JPH0288147A - Nc turning machine tool with auxiliary measuring device and coordinate axis arithmetic device thereof - Google Patents
Nc turning machine tool with auxiliary measuring device and coordinate axis arithmetic device thereofInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、補助計測装置付NC旋削工作機械の座標軸演
算装置に関する。更に詳しくは、主計測装置を備えたN
C旋削工作機械の主チャックに対し主軸軸線上に対向し
て進退移動可能に補助チャックを設けると共に、同一軸
線上に回転中心を有する工具を備えた補助刃物台を設け
、これらの補助チャックの爪基準面または補助刃物台の
工具刃先位置の計測を行う補助計測装置を設け、サブタ
レットの工具補正値、サブスピンドルの爪補正値を計算
する補助計測装置付NC旋削工作機械の座標軸演算装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coordinate axis calculation device for an NC turning machine tool with an auxiliary measuring device. More specifically, N
An auxiliary chuck is provided on the main chuck of the C-turning machine tool so that it can move forward and backward in opposition to the main chuck, and an auxiliary tool rest equipped with a tool having a rotation center on the same axis is provided, and the jaws of these auxiliary chucks are The present invention relates to a coordinate axis calculation device for an NC turning machine tool with an auxiliary measuring device that measures the position of a tool cutting edge on a reference surface or an auxiliary tool rest, and calculates a sub-turret tool correction value and a sub-spindle pawl correction value.
[従来技術]
NC旋盤の場合は、機械上にXとZの座標軸を設定し、
この交点を「プログラム原点」と称している。X軸は主
軸中心線上を「X○」、Z軸はテールストック側のワー
ク仕上端面をrZOJの位置としている。工具の移動は
、このプログラム原点を基点にx、Z軸とも「プラスj
、「マイナス」の符号をつけて、工具の移動位置を指令
する。[Prior art] In the case of an NC lathe, the X and Z coordinate axes are set on the machine,
This intersection is called the "program origin." For the X-axis, the center line of the spindle is at "X○", and for the Z-axis, the finished end surface of the work on the tailstock side is at rZOJ. The tool movement is based on this program origin, along both the x and Z axes.
, a "minus" sign is attached to command the movement position of the tool.
一方、機械原点は、機械固有の位置で、プログラムのも
とになる機械原点を、各軸の後退端に設けている。この
機械原点は、例えば、電気的に一致する点(グリッド点
)を利用して、サーボモータをある位置で止まるように
している。On the other hand, the machine origin is a machine-specific position, and the machine origin, which is the basis of the program, is provided at the backward end of each axis. This mechanical origin uses, for example, electrically coincident points (grid points) to cause the servo motor to stop at a certain position.
NC旋削工作機械にあっては、工具刃先位置またはチャ
ック爪基準面計測用として前記プログラム原点と機械原
点の相対的位置を計測するためにX、Z軸方向の主計測
装置を備えているものが多い。通常、この主計測装置は
、主軸台等移動しない部材に基端を固定して揺動自在に
設けられる。Some NC turning machine tools are equipped with a main measuring device in the X and Z axis directions to measure the relative position of the program origin and machine origin for measuring the tool cutting edge position or chuck jaw reference plane. many. Usually, this main measuring device is swingably provided with its base end fixed to a member that does not move, such as a headstock.
これで計測したX、Zの計測値を計算して、工具刃先位
置またはチャック爪基準面位置を決定して、工具または
チャック爪の位置補正に利用している。The measured X and Z values thus measured are calculated to determine the tool cutting edge position or chuck jaw reference plane position, and are used for correcting the position of the tool or chuck jaw.
し発明が解決しようとする8!l!il ]しかしなが
ら、例えば、対向した二つの主軸とこれに設けたチャッ
クを有するNC旋削工作機械においては、主刃物台とは
別に補助刃物台に設けられたドリルの刃先位置、または
補助チャックの爪基準面の座標値を前記Z軸と平行なW
軸表示を使用している。W軸の原点はZ軸とは異なるの
で、平行な軸であってもZ軸の表示とは座標位置が異な
る。このためのW軸補助計測装置は、通常設けられてい
ない。また、補助刃物台と補助チャックのプログラムの
W軸は、Z軸表示がとられ主刃物台と原点が相違する。The invention tries to solve 8! l! However, for example, in an NC turning machine tool that has two main spindles facing each other and a chuck provided thereon, the position of the cutting edge of a drill provided in an auxiliary tool rest separately from the main tool rest, or the jaw reference of the auxiliary chuck The coordinate value of the surface is W parallel to the Z axis.
