JPH028562A - マンホール蓋板の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は回転式圧力タンクなどの各種タンクに設けた
マンホールの蓋板の自動開閉装置に関するものである。

［従来の技術］ 食品などの製造工程の途中で、これらの原料を圧力タン
クに入れて蒸熱加工を施す場合がある。

上記のような蒸熱加工に用いる圧力タンクは、原料の投
入および排出のためのマンホールを有するが、このマン
ホールを閉じる蓋板の取付けは一般に手作業により行わ
れている。

例えばマンホールのフランジと、蓋に設けたフランジと
を多数の締付ボルトとナツトで締め付けて固定する構造
のもの、あるいは蓋板の上部から左右に延びたレバーの
両端下部の内向きの爪を、マンホールのフランジの下側
に係合させ、レバーの中央のネジ几にねじ込んだ締付ボ
ルトの下端を蓋板の中央に押し付け、このボルトの上端
に取付けたハンドルによりボルトを回してその下端を蓋
板に押し付けることにより、蓋板の周囲のフランジをマ
ンホールのフランジに押し付けるようにしたものがある
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術のうち、最初に示した多数の締付ボルト
を用いる方法は非常に確実なものであるが、蓋板の取付
は取外し作業のために非常な手数がかかり、作業時間も
長くなるという問題がある。

また、２番目の両端に内向きの爪を有するレバーと１本
の締付ボルトからなる締付具を用いる方法は、作業が簡
単となり省力化できる点で優れているが耐圧性に問題が
あり、労働省の圧力容器構造規格では使用できないとい
う問題がある。

この発明は上記の問題点を解決するために、人手を要せ
ずに蓋板の脱着および蓋板の締付けおよび開放を全自動
的に行うことができる装置を堤供することを目的とする
ものである。

Ｃ２１，Ｂを解決するための手段〕 上記の目的を達成するために、この発明はタンクのマン
ホールの蓋板を脱着する蓋板脱着手段を先端に有する可
動アームと、上記可動アームを駆動して上記蓋板脱着手
段をマンホール上がら移動させるアーム駆動手段とから
なり、上記蓋板脱着手段は、蓋板上の左右の爪受板の間
に下降する爪板と、この爪板を回動させて、上記左右の
爪受板と平行する位置から左右の爪受板の爪受孔に係合
させる爪板駆動手段により構成し、さらに、上記脱着手
段には、マンホールと蓋板に設けた密閉装置を駆動する
密閉装置駆動手段を設けたものであまた、密閉手段はマ
ンホールの周壁上端外周に固定したフランジの上面に密
着する下面を有する密閉リングを蓋の外周に固定し、こ
の密閉リングの下面全周に形成した蟻溝に、マンホール
のフランジ上面に密着する軟質弾性のリング状パツキン
をはめ込み、上記フランジの外周に複数の外向片を適宜
間隔で形成し、上記密閉リング外周に回転自在に装着し
た締付リングの下部内周には、フランジ上に密閉リング
を載せたとき、このフランジの各外向片の間を通過して
、同外向片の下側に位置する複数の内向片を設け、上記
外向片下面と内向片の上面にはフランジに対して締付リ
ングを回したとき、楔作用により内向片を外向片の下部
に押込んで締付リングとともに密閉リングをフランジに
圧着せしめるための斜面を設けたものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから、可動アームを動かし
てマンホールを閉鎖している蓋板上に蓋板脱着手段を移
動させ、同脱着手段の爪板を蓋板の左右の爪受板間に入
れる。

ツキニ、マンホールと蓋板を結合している締付リングを
逆回転させてマンホールとｍ＋ｆｆｌの結合を解除する
。

こうしてマンホールと蓋板の結合を解除したのち、前記
爪板を回動してその両端をＭ板上の左右の爪受板の爪受
孔に係合させ、爪受板を上昇させると蓋板はマンホール
から離れて上昇する。上記のように蓋板脱着手段により
蓋板を吊上げた状態で可動アームを回し、原料の投入や
排出に支障のない位置とする。

蓋板をマンホールに取付ける操作は上記の逆の操作とな
る。

［実施例］ 第１図、第２図において、１は両端を密閉した横向き円
筒状の圧力タンクで、その両端の軸２をフレーム３に設
けた軸受４により回転自在に支承せしめる。

第３図の５はタンク１の胴に設けたマンホール、６はそ
の周壁であり、周壁５の上部外周にフランシフを一体に
固定する。

１０は蓋板で、その周囲に１記フランジ７上に載る密閉
装置Ｂの密閉リング１１を固定する。

密閉リング１１の下面には全周に亘る蟻溝９を設け、こ
の蟻溝に０リングのようなゴム製のリング状パツキン１
２をはめ込んで、フランジ７上に密閉リング１１が載っ
たとき、パツキン１２がフランジ７の上面に密着して気
密を保つようにする。

