JPH028169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アーマチユアが、フイールドコアの
電磁コイルで磁気吸引された状態が制動解放側で
あり、また電磁コイルが消磁されてばね部材で弾
発された状態が制動側である負作動形電磁ブレー
キに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a brake release side when the armature is magnetically attracted by the electromagnetic coil of the field core, and a state in which the armature is demagnetized and elasticized by the spring member. This relates to a negative actuation type electromagnetic brake in which the activated state is on the braking side.

〔従来の技術〕 電磁ブレーキの一種として知られている負作動
形電磁ブレーキは、電磁コイルの吸引から解放さ
れて圧縮コイルばねで弾発されたアーマチユア
と、固定状の受圧板との間でデイスクを挾圧する
ことにより制動力を得るものであつて、ばね圧に
よる強い制動力が得られるところから、汎用モー
タや工作機械等に安全ブレーキとして装着された
り、また近年においては産業用ボツトの保持ブレ
ーキとして用いれたりしてその需要が増大してい
る。[Prior Art] A negative actuation type electromagnetic brake, which is known as a type of electromagnetic brake, is a disc that operates between an armature that is released from the attraction of an electromagnetic coil and springs with a compression coil spring, and a fixed pressure receiving plate. Braking force is obtained by applying pressure to the spring, and because strong braking force can be obtained from spring pressure, it is installed as a safety brake on general-purpose motors and machine tools, and in recent years, it has also been used as a holding brake for industrial bots. The demand for it is increasing as it is used as a.

第３図は従来におけるこの種の負作動形電磁ブ
レーキの縦断面図であつてこれを同図に基づいて
説明すると、全体を符号１で示す負作動形電磁ブ
レーキは、汎用モータ２の端面に複数個のボルト
３で固定された環状の受圧板４を備えており、そ
の外周部を円周方向に複数等分する箇所のねじ孔
に螺入された頭なしの調整ねじ５には、円筒状の
カラー６が嵌合されてナツト７で固定されてい
る。８は円筒状に形成されて軸方向中央部にフラ
ンジ８ａを有するフイールドコアであつて、フラ
ンジ８ａに設けた孔を調整ねじ５に嵌合させてナ
ツト９，１０で固定されており、ナツト９，１０
を弛めて進退させることにより、フイールドコア
８と受圧板４との間隔が調整されれるように構成
されている。フイールドコア８に設けた環状孔８
ｂ内には、図示しない電源に接続された電磁コイ
ル１１が装着されており、円板状に形成されて前
記カラー６に軸方向へ移動自在に支持されたアー
マチユア１２を、電磁コイル１１への電圧印加で
発生する磁束１３によりフイールドコア８は磁気
吸着するように構成されている。一方、被制動軸
であるモータ２のモータ軸１４には、フランジ付
き円筒状のハブ１５がキー１６で回動を規制され
て嵌装されており、当て板１７と、モータ軸１４
のねじ孔に螺入されたボルト１８とで固定されて
いる。１９はハブ１５のフランジ部１５ａに鋲着
されたばね性を有する環状板１９ａと、その外周
部両面に貼着されたライニング１９ｂとからなる
デイスクであつて、ライニング１９ｂを受圧板４
とアーマチユア１２との間に臨ませており、モー
タ軸１４と一体となつて回転するように構成され
ている。さらに、フイールドコア８の内周部を円
周方向へ複数等分する箇所に設けたばね孔８ｃ内
には、アーマチユア１２をフイールドコア８から
離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね２０が
装填されている。 FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of this type of conventional negative-actuation type electromagnetic brake. This will be explained based on the figure. It is equipped with an annular pressure-receiving plate 4 fixed with a plurality of bolts 3, and a headless adjustment screw 5 screwed into a screw hole at a location dividing the outer periphery into a plurality of equal parts in the circumferential direction has a cylindrical pressure-receiving plate 4. A shaped collar 6 is fitted and fixed with a nut 7. A field core 8 is formed in a cylindrical shape and has a flange 8a at the center in the axial direction, and is fixed with nuts 9 and 10 by fitting the adjusting screw 5 into a hole provided in the flange 8a. ,10
The space between the field core 8 and the pressure receiving plate 4 can be adjusted by loosening and moving the field core 8 and the pressure receiving plate 4 back and forth. Annular hole 8 provided in field core 8
An electromagnetic coil 11 connected to a power supply (not shown) is installed inside b, and an armature 12 formed in a disc shape and supported movably in the axial direction by the collar 6 is connected to the electromagnetic coil 11. The field core 8 is configured to be magnetically attracted by the magnetic flux 13 generated by voltage application. On the other hand, a flanged cylindrical hub 15 is fitted onto the motor shaft 14 of the motor 2, which is the shaft to be braked, and whose rotation is restricted by a key 16.
It is fixed with a bolt 18 screwed into the screw hole. Reference numeral 19 denotes a disk consisting of a resilient annular plate 19a riveted to the flange portion 15a of the hub 15 and a lining 19b attached to both surfaces of the outer circumferential surface of the annular plate 19a.
and the armature 12, and is configured to rotate together with the motor shaft 14. Furthermore, a compression coil spring 20 is loaded into a spring hole 8c provided in a plurality of equal parts dividing the inner peripheral part of the field core 8 in the circumferential direction. There is.