You are using axis display. Since the origin of the W axis is different from the Z axis, the coordinate position is different from the Z axis even if the axes are parallel. A W-axis auxiliary measuring device for this purpose is usually not provided. Furthermore, the W-axis of the program for the auxiliary tool rest and the auxiliary chuck is indicated by the Z-axis, and the origin is different from that of the main tool rest.
このためワークをチャック換えした場合、端面が変わり
増減の符号を間違えることがある。For this reason, when chucking a workpiece, the end face changes and the sign of increase or decrease may be mistaken.
このため使い勝手として符号表示の士増減の符号表示が
間違いやすく、オペレータの操作性を低下する問題点を
有していた。また、固定されている主計測装置は、測定
できる範囲に限界があるため補助チャック、補助刃物台
を備えているタイプのW軸方向の計測は困難である。こ
のため、切削した被加工物を計測するなど間接的な計測
方法を採用せざるをえない。この発明はこれらの問題を
解決することにある。For this reason, there has been a problem in terms of ease of use, as it is easy to erroneously display signs indicating increases or decreases, which reduces operability for the operator. Furthermore, since the fixed main measuring device has a limited measurable range, it is difficult to measure in the W-axis direction in a type equipped with an auxiliary chuck and an auxiliary tool rest. For this reason, indirect measurement methods such as measuring the cut workpiece must be adopted. The purpose of this invention is to solve these problems.
この発明の目的は、主計測装置に付加して補助計測装置
とを備え、補助刃物台または補助チャックの補正値を取
り込めるNC旋削工作機械を提供することにある。An object of the present invention is to provide an NC turning machine tool that is equipped with an auxiliary measuring device in addition to a main measuring device, and is capable of taking in correction values for an auxiliary tool rest or an auxiliary chuck.
更に、この発明の池の目的は、オペレータによる操作ミ
スの無い、信頼性の高い補助計測制御装置を提供するこ
とにある。A further object of the present invention is to provide a highly reliable auxiliary measurement and control device that is free from operator errors.
[課題を解決するための手段]
前記課題を達成するために、本発明は次のような手段を
採る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above problems, the present invention takes the following measures.
第1手段は、回転駆動されワークを保持する主チャック
と、多数の工具を配置し主チャックに対する移動で主チ
ャックのワークを加工する主刃物台と、主チャック主軸
軸線に対し進退移動可能に設けられワークを保持する補
助チャックまたは工具を備えた補助刃物台と、前記主刃
物台の工具刃先を計測する主計測装置と、前記主刃物台
に設けられ前記補助チャックの爪基準面または補助刃物
台の工具刃先位置を計測する補助計測装置とを有する補
助計測装置付NC旋削工作機械である。The first means includes a main chuck that is rotatably driven to hold a workpiece, a main tool rest in which a large number of tools are placed and which processes the workpiece of the main chuck by moving relative to the main chuck, and a main tool rest that is movable forward and backward relative to the axis of the main chuck spindle. an auxiliary tool rest equipped with an auxiliary chuck or tool for holding a workpiece, a main measuring device for measuring a tool cutting edge of the main tool rest, and a claw reference surface of the auxiliary chuck or an auxiliary tool rest provided on the main tool rest. This is an NC turning machine tool with an auxiliary measuring device that measures the position of the tool cutting edge.
第1手段において、前記主計測装置を工作機械の本体に
、前記補助計測装置を主刃物台に設けたことを特徴とす
る補助計測装置付NC旋削工作機械がなお良い。In the first means, it is even better to provide an NC turning machine tool with an auxiliary measuring device, characterized in that the main measuring device is provided in the main body of the machine tool, and the auxiliary measuring device is provided in the main tool rest.