上記フランジ７の外周上部に複数の外向片１３を一定の
間隔で一体に形成し、前記密閉リング１１の外周中間部
にも同数の外向片１４が一定の間隔で一体に形成されて
おり、その各上面に形成した凹部にはそれぞれ摺動板１
５が圧入固定されている。

１８は密閉リング１１の外周に回転自在に装着した締付
リングでその上部の内向縁１９が摺動板１５上に載り、
かつ、内向縁１９の内周と前記密閉リング１１の外周の
間にはリング１８の回転を円滑にするための複数の鋼球
２０を配置しである。

また、上記締付リング１８の下部には、前記フランジ７
の各外向片１３の間を通過し得る巾と間隔の複数の内向
片２１を設け、その上面に設けた複数の凹部にはそれぞ
れ摺動板２２を圧入固定する。

前記蓋板１０の下面の外周部には第３図のように、マン
ホール５の周壁６内側にはまる複数の位置決め板２３を
縦向きに固定し、周壁６内には、位置決め板２３のスト
ッパ２４を設けて蓋板１０の回転を阻止せしめる。

Ｍ仮１０の上面外周部りには複数の位置決め筒２７を配
置固定し、その上端内周をテーパ面２８とし、同Ｍ仮１
０の上面中央部には、第３図などに示すように、その中
心から左右等距離の位置に一対の爪受板２９を固定し、
この各板２９に爪受孔３０を形成する。

さらに、蓋板１０の上面外周部には、垂直の軸３１を固
定し、この軸３１の外周に、ベアリングを介してピニオ
ンギヤ３２を回動自在に装着し、カラーおよびスナップ
リングによりギヤ３２の軸方向移動を阻止する。

上記ピニオンギヤ３２の上部には同心の周壁３３を設け
、この周壁３３に第４図のような複数の切欠３４を形成
する。

前記締付リング１８の上面の一部には上記ピニオンギヤ
３２に噛合する内歯ギヤ３６を固定するが、内歯ギヤ３
６は第６図、第７図のように全周のものではなく、一部
のものでもよい。

第１図において、３８はフレーム３の側部に立てた支柱
で、その上端のブラケット３９に回動自在の垂直軸４０
を取付け、この軸４０に可動アーム４１の後端を固定し
てアーム駆動手段としてのロークリアクチュエータ４４
によりアーム４１を駆動する。

上記アーム４１の先端はタンク１のマンホール上に延び
その先端に垂直のシリンダ４２を固定する。

上記シリンダ４２により上下する連結ケース４日の下部
にはＭ板脱着手段Ａのベース板４３を取付け、このベー
ス板４３には、第３回のように垂直の位置決めピン４５
、蓋板操作軸４６、ピニオンギヤ駆動軸４７などが取付
けである。

上記位置決めピン４５は１Ｍ板１０上の各位置決め筒２
７に一致する位置に設け、ピン４５の下端は筒２７のテ
ーパ面２８に一致するテーパ面４８となっている。

上記連結ケース４９とヘース仮４３は若干の範囲で上下
左右に移動できるように連結し、この連結ケース４９内
に若干の範囲で揺動し得るように取付けた爪板駆動手段
としてのロークリアクチュエータ５０で前記蓋板操作軸
４６を駆動する。

前記各ピン４５の下端のテーパ面４８が蓋板１０上の各
部２７のテーパ面２８に一致した条件で軸４６と蓋板１
０の中心が一致し、かつ軸４６の下端が爪受板２９の間
に入るような位置にしである。

また、上記操作軸４６の下端には前記爪受孔３０に両端
を係脱する爪板５１が固定しである。

また、ピニオンギヤ駆動軸４７は各位置決め筒２７と各
位置決めピン４５が一致した条件でＭ板１０上の軸３１
と同芯となる位置に設け、かつ、ベース板４３上に固定
した密閉装置駆動手段としてのモータまたはロータリア
クチエエータ５２により駆動する。

上記軸４７の下端にはカップリング５３を固定する。こ
のカップリング５３は前記ピニオンギヤ３２上の周壁３
３の外側に被さるもので、その内側には第４図のように
周壁３３の各切欠３４に係脱する複数のピン５４を設け
である。

第１図の５６はタンク１の上方に設けた原料ホッパで、
このホッパ５６の下部に排出管５７が揺動自在に取付け
てあり、シリンダ５８により操作するようになっている
。

上記蓋板１０は第３図、第６図のように各位置決め板２
３が周壁６内に入り、ストッパ２４により正確な位置に
なっている条゛件において、締付リング１８の各内向片
２１がフランジ７の各外向片１３の下側に押し込まれて
いれば、締付リング１８の内向縁１９が外向片１４を押
し下げることによりフランジ７の上面と密閉リング１１
の下面とは強く密着し、リング状パツキン１２により完
全な気密が保たれている。