このように構成されていることにより、モータ
軸１４の回転時には、負作動形電磁ブレーキ１の
電磁コイル１１が励磁されていてアーマチユア１
２を圧縮コイルばね２０の弾発力に抗してフイー
ルドコア８に磁気吸着しており、デイスク１９の
ライニング１９ｂが受圧板４とアーマチユア１２
とからわずかに離れているので、モータ軸１４が
制動から解放されデイスク１９を伴なつて回転す
る。 With this configuration, when the motor shaft 14 rotates, the electromagnetic coil 11 of the negative actuation type electromagnetic brake 1 is excited, and the armature 1
2 is magnetically attracted to the field core 8 against the elastic force of the compression coil spring 20, and the lining 19b of the disk 19 is attached to the pressure receiving plate 4 and the armature 12.
The motor shaft 14 is released from braking and rotates with the disk 19.

モータがOFFされると同時に、電磁コイル１
１が消磁され、アーマチユア１２が圧縮コイルば
ね２０の弾発力によりフイールドコア８から離れ
てその弾発力でデイスク１９のライニング１９ｂ
を押すので、環状板１９ａが弾性変形してライニ
ング１９ｂが受圧板４とアーマチユア１２とで強
く挾圧され、デイスク１９と一体のモータ軸１４
が制動される。 At the same time as the motor is turned off, electromagnetic coil 1
1 is demagnetized, the armature 12 is separated from the field core 8 by the elastic force of the compression coil spring 20, and the lining 19b of the disk 19 is separated from the field core 8 by the elastic force of the compression coil spring 20.
, the annular plate 19a is elastically deformed, the lining 19b is strongly pressed between the pressure receiving plate 4 and the armature 12, and the motor shaft 14 integrated with the disk 19 is pressed.
is braked.

このように動作する従来の負作動形電磁ブレー
キにおいて、例えば汎用モータ２等の被制動機器
に電磁ブレーキ１を装着する場合には、受圧板４
に植設した調整ねじ５にカラー６を嵌合し、ナツ
ト７で固定する。そしてアーマチユア１２を受圧
板４との間にあらかじめハブ１５と一体化された
デイスク１９を介装しながらカラー６に嵌合支持
させたのち、あらかじめ電磁コイル１１と圧縮コ
イルばね２０とが装着されたフイールドコア８を
調整ねじ５に嵌合してアーマチユア１２との間に
ゲージ等で所定の間隙Ｇを保持させながらナツト
９，１０で固定することにより電磁ブレーキ１が
完成するので、ハブ１５をモータ軸１４と嵌合さ
せてボルト３，１８を締めれば電磁ブレーキ１が
装着される。 In the conventional negative actuating electromagnetic brake that operates in this way, when the electromagnetic brake 1 is attached to a braked device such as a general-purpose motor 2, the pressure receiving plate 4
The collar 6 is fitted onto the adjustment screw 5 installed in the holder, and fixed with a nut 7. After the armature 12 is fitted and supported by the collar 6 while interposing the disk 19 integrated with the hub 15 between the armature 12 and the pressure receiving plate 4, the electromagnetic coil 11 and the compression coil spring 20 are attached in advance. The electromagnetic brake 1 is completed by fitting the field core 8 to the adjustment screw 5 and fixing it with nuts 9 and 10 while maintaining a predetermined gap G between it and the armature 12 using a gauge or the like. The electromagnetic brake 1 is installed by fitting the shaft 14 and tightening the bolts 3 and 18.