第2手段は、第1手段において、前記補助計測装置によ
り計測した補助チャックの爪基準面のまl′Sは補助刃
物台の工具刃先位置の計測値を座標位置として記憶する
第1の記憶手段と、被加工物と補助刃物台側の加工原点
座標および機械原点座標を記憶する第2の記憶手段と、
前記補助刃物台の工具取付基準面から工具刃先位置まで
の工具オフセット値または補助チャック端面から補助チ
ャック爪基準面までの爪オフセット値を記憶する第3の
記憶手段と、前記補助計測装置により計測した計測値と
前記機械原点座標と加工原点座標から前記工具オフセラ
1〜値または前記爪オフセット値を算出する演算手段と
を有する補助計測装置付NC旋削工作機械の座標軸演算
装置である。The second means is a first storage means for storing the measured value of the tool cutting edge position of the auxiliary tool rest as a coordinate position, where the auxiliary chuck jaw reference plane l'S measured by the auxiliary measuring device is the first means. and a second storage means for storing processing origin coordinates and machine origin coordinates of the workpiece and the auxiliary tool post,
a third storage means for storing a tool offset value from the tool mounting reference surface of the auxiliary tool post to the tool cutting edge position or a jaw offset value from the auxiliary chuck end surface to the auxiliary chuck jaw reference surface; This is a coordinate axis calculation device for an NC turning machine tool with an auxiliary measuring device, which has calculation means for calculating the tool offset value or the claw offset value from the measured value, the machine origin coordinates, and the machining origin coordinates.
[作 用]
本発明に係る補助計測装置付NC旋削工作機械とその座
標軸演算装置によれば、主チャックに対向してZ軸線上
に進退移動する補助チャックの爪基準面または補助刃物
台の工具刃先位置の計測をZ軸と平行なW軸補助計測装
置で行う。主計測装置で計測した計測値と、補助計測装
置によるW軸の計測値を演算してそれぞれの座標軸の補
正値をもとめることができる。[Function] According to the NC turning machine tool with an auxiliary measuring device and its coordinate axis calculation device according to the present invention, the jaw reference surface of the auxiliary chuck or the tool of the auxiliary tool rest, which moves forward and backward on the Z-axis in opposition to the main chuck. The blade edge position is measured using a W-axis auxiliary measuring device parallel to the Z-axis. By calculating the measurement value measured by the main measurement device and the W-axis measurement value by the auxiliary measurement device, it is possible to obtain the correction value for each coordinate axis.
[実施例]
次に、本発明に係るNC旋削工作機械の座標軸演算装置
の実施例につき、図面を参照しながら説明する。第1図
(a)、(b)は、ワーク座標系のシフト量設定の説明
図を示す。Z軸とW軸の座標位置の相対的位置関係を示
す説明図である。第1図の加工原点1は、X、Z系座標
のプログラム上の原点であり、ワーク3のプログラム」
二の加工原点を示す。機械原点2は、工作機械上のW軸
(Z軸と平行な軸)原点を示し、ここでは補助刃物台5
の原点である。ワーク3は、主チャックに把持されてい
るワークである。[Example] Next, an example of the coordinate axis calculation device for an NC turning machine tool according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1(a) and 1(b) show explanatory diagrams of setting the shift amount of the workpiece coordinate system. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relative positional relationship between coordinate positions of the Z axis and the W axis. Processing origin 1 in Figure 1 is the origin on the program of X and Z system coordinates, and is the origin of the program for workpiece 3.
The second machining origin is shown. The machine origin 2 indicates the W-axis (axis parallel to the Z-axis) origin on the machine tool, and here the auxiliary tool rest 5
It is the origin of Work 3 is a work held by the main chuck.
