JPH0284518A - Driving mechanism in net-knitting machine - Google Patents
Driving mechanism in net-knitting machineInfo
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- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は編網機における駆動機構の改良に関するもので
、その目的とするところは、簡屯且つ合理的な構成によ
り、編網速度の高速化を図り作業能率の向上を目指すと
共に１編網中における目合いの変更によりマーク付けを
可撤化せんとすることにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in the drive mechanism of a knitting machine, and its purpose is to increase the knitting speed and improve work efficiency through a simple and rational configuration. The aim is to make the markings removable by changing the mesh in one stitch.
従来の編網機は１例えば第７図示の如く、単一モータ１
０の出力軸から主軸１０ａを介して、糸の供給機構４．
５．ループメーキング機構６目締め機構７．目送り機構
９の各々へ回転が伝達され、上記各機構を相Ｗに作動さ
せて編網を行なうように単一駆動系にて構成されている
、又各機構は、糸の供給、ループメーキング１締め及び
目送りといった一連の工程を１サイクルとすると、該ｌ
サイクルの工程に合う速度で作動するのであるが、該ｌ
サイクルにおいて各機構が作動する割合は１機構ト当然
に制限されているのである。従って目合いを決定するた
めの目送り機構９では、ｌサイクル中における３６０分
の７０といった僅かな面間内に目送りを完了させなけれ
ばならず、目合いが大きくなればなる程大きい速度での
目送りが必要となるのである。即ち、糸の供給機構４．
５、ループメーキング機構６及び目締め機構７からなる
編成機構によって、経糸Ａ（クリールスタンドから送り
出される糸）と緯糸Ｂ（スプールに巻かれている糸であ
って、該スプールをシャトル内に収納し、該シャトルよ
り供給される糸）とが結節されるが、結節終了後法の結
節が行われるまでの間に目送り機構９によって網送りが
行なわれ、この送り量（結節間の距離）が目合いを決定
するから、大きい目合いを作るには網送りを多くしなけ
ればならないのである。A conventional knitting machine has a single motor 1, for example, as shown in FIG.
0 through the main shaft 10a, the yarn feeding mechanism 4.
5. Loop making mechanism 6 Tightening mechanism 7. The rotation is transmitted to each of the stitch feed mechanisms 9, and each mechanism is configured with a single drive system so as to operate each mechanism in phase W to knit a net.In addition, each mechanism is used for supplying yarn, loop making, etc. If a series of processes such as 1st tightening and stitching are considered as 1 cycle, then the l
It operates at a speed that matches the steps in the cycle;
The rate at which each mechanism operates in a cycle is naturally limited to one mechanism. Therefore, in the stitching mechanism 9 for determining the stitching, the stitching must be completed within a small distance of 70/360 in one cycle, and the larger the stitching, the faster the speed. Therefore, it is necessary to carry out a follow-up. That is, the thread supply mechanism 4.
5. A knitting mechanism consisting of a loop making mechanism 6 and a tightening mechanism 7 creates warp yarns A (threads sent out from a creel stand) and weft yarns B (threads wound around a spool, which are stored in the shuttle). , the yarn supplied from the shuttle) are knotted, but after the knotting is completed and before the knotting of the method is performed, the mesh feed mechanism 9 feeds the net, and the amount of this feed (distance between knots) is Since it determines the mesh size, it is necessary to feed the mesh more often to create a larger mesh size.
該目送り機構９は、目送リローラ９ａと、前記編成機構
と連動して動くカム９ｂ、揺動アーム９Ｃ及びチェーン
３ｄ等の組合せによる該目送リローラ９ａの駆動機構と
からなり、該目送リローラ９ａが網を送るよう構成され
ているが、前記ｌサイクル中の３６０分の７０といった
短時間内に。The stitching mechanism 9 includes a stitching reroller 9a, and a driving mechanism for the stitching reroller 9a, which is a combination of a cam 9b that moves in conjunction with the knitting mechanism, a swinging arm 9C, a chain 3d, etc. network, but within a short time, such as 70/360 of the l cycle.
