JPH0283745A - Back-up system for controller - Google Patents
Back-up system for controllerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は火力発電所の制御装置に係り、特にｎ個のコン
トローラに対して１個もしくはｎ個より少ない数である
ｎ′個のバックアップコントローラを備えたコントロー
ラのバックアップ方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for a thermal power plant, and particularly to a control device for a thermal power plant, and in particular, for each n controller, n' backup controllers, which are one or less than n, are provided. This invention relates to a backup method for a controller equipped with a controller.
従来のｎ：１バックアップ方式については、特開昭５５
−１４６５５２号公報及び第４図に記載のように、コン
トローラへの入出力は常用のコントローラと、バックア
ップコントローラへ各々入出力していた。Regarding the conventional n:1 backup method,
As described in Japanese Patent No. 146552 and FIG. 4, input/output to the controller is input/output to a regular controller and a backup controller, respectively.
上記従来技術は、常用コントローラの個数が多くなると
、１台のバックアップコントローラの人出力点数が、ｎ
倍となり、入出力（ＰＩｌｏ）ユニッ１への個数が莫大
なものとなるため、１台のバックアップコンＩ・ローラ
では収納できないという問題があった。In the above conventional technology, when the number of regular controllers increases, the number of human output points for one backup controller increases to n.
Since the number of controllers is doubled and the number of input/output (PIlo) units 1 becomes enormous, there is a problem that it cannot be accommodated in one backup controller I/roller.
本発明の目的はｎ台のコントローラの内の］台が故障し
てもバンクアップコン１ヘローラが、その１台の機能を
代行してプラン１−の運転を継続し、かつバックアップ
コントローラへの入出力を削減することにある。The purpose of the present invention is to enable the bank up controller 1 to continue operating Plan 1 by taking over the function of one of the n controllers even if one of the n controllers fails, and to provide input to the backup controller. The goal is to reduce output.
」二記目的は、制御機能に異常がある場合異常を表わす
信号を出力するｎ個のコントローラと、該コントローラ
が異常の場合にバンクアップする１個若しくはｎ個より
少ないｎ′個のバックアップコントローラと、前記ｎ個
のコントローラと前記１個若しくはｎ個より少ないｎ′
個のバックアップコントローラの間で入出力を伝送する
第１の伝送系と、該第１の伝送系を選択する伝送コント
ローラと、各々の操作端若しくは重要な操作端の入出力
信号を前記コン］−ローラと前記バックアップコントロ
ーラに並列に入出力すると前記ｎ個のコントローラの内
の何れか２個のコントローラとの間に同じ入出力を伝送
する第２の伝送系と、を有するコントローラをｎ：１で
バックアップするコントローラのバンクアップ方式であ
って、前記ｎ個のコントローラのいずれかが異常を来し
た場合そのコントローラが出力する前記異常を表わす信
号により前記伝送コントローラが前記異常を来したコン
トローラと前記操作端とのに間に同じ入出力がある正常
な方のコンＩ・ローラと前記バックアップコン１ヘロー
ラとの間の伝送系を選択し前記バックアップコントロー
ラが前記正常な方のコントローラを介して前記操作端を
制御するコントローラのバックアップ方式を提供するこ
とにより達成される。The second purpose is to provide n controllers that output a signal indicating an abnormality when there is an abnormality in the control function, and one or n′ backup controllers that are banked up when the controller is abnormal. , said n controllers and said one or less than n controllers n'
a first transmission system that transmits input and output between the backup controllers; a transmission controller that selects the first transmission system; and a transmission controller that transmits input and output signals from each operating end or important operating end to the a second transmission system that transmits the same input/output between a roller and any two of the n controllers when input/output is input/output to the backup controller in parallel; This is a bank-up method for backup controllers, and when any of the n controllers has an abnormality, the transfer controller outputs a signal representing the abnormality and transfers the controller to the controller in which the abnormality has occurred and the operation end. A transmission system is selected between the normal controller I roller and the backup controller 1 which have the same input and output between them, and the backup controller connects the operating end via the normal controller. This is achieved by providing a backup method for the controlling controller.