補助刃物台(以下サブタレッ)−と称する)5には、回
転可能に工具4(図示例ではドリル)が取り付けられて
いる。すなわち、第1図(a)において、主チャックと
同一軸線上に回転中心を持つドリル4を、サブタレット
5の前進動作でドリル4の先端をワーク端に当接した状
態の、ワーク座標系シフトff1Lf]Lを求めると、
ワークの取代を!tとし、ドリル4のオフセット量HB
L、機械座標をM旧とすると、サブタレッ1〜5の前端
面がW軸のプログラム原点であるから、
LBL=)IBI、+、ft−M[IT ・・・
・・・・・・ (1)の関係となる。くただし、MBt
は、W軸表示での値である)
また、第1図(b)において、主チャックと同一軸線上
に回転中心を持つ補助チャック(以下サブスピンドルと
称する)6の主チャックへの前進で、主チャックに把持
されているワーク3の端面にサブスピンドル6の爪7の
基準面8を当接させる。この状態において、ワーク座標
系シフト量LBjは、ワーク3の取代を!jとし、爪基
準面のオフセット量をHBj〜 機械座標をMBjとす
ると、爪7の基準面8がW軸プログラム原点であるから
、
LBj=HBj+Jej −MBj ・・−(2
>の関係となる6 (ただし、MBjは、W軸表示で−
の値である)。A tool 4 (a drill in the illustrated example) is rotatably attached to an auxiliary tool rest (hereinafter referred to as a sub-turret) 5. That is, in FIG. 1(a), the workpiece coordinate system is shifted ff1Lf in a state in which the tip of the drill 4, which has its rotation center on the same axis as the main chuck, is in contact with the end of the workpiece by the forward movement of the sub-turret 5. ]If you ask for L,
Pay for the workpiece! t, and the offset amount HB of drill 4 is
If L and machine coordinates are M old, the front end surfaces of sub-turrets 1 to 5 are the W-axis program origin, so LBL=)IBI, +, ft-M[IT...
・・・・・・ The relationship (1) is established. Kudashi, MBt
is the value in the W-axis display) In addition, in FIG. 1(b), when the auxiliary chuck (hereinafter referred to as sub-spindle) 6 whose rotation center is on the same axis as the main chuck advances toward the main chuck, The reference surface 8 of the claw 7 of the sub-spindle 6 is brought into contact with the end surface of the workpiece 3 held by the main chuck. In this state, the workpiece coordinate system shift amount LBj is equal to the machining allowance of workpiece 3! j, and the offset amount of the claw reference plane is HBj~ and the machine coordinates are MBj. Since the reference plane 8 of the claw 7 is the W-axis program origin, LBj=HBj+Jej -MBj ・・・(2
> 6 (However, MBj is - on the W axis display)
).
次に、座標系の設定につき第2図(a)、(b)をもと
に説明する。Z軸、W軸との間の相対的座標表示位置を
示すものである。第2図(a)に示すサブタレットの座
標系について、加工原点から工具刃先位置まですなわち
補助計測装置(図示せず)による測定位置PBLは、
機械原点2基準の主軸軸線上の軸であるW軸において、
ワーク長さをw、2tとした場合、
P BL= L BL+ M BL−H1lt−Wf
L ・・・ ・・ (3)となる。第2図(b)に示
すサブスピンドルの座標系について、加工原点から爪基
準面までの補助計測装置による測定位置PIljは、
P Bj= L Bj+ M Bj −HJ −W l
j・・・・・・〈4)となる。Next, the setting of the coordinate system will be explained based on FIGS. 2(a) and 2(b). This shows the relative coordinate display position between the Z axis and the W axis. Regarding the coordinate system of the sub-turret shown in Fig. 2(a), from the machining origin to the tool cutting edge position, that is, the measurement position PBL by the auxiliary measuring device (not shown) is:
In the W axis, which is the axis on the main shaft axis based on the machine origin 2,
When the work length is w and 2t, P BL= L BL+ M BL-H1lt-Wf
L......(3). Regarding the coordinate system of the sub-spindle shown in FIG. 2(b), the measurement position PIlj from the machining origin to the claw reference plane by the auxiliary measuring device is P Bj = L Bj + M Bj - HJ - W l
j・・・・・・〈4).
次に、第3図に示す主刃物台上のZ軸上に置ける加工原
点1から工具9刃先位置までの距、1Pzt。Next, the distance from the machining origin 1 to the cutting edge position of the tool 9 on the Z axis on the main tool post shown in FIG. 3 is 1Pzt.