所定の送り量に相当する角度だけ急速に回転しなくては
ならないため、目合いを大きく設定するとそれに比例し
て目送リローラの回転角度が大きくなり、当然目送リロ
ーラの回転速度も大きくなるのである。しかしこの目送
リローラの回転速度にも限界があるため、更に大きな目
合いで編網する場合には、目送リローラの最大回転速度
に合わせて他の工程の速度を小さく設定し、両工程の相
対的速度差を大きくすることによって実施せざるを得す
、結局ｌサイクルに要する時間が延長され、その結果作
業能率が悪くなるという欠点を有していた。一方目合い
間隔を変更する場合、該目送り機構は機械的に送り量の
調節をしているため、−旦送り量を調節してしまうと、
所定の編網作業が終了するまでは仲々変更することが難
しく、編網中に部分的な目合いの変更は事実上できなつ
かだのである。Since it is necessary to rapidly rotate by an angle corresponding to a predetermined feed amount, if the mesh is set large, the rotation angle of the indexing reroller will increase in proportion, and naturally the rotation speed of the indexing reroller will also increase. However, since there is a limit to the rotational speed of this reroller, when knitting with a larger mesh size, the speeds of other processes should be set smaller in accordance with the maximum rotational speed of the reroller, and the relative This has to be carried out by increasing the speed difference, which has the disadvantage that the time required for one cycle is extended, resulting in poor work efficiency. On the other hand, when changing the stitch interval, since the stitching mechanism mechanically adjusts the feed amount, - once the feed amount is adjusted,
It is difficult to change the mesh until the specified mesh work is completed, and it is practically impossible to change the mesh size partially during the knitting process.
従って所定長さの編網終了時等に目合いを部分的に変更
して目印をつけること、即ちマニク付けに目合いの違い
を利用することは不可能であった。Therefore, it has been impossible to partially change the mesh to mark the end of a predetermined length of knitting, that is, to make use of the difference in mesh for maniking.
そこで本発明者は、前記諸欠点がいずれも編成機構と目
送り機構とが１駆動系によって制御されていることに起
因していることに着目しこれを別々の駆動系にて実施す
ることを発明するに至ったのである。Therefore, the inventor of the present invention focused on the fact that the above-mentioned drawbacks are caused by the fact that the knitting mechanism and the stitching mechanism are controlled by one drive system, and decided to implement them using separate drive systems. This led to his invention.
籾で本発明の構成は、糸の供給機構とループメーキング
機構と目締め機構とからなる編成機構を駆動させる編成
用駆動系と、目送り機構を駆動させる目送り用駆動系と
を別個に設け１両駆動系における駆動源をサーボモータ
とすると共に、常時回転する編成用サーボモータを目送
り工程時に減速させる一方、目送り用サーボモータは目
送り工程時のみ回転させるように両サーボモータの回転
速度を自動的に制御したことにあり、その実施の一例を
図面に従って説明すると次の通りである。In the structure of the present invention, a knitting drive system that drives a knitting mechanism consisting of a yarn supply mechanism, a loop making mechanism, and a stitch tightening mechanism, and a knitting drive system that drives a stitching mechanism are separately provided. The drive source in the one-wheel drive system is a servo motor, and the rotation of both servo motors is reduced so that the constantly rotating servo motor for knitting is decelerated during the stitching process, while the servo motor for stitching rotates only during the stitching process. The purpose is to automatically control the speed, and an example of its implementation will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る編網機の概要を示したもので、編
成機構を作動させる駆動系の駆動源には、起動トルクが
大きく注つ制動特性に優れたサーボモータ（以下編成用
モータという）■を使用している。該編成用モータの駆
動力は、減速歯車機構２を介してメインシャフト３に伝
達され、該メインシャフト３から経糸供給機構４、緯糸
供給機構５．ループメーキング機構６及び目締め機構７
の各機構へ供給されるよう構成されている。一方目送り
機構を作動させる駆動系の駆動源にもサーボモータ（以
下目送り用モータという）８を使用し、該目送り用モー
タは前記編成機構が作動中は停止していて、目送り機構
９を作動させる時のみ目送リローラ８ａをダイレクトに
駆動させるように構成され、前記した計２個のサーボモ
ータが互いに同調して回転することにより編網が行なわ
れるようになっている。Figure 1 shows an overview of the knitting net machine according to the present invention.The drive source of the drive system that operates the knitting mechanism is a servo motor (hereinafter referred to as knitting motor) that has a large starting torque and has excellent braking characteristics. )■ is used. The driving force of the knitting motor is transmitted to the main shaft 3 via the reduction gear mechanism 2, and from the main shaft 3 to the warp supply mechanism 4, weft supply mechanism 5. Loop making mechanism 6 and eye tightening mechanism 7
It is configured to be supplied to each mechanism. On the other hand, a servo motor (hereinafter referred to as a stitch feed motor) 8 is also used as the drive source of the drive system that operates the stitch feed mechanism, and the stitch feed motor is stopped while the knitting mechanism is in operation, and the stitch feed motor is stopped while the stitch feed mechanism is in operation. The knitting reroller 8a is directly driven only when the reroller 9 is operated, and the two servo motors described above rotate in synchronization with each other to knit the net.