ＭｖｉＩＯが上記の状態にあるとき第１図、第２図のよ
うにアーム４１がタンク１上に回り、その先端のシリン
ダ４２の下部のベース板４３がマンホールの蓋板１０の
上部に位置している条件で、シリンダ４２の作用により
ベース板４３を下降させると、その下部の各位置決めビ
ン４５の下端のテーパ面４８が蓋板１０の各位置決め筒
２７のテーパ面２８に密着して位置決めされると同時に
カンプリング５３が周壁３３に被さり、各ピン５４が各
切欠３４に係合する。

上記の結合動作のさい、筒２７とビン４５やカップリン
グ５３の多少のずれは連結ケース４９とベース板４３の
若干の動きにより吸収される。

また、上記のさい、爪板５１は第６図鎖線のように左右
の爪受板２９と平行になっているから、この爪板５１は
画板２９間に支障なく入り込む。

つぎにロータリアクチュエータ５２を働かせて、軸４７
、カップリング５３を介し、ピニオンギヤ３２を弛め方
向、すなわち、第６図に向って左回転させると、これに
噛合している内歯ギヤ３６を介して締付リング１８が左
回転して、その各内向片２１を各外向片１３の側方へ移
動させて、各外向片１３の押上を解除する。

上記の操作で各内向片２１が外向片１３の間まで移動す
ると、ロークリアクチュエータ５２を停止する。

ついで、ロークリアクチュエータ５０により蓋板操作軸
４６を９０”回転させると、いままで左右の爪受板２９
と平行していた爪板５１の両端が第３図、第６図のよう
に、爪受孔３０にはまり込む。

上記の状態でシリンダ４２を働かせ、ベース板４３を上
昇させると、蓋板１０が爪板５１により吊上げられる。

このとき、各内向片２１は各外向片１３の間を通るので
、締付リング１８は蓋板１０とともに上昇し、マンホー
ル５を開放する。

つぎに、アクチエエータ４４によりアーム４１を回し、
第２図のように、外した蓋板１０を締付リング１８とと
もに鎖線ａの位置に待機させる。

上記のようにマンホール５が開放された条件で排出管５
７が下方へ傾斜して穀物などの定量の原料をマンホール
５からタンク１内に投入する。

投入が終了した条件でロークリアクチュエータ４４が作
用してアーム４１が再び第２図の実線の位置に戻り、シ
リンダ４２の作用でベース板４３が下り、蓋板１０の密
閉リング１１をフランジ７上に載せてマンホール５を閉
じる。

上記のように蓋板１０を下降させたとき、その外周の締
付リング１８の内向片２１はフランジ７の外向片１３の
間を通って下降する。

この状態で、ロークリアクチエエータ５２を作用させて
ピニオンギヤ３２を締付は方向に回すと、内歯ギヤ３６
を介し、締付リング１８が締付方向、すなわち、第６図
に向って右方向に回動し、各内向片２１は各外向片１３
の下側に押し込まれ、これに伴い、締付リング１８が密
閉リング１１をフランジ７上へ押し付ける。

上記のように各内向片２１が外向片１３の下側に押し込
まれる作用が円滑になされるためには、第５図に示すよ
うに、外向片１３の下面と内向片２１の上面の摺動板２
２の対向する側を斜面（イ）、（ロ）に形成しておくと
よい。

また、各摺動板１５．２２は滑りのよい材料、例えば四
フッ化エチレン樹脂系合成樹脂のようなものがよい。

上記のように蓋板１０がマンホール５を完全に閉鎖した
条件で、アクチュエータ５０が働き、操作軸４６を９０
°回し、爪板５１の両端が爪受孔３０から外れて左右の
爪受板２９と平行になる。

つぎに、シリンダ４２を働かせてベース板４３を上昇さ
せてアクチュエータ４４によりアーム４１を再び待機位
置とし、この状態でタンク１内の原料を一定時間蒸熱す
る。

蒸熱が終ると、タンク１内の圧力を抜き、再び前記の操
作で蓋板１０を外して待機位置としたのち、タンク１を
１８０°回転して開放状のマンホール５を下向きにして
蒸熱ずみの原料をコンベヤ６０上に排出して所定の場所
に搬出する。

