JPH0283162A - Method and device for detecting face to be worked in deburring polishing machine - Google Patents
Method and device for detecting face to be worked in deburring polishing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ワークの表面に形成されたバリやカエリ等の
除去やかど部の面取り等を行うバリ取り研摩機において
、ワークにおける被加工面の高さ位置を自動的に検出す
るバリ取り研摩機における被加工面の検出方法および検
出装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides a deburring and polishing machine for removing burrs, burrs, etc. formed on the surface of a workpiece, chamfering edges, etc. The present invention relates to a method and device for detecting a processed surface in a deburring and polishing machine that automatically detects the height position of the surface.
（従来の技術）
ダイヤキャストによるアルミニウム系合金製部品のバリ
や鋳鉄製部品等を切削加工した際に生ずるカエリ等の除
去には、カップ形の回転ブラシを使用したバリ取り研摩
機が使用されているが、この種のバリ取り研摩機におい
ては、回転ブランをワークの被加工面に対し適正な切込
量となるよう位置させて研摩作業を行う必要がある。こ
のために回転ブラシ端面がワーク表面と同一面、すなわ
ち被加工面表面に接触し始めたときの位１を原点とし、
これより所定の切込量だけ回転ブラシを被加工面側へ進
めて研摩作業を行っている。(Prior technology) A deburring and polishing machine that uses a cup-shaped rotating brush is used to remove burrs from diamond-cast aluminum alloy parts and burrs that occur when cutting cast iron parts. However, in this type of deburring and polishing machine, it is necessary to perform polishing work by positioning the rotary swing so that it has an appropriate depth of cut with respect to the surface to be processed of the workpiece. For this purpose, the origin is set at the point where the rotating brush end surface is on the same plane as the workpiece surface, that is, when it starts to come into contact with the surface of the workpiece surface.
From this point, the rotating brush is advanced toward the surface to be processed by a predetermined depth of cut to perform polishing work.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、一般にワークの形状、寸度等は一定でな
く種々変動するため、ワークが変わるたびに前記原点が
異なってくる。したがって、その都度改めて回転ブラシ
をワークに対し移動させ、回転ブラシの端面位置を微調
整しながらその端面の接触し始る状態、すなわち、ブラ
シ端面がワーク表面へ到達したかどうかを作業者がゲー
ジ使用あるいは目視等により確認して原点を決定してい
るので、熟練を必要とするとともに極めて手数がかかっ
て非能率的であるという問題点がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in general, the shape, size, etc. of a workpiece are not constant and vary in various ways, so the origin changes each time the workpiece changes. Therefore, the operator moves the rotating brush relative to the workpiece each time, finely adjusting the position of the end face of the rotating brush, and gauges whether the end face starts to come into contact with the workpiece, that is, whether the brush end face has reached the workpiece surface. Since the origin is determined by use or visual inspection, there are problems in that it requires skill and is extremely time-consuming and inefficient.
