JPH028516A - Clutch control method for gear type automatic transmission - Google Patents
Clutch control method for gear type automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野ン
この発明は、自動車の歯車式自動変速装置におけるクラ
ッチの制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) This invention relates to a method of controlling a clutch in a gear type automatic transmission for an automobile.
（従来の技術）
従来の歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法としては
、例えば第３図のフローチャートに示すようなものがあ
る。クラッチ接続に際しては、第３図のステップＳｌ（
以下単にＳｔ、Ｓ２゜のように記載する）において、ア
クセル開度センサーが感知するアクセルの踏込み量によ
って、基本となるクラッチ接続スピード（以下基本クラ
ッチスピードという）が決まる。即ち踏込み量が大きい
とクラッチスピードを速くし、踏込み量が小さいとクラ
ッチスピードを遅くさせる。一方クラッチ位置センサー
によって常にクラッチ位置を読み取り、その位置により
Ｓ２において上記の基本クラッチスピードに対する補正
率を求める。補正率は、クラッチ遮断位置とクラッチ接
続位置付近では基本クラッチスピードを増大させ、半ク
ラツチ付近では減少させるようになっている。さらにＳ
３においてエンジン回転変化量によって、基本クラッチ
スピードに対する補正率を求める。この補正率はエンジ
ン回転変化量に比例して大きな値となる０以上の結果、
二つの補正率により基本クラッチスピードが補正され、
クラッチスピードが決定される。(Prior Art) As a conventional clutch control method for a gear type automatic transmission, there is a method as shown in the flowchart of FIG. 3, for example. When connecting the clutch, step Sl (
Hereinafter, the basic clutch engagement speed (hereinafter referred to as basic clutch speed) is determined by the amount of accelerator depression detected by the accelerator opening sensor. That is, when the amount of depression is large, the clutch speed is increased, and when the amount of depression is small, the clutch speed is decreased. On the other hand, the clutch position is constantly read by the clutch position sensor, and a correction factor for the above-mentioned basic clutch speed is determined in S2 based on the position. The correction factor increases the basic clutch speed near the clutch disengagement position and the clutch engagement position, and decreases it near the half-clutch position. Furthermore, S
In step 3, a correction factor for the basic clutch speed is determined based on the amount of change in engine rotation. As a result of this correction factor being 0 or more, which becomes a large value in proportion to the amount of change in engine rotation,
The basic clutch speed is corrected by two correction factors,
Clutch speed is determined.
しかしながら、このような従来の歯車式自動変速装置の
クラッチ制御方法では、クラッチ接続スピードがアクセ
ルの踏込みスピードに対応していないため、アクセル踏
込みスピードを速くしてもクラッチ接続スピードは遅く
、違和感を感じるという問題点があった。However, in such conventional clutch control methods for gear-type automatic transmissions, the clutch engagement speed does not correspond to the accelerator depression speed, so even if the accelerator depression speed is increased, the clutch engagement speed is slow, giving a feeling of discomfort. There was a problem.
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、歯車式自動変速装置において、クラッチ接続
に際してはアクセルの踏込み変化量によってクラッチス
ピード補正率を求め、アクセルの踏込みスピードに対応
した接続スピードでクラッチを作動させる制御方法の提
供を目的としている。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention was made by focusing on such conventional problems.In a gear type automatic transmission, when the clutch is engaged, the clutch speed correction factor is adjusted according to the amount of change in the accelerator pedal depression. The purpose of this study is to provide a control method that operates the clutch at a connection speed that corresponds to the accelerator depression speed.
（課題を解決するための手段）
上記目的は、アクセル開度センサー、車速センサー、ク
ラッチ位置センサーなどの各出力信号に基づいて駆動信
号を発生する電子制御装置と、前記駆動信号により駆動
制御されるクラッチアクチュエータおよび変速機アクチ
ュエータと、前記各アクチュエータの油圧を制御する各
アクチュエータバルブとを備えた歯車式自動変速装置に
おいて。(Means for Solving the Problem) The above purpose is to provide an electronic control device that generates a drive signal based on output signals of an accelerator opening sensor, a vehicle speed sensor, a clutch position sensor, etc., and a drive control device that is driven by the drive signal. A gear-type automatic transmission including a clutch actuator, a transmission actuator, and each actuator valve that controls hydraulic pressure of each of the actuators.
クラッチ接続に際してはアクセル踏込み量によって基本
クラッチスピードを求め、かつクラッチ位置、エンジン
回転変化量、アクセル踏込み変化量によって各補正率を
求め、前記基本クラッチスピードを補正するクラッチ制
御方法により達成される。This is achieved by a clutch control method that corrects the basic clutch speed by determining the basic clutch speed based on the amount of accelerator depression when connecting the clutch, and determining each correction factor based on the clutch position, the amount of change in engine rotation, and the amount of change in accelerator depression.