1は、加工原点1からZ軸上の機械原点10までの座標
をLzjとし、機械原点10がら主刃物台の取付基準面
までのZ軸上の座標をMz+5、工具刃先までのオフセ
ット量をHzLおよびワーク3の長さをW 1 L l
とすると、
Pz Ll =Lzj−1−Mzt Hzt−
W i! Ll ・・・ く 5 )となり、この
場合、Z軸上における前記工具9の刃先位置からサブス
ピンドル上のワーク3′端までの距離Pzt2は、W軸
上の機械原点2から補助チャック7端までの座標をMB
t、爪のオフセット量をHBj、ワークの長さをWZt
2とすると、PZL2 =LBj+MBt−HBt
−Wl し2−Lzj−Mzt、+HzL
−(6)により求めることができる。(ただし、MZL
、 MBLは、−の値である。)
さらに、第4図および第5図に基づいて、主刃物台上の
W軸の補助計測装置による各オフセット量の計測例を説
明する。W軸の補助計測装置は、主刃物台上に取り付け
て計測する。すなわち、第4図に示す補助計測装置12
により、サブタレッ1−5上の工具4の刃先位置を計測
する。工具オフセラ1〜量)IBtは、計測装置12端
からZ軸上の機械原点10までの距離をMzt、機械原
点10からW軸上の機械原点2までの原点間の距離をL
t、、センサ長をi!Lとすると、
)(1]L=LL−M乙L−fL+MBL・・・・・・
(7)となり、W軸上の機械原点2基準による工具刃先
座標値を求めることができる。また、第5図に示す補助
計測装置によりサブスピンドル6の爪基準面8を計測す
る爪オフセット量HBjは、計測装置12端からZ軸上
の機械原点10までの距離をMZ、Lfi械原点10か
らB軸上の機械原点2までの原点間の距離をLj、セン
サ長をi!jとすると、HBj=Lj −MZj−1
:r +MBj ・・・・・・ (8)となる。(た
だし、M Zj、M Bjは−の値である補助計測3置
の作動
次に、第6図に示すフローチャートにより補助計測装置
による計測手順をを説明する。すなわち、計測指令によ
り主刃物台に取り付けた補助計測装置のセンサを振下げ
た後、W軸計測モードをONにし、つついて刃先計測か
爪計測か選択し、刃先計測の場合は主刃物台上の補助計
測装置をX、Z軸およびサブタレッI〜をW軸を移動制
御して、センサをサブタレットの工具先端に接近させる
。また、爪計潤の場合は、主刃物台の補助計測装置をX
、Z軸およびサブスピンドルのW軸を移動制御して、セ
ンサを爪基準面またはワーク端面に接近させる。1, the coordinate from the machining origin 1 to the machine origin 10 on the Z-axis is Lzz, the coordinate on the Z-axis from the machine origin 10 to the mounting reference plane of the main tool post is Mz+5, and the offset amount to the tool cutting edge is HzL. And the length of workpiece 3 is W 1 L l
Then, Pz Ll = Lzz-1-Mzt Hzt-
Wi! In this case, the distance Pzt2 from the cutting edge position of the tool 9 on the Z-axis to the end of the workpiece 3' on the sub-spindle is the distance Pzt2 from the machine origin 2 on the W-axis to the end of the auxiliary chuck 7. coordinates in MB
t, the offset amount of the jaw is HBj, and the length of the workpiece is WZt.
2, PZL2 = LBj + MBt - HBt
-Wl 2-Lzz-Mzt, +HzL
- It can be determined by (6). (However, MZL
, MBL is a value of -. ) Furthermore, an example of measurement of each offset amount by the auxiliary measuring device of the W axis on the main tool rest will be explained based on FIGS. 4 and 5. The W-axis auxiliary measurement device is mounted on the main tool rest for measurement. That is, the auxiliary measuring device 12 shown in FIG.
Accordingly, the position of the cutting edge of the tool 4 on the sub-turret 1-5 is measured. Tool Offseller 1~Amount) IBt is the distance from the end of the measuring device 12 to the machine origin 10 on the Z axis, and L is the distance between the origins from the machine origin 10 to the machine origin 2 on the W axis.
t,, the sensor length is i! Assuming L, )(1] L=LL-M L-fL+MBL...
(7), and the coordinate value of the tool cutting edge based on the machine origin 2 reference on the W axis can be obtained. Furthermore, the pawl offset amount HBj measured by the pawl reference plane 8 of the sub-spindle 6 with the auxiliary measuring device shown in FIG. The distance between the origins from to the mechanical origin 2 on the B axis is Lj, and the sensor length is i! j, HBj=Lj −MZj−1
:r +MBj (8). (However, M Zj and M Bj are negative values.) Next, we will explain the measurement procedure by the auxiliary measuring device using the flowchart shown in Fig. 6. In other words, when the main tool post is After swinging down the sensor of the attached auxiliary measuring device, turn on the W-axis measurement mode, select blade edge measurement or claw measurement by poking, and in the case of blade edge measurement, move the auxiliary measuring device on the main tool post to the X and Z axes. Control the movement of sub-turret I~ on the W-axis to bring the sensor closer to the tool tip of the sub-turret.In addition, in the case of a claw meter, move the auxiliary measuring device of the main tool rest to
, the Z-axis and the W-axis of the sub-spindle are controlled to move the sensor closer to the claw reference surface or the workpiece end surface.