さらに第４図は第３図に示すものとは構成を異
にする従来の負作動形電磁ブレーキの縦断面図で
あつて、本例においては電磁コイル１１と圧縮コ
イルばね２０とが内蔵されたフイールドコア８
が、例えば汎用モータ２の端面に固定されてお
り、デイスク１９がキー２１，ナツト２２および
ボルト２３によつて例えばモータ軸１４の先端部
に固定されている。フイールドコア８とデイスク
１９との間に介装されたアーマチユア１２は、デ
イスク１９側のガイドピン２４で案内されてお
り、また圧縮コイルばね２０でデイスク１９側に
付勢されている。さらに環状のライニング２５
は、デイスク１９またはアーマチユア１２に固定
されている。 Furthermore, FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional negative actuation type electromagnetic brake having a configuration different from that shown in FIG. field core 8
is fixed to, for example, an end face of the general-purpose motor 2, and a disk 19 is fixed to, for example, the tip of the motor shaft 14 by a key 21, a nut 22, and a bolt 23. The armature 12 interposed between the field core 8 and the disk 19 is guided by a guide pin 24 on the disk 19 side, and is biased toward the disk 19 side by a compression coil spring 20. Furthermore, the annular lining 25
is fixed to the disk 19 or armature 12.

このように構成されていることにより、第３図
に示すものとほヾ同じように動作する。また、電
磁ブレーキ１を汎用モータ２に装着する場合に
は、フイイールドコア８をモータ２側から螺入し
たボルト等でモータ２に固定したのち、アーマチ
ユア１２とデイスク１９とをモータ軸１４に嵌合
させてキー２１とナツト２２，ボルト２３で固定
する。フイールドコア８とーマチユア１２との間
隙Ｇは、ナツト２２の螺入度合によつて調整され
る。 With this configuration, it operates in almost the same way as the one shown in FIG. In addition, when attaching the electromagnetic brake 1 to the general-purpose motor 2, the field core 8 is fixed to the motor 2 with bolts etc. screwed in from the motor 2 side, and then the armature 12 and the disc 19 are fitted to the motor shaft 14. Align and secure with the key 21, nut 22, and bolt 23. The gap G between the field core 8 and the machinery 12 is adjusted by the screwing degree of the nut 22.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながらこのように構成された従来の負作
動形電磁ブレーキにおいて、先ず第３図に示すも
のでは、電磁ブレーキ１の制動解放時にデイスク
１９のライニング１９ｂと受圧板４，アーマチユ
ア１２との間の間隙を電磁ブレーキ１の出荷時等
に調整しておいても、例えば汎用モータ２等の被
制動機器に装着後、モータ２の段部２ａやモータ
軸１４の段部１４ａに規制されて、この間隙が狂
つてしまうので、段部２ａ，１４ａにシムを入れ
て間隙を再調整したり、これに伴なつて間隙Ｇを
再調整したりしなければならず、装着が面倒で長
時間を要するとともに、設計の自由度が得られな
いという問題があつた。また、第４図に示すもの
は、フイールドコア８と、アーマチユア１２，デ
イスク１９等が出荷時に別体であることにより、
間隙Ｇを出荷時に調整しておくことができず、す
べてモータ２に装着したのちに調整しなければら
ないので、装着が面倒で長時間を要し、設計の自
由度が得られないという問題があつた。 However, in the conventional negative actuating electromagnetic brake configured as described above, first of all, in the one shown in FIG. Even if the electromagnetic brake 1 is adjusted at the time of shipment, for example, after it is installed on a braked device such as a general-purpose motor 2, this gap will be restricted by the stepped portion 2a of the motor 2 and the stepped portion 14a of the motor shaft 14. If this happens, it is necessary to readjust the gap by inserting shims into the stepped portions 2a and 14a, and readjust the gap G accordingly, which is troublesome and takes a long time to install. There was a problem with the lack of freedom in design. Furthermore, in the case shown in FIG. 4, the field core 8, armature 12, disk 19, etc. are separate parts at the time of shipment.
The gap G cannot be adjusted at the time of shipment, and must be adjusted after everything is installed on the motor 2, which causes problems such as installation is troublesome and takes a long time, and flexibility in design cannot be achieved. It was hot.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このような問題点を解決するために本発明で
は、アーマチユアに隣接してこれと摩擦係合する
デイスクのハブ部を、被制動軸に回動を規制して
摺動自在に嵌合し、このハブ部とフイールドアと
の間に、ハブ部側が摺動可能でフイールドコア側
が摺動不能な軸受を介装してこの軸受とハブ部の
段差部との間に弾性体を介挿するとともに、被制
動軸に対するハブ部の摺動調節部材を設けた。 In order to solve these problems, in the present invention, the hub portion of the disk that is adjacent to the armature and frictionally engages with the armature is slidably fitted to the shaft to be braked with rotation restricted. A bearing is inserted between the hub part and the field door so that the hub part side is slidable and the field core side is not slidable, and an elastic body is inserted between this bearing and the stepped part of the hub part. A sliding adjustment member for the hub portion relative to the brake shaft is provided.