（課題を解決するための手段）
本発明は前記のような課題を解決したバリ取り研摩機に
おける被加工面の検出装置に関するもので、ブラシ用モ
ータにより駆動される回転ブラシを有する昇降動自在な
研摩装置本体側にストッパ受部を設けるとともに該スト
ッパ受部と対向する位置には昇降用モータにより昇降さ
れて該回転ブラシの下降位置を調整するストッパを設け
たバリ取り研摩機において、前記ブラシ用モータの負荷
時における発生音を前記昇降用モータの停止信号として
ストッパ位置が設定されるようにして被加工面の検出を
行うことを特徴とするバリ取り研摩機における被加工面
の検出方法を第１の発明とし、ブラシ用モータにより駆
動される回転ブラシを有する昇降動自在な研摩装置本体
側にストッパ受部を設けるとともに該ストッパ受部と対
向する位置には昇降用モータにより昇降されて該回転ブ
ラシの下降位置を調整するストッパを設けたバリ取り研
摩機において、前記ブラシ用モータの発生音を受けるマ
イクロホンに接続されて該マイクロホンよりの前記発生
音による音声信号のうち無負荷時の周波数帯域を超える
音声信号のみをｉｌｌ過させるバントパスフィルタを備
え、該バンドパスフィルタよりの音声信号により前記昇
降用モータを停止させるブラシ下降停止装置を昇降用モ
ータの電気回路に接続させたことを特徴とするバリ取り
研摩機における被加工面の検出装置を第２の発明とする
ものである。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a detection device for a workpiece surface in a deburring and polishing machine that solves the above-mentioned problems. In a deburring and polishing machine, a stopper receiving part is provided on the polishing device main body side, and a stopper is provided at a position facing the stopper receiving part for adjusting the descending position of the rotary brush by being raised and lowered by a lifting motor. A method for detecting a surface to be machined in a deburring and polishing machine, characterized in that the surface to be machined is detected by using the sound generated when the motor is loaded as a stop signal for the lifting motor to set a stopper position. A stopper receiver is provided on the side of the main body of the polishing device, which has a rotating brush driven by a brush motor and is movable up and down, and a stopper receiver is provided at a position opposite to the stopper receiver. A deburring and polishing machine equipped with a stopper for adjusting the lowering position of the brush is connected to a microphone that receives the sound generated by the brush motor, and detects the frequency band at no load of the audio signal from the sound generated by the microphone. The present invention is characterized in that a brush lowering stop device is provided with a band-pass filter that filters out only the audio signal that exceeds the range, and that a brush lowering stop device that stops the lifting motor in response to the audio signal from the band-pass filter is connected to the electric circuit of the lifting motor. A second invention is a detection device for a processed surface in a deburring and polishing machine.
（実施例）
次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。(Example) Next, the present invention will be described in detail based on the illustrated example.
第１図、第２図において、ＣＩ＋はバリ取り研Ｎ機の機
枠で、該機枠ｉｌｌに形成した開口＋２１には研摩装置
（３）の筒状の支持体（４）が固定しである。支持体（
４１には筒状の研摩装置本体（５）が上下のプノンユ（
６）、（６）を介して摺動可能に嵌挿されており、研摩
装置本体（５）の上端はそのブラケット（７）が支持体
（４）の側方の流体圧シリンダ（８）のピストンａソド
（９ンと連結され、流体圧シリンダ（８）の作動により
研摩装置本体（５；は支持体（４）内を上下方向に進退
動可能とされている。また、研摩装置本体（５）の中空
部には、機枠＋１１内に臨ませた下端に回転ブラシ０１
を取付けた回転軸（１１）が上下端の軸受（１２）、（
１３）により挿入軸支され、その上端は継手（１４）を
経てプラケット（７）に取付けたブラシ用モータ（１５
）の駆動軸に連結しである。 （１６）は回転ブラシＯ
１の下降位置調整用の筒状のストッパで、その内周面に
設けた内側ねしく１７）により支持体（４）の外周面の
外側ねしく１８）に螺嵌されて該支持体（４）に回転昇
降可能に取付けられ、更に、外周面には歯車（１９）が
形成しである。In Figures 1 and 2, CI+ is the machine frame of the deburring and grinding machine N, and the cylindrical support (4) of the polishing device (3) is fixed to the opening +21 formed in the machine frame ill. be. Support (
At 41, a cylindrical polishing device main body (5) is attached to the upper and lower Phunong Yu (
6), (6), and the upper end of the polishing device main body (5) has its bracket (7) connected to the hydraulic cylinder (8) on the side of the support body (4). The polishing device main body (5) is connected to a piston a (9), and is capable of moving forward and backward within the support (4) by the operation of a fluid pressure cylinder (8). 5) In the hollow part, there is a rotating brush 01 at the lower end facing into the machine frame +11.
The rotating shaft (11) with the attached bearings (12) at the upper and lower ends (
The brush motor (15) is inserted and supported by the brush motor (13), and its upper end is attached to the bracket (7) via the joint (14).