プラントの操作端を制御するｎ個のコントローラのいず
れかが異常を来たした場合そのコントローラが出力する
異常を表わす信号により伝送コントローラが前記異常を
来したコントローラと前記操作端とのに間に同じ入出力
がある正常な方のコントローラと前記バックアップコン
トローラとの間の伝送系を選択し前記パックアラコント
ローラが前記正常な方のコン１ヘローラを介して前記操
作端を制御することにより異常を来たしたコン１ヘロ−
ラのバックアップが出来る。When any of the n controllers that control the operating end of the plant has an abnormality, the transmission controller outputs a signal indicating the abnormality and causes the transmission controller to transmit the same signal between the controller that has caused the abnormality and the operating end. A transmission system between the normal controller with input/output and the backup controller is selected, and the pack controller controls the operating end via the normal controller 1, thereby causing an abnormality. Con1 Hero
You can back up La.
第１図は、本発明の第１実施例でｎ：１バックアップ方
式の操作端入出力処理の概要を示す。ｎ個の制御グルー
プに分散した制御システムにおいて、各操作端の入出力
信号は、各々のコントローラ入出力機構（ＰＩｌｏ）に
入出力されると同時に他のコントローの入出力機構に入
出力される。FIG. 1 shows an outline of the operation terminal input/output processing using the n:1 backup method in the first embodiment of the present invention. In a control system distributed into n control groups, an input/output signal from each operating end is simultaneously input/output to each controller input/output mechanism (PIlo) and input/output to the input/output mechanism of another controller.
すなわち、制御グループ１の操作端７よりの入出力は当
該制御グループ１のコントローラ３の入出力機構および
他のコントローラ４の入出力機構へ入出力される。制御
グループ２の操作端８よりの入出力は、当該制御グルー
プ２のコントローラ４の入出力機構および次のコントロ
ーラの入出力機構へ入出力される。以下同様に、制御グ
ループｎの操作端９の入出力は、当該制御グループｎの
コントローラ５の入出力機構および他のコントローラ３
の入出力機構へ入出力される。That is, the input/output from the operating end 7 of the control group 1 is input/output to the input/output mechanism of the controller 3 of the control group 1 and the input/output mechanism of the other controllers 4. The input/output from the operating end 8 of the control group 2 is input/output to the input/output mechanism of the controller 4 of the control group 2 and the input/output mechanism of the next controller. Similarly, the input/output of the operating end 9 of the control group n is the input/output mechanism of the controller 5 of the control group n, and the input/output mechanism of the other controller 3 of the control group n.
input/output to the input/output mechanism.
バックアップコントローラ６への入出力信号は、制御グ
ループ１の操作端７の信号を制御グループ２のコントロ
ーラ４より、制御グループ２の操作端８の信号を次の制
御グループコントローラより、同様に制御グループｎの
操作端９の信号を制御グループ１のコントローラ３より
伝送により送受信される。マンマシンコミュニケーショ
ン２は、オペレータへの操作監視装置制御コントローラ
を示し、伝送コントローラ１は、これらコントローラを
有機的に接続する伝送システムのコントローラを示す。The input/output signals to the backup controller 6 include a signal from the operating end 7 of control group 1 from the controller 4 of control group 2, a signal from the operating end 8 of control group 2 from the next control group controller, and a signal from the operating end 7 of control group 2 from the next control group controller. The controller 3 of the control group 1 transmits and receives signals from the operating end 9 of the control group 1 . Man-machine communication 2 indicates a controller for controlling an operation monitoring device for an operator, and transmission controller 1 indicates a controller for a transmission system that organically connects these controllers.
切替スイッチ１０は、当該コントローラよりの出力信号
及びバックアップコントローラより伝送を介して他のコ
ントローラの入出力機構よりの出力信号を当該コントロ
ーラの異常信号により切替える機能を有す。The changeover switch 10 has a function of switching the output signal from the controller and the output signal from the input/output mechanism of another controller via the transmission from the backup controller based on the abnormality signal of the controller.