〔作用〕[Effect]

出荷前等にハブ部の摺動調節によりフイールド
コア，アーマチユア，デイスク相互の間隙を調整
した電磁ブレーキを被制動機器に装着すれば、前
記間隙が変化せずそのまゝ保持されるとともに、
装着後、間隙調整を要する場合には、摺動調節部
材の操作によつて調整される。 If an electromagnetic brake in which the gap between the field core, armature, and disk is adjusted by sliding the hub part before shipping is installed on the braked equipment, the gap will not change and will be maintained as it is.
After installation, if the gap needs to be adjusted, it can be adjusted by operating the sliding adjustment member.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明に係る負作動形電磁ブレーキの
実施例を示す縦断面図であつて、第３図と同符号
を付したものはこれと同構成であるから詳しい説
明を省略し、以下の説明ではこれを簡単に説明す
る。汎用モータ２の段部２ａに嵌合固定された受
圧板４から突出する複数個の調整ねじ５には、ア
ーマチユア１２が、、ナツト７で固定されたカラ
ー６を介して支持されており、また、調整ねじ５
には、電磁コイル１１と圧縮コイルばね２０とが
装着されたフイールドコア８が、軸方向へ移動調
整自在に支持されたのち、ナツト９，１０で固定
されている。 FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing an embodiment of the negative actuation type electromagnetic brake according to the present invention. Items with the same reference numerals as in FIG. This will be briefly explained in the explanation. An armature 12 is supported by a plurality of adjustment screws 5 protruding from a pressure receiving plate 4 that is fitted and fixed to a stepped portion 2a of the general-purpose motor 2 via a collar 6 that is fixed with a nut 7. , adjustment screw 5
A field core 8 equipped with an electromagnetic coil 11 and a compression coil spring 20 is supported so as to be movable and adjustable in the axial direction, and then fixed with nuts 9 and 10.