ループメーキング機構６には、経糸供給機構４によって
経糸Ａが、緯糸供給機構５によって緯糸Ｂが夫々供給さ
れ、両糸Ａ、Ｂを該ループメーキング機構６にて目締め
機構７の援助を受けて結節を行う、目送り機構９は上記
ループメ−キング機構６の下手に設けられ、結節作業と
次の結節作業との間における限られた時間内に目送り用
モータ８によって目送リローラ９ａを所望の目合いに相
当する円周長さ分だけ急速回転させて網送りを行い、目
送リローラ９ａの回転量によって目合いが決定される。The warp yarn A is supplied by the warp yarn supply mechanism 4 and the weft yarn B is supplied by the weft yarn supply mechanism 5 to the loop making mechanism 6, and both yarns A and B are fed by the loop making mechanism 6 with the aid of the tightening mechanism 7. A stitching mechanism 9 for knotting is provided below the loop making mechanism 6, and the stitching motor 8 moves the stitching reroller 9a to a desired position within a limited time between one knotting operation and the next knotting operation. The screen is fed by rapid rotation by a circumferential length corresponding to the mesh size, and the mesh size is determined by the amount of rotation of the mesh feed reroller 9a.
このように構成された編網機は、機械的な目送り機構が
なくなって故障の頻度は少なくなると共に、各駆動源と
してサーボモータが用いられているので、各サーボモー
タの供給電圧や周波数等を変化させサーボモータの特性
を利用することによって、編網速度を簡易且つ自由にコ
ントロールすることが可能となる。即ち、例えば第２図
ａに示す如く、目送り時のみ編成用モータｌの回転速度
を目送りに支障が起らない範囲の最大値まで小さくし、
通常は編成機構に支障が起こらない範囲内で大きく設定
しておけば編網の平均スピードを高く保つことができる
この場合、目送り工程時以外における編成用モータの回
転は、例えば第２図すの如く、編成工程において、大き
な回転速度でも編網作業に支障のない部分では回転を大
きくシ、目送り工程時のみ低速に回転させて、総合的に
編網速度を速くすることもできる。又目送リローラは。A knitting machine configured in this way has no mechanical stitching mechanism, which reduces the frequency of failures, and since servo motors are used as each drive source, the supply voltage and frequency of each servo motor can be adjusted. By changing the speed and utilizing the characteristics of the servo motor, it becomes possible to easily and freely control the speed of the knitting net. That is, as shown in FIG. 2a, for example, the rotational speed of the knitting motor l is reduced to the maximum value within the range that does not interfere with stitching only during stitching, and
Normally, the average speed of the knitting net can be kept high by setting it to a high value within a range that does not cause any trouble to the knitting mechanism.In this case, the rotation of the knitting motor other than during the stitching process is In the knitting process, the knitting speed can be increased overall by increasing the rotation in areas where high rotational speeds do not interfere with the knitting work, and rotating at a low speed only during the stitching process. Also, there is a reroller.
専用のサーボモータによって適確に回転されるから、第
２図Ｃの如く目送リローラを目送り時のみ瞬間的に回転
させれば効率の良い編網が可能であり、大きな目合いの
編網に対しても、編網速度の平均値を従来と比べて大き
く設定することができる。更にサーボモータの採用によ
って両論動系のコントロールが編網中でも容易に行うこ
とができるから、例えば連続的に網を編成する場合、自
動制御機構により特定の網目のみ目合いを変更し、該変
更した網目をマーク伺けに利用することも簡単である。Since it is accurately rotated by a dedicated servo motor, efficient knitting is possible by rotating the reroller instantaneously only during stitching, as shown in Fig. 2C, and it is possible to knit a large mesh net. Also, the average value of the knitting speed can be set larger than in the past. Furthermore, by employing servo motors, the control of both logic systems can be easily performed even during knitting. For example, when knitting a net continuously, the automatic control mechanism can be used to change the mesh size of a specific mesh. It is also easy to use the mesh for marking.