第２図は、第１図の応用であり、プラント運転上重要な
入出力例えば火力発電所ボイラの給水制御系の入出力は
、伝送を介さず当該コントローラの入出力機構及びバッ
クアップコントローラの入出力機構へ入出力する第２実
施例である。すなわち、プラント運転上重要な入出力信
号であるＡは、当該コントローラの入出力機構及びバッ
クアップ＝７
コントローラ６の入出力機構へ入出力しプラント運転上
重要でない入出力信号Ｂは、当該コントローラの入出力
機構及び他のコントローラの入出力機構に入出力し、伝
送でバックアップコントローラ６へ送受信される。Figure 2 is an application of Figure 1, in which inputs and outputs that are important for plant operation, such as inputs and outputs of the water supply control system of a boiler in a thermal power plant, are input and outputted to the input/output mechanism of the controller and the input/output of the backup controller without going through transmission. This is a second embodiment of input/output to the mechanism. In other words, input/output signal A, which is important for plant operation, is input/output to the input/output mechanism of the controller 6 and backup = 7. Input/output signal B, which is not important for plant operation, is input/output to the input/output mechanism of the controller 6. It inputs and outputs to the output mechanism and the input/output mechanism of other controllers, and is transmitted and received to the backup controller 6 by transmission.
第３図は、ｎ：ｌもしくはｎ ： ｎ’ （ｎ＞ｎ’
）バックアップ方式を内蔵するディジタル計算機の構
成を示す第３実施例である。ｎ個の制御グループに分散
した制御システムにおいて、各操作端の入出力信号はデ
ィジタル計算機に内蔵する各々のコントローラ入出力機
構（ＰＩｌｏ）に入出力されると同時に他のコントロー
の入出力機構に入出力される。すなわち、制御グループ
１の操作端７よりの入出力は、当該制御グループ１のコ
ントローラ１１の入出力機構および他のコントローラ１
２の入出力機構へ入出力される。制御グループ２の操作
端８よりの入出力は、当該制御グループ２のコントロー
ラ１２の入出力機構および次のコントローラの入出力機
構へ入出力される。以下同様に、制御グループｎの操作
端９の入出力は、当該制御グループｎのコントローラ１
３の入出力機構および他のコントローラ１１の入出力機
構へ入出力される。Figure 3 shows n:l or n:n'(n>n'
) This is a third embodiment showing the configuration of a digital computer incorporating a backup method. In a control system distributed over n control groups, the input/output signals of each operating terminal are input/output to each controller input/output mechanism (PIlo) built into a digital computer, and at the same time input/output to the input/output mechanism of other controllers. Output. That is, the input/output from the operation end 7 of control group 1 is the input/output mechanism of the controller 11 of the control group 1 and the other controllers 1.
It is input/output to the input/output mechanism of No.2. The input/output from the operating end 8 of the control group 2 is input/output to the input/output mechanism of the controller 12 of the control group 2 and the input/output mechanism of the next controller. Similarly, the input/output of the operating end 9 of the control group n is the controller 1 of the control group n.
3 and the input/output mechanisms of other controllers 11.
バックアップコントローラ１４への入出力信号は、制御
グループ１の操作端７の信号を制御グループ２のコント
ローラ１２より、制御グループ２の操作端８の信号を次
の制御グループコントローラより、同様に制御グループ
ｎの操作端９の信号を制御グループ１のコントローラ１
１より内部バスにより送受信される。The input/output signals to the backup controller 14 include a signal from the operating end 7 of control group 1 from the controller 12 of control group 2, a signal from the operating end 8 of control group 2 from the next control group controller, and a signal from the operating end 7 of control group 2 from the controller of the next control group. Controller 1 of group 1 controls the signal of operating end 9 of
1 and is transmitted and received by the internal bus.
本発明によれば、ｎ：１もしくはｎｕｎ’ （ｎ〉ｎ
′）バックアップ方式において、バックアップコントロ
ーラへの入出力が削減もしくは伝送によりバックアップ
コントローラへの入出力が不要となるため、従来のコン
トローラの規模でｎ：１もしくはｎ ： ｎ’ （ｎ
）ｎ’ ）バックアップ方式が可能となる。According to the invention, n:1 or nun'(n>n
') In the backup method, the input/output to the backup controller is reduced or the input/output to the backup controller becomes unnecessary due to transmission, so the scale of the conventional controller is n:1 or n : n' (n
)n') A backup method becomes possible.