（実施例）
以下この発明の詳細な説明する。第１図はこの発明の歯
車式自動変速装置のクラッチ制御方法を示すフローチャ
ート、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装置
の構成を示す図面である。(Example) The present invention will be described in detail below. FIG. 1 is a flowchart showing a clutch control method for a gear type automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a drawing showing the configuration of the gear type automatic transmission to which the invention is applied.
第２図において、エンジンＥに接続された歯車式の変速
機１には、歯車変速機１内の歯車の噛合を変更し得る油
圧シリンダー式の変速機アクチュエータ即ちシフトアク
チュエータ６、セレクトアクチュエータ７と、エンジン
Ｅと歯車変速機１間に介在するクラッチを断続し得る油
圧シリンダー式のクラッチアクチュエータ８が備えられ
ており、さらにエンジンＥにはスロットルの開度を調整
し得るステッピングモーター式のスロットルアクチュエ
ータ１０が設けられている。In FIG. 2, a gear type transmission 1 connected to an engine E includes a hydraulic cylinder type transmission actuator, that is, a shift actuator 6, a select actuator 7, which can change the meshing of gears in the gear transmission 1. A hydraulic cylinder type clutch actuator 8 that can connect and disconnect the clutch interposed between the engine E and the gear transmission 1 is provided, and the engine E is further equipped with a stepping motor type throttle actuator 10 that can adjust the throttle opening. It is provided.
これらシフトアクチュエータ６、セレクトアクチュエー
タ７、クラッチアクチュエータ８及びスロットルアクチ
ュエータ１０は、マイコンにより構成される電子制御装
置（以下コントロールユニットという）５からの指令信
号に基づいて作動されるものであり、このコントロール
ユニット５には、車速センサー２．アクセル開度センサ
ー３゜クラッチ位置センサー４．セレクトレバー１１゜
エンジン回転センサー９からの各信号が入力されるよう
に構成されている。These shift actuator 6, select actuator 7, clutch actuator 8, and throttle actuator 10 are operated based on command signals from an electronic control device (hereinafter referred to as a control unit) 5 composed of a microcomputer, and this control unit 5 is a vehicle speed sensor 2. Accelerator opening sensor 3° Clutch position sensor 4. The select lever 11° is configured to receive each signal from the engine rotation sensor 9.
セレクトレバー１１は車室内に設置され、運転者の意思
に基づいてＤレンジ（ドライブ）、後退。A select lever 11 is installed inside the vehicle, and is set to D range (drive) or reverse based on the driver's intention.
１速、２速等の何れかの位置にセレクトされるものであ
り、各ドライブ又は後退等のセレクト位置には接点スイ
ッチが設けられて、その接点スイッチからのセレクト位
置信号が前記コントロールユニット５に入力される。セ
レクトレバー１１がＤレンジ（ドライブ）にセットされ
た時に自動変速運転がなされ、それ以外の位置では従来
と同様な手動による変速運転がなされる。又、アクセル
開度センサー３は運転者によるアクセルペダルの踏込量
を検出するものであり、ポテンショメーター等により構
成されており、アクセル開度信号をコントロールユニッ
ト５内に入力する。又、エンジン回転センサー９はエン
ジンＥのクランク軸に設置され、クランク軸の回転数を
コントロールユニット５に入力するものである。さらに
車速センサー２は歯車変速機１の出力軸等に設けられて
おり、車両速度信号をコントロールユニット５に入力す
るものである。クラッチ位置センサー４はポテンショメ
ーター等により構成され、クラッチアクチュエータ軸に
設置されている。クラッチ遮断位置、半クラツチ位置、
クラッチ接続位置の各信号をコントロールユニット５に
入力する。A contact switch is provided at each select position such as drive or reverse, and a select position signal from the contact switch is sent to the control unit 5. is input. When the select lever 11 is set to the D range (drive), automatic speed change operation is performed, and at other positions, manual speed change operation similar to the conventional one is performed. Further, the accelerator opening sensor 3 detects the amount of depression of the accelerator pedal by the driver, and is composed of a potentiometer or the like, and inputs an accelerator opening signal into the control unit 5. Further, an engine rotation sensor 9 is installed on the crankshaft of the engine E, and inputs the rotation speed of the crankshaft to the control unit 5. Furthermore, the vehicle speed sensor 2 is provided on the output shaft of the gear transmission 1, and inputs a vehicle speed signal to the control unit 5. The clutch position sensor 4 is composed of a potentiometer or the like, and is installed on the clutch actuator shaft. Clutch disengaged position, half-clutch position,
Each signal of the clutch engagement position is input to the control unit 5.