受圧板４とアーマチユア１２との間に環状のラ
イニング１９ｂを介在させたデイスク１９の環状
板１９ａは、大径部３１ａと小径部３１ｂとで段
状に形成されたハブ３１のフランジ３１ｃに鋲着
されており、このハブ３１は、被制動軸として段
なしのモータ軸３２に摺動自在に嵌合されていて
キー１６により回転方向に固定されている。ハブ
３１の小径部３１ｂには、軸受として一対のボー
ルアリング３３が内輪を嵌合させており、このボ
ールベアリング３３の外輪は、フイールドコア８
の内孔大径部に嵌合されている。そしてボールベ
アリング３３は、スナツプリング３４によつてフ
イールルドコア８に対し軸方向への移動を規制さ
れており、またハブ３１の小径部３１ｂに対して
は摺動調節自在に嵌合されている。すなわち、ハ
ブ３１，大径部３１ａ，小径部３１ｂ間に形成さ
れた段差面とボールアリング３３の内輪との間に
は、ゴム等の弾性材により環状に形成された弾性
体としての弾性板３５が同じく環状の金属板３６
で両側を挾持されて介挿されており、モータ軸３
２の先端ねじ部には座金３７を介してナツト３８
が螺合されている。こうすることにより、ナツト
３８を回動進退させると、フイールドコア８側に
固定のボールベアリング３３に対してハブ３１が
弾性板３５を伸縮させながら進退し、ライニング
１９ｂと受圧板４，アーマチユア１２との間隙が
調節される。 The annular plate 19a of the disk 19 with an annular lining 19b interposed between the pressure receiving plate 4 and the armature 12 is riveted to the flange 31c of the hub 31, which is formed in a step shape with a large diameter part 31a and a small diameter part 31b. The hub 31 is slidably fitted onto a stepless motor shaft 32 as a shaft to be braked, and fixed in the rotational direction by a key 16. A pair of ball rings 33 as bearings have inner rings fitted into the small diameter portion 31b of the hub 31, and outer rings of the ball bearings 33 are connected to the field core 8.
It is fitted into the large diameter part of the inner hole. The ball bearing 33 is restricted from moving in the axial direction with respect to the field core 8 by a snap spring 34, and is fitted into the small diameter portion 31b of the hub 31 so as to be slidably adjustable. That is, between the stepped surface formed between the hub 31, the large diameter portion 31a, and the small diameter portion 31b, and the inner ring of the ball ring 33, there is an elastic plate 35 as an annular elastic body formed of an elastic material such as rubber. is also an annular metal plate 36
The motor shaft 3
A nut 38 is attached to the threaded end of No. 2 through a washer 37.
are screwed together. By doing this, when the nut 38 is rotated back and forth, the hub 31 moves back and forth with respect to the ball bearing 33 fixed on the field core 8 side while expanding and contracting the elastic plate 35, and the lining 19b, pressure receiving plate 4, and armature 12 are connected to each other. The gap is adjusted.

このように構成されていることにより、モータ
軸３２の回転時には、電磁コイル１１が励磁され
ていてアーマチユア１２を圧縮コイルばね２０の
弾発力に抗してフイールドコア８に磁気吸着して
おり、デイスク１９のライニング１９ｂが受圧板
４とアーマチユア１２とからわずかに離れている
ので、モータ軸３２が制動から解放されデイスク
１９を伴なつて回転する。 With this configuration, when the motor shaft 32 rotates, the electromagnetic coil 11 is excited and the armature 12 is magnetically attracted to the field core 8 against the elastic force of the compression coil spring 20. Since the lining 19b of the disk 19 is slightly separated from the pressure receiving plate 4 and the armature 12, the motor shaft 32 is released from braking and rotates together with the disk 19.

モータがOFFされると同時に電磁コイル１１
が消磁され、アーマチユア１２が圧縮コイルばね
２０の弾発力によりフイールドコア８から離れて
その弾発力でデイスク１９のライニング１９ｂを
押すので、環状板１９ａが弾性変形してライニン
グ１９ｂが受圧板４とでアーマチユア１２とで強
く挾圧され、デイスク１９と一体のモータ軸３２
が制動される。 At the same time as the motor is turned off, the electromagnetic coil 11
is demagnetized, the armature 12 separates from the field core 8 due to the elastic force of the compression coil spring 20, and pushes the lining 19b of the disk 19 with the elastic force, so that the annular plate 19a is elastically deformed and the lining 19b pushes against the pressure receiving plate 4. The motor shaft 32, which is strongly clamped by the armature 12 and integrated with the disk 19,
is braked.