また、近年のコントローラを使用した制御系では、伝送
系はオペレータマンマシン用として必ず具備されており
、入出力を当該コントローラ及び他のコントローラへ入
出力することにより、入出力機構（具体的にはプロセス
Ｉ１０ユニット（プリント基板））が、各ユニッＩ−と
も増加するが、その増加は、多くても２制御系であり、
（当該制御系の操作端プラス他の制御系）現状技術では
問題なく、むしろ、二重化制御システムに比べ、ｎ個の
コントローラに対し、１個もしくはｎ’ （ｎ＞ｎ′
）個のバックアップコントローラですむため大巾なコス
トダウンが期待できる。即ち、現状技術においてコント
ローラ単品の信頼性は充分向上されており、制御グルー
プ毎の二重化は、必要なく、１台もしくはｎ’（ｎ＞ｎ
’）個のバックアップで充分に信頼性はある。また修復
時間もユニッ１〜交換でほとんど済む為に極めて短かく
、プラント運転信頼性も充分あり、二重化では２Ｘｎ個
のコントローラが必要なるもｎ：１ではｎ＋１個のコン
トローラで構成でき、ｎが多くなる程価格の大巾低減が
期待できる。In addition, in recent control systems using controllers, a transmission system is always provided for the operator/man machine, and by inputting/outputting input/output to the controller and other controllers, the transmission system (specifically, The number of process I units (printed circuit boards) increases for each unit I-, but the increase is at most two control systems,
(The operating terminal of the control system plus other control systems) There is no problem with the current technology, and rather, compared to a redundant control system, one or n'(n>n') for n controllers is not a problem.
) Since only one backup controller is required, significant cost reductions can be expected. In other words, with the current technology, the reliability of a single controller has been sufficiently improved, and there is no need for duplication for each control group.
') backups are reliable enough. In addition, the repair time is extremely short since most units need to be replaced, and the plant operation reliability is sufficient. In duplication, 2Xn controllers are required, but in n:1, it can be configured with n+1 controllers, and n is large. Indeed, we can expect a significant reduction in prices.
本発明によればプラントの操作端を制御する多数のコン
Ｉ・ローラのいずれかが異常を来たした場合、異常を来
たしたコントローラと操作端との間に同じ入出力がある
正常な方のコントローラとバックアップコントローラと
の間の伝送系を用いてバックアラコントローラが正常な
方のコントローを介して操作端を制御することによりバ
ックアップが出来るできるので、バックアップコンＩ・
ロラの数が１個若しくはｎ個より少ない数で済み制御系
の構成が単純になる効果がある。According to the present invention, if one of the many controllers/rollers that control the operating end of a plant becomes abnormal, a normal controller with the same input/output between the controller that has caused the abnormality and the operating end becomes abnormal. Backup can be performed by controlling the operating end via the normal controller using the transmission system between the backup controller and the backup controller.
The number of rollers can be one or less than n, which has the effect of simplifying the configuration of the control system.
第１図は、本発明の第１実施例のブロック図、第２図は
本発明の第２実施例のブロック図、第３図は第３実施例
のブロック図、第４図は従来技術のブロック図である。
１・・・伝送コン１ヘローラ、３・・グループ１のコン
トローラ、４・・・グループ２のコントローラ、５ ・
グループｎのコントローラ、６・・バックアップコント
ローラ、７・・・グループ１の操作端、８・・グループ
２の操作端、９・・グループｎの操作端、１０・・・切
換スイッチ。
第Fig. 1 is a block diagram of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the second embodiment of the invention, Fig. 3 is a block diagram of the third embodiment, and Fig. 4 is a block diagram of the prior art. It is a block diagram. 1...Transmission controller 1 roller, 3...Group 1 controller, 4...Group 2 controller, 5.
Controller of group n, 6... backup controller, 7... operating end of group 1, 8... operating end of group 2, 9... operating end of group n, 10... changeover switch. No.