即ち連続的に複数の編網をする場合、目送り用モータの
回転速度を編網終了時における１目合編成時のみ変化（
増速又は減速）させるよう自動的に制御し編網の終了毎
に例えば第３図示の如く目合いの小さいものを作成し、
それを網の区切りの目印として利用すれば、従来網地に
ペン等でマークを付けていた所謂マーク付は作業が不要
となる。In other words, when knitting multiple nets continuously, the rotational speed of the stitch feeding motor is changed only when knitting the first stitch at the end of the knitting (
The knitting net is automatically controlled to increase or decelerate (increase or decelerate), and each time the knitting net is finished, a net with a small mesh is created as shown in the third diagram,
If these marks are used as markings for dividing the mesh, the so-called marking process, which conventionally involves marking the mesh with a pen or the like, becomes unnecessary.
尚使用されるサーボモータｌ、８は、起動トルクが大き
く、制動特性に優れたものほど１本考案のメリットを発
揮する上で有利である。It should be noted that the servo motors 1 and 8 used have a larger starting torque and better braking characteristics, which is more advantageous in exerting the merits of the present invention.
次に前記両モータの制御をコンピュータを利用して行う
制御例を説明する。尚この制御例は汎用されている一般
産業機械用のサーボモータコントローラである０３Ｐ５
（商品名）を使用した例である。Next, a control example in which the two motors are controlled using a computer will be described. This control example is based on the 03P5, which is a servo motor controller for general industrial machinery.
This is an example using (product name).
第４図は、制御システムの一例に関し本考案に関係の深
いものについてのみ示したブロック図であり、データ設
定パネル１１に入力されたプログラムによるコンピュー
タ本体１２の命令に従い、アンプユニット１３を介して
編成用モータｌ及び目送り用モータ８の駆動制御がなさ
れる。当該実施例においては、コンピュータ本体１２内
にアンプユニットがｌセー７ト組み込まれているので１
編成用モータ１の駆動には該コンピュータ本体１２内に
組み込まれているアンプユニットが利用されている。又
前記プログラムは、例えば紙テープのデータをインター
フェース１４からＩ１０回路１５を通して入力すること
もできるように構成されている。尚図面においてパルス
ハンドル１６は、装置の初期設定などに際し、両モータ
ｌ、８．をコンピュータのプログラム制御から開放して
手動操作可能にするものである。FIG. 4 is a block diagram of an example of a control system showing only those closely related to the present invention. The driving motor 1 and the stitching motor 8 are controlled. In this embodiment, since the amplifier unit is built into the computer main body 12,
An amplifier unit built into the computer main body 12 is used to drive the knitting motor 1. Further, the program is configured such that, for example, data on a paper tape can be input from the interface 14 through the I10 circuit 15. In the drawing, the pulse handle 16 is used to connect both motors l, 8. The system is freed from computer program control and can be operated manually.