そして、電磁ブレーキ１を出荷前に組立てる場
合には、受圧板４に植設した調整ねじ５にカラー
６を嵌合し、ナツト７で固定する。そしてアーマ
チユア１２を、受圧板４との間にあらかじめハブ
３１と一体化されれたデイスク１９を介装しなが
らカラー６に嵌合支持させる。次に、あらかじめ
電磁コイル１１と圧縮コイルばね２０とが装着さ
れたフイールドコア８を調整ねじ５に嵌合し、ア
ーマチユア１２との間にゲージ等で所定の間隙Ｇ
を保持させながらナツト９，１０で固定する。こ
のあと、ハブ３１の小径部３１ｂに弾性板３５と
金属板３６とを嵌装し、ボールベアリング３３を
ハブ３１とフイールド８との間に介装してスナツ
プリング３４で固定したのち、ハブ３１のねじ部
に座金３７を介しナツト３８を螺合して仮締めす
る。そして、電磁コイル１１に電圧を印加する
と、アーマチユア１２がフイールドコア８に磁気
吸着されてライニング１９ｂが遊離するので、こ
れが受圧板４とアーマチユア１２との両方に接触
しないように位置決めしながらナツト３８を本締
めすることにより電磁ブレーキ１の出荷前におけ
る調整が終る。 When assembling the electromagnetic brake 1 before shipping, the collar 6 is fitted onto the adjustment screw 5 embedded in the pressure receiving plate 4 and fixed with a nut 7. Then, the armature 12 is fitted and supported by the collar 6 while interposing a disk 19 integrated with the hub 31 in advance between the armature 12 and the pressure receiving plate 4. Next, the field core 8, to which the electromagnetic coil 11 and the compression coil spring 20 are attached in advance, is fitted onto the adjustment screw 5, and a predetermined gap G is set between the field core 8 and the armature 12 using a gauge or the like.
Fix it with nuts 9 and 10 while holding it. After that, the elastic plate 35 and the metal plate 36 are fitted into the small diameter portion 31b of the hub 31, and the ball bearing 33 is interposed between the hub 31 and the field 8 and fixed with the snap ring 34. A nut 38 is screwed onto the threaded portion through a washer 37 and temporarily tightened. When a voltage is applied to the electromagnetic coil 11, the armature 12 is magnetically attracted to the field core 8, and the lining 19b is released. By final tightening, the adjustment of the electromagnetic brake 1 before shipping is completed.

このようにして出荷された電磁ブレーキ１は、
キー１６を介挿しながらハブ３１をモータ軸３２
に嵌合させ、受圧板４をボルト３でモータ２の段
部２ａに固定することにより装着が完了し、間隙
Ｇを調整する必要がない。また、制動解放時にお
いては、ライニング１９ｂが受圧板４とアーマチ
ユア１２とに接触しないので、空転中の発熱やラ
イニング１９ｂの摩耗が防止される。 The electromagnetic brake 1 shipped in this way is
While inserting the key 16, insert the hub 31 into the motor shaft 32.
The mounting is completed by fitting the pressure receiving plate 4 to the stepped portion 2a of the motor 2 with the bolts 3, and there is no need to adjust the gap G. Further, when the brake is released, the lining 19b does not come into contact with the pressure receiving plate 4 and the armature 12, so heat generation during idle rotation and wear of the lining 19b are prevented.

さらに、ある期間使用後、ライニング１９ｂの
摩耗等によつてアーマチユア１２とフイールドコ
ア８との間隙Ｇが増大したときには、ナツト９，
１０をを弛めてフイールドコア８を移動させるこ
とによつて、間隙Ｇを所定値に調整することがで
き、この場合、ナツト３８を回動進退させること
により、制動解放時におけるデイスク１９の位置
を調整することができる。 Furthermore, after a certain period of use, when the gap G between the armature 12 and the field core 8 increases due to wear of the lining 19b, etc., the nut 9,
10 and move the field core 8, the gap G can be adjusted to a predetermined value. In this case, by rotating the nut 38 back and forth, the position of the disc 19 when the brake is released can be adjusted. can be adjusted.