Claims (1)
するｎ個のコントローラと、該コントローラが異常の場
合にバックアップする１個のバックアップコントローラ
と、前記ｎ個のコントローラと前記１個のバックアップ
コントローラの間で入出力を伝送する第１の伝送系と、
該第１の伝送系を選択する伝送コントローラと、各々の
操作端と前記ｎ個のコントローラの内の何れか２個のコ
ントローラとの間に同じ入出力を伝送する第２の伝送系
と、を有するコントローラをｎ：１でバックアップする
コントローラのバックアップ方式であって、前記ｎ個の
コントローラのいずれかが異常を来した場合そのコント
ローラが出力する前記異常を表わす信号により前記伝送
コントローラが前記異常を来したコントローラと前記操
作端とのに間に同じ入出力がある正常な方のコントロー
ラと前記バックアップコントローラとの間の伝送系を選
択し前記バックアップコントローラが前記正常な方のコ
ントローラを介して前記操作端を制御するコントローラ
のバックアップ方式。 ２、前記バックアップコントローラがｎ個より少ないｎ
′個ありｎ：ｎ′でバックアップする請求項１に記載の
コントローラのバックアップ方式。 ３、前記重要な操作端の入出力信号を前記コントローラ
と前記バックアップコントローラに並列に入出力する請
求項１に記載のコントローラのバックアップ方式。 ４、制御機能に異常がある場合異常を表わす信号を出力
するＣＰＵとＩ／Ｏからなるｎ個のコントローラと、該
コントローラが異常の場合にバックアップする１個のバ
ックアップコントローラと、該コントローラが異常の場
合にバックアップするｎ個より少ない数であるｎ′個の
ＣＰＵからなるバックアップコントローラと、前記ｎ個
のコントローラと前記ｎ′個のバックアップコントロー
ラの間で入出力を伝送する第１の伝送系と、各々の操作
端と前記ｎ個のコントローラの内の何れか２個のコント
ローラとの間に同じ入出力を伝送する第２の伝送系と、
を有するディジタル計算機を用いたコントローラのバッ
クアップ方式であって、前記ｎ個のコントローラの何れ
かが異常を来した場合そのコントローラが出力する前記
異常を表わす信号により前記異常を来たしたコントロー
ラと前記操作端とのに間に同じ入出力がある正常な方の
コントローラと前記バックアップコントローラとの間の
伝送系を選択し前記バックアップコントローラが前記正
常な方のコントローラを介して前記操作端を制御するコ
ントローラのバックアップ方式。 ５、前記操作端が火力発電所のボイラ、タービン、補機
の制御及びシーケンス制御である請求項１に記載のコン
トローラのバックアップ方式。[Claims] 1. n controllers that output a signal indicating an abnormality when there is an abnormality in the control function; one backup controller that backs up when the controller is abnormal; and the n controllers. a first transmission system that transmits input and output between the one backup controller;
a transmission controller that selects the first transmission system; and a second transmission system that transmits the same input and output between each operating end and any two of the n controllers. This is a controller backup method for backing up controllers having an n:1 ratio, in which when any one of the n controllers has an abnormality, the transmission controller outputs a signal indicating the abnormality, and the transfer controller A transmission system between a normal controller and the backup controller that has the same input/output between the normal controller and the operating end is selected, and the backup controller connects the operating end via the normal controller. A backup method for the controller that controls the 2. The number of the backup controllers is less than n.
2. The controller backup method according to claim 1, wherein the controller is backed up in the number n: n'. 3. The controller backup method according to claim 1, wherein the input/output signals of the important operation end are input/output to the controller and the backup controller in parallel. 4. n controllers consisting of a CPU and I/O that output a signal indicating an abnormality when there is an abnormality in the control function; one backup controller that backs up when the controller is abnormal; a backup controller consisting of n' CPUs, which is a smaller number than the n CPUs to be backed up in the case; a first transmission system that transmits input/output between the n controllers and the n' backup controllers; a second transmission system that transmits the same input and output between each operating end and any two of the n controllers;
A backup method for a controller using a digital computer having a controller, in which when any of the n controllers has an abnormality, a signal representing the abnormality outputted by the controller is used to connect the controller that caused the abnormality and the operation. A transmission system between a normal controller and the backup controller that has the same input/output between the controller and the controller is selected, and the backup controller controls the operation end via the normal controller. Backup method. 5. The controller backup method according to claim 1, wherein the operating end is for control and sequence control of a boiler, turbine, and auxiliary equipment of a thermal power plant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237171A JPH0283745A (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Back-up system for controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237171A JPH0283745A (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Back-up system for controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283745A true JPH0283745A (en) | 1990-03-23 |
Family
ID=17011432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63237171A Pending JPH0283745A (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Back-up system for controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0283745A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04259042A (en) * | 1991-02-14 | 1992-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Train operation control system |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP63237171A patent/JPH0283745A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04259042A (en) * | 1991-02-14 | 1992-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Train operation control system |
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