スロットルアクチュエータ１０はステッピングモーター
で構成され、スロットルバルブシャフトと連結されてお
り、ステッピングモーターの回転でスロットルバルブを
開閉し得るものである。シフトアクチュエータ６、セレ
クトアクチュエータ７、クラッチアクチュエータ８は、
油圧シリンダーとこの油圧シリンダーを駆動する電磁弁
とによりそれぞれ構成されており、コントロールユニッ
ト５からの指令信号に基づいて各電磁弁をＯＮ。The throttle actuator 10 is composed of a stepping motor, connected to a throttle valve shaft, and can open and close the throttle valve by rotation of the stepping motor. The shift actuator 6, the select actuator 7, and the clutch actuator 8 are
It is composed of a hydraulic cylinder and a solenoid valve that drives the hydraulic cylinder, and each solenoid valve is turned on based on a command signal from the control unit 5.
０ＦＦＬ、電磁弁にて油圧ボートを切り変えることによ
り各油圧シリンダーが作動される構造となっている。ク
ラッチアクチュエータ８．セレクトアクチュエータ７、
シフトアクチュエータ６に接続された油圧配管には、ク
ラッチアクチュエータバルブ１２．セレクトアクチュエ
ータバルブ１３゜シフトアクチュエータバルブ１４がそ
れぞれ設けられている。オイルタンク１７．油圧ポンプ
１６゜メインバルブ１５を経て各アクチュエータ８．７
゜６に供給される作動油は、これらの各バルブ１２゜１
３．１４によって制御される。0FFL, each hydraulic cylinder is operated by switching the hydraulic boat using a solenoid valve. Clutch actuator 8. select actuator 7,
The hydraulic piping connected to the shift actuator 6 includes a clutch actuator valve 12. A select actuator valve 13 and a shift actuator valve 14 are provided, respectively. Oil tank 17. Hydraulic pump 16° Main valve 15 to each actuator 8.7
The hydraulic oil supplied to each of these valves 12°1
3.14.
上記のように構成された自動変速装置においては、クラ
ッチアクチュエータ８の作動スピードは、コントロール
ユニット５からクラッチアクチュエータバルブ１２ヘデ
ユーテイ信号を与え、クラッチアクチュエータ８にかか
る油圧を制御することによってデユーティ制御される。In the automatic transmission configured as described above, the operating speed of the clutch actuator 8 is duty-controlled by applying a duty signal from the control unit 5 to the clutch actuator valve 12 and controlling the hydraulic pressure applied to the clutch actuator 8.
即ちデユーティ０％はクラッチアクチュエータ８の作動
停止となり、デユーティ１００％は油圧最大となってク
ラッチアクチュエータ８の作動速度が最大となる。That is, when the duty is 0%, the clutch actuator 8 stops operating, and when the duty is 100%, the oil pressure is at the maximum and the operating speed of the clutch actuator 8 is at the maximum.
そこで車両の発進時などの変速機シフト制御においてク
ラッチを接続するときは、第１図のフローチャートのス
テップＳ１において、そのときのアクセル位置をアクセ
ル開度センサーにより読み取り、その値に対応する基本
クラッチスピードをマツプから読み取る。この基本クラ
ッチスピードを次の三つの補正率により補正し、クラッ
チスピードを決定する。まずＳ２においてクラッチ位１
センサー４から現在のクラッチ位置を読み取り、マツプ
により補正率を求める０次に８３においてエンジン回転
センサー９によりエンジン回転数の変化量を読み取り、
マツプにより補正率を求める。Therefore, when connecting the clutch in transmission shift control such as when starting the vehicle, in step S1 of the flowchart shown in Fig. 1, the accelerator position at that time is read by the accelerator opening sensor, and the basic clutch speed corresponding to that value is Read from the map. This basic clutch speed is corrected using the following three correction factors to determine the clutch speed. First, in S2, the clutch position is 1.
The current clutch position is read from the sensor 4, and the correction factor is determined using a map. At the zero order 83, the engine rotation sensor 9 reads the amount of change in the engine rotation speed.
Calculate the correction factor using the map.
さらにこの発明ではＳ４において−アクセル開度センサ
ー３によりアクセル踏込み変化量を読み取り、マツプよ
り補正率を求める。このようにして決定されたクラッチ
スピードはアクセルの踏込みスピードに対応しており、
アクセル踏込みスピードを速くするとクラッチ接続スピ
ードも速くなる。Furthermore, in this invention, in S4, the amount of change in accelerator depression is read by the accelerator opening sensor 3, and a correction factor is determined from a map. The clutch speed determined in this way corresponds to the accelerator depression speed,
As the accelerator pedal speed increases, the clutch engagement speed also increases.