) is connected to the drive shaft. (16) is the rotating brush O
This is a cylindrical stopper for adjusting the lowering position of the support body (4). ), and a gear (19) is formed on the outer peripheral surface.
歯車（１９）は支持体（４）の−例に取付けたス） ｙ
パ（１６）の昇降用モータ（２０）の駆動軸の歯車（２
１）と噛合させてあり、昇降用モータ（２０）を駆動さ
せると、歯車（２１）、（１９）の噛合及び内側ねじ（
１７）、外側ねしく１８）の螺合により、ストッパ（１
６）は支持体（４）に沿って回転しながら徐々に昇降さ
れてその位置が調整可能とされ、（２２）はブツシュで
ある。研摩装置本体１５）の上部には第２図に示すよう
記ストッパ（１６）に対応するストッパ受部（２３）が
設けてあり、実施例では縦方向の調節ボルト形式で、ス
トッパ（１６）、ストッパ受部（２３）の作用により研
摩装置（３）における回転ブラシＱＯＩの下降位置の調
整が可能とされている。（２４）はストッパ（１６）と
ストッパ受部（２３）との当接部の一方に回転自在に設
けた当接ヘッドで、該当接ヘッド（２４）は実施例では
スト・ツバ（１６）のストッパ受部（２３）との係止部
に設けられ、その中心孔（２５）により研摩装置本体（
５）に遊嵌状とされているとともにストッパ（１６）の
上部にラジアル軸受（２６）及びスラスト軸受（２７）
を介して回転自在に嵌着されている。また、当接ヘッド
（２４）の下部内側にはストッパ（１６）の内周面によ
る空間と連続する環状の空間部（Ｓ）が形成してあり、
（２Ｂ）は歯車（２１）の回転量をその歯数により計測
してストッパ（１６）の昇降を制御する近接スイ・ノチ
で、昇降用モータ（２０）の取付部に歯車（２１）の歯
面に対向して配設しである。第３図は前記バリ取り研摩
機において、下降する回転ブラシ００の端面の被加工面
への接触開始をもって被加工面の検出とし、この状態に
達したら回転ブラシａ〔の下降を直ちに停止させて被加
工面検出を確定させるブラシ下降停止値ｆｆ （２９）
を示すものである。このブラシ下降停止装置（２９）は
、ブラシ用モータ（１５）の無負荷時及び被加工面への
回転ブラシαｌの当接開始による負荷時における発生音
を受けて音声信号に変えるマイクロホン（３０）と、そ
の出力側にアンプ（３１）を介して結線されるバンドパ
スフィルタ（３２）を備えている。マイクロホン（３０
）はブラシ用モータ（１５）の発生音を正確に捕集可能
に対向設置されており、また、バンドパスフィルタ（３
２）はマイクロボン（３０）よりの音声信号のうち、ブ
ラシ用モータ（１５）の無負荷時の音声信号の周波数帯
域を超える周波数帯域の音声信号を通過可能な構成とし
である。そしてバンドパスフィルタ（３２）の出力側は
アンプ（３３）を経て誤動作防止回路（３４）へ接続さ
れてノイズその他による誤動作を排除するようにしてあ
り、その出力側は波形成形部（３５）、カウンタ（３６
）、サンプルホールド部（３７）、電力増幅器（３８）
を経て昇降用モータ（２０）の電気回路（２０ａ）に入
れ゛た２を確聞閉器（３９）へ接続されている。従って
、バンドパスフィルタ（３２）を通過した音声信号、す
なわち回転ブラシＯ１１の端面が被加工面へ接触開始し
たことによる負荷時の音声信号は、アンプ（３３）より
誤動作防止回路（３４）へ入力されてチエツクされ、確
認されて波形成形ブラシ（３５）で成形され、その後、
カウンタ（３６）、サンプルホールド部（３７）、電力
増幅器（３８）を経て電磁開閉器（３９）へ入力され、
これにより該電磁開閉器（３９）が開かれて昇降用モー
タ（２０）は停止−する構成となっている。The gear (19) is mounted on the support (4).