次に第５図示のフローチャートに基いて両モータ１，８
の制御例を示す、当該実施例の場合は、プログラム上に
おける目合い設定のための変数を■３に１編網パターン
を選択するための変数なｖｌｏに設定してあり、ｖ３に
入力された数値によって目合いが決定され、ｖｌｏに入
力された数値によって中速編網パターン、高速編網パタ
ーン、低速編網パターンのうちから１種の編網パターン
が選択される。上記各編網パターンは第６図ａ、ｂ、ｃ
の如く制御されるように予めプログラムされている。即
ち、中速編、網パターンは１編成用モータを高速編網パ
ターンによる回転時の７０％の速度で定速回転させ目送
り時のみに目送り用モータを駆動させる。高速ｍ網パタ
ーンは１編成用モータを任意の設定速度で定速回転させ
、目送り時のみに目送り用モータを駆動させる。低速編
網パターンは編成用モータを当初は前記設定速度で回転
させ、目送り時に目送りに支障が起らない範囲の最大値
まで小さくし、目送り工程が終了すると元の速度に戻る
ようにすると共に、目送り時に［１送り用モータを駆動
させる。前記制御機構は入力されたＶ３の数値により、
先ず目送り用モータの回転量をプログラム上で演算する
と共に、ｖ３が８０（結節間の長さが８０ｍｍの場合）
以上の場合には判断回路１７により強制的に低速編網パ
ターンのプログラム１８が実行される。Ｖ３が８０以下
の場合には、判断回路１９により、それが１５以下であ
るといずれの編網パターンも実行されない、Ｖ３が８０
と１５の間であれば、入力されたＶＩＯの数値に従い０
の場合には中速編網パターンのプログラム２０が実行さ
れ、１の場合には高速編網パターンのプログラム２１が
実行され、２の場合には低速編網パターンのプログラム
１８が実行されるのである。このように目合いに応じて
両モータの回転が制御されるのである。又前記コンピュ
ータ本体１２には、目合い数をカウントし、所定の目合
い数に達したら、前記各編網パターンノブログラム１８
．２０．２１から自動マーク付は用パターンをプログラ
ムしたサブプログラム１Ｂ’、２０’、２１°に移って
、該サブプログラム１８′、２０°、２１’が実行され
るプログラムが入力されている。従って目合いを部分的
に変更し、それを編終りの目印として利用する場合には
、網１単位当りの目合い数をデータ設定パネルに入力し
さえすれば、あとは自動的に編網パターンのプログラム
から各自動マーク付は用パターンのサブプログラムへ移
り該サブプログラムを実行して１目合いだけ編網が行な
われる。このように目合いの部分的な変更が実施される
と、再び前記編網パターンのプログラムに戻り、次の編
網が開始される。Next, based on the flowchart shown in Figure 5, both motors 1 and 8 are
In this example, the variable for setting the mesh on the program is set to vlo, which is the variable for selecting the 1st knitting pattern in 3. The mesh is determined by a numerical value, and one type of knitting pattern is selected from among a medium-speed knitting pattern, a high-speed knitting pattern, and a low-speed knitting pattern according to the numerical value input to vlo. The above knitted net patterns are shown in Figure 6 a, b, and c.
It is programmed in advance to be controlled as follows. That is, for medium-speed knitting and net patterns, the motor for one knitting is rotated at a constant speed of 70% of the speed of rotation for high-speed knitting net patterns, and the stitch feeding motor is driven only during stitch feeding. In the high-speed m-mesh pattern, the motor for one knitting is rotated at a constant speed at an arbitrary set speed, and the motor for stitching is driven only during stitching. For low-speed knitting patterns, the knitting motor is initially rotated at the above-mentioned set speed, then reduced to the maximum value within the range that does not interfere with stitching, and returns to the original speed when the stitching process is completed. At the same time, the 1st feed motor is driven during stitch feed. The control mechanism operates according to the input value of V3.
First, calculate the rotation amount of the stitch feed motor on the program and set v3 to 80 (when the length between nodes is 80 mm)
In the above case, the determination circuit 17 forcibly executes the low-speed knitting pattern program 18. If V3 is 80 or less, the judgment circuit 19 determines that if it is 15 or less, no knitting pattern will be executed;
and 15, 0 according to the input VIO value.
In the case of , the program 20 of the medium speed knitting pattern is executed, in the case of 1, the program 21 of the high speed knitting pattern is executed, and in the case of 2, the program 18 of the slow knitting pattern is executed. . In this way, the rotation of both motors is controlled according to the fit. In addition, the computer main body 12 counts the number of stitches, and when a predetermined number of stitches is reached, displays each of the knitting net pattern novel programs 18.
．． From 20.21, the program moves to subprograms 1B', 20', and 21° in which patterns for automatic marking are programmed, and a program for executing the subprograms 18', 20°, and 21' is input. Therefore, if you want to partially change the mesh and use it as a mark for the end of knitting, all you have to do is input the number of stitches per unit of mesh into the data setting panel, and the rest will be automatically patterned. From the program, each automatic marking is transferred to a subprogram for patterns, and this subprogram is executed to perform knitting for only one stitch. When the mesh is partially changed in this manner, the program returns to the knitting pattern and the next knitting is started.