（発明の効果）
この発明は、以上説明したような構成の歯車式自動変速
装置のクラッチ制御方法としたことにより、自動車のア
クセル踏込みスピードに対応したスピードでクラッチ接
続が行われ、フィーリングの良いシフト制御ができる。(Effects of the Invention) The present invention provides a clutch control method for a gear type automatic transmission configured as described above, whereby the clutch is engaged at a speed corresponding to the accelerator depression speed of the automobile, and provides a good feeling. Shift control is possible.
第１図はこの発明のクラッチ制御方法を示すフローチャ
ート、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装置
の概略構成図、第３図は従来のクラッチ制御方法を示す
フローチャートである。
１・・・歯車変速機
２・・・車速センサー
３・・・アクセル開度センサー
４・・・クラッチ位置センサー
５・・・コントロールユニット
６・・・シフトアクチュエータ
７・・・セレクトアク、チュエータ
８・・・クラッチアクチュエータ
９・・・エンジン回転センサー
１２・・・クラッチアクチュエータバルブ出願人 愛
知機械工業株式会社
代理人 弁理士 清 水 義久
１・・歯ＩＩｉ変遠機
２ 車道センサー
３・・・アクセル開度センサー
４・・クラッチ位置センサー
５・・・コントロールユニット
６・・・シフトアクチュエータ
７・・・セレクトアクチュエータ
８・・クラッチアクチュエータ
９・・・エンジン回転センサー
２・・・クラッチアクチュエータバルブ弔
図FIG. 1 is a flowchart showing a clutch control method of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a gear type automatic transmission to which the invention is applied, and FIG. 3 is a flowchart showing a conventional clutch control method. 1... Gear transmission 2... Vehicle speed sensor 3... Accelerator opening sensor 4... Clutch position sensor 5... Control unit 6... Shift actuator 7... Select actuator, tuator 8... ...Clutch actuator 9...Engine rotation sensor 12...Clutch actuator valve Applicant Aichi Machine Industry Co., Ltd. Agent Patent attorney Yoshihisa Shimizu 1...Tooth IIi variable machine 2 Roadway sensor 3...Accelerator opening Sensor 4...Clutch position sensor 5...Control unit 6...Shift actuator 7...Select actuator 8...Clutch actuator 9...Engine rotation sensor 2...Clutch actuator valve funeral diagram
Claims (1)
ンサーなどの各出力信号に基づいて駆動信号を発生する
電子制御装置と、前記駆動信号により駆動制御されるク
ラッチアクチュエータおよび変速機アクチュエータと、
前記各アクチュエータの油圧を制御する各アクチュエー
タバルブとを備えた歯車式自動変速装置において、クラ
ッチ接続に際してはアクセル踏込み量によって基本クラ
ッチスピードを求め、かつクラッチ位置、エンジン回転
変化量、アクセル踏込み変化量によって各補正率を求め
、前記基本クラッチスピードを補正するクラッチ制御方
法。an electronic control device that generates a drive signal based on each output signal of an accelerator opening sensor, a vehicle speed sensor, a clutch position sensor, etc.; a clutch actuator and a transmission actuator whose drive is controlled by the drive signal;
In the gear type automatic transmission equipped with each actuator valve that controls the oil pressure of each actuator, when connecting the clutch, the basic clutch speed is determined based on the amount of accelerator depression, and the basic clutch speed is determined based on the clutch position, the amount of change in engine rotation, and the amount of change in accelerator depression. A clutch control method that calculates each correction factor and corrects the basic clutch speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158601A JPH028516A (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Clutch control method for gear type automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158601A JPH028516A (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Clutch control method for gear type automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028516A true JPH028516A (en) | 1990-01-12 |
Family
ID=15675260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158601A Pending JPH028516A (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Clutch control method for gear type automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028516A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000225858A (en) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Mazda Motor Corp | Hybrid vehicle |
| US7559386B2 (en) | 2005-12-19 | 2009-07-14 | Industrial Technology Research Institute | Vehicle hybrid propulsion system |
| JP2012031943A (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Isuzu Motors Ltd | Coasting control device |
| JP2016061341A (en) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 日産自動車株式会社 | Shift control device for electric vehicle |
Citations (4)
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| JPS6361645A (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-17 | Fujitsu Ltd | Clutch control system |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158601A patent/JPH028516A/en active Pending
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