The gear (2) on the drive shaft of the motor (20) for lifting and lowering the motor (16)
1), and when the lifting motor (20) is driven, the gears (21) and (19) mesh and the inner screw (
17) and the outer thread 18), the stopper (1
6) is gradually raised and lowered while rotating along the support body (4) so that its position can be adjusted, and (22) is a bush. As shown in FIG. 2, a stopper receiving part (23) corresponding to the stopper (16) is provided on the upper part of the polishing device main body 15), and in the embodiment, the stopper (16), The lowering position of the rotating brush QOI in the polishing device (3) can be adjusted by the action of the stopper receiving portion (23). (24) is a contact head rotatably provided on one side of the contact portion between the stopper (16) and the stopper receiver (23), and in the embodiment, the contact head (24) is the contact head of the stopper (16). It is provided in the locking part with the stopper receiving part (23), and the center hole (25) allows the polishing device main body (
5), and a radial bearing (26) and a thrust bearing (27) are fitted on the top of the stopper (16).
It is rotatably fitted through the Further, an annular space (S) that is continuous with the space formed by the inner peripheral surface of the stopper (16) is formed inside the lower part of the contact head (24).
(2B) is a proximity switch notch that measures the amount of rotation of the gear (21) by its number of teeth and controls the lifting and lowering of the stopper (16). It is placed facing the surface. FIG. 3 shows that in the deburring and polishing machine, the surface to be processed is detected when the end face of the descending rotating brush 00 starts contacting the surface to be processed, and when this state is reached, the descending of the rotating brush a is immediately stopped. Brush lowering stop value ff (29) to confirm detection of the processed surface
This shows that. This brush lowering stop device (29) is equipped with a microphone (30) that converts the sound generated into an audio signal by receiving the sound generated when the brush motor (15) is not loaded and when the rotating brush αl starts contacting the workpiece surface. and a bandpass filter (32) connected to its output side via an amplifier (31). Microphone (30
) are installed facing each other so that they can accurately collect the sound generated by the brush motor (15), and a bandpass filter (3
2) is configured to be able to pass audio signals in a frequency band exceeding the frequency band of audio signals from the brush motor (15) when no load is applied, among the audio signals from the microbon (30). The output side of the bandpass filter (32) is connected to a malfunction prevention circuit (34) via an amplifier (33) to eliminate malfunctions caused by noise and other factors. Counter (36
), sample hold section (37), power amplifier (38)
2, which is inserted into the electric circuit (20a) of the lifting motor (20), is connected to the confirmation switch (39). Therefore, the audio signal that has passed through the bandpass filter (32), that is, the audio signal at the time of load caused by the end face of the rotating brush O11 starting to contact the workpiece surface, is input from the amplifier (33) to the malfunction prevention circuit (34). It is checked, confirmed and shaped with a wave forming brush (35), and then
It is input to the electromagnetic switch (39) via the counter (36), sample hold section (37), and power amplifier (38).
This opens the electromagnetic switch (39) and stops the lifting motor (20).