尚コンピュータ本体には、前記プログラム以外に他の処
理をするプログラムも入力されているが１本考案の実施
に必須のものではないので説明は省略する。又前記判断
回路における変数■３、ＶＩＯの判断値は、編網条件に
応じて適宜変更することができる。In addition to the above-mentioned programs, other processing programs are also input to the computer main body, but since they are not essential for carrying out the present invention, their explanation will be omitted. Further, the judgment value of variable (3) and VIO in the judgment circuit can be changed as appropriate depending on the knitting network conditions.
以りの如く本発明によれば、編成用駆動系と目送り機構
を駆動させる目送り用駆動系とを別個に設け、両論動系
における駆動源をサーボモータとすると共に、常時回転
する編成用サーボモータを目送り工程時に減速させる一
方、目送り用サーボモータは目送り工程時のみ回転させ
るように両サーボモータの回転速度を自動的に制御する
ことによって、目合いに応じた最適且つ最大の速度で編
網が行なえる。それによって作業能率の向上が図られる
と共に、編網中における目合いの変更も適宜変更可能と
なるから編網の終了毎に目合いの小さいものを作成しそ
れを網の区切りの目印として利用すれば、従来から行わ
れてきたマーク付は作業は不要となる。又両論動系の駆
動源に、起動トルクが犬きく、制動特性に優れたサーボ
モータを採用したから、デジタル的な制御が可能となり
、常に確実且つ最良の状態で機械を駆動できてその実益
は多大である。As described above, according to the present invention, the knitting drive system and the stitch feed drive system that drives the stitch feed mechanism are provided separately, and the drive sources for both logic systems are servo motors, and the knitting drive system that constantly rotates. The rotational speed of both servo motors is automatically controlled so that the servo motor is decelerated during the stitching process, while the servomotor for stitching is rotated only during the stitching process, thereby achieving the optimum and maximum speed according to the stitch size. You can knit the net at high speed. This not only improves work efficiency, but also makes it possible to change the mesh size during the knitting, so it is recommended to create a smaller mesh each time the knitting is completed and use it as a mark for dividing the mesh. For example, the marking work that has been done in the past is no longer necessary. In addition, since we have adopted a servo motor with high starting torque and excellent braking characteristics as the drive source for both logic systems, digital control is possible, and the machine can always be driven reliably and in the best condition. It's a huge amount.
第１図は本発明に係る編網機の概要を示す機構図、第２
図ａ、ｂ、ｃは駆動モータの回転速度を制御して目合い
の大きい場合にも編網速度を早く維持させる一例を示す
速度変化のグラフ第３図は一目合いのみ小さく形成して
編み終りと編み始めとの境を判別容易とした状態を示す
網の部分組織図、第４図は制御回路のブロック図、第５
図は制御回路のフローチャート図、第６図ａ、ｂ、ｃは
ｍ！Ｉ！Ｉパターンを示すグラフ、第７図は従来の編網
機の構造を示す説明図である。
■・・編成用モータ、２会骨減速歯車機構、３・・メイ
ンシャフト、４・曇経糸供給機構、５１１・緯糸供給機
構、６φφル一プメーキング機構、７φ・目締め機構、
８・・目送り用モータ、９・壷目送り機構、 ９ａ・・
目送リローラ、９ｂ・・カム、９ｃΦ・揺動アーム、９
ｄ・・チェーン、１０−−モータ、ｌＯａ＊＋＋主軸、
１ｌ−−データ設定パネル、１２φ−コンピュータ本体
１３・・アンプユニット、１４・・インターフェース、
１５・・Ｉ１０回路、１６−−パルスハンドル、１７０
番判新判断、１８・・低速編網パターンのプログラム、
１８゛・・自動マーク付は用パターンをプログラムした
サブプログラム、１９−−判断回路、２０・・中速編網
パターンのプログラム、２０゛・・目動マーク付は用パ
ターンをプログラムしたサブプログラム、２１・・高速
編網パターンのプログラム。
２１゛−・自動マーク付は用パターンをプログラムした
サブプログラム、Ａ−・経糸、Ｂ−緯糸、
第４図
第５図
第７図
前
第３図Fig. 1 is a mechanical diagram showing an outline of the knitting machine according to the present invention;
Figures a, b, and c are speed change graphs showing an example of controlling the rotational speed of the drive motor to maintain the knitting speed quickly even when the stitch size is large. Figure 4 is a block diagram of the control circuit;
The figure is a flowchart of the control circuit, and Figure 6 a, b, and c are m! I! The graph showing the I pattern and FIG. 7 are explanatory diagrams showing the structure of a conventional knitting machine. ■...Knitting motor, 2-frame reduction gear mechanism, 3...Main shaft, 4. Cloudy warp supply mechanism, 511. Weft supply mechanism, 6φφ loop making mechanism, 7φ. Closing mechanism,