第２図は本発明の他の実施例を第１図に対応し
て示す縦断面図であつて、本実施例においては、
前記実施例におけるハブ３１とデイスク１９とが
一体化され、ばね材でない一般鋼材による円板部
３９ａと、これと一体のハブ部３９ｂとかなるデ
イスク３９となつている。外周部にライニング４
０が貼着されたアーマチユア４１は、フイールド
コア８に植設されたガイドピン４２をピン孔に嵌
入させることにより回動を規制されている。その
他の構成は前記実施例とほヾ同じであり、このよ
うに構成された電磁ブレーキ１は、フイールドコ
ア８のフランジ８ａに設けたボルト孔にボルト４
３を挿入してカラー４４を介してモータ２端面の
ねじ孔へ螺入することによつてモータ２に装着さ
れている。動作は前記実施例と同じである。な
お、ライニング４０は円板部３９ａ側に貼着して
もよい。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the present invention corresponding to FIG. 1, and in this embodiment,
The hub 31 and the disk 19 in the embodiment described above are integrated to form the disk 39, which includes a disk portion 39a made of a general steel material other than a spring material, and a hub portion 39b integrated therewith. Lining 4 on the outer periphery
The rotation of the armature 41 to which the number 0 is attached is restricted by fitting a guide pin 42 implanted in the field core 8 into a pin hole. The rest of the structure is almost the same as the embodiment described above, and the electromagnetic brake 1 configured in this way has bolts 4 inserted into bolt holes provided in the flange 8a of the field core 8.
3 and screwed into the screw hole on the end face of the motor 2 through the collar 44. The operation is the same as in the previous embodiment. Note that the lining 40 may be attached to the disk portion 39a side.

そして、第２図に示す電磁ブレーキ１を、モー
タ２に装着する場合は、出荷前に間隙Ｇを調整し
ておいて、これをそのまゝモータ２にキー１６と
ボルトナツト４３とで固定すればよく、ある期間
使用後、ライニング４０の摩耗等により間隙Ｇが
増大したときは、ナツト３８を回動進退させるこ
とにより、この間隙Ｇが調節される。 When attaching the electromagnetic brake 1 shown in FIG. 2 to the motor 2, adjust the gap G before shipping and fix it to the motor 2 with the key 16 and bolt nut 43. Often, after a certain period of use, when the gap G increases due to wear of the lining 40, etc., this gap G is adjusted by rotating the nut 38 back and forth.

