、ｅを前記設
定スイツチ４７，４７…で入力することにより各
変速段数に対応するクランクギヤ回転速度範囲が
決定されるようになつており、例えばｄ＝60（ｒ、
ｐ、ｍ）、ｅ＝30（ｒ、ｐ、ｍ）としたときにはク
ランクギヤ回転速度と変速段数との関係は第９図
ロに示すようになる。さらに第１０図ロに示す処
理手順図において補正用定数ｆは運転者や運転状
況によつてクランクギヤ回転速度範囲を調整する
ために設定用スイツチ４７，４７…から入力する
ものであり、また、クランクギヤを回転させない
で走行する所謂惰性運転の場合はクランクギヤ回
転数は殆んど零となるので、この場合を除くため
にクランクギヤ回転速度の測定値が０（ｒ、ｐ、
ｍ）から５（ｒ、ｐ、ｍ）の場合にはクランクギ
ヤ回転速度範囲との比較を行なわないようになつ
ている。
クギヤ回転速度範囲の設定方法について述べる。
これは自転車の運転者がクランクギヤを過回転し
たりあるいは過負荷運転をすることのないように
するためにクランクギヤ回転速度に対して変速段
数を定めたもので、そのためにクランクギヤ回転
速度を各変速段数において一定になるようにした
ものである。即ちクランクギヤ回転速度はクラン
クギヤ８の単位時間あたりの回転の数（ｒ、ｐ、
ｍ）で表わすことができるがV3（ｒ、ｐ、ｍ）を
最高クランクギヤ回転速度、V4（ｒ、ｐ、ｍ）を
最低クランクギヤ回転速度として変速段数の１段
目はV3＝ｄ、V4＝０、２段目から４段目までは
V3＝ｄ、V4＝ｅ、５段目はV3＝∞、V4＝ｅで規
定してマイクロコンピユータ装置１６の記憶部に
記憶させているもので、この定数ｄ、ｅを前記設
定スイツチ４７，４７…で入力することにより各
変速段数に対応するクランクギヤ回転速度範囲が
決定されるようになつており、例えばｄ＝60（ｒ、
ｐ、ｍ）、ｅ＝30（ｒ、ｐ、ｍ）としたときにはク
ランクギヤ回転速度と変速段数との関係は第９図
ロに示すようになる。さらに第１０図ロに示す処
理手順図において補正用定数ｆは運転者や運転状
況によつてクランクギヤ回転速度範囲を調整する
ために設定用スイツチ４７，４７…から入力する
ものであり、また、クランクギヤを回転させない
で走行する所謂惰性運転の場合はクランクギヤ回
転数は殆んど零となるので、この場合を除くため
にクランクギヤ回転速度の測定値が０（ｒ、ｐ、
ｍ）から５（ｒ、ｐ、ｍ）の場合にはクランクギ
ヤ回転速度範囲との比較を行なわないようになつ
ている。
尚、前記表示操作面１４ａにおいて４８は電子
回路中に含まれる約2.8KHzと3.5KHzの発振器に
より点鳴するブザーで、前記変速操作時における
ギヤアツプ時には高音を発し、ギヤダウン時には
低音を発するようになつている。
回路中に含まれる約2.8KHzと3.5KHzの発振器に
より点鳴するブザーで、前記変速操作時における
ギヤアツプ時には高音を発し、ギヤダウン時には
低音を発するようになつている。
以上の如く本発明に依れば、自転車の運転者
は、表示器の表示に従つて変速装置を操作するだ
けで簡単に、運転者の脚力、或いは上り坂である
か下り坂であるか等の道路の状況等に応じて適正
な変速段数を保つことができる。従つて、クラン
クギヤを過回転したり、過大な負荷により疲労し
たりすることが全くなくなつて快適な自転車走行
を行なうことができる。さらに表示器を１目見る
だけでギヤアツプ、ギヤダウンの指示がわかるの
で、運転が疎かになることがなく、交通安全上非
常に有益なものを得ることができる。
は、表示器の表示に従つて変速装置を操作するだ
けで簡単に、運転者の脚力、或いは上り坂である
か下り坂であるか等の道路の状況等に応じて適正
な変速段数を保つことができる。従つて、クラン
クギヤを過回転したり、過大な負荷により疲労し
たりすることが全くなくなつて快適な自転車走行
を行なうことができる。さらに表示器を１目見る
だけでギヤアツプ、ギヤダウンの指示がわかるの
で、運転が疎かになることがなく、交通安全上非
常に有益なものを得ることができる。
尚本発明のギヤアツプ表示ランプ、ギヤ適正表
示ランプ、ギヤダウン表示ランプの代わりに前記
数字表示器を利用し、第１１図に示すようにギヤ
アツプ、ギヤ適正、ギヤダウンの表示を行なつて
もよい。
示ランプ、ギヤダウン表示ランプの代わりに前記
数字表示器を利用し、第１１図に示すようにギヤ
アツプ、ギヤ適正、ギヤダウンの表示を行なつて
もよい。
図面は何れも本発明自転車用変速位置報知装置
の実施例に関し、第１図は自転車に取り付けた全
体図、第２図は歯車式変速装置の構成図、第３図
はクランクギヤ回転センサーの構成図、第４図は
制御ボツクスと電動変速機構等との関連図、第５
図はギヤ位置センサーの構成図で、イは回動板の
図、ロは固定板の図、ハは全体関係図、第６図は
制御ボツクスの裏面図、第７図は電子回路の概念
図、第８図は第７図の要部図、第９図イは走行速
度と変速段数との関係を示す図、第９図ロはクラ
ンクギヤ回転速度と変速段数との関係を示す図、
第１０図イは走行速度表示選択時の処理手順図、
第１０図ロはクランクギヤ回転速度表示選択時の
処理手順図、第１１図は表示器の他の実施例の図
で、イはギヤアツプ表示状態図、ロはギヤ適正表
示状態図、ハはギヤダウン表示状態図である。 ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ……チエンジギ
ヤ、８……クランクギヤ、９……チエーン、１２
……車輪速度センサー、１３……クランクギヤ回
転センサー、１４……制御ボツクス、１５……電
動変速機構、１８……ギヤ位置センサー、３１…
…ギヤアツプ表示ランプ、３２……ギヤ適正表示
ランプ、３３……ギヤダウン表示ランプ。
の実施例に関し、第１図は自転車に取り付けた全
体図、第２図は歯車式変速装置の構成図、第３図
はクランクギヤ回転センサーの構成図、第４図は
制御ボツクスと電動変速機構等との関連図、第５