8. Stitch feed motor, 9. Bottle stitch feed mechanism, 9a...
Measuring reroller, 9b...cam, 9cΦ・swinging arm, 9
d...Chain, 10--motor, lOa*++ main shaft,
1l--data setting panel, 12φ-computer body 13...amplifier unit, 14...interface,
15...I10 circuit, 16--pulse handle, 170
Banban new judgment, 18...low speed knitting pattern program,
18゛...with automatic mark is a subprogram programmed with the pattern for use, 19--judgment circuit, 20...program of medium speed knitting pattern, 20゛...with movement mark is a subprogram programmed with the pattern for use, 21...Program of high-speed knitting pattern. 21゛--Subprogram with automatic marking pattern programmed, A--warp, B-weft, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 7, front Fig. 3
Claims (1)
と目送り機構と、これら各機構の駆動機構を含む編網機
において、糸の供給機構とループメーキング機構と目締
め機構とを駆動させる編成用駆動系と、目送り機構を駆
動させる目送り用駆動系とを別個に設け、両駆動系にお
ける駆動源をサーボモータとすると共に、常時回転する
編成用サーボモータを目送り工程時に減速させる一方、
目送り用サーボモータは目送り工程時のみ回転させるよ
うに両サーボモータの回転速度を自動的に制御したこと
を特徴とする編網機における駆動機構。 ２ 前記目送り用サーボモータの回転速度を所定長さの
編網終了時のみ減速又は増速させるよう速度制御してな
る特許請求の範囲第１項記載の編網機における駆動機構
。[Scope of Claims] 1. A knitting net machine including a yarn supply mechanism, a loop making mechanism, a stitch tightening mechanism, a stitch feeding mechanism, and a drive mechanism for each of these mechanisms, the yarn supply mechanism, the loop making mechanism, and the stitch tightening mechanism. A knitting drive system that drives the knitting drive system and a knitting drive system that drives the stitching mechanism are provided separately, and the drive source for both drive systems is a servo motor, and the constantly rotating knitting servo motor is used for the stitch feed mechanism. While slowing down during the process,
A drive mechanism for a knitting net machine, characterized in that the rotational speed of both servo motors is automatically controlled so that the stitch feed servo motor rotates only during the stitch feed process. 2. A drive mechanism for a knitting net machine according to claim 1, wherein the rotational speed of the stitch feeding servo motor is controlled to be reduced or increased only when a predetermined length of knitting net is completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13204289A JPH0611935B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Knitting method of fishing net |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13204289A JPH0611935B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Knitting method of fishing net |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284518A true JPH0284518A (en) | 1990-03-26 |
| JPH0611935B2 JPH0611935B2 (en) | 1994-02-16 |
Family
ID=15072153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13204289A Expired - Lifetime JPH0611935B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Knitting method of fishing net |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611935B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04257355A (en) * | 1991-02-06 | 1992-09-11 | Amita Mach:Kk | Knotless net braiding device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200470279Y1 (en) * | 2013-09-04 | 2013-12-09 | 허영구 | Suttle for netting manufacture machine |
| CN110485053B (en) * | 2019-07-29 | 2021-06-18 | 东华大学 | Warp hook taking-releasing mechanism of knotting net knitting machine |
-
1989
- 1989-05-25 JP JP13204289A patent/JPH0611935B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04257355A (en) * | 1991-02-06 | 1992-09-11 | Amita Mach:Kk | Knotless net braiding device |
| JPH0726301B2 (en) * | 1991-02-06 | 1995-03-22 | 株式会社アミタマシーンズ | Nodeless braided net device with automatic bobbin changer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611935B2 (en) | 1994-02-16 |
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