その後、WまたはZ軸移動によりセンサをそれぞれの測
定端を押付けて、タッチ信号を発信し、演算子段30に
より、W軸上において夫々サブタレッ1〜の工具オフセ
ラ1〜量およびサブスピンドルの爪オフセッ1〜量を前
記(7)式、(8)式から求める。さらに、これらの演
算結果は、補正値としてそれぞれ取り込み、記憶され計
測行程は終了する。Thereafter, by moving the W or Z axis, the sensor is pressed against its respective measuring end to send out a touch signal, and the operator stage 30 measures the amount of tool offset 1 ~ of the sub turret 1 ~ and the pawl offset of the sub spindle, respectively, on the W axis. 1 to the amount is determined from the above equations (7) and (8). Furthermore, these calculation results are respectively taken in and stored as correction values, and the measurement process is completed.
狙」11屓]1に1−
次に、第7図に示す計測制御ブロック図について説明す
る。中央処理装置20のパスライン21を介して、人力
装置22によりW軸機械原点メモリ23、zmi械原点
メモリ24にW軸とZ軸の機械原点位置が記憶されてい
る。つづいて、加ニブログラムメモリ25は、機械加工
のための主刃物台、サブタレットの移動プログラムが格
納されている。ワーク座標系シフ1〜量メモリ27は、
サブタレットまたはサブスピンドルを前進させて、それ
ぞれ爪基準面または工具先端をワークに当接させたとき
の機械座標メモリ26および取代などから演算したワー
ク座標系シフト量を記憶している。Aim 11] Next, the measurement control block diagram shown in FIG. 7 will be explained. The mechanical origin positions of the W-axis and Z-axis are stored in the W-axis mechanical origin memory 23 and the Zmi machine origin memory 24 by the human-powered device 22 via the pass line 21 of the central processing unit 20 . Next, the machine program memory 25 stores movement programs for the main tool post and sub-turret for machining. Work coordinate system shift 1 to quantity memory 27 are as follows:
The workpiece coordinate system shift amount calculated from the machine coordinate memory 26 and machining allowance when the sub-turret or the sub-spindle is advanced and the claw reference plane or tool tip is brought into contact with the workpiece, respectively, is stored.
次に、主計測装置28は、X、Z軸線方向を計測する計
測装置である。工具および爪オフセットメモリ2つは、
爪基準面および工具刃先を計測し、これをそれぞれ計測
基準値とし、オフセット量を記憶している。補助計測装
置12は、主刃物台上に取り付けであるW軸方向の計測
装置である。演算手段30は、各座標位置をW軸機械原
点基準に計測し、それぞれ記憶装置に記憶された基準値
に対し前記各式から計算する演算手段である。Next, the main measuring device 28 is a measuring device that measures the X and Z axis directions. Two tool and jaw offset memories are
The claw reference plane and the tool cutting edge are measured, these are used as measurement reference values, and the offset amounts are stored. The auxiliary measuring device 12 is a measuring device in the W-axis direction that is mounted on the main tool rest. The calculation means 30 is a calculation means that measures each coordinate position with respect to the W-axis mechanical origin and calculates the reference values stored in the storage device from each of the above formulas.
[他の実施例]
更に、第8図に示す補助計測装置の他の実施例を説明す
る。すなわち、本実施例は、主刃物台32(タレット刃
物台)の側面に揺動可能に設けられた計測アーム33の
先端にW軸側計測用のセンサ34に対し、反対側(主チ
ャック側)に向けてセンサ35を設けて構成したもので
ある。これにより、爪基準面またはワーク端面位置の計
測ができ、さらにサブスピンドルまたはサブタレットに
よる軸移動で直接ワークに爪基準面または工具刃先位置
を当接させずにワーク座標系の設定をすることができる
。[Other Examples] Furthermore, another example of the auxiliary measuring device shown in FIG. 8 will be described. That is, in this embodiment, a sensor 34 for W-axis side measurement is located at the tip of a measurement arm 33 that is swingably provided on the side surface of a main tool rest 32 (turret tool rest), and a sensor 34 is mounted on the opposite side (main chuck side). A sensor 35 is provided toward the camera. This makes it possible to measure the position of the jaw reference plane or workpiece end face, and also to set the workpiece coordinate system by moving the axis using the sub-spindle or sub-turret without directly contacting the jaw reference plane or tool tip position with the workpiece. .