次に、・この実施例の作動を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
第１図において、流体圧シリンダ（８１によりピストン
ロッド（９）、ブラケット（７）を介して研摩装置本体
（５）を下部させると、同時に下降するストッパ受部（
２３）がストッパ（１６）の当接ヘッド（２４）に当接
係止され、流体圧シリンダ（８）の圧力に抗して研Ｆｆ
ｆ装置本体（５）が停止し、回転ブラシＯｌの端面ば図
示されないワークの被加工面に対し若干上方位置に保持
される。なお、あらかじめストッパ（１６）の位置は回
転ブラシ０１が前記のような位置に停止するよう設定し
てお（。そこでブラシ用モータ（１５）を起動すると、
回転ブラシａｔｅは無負荷運転となり、第３図において
、その時の発生音はマイクロホン（３Ｏ）より音声信号
とされてアンプ（３１）を経てバンドパスフィルタ（３
２）へ入力されるが、無負荷時であるため前記音声信号
はバンドパスフィルタ（３２）より出力されない。次い
で、昇降用モータ（２０）を駆動して歯車（２Ｉ）、（
１９）によりストッパ（１６）を下降させる方向へ回転
させると、該ストッパ（１６）の当接ヘッド（２４）は
、ストッパ受部（２３）を介して流体圧シリンダ（８）
による圧力が作用しているので回転できない力く、当接
ヘッド（２４）とストッパ（１６）との組合せ部のラジ
アル軸受（２６）、スラスト軸受（２７）によりストッ
パ（１６）は当接ヘッド（２４）に対し回転自在である
ため、ストッパ（１６）はその内側ねじ（１７）の外側
ねしく１８）への螺合によりそのピッチに応じて回転し
ながら下降する。これと共にストッパ受部（２３）を介
して流体圧シリンダ（８）の圧力を受けている研摩装置
本体（５）も回転ブラシα優を伴って追従下降する。こ
の回転ブラシＱｌの端面゛が被加工面に達してこれに接
触開始すると、その接触抵抗によりブラシ用モータ（１
５）に負荷を生じ、その発生音は負荷時のものに変化し
、マイクロホン（３０）はこの発ｄ音を受けて音声信号
とし、これはアンプ（３１）を介してバンドパスフィル
タ（３２）へ入力される。この発生音の周波数帯域は無
負荷時の場合のそれを超えた広さであるため、超えた分
による音声信号がバンドパスフィルタ（３２）より出力
されてアンプ（３３）より誤動作防止回路（３４）へ入
力され、ここで１ＴｉＩ記音声信号が誤動作によるもの
でないかどうかのチエツクが行われる。その後、バンド
パスフィルタ（３２）より出力された前記音声信号は波
形成形部（３５）で成形され、カウンタ（３６）、サン
プルホールド部（３７）、電力増幅器（３８）を経て電
磁開閉器（３９）へ人力され、これで該電磁開閉器（３
９）が開いて昇降用モータ（２０）は停止する。この結
果、ス）７パ（１６）の回転下降が停止し、同時に研摩
装置本体（５）も回転ブラシＱｌと共に下降停止され、
このときの回転ブラシαのの端面ば被加工面と一致し、
被加工面位置の検出が達成される。その後、ワークを回
転ブラシαｌの端面より退行させると、回転ブラシＯＩ
の端面ば接触を解かれてブラシ用モータ（１５）は無負
荷運転となり、電磁開閉器（３９）への入力信号は消滅
して電磁開閉器（３９）は復帰する。In Fig. 1, when the polishing device main body (5) is lowered by the fluid pressure cylinder (81) via the piston rod (9) and the bracket (7), the stopper receiving portion (
23) is abutted against the abutment head (24) of the stopper (16), and is ground Ff against the pressure of the fluid pressure cylinder (8).
f The apparatus main body (5) stops, and the end face of the rotating brush Ol is held at a position slightly above the processed surface of the workpiece (not shown). Note that the position of the stopper (16) is set in advance so that the rotating brush 01 will stop at the above-mentioned position (. Then, when the brush motor (15) is started,
The rotating brush ate is in no-load operation, and as shown in Figure 3, the sound generated at that time is converted into an audio signal from the microphone (3O), passes through the amplifier (31), and is sent to the bandpass filter (30).
2), but the audio signal is not output from the bandpass filter (32) because it is under no load. Next, the lifting motor (20) is driven to move the gears (2I), (
When the stopper (16) is rotated in the lowering direction by the stopper (19), the abutment head (24) of the stopper (16) contacts the fluid pressure cylinder (8) via the stopper receiver (23).