なお、前記各実施例では弾性板３５をゴム等で
形成した例を示したが、ゴム等の代りに皿ばねを
用いてもよく、また金属板３６は必ずしもこれを
設ける必要がない。 In each of the above embodiments, the elastic plate 35 is made of rubber or the like, but a disc spring may be used instead of the rubber or the like, and the metal plate 36 is not necessarily provided.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば負作動形電磁ブレーキにおいて、アーマチユ
アに隣接してこれと摩擦係合するデイスクのハブ
部を、被制動軸に回動を規制して摺動自在に嵌合
し、このハブ部とフイールドコアとの間に、軸受
を介装するとともに、ハブ側が摺動可能でフイー
ルドコア側が摺動不能な軸受を介装してこの軸受
とハブ部の段差部との間に弾性体を介挿するとと
もに、被制動軸に対するハブ部の摺動調節部材を
設けたことにより、被制動機器へ電磁ブレーキを
装着する場合、出荷前または装着前に機外で調節
を終つたものをキーやボルトで固定するだけでよ
いので、装着がきわめて容易であつて、従来と比
較して作業性が大幅に向上するとともに、設計の
自由度が得られる。また、フイールドコアとデイ
スクとの間隙調整が容易であるから、デイスク用
ライニング等の摩耗に対して容易に対応できると
ともに、この間隙を適切に調整することにより制
動解放時における摩擦係合部の摩耗，発熱を少な
くすることができる。 As is clear from the above description, in the negative actuating electromagnetic brake according to the present invention, the hub portion of the disk that is adjacent to the armature and frictionally engages with the armature is slid on the shaft to be braked while restricting its rotation. A bearing is interposed between the hub part and the field core, and a bearing is interposed between the hub part and the field core, and the hub part is slidable, and the field core part is not slidable. By inserting an elastic body between the hub part and the sliding adjustment member for the hub part with respect to the braked shaft, when installing the electromagnetic brake to the braked equipment, it is possible to remove it from the machine before shipping or installing it. Since it is only necessary to fix the adjusted item with a key or bolt, installation is extremely easy, and workability is greatly improved compared to the conventional method, and a degree of freedom in design is obtained. In addition, since the gap between the field core and the disk can be easily adjusted, it is possible to easily counteract wear of the disk lining, etc., and by adjusting this gap appropriately, wear of the frictional engagement part when the brake is released is reduced. , heat generation can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図および第２図は本発明に係る負作動形電
磁ブレーキの実施例を示し、第１図はその縦断面
図、第２図は本発明の他の実施例を第１図に対応
して示す縦断面図、第３図および第４図はそれぞ
れ従来の負作動形電磁ブレーキの縦断面図であ
る。 １……電磁ブレーキ、２……モータ、８……フ
イールドコア、１１……電磁コイル、１２，４…
…アーマチユア、１６……キー、１９，３９……
デイスク、１９ｂ，４０……ライニング、２０…
…圧縮コイルばね、３１……ハブ、３３……ボー
ルベアリング、３４……スナツプリング、３５…
…弾性板、３８……ナツト、３９ｂ……ハブ部。 1 and 2 show an embodiment of a negative actuation type electromagnetic brake according to the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. 2 shows another embodiment of the present invention corresponding to FIG. 1. FIGS. 3 and 4 are longitudinal sectional views of conventional negative-actuation electromagnetic brakes, respectively. 1... Electromagnetic brake, 2... Motor, 8... Field core, 11... Electromagnetic coil, 12, 4...
... Armature, 16... Key, 19, 39...
Disc, 19b, 40... Lining, 20...
...Compression coil spring, 31...Hub, 33...Ball bearing, 34...Snat spring, 35...
...Elastic plate, 38...Nut, 39b...Hub part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ アーマチユアと、このアーマチユアを磁気吸
引する電磁コイルを内蔵して支持部材を介しこの
アーマチユアを軸線方向へのみ移動可能に支持し
このアーマチユアに隣接して同心状に配設された
フイールドコアと、前記アーマチユアの反フイー
ルドコア側に隣接してアーマチユアと摩擦係合し
アーマチユアとフイールドコアとの内孔へ係入す
る被制動軸にハブ部を支持されたデイスクと、前
記アーマチユアをこのデイスク側に付勢するばね
部材とを備えた負作動形電磁ブレーキにおいて、
前記デイスクのハブ部を前記被制動軸に回動を規
制して摺動自在に嵌合し、このハブ部と前記フイ
ールドコアとの間にハブ部側が摺動可能でフイー
ルドコア側が摺動不能な軸受を介装してこの軸受
と前記ハブブ部の段差部との間に弾性体を介挿す
るとともに、前記被制動軸に対するハブ部の摺動
調節部材を設けたことを特徴とする負作動形電磁
ブレーキ。1 an armature, a field core containing an electromagnetic coil for magnetically attracting the armature, supporting the armature so as to be movable only in the axial direction via a support member, and disposed concentrically adjacent to the armature; A disk adjacent to the side opposite to the field core of the armature and having a hub portion supported by a braked shaft that frictionally engages with the armature and enters an inner hole between the armature and the field core, and urges the armature toward the disk side. In a negative actuation type electromagnetic brake equipped with a spring member,
A hub portion of the disk is slidably fitted to the braked shaft with rotation restricted, and between the hub portion and the field core, the hub portion side is slidable and the field core side is non-slidable. A negative actuation type characterized in that a bearing is interposed and an elastic body is interposed between the bearing and the stepped portion of the hub portion, and a sliding adjustment member of the hub portion with respect to the braked shaft is provided. electromagnetic brake.