[発明の効果]
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
補助計測装置を設けたので、爪基準面または工具刃先位
置を正確に迅速にW軸を計測できた。また、主計測装置
により計測された基準計測値に対しその補正値を演算す
るのみでZ軸、W軸を相互に算出でき、適正な補正を達
成することができる。したがって、オペレータによる操
作ミスも皆無となり操作能率が向上すると共に計測装置
の信頼性が倍加する利点を有する。[Effects of the Invention] As is clear from the embodiments described above, according to the present invention,
Since an auxiliary measuring device was provided, the position of the claw reference plane or tool cutting edge could be accurately and quickly measured along the W axis. In addition, the Z-axis and W-axis can be mutually calculated by simply calculating the correction value for the reference measurement value measured by the main measurement device, and appropriate correction can be achieved. Therefore, there are no operational errors by the operator, which improves operational efficiency and has the advantage of doubling the reliability of the measuring device.
第1図(a)、(b)はワーク座標系シフト量設定の説
明図を示し、第1図(a)は工具刃先にワーク端に当接
させた場合の座標系シフト量の説明図、第1図(b)は
爪基準面をワーク端に当接させた場きの座標系シフト量
の説明図、第2図(a)は工具刃先を測定位置に設定し
た場合の座標系設定の説明図、第2図(b)は爪基準面
を測定位置に設定した場合の座標系設定の説明図、第3
図は主刃物台の工具刃先位置と補助チャック基準面との
関係説明図、第4図は補助計測装置による補助刃物台の
工具刃先位置計測の説明図、第5図は補助計測装置によ
る補助チャックの爪基準計測の説明図、第6図は計測フ
ローチャー1へ、第7図は計測制御ブロック図、第8図
は他の実施例を示す補助計測装置の要部断面図である。
1・・・加工原点(主チャック側)、2・・機械原点(
W軸)、3.3′・・・ワーク、4・・・工具(ドリル
)、5・・・補助刃物台(サブタレット)、6・・補助
チャック(サブスピンドル)、7・・爪、8・・爪基準
面、9・・・工具、10・・機械原点(Z軸〉、11・
・・加工原点(補助チャック側)、12・・・補助計測
装置、20・・・中央処理装置、21・・・パスライン
、22・・入力装置、23・・W軸機械原点メモ、J、
24・・ZIIIII機械原点メモリ、25・・・加ニ
ブログラムメモリ、26・・・機械座標メモリ、27・
・・ワーク座標系シフi−量メモリ、28・・・主計測
装置、30・・・演算手段
第1図
(G)FIGS. 1(a) and 1(b) show explanatory diagrams of workpiece coordinate system shift amount setting, and FIG. 1(a) is an explanatory diagram of the coordinate system shift amount when the tool cutting edge is brought into contact with the workpiece end. Figure 1 (b) is an explanatory diagram of the coordinate system shift amount when the claw reference plane is brought into contact with the workpiece end, and Figure 2 (a) is an illustration of the coordinate system setting when the tool tip is set at the measurement position. Explanatory diagram, Figure 2 (b) is an explanatory diagram of the coordinate system setting when the claw reference plane is set at the measurement position, Figure 3
The figure is an explanatory diagram of the relationship between the tool cutting edge position of the main tool post and the auxiliary chuck reference plane, Figure 4 is an explanatory diagram of the measurement of the tool cutting edge position of the auxiliary tool post using the auxiliary measuring device, and Figure 5 is the auxiliary chuck using the auxiliary measuring device. FIG. 6 is a measurement flowchart 1, FIG. 7 is a measurement control block diagram, and FIG. 8 is a sectional view of main parts of an auxiliary measuring device showing another embodiment. 1... Processing origin (main chuck side), 2... Machine origin (
W axis), 3.3'... Workpiece, 4... Tool (drill), 5... Auxiliary tool post (sub turret), 6... Auxiliary chuck (sub spindle), 7... Jaw, 8...・Claw reference plane, 9...Tool, 10...Machine origin (Z axis>, 11...