The radial bearing (26) and thrust bearing (27) of the combination of the abutment head (24) and the stopper (16) prevent the stopper (16) from rotating due to the pressure acting on the abutment head (16). Since the stopper (16) is rotatable relative to the stopper 24), the stopper (16) is lowered while rotating according to its pitch by screwing its inner thread (17) into the outer thread 18). At the same time, the polishing device main body (5), which is receiving pressure from the fluid pressure cylinder (8) via the stopper receiving portion (23), follows and descends together with the rotating brush α. When the end face of this rotating brush Ql reaches the workpiece surface and starts contacting it, the contact resistance causes the brush motor (1
5), the generated sound changes to that under load, and the microphone (30) receives this emitted sound and converts it into an audio signal, which is passed through an amplifier (31) to a bandpass filter (32). is input to. Since the frequency band of this generated sound is wider than that in the case of no load, the audio signal due to the excess is output from the band pass filter (32) and sent to the malfunction prevention circuit (34) by the amplifier (33). ), where a check is made to see if the audio signal recorded in 1TiI is due to a malfunction. Thereafter, the audio signal output from the bandpass filter (32) is shaped by a waveform shaping section (35), passes through a counter (36), a sample hold section (37), a power amplifier (38), and then passes through an electromagnetic switch (39). ) to the electromagnetic switch (3).
9) opens and the lifting motor (20) stops. As a result, the lowering of rotation of the 7th pa (16) is stopped, and at the same time, the polishing device main body (5) is also stopped lowering together with the rotating brush Ql.
At this time, the end face of the rotating brush α coincides with the workpiece surface,
Detection of the position of the workpiece surface is achieved. After that, when the workpiece is retracted from the end face of the rotating brush αl, the rotating brush OI
The contact between the end faces of the brush motor (15) is released, the brush motor (15) is operated under no load, the input signal to the electromagnetic switch (39) disappears, and the electromagnetic switch (39) returns to its normal state.
続いて、昇降用モータ（２０）を下降側に再駆動すると
、前記同様に無負荷運転下となってストッパ（１６）が
回転下降し、研摩装置本体（５）及び回転ブラシα〔も
下降する。そして近接スイッチ（２８）による歯車（２
１）の歯の移動数の計測により、回転ブラシＯＩの下降
量が所定の切込み量に達したら、図示されない制御回路
より信号が昇降用モータ（２０）の電磁開閉器（３９）
へ送られ、これが開いて昇降用モータ（２０）が停止し
、回転ブラシα・も下降停止して所定の切込み位置に保
持される。この状態でワークを回転ブラシＯＩ側へ移動
させれば、所定の切込み量によるブラシ研摩が達成され
る。また、同一形状のワークを連続して多量に研摩する
場合の回転ブラシＱｌの摩耗を補正するための高さ調整
も同様にでき、また、流体圧シリンダ（８）を使用せず
に、昇降用モータ（２０）により直接研摩装置本体（５
）を下降させる構成としても同様に適用できることは勿
論であり、さらに、マイクロホン（３０）はノイズの入
らないようにブラシ用モータ（１５）部へ配設する必要
がある。なお、第４図、第５図はブラシ用モータ（１５
）の発生音の周波数分析の一例を示すもので、第４図は
無負荷時、第５図は負荷時の場合で、明らかに９荷時の
周波数帯域は無負荷時の周波数帯域を超える広さを有し
ている。この場合のブラシ用モータはカゴ型０．７５Ｋ
Ｗ、回転ブラシの回転数は１８００乙ρ１ｍ、寸度は直
径１２０ ｍｌ・ご切込量は２鰭、このときのワークは
焼結金属のギア・である。Subsequently, when the lifting motor (20) is driven downward again, the stopper (16) rotates and descends under no-load operation as described above, and the polishing device main body (5) and rotating brush α also descend. . And the gear (2) by the proximity switch (28)
When the amount of descent of the rotary brush OI reaches a predetermined depth of cut by measuring the number of tooth movements in step 1), a signal is sent from a control circuit (not shown) to the electromagnetic switch (39) of the lifting motor (20).