上記実施例は回転式圧力タンクに実施した場合について
述べたが、実施例に示したタンク以外の各種タンクのマ
ンホール蓋板の開閉装置に利用できるものである。

〔発明の効果］ この発明は上記のように、タンクのマンホールの蓋板を
脱着する蓋板脱着手段を先端に有する可動アームと、上
記可動アームを駆動して上記蓋板脱着手段をマンホール
上から移動させるアーム駆動手段とからなるものである
から、マンホールから外した蓋板は原料などの投入や排
出に支障のない位置となり、マンホールを上向きにして
タンクへの原料を投入したり、マンホールを下向きにし
てタンク内の原料を排出したりする操作が容易に行なえ
る。

また、蓋板脱着手段は、蓋板上の左右の爪受板の間に下
降する爪板と、この爪板を回動させて、上記左右の爪受
板と平行する位置から左右の爪受板の爪受孔に係合させ
る爪板駆動手段により構成したものであるから、爪板を
回動させるだけで蓋板を可動アームに結合したり可動ア
ームから分離したりできるので蓋板の脱着がきわめて簡
単かつ確実に行なえる。

さらに、密閉手段はマンホールの周壁上端外周に固定し
たフランジの上面に密着する下面を有する密閉リングを
蓋の外周に固定し、この密閉リングの下面全周に形成し
た蟻溝に、マンホールのフランジ上面に密着する軟質弾
性のリング状パツキンをはめ込み、上記フランジの外周
に複数の外向片を適宜間隔で形成し、上記密閉リング外
周に回転自在に装着した締付リングの下部内周には、フ
ランジ上に密閉リングを載せたとき、このフランジの各
外向片の間を通過して、同外向片の下側に位置する複数
の内向片を設け、上記外向片下面と内向片の上面にはフ
ランジに対して締付リングを回したとき、楔作用により
内向片を外向片の下部に押込んで締付リングとともに密
閉リングをフランジに圧着せしめるための斜面を設けた
ものであるから、密閉リングを締付方向に回すだけで蓋
板とマンホール間の気密は完全に保たれ、十分な耐圧性
が得られる。また、この締付リングを反対の方向に回す
だけで蓋板とマンホールの結合が解かれるので蓋板の脱
着も容易であるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は同
上の平面図、第３図は要部の拡大縦断正面図、第４図は
カップリング部分の一部を示す拡大展開断面図、第５図
は密閉装置の拡大展開断面図、第６回は密閉装置の一部
横断拡大平面回、第７図は同上の分解斜視図である。 １・・・・・・圧力タンク、　５・・・・・・マンホー
ル、６・・・・・・周壁、　　　　　７・・・・・・フ
ランジ、Ｓ・・・・・・蟻溝、　　　　　１０・・・・
・・蓋板、１１・・・・・・密閉リング、 １２・・・・・・リング状パツキン、 １３．１４・・・・・・外向片、 １８・・・・・・締付リング、２１・・・・・・内向片
、２９・・・・・・爪受板、　　３０・・・・・・爪受
孔、４１・・・・・・可動アーム、４３・・・・・・ベ
ース板、４４．５０．５２・・・・・・ロータリアクチ
ュエータ、５１・・・・・・爪板、　　　Ａ・・・・・
・蓋板脱着手段、Ｂ・・・・・・密閉装置、 （イ）、 同

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）タンクのマンホールの蓋板を脱着する蓋板脱着手
   段を先端に有する可動アームと、上記可動アームを駆動
   して上記蓋板脱着手段をマンホール上から移動させるア
   ーム駆動手段とからなり、上記蓋板脱着手段は、蓋板上
   の左右の爪受板の間に下降する爪板と、この爪板を回動
   させて、上記左右の爪受板と平行する位置から左右の爪
   受板の爪受孔に係合させる爪板駆動手段により構成し、
   さらに、上記脱着手段には、マンホールと蓋板に設けた
   密閉装置を駆動する密閉装置駆動手段を設けたことを特
   徴とするマンホール蓋板の開閉装置。
2. （２）上記密閉手段はマンホールの周壁上端外周に固定
   したフランジの上面に密着する下面を有する密閉リング
   を蓋の外周に固定し、この密閉リングの下面全周に形成
   した蟻溝に、マンホールのフランジ上面に密着する軟質
   弾性のリング状パッキンをはめ込み、上記フランジの外
   周に複数の外向片を適宜間隔で形成し、上記密閉リング
   外周に回転自在に装着した締付リングの下部内周には、
   フランジ上に密閉リングを載せたとき、このフランジの
   各外向片の間を通過して、同外向片の下側に位置する複
   数の内向片を設け、上記外向片下面と内向片の上面には
   フランジに対して締付リングを回したとき、楔作用によ
   り内向片を外向片の下部に押込んで締付リングとともに
   密閉リングをフランジに圧着せしめるための斜面を設け
   たことを特徴とする請求項１記載のマンホール蓋板の開
   閉装置。