...Machining origin (auxiliary chuck side), 12...Auxiliary measuring device, 20...Central processing unit, 21...Pass line, 22...Input device, 23...W-axis machine origin memo, J,
24... ZIII machine origin memory, 25... Kanji program memory, 26... machine coordinate memory, 27...
...Work coordinate system shift i-quantity memory, 28...Main measuring device, 30...Calculating means Fig. 1 (G)
Claims (1)
の工具を配置し主チャックに対する移動で主チャックの
ワークを加工する主刃物台と、主チャック主軸軸線に対
し進退移動可能に設けられワークを保持する補助チャッ
クまたは工具を備えた補助刃物台と、前記主刃物台の工
具刃先を計測する主計測装置と、前記主刃物台に設けら
れ前記補助チャックの爪基準面または補助刃物台の工具
刃先位置を計測する補助計測装置とを有する補助計測装
置付NC旋削工作機械。 2、第1項記載において、前記主計測装置を工作機械の
本体に、前記補助計測装置を主刃物台に設けたことを特
徴とする補助計測装置付NC旋削工作機械。 3、第1項記載において、前記補助計測装置により計測
した補助チャックの爪基準面のまたは補助刃物台の工具
刃先位置の計測値を座標位置として記憶する第1の記憶
手段と、被加工物と補助刃物台側の加工原点座標および
機械原点座標を記憶する第2の記憶手段と、前記補助刃
物台の工具取付基準面から工具刃先位置までの工具オフ
セット値または補助チャック端面から補助チャック爪基
準面までの爪オフセット値を記憶する第3の記憶手段と
、前記補助計測装置により計測した計測値と前記機械原
点座標と加工原点座標から前記工具オフセット値または
前記爪オフセット値を算出する演算手段とを有する補助
計測装置付NC旋削工作機械の座標軸演算装置。[Scope of Claims] 1. A main chuck that is rotationally driven and holds a workpiece, a main tool rest that arranges a number of tools and processes the workpiece of the main chuck by moving relative to the main chuck, and a main chuck that moves forward and backward with respect to the main chuck spindle axis. an auxiliary tool rest provided with an auxiliary chuck or a tool that is capable of holding a work; a main measuring device that measures a tool cutting edge of the main tool rest; and a jaw reference surface of the auxiliary chuck or An NC turning machine tool with an auxiliary measuring device that measures the position of a tool cutting edge of an auxiliary tool rest. 2. The NC turning machine tool with an auxiliary measuring device according to item 1, wherein the main measuring device is provided in the main body of the machine tool, and the auxiliary measuring device is provided in the main tool rest. 3. In the description of item 1, a first storage means for storing a measured value of the jaw reference plane of the auxiliary chuck or the tool cutting edge position of the auxiliary tool post measured by the auxiliary measuring device as a coordinate position; a second storage means for storing machining origin coordinates and machine origin coordinates on the auxiliary tool post; and a tool offset value from the tool mounting reference plane of the auxiliary tool post to the tool cutting edge position or from the auxiliary chuck end face to the auxiliary chuck jaw reference plane. a third storage means for storing the pawl offset value up to and a calculation means for calculating the tool offset value or the pawl offset value from the measurement value measured by the auxiliary measuring device, the machine origin coordinates and the machining origin coordinates; Coordinate axis calculation device for NC turning machine tool with auxiliary measuring device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23901088A JPH0698522B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | NC turning machine tool with auxiliary measuring device and its coordinate axis calculator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23901088A JPH0698522B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | NC turning machine tool with auxiliary measuring device and its coordinate axis calculator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0288147A true JPH0288147A (en) | 1990-03-28 |
JPH0698522B2 JPH0698522B2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=17038553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23901088A Expired - Fee Related JPH0698522B2 (en) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | NC turning machine tool with auxiliary measuring device and its coordinate axis calculator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0698522B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0584641A (en) * | 1991-04-03 | 1993-04-06 | Roland D G Kk | Original point setting method for spindle |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP23901088A patent/JPH0698522B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0584641A (en) * | 1991-04-03 | 1993-04-06 | Roland D G Kk | Original point setting method for spindle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0698522B2 (en) | 1994-12-07 |
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