When this is opened, the lifting motor (20) stops, and the rotating brush α stops descending and is held at a predetermined cutting position. If the workpiece is moved toward the rotating brush OI in this state, brush polishing with a predetermined depth of cut is achieved. In addition, the height can be adjusted in the same way to compensate for the wear of the rotating brush Ql when a large number of workpieces of the same shape are polished continuously, and the height can be adjusted in the same way to compensate for the wear of the rotating brush Ql. The polishing device body (5) is directly driven by the motor (20).
), it goes without saying that the configuration can be similarly applied to a configuration in which the microphone (30) is lowered, and furthermore, the microphone (30) needs to be disposed in the brush motor (15) so as to prevent noise from entering. In addition, Figures 4 and 5 show the brush motor (15
) shows an example of the frequency analysis of the sound generated. Figure 4 shows the case when there is no load, and Figure 5 shows the case when there is a load. It is clear that the frequency band when the load is 9 is wider than the frequency band when there is no load. It has a certain quality. In this case, the brush motor is cage type 0.75K
W, the number of rotations of the rotating brush is 1800 meters, the diameter is 120 ml, the depth of cut is 2 fins, and the workpiece is a sintered metal gear.
（発明の効果）
本発明は前記説明より明らかなように、ブラシ用モータ
により回転しながら下降する回転ブラシの端面が被加工
面に接触開始することにより生ずるブラシ用モータの発
生音の変化を利用して昇降用モータを停止させ、同時に
停止する回転ブラシの端面により被加工面を規定するの
で、被加工面の自動検出が可能とされ、ワーク変更時あ
るいは回転ブラシの摩耗により回転ブラシの高さ調節を
行う場合等において従来のような手数を要することがな
く、極めて簡単且つ短時間で被加工面の検出が可能とさ
れ、しかも、ブラシ用モータの発生音の変化は極めて鋭
敏なため正確な被加工面の検出ができ、従来のバリ取り
研摩機における被加工面検出方法および検出装置の問題
点を解決したものとして業界の発展に寄与するところ大
きいものがある。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the present invention utilizes the change in the sound generated by the brush motor that occurs when the end face of the rotating brush that descends while being rotated by the brush motor starts contacting the workpiece surface. The machined surface is defined by the end face of the rotary brush, which stops at the same time.This enables automatic detection of the machined surface. It is possible to detect the workpiece surface extremely easily and in a short time without the need for the conventional procedures when making adjustments.Moreover, the changes in the sound generated by the brush motor are extremely sensitive, making it possible to accurately detect the surface being machined. It is capable of detecting the surface to be machined and solves the problems of conventional methods and devices for detecting the surface to be machined in deburring and polishing machines, making a great contribution to the development of the industry.
第１図は本発明装置の実施例を示す一部切欠正面図、第
２図は同じく一部切欠側面図、第３図は本発明装置にお
けるブラシ下降停止装置の一例を示すブロック図、第４
図はブラシ用モータの無負荷時における周波数分析図、
第５図はブラシ用モータの負荷時における周波数分析図
である。
（５）：研摩装置本体、（１０） ：回転ブラシ、（１
５）：ブラシ用モータ、（１６）： ストッパ、（２０
） ： 昇降用モータ、（２０ａ）： 電気回路、（
２３） ： ストッパ受部、（２９） ？ ブラシ下降
停止装置、（３０） ４ マイクロホン、（３２）：
バンドパスフィルタ。
厩
榔−呈FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view, FIG. 3 is a block diagram showing an example of a brush lowering stop device in the device of the present invention, and FIG.
The figure is a frequency analysis diagram of the brush motor under no load.