図はギヤ位置センサーの構成図で、イは回動板の
図、ロは固定板の図、ハは全体関係図、第６図は
制御ボツクスの裏面図、第７図は電子回路の概念
図、第８図は第７図の要部図、第９図イは走行速
度と変速段数との関係を示す図、第９図ロはクラ
ンクギヤ回転速度と変速段数との関係を示す図、
第１０図イは走行速度表示選択時の処理手順図、
第１０図ロはクランクギヤ回転速度表示選択時の
処理手順図、第１１図は表示器の他の実施例の図
で、イはギヤアツプ表示状態図、ロはギヤ適正表
示状態図、ハはギヤダウン表示状態図である。 ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ……チエンジギ
ヤ、８……クランクギヤ、９……チエーン、１２
……車輪速度センサー、１３……クランクギヤ回
転センサー、１４……制御ボツクス、１５……電
動変速機構、１８……ギヤ位置センサー、３１…
…ギヤアツプ表示ランプ、３２……ギヤ適正表示
ランプ、３３……ギヤダウン表示ランプ。
Claims (1)
- １ 車輪に装設した複数段のチエンジギヤの何れ
かにクランクギヤからの駆動力をチエーンを介し
て選択的に切り替えて伝達する自転車に取り付け
られると共に、この自転車の走行速度計測手段及
び／又はクランクギヤ回転速度計測手段を有し、
一方、前記複数段のチエンジギヤの夫々に対応
し、運転者、道路状況等に応じて補正手段により
補正し得る走行速度範囲及び／又はクランクギヤ
回転速度範囲を予め設定し、前記計測手段の計測
出力と該設定範囲とを比較してこの計測出力が前
記設定範囲より大であるか、小であるか、設定範
囲内であるか、を表示器に表示してなる自転車用
変速位置報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7689181A JPS57191183A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Notifying device for position of speed change for bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7689181A JPS57191183A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Notifying device for position of speed change for bicycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57191183A JPS57191183A (en) | 1982-11-24 |
| JPH028953B2 true JPH028953B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=13618260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7689181A Granted JPS57191183A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Notifying device for position of speed change for bicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57191183A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT208119Z2 (it) * | 1986-09-30 | 1988-04-11 | Campagnolo Spa | Dispositivo per la visualizzazione dei parametri di marcia in una bicicletta o simile |
| JP4885063B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2012-02-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 電動アシスト自転車用変速装置 |
| JP5058901B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2012-10-24 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 自転車用変速段検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316240A (en) * | 1976-07-27 | 1978-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic transmission for light vehicle |
-
1981
- 1981-05-20 JP JP7689181A patent/JPS57191183A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316240A (en) * | 1976-07-27 | 1978-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic transmission for light vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57191183A (en) | 1982-11-24 |
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