JPH0286511A - Method for supplying axial parts to hole - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the operation space of a supply rod minimum and to supply axial parts to a narrow place by supplying the axial parts to the hole of the other member only by the operation of one direction of the supply rod. CONSTITUTION:While the lower part of axial parts 3 is retained in the holding part 8 of a supply rod 7, the supply rod 7 is advanced and stopped when it comes to the upper side of the hole 2 of the other member 3. At this position, the axial parts is not retained and released, thereby the axial parts 3 being dropped to the hole 2 and then, the supply rod 7 is retracted. According to the above operation, the supply of the axial parts 3 is completed. Since the supply rod 7 simply reciprocates, the operation space of the supply rod 7 itself is made minimum and the axial parts 3 can be supplied to a narrow place. The driving mechanism of the supply rod can be simplified.

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 この発明は、ボルトなどの軸状部品をプロジェクション
溶接電極のガイド孔などに供給する方法に関する。そし
て、特に供給ロッドが進入しにくいような個所で実用化
するのに適している。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A) Field of Industrial Application The present invention relates to a method for supplying a shaft-shaped component such as a bolt to a guide hole of a projection welding electrode. It is particularly suitable for practical use in places where it is difficult for the supply rod to enter.

（ロ）従来の技術 軸状部品を孔へ組入れるための従来技術としては、供給
ロッドのチャック機構で部品を保持したｉま前進し、所
定の位置に来之ら前進方向と直交する向きに供給ロッド
を移動させて軸状部品を孔内へ挿入している。あるいは
管状の供給シュータを傾斜させて配置し、これによって
軸状部品を孔の真上まで誘導する方法などが採用されて
いる。(b) Conventional technology The conventional technology for assembling a shaft-shaped component into a hole is to move the component forward until it is held by a chuck mechanism of a supply rod, and then supply it to a predetermined position in a direction perpendicular to the direction of advancement. The shaft is inserted into the hole by moving the rod. Alternatively, a method has been adopted in which a tubular supply chute is arranged at an angle and the shaft-shaped component is thereby guided directly above the hole.

ｅ９発明が解決しようとする問題点 上述のチャック付き供給ロッドの場合は、供給ロッドが
水平方向と上下方向との２方向の動作をするために、供
給ロッドの移動に必要な６宵空間を確保しなければなら
ず、狭い個所への供給が不可能となることがある。そし
て、供給ロッドの移動軌跡を２方向にわたって付与しな
ければならないので、そのための機構が複雑となり、こ
の面でもスペース的に不利である。e9 Problems to be Solved by the Invention In the case of the above-mentioned supply rod with a chuck, since the supply rod moves in two directions, horizontally and vertically, the space necessary for the movement of the supply rod is secured. This may make it impossible to supply to narrow spaces. Furthermore, since the movement locus of the supply rod must be given in two directions, the mechanism for this becomes complicated, which is also disadvantageous in terms of space.

さらに、供給シュータの場合には、供給シュータを傾斜
させて配置するために、これもスペース的に問題であり
、しかも軸状部品が鉄屑などのかみ込み等によってシュ
ータ内にひっかかったりすることがあり、円滑な供給が
できないといった問題がある。Furthermore, in the case of a supply chute, since the supply chute is arranged at an angle, this also poses a problem in terms of space, and furthermore, the shaft-like parts may get caught in the chute due to bits of iron chips, etc. However, there is a problem that smooth supply cannot be achieved.

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は上述
の問題点を解決するために発案され九もので、軸状部品
の下部を供給ロッドで保持したまま供給ロッドを前進さ
せて軸状部品が相手方部材の孔の上側に来た個所で停止
させ、該停止位置において軸状部品の保持を解放するこ
とによって袖状部品を前記孔の中へ落下させ、その後供
給ロッドを後退させることｆｔ＊徴としており、保持の
解放によって部品が孔内ヘスムーズに落下し、供給ロッ
ドが後退するときには部品が孔内にある程度嵌入してい
るので、部品を孔内て残したままの状態となるのである
。B) Means for solving the problem and its operation The present invention was devised in order to solve the above-mentioned problems. Stopping the part at a point above the hole of the counterpart member, releasing the hold on the shaft-like part at the stopped position to allow the sleeve-like part to fall into the hole, and then retracting the supply rod.ft *This is a sign that when the holding is released, the part falls smoothly into the hole, and when the supply rod retreats, the part has already been inserted into the hole to some extent, so the part remains in the hole. .