FIG. 5 is a frequency analysis diagram when the brush motor is under load. (5): Polishing device main body, (10): Rotating brush, (1
5): Brush motor, (16): Stopper, (20
): Lifting motor, (20a): Electric circuit, (
23) : Stopper receiving part, (29) ? Brush lowering stop device, (30) 4 microphones, (32):
bandpass filter. Umasagi - presentation
Claims (1)
る昇降動自在な研摩装置本体側にストッパ受部を設ける
とともに該ストッパ受部と対向する位置には昇降用モー
タにより昇降されて該回転ブラシの下降位置を調整する
ストッパを設けたバリ取り研摩機において、前記ブラシ
用モータの負荷時における発生音を前記昇降用モータの
停止信号としてストッパ位置が設定されるようにして被
加工面の検出を行うことを特徴とするバリ取り研摩機に
おける被加工面の検出方法。 ２、ブラシ用モータにより駆動される回転ブラシを有す
る昇降動自在な研摩装置本体側にストッパ受部を設ける
とともに該ストッパ受部と対向する位置には昇降用モー
タにより昇降されて該回転ブラシの下降位置を調整する
ストッパを設けたバリ取り研摩機において、前記ブラシ
用モータの発生音を受けるマイクロホンに接続されて該
マイクロホンよりの前記発生音による音声信号のうち無
負荷時の周波数帯域を超える音声信号のみを通過させる
バンドパスフィルタを備え、該バンドパスフィルタより
の音声信号により前記昇降用モータを停止させるブラシ
下降停止装置を昇降用モータの電気回路に接続させたこ
とを特徴とするバリ取り研摩機における被加工面の検出
装置。[Claims] 1. A stopper receiver is provided on the main body side of the polishing device, which has a rotating brush driven by a brush motor and is movable up and down, and a stopper receiver is provided at a position opposite to the stopper receiver. In a deburring and polishing machine provided with a stopper for adjusting the lowering position of the rotating brush, the stopper position is set using the sound generated when the brush motor is under load as a stop signal for the lifting motor. A method for detecting a processed surface in a deburring and polishing machine, characterized by detecting the surface. 2. A stopper receiving part is provided on the main body side of the polishing device, which has a rotating brush driven by a brush motor and is movable up and down, and a stopper receiving part is provided at a position opposite to the stopper receiving part, and the rotating brush is moved up and down by the lifting motor. In a deburring and polishing machine equipped with a stopper for adjusting the position, the sound signal is connected to a microphone that receives the sound generated by the brush motor, and among the sound signals generated by the microphone, the sound signal exceeds a frequency band during no load. A deburring and polishing machine characterized in that a brush lowering stop device is connected to an electric circuit of the lifting motor, and a brush lowering stop device that stops the lifting motor in response to an audio signal from the bandpass filter. Detection device for the processed surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233169A JP2642162B2 (en) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | Method and apparatus for detecting work surface in deburring grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233169A JP2642162B2 (en) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | Method and apparatus for detecting work surface in deburring grinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283162A true JPH0283162A (en) | 1990-03-23 |
| JP2642162B2 JP2642162B2 (en) | 1997-08-20 |
Family
ID=16950808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63233169A Expired - Lifetime JP2642162B2 (en) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | Method and apparatus for detecting work surface in deburring grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2642162B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136397A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Brush condition determination device and determination method of conductive rotary brush |
| CN104772664A (en) * | 2015-04-30 | 2015-07-15 | 北京德铭纳精密机械有限公司 | Grinding device for PCD/CBN cutter |
| JP2019511381A (en) * | 2016-04-07 | 2019-04-25 | フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーＦｅｒｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｍｐｌｉａｎｔ Ｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ | Robot-assisted grinding machine |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP63233169A patent/JP2642162B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011136397A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Brush condition determination device and determination method of conductive rotary brush |
| CN104772664A (en) * | 2015-04-30 | 2015-07-15 | 北京德铭纳精密机械有限公司 | Grinding device for PCD/CBN cutter |
| JP2019511381A (en) * | 2016-04-07 | 2019-04-25 | フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーＦｅｒｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｍｐｌｉａｎｔ Ｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ | Robot-assisted grinding machine |
| US11780099B2 (en) | 2016-04-07 | 2023-10-10 | Ferrobotics Compliant Robot Technology Gmbh | Robot-aided grinding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2642162B2 (en) | 1997-08-20 |
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