（旬実施例 第１図〜第５図にしたがって本発明の方法を詳しく説明
すると、ここではプロジェクション溶接に？ける４極１
のガイド孔２内へプロジェクションボルト５を挿入する
場合であり、実際には４極１上に孔明きの鋼板部品４が
載置されている。ボルト５の上端にはフランジ５が形成
され、その下面には溶着用の突起６が設けられている。(The method of the present invention will be explained in detail according to the practical examples Fig. 1 to Fig. 5.
This is a case where a projection bolt 5 is inserted into a guide hole 2, and a perforated steel plate component 4 is actually placed on the four poles 1. A flange 5 is formed at the upper end of the bolt 5, and a welding protrusion 6 is provided on the lower surface of the flange 5.

供給ロッド７は水平方向く進退ス）Ｏ−りをするもので
、その先端にはボルト５の保持部８が設けである。この
保持部８の形式としては色々なものが考えられるが、第
４図、３５図にはマグネット（永久磁石）式のものを例
示した。すなわち、供給ロッド７の先端にボルト３が貫
通できる大きさの０字型をした凹部９を形成し、供給ロ
ッド７に明は九通孔１０に作動ロッド１１を進退可能な
状態で嵌入し、このロッド１１の先端にマグネット１２
をはめ込んで凹ｇ９にのぞませである。第４図、第５図
は、ボルト３が凹部９内へはまり込んでマグネット１２
で吸着されている状態であり、ここで作動ロッド１１が
右方へ引かれてマグネット１２がボルト５から４隔させ
られると、ボルト３はその位置から真下に落下して７ラ
ンジ５が供給ロッド７の上面に当たり停止するのである
。The supply rod 7 moves forward and backward in the horizontal direction, and a holding portion 8 for the bolt 5 is provided at its tip. Although various types of holding portion 8 can be considered, a magnetic (permanent magnet) type is illustrated in FIGS. 4 and 35. That is, a 0-shaped recess 9 large enough to allow the bolt 3 to pass through is formed at the tip of the supply rod 7, and the actuating rod 11 is fitted into the nine-hole 10 of the supply rod 7 so as to be able to move forward and backward. A magnet 12 is attached to the tip of this rod 11.
Insert it and look into the recess g9. FIGS. 4 and 5 show that the bolt 3 fits into the recess 9 and the magnet 12
When the actuating rod 11 is pulled to the right and the magnet 12 is spaced 4 distances from the bolt 5, the bolt 3 falls straight down from that position and the 7 langes 5 are attached to the supply rod. It hits the top surface of 7 and stops.

第５図のようにボルト３の下部全保持した供給ロッド７
が進出して来て、ボルト５の下端が第１図のようにガイ
ド孔２の上側に到達すると、供給ロッド７は停止する。As shown in Figure 5, the supply rod 7 holds the entire lower part of the bolt 3.
When the bolt 5 advances and the lower end of the bolt 5 reaches the upper side of the guide hole 2 as shown in FIG. 1, the supply rod 7 stops.

ここで、保持部８がボルト５を解放すると、ボルト５が
真下に落下して第２図のようにボルト３の下半分かガイ
ド孔２内へ入り込み、フランジ５が供給ロッド７の上面
に当接した所で停止している。次に、供給ロッド７をそ
のｉま後退させると、ボルト３は凹部から抜けた状態に
、なるので、そのまま落下して第３図のように１１−人
が完了するのである。第１図から第２図のように落下す
る過渡期には、凹部９によるガイドｍ脂が果されている
ので、スムーズな下降およびガイド孔２内への進入がな
されている。Here, when the holding part 8 releases the bolt 5, the bolt 5 falls straight down and enters the lower half of the bolt 3 or into the guide hole 2 as shown in FIG. 2, and the flange 5 comes into contact with the upper surface of the supply rod 7. It stops where it touches. Next, when the supply rod 7 is moved back a certain distance, the bolt 3 comes out of the recess, and the bolt 3 falls down, completing the 11-thickening process as shown in FIG. 3. During the transitional period of falling as shown in FIG. 1 to FIG. 2, the recess 9 acts as a guide, allowing smooth descent and entry into the guide hole 2.

第６図は、以上に述べた供給ロッド７を組込んだ供給ｖ
ｔ置である。外周１３が支持ブラケット１４を介して静
止部材１５にしっかりと固定され、この外ｆ４１３内に
供給ロッド７が収容されている。作動ロッド１１には規
制ピン１６が固定され、供給ロッド７にストローク方向
に明けられた長孔１７ヲ経て図示のごとく突出している
。通孔１０円に挿入されたコイルスプリング１８は、そ
の張力が作動ロッド１１に作用し、それによって規制ピ
ン１６が長孔１７の左端に当っておジ、この状態におい
てマグネット１２がちょうど凹部９にのぞんでいる。供
給ロッド７の左端はがイド片１９によって支持され、右
端はピストンロッド２０に固定されている。このピスト
ンロッドは、外４ｉｓに連結され九エアーシリンダ２１
から進退するものである。外周１５には別のエアーシリ
ンダ２２が取付けられ、そのピストンロッド２Ｓに固定
され九係止片２４が外筒１Ｓにストローク方向に明けら
れた長孔２５ｔ−経て外周１３内に突出しており、規制
ピン１６と衡合できるように位置決めがなされている。FIG. 6 shows a supply v incorporating the supply rod 7 described above.
It is in the t position. The outer periphery 13 is firmly fixed to the stationary member 15 via the support bracket 14, and the supply rod 7 is housed within this outer circumference f413. A regulating pin 16 is fixed to the operating rod 11 and protrudes through an elongated hole 17 formed in the supply rod 7 in the stroke direction as shown in the figure. The tension of the coil spring 18 inserted into the through hole 10 acts on the actuating rod 11, causing the regulating pin 16 to hit the left end of the elongated hole 17, and in this state, the magnet 12 just fits into the recess 9. I'm looking into it. The left end of the supply rod 7 is supported by a side piece 19, and the right end is fixed to a piston rod 20. This piston rod is connected to the outer air cylinder 21
It is something that advances and retreats from. Another air cylinder 22 is attached to the outer periphery 15, and nine locking pieces 24 are fixed to the piston rod 2S and protrude into the outer periphery 13 through a long hole 25t formed in the stroke direction of the outer cylinder 1S. It is positioned so that it can be aligned with the pin 16.

外筒１５の先端の下側にはストッパ片２６が溶接しであ
る。A stopper piece 26 is welded to the lower side of the tip of the outer cylinder 15.

外筒１Ｓの左端上側にはパイプ状のシュータ２７が固定
され、その中をボルト３がｉ８’Ｆして来るようになっ
て＾る。A pipe-shaped chute 27 is fixed to the upper left end of the outer cylinder 1S, through which the bolt 3 is inserted.

第６図は、ボルトＳがシュータ２７内を落下しつつある
状態であり、同図の状態からボルト５が落下して行くと
、落下の勢でボルト３は凹部９内を貫通してストッパ片
２６に当って停止し、それと同時にマグネット１２に吸
着される。この状！虚でエアーシリンダ２１のｌｋきで
供給ロッド７が前進して停止すると、＄１図のようにな
る。このときには、規制ピン１６が保止片２４の直近で
停止しているので、エアーシリンダ２２の作用で係止片
２４が右方へ移動すると、その動きは規制ピン１６から
作動ロッド１１に伝えられて、マグネット１２がボルト
Ｓから離隔させられることとな９、これによってボルト
６が第２図のように落下するのである。その後、供給ロ
ッド７が復帰すると、ボルト３は第３図のようにガイド
孔２内へ完全く挿入され第６図の図示状態にもどるので
ある。Fig. 6 shows a state in which the bolt S is falling inside the chute 27, and as the bolt 5 falls from the state shown in the figure, the force of the fall causes the bolt 3 to penetrate the inside of the recess 9 and break the stopper. 26 and stops, and at the same time it is attracted to the magnet 12. This situation! If the supply rod 7 moves forward and stops when the air cylinder 21 is lk in an imaginary state, the result will be as shown in Figure $1. At this time, the restriction pin 16 is stopped in the vicinity of the retaining piece 24, so when the locking piece 24 moves to the right due to the action of the air cylinder 22, that movement is transmitted from the restricting pin 16 to the actuating rod 11. As a result, the magnet 12 is separated from the bolt S9, thereby causing the bolt 6 to fall as shown in FIG. Thereafter, when the supply rod 7 returns, the bolt 3 is completely inserted into the guide hole 2 as shown in FIG. 3, and returns to the state shown in FIG. 6.

供給ロッド７が前進していて所定個所で急停止すると、
ボルト６が慣性で凹部から飛出す恐れがある。それを確
実に防止する九めに、第７図のような押え板２８を取付
けである。これはｔｉｉの翼板のような形式で、固定板
２９に枢軸３０′ｔ−介して開閉自在に取Ｉｔけられて
おり、図示していないが、枢軸５０に組付けたねじりコ
イルばねによって、押え板２８に反時計方向の回動力が
付与されている。以上のような構造として２くことによ
って、慣性で飛出そうとするボルト３は押え仮２８で規
制され、また、第５図のように供給ロッド７が後退する
ときには、押え板２８が時計方向に開くことによって、
ボルト５Ｃ）”ａ脱が可能となる。When the supply rod 7 is moving forward and suddenly stops at a predetermined point,
There is a risk that the bolt 6 may fly out of the recess due to inertia. To reliably prevent this, a holding plate 28 as shown in FIG. 7 is installed. This is in the form of a vane plate, and is attached to the fixed plate 29 via a pivot 30't so that it can be opened and closed.Although not shown in the figure, it is attached to the fixed plate 29 by a torsion coil spring attached to the pivot 50. A counterclockwise rotational force is applied to the presser plate 28. With the structure described above, the bolt 3 that is about to fly out due to inertia is restrained by the retainer 28, and when the supply rod 7 retreats as shown in FIG. By opening to
Bolt 5C)"a can be removed.

第８図は保持部８の変形＠を示すものであり、一対の爪
片５１．５ｔが供給ロッド７の先端部に支持軸３２．３
２で枢着され、各爪片５１．３１の内側に形成し九円弧
部５５．５５でボルト３を抱くようにして保持している
。爪片５１．５１の内側にはカム面５４．３４が設けら
れ、それに密着するカム片５５をロッドＳ６で右方へ引
張ることによって、爪片５１．３１が少しだけ開くよう
になっている。符号３７は爪片３１．３ｆを引寄せるた
めのスプリングである。このように爪片５１．３１が少
しだけ開くとボルト３の保持が解放されたことになシ、
このとき円弧部５５．５３がボルト落下時のガイド機能
を果しているのである。FIG. 8 shows the deformation @ of the holding part 8, in which a pair of claw pieces 51.5t are attached to the tip of the supply rod 7 on the support shaft 32.3.
2, and is formed inside each claw piece 51.31, and holds the bolt 3 in a manner that it is held by a nine-circular arc portion 55.55. A cam surface 54.34 is provided on the inside of the claw piece 51.51, and by pulling the cam piece 55 in close contact with the cam face 54.34 to the right with a rod S6, the claw piece 51.31 is opened slightly. Reference numeral 37 is a spring for drawing the claw piece 31.3f. In this way, when the claw pieces 51.31 open a little, the bolt 3 is released from being held.
At this time, the arcuate portions 55 and 53 serve as a guide when the bolt falls.

（へ）効　果 本発明によれば、第１図〜第５図で述べたような動作に
よって軸状部品の供給が果されるものであるから、供給
ロッドは単に往復運動をするだけであり、したがって供
給ロッド自体の挙動スペースが最少化され、従来技術で
発生するような問題が解決される。同時に供給ロッドの
ための駆動メカニズムも往復動作だけに必要なｉ＆も簡
素化されたもので済むのである。さらに、シュータを傾
斜させて設置したときのような問題も全て解消される。(f) Effects According to the present invention, since the shaft-shaped parts are supplied by the operations described in FIGS. 1 to 5, the supply rod simply reciprocates. , thus the movement space of the feed rod itself is minimized and problems such as those occurring in the prior art are solved. At the same time, the drive mechanism for the supply rod and the i& required only for reciprocating motion can be simplified. Furthermore, all the problems that occur when the chute is installed at an angle are eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例であり、第１図〜第３図は作＃Ｍ
！［を示す縦断側面図、第４図は横断平面図、第５図お
よび第６図は縦断側面図、第７図および第８図は平面図
である。 ３・・・軸状部品、７・・・供給ロッド、１・・・相手
方部材、２・・・孔。The drawings are examples of the present invention, and Figures 1 to 3 are made by #M.
! FIG. 4 is a cross-sectional plan view, FIGS. 5 and 6 are longitudinal side views, and FIGS. 7 and 8 are plan views. 3... Shaft-shaped component, 7... Supply rod, 1... Opposite member, 2... Hole.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　軸状部品の下部を供給ロッドで保持したまま供給ロッ
ドを前進させて軸状部品が相手方部材の孔の上側に来た
個所で停止させ、該停止位置において軸状部品の保持を
解放することによつて軸状部品を前記孔の中へ落下させ
、その後供給ロッドを後退させることを特徴とする軸状
部品を孔へ供給する方法。While holding the lower part of the shaft-like part with the supply rod, the supply rod is moved forward and stopped at the point where the shaft-like part comes above the hole of the other member, and the holding of the shaft-like part is released at the stopped position. A method for feeding a shaft-like part into a hole, characterized in that the shaft-like part is then dropped into the hole, and then the feed